JP3036829U - Helicopter toy without tail rotor - Google Patents
Helicopter toy without tail rotorInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 テールロータを無くしても飛行性能に影響が
ないと共に、無線のチャンネル数が減ることにより製品
のコスト低減が図れ、かつ、操作性が簡単となり初心者
でも遊技することができるものである。
【構成】 機体１の後端に、飛行時におけるメインロー
タ２の回転によって機体に発生する反トルクを打ち消す
方向に揚力を発生させる尾翼５を取付けたテールロータ
不要のヘリコプター玩具である。
(57) [Abstract] [Purpose] Even if the tail rotor is removed, flight performance is not affected, and the cost of the product can be reduced by reducing the number of wireless channels, and the operability is simple and even beginners can play. Can be done. A helicopter toy that does not require a tail rotor, in which a tail blade 5 that generates a lift force in a direction that cancels a counter torque generated in the body by the rotation of the main rotor 2 during flight is attached to the rear end of the body 1.
Description
【０００１】[0001]
本考案はテールロータを無くし、無線機による制御チャンネルの数を少なくし て遊技可能としたヘリコプター玩具に関する。 The present invention relates to a helicopter toy that can be played by eliminating the tail rotor and reducing the number of radio control channels.
【０００２】[0002]
従来におけるヘリコプター玩具を図６の斜視図と共に説明する。 １は機体、２は該機体内に組み込まれたモータあるいは発動機によって回転す るメインロータにして、無線機よりの信号によって回転速度とピッチ角を制御し て機体１の上下動を制御し、また、メインロータの回転面を機体１の前後方向に 傾斜させるエレベーターを制御して機体１の前後の傾きを制御し、さらに、メイ ンロータの回転面を機体１の左右方向に傾斜させるエルロンを制御して機体１の 左右の傾きを制御していた。 A conventional helicopter toy will be described with reference to the perspective view of FIG. 1 is a machine body, 2 is a main rotor rotated by a motor or a motor incorporated in the machine body, and the vertical speed of the machine body 1 is controlled by controlling a rotation speed and a pitch angle by a signal from a radio device. In addition, the elevator that tilts the rotation surface of the main rotor in the front-back direction of the machine body 1 is controlled to control the front-back tilt of the machine body 1, and further, the aileron that tilts the rotation surface of the main rotor in the left-right direction of the machine body 1 is controlled. Then, the left and right tilts of Aircraft 1 were controlled.
【０００３】 ３は尾翼、４はテールロータにして、前記機体１の胴体パイプ１１の後端に取 付られている。そして、テールロータ４はメインロータ２が矢印ａの方向に回転 すると、機体に対して矢印ｂの方向に反トルクが発生するので、この反トルクを 打ち消すために矢印ｃの方向にトルクが発生するように作用するもので、無線機 よりの信号によって機体１の左右方向への旋回時に角度調整を行い、また、メイ ンロータ２の回転速度に応じてピッチ角を調整していた。Reference numeral 3 denotes a tail blade, and 4 denotes a tail rotor, which are attached to the rear end of the body pipe 11 of the machine body 1. When the main rotor 2 of the tail rotor 4 rotates in the direction of the arrow a, a counter torque is generated in the direction of the arrow b with respect to the machine body. Therefore, in order to cancel the counter torque, a torque is generated in the direction of the arrow c. Therefore, the angle is adjusted when the aircraft 1 turns in the left-right direction by the signal from the radio, and the pitch angle is adjusted according to the rotation speed of the main rotor 2.
【０００４】[0004]
ところで、前記した従来のヘリコプター玩具にあっては、前記した如くメイン ロータ及びテールロータの回転速度とエレベーターおよびエルロンの制御と、テ ールロータのピッチ角度調整とメインロータ２のピッチ角の制御の計５チャンネ ルを有する無線機が必要となるため、無線機本体が高価になると共にそれに付随 するサーボ機構等の付属品も増えて、全体としてのコストが高くなるといった問 題があり、さらに、操縦が面倒で初心者には不向きであるといった問題があった 。 By the way, in the above-mentioned conventional helicopter toy, as described above, the rotation speeds of the main rotor and tail rotor, the elevator and aileron control, the pitch angle adjustment of the tail rotor and the pitch angle control of the main rotor 2 are controlled in total. Since a radio with a channel is required, the radio itself becomes expensive and the number of accessories such as servomechanisms that accompany it increases, increasing the overall cost. There was a problem that it was troublesome and not suitable for beginners.
【０００５】 本考案は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、 テールロータを無くしても飛行性能に影響がないと共に、無線のチャンネル数が 減ることにより製品のコスト低減が図れ、かつ、操作性が簡単となり初心者でも 遊技することができるテールロータ不要のヘリコプター玩具を提供せんとするに ある。The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and the purpose thereof is to eliminate the tail rotor without affecting the flight performance, and to reduce the cost of the product by reducing the number of wireless channels. The aim is to provide a helicopter toy that does not require a tail rotor and that can be reduced in size and has simple operability so that even beginners can play.
【０００６】[0006]
本考案のテールロータ不要のヘリコプター玩具は、前記した目的を達成せんと するもので、その手段は、機体の後端に、飛行時におけるメインロータの回転に よって機体に発生する反トルクを打ち消す方向に揚力を発生させる尾翼を取付け たものであり、この尾翼は円盤状に形成され、片面に湾曲した凹部を形成して、 この凹部によって前記反トルクを打ち消す揚力を発生するようにした。 The helicopter toy that does not require a tail rotor according to the present invention is intended to achieve the above-mentioned object, and means for canceling the anti-torque generated in the body by the rotation of the main rotor during flight at the rear end of the body. A tail fin for generating a lift force is attached to the. The tail fin is formed in a disk shape, and a curved concave part is formed on one side, and the concave part generates a lift force for canceling the anti-torque.
【０００７】[0007]
前記した如く構成した本考案のテールロータ不要のヘリコプター玩具は、尾翼 はメインロータの回転方向に対して湾曲状の凹部となっているので、尾翼の前記 凹部とは反対面に揚力が発生し、これがロータの反トルクを相殺することになる ので、機体がメインロータの回転による反力によって回転することがない。 In the helicopter toy that does not require a tail rotor of the present invention configured as described above, since the tail fin is a curved concave portion with respect to the rotation direction of the main rotor, lift force is generated on the surface of the tail fin opposite to the concave portion. This cancels the reaction torque of the rotor, so the aircraft will not rotate due to the reaction force generated by the rotation of the main rotor.
【０００８】[0008]
以下、本考案に係るテールロータ不要のヘリコプター玩具の一実施例を図１〜 図５と共に説明する。なお、前記した従来例と同一符号は同一部材を示し、説明 は省略する。 本考案にあっては、テールロータ４に代えてお碗状の尾翼５を胴体パイプ１１ に取付たものである。 An embodiment of a helicopter toy that does not require a tail rotor according to the present invention will be described below with reference to FIGS. The same reference numerals as those in the above-mentioned conventional example indicate the same members, and the description thereof will be omitted. In the present invention, the bowl-shaped tail 5 is attached to the body pipe 11 in place of the tail rotor 4.
【０００９】 すなわち、尾翼５は図２、図３に示す如く、一部が先細り５１となった円盤状 に形成され、片面が湾曲状の凹部５２が形成された形状となっている。そして、 先細り５１には胴体パイプ１１が挿通される切り込み５１ａと２つの小孔５１ｂ が形成されると共に凹部５２の略中央には小孔５２ａが形成されている。That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the tail blade 5 is formed in a disk shape with a taper 51 at one part, and has a concave portion 52 having a curved surface on one side. The tapered portion 51 is formed with a cut 51a into which the body pipe 11 is inserted and two small holes 51b, and a small hole 52a is formed substantially in the center of the recess 52.
【００１０】 次に、この尾翼５を胴体パイプ１１に取付る手段について説明するに、胴体パ イプ１１の略中間部に対して２分割された留め具６を仮止めし、次いで、尾翼５ の切り込み５１ａに胴体パイプ１１を挿入すると共に、２つの小孔５１ｂからネ ジ７を挿通して前記留め具６にネジ止めする。Next, to explain the means for attaching the tail 5 to the body pipe 11, the fastener 6 divided into two parts is temporarily fixed to the substantially middle portion of the body pipe 11, and then the tail 5 is attached. The body pipe 11 is inserted into the notch 51a, and a screw 7 is inserted through the two small holes 51b and screwed to the fastener 6.
【００１１】 さらに、胴体パイプ１１の後端に尾翼５の略中央部に形成された小孔５２ａの 部分にスペーサ８を介在した状態で、小孔５２ａからネジ７を挿通して胴体パイ プ１１のネジ孔１１ａにネジ止めして固定することにより、胴体パイプ１１に対 して尾翼５を固定できる。なお、９はワッシャである。Further, with the spacer 8 interposed in the portion of the small hole 52a formed at the rear end of the body pipe 11 in the substantially central portion of the tail 5, the screw 7 is inserted through the small hole 52a and the body pipe 11 is inserted. The tail 5 can be fixed to the body pipe 11 by screwing and fixing it in the screw hole 11a. In addition, 9 is a washer.
【００１２】 このように構成した本考案にかかるテールロータを無くしたヘリコプター玩具 の動作を図４，図５と共について説明する。 ヘリコプターにあっては、重心Ｇが機体１のマスト１２よりも前方に位置する ため、機体１は前傾しメインロータ２の回転面も傾く。その結果、機体１は常に 前進しようとするため、尾翼５には常に前方からの気流を受けることとなり、方 向安定を保つこととなる。The operation of the thus constructed helicopter toy without the tail rotor according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In a helicopter, the center of gravity G is located in front of the mast 12 of the airframe 1, so the airframe 1 leans forward and the rotation surface of the main rotor 2 also leans. As a result, since the airframe 1 always tries to move forward, the tail 5 always receives the airflow from the front, and the directional stability is maintained.
【００１３】 さらに、尾翼５はメインロータ２の回転方向ａに対して湾曲状の凹部５２とな っているので、尾翼５の前記凹部５２とは反対面に揚力ｄが発生し、これがロー タの反トルクｂを相殺することとなる。この揚力ｄによってテールロータがなく とも機体１がメインロータ２の回転による反力で回転するようなことはない。Further, since the tail blade 5 is formed as a curved concave portion 52 with respect to the rotation direction a of the main rotor 2, a lift force d is generated on the surface of the tail blade 5 opposite to the concave portion 52, and this is the rotor. This counteracts the anti-torque b of. Even if there is no tail rotor, the lift 1 does not cause the machine body 1 to rotate due to the reaction force generated by the rotation of the main rotor 2.
【００１４】 従って、本実施例にあっては、テールロータ及びメインロータのピッチ調整と 回転速度を制御するための無線の３チャンネルが不要となるので、２チャンネル の固定翼機と略同様な操作で操縦が可能となるので、操作が簡単となり初心者で もヘリコプターを飛行させることができる。Therefore, in this embodiment, three radio channels for adjusting the pitches of the tail rotor and the main rotor and controlling the rotation speed are unnecessary, so that the operation is similar to that of the two-channel fixed wing machine. Since it can be operated with, the operation is simple and even a beginner can fly a helicopter.
【００１５】 なお、機体が停止している時には、前記尾翼５に揚力が発生しないので、離陸 時には遊技者がヘリコプターを手に持って押し出すようにして飛行させなければ ならないが、着陸時には滑走して着地することができる。When the aircraft is at rest, no lift is generated on the tail 5, so the player has to hold the helicopter in his hand and push it out at the time of takeoff. Can land.
【００１６】[0016]
本考案は前記したように、機体のテールロータを取付ける部分にメインロータ の回転時に発生する反トルクを打ち消す方向に揚力を発生する尾翼を取付け、機 体の回転を防止するようにしたので、従来のようなテールロータを制御するため の無線における２チャンネルを無くすことができ、従って、機体および無線機の 簡略化と部品の低減によるコストの低下が図れると共に、操縦が固定翼機と略同 じ操作となるので、操縦が簡易化して初心者でも飛行させることができる等の効 果を有するものである。 As described above, according to the present invention, the tail rotor for attaching the tail rotor of the machine body is attached to the tail rotor for generating the lift force in the direction to cancel the anti-torque generated when the main rotor rotates, so that the machine body is prevented from rotating. It is possible to eliminate the two channels in the radio for controlling the tail rotor such as the one described above. Therefore, it is possible to reduce the cost by simplifying the airframe and the radio and reducing the parts, and the operation is almost the same as that of the fixed wing aircraft. Since this is an operation, it has the effect of simplifying the operation and allowing even a beginner to fly.
【図１】本考案のテールロータ不要のヘリコプター玩具
の実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a helicopter toy without a tail rotor according to the present invention.
【図２】要部の尾翼を取付ける状態を示す斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a tail fin of a main part is attached.
【図３】Ａは同上のＡ−Ａ線断面図、ＢはＢ−Ｂ線断面
図である。FIG. 3A is a sectional view taken along line AA of the above, and B is a sectional view taken along line BB.
【図４】飛行動作を示す上面図である。FIG. 4 is a top view showing a flight operation.
【図５】同上の側面図である。FIG. 5 is a side view of the same.
【図６】従来例のヘリコプター玩具の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a conventional helicopter toy.
１ 機体 ２ メインロータ ５ 尾翼 １１ 胴体パイプ 1 Aircraft 2 Main rotor 5 Tail 11 Fuselage pipe
Claims (2)
ータの回転によって機体に発生する反トルクを打ち消す
方向に揚力を発生させる尾翼を取付けたことを特徴とす
るテールロータ不要のヘリコプター玩具。1. A helicopter toy that does not require a tail rotor, characterized in that a tail rotor that generates a lift force in a direction of canceling a counter torque generated in the body due to rotation of a main rotor during flight is attached to a rear end of the body.
曲した凹部を形成して、この凹部によって前記反トルク
を打ち消す揚力を発生するようにしたことを特徴とする
請求項１記載のテールロータ不要のヘリコプター玩具。2. The tail according to claim 1, wherein the tail fin is formed in a disk shape, and a curved concave portion is formed on one side thereof, and a lift force for canceling the anti-torque is generated by the concave portion. A helicopter toy that does not require a rotor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1996010381U JP3036829U (en) | 1996-10-16 | 1996-10-16 | Helicopter toy without tail rotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1996010381U JP3036829U (en) | 1996-10-16 | 1996-10-16 | Helicopter toy without tail rotor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3036829U true JP3036829U (en) | 1997-05-06 |
Family
ID=43171576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1996010381U Expired - Lifetime JP3036829U (en) | 1996-10-16 | 1996-10-16 | Helicopter toy without tail rotor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3036829U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004113163A2 (en) * | 2003-06-21 | 2004-12-29 | Chang Yeal Lee | Micro aerial vehicle |
-
1996
- 1996-10-16 JP JP1996010381U patent/JP3036829U/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004113163A2 (en) * | 2003-06-21 | 2004-12-29 | Chang Yeal Lee | Micro aerial vehicle |
| WO2004113163A3 (en) * | 2003-06-21 | 2005-03-10 | Chang Yeal Lee | Micro aerial vehicle |
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