JP3035412B2 - コンバインにおける選別制御装置 - Google Patents
コンバインにおける選別制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、コンバインに搭載した
自脱型脱穀装置の選別制御装置に関する。
自脱型脱穀装置の選別制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、風車により形成される選別風路
に、扱室の受網から漏下した被選別物を後方へ移送しな
がら目合い調節可能な多数のフィンや漏下面積調節可能
な漏下選別部等からなる選別装置を設け、上記漏下選別
部に被選別物の層厚を検出する層厚検出センサーを付設
し、走行装置又はそれと連動する伝動装置に走行速度検
出センサーを装備して、刈取作業中、前記選別手段の選
別性を走行速度検出センサーの検出値又は層厚検出セン
サーの検出値に応じて自動制御するように構成し、刈り
始め時には、運転者の主観により刈取条件、作柄等を判
断して運転部に設けたダイヤル式の設定器を操作するこ
とにより選別条件を設定するコンバインにおける選別制
御装置は既に知られている。
に、扱室の受網から漏下した被選別物を後方へ移送しな
がら目合い調節可能な多数のフィンや漏下面積調節可能
な漏下選別部等からなる選別装置を設け、上記漏下選別
部に被選別物の層厚を検出する層厚検出センサーを付設
し、走行装置又はそれと連動する伝動装置に走行速度検
出センサーを装備して、刈取作業中、前記選別手段の選
別性を走行速度検出センサーの検出値又は層厚検出セン
サーの検出値に応じて自動制御するように構成し、刈り
始め時には、運転者の主観により刈取条件、作柄等を判
断して運転部に設けたダイヤル式の設定器を操作するこ
とにより選別条件を設定するコンバインにおける選別制
御装置は既に知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記既知のコンバイン
における選別制御装置は、刈取脱穀作業開始時に、前記
ダイヤル操作による設定を忘れた場合、又は、前記主観
による判断を誤って設定操作した場合、一番穀粒中に切
藁が混入する等の選別不良が発生したり、穀粒が三番飛
散として機外に排出されたりした。
における選別制御装置は、刈取脱穀作業開始時に、前記
ダイヤル操作による設定を忘れた場合、又は、前記主観
による判断を誤って設定操作した場合、一番穀粒中に切
藁が混入する等の選別不良が発生したり、穀粒が三番飛
散として機外に排出されたりした。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、風車により形
成される選別風路に、扱室の受網から漏下した被選別物
を後方へ移送しながら風選及び漏下選別を行う選別装置
を設け、該選別装置の漏下選別部に被選別物の層厚を感
知する層厚検出センサーと選別性能調節手段を付設し、
走行装置又はそれと連動する伝動装置に走行速度検出セ
ンサーを付設し、前記選別性能調節手段を、走行速度検
出センサーの検出値と層厚検出センサーの検出値により
自動制御するように構成した脱穀機において、刈り初め
の走行速度検出センサーの検出値に対する前記層厚検出
センサーの検出値の時間当たりの変化量に基づいて、上
記自動制御における選別条件を設定するように構成する
ことにより前述の課題を解決した。
成される選別風路に、扱室の受網から漏下した被選別物
を後方へ移送しながら風選及び漏下選別を行う選別装置
を設け、該選別装置の漏下選別部に被選別物の層厚を感
知する層厚検出センサーと選別性能調節手段を付設し、
走行装置又はそれと連動する伝動装置に走行速度検出セ
ンサーを付設し、前記選別性能調節手段を、走行速度検
出センサーの検出値と層厚検出センサーの検出値により
自動制御するように構成した脱穀機において、刈り初め
の走行速度検出センサーの検出値に対する前記層厚検出
センサーの検出値の時間当たりの変化量に基づいて、上
記自動制御における選別条件を設定するように構成する
ことにより前述の課題を解決した。
【0005】
【作用】穀稈を刈取脱穀する時、作業開始時に各作動部
を駆動しながら刈取装置を立毛穀稈中に侵入させると、
刈取装置により刈取られた穀稈は脱穀装置に搬送供給さ
れて脱穀処理され、扱室の受網から漏下した脱穀物は、
被選別物として選別装置に落入し、この被選別物は選別
装置により選別風路中で漏下選別される。その際、走行
速度検出センサーはスタートから作業用の走行速度を検
出し、層厚検出センサーは、層厚が0からプラスに変化
した時点から所定時間経過した時の層厚を検出する。そ
して、これらの検出値は、マイコン等の制御装置に入力
され、層厚検出センサーの検出値及び走行速度検出セン
サーの検出値により演算され、それにより自動制御にお
ける選別条件が自動的に設定されるので、選別性能調節
手段が適正選別状態に自動的に調整され、刈取り始めか
ら手動設定装置の設定操作を忘れても適正な選別を行う
ことができる。
を駆動しながら刈取装置を立毛穀稈中に侵入させると、
刈取装置により刈取られた穀稈は脱穀装置に搬送供給さ
れて脱穀処理され、扱室の受網から漏下した脱穀物は、
被選別物として選別装置に落入し、この被選別物は選別
装置により選別風路中で漏下選別される。その際、走行
速度検出センサーはスタートから作業用の走行速度を検
出し、層厚検出センサーは、層厚が0からプラスに変化
した時点から所定時間経過した時の層厚を検出する。そ
して、これらの検出値は、マイコン等の制御装置に入力
され、層厚検出センサーの検出値及び走行速度検出セン
サーの検出値により演算され、それにより自動制御にお
ける選別条件が自動的に設定されるので、選別性能調節
手段が適正選別状態に自動的に調整され、刈取り始めか
ら手動設定装置の設定操作を忘れても適正な選別を行う
ことができる。
【0006】
【実施例】本発明を図面に示すコンバインについて説明
すると、走行装置Aを有する機台上には脱穀装置Cを搭
載してあり、その前方には刈取装置Dと刈取穀稈を脱穀
装置に搬送供給すると共に扱深さ調節を兼ねた穀稈搬送
装置Eとからなる前処理装置を上下傾動可能に装着して
あり、該前処理装置は走行装置Aと連動しているので前
処理装置の刈取入力軸Fと連動する軸には走行速度検出
センサーGを付設して走行速度を検出し、穀稈搬送装置
Eには搬送される穀稈の穂先位置を検出する穂先センサ
ーと、穀稈の有無を検出する穀稈センサーを対設してあ
る。
すると、走行装置Aを有する機台上には脱穀装置Cを搭
載してあり、その前方には刈取装置Dと刈取穀稈を脱穀
装置に搬送供給すると共に扱深さ調節を兼ねた穀稈搬送
装置Eとからなる前処理装置を上下傾動可能に装着して
あり、該前処理装置は走行装置Aと連動しているので前
処理装置の刈取入力軸Fと連動する軸には走行速度検出
センサーGを付設して走行速度を検出し、穀稈搬送装置
Eには搬送される穀稈の穂先位置を検出する穂先センサ
ーと、穀稈の有無を検出する穀稈センサーを対設してあ
る。
【0007】前記脱穀装置Cの扱胴1を軸架して内装し
た扱室2は一側に扱口を有し、その外側に沿ってフィー
ドチェーン3aに挟扼レール3bを対設した挟持搬送装
置を併設し、供給口5の下方の送風風車6と後方の扱口
と反対側の上方に設けた吸引風車7は扱室受網8の下方
から排塵選別室10に亙る選別風路を構成しており、前
記フィードチェーン3a側の送塵口11より後部には処
理胴12を内装した処理室13を設け、前記選別風路に
前後揺動するように架設されていて選別装置を構成する
揺動選別体15は、波形の上移送板16及びそれに続い
ていて前後傾動する多数のフィン19a・・からなるチ
ャフシーブ(漏下選別部)17により構成された上移送
選別経路と、波形の下移送板18及びそれに続いていて
一番受樋19上に臨むクリンプ網からなる一番漏下選別
部(漏下選別部)20により構成された下移送選別経路
と、後部移送板21及びストローラックからなっていて
二番受樋22上に臨む二番漏下選別部23と、一番流板
24と、二番流板24aとにより構成されており、一番
受樋19と二番受樋22との間に介装した横断流ファン
25は幅広の導風筒26から二番漏下選別部23を吹き
抜ける。27は排塵選別室10の上方に設けた排藁搬送
装置であって、排藁をディスクカッター28に搬送供給
する。
た扱室2は一側に扱口を有し、その外側に沿ってフィー
ドチェーン3aに挟扼レール3bを対設した挟持搬送装
置を併設し、供給口5の下方の送風風車6と後方の扱口
と反対側の上方に設けた吸引風車7は扱室受網8の下方
から排塵選別室10に亙る選別風路を構成しており、前
記フィードチェーン3a側の送塵口11より後部には処
理胴12を内装した処理室13を設け、前記選別風路に
前後揺動するように架設されていて選別装置を構成する
揺動選別体15は、波形の上移送板16及びそれに続い
ていて前後傾動する多数のフィン19a・・からなるチ
ャフシーブ(漏下選別部)17により構成された上移送
選別経路と、波形の下移送板18及びそれに続いていて
一番受樋19上に臨むクリンプ網からなる一番漏下選別
部(漏下選別部)20により構成された下移送選別経路
と、後部移送板21及びストローラックからなっていて
二番受樋22上に臨む二番漏下選別部23と、一番流板
24と、二番流板24aとにより構成されており、一番
受樋19と二番受樋22との間に介装した横断流ファン
25は幅広の導風筒26から二番漏下選別部23を吹き
抜ける。27は排塵選別室10の上方に設けた排藁搬送
装置であって、排藁をディスクカッター28に搬送供給
する。
【0008】次に、一番漏下選別部20の漏下面積及び
チャフシーブ17の目合い調節手段(選別性能調節手
段)について説明すると、前記上移送板16の扱口と反
対側寄りには、アーム31の先端に回動自在に軸支され
たフロート型の層厚検出センサー32を設けてあり、前
記アーム31の前部は前壁の長孔から前方へ突出して揺
動アーム31aに連結され、該揺動アーム31aはポテ
ンショメータ31bに連動連結されているので、被選別
物量を検出する層厚検出センサー32は検知した検出値
の変化を電圧として検出し、この検出結果により一番漏
下選別部20に重合した目塞ぎ板33を前後動して一番
漏下選別部20の漏下面積を拡縮するモーター30、及
び前記フィン19a・・を傾動させる駆動体を制御す
る。
チャフシーブ17の目合い調節手段(選別性能調節手
段)について説明すると、前記上移送板16の扱口と反
対側寄りには、アーム31の先端に回動自在に軸支され
たフロート型の層厚検出センサー32を設けてあり、前
記アーム31の前部は前壁の長孔から前方へ突出して揺
動アーム31aに連結され、該揺動アーム31aはポテ
ンショメータ31bに連動連結されているので、被選別
物量を検出する層厚検出センサー32は検知した検出値
の変化を電圧として検出し、この検出結果により一番漏
下選別部20に重合した目塞ぎ板33を前後動して一番
漏下選別部20の漏下面積を拡縮するモーター30、及
び前記フィン19a・・を傾動させる駆動体を制御す
る。
【0009】更に、前記層厚検出センサー32の検出精
度を向上させる手段について説明すると、層厚検出セン
サー32を上移送板16の終端近傍に位置させ、平面視
でその直後のフィン19a上には後部が揺動選別体15
の中央に向けて傾斜した寄せ板35を設けてあり、該寄
せ板35の外端は揺動選別体15の側板に固定されてい
て被選別物を揺動作用により中央側へ寄せ送る。また、
前記下移送板18上の扱口と反対側(前記寄せ板35と
同じ側)にも前後一対の下寄せ板36,37を取付けて
あり、これらの寄せ板36,37も被選別物を揺動選別
体15の幅の中央側へ寄せ送る。
度を向上させる手段について説明すると、層厚検出セン
サー32を上移送板16の終端近傍に位置させ、平面視
でその直後のフィン19a上には後部が揺動選別体15
の中央に向けて傾斜した寄せ板35を設けてあり、該寄
せ板35の外端は揺動選別体15の側板に固定されてい
て被選別物を揺動作用により中央側へ寄せ送る。また、
前記下移送板18上の扱口と反対側(前記寄せ板35と
同じ側)にも前後一対の下寄せ板36,37を取付けて
あり、これらの寄せ板36,37も被選別物を揺動選別
体15の幅の中央側へ寄せ送る。
【0010】次に、マイクロコンピュータユニットを用
いて構成される制御部を図7のブロック図で説明する。
マイクロコンピュータユニットは、自動制御をON−O
FFさせる選別自動メインスイッチ(メインスイッ
チ)、作業機クラッチの断続を検知する作業機クラッチ
スイッチ、前処理部において穀稈が搬送されているか否
かを検知する穀稈(メイン)センサ、前処理装置の刈取
入力軸Fと連動する軸に付設された前処理回転センサ
(走行速度検出センサーG)、被選別物の種類を設定す
る設定ダイヤル(材料別設定スイッチ)、揺動選別体1
5上の被選別物の層厚を検出するフロートセンサ(層厚
検出センサー32)、フィン開度ポテンショ(フィン開
度検出ポテンショメータ)、目塞ぎ開度ポテンショ(目
塞ぎ板開度検出ポテンショメータ)等からの信号を入力
すると共に、これらの入力信号に基づいて、フィン19
aと目塞ぎ板33の開度を制御するモーターに必要な制
御指令を出力する構成となっている。
いて構成される制御部を図7のブロック図で説明する。
マイクロコンピュータユニットは、自動制御をON−O
FFさせる選別自動メインスイッチ(メインスイッ
チ)、作業機クラッチの断続を検知する作業機クラッチ
スイッチ、前処理部において穀稈が搬送されているか否
かを検知する穀稈(メイン)センサ、前処理装置の刈取
入力軸Fと連動する軸に付設された前処理回転センサ
(走行速度検出センサーG)、被選別物の種類を設定す
る設定ダイヤル(材料別設定スイッチ)、揺動選別体1
5上の被選別物の層厚を検出するフロートセンサ(層厚
検出センサー32)、フィン開度ポテンショ(フィン開
度検出ポテンショメータ)、目塞ぎ開度ポテンショ(目
塞ぎ板開度検出ポテンショメータ)等からの信号を入力
すると共に、これらの入力信号に基づいて、フィン19
aと目塞ぎ板33の開度を制御するモーターに必要な制
御指令を出力する構成となっている。
【0011】次に、選別自動制御の条件設定について、
図3及び図4に基づいて説明する。前述のコンバインに
おいて、作業開始時には、稲か又は麦等の材料の違いに
より揺動選別体15上にある被選別物の穀粒と藁屑との
混合比が著しく異なるので、材料別設定スイッチを選択
操作し、自動制御のメインスイッチをONとし、作業機
クラッチを入れて機体を立毛穀稈中に侵入させると、図
3に示す如く、走行速度検出センサーGは走行速度
(V)の検出を開始する。一方刈り始めにおいては、揺
動選別体15上の被選別物がないので層厚検出センサー
32の検出値(H)は0からスタートし、被選別物の層
厚が0からプラスに変化した時点から層厚検知タイマー
が作動して、上記層厚検知タイマーにより設定された所
定時間(Tp)後の揺動選別体15上の被選別物の層厚
(H)を検出する。上記層厚検出値(H)は、被選別物
の層厚が0からプラスに変化した時点を基準にして、そ
れから一定時間(Tp)後の値であるから、この層厚検
出値(H)は、時間当たりの変化量を表すことになる。
そしてこれらの検出値は、マイコンに入力されて前記層
厚検出センサー32の検出値(H)を走行速度検出セン
サーGの検出値(V)にて除する演算により収量定数
(C)が算出される。この収量定数(C)は、作柄(出
き具合)に対応する。そして材料条件設定スイッチ操作
による稲又は麦の設定のもとで、上記収量定数(C)に
応じてそれぞれ「低収量」、「標準収量」、「高収量」
の3段階の選別条件の何れかが自動設定され、その設定
され選別条件に応じたフィン19aと目塞ぎ板33の開
度の制御ゾーンが決定される。即ち、フィン19aの開
度は、図5に示す如く、上記各収量毎に適正制御ゾーン
内で制御される。また目塞ぎ板33の開度も、図6に示
す如く、上記各収量毎に適正制御ゾーン内で制御され
る。
図3及び図4に基づいて説明する。前述のコンバインに
おいて、作業開始時には、稲か又は麦等の材料の違いに
より揺動選別体15上にある被選別物の穀粒と藁屑との
混合比が著しく異なるので、材料別設定スイッチを選択
操作し、自動制御のメインスイッチをONとし、作業機
クラッチを入れて機体を立毛穀稈中に侵入させると、図
3に示す如く、走行速度検出センサーGは走行速度
(V)の検出を開始する。一方刈り始めにおいては、揺
動選別体15上の被選別物がないので層厚検出センサー
32の検出値(H)は0からスタートし、被選別物の層
厚が0からプラスに変化した時点から層厚検知タイマー
が作動して、上記層厚検知タイマーにより設定された所
定時間(Tp)後の揺動選別体15上の被選別物の層厚
(H)を検出する。上記層厚検出値(H)は、被選別物
の層厚が0からプラスに変化した時点を基準にして、そ
れから一定時間(Tp)後の値であるから、この層厚検
出値(H)は、時間当たりの変化量を表すことになる。
そしてこれらの検出値は、マイコンに入力されて前記層
厚検出センサー32の検出値(H)を走行速度検出セン
サーGの検出値(V)にて除する演算により収量定数
(C)が算出される。この収量定数(C)は、作柄(出
き具合)に対応する。そして材料条件設定スイッチ操作
による稲又は麦の設定のもとで、上記収量定数(C)に
応じてそれぞれ「低収量」、「標準収量」、「高収量」
の3段階の選別条件の何れかが自動設定され、その設定
され選別条件に応じたフィン19aと目塞ぎ板33の開
度の制御ゾーンが決定される。即ち、フィン19aの開
度は、図5に示す如く、上記各収量毎に適正制御ゾーン
内で制御される。また目塞ぎ板33の開度も、図6に示
す如く、上記各収量毎に適正制御ゾーン内で制御され
る。
【0012】従って、作業開始時に刈取対象物、作柄等
により、麦低速、麦標準、麦高速、稲低速、稲標準、稲
高速等を予め設定する方式のもので、その設定を忘れた
場合でも、作業開始時の走行速度 層厚との検出値によ
りフィン19a及び目塞ぎ板33を適正な開度として一
番穀粒に切藁が混入したり、三番口から穀粒が機外に飛
散したりすることがないように篩選別することができ
る。なお、本発明は、稲、麦の選択スイッチ以外のダイ
ヤル等による設定器を有しないものにも適用することが
できる。また、前記演算値により送風風車6の回転数を
も制御しても良い。
により、麦低速、麦標準、麦高速、稲低速、稲標準、稲
高速等を予め設定する方式のもので、その設定を忘れた
場合でも、作業開始時の走行速度 層厚との検出値によ
りフィン19a及び目塞ぎ板33を適正な開度として一
番穀粒に切藁が混入したり、三番口から穀粒が機外に飛
散したりすることがないように篩選別することができ
る。なお、本発明は、稲、麦の選択スイッチ以外のダイ
ヤル等による設定器を有しないものにも適用することが
できる。また、前記演算値により送風風車6の回転数を
も制御しても良い。
【0013】図9は刈取脱穀を連続的に行っている場合
の選別制御を示すフローチャートであって、一番漏下選
別部20の漏下面積(開度)とチャフシーブ17の目合
い(開度)は、前述したように、収量毎に設定された制
御ゾーンの範囲内において、以下に示すように層厚検出
センサー32により検出される籾量と走行速度検出セン
サーGにより検出される走行速度により自動調節され
る。 そして、このような脱穀処理中においては、層厚検
出センサー32で籾量を検出し、この検出結果により一
番漏下選別部20に重合した目塞ぎ板33を前後動して
一番漏下選別部20の漏下面積を拡縮するモーター3
0、及び前記フィン19a・・を傾動させる駆動体を制
御することにより一番漏下選別部20の漏下面積、及び
チャフシーブ17の目合いを調節する。 即ち、脱穀処理
中におけるその時点での前記一番漏下選別部20の漏下
面積、及びチャフシーブ17の目合いの制御開度に対し
て層厚検出センサー32の検出値(籾量)が適正である
と、ランクダウン遅延タイマー及びランクアップ遅延タ
イマーがクリアされ、籾量が大である場合、ランクダウ
ン遅延タイマーがクリアされ、前回のランクアップ遅延
タイマーの計時が完了した状態であると、ランクアップ
遅延タイマーが計時を開始し、選別のランク(ポジショ
ン)が最高でないならば、ランクアップフラグが1とな
り、走行速度が低速である場合、制御のポジションが0
〜4のいずれであっても1ランクアップされ、中速であ
る場合、ポジションが1〜4のいずれから1ランクアッ
プされ、高速である場合、ポジション2〜4から1ラン
クアップされることとなり、いずれの場合も選別装置の
漏下性能がアップされるので穀粒が3番口から機外に飛
散して損失となることがない。また、籾量が小である場
合、ランクアップ遅延タイマーがクリアされ、ランクダ
ウン遅延タイマーが計時完了した状態で、ランクダウン
遅延タイマーが計時を開始し、ランクポジションが0で
ないならば、ランクダウンフラグが1となり、走行速度
検出センサーの検出値が低速、中速、高速化により制御
のポジションが1ランクダウンすることとなり、漏下選
別部の開度が1ランク分小さくなって一番穀粒中に切藁
が混入するのを防止することができる。
の選別制御を示すフローチャートであって、一番漏下選
別部20の漏下面積(開度)とチャフシーブ17の目合
い(開度)は、前述したように、収量毎に設定された制
御ゾーンの範囲内において、以下に示すように層厚検出
センサー32により検出される籾量と走行速度検出セン
サーGにより検出される走行速度により自動調節され
る。 そして、このような脱穀処理中においては、層厚検
出センサー32で籾量を検出し、この検出結果により一
番漏下選別部20に重合した目塞ぎ板33を前後動して
一番漏下選別部20の漏下面積を拡縮するモーター3
0、及び前記フィン19a・・を傾動させる駆動体を制
御することにより一番漏下選別部20の漏下面積、及び
チャフシーブ17の目合いを調節する。 即ち、脱穀処理
中におけるその時点での前記一番漏下選別部20の漏下
面積、及びチャフシーブ17の目合いの制御開度に対し
て層厚検出センサー32の検出値(籾量)が適正である
と、ランクダウン遅延タイマー及びランクアップ遅延タ
イマーがクリアされ、籾量が大である場合、ランクダウ
ン遅延タイマーがクリアされ、前回のランクアップ遅延
タイマーの計時が完了した状態であると、ランクアップ
遅延タイマーが計時を開始し、選別のランク(ポジショ
ン)が最高でないならば、ランクアップフラグが1とな
り、走行速度が低速である場合、制御のポジションが0
〜4のいずれであっても1ランクアップされ、中速であ
る場合、ポジションが1〜4のいずれから1ランクアッ
プされ、高速である場合、ポジション2〜4から1ラン
クアップされることとなり、いずれの場合も選別装置の
漏下性能がアップされるので穀粒が3番口から機外に飛
散して損失となることがない。また、籾量が小である場
合、ランクアップ遅延タイマーがクリアされ、ランクダ
ウン遅延タイマーが計時完了した状態で、ランクダウン
遅延タイマーが計時を開始し、ランクポジションが0で
ないならば、ランクダウンフラグが1となり、走行速度
検出センサーの検出値が低速、中速、高速化により制御
のポジションが1ランクダウンすることとなり、漏下選
別部の開度が1ランク分小さくなって一番穀粒中に切藁
が混入するのを防止することができる。
【0014】
【発明の効果】本発明は、風車により形成される選別風
路に、扱室2の受網から漏下した被選別物を後方へ移送
しながら風選及び漏下選別を行う選別装置を設け、該選
別装置の漏下選別部に被選別物の層厚を感知する層厚検
出センサー32と選別性能調節手段を付設し、走行装置
A又はそれと連動する伝動装置に走行速度検出センサー
Gを付設し、前記選別性能調節手段を、走行速度検出セ
ンサーGの検出値と層厚検出センサー32の検出値によ
り自動制御するように構成し脱穀機において、刈り始め
の走行速度検出センサーGの検出値に対する前記層厚検
出センサー32の検出値の時間当たりの変化量に基づい
て自動制御における選別条件を設定するように構成した
ので、従来のようなダイヤル変更忘れや、間違いによる
選別条件の設定誤りに起因する選別不良又は穀粒の三番
飛散の発生を未然に防止することができる。
路に、扱室2の受網から漏下した被選別物を後方へ移送
しながら風選及び漏下選別を行う選別装置を設け、該選
別装置の漏下選別部に被選別物の層厚を感知する層厚検
出センサー32と選別性能調節手段を付設し、走行装置
A又はそれと連動する伝動装置に走行速度検出センサー
Gを付設し、前記選別性能調節手段を、走行速度検出セ
ンサーGの検出値と層厚検出センサー32の検出値によ
り自動制御するように構成し脱穀機において、刈り始め
の走行速度検出センサーGの検出値に対する前記層厚検
出センサー32の検出値の時間当たりの変化量に基づい
て自動制御における選別条件を設定するように構成した
ので、従来のようなダイヤル変更忘れや、間違いによる
選別条件の設定誤りに起因する選別不良又は穀粒の三番
飛散の発生を未然に防止することができる。
【図1】脱穀装置の縦断側面図である。
【図2】同上縦断平面図である。
【図3】走行速度と層厚検出センサーの検出値の関係を
示す図面である。
示す図面である。
【図4】刈り始め時の自動選別制御のフローチャートで
ある。
ある。
【図5】フィンの開度制御を示す図面である。
【図6】目塞ぎ板の開度制御を示す図面である。
【図7】自動選別制御のブロック図である。
【図8】伝動系統図である。
【図9】連続運転時の自動選別制御のフローチャートで
ある。
ある。
1 扱胴 2 扱室 15 揺動選別体 19 一番受樋 20 一番漏下選別部 22 二番受樋 32 層厚検出センサー E 穀稈搬送装置 F 刈取入力軸 G 走行速度検出センサー
Claims (1)
- 【請求項1】 風車により形成される選別風路に、扱室
2の受網から漏下した被選別物を後方へ移送しながら風
選及び漏下選別を行う選別装置を設け、該選別装置の漏
下選別部に被選別物の層厚を感知する層厚検出センサー
と選別性能調節手段を付設し、走行装置A又はそれと連
動する伝動装置に走行速度検出センサーGを付設し、前
記選別性能調節手段を、走行速度検出センサーGの検出
値と層厚検出センサー32の検出値により自動制御する
ように構成した脱穀機において、刈り始めの走行速度検
出センサーGの検出値に対する前記層厚検出センサー3
2の検出値の時間当たりの変化量に基づいて、上記自動
制御における選別条件を設定するように構成したことを
特徴とするコンバインにおける選別制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4199119A JP3035412B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | コンバインにおける選別制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4199119A JP3035412B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | コンバインにおける選別制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0614647A JPH0614647A (ja) | 1994-01-25 |
JP3035412B2 true JP3035412B2 (ja) | 2000-04-24 |
Family
ID=16402459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4199119A Expired - Fee Related JP3035412B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | コンバインにおける選別制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3035412B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005211045A (ja) * | 2004-02-02 | 2005-08-11 | National Agriculture & Bio-Oriented Research Organization | コンバイン |
-
1992
- 1992-07-01 JP JP4199119A patent/JP3035412B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0614647A (ja) | 1994-01-25 |
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