JP3033205B2 - ジョイスティック装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば車載用オーディオ
セットの操作に用いて好適なジョイスティック装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車載用オーディオセットにおいて
は、カセットデッキやチューナーに加えてＣＤ（コンパ
クトディスク）プレーヤ等も搭載されて多機能化し、操
作パネルはカセットテープ等の挿入口や動作状態を示す
表示窓、多数の操作用キーで埋めつくされている。そし
てこのオーディオセットを操作する場合、操作者が操作
パネル上の多くのキーを一つ一つ目で確認しながら操作
を行ない、各種機能を使い分けている。このように多く
のキーの中から所定のキーを操作することは、操作が煩
わしいと共に運転時の姿勢のままでは操作が非常に難し
いため、最近ではこのオーディオセットの操作をジョイ
スティック装置で行なうようにしたものがある。

【０００３】従来このジョイスティック装置として一般
的なものは、基体に設けられた軸受部に自由方向に傾倒
可能に支持された操作杆と、この操作杆の一端部に設け
られた操作子と、操作杆の他端部を囲むように基体側に
配置される複数のスイッチと、を備えてなり、操作杆を
傾倒操作して複数のスイッチの任意のスイッチを上記操
作杆の他端部で押圧することでオーディオセットの操作
を行なう構造となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のジョ
イスティック装置は、非操作時には操作杆がニュートラ
ル位置即ち垂直起立位置にくる構造となっているが、こ
のニュートラル位置で操作杆を確実に保持するための機
構が設けられていないため、車の走行等によって大きな
振動が加わった場合には操作杆が不測に傾倒してスイッ
チが勝手に操作されてしまうといった不具合の生じるお
それがあった。

【０００５】本発明は斯る点に鑑みてなされたもので、
非操作時には操作杆がニュートラル位置で確実に保持さ
れる構造のジョイスティック装置を提供し、上記の問題
点を解消することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明は、基体に設けられた軸受部に自由方向に傾
倒可能に支持された操作杆と、この操作杆の一端部に設
けられた操作子と、操作杆の他端部を囲むように上記基
体側に配置される複数のスイッチと、を備え、操作杆を
傾倒操作して複数のスイッチの任意のスイッチを操作杆
の他端部で押圧操作するようにしたジョイスティック装
置において、軸受部と操作杆の所定部分との間に介在さ
れ、操作杆に常にニュートラル位置に復帰する方向の弾
性偏倚力を付与するスプリングと、操作杆の他端部側に
設けられ、弾性体の力によって操作杆の他端部から突出
するように弾性偏倚された突子と、この突子と対応して
基体側に設けられ、操作杆がニュートラル位置にある状
態で突子が弾性的に係合される係合凹部と、を備えてな
るものである。

【０００７】

【作用】このように構成される本発明のジョイスティッ
ク装置では、非操作時には操作杆がスプリングの作用に
よってニュートラル位置に復帰し、このニュートラル位
置では突子が係合凹部に弾性的に係合することによって
操作杆はその位置で確実に保持されるので、大きな振動
が加わった場合でも操作杆が不測に傾倒してスイッチが
操作されてしまうようなことはない。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて説明する。

【０００９】図１は本発明によるジョイスティック装置
の一例としてジョイスティック型コマンダーの外観を示
している。図において１はコマンダーを全体として示
し、このコマンダー１からは接続コード２が導出され、
この接続コード２はその先端の３Ｐミニプラグ３を介し
て車載用オーディオセット本体に接続される如くなされ
ており、即ちオーディオセットはこのコマンダー１によ
るスイッチング動作によってＣＤ、チューナー、カセッ
トテープの各種操作が行なわれるようになっている。

【００１０】４はこのコマンダー１の基体であるハウジ
ングで、このハウジング４の上部からは操作杆５が垂直
方向に突出されている。この操作杆５はハウジング５に
対し自由方向に傾倒可能に支持されているも、本例では
特に十字方向（図１において矢印ａ，ｂ方向及びｃ，ｄ
方向）に傾倒されることによってスイッチング操作が行
なわれる如くなされている。尚、この操作杆５の非操作
時には常にニュートラル位置即ち垂直起立位置に復帰さ
れた状態で保持されるようになっている。

【００１１】操作杆５はその軸回りに夫々独立して回転
可能に設けられる第１の回転操作子６及び第２の回転操
作子７を有してなるもので、即ちこの第１の回転操作子
６及び第２の回転操作子７を夫々図１における矢印ｅ方
向及び矢印ｆ方向に回転させることによって独立したス
イッチング操作が行なわれる。この第１の回転操作子６
及び第２の回転操作子７は夫々矢印ｅ方向及び矢印ｆ方
向に所定の範囲で回転動作可能となされているも、非操
作時には常にニュートラル位置に復帰されるように回動
偏倚されている。

【００１２】さらに本例においては第１の回転操作子６
が操作杆５の軸方向に移動動作可能となされており、即
ちこの第１の回転操作子６を図１における矢印ｇ方向又
はｈ方向に移動させる動作によってもスイッチング操作
が行なわれる構造となっている。またこの第１の回転操
作子６は矢印ｇ方向又はｈ方向に所定量移動動作可能と
なされているも、非操作時には常にニュートラル位置に
保持されるようになっている。

【００１３】また本例のコマンダー１においてはハウジ
ング４の下部側面に操作釦８が設けられており、この操
作釦８によって上記操作杆５及び第１、第２の回転操作
子６，７とは別個のスイッチング操作が行なわれるよう
になされている。

【００１４】以上に述べた本例のコマンダー１において
は、操作杆５と第１，第２の回転操作子６，７及び操作
釦８の操作によって多数のスイッチング動作を行なえ、
オーディオセット本体の各種のコントロールが可能とな
る。このコマンダー１によるオーディオセット本体の操
作の一例を以下に挙げる。

【００１５】第１の回転操作子６の回転動作（矢印ｅ
方向） 「ボリュームコントロール」‥‥オーディオセット本体
のボリューム（音量）をコントロールする。例えば第１
の回転操作子６を左へ回転させるとボリュームが大とな
り、右へ回転させると小となる。また後に述べるの
「セレクト」の操作によってバランス、フェーダー、バ
ス、トレブル等のコントロールも可能。 第２の回転操作子７の回転動作（矢印ｆ方向） 「ＡＭＳ」又は「シーク」‥‥オーディオセット本体の
ＣＤ又はカセットテープの演奏時、第２の回転操作子７
を回転させることによりＡＭＳ（自動選曲）が行なわ
れ、またチューナーの受信時にはシーク（自動選局）が
行なわれる。 第１の回転操作子６の軸方向の押圧動作（矢印ｇ方
向） 「ソースセレクト」‥‥第１の回転操作子６を押す度に
ソースがＣＤ→チューナー→カセットテープと切り替わ
る。 第１の回転操作子６の軸方向の引張動作（矢印ｈ方
向） 「ソースモード」‥‥複数台のＣＤオートチェンジャー
を搭載している場合、第１の回転操作子６を引く度にチ
ェンジャー１→チェンジャー２→チェンジャー３と切り
替わり、またチューナーの場合ＦＭ→ＡＭ→ＦＭと切り
替わる。 操作杆５の傾斜動作（矢印ａ方向及びｂ方向） 「ディスク交換」又は「プリセット局切替」‥‥ＣＤの
場合、操作杆５を傾けるとディスク交換が行なわれ、チ
ューナーの場合は予めメモリーに記憶させてある放送局
が切り替わる。 操作杆５の傾斜動作（矢印ｃ方向） 「セレクト」‥‥操作杆５を傾ける度にコントロールの
対象がバランス→フェーダー→バス→トレブル→ボリュ
ームと切り替わり、の第１の回転操作子６の回転動作
により各々変化させられる。 操作杆５の傾斜動作（矢印ｄ方向） 「ファイル」‥‥ＣＤの場合、操作杆５を傾けるとＣＤ
オートチェンジャー内のマガジンに収められている１０
枚のディスクの名前の一覧、チューナーの場合は１０局
分の放送局の一覧が表示部に表示される。 操作釦８の押圧動作 「ＯＦＦ」‥‥操作釦８を押すとオーディオセット本体
の電源が切れる。以上の〜の動作によるスイッチン
グ操作により、各操作毎に夫々割り当てられたＳＩＲＣ
Ｓコードが出力されてオーディオセット本体に送られ、
オーディオセット本体側ではマイコンによってこのコー
ドを検出して各種の動作が行なわれる。

【００１６】図２は本例のコマンダーの使用例を示して
いる。即ちこの例では本例のコマンダー１を自動車のス
テアリングハンドル４０の近傍部においてワイパーレバ
ー４１の奥に略水平の姿勢でステアリングコラム４２に
固定してある。このような取付構成とすることにより、
自動車の運転中でもワイパーレバー４１の操作と同じ感
覚でコマンダー１を操作することができる。

【００１７】次に図３〜図５によって本例のコマンダー
１の内部構造を説明する。

【００１８】先ず操作杆５の支持構造について説明する
と、図において１０は操作杆５の中心部材となす軸支持
体で、この軸支持体１０にはその一部に球状部１１が形
成されており、この球状部１１において軸支持体１０は
ハウジング４の上面開口部に嵌合固定された蓋体１２の
軸受部１３に自由方向に傾斜可能に支持されている。
尚、本例においては球状部１１に左右一対のピン状突起
１４が突設され、この突起１４が軸受部１３に垂直方向
に形成された長溝１５に係合されており、これによって
軸支持体１０の不要の軸回転が阻止されている。

【００１９】また軸支持体１０の上部にはフランジ付カ
ラー１６が固定され、このカラー１６と蓋体１２との間
にはテーパ状のコイルスプリング１７が圧縮介挿されて
おり、このスプリング１７によって軸支持体１０は常に
操作杆５がニュートラル位置即ち垂直起立位置へ復帰さ
れる方向の弾性偏倚力を付与されている。尚このスプリ
ング１７の装着部はゴム製カバー１８によって被覆して
ある。

【００２０】そしてこの軸支持体１０の上部即ち操作杆
５の上端部には外軸１９と内軸２０によりなる二軸が軸
支されている。外軸１９は軸支持体１０に対し軸回転自
在に支持されており、一方内軸２０は外軸１９の中心を
通って軸回転自在でかつ軸方向摺動が可能となされ、そ
の上端部は外軸１９の上端面より所定長さ突出されてい
る。そしてこの内軸２０の上端部に第１の回転操作子６
が嵌着され、また外軸１９の上端部に第２の回転操作子
７が嵌着されている。

【００２１】これら外軸１９と内軸２０とは軸支持体１
０の下部に取付けられたスイッチユニット２１に直結さ
れており、このスイッチユニット２１において第１及び
第２の回転操作子６及び７の操作によるスイッチング動
作が行なわれる。即ちこのスイッチユニット２１には外
軸１９の左回転、右回転によって夫々作動される２個の
スイッチと、内軸２０の左回転、右回転によって夫々作
動される２個のスイッチ、及び内軸２０の軸方向即ち上
方向、下方向への摺動によって夫々作動される２個のス
イッチが内蔵されており、さらに外軸１９及び内軸２０
の回転方向のニュートラル位置への復帰機構及び内軸２
０の摺動方向のニュートラル位置への復帰機構もこのス
イッチユニット２１内に構成されている。

【００２２】さらにスイッチユニット２１の下面即ち操
作杆５の下端部には筒状部材２２が固定され、この筒状
部材２２の下部周面にはゴム製リング２３が嵌着されて
いる。そしてこの筒状部材２２内には後述するように操
作杆５をニュートラル位置で保持させると共に操作杆５
の操作感覚を向上させる部材としての突子２４が配され
ている。この突子２４はテーパ状をなし、その先端面は
球面状に形成されており、筒状部材２２内に挿着された
弾性体であるコイルスプリング２５の力によって常に先
端球状面が筒状部材２２の下端開口部から突出される方
向に弾性偏倚されている。

【００２３】一方これに対応してハウジング４の底部に
は基板ユニット２６が配設固定されている。この基板ユ
ニット２６は下部基板２７と上部基板２８、及びこの上
下の基板２７と２８を連結しかつ後述するように操作杆
５の傾斜を規制する働きをもつストッパーピン２９とに
よりなり、上部基板２８上の四方にゴム製リング２３を
囲むようにスイッチ３０，３１，３２，３３が配置固定
されている。ストッパーピン２９はこれらスイッチ３
０，３１，３２，３３の間に位置して４本が正方形のコ
ーナーに対応する位置に配置されている。

【００２４】また上部基板２８の中央部には突子２４に
対向して傾斜凹面３４が形成され、さらにその中心部に
は突子２４の先端球状面と対応した係合凹部である球面
状凹部３５が設けられており、操作杆５がニュートラル
位置にあるときにはこの球面状凹部３５に突子２４の先
端球状面が弾性的に係合され、これによって操作杆５は
その位置で確実に固定状態に保持される構造となってい
る。

【００２５】そして操作杆５をニュートラル位置から一
方向に傾斜させることによりゴム製リング２３がスイッ
チ３０，３１，３２，３３の何れか（図４の例ではスイ
ッチ３３）に当たり、これを押圧操作することによりス
イッチングが行なわれる。尚、操作杆５の必要外の傾斜
は、ゴム製リング２３がストッパーピン２４に当接され
ることによって阻止されるようになっている。

【００２６】本例のコンマダー１にあっては、上記の操
作杆５の傾倒動作において快適な操作感覚を得ることが
できる。即ち、操作杆５を傾倒させると、図６に示す如
くニュートラル状態では球面状凹部３５に係合されてい
た突子２４がスプリング２５の力に抗して球面状凹部３
５から抜脱され（同図Ｂ）、次に傾斜凹面３４に沿って
摺接される状態（同図Ｃ）となるため、この突子２４が
球面状凹部３５から抜脱される瞬間つまり操作の初期に
最大の操作力を要し、その後は大きな力を要することな
く自然的にスイッチが押圧操作される。この動作は操作
者に適度なクリック感と共に確実な操作感を与え、この
ため心地よい操作感覚をもって操作杆５の傾倒操作を行
なうことができるものである。尚、この傾倒動作を停止
し操作杆５から手を離すと、操作杆５はスプリング１７
による復帰作用とスプリング２５の弾性力によって突子
２４が傾斜凹面３４を滑り落ちる作用によりニュートラ
ル位置即ち垂直起立位置に確実に復帰することになる。

【００２７】本例のコマンダー１においてはさらに上部
基板２８上に操作釦８の内側に対応してスイッチ３６が
配置固定されており、即ち操作釦８を押圧することによ
ってこのスイッチ３６が操作されるように構成されてい
る。

【００２８】以上のように本例のコマンダー１において
は、操作杆５の傾倒動作（ジョイスティック型動作）
と、第１及び第２の回転操作子６及び７の回転操作と、
第１の回転操作子６の軸方向移動動作と、操作釦８の押
圧動作とによって多数のスイッチング操作を行なえ、オ
ーディオセット本体をコントロールすることができる。
そしてこのようなコマンダーを使用することにより、操
作方法を憶えるまでは若干の使いにくさはあるものの、
一旦憶えてしまえば後は完全に所謂ブラインド操作によ
ってオーディオセット本体を的確にコントロールするこ
とが可能となる。従って従来のキー操作のように操作が
煩わしくなく、また自動車の運転中でも姿勢を変えるこ
となく操作を行なえるもので、安全性が格段に向上す
る。そして特に本例のコマンダー１においては操作杆５
はニュートラル位置で確実に保持されるので大きな振動
が加わっても不測に傾倒することがなく、しかも操作杆
５の傾倒動作時には心地よい操作感覚が得られるので、
自動車を運転しながらの操作に特に有効である。

【００２９】尚、本例においては本発明によるジョイス
ティック装置を特に車載用オーディオセットのコントロ
ールに用いるコマンダーに適用した場合を述べたが、本
発明のジョイスティック装置は車載用オーディオセット
用のコマンダーに限ることなく一般のオーディオセット
やその他各種電子機器のコントロールに広汎に利用可能
であることは勿論である。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く本発明のジ
ョイスティック装置は、非操作時には操作杆がニュート
ラル位置で確実に保持されるので、大きな振動が加わっ
た場合でも操作杆が不測に傾倒してスイッチが操作され
てしまうようなことはなく、信頼性の高いジョイスティ
ック装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるジョイスティック装置の一例であ
るジョイスティック型コマンダーの斜視図である。

【図２】同、使用例を示す図である。

【図３】同、縦断面図である。

【図４】同、図３とは異なる角度の縦断面図である。

【図５】同、横断面図である。

【図６】同、要部の動作説明図である。

【符号の説明】

１ コマンダー（ジョイスティック装置） ４ ハウジング（基体） ５ 操作杆 ６ 第１の回転操作子 ７ 第２の回転操作子 １７ スプリング ２４ 突子 ３４ 傾斜凹面 ３５ 球面状凹部（係合凹部）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基体に設けられた軸受部に自由方向に傾
   倒可能に支持された操作杆と、 この操作杆の一端部に設けられた操作子と、 上記操作杆の他端部を囲むように上記基体側に配置され
   る複数のスイッチと、を備え、 上記操作杆を傾倒操作して上記複数のスイッチの任意の
   スイッチを上記操作杆の他端部で押圧操作するようにし
   たジョイスティック装置において、 上記軸受部と上記操作杆の所定部分との間に介在され、
   上記操作杆に常にニュートラル位置に復帰する方向の弾
   性偏倚力を付与するスプリングと、 上記操作杆の他端部側に設けられ、弾性体の力によって
   上記操作杆の他端部から突出するように弾性偏倚された
   突子と、 この突子と対応して上記基体側に設けられ、上記操作杆
   がニュートラル位置にある状態で上記突子が弾性的に係
   合される係合凹部と、 を備えて構成されるジョイスティック装置。
2. 【請求項２】 上記係合凹部は、上記突子と対向して上
   記基体側に形成される傾斜凹面の中心部に設けられてな
   る請求項１に記載のジョイスティック装置。