JP3032343B2 - Refrigerator refrigerator control device - Google Patents
Refrigerator refrigerator control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、冷凍冷蔵庫（以下冷蔵
庫と省略する）の霜取り制御において経験則を基にした
制御ルールと、それを構成するファジィ変数のメンバシ
ップ関数とによって霜取り中の庫内温度上昇を最小限に
し、食品への影響をなくすようにする、冷凍冷蔵庫の制
御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a refrigeration refrigerator (hereinafter abbreviated as "refrigerator") in which defrosting is controlled by a control rule based on an empirical rule and a membership function of fuzzy variables constituting the rule. The present invention relates to a control device for a refrigerator-freezer that minimizes an increase in internal temperature and eliminates an influence on food.
【０００２】[0002]
【従来の技術】冷凍冷蔵庫の制御装置は、冷蔵庫の冷凍
室，冷蔵室，野菜室の各室を設定された温度で制御する
ように、ファンモータ，コンプレッサ，電動ダンパを動
作するものである。さらに、霜取りヒータに通電するこ
とにより、冷却器に付着した霜を取り除くものであり、
例えば特公平２−５３７０７号公報、特公平２−６３１
５３号公報に示されている。2. Description of the Related Art A refrigerator-freezer control device operates a fan motor, a compressor, and an electric damper so as to control a freezing room, a refrigerator room, and a vegetable room of a refrigerator at a set temperature. Furthermore, by supplying electricity to the defrost heater, the frost attached to the cooler is removed.
For example, Japanese Patent Publication No. 2-53707, Japanese Patent Publication No. 2-631
No. 53 discloses this.
【０００３】以下、従来の冷凍冷蔵庫の制御装置につい
て図面を参照しながら説明する。図７は、従来の冷凍冷
蔵庫の制御装置のブロック図、図８は従来の冷凍冷蔵庫
の構成を示すものである。１は冷蔵庫本体で、外箱２と
内箱３と両者の空隙に形成されたウレタン発泡断熱材４
により構成され、前面開口部に３つのドア５、６、７が
配設されている。ドア５、６、７はそれぞれ冷蔵庫本体
１の冷凍室８、冷蔵室９、野菜室１０の開口部に対応し
て配設されている。Hereinafter, a conventional refrigerator-freezer control device will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a block diagram of a conventional refrigerator-freezer control device, and FIG. 8 shows a configuration of a conventional refrigerator-freezer. Reference numeral 1 denotes a refrigerator main body, an outer box 2 and an inner box 3, and a urethane foam insulating material 4 formed in a gap between the two.
, And three doors 5, 6, and 7 are arranged in the front opening. The doors 5, 6, 7 are provided corresponding to the openings of the freezer compartment 8, the refrigerator compartment 9, and the vegetable compartment 10 of the refrigerator body 1, respectively.
【０００４】冷凍室８の底板１１と冷蔵室９の天板１２
に囲まれた区画壁内には冷却器１３とその背後に冷却フ
ァン１４を有している。また、冷凍室８、冷蔵室９の背
部には、冷却器１３からの冷却空気を各室に導入するた
めの通風路１５、１６が形成されている。１７はコンプ
レッサである。１８は冷凍室８のドア５の開閉により動
作する冷凍室ドアスイッチであり、１９は冷凍室温度セ
ンサであり、２０は冷却器１３に付着した霜を取り除く
霜取りヒータである。[0004] The bottom plate 11 of the freezer compartment 8 and the top plate 12 of the refrigerator compartment 9
A cooling device 13 and a cooling fan 14 behind the cooling device 13 are provided in the partition wall surrounded by. Further, ventilation paths 15 and 16 for introducing the cooling air from the cooler 13 into each chamber are formed in the back of the freezing room 8 and the refrigerator room 9. 17 is a compressor. Reference numeral 18 denotes a freezer compartment door switch that operates by opening and closing the door 5 of the freezer compartment 8, 19 denotes a freezer compartment temperature sensor, and 20 denotes a defrost heater that removes frost attached to the cooler 13.
【０００５】また、２１は冷凍室温度センサ１９の出力
を電気的に変換して出力する庫内温度検出手段であり、
２２はコンプレッサの運転時間を積算するコンプレッサ
運転時間積算タイマである。[0005] Further, reference numeral 21 denotes a refrigerator internal temperature detecting means for electrically converting the output of the freezer compartment temperature sensor 19 and outputting the converted output.
Reference numeral 22 denotes a compressor operation time integration timer for integrating the operation time of the compressor.
【０００６】２３は冷却制御手段である。この冷却制御
手段２３は、庫内温度検出手段２１の出力が第１の基準
回路２４の基準値になればコンプレッサ１７及び冷却フ
ァン１４をＯＮし、第２の基準回路２５の基準値になれ
ばＯＦＦし冷却制御を行うものであり、コンプレッサ運
転時間積算タイマ２２が設定時間になり霜取り開始信号
を出力すれば、庫内温度検出手段２１の出力が第３の基
準回路２６の基準値に達するまでコンプレッサ１７及び
冷却ファン１４をＯＮし、その後霜取り実行信号を霜取
り制御手段２７に出力する。ここで、第１の基準回路２
４と第２の基準回路２５と第３の基準回路２６の基準値
の関係は温度として高い順となっている。つまり、庫内
温度検出手段２１の出力が第１の基準回路２４と同じ時
より、第２の基準回路２５と同じ時の方が庫内温度は低
く、それよりも第３の基準回路２６と同じ時の方が庫内
温度は低いわけである。Reference numeral 23 denotes cooling control means. The cooling control means 23 turns on the compressor 17 and the cooling fan 14 when the output of the in-chamber temperature detecting means 21 reaches the reference value of the first reference circuit 24, and turns on the cooling fan 14 when the output of the inside temperature detection means 21 reaches the reference value of the second reference circuit 25. When the compressor operation time integration timer 22 reaches a set time and outputs a defrosting start signal, the output of the in-compartment temperature detecting means 21 reaches the reference value of the third reference circuit 26. The compressor 17 and the cooling fan 14 are turned on, and then a defrosting execution signal is output to the defrosting control means 27. Here, the first reference circuit 2
The relationship among the reference values of the fourth reference circuit 4, the second reference circuit 25, and the third reference circuit 26 is ascending in temperature. That is, when the output of the internal temperature detecting means 21 is the same as that of the first reference circuit 24, the internal temperature is lower when the output is the same as that of the second reference circuit 25. At the same time, the internal temperature is lower.
【０００７】そして霜取り制御手段２７は霜取り実行信
号が入力されれば、霜取り終了検知手段２８からの信号
が入力されるまで霜取りヒータをＯＮし、冷却器１３に
ついた霜を取り除くものである。When a defrosting execution signal is input, the defrosting control means 27 turns on the defrosting heater until a signal from the defrosting end detecting means 28 is input, and removes frost from the cooler 13.
【０００８】そして、霜取りが終了すれば、霜取り制御
手段２７は、冷却制御手段２３に霜取り制御終了信号を
出力し、冷却制御手段２３は、冷却制御を再開する。When the defrosting is completed, the defrosting control means 27 outputs a defrosting control end signal to the cooling control means 23, and the cooling control means 23 resumes the cooling control.
【０００９】以上のように構成された冷凍冷蔵庫の制御
装置について、以下図９のフローチャート図を用いてそ
の動作を説明する。The operation of the refrigerator-freezer control device configured as described above will be described below with reference to the flowchart of FIG.
【００１０】まず、庫内温度検出手段２２は冷凍室の温
度検出を行ない、第１の基準回路２４の基準値と比較し
（ステップ１０１）、温度が低ければ、第２の基準回路
２５の基準値と比較し（ステップ１０２）、温度が低け
ればステップ１０３でコンプレッサ１７及び冷却ファン
１４をＯＦＦする。また温度が高ければステップ１０４
でコンプレッサ１７がＯＮしているかを判断しＯＦＦで
あればステップ１０１に戻る。ＯＮであればステップ１
０６に進む。First, the in-compartment temperature detecting means 22 detects the temperature of the freezer compartment and compares it with the reference value of the first reference circuit 24 (step 101). When the temperature is low, the compressor 17 and the cooling fan 14 are turned off in step 103. If the temperature is high, step 104
It is determined whether or not the compressor 17 is ON. Step 1 if ON
Proceed to 06.
【００１１】また、ステップ１０１で温度が高ければプ
ステップ１０５でコンプレッサ１７及び冷却ファン１４
をＯＮし、ステップ１０６でコンプレッサ運転時間積算
タイマ２２がコンプレッサの運転時間を積算する。次
に、ステップ１０７でコンプレッサ運転時間積算タイマ
２２の積算時間が設定時間になったかを判断する。そし
て設定時間になっていなければ、ステップ１０１に戻
り、設定時間になっていればステップ１０８でコンプレ
ッサ運転時間積算タイマ２２の積算を停止し内容を初期
化し、庫内温度と第３の基準回路２６の基準値とを比較
し、庫内温度が第３の基準回路２６の基準値に達するま
でコンプレッサ１７及び冷却ファン１４をＯＮし、庫内
温度が第３の基準回路２７の基準値に達すればステップ
１０９でコンプレッサ１７及び冷却ファン１４をＯＦＦ
する。これは、霜取りにより冷蔵庫の庫内の温度が上昇
するため、予め庫内を通常の温度より冷却する（以後プ
リクールという）ためである。If the temperature is high in step 101, the compressor 17 and the cooling fan 14
Is turned on, and in step 106, the compressor operation time integration timer 22 integrates the compressor operation time. Next, at step 107, it is determined whether the integration time of the compressor operation time integration timer 22 has reached a set time. If the set time has not come, the process returns to step 101, and if the set time has come, in step 108, the accumulation of the compressor operation time accumulation timer 22 is stopped and the contents are initialized, and the inside temperature and the third reference circuit 26 are reset. The compressor 17 and the cooling fan 14 are turned on until the internal temperature reaches the reference value of the third reference circuit 26, and if the internal temperature reaches the reference value of the third reference circuit 27, In step 109, the compressor 17 and the cooling fan 14 are turned off.
I do. This is because the inside of the refrigerator rises due to defrosting, so that the inside of the refrigerator is previously cooled to a normal temperature (hereinafter referred to as precool).
【００１２】そして、ステップ１１０で霜取りヒータ２
０をＯＮし、霜取り終了検出手段２９により霜取りの終
了を検出するまで霜取りヒータ２０をＯＮする（ステッ
プ１１１）。そして、終了となればステップ１１２で霜
取りヒータ２０をＯＦＦし、ステップ１０１に戻る。Then, at step 110, the defrost heater 2
0 is turned on, and the defrost heater 20 is turned on until the end of the defrost is detected by the defrost end detecting means 29 (step 111). When the process is completed, the defrost heater 20 is turned off in step 112, and the process returns to step 101.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、霜取りの開始前プリクールが庫内の状態
（庫内温度，食品の熱負荷量等）によらず一定であった
ため、庫内の食品が多い場合は既冷却の熱負荷が多いた
め霜取り時の庫内の温度上昇が少く、プリクール温度が
長すぎ増電になり、庫内の食品が少ない場合は既冷却の
熱負荷が少ないため霜取り時の庫内の温度上昇が大き
く、プリクール温度が短すぎ庫内の食品の温度が上昇し
てしまうという問題点を有していた。However, in the above-described configuration, the precool before the start of defrosting is constant irrespective of the state of the refrigerator (temperature in the refrigerator, heat load of food, etc.). If there are many foods, the heat load of the pre-cooled is large, so the temperature rise in the refrigerator during defrosting is small, the precool temperature is too long and the power increases, and if the food in the refrigerator is small, the pre-cooled heat load is small. There was a problem that the temperature inside the refrigerator at the time of defrosting was large, and the precool temperature was too short and the temperature of food in the refrigerator rose.
【００１４】本発明は上記の問題点を解決するもので、
冷凍室内の食品の熱負荷量に応じた操作量を演算するこ
とにより、キメ細かなプリクールを行なうことができる
冷凍冷蔵庫の制御装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above problems,
It is an object of the present invention to provide a control device for a refrigerator-freezer which can perform a fine precool by calculating an operation amount according to a heat load amount of food in a freezer compartment.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の冷凍冷蔵庫の制御装置は、食品を冷凍または
冷蔵し貯蔵することができ、コンプレッサの運転時間を
積算し運転時間が設定時間に達すれば、プリクールを行
った後霜取りをする冷凍冷蔵庫において、コンプレッサ
運転時間積算タイマの信号を入力して庫内温度が設定温
度から所定の温度まで低下する時間を測定する冷却時間
測定手段と、霜取り前の冷却温度を求めるための経験則
に基づく制御ルールを記憶するメモリと、外気温度検出
手段により検出された外気温度と前記冷却時間測定手段
で算出された温度低下時間とを前記メモリから取り出さ
れた制御ルールに基づいてファジィ論理演算を行ない霜
取り前の冷却温度を演算するファジィ推論プロセッサ
と、ファジィ推論プロセッサにより演算された霜取り前
の冷却温度を設定する冷却温度設定手段と、前記冷却温
度設定手段からの冷却温度データを入力し設定された温
度に達するまで前記コンプレッサ及び冷却ファンを駆動
する冷却制御手段とを有し、前記冷却温度到達後、前記
霜取り制御手段が、前記冷却制御手段からの信号を入力
し、霜取り終了検知手段から信号を入力するまで霜取り
ヒータへ通電する構成である。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, a refrigerator-freezer control device according to the present invention can freeze or refrigerate food for storage and reduce the operating time of a compressor.
If the accumulated operation time reaches the set time, a pre-cool
In refrigerator to defrost after Tsu, a cooling time measuring means for measuring a time to decrease the co compressors operating time integrating timer signal input to the internal temperature is the set temperature of up to Jo Tokoro temperature, prior defrosting cooling Memory for storing control rules based on empirical rules for determining temperature, and outside air temperature detection
Means for measuring the outside air temperature detected by the means and the cooling time
In frost performs fuzzy logic operations based on the calculated temperature drop time control rules retrieved from said memory
Fuzzy inference processor that calculates the cooling temperature before defrosting, and before defrosting calculated by the fuzzy inference processor
A cooling temperature setting means for setting a cooling temperature, the cooling temperature
Temperature data from the temperature setting means
And cooling control means for driving the compressor and the cooling fan until the cooling temperature is reached.
Defrost control means inputs a signal from the cooling control means
Defrost until a signal is input from the defrost end detection means.
The configuration is such that electricity is supplied to the heater .
【００１６】[0016]
【作用】本発明は上記構成により、冷却時間測定手段が
測定した温度低下時間と、外気温度検出手段により検出
した外気温度から、庫内の食品の熱負荷を検出し、メモ
リ内の制御ルールに基づいて、ファジィ推論プロセッサ
がファジィ論理演算を行なうので、熱負荷量に応じたプ
リクール温度が求められる。したがって、上記により求
めた操作量を基に、冷却制御手段によりコンプレッサ及
び冷却ファンを制御しプリクールを行い、その後、霜取
り制御手段で、霜取りヒータを制御することにより庫内
の霜取りを行なうため、庫内の食品の熱負荷の量に応じ
たプリクールを行うことができ、プリクール不足による
食品の温度上昇や、プリクールしすぎによる増電を防ぐ
ことができる。According to the present invention, the heat load of food in the refrigerator is detected from the temperature decrease time measured by the cooling time measuring means and the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means. Since the fuzzy inference processor performs a fuzzy logic operation based on this, a pre-cool temperature corresponding to the heat load is obtained. Therefore, based on the manipulated variables determined above, the cooling control means controls the compressor and the cooling fan to perform precooling, and then the defrost control means controls the defrost heater to perform defrosting in the refrigerator. Precooling can be performed in accordance with the amount of heat load of the food in the inside, and a rise in the temperature of the food due to insufficient precooling and an increase in power due to excessive precooling can be prevented.
【００１７】[0017]
【実施例】以下本発明の一実施例の冷凍冷蔵庫の制御装
置について、図面を参照しながら説明する。尚、従来と
同じ部分については詳細な説明を省略する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a control device for a refrigerator according to an embodiment of the present invention. A detailed description of the same parts as in the related art will be omitted.
【００１８】図１は本発明の実施例における冷凍冷蔵庫
の制御装置のブロック図、図２は冷凍冷蔵庫の構成を示
すものである。図３（ａ）は本発明の実施例における温
度低下時間に対するファジィ変数のメンバシップ関数を
示すグラフ、図３（ｂ）は本発明の実施例における外気
温度に対するファジィ変数のメンバシップ関数を示すグ
ラフ、図４は本発明の実施例における動作を説明するた
めのフローチャート図、図５は本発明の実施例における
ファジィ推論の手順を説明するためのフローチャート図
である。FIG. 1 is a block diagram of a control device of a refrigerator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a configuration of the refrigerator. FIG. 3A is a graph showing a membership function of a fuzzy variable with respect to a temperature decrease time in the embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a graph showing a membership function of a fuzzy variable with respect to an outside air temperature in the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation in the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart for explaining the procedure of fuzzy inference in the embodiment of the present invention.
【００１９】図１、２において、２９は冷蔵庫が設置さ
れている場所の温度を検出する外気温度センサであり、
３０は外気温度センサ２９の出力を電気的に変換して出
力する外気温度検出手段である。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 29 denotes an outside air temperature sensor for detecting the temperature of the place where the refrigerator is installed.
Reference numeral 30 denotes an outside air temperature detecting means for electrically converting the output of the outside air temperature sensor 29 and outputting the result.
【００２０】３１は冷却時間測定手段で、庫内温度検出
手段２１、コンプレッサ運転時間積算タイマ２２、第２
の基準回路２５、第４の基準回路３２の出力に接続され
ており、冷却時間測定手段３１の出力はファジィ推論プ
ロセッサ３３に接続されている。この冷却時間測定手段
３１はコンプレッサ運転時間積算タイマ２２が積算時間
になれば、第２の基準回路２５の基準値から第４の基準
回路３２の基準値までの温度低下時間を測定するもので
ある。３４はメモリであり、プリクール温度を求めるた
めの経験則に基づく制御ルールを記憶する。Numeral 31 is a cooling time measuring means, which is a refrigerator temperature detecting means 21, a compressor operating time integrating timer 22,
And the output of the cooling time measuring means 31 is connected to a fuzzy inference processor 33. This cooling time measuring means 31 measures the temperature decrease time from the reference value of the second reference circuit 25 to the reference value of the fourth reference circuit 32 when the compressor operation time integration timer 22 reaches the integration time. . Reference numeral 34 denotes a memory which stores a control rule based on an empirical rule for obtaining a precool temperature.
【００２１】ファジィ推論プロセッサ３３は、冷却時間
測定手段３１と外気温度検出手段３０に接続されてお
り、両者の出力より検出できる庫内の熱負荷の量を、メ
モリ３４から取り出された制御ルールに基づいて、ファ
ジィ論理演算を行ないプリクール温度を演算する。The fuzzy inference processor 33 is connected to the cooling time measuring means 31 and the outside air temperature detecting means 30, and stores the amount of heat load in the refrigerator which can be detected from the outputs of the two into a control rule extracted from the memory 34. A pre-cool temperature is calculated based on a fuzzy logic operation.
【００２２】この庫内の熱負荷の検出は図６に示すよう
に、庫内の既冷却の熱負荷が小さいときには第２の基準
回路２５の基準値から第４の基準回路３２の基準値まで
の温度低下時間は短くなり、庫内の既冷却の熱負荷が大
きいときには第２の基準回路２５の基準値から第４の基
準回路３２の基準値までの温度低下時間が長くなる。ま
た外気温度が低いときには温度低下時間が短くなり、外
気温度が高いときには温度低下時間が長くなるものであ
る。As shown in FIG. 6, the detection of the heat load in the refrigerator is performed from the reference value of the second reference circuit 25 to the reference value of the fourth reference circuit 32 when the already-cooled heat load in the refrigerator is small. When the heat load of the already cooled interior of the refrigerator is large, the temperature decrease time from the reference value of the second reference circuit 25 to the reference value of the fourth reference circuit 32 becomes longer. When the outside air temperature is low, the temperature reduction time is short, and when the outside air temperature is high, the temperature reduction time is long.
【００２３】また、３５はファジィ推論プロセッサ３３
により算出されたプリクール温度を設定する冷却温度設
定手段で、その出力は冷却制御手段３６に接続されてい
る。この冷却制御手段３６は冷却制御を行うものであ
り、庫内温度検出手段２１の出力が第１の基準回路２４
の基準値になればコンプレッサ１７及び冷却ファン１４
をＯＮし、第２の基準回路２５の基準値になればＯＦＦ
するものであり、コンプレッサ運転時間積算タイマ２２
が設定時間になり霜取り開始信号を出力すれば、庫内温
度検出手段２１の出力が第４の基準回路３２の基準値に
達してから冷却温度設定手段３５で設定される温度に達
するまでコンプレッサ１７及び冷却ファン１４をＯＮ
し、その後霜取り実行信号を霜取り制御手段２７に出力
する。ここで、第１の基準回路２４と第２の基準回路２
５と第４の基準回路３２との基準値の関係は温度として
高い順となっている。つまり、庫内温度検出手段２１の
出力が第１の基準回路２４と同じ時より、第２の基準回
路２５と同じ時の方が庫内温度は低く、それよりも第４
の基準回路３２と同じ時の方が庫内温度は低いわけであ
る。Reference numeral 35 denotes a fuzzy inference processor 33.
The output is connected to the cooling control means 36. The cooling control means 36 performs cooling control, and the output of the internal temperature detecting means 21 is supplied to the first reference circuit 24.
Is reached, the compressor 17 and the cooling fan 14
Is turned on, and turned off when the reference value of the second reference circuit 25 is reached.
The compressor operation time integration timer 22
Is the set time and outputs a defrosting start signal, the compressor 17 is operated until the output of the internal temperature detecting means 21 reaches the reference value of the fourth reference circuit 32 and then reaches the temperature set by the cooling temperature setting means 35. And cooling fan 14 ON
Then, a defrosting execution signal is output to the defrosting control means 27. Here, the first reference circuit 24 and the second reference circuit 2
The relationship between the reference value of the fifth reference circuit 32 and the reference value of the fourth reference circuit 32 is ascending in temperature. In other words, the internal temperature is lower when the output of the internal temperature detecting means 21 is the same as that of the second reference circuit 25 than when the output of the first reference circuit 24 is the same.
In other words, when the temperature is the same as that of the reference circuit 32, the internal temperature is lower.
【００２４】そして霜取り制御手段２７は霜取り実行信
号が入力されれば、霜取り終了検知手段２８が入力され
るまでは霜取りヒータをＯＮし、冷却器１３についた霜
を取り除く。When the defrosting execution signal is inputted, the defrosting control means 27 turns on the defrosting heater until the defrosting completion detecting means 28 is inputted, and removes the frost attached to the cooler 13.
【００２５】以上のように構成された冷凍冷蔵庫の制御
装置について、以下図１から図４を用いてその動作を説
明する。The operation of the control device for a refrigerator-freezer constructed as described above will be described below with reference to FIGS.
【００２６】ここでステップ１０１からステップ１０７
までは従来の冷凍冷蔵庫の制御装置の動作と同じであ
る。Here, steps 101 to 107
The operation up to this point is the same as the operation of the control device of the conventional refrigerator-freezer.
【００２７】そして、ステップ１０７でコンプレッサ運
転時間積算タイマ２２の積算時間が設定時間であると判
断すれば、ステップ１１３に進み庫内温度が第２の基準
回路２５の基準値に達するまで、コンプレッサ１７及び
冷却ファン１４をＯＮし、庫内を冷却する。If it is determined in step 107 that the integration time of the compressor operation time integration timer 22 is the set time, the process proceeds to step 113 and the compressor 17 is operated until the internal temperature reaches the reference value of the second reference circuit 25. Then, the cooling fan 14 is turned on to cool the inside of the refrigerator.
【００２８】そして、庫内温度が第２の基準回路２５の
基準値になればステップ１１４に進み冷却時間測定手段
３１は庫内温度が第４の基準回路３２の基準値に達する
までの温度低下時間の測定を開始する。次にステップ１
１５で庫内温度が第４の基準回路３２の基準値に達した
かを判断し、庫内温度が第４の基準回路３２の基準値に
達すれば、ステップ１１６で温度低下時間を算出する。
そしてステップ１１７で外気温度検出手段３０により外
気温度を検出する。When the internal temperature reaches the reference value of the second reference circuit 25, the routine proceeds to step 114, where the cooling time measuring means 31 lowers the temperature until the internal temperature reaches the reference value of the fourth reference circuit 32. Start measuring time. Then step 1
It is determined at 15 whether the internal temperature has reached the reference value of the fourth reference circuit 32, and if the internal temperature has reached the reference value of the fourth reference circuit 32, the temperature decrease time is calculated at step 116.
Then, in step 117, the outside air temperature is detected by the outside air temperature detecting means 30.
【００２９】そして、冷却時間測定手段３１により算出
された温度低下時間と外気温度検出手段３０により検出
された外気温度はファジィ推論プロセッサ３３に入力さ
れ、ファジィ推論プロセッサ３３では、予めメモリ３４
に記憶されている制御ルールを取り出して、ファジィ推
論によってプリクール温度を算出し、冷却温度設定手段
３５にプリクール温度を設定する（ステップ１１８）。
そしてステップ１１９で設定されたプリクール温度にな
るまでコンプレッサ１７及び冷却ファン１４をＯＮし、
庫内を冷却する。そして、プリクールの設定温度になれ
ば従来の冷凍冷蔵庫の制御装置の動作と同じように、ス
テップ１０９でコンプレッサ１７及び冷却ファン１４を
ＯＦＦする。Then, the temperature decrease time calculated by the cooling time measuring means 31 and the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means 30 are inputted to the fuzzy inference processor 33.
The pre-cool temperature is calculated by fuzzy inference, and the pre-cool temperature is set in the cooling temperature setting means 35 (step 118).
Then, the compressor 17 and the cooling fan 14 are turned on until the precool temperature set in step 119 is reached,
Cool the chamber. Then, when the temperature reaches the pre-cool set temperature, the compressor 17 and the cooling fan 14 are turned off in step 109 in the same manner as the operation of the control device of the conventional refrigerator-freezer.
【００３０】そして、ステップ１１０で霜取りヒータ２
０をＯＮし、霜取り終了検出手段２９により霜取りの終
了を検出するまで霜取りヒータ２０をＯＮする（ステッ
プ１１１）。そして、終了となればステップ１１２で霜
取りヒータ２０をＯＦＦし、ステップ１０１に戻る。Then, at step 110, the defrost heater 2
0 is turned on, and the defrost heater 20 is turned on until the end of the defrost is detected by the defrost end detecting means 29 (step 111). When the process is completed, the defrost heater 20 is turned off in step 112, and the process returns to step 101.
【００３１】ここで、冷却器の最適なプリクール温度を
求めるファジィ推論は、下記のような制御ルールを基に
して実行される。Here, the fuzzy inference for finding the optimum precool temperature of the cooler is executed based on the following control rules.
【００３２】まずプリクール温度を求めるために、本実
施例で採用した制御ルールは次のような９ルールであ
る。例えば ルール１：もし温度低下時間が長く、外気温度が低けれ
ば、プリクール温度を高くせよ。 ルール２：もし温度低下時間が普通で、外気温度が低け
れば、プリクール温度を少し高くせよ。First, in order to obtain the precool temperature, the following nine control rules are employed in this embodiment. For example, Rule 1: If the temperature drop time is long and the outside air temperature is low, increase the precool temperature. Rule 2: If the temperature drop time is normal and the outside air temperature is low, raise the precool temperature slightly.
【００３３】 ・ ・ ・ ルール５：もし温度低下時間が普通で、外気温度が中ぐ
らいならば、プリクール温度を普通にせよ。Rule 5: If the temperature drop time is normal and the outside air temperature is moderate, set the precool temperature to normal.
【００３４】 ・ ・ ・ ルール９：もし温度低下時間が短く、外気温度が高けれ
ば、プリクール温度を低くせよ。 等である。Rule 9: If the temperature drop time is short and the outside air temperature is high, lower the precool temperature. And so on.
【００３５】これは、温度低下時間が長くなれば、既冷
却の熱負荷量が多いため霜取り中の庫内温度上昇は少な
いので、プリクール温度を高くしてもよいこと、また外
気温度が高ければ霜取り中の庫内温度上昇が大きいの
で、プリクール温度を低くしなければならないこと、と
いった経験から得られたルールである。よって、上記言
語ルールは、発明者が数多くの実験データから求めた、
最適な冷却器の霜取り制御におけるプリクールを行なう
ことができるプリクール温度に対する制御ルールであ
り、これを温度低下時間と外気温度の関係で示すと（表
１）のようになる。The reason for this is that if the temperature drop time is longer, the pre-cooling temperature may be increased because the pre-cooled heat load is large and the internal temperature rise during defrosting is small, so that the pre-cool temperature may be increased. This is a rule obtained from experience that the precool temperature must be lowered because the temperature inside the refrigerator during defrosting is large. Therefore, the above language rules were determined by the inventor from many experimental data,
This is a control rule for a pre-cool temperature at which pre-cool can be performed in the optimal defrosting control of the cooler, and this is shown in Table 1 in a relationship between a temperature decrease time and an outside air temperature.
【００３６】[0036]
【表１】 [Table 1]
【００３７】（表１）は制御ルールの関係を示す表であ
り、横方向に温度低下時間Ｔを３段階（ＬＴ＝長，ＭＴ
＝中，ＳＴ＝短）に分け、縦方向に外気温度Ａを３段階
（ＬＡ＝高，ＭＡ＝中，ＳＡ＝低）に分けて配置し、上
記区分された温度低下時間と外気温度とのおのおの交わ
った位置には、その温度低下時間、外気温度に対応する
最適なプリクール温度を５段階（ＶＬＰ＝低，ＬＰ＝少
し低、ＭＰ＝中，ＳＰ＝少し高、ＶＳＰ＝高）に配置し
ている。Table 1 is a table showing the relationship of the control rules. The temperature drop time T is set in three stages in the horizontal direction (LT = long, MT
= Medium, ST = short), and the outside air temperature A is vertically arranged in three stages (LA = high, MA = medium, SA = low), and the divided temperature drop time and outside air temperature are At the intersections, optimal precool temperatures corresponding to the temperature drop time and the outside air temperature are arranged in five stages (VLP = low, LP = slightly low, MP = medium, SP = slightly high, VSP = high). ing.
【００３８】また、上記言語ルールは図１のメモリ３１
の内に記憶する場合には次のようなルール則で記憶され
ている。本実施例で採用した制御ルールは９個である。
ルール１：ＩＦ Ｔ ｉｓ ＬＴ ａｎｄ Ａ ｉｓ ＳＡ ＴＨＥＮ Ｐ ｉｓ ＶＳＰ ルール２：ＩＦ Ｔ ｉｓ ＭＴ ａｎｄ Ａ ｉｓ ＳＡ ＴＨＥＮ Ｐ ｉｓ ＳＰ ・ ・ ルール５：ＩＦ Ｔ ｉｓ ＭＴ ａｎｄ Ａ ｉｓ ＭＡ ＴＨＥＮ Ｐ ｉｓ ＭＰ ・ ・ ルール９：ＩＦ Ｔ ｉｓ ＳＴ ａｎｄ Ａ ｉｓ ＬＡ ＴＨＥＮ Ｐ ｉｓ ＶＬＰ 制御ルール１、ルール２・・・ルール９のルールは、温
度低下時間Ｔ，外気温度Ａ，プリクール温度Ｐを（表
１）のように段階的に決めているので、キメ細かな制御
を行なう場合には、温度低下時間Ｔ，外気温度Ａの各段
階の中間における実測の温度低下時間，外気温度では、
前記制御ルールの前件部（ＩＦ部）をどの程度満たして
いるかの度合いを算出して、その度合いに応じたプリク
ール温度を推定する必要がある。そのため、本実施例で
はこの度合いを温度低下時間Ｔ，外気温度Ａに対するフ
ァジィ変数のメンバシップ関数を利用して算出する。The above language rules are stored in the memory 31 of FIG.
Is stored according to the following rule. The number of control rules employed in this embodiment is nine.
Rule 1: IF Tis LT and Ais SA THEN Pis VSP Rule 2: IF Tis MT and Ais SA THEN Pis SP Rule 5: IF Tis MT and Ais MA THEN Pis MP rule 9: IF This ST and A is LA THEN Pis VLP Control rule 1, Rule 2 ... The rule of rule 9 is as follows: temperature drop time T, outside air temperature A, and precool temperature P are as shown in (Table 1). In the case where fine control is performed, the actual temperature decrease time in the middle of each stage of the temperature decrease time T and the outside air temperature A, and the outside air temperature,
It is necessary to calculate the degree to which the antecedent part (IF part) of the control rule is satisfied, and estimate the precool temperature according to the degree. Therefore, in this embodiment, this degree is calculated using a membership function of a fuzzy variable with respect to the temperature drop time T and the outside air temperature A.
【００３９】図３（ａ）は、温度低下時間Ｔに対するフ
ァジィ変数ＳＴ，ＭＴ，ＬＴのメンバシップ関数μＳＴ
（ｔ），μＭＴ（ｔ），μＬＴ（ｔ）を示したものであ
り、図３（ｂ）は、外気温度Ａに対するファジィ変数Ｓ
Ａ，ＭＡ，ＬＡのメンバシップ関数μＳＡ（ａ）、μＭ
Ａ（ａ）、μＬＡ（ａ）を示したものである。ファジィ
推論プロセッサ３３で実行するファジィ推論は前記制御
ルール１、ルール２・・・ルール９と図３（ａ），
（ｂ）のメンバシップ関数とを用いてファジィ論理演算
を行なって操作量の演算を行なう。FIG. 3A shows the membership function μST of the fuzzy variables ST, MT and LT with respect to the temperature drop time T.
(T), μMT (t), and μLT (t). FIG. 3B shows a fuzzy variable S with respect to the outside air temperature A.
A, MA, LA membership functions μSA (a), μM
A (a) and μLA (a) are shown. The fuzzy inference executed by the fuzzy inference processor 33 is based on the control rule 1, rule 2,..., Rule 9 and FIG.
A fuzzy logic operation is performed using the membership function of (b) to calculate the manipulated variable.
【００４０】以下、図５のフローチャートをもとに、図
４のステップ１１８であるファジィ推論の手順を説明す
る。Hereinafter, the procedure of fuzzy inference as step 118 in FIG. 4 will be described with reference to the flowchart in FIG.
【００４１】ステップ１２０では、ファジィ推論プロセ
ッサ３３によって温度低下時間ｔ0と外気温度ａ0に対す
るファジィ変数のメンバシップ関数を用いて、温度低下
時間ｔ0と外気温度ａ0におけるメンバシップ値（図中で
はＭ値と表示）の算出を行なう。In step 120, the fuzzy inference processor 33 uses the membership function of the fuzzy variable for the temperature decrease time t0 and the outside air temperature a0 to determine the membership value at the temperature decrease time t0 and the outside air temperature a0 (in FIG. Display).
【００４２】ステップ１２１では、得られた温度低下時
間ｔ0と外気温度ａ0に対するファジィ変数のメンバシッ
プ値が前記９個の各ルールの前件部をどの程度満たして
いるかの度合いを下記のように合成法で算出する。In step 121, the degree to which the membership value of the fuzzy variable for the obtained temperature drop time t0 and the outside air temperature a0 satisfies the antecedent of each of the nine rules is synthesized as follows. Calculate by the method.
【００４３】図中では、温度低下時間に対するファジィ
変数をα、外気温に対するファジィ変数をβで示してい
る。 ルール１：ｈ１＝μＬＴ（ｔ0）∩μＳＡ（ａ0） ＝ＭＩＮ｛μＬＴ（ｔ0），μＳＡ（ａ0）｝ −−−（１） ルール２：ｈ２＝μＭＴ（ｔ0）∩μＳＡ（ａ0） ＝ＭＩＮ｛μＭＴ（ｔ0），μＳＡ（ａ0）｝ −−−（２） ・・・ （１）式は、前記ｔ0が温度低下時間Ｔに対する領域Ｌ
Ｔに入り、かつ前記ａ0が外気温度Ａに対する領域ＳＡ
に入るという命題は、ｔ0がＬＴに入る割合とａ0がＳＡ
に入る割合のうち小さい値としての割合で成立するこ
と、すなわちルール１の前件部は、ｈ１の割合で成立す
ることを表わしている。同様に（２）式のルール２の場
合、前件部はｈ２の割合で成立することを表わしてい
る。In the drawing, α is a fuzzy variable with respect to the temperature decrease time, and β is a fuzzy variable with respect to the outside air temperature. Rule 1: h1 = μLT (t0) ∩μSA (a0) = MIN ｛μLT (t0), μSA (a0)｝ --- (1) Rule 2: h2 = μMT (t0) ∩μSA (a0) = MIN ｛ μMT (t0), μSA (a0)｝--(2) Expression (1) indicates that t0 is a region L with respect to the temperature decrease time T.
T, and the a0 is the area SA for the outside air temperature A.
Is that the ratio of t0 to LT and a0 is SA
This indicates that the ratio is satisfied as a small value among the ratios included in the rule, that is, the antecedent of Rule 1 is satisfied with the ratio of h1. Similarly, in the case of Rule 2 of Expression (2), it indicates that the antecedent is established at the rate of h2.
【００４４】ステップ１２２では、制御ルールの実行部
のメンバシップ関数によって、温度低下時間ｔ0と外気
温度ａ0におけるプリクール温度を下記のようにして求
める。プリクール温度ｐｔ0は、一点化法のひとつであ
る高さ法を用いて、各制御ルールの前件部の成立する割
合ｈ１，ｈ２，・・・ｈ９の加重平均の値として、（数
１）に示すように算出する。In step 122, the pre-cool temperature at the temperature decrease time t0 and the outside air temperature a0 is obtained by the membership function of the execution part of the control rule as follows. The precool temperature pt0 is calculated using the height method, which is one of the single point methods, as a value of the weighted average of the ratios h1, h2,. Calculate as shown.
【００４５】[0045]
【数１】 (Equation 1)
【００４６】これにより、プリクール温度ｐｔ0が求ま
る。従って、この実施例では、制御パラメータとして温
度低下時間及び外気温度を使用しているため、キメ細か
い制御が可能である。また、制御ルールが人間の経験則
から成り立っているため、最適なプリクール温度で冷却
器の霜取り制御におけるプリクールができる。Thus, the precool temperature pt0 is obtained. Therefore, in this embodiment, since the temperature decrease time and the outside air temperature are used as the control parameters, fine control can be performed. Also, since the control rules are based on human empirical rules, precooling in defrosting control of the cooler can be performed at an optimum precool temperature.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上のように本発明は、熱負荷量に応じ
たプリクール温度が求められるため、庫内の食品の熱負
荷量に応じたプリクールを行うことができ、プリクール
不足による食品の温度上昇や、プリクールしすぎによる
増電を防ぐことができる。As described above, according to the present invention , since a pre-cool temperature according to the heat load is required, a pre-cool according to the heat load of the food in the refrigerator can be performed, and the temperature of the food due to insufficient pre-cool can be obtained. It is possible to prevent a rise and an increase in power due to excessive precooling.
【図１】本発明の一実施例を示す冷凍冷蔵庫の制御装置
のブロック図FIG. 1 is a block diagram of a control device of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例における冷凍冷蔵庫の構成図FIG. 2 is a configuration diagram of a refrigerator-freezer according to the embodiment.
【図３】（ａ）は同実施例における温度低下時間に対す
るファジィ変数のメンバシップ関数を示すグラフ （ｂ）は同実施例における外気温度に対するファジィ変
数のメンバシップ関数を示すグラフFIG. 3A is a graph showing a membership function of a fuzzy variable with respect to a temperature decrease time in the embodiment; FIG. 3B is a graph showing a membership function of a fuzzy variable with respect to an outside air temperature in the embodiment;
【図４】同実施例における動作を説明するためのフロー
チャートFIG. 4 is a flowchart for explaining the operation in the embodiment;
【図５】同実施例におけるファジィ推論の手順を説明す
るためのフローチャートFIG. 5 is a flowchart for explaining a procedure of fuzzy inference in the embodiment.
【図６】同実施例における温度低下時間と庫内負荷の関
係を示す図FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a temperature decrease time and a load in a refrigerator in the embodiment.
【図７】従来の冷凍冷蔵庫の制御装置のブロック図FIG. 7 is a block diagram of a conventional refrigerator-freezer control device.
【図８】従来の冷凍冷蔵庫の構成図FIG. 8 is a configuration diagram of a conventional refrigerator-freezer.
【図９】従来例における動作を説明するためのフローチ
ャートFIG. 9 is a flowchart for explaining an operation in a conventional example.
１９ 冷凍室温度センサ ２１ 庫内温度検出手段 ２２ コンプレッサ運転時間積算タイマ ２５ 第２の基準回路 ２７ 霜取り制御手段 ２８ 霜取り終了検出手段 ２９ 外気温度センサ ３０ 外気温度検出手段 ３１ 冷却時間測定手段 ３２ 第４の基準回路 ３３ ファジィ推論プロセッサ ３４ メモリ ３５ 冷却温度設定手段 ３６ 冷却制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Freezer compartment temperature sensor 21 Internal temperature detection means 22 Compressor operation time integration timer 25 Second reference circuit 27 Defrost control means 28 Defrost end detection means 29 Outside air temperature sensor 30 Outside air temperature detection means 31 Cooling time measurement means 32 Fourth Reference circuit 33 Fuzzy inference processor 34 Memory 35 Cooling temperature setting means 36 Cooling control means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 秀雄 大阪府東大阪市高井田本通３丁目22番地 松下冷機株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F25D 21/08 F25D 11/02 F25D 17/06 ──────────────────────────────────────────────────の Continuation of the front page (72) Hideo Hayashi Inventor Matsushita Refrigerating Machinery Co., Ltd. 3--22 Takaida Hondori, Higashi Osaka City, Osaka Prefecture (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) 08 F25D 11/02 F25D 17/06
Claims (1)
でき、コンプレッサの運転時間を積算し運転時間が設定
時間に達すれば、プリクールを行った後霜取りをする冷
凍冷蔵庫において、コンプレッサ運転時間積算タイマの
信号を入力して庫内温度が設定温度から所定の温度まで
低下する時間を測定する冷却時間測定手段と、霜取り前
の冷却温度を求めるための経験則に基づく制御ルールを
記憶するメモリと、外気温度検出手段により検出された
外気温度と前記冷却時間測定手段で算出された温度低下
時間とを前記メモリから取り出された制御ルールに基づ
いてファジィ論理演算を行ない霜取り前の冷却温度を演
算するファジィ推論プロセッサと、前記ファジィ推論プ
ロセッサにより演算された霜取り前の冷却温度を設定す
る冷却温度設定手段と、前記冷却温度設定手段からの冷
却温度データを入力し設定された温度に達するまで前記
コンプレッサ及び冷却ファンを駆動する冷却制御手段と
を有し、前記冷却温度到達後、前記霜取り制御手段が、
前記冷却制御手段からの信号を入力し、霜取り終了検知
手段から信号を入力するまで霜取りヒータへ通電するこ
とを特徴とする冷凍冷蔵庫の制御装置。1. The food can be frozen or refrigerated and stored , and the operation time of the compressor is integrated and the operation time is set.
Once you reach the time, the cold <br/> freezing refrigerator to defrost after Purikuru, the time the internal temperature by inputting a signal of the co compressors operating time integrating timer is lowered from the set temperature to Jo Tokoro temperature and cooling time measuring means for measuring a memory for storing the control rules based on empirical rules for determining the defrosting previous cooling temperature, it is calculated by the outside air temperature and the cooling time measuring means which is detected by the outside air temperature detection means A fuzzy inference processor that calculates a cooling temperature before defrosting by performing a fuzzy logic operation on the basis of the control rule extracted from the memory with the temperature drop time, and sets a cooling temperature before defrosting calculated by the fuzzy inference processor. Cooling temperature setting means for performing cooling from the cooling temperature setting means.
Cooling control means for driving the compressor and the cooling fan until cooling temperature data is input and the set temperature is reached; and
Having the cooling temperature, the defrost control means comprises:
Inputting a signal from the cooling control unit and detecting the end of defrosting
This <br/> a refrigerator control device according to claim energizing the defrost heater from the means to input a signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25506091A JP3032343B2 (en) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | Refrigerator refrigerator control device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP25506091A JP3032343B2 (en) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | Refrigerator refrigerator control device |
Publications (2)
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| JPH0593578A JPH0593578A (en) | 1993-04-16 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3032343B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105157323B (en) * | 2015-09-17 | 2017-10-24 | 南京创维电器研究院有限公司 | The Defrost method of a kind of wind cooling refrigerator and except defrosting system |
| JP7215135B2 (en) * | 2018-12-17 | 2023-01-31 | 富士電機株式会社 | Showcase and defrosting control method for showcase |
-
1991
- 1991-10-02 JP JP25506091A patent/JP3032343B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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|---|---|
| JPH0593578A (en) | 1993-04-16 |
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