JP3032082B2 - Manufacturing method of honeycomb core - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ハニカムコアの製造方
法に関する。すなわち、母材シートを切断，重積，接着
した後、更に切断，展張することにより、ハニカムコア
を製造する方法に関するものである。The present invention relates to a method for manufacturing a honeycomb core. That is, the present invention relates to a method for manufacturing a honeycomb core by cutting, stacking, and bonding a base material sheet, and further cutting and expanding the base material sheet.

【０００２】[0002]

【従来の技術】長尺のハニカムコア、特に、展張方向と
直角のいわゆるリボン方向に長尺のハニカムコアの製造
方法としては、従来、次の第１，第２の方法が代表的で
あった。まず第１に、１枚の帯状の母材シートに対し、
接着剤を、幅方向に一定のピッチと幅で条線状に塗布
し、その後、このような母材シートを別のラインにて所
定長さ毎に切断する。それから、条線状の接着剤が半ピ
ッチずつずれた位置関係となるように、目視にて確認，
判別しつつ手作業で、母材シートを１枚おきにずらしな
がらブロック状に重積する。しかる後、これを加熱加圧
により接着し、接着剤と直交する方向に切断して、重積
方向に展張することにより、ハニカムコアを製造してい
た。2. Description of the Related Art As a method for manufacturing a long honeycomb core, particularly, a honeycomb core which is long in a so-called ribbon direction perpendicular to the stretching direction, the following first and second methods have been typically used. . First, for one strip-shaped base material sheet,
The adhesive is applied in the form of striations at a constant pitch and width in the width direction, and then such a base material sheet is cut at a predetermined length by another line. Then, visually check that the line-shaped adhesive has a positional relationship shifted by half a pitch,
While discriminating, the base material sheets are stacked in a block shape by shifting every other base material sheet by hand. Thereafter, the honeycomb core was bonded by applying heat and pressure, cut in a direction perpendicular to the adhesive, and expanded in the stacking direction to manufacture a honeycomb core.

【０００３】又は第２に、同様に１枚の帯状の母材シー
トに対し、接着剤を、幅方向に一定のピッチと幅で条線
状に塗布した後、このような母材シートを、同一ライン
にて搬送しつつ所定長さ毎に切断する。そしてこの切断
は、搬送方向先端側の接着剤の幅の中心線と、接着剤間
の間隔の中心線とを交互に目安とし、拡大鏡を介し目視
にて確認，判別して送りを微調整しつつ、所定長さ毎に
順次切断して行う。しかる後、切断された各母材シート
を、切断部を合わせてブロック状に重積し、これを加熱
加圧により接着し、接着剤と直交する方向に切断して、
重積方向に展張することにより、ハニカムコアを製造し
ていた。[0003] Secondly, similarly, after applying an adhesive to a single strip-shaped base material sheet in a constant pitch and width in a width direction, such a base material sheet is applied. While being conveyed on the same line, it is cut at predetermined lengths. This cutting is performed using the center line of the width of the adhesive on the leading end side in the transport direction and the center line of the interval between the adhesives alternately as a guide. The cutting is performed sequentially for each predetermined length. After that, each cut base material sheet is stacked in a block shape with the cut portions together, bonded by heating and pressing, and cut in a direction orthogonal to the adhesive,
Honeycomb cores have been manufactured by extending in the stacking direction.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来例にあっては、次の問題が指摘されていた。まず第
１に、作業者の熟練した高度な技術を要し、手間もかか
り製造時間が長い等、コスト面に問題が指摘されてい
た。特に前述した前者の従来例、つまり、母材シートを
ずらしながら重積する方式の製造方法にあっては、目視
にて確認，判別しつつ手作業で重積するので、熟練，手
間，時間等を要し、ハニカムコアが非常にコスト高とな
っていた。又、前述した後者の従来例、つまり、母材シ
ートを２つの所定位置で順次切断する方式の製造方法に
あっては、このような熟練，手間，時間等は若干軽減さ
れるものの、やはり目視にて確認，判別する方式なの
で、根本的な解決とはならなかった。The following problems have been pointed out in such a conventional example. First of all, problems have been pointed out in terms of cost, such as the need for skilled and advanced skills of the operator, labor and time required for production. Particularly, in the former conventional example described above, that is, in the manufacturing method of stacking while shifting the base material sheet, the stacking is manually performed while checking and discriminating visually, so that skill, labor, time, etc. are required. And the cost of the honeycomb core was very high. Further, in the latter conventional example described above, that is, in the manufacturing method in which the base material sheet is sequentially cut at two predetermined positions, such skill, labor, time, and the like are slightly reduced, but still visually. Because it is a method of confirming and discriminating, it was not a fundamental solution.

【０００５】第２に、セル形状が不均一なハニカムコア
が製造されやすく、品質面にも問題が指摘されていた。
すなわち前述した従来例は共に、母材シートに条線状に
塗布された接着剤を、目視にて確認，判別する方式より
なるので、係る接着剤が正確に許容範囲内の一定のピッ
チと幅であるか否か、および、重積された母材シートの
各接着剤が許容範囲内で確実に半ピッチずつずれている
か否か、等に関する確認，判別，チェックが不十分・不
確実となることがあった。そこで、許容範囲外の接着
剤，母材シートを用いてハニカムコアが製造されてしま
うことが多々あり、結局、セル形状が不均一なハニカム
コアが製造されやすかった。Second, it has been pointed out that a honeycomb core having a non-uniform cell shape is easily produced, and that there is a problem in quality.
In other words, both of the above-described conventional examples use a method of visually confirming and determining the adhesive applied to the base material sheet in the form of striations, so that the adhesive has a certain pitch and width within an allowable range accurately. , And whether the adhesives of the stacked base material sheets are surely displaced by a half pitch within an allowable range becomes insufficient, uncertain, and uncertain. There was something. Therefore, a honeycomb core is often manufactured using an adhesive or a base material sheet that is out of an allowable range, and as a result, a honeycomb core having a non-uniform cell shape is easily manufactured.

【０００６】本発明は、このような実情に鑑み、上記従
来例の問題点を解決すべくなされたものであって、母材
シートの条線状の接着剤を検出し、そのピッチ，幅，所
定の半ピッチずれ等を判別して、重積中心位置をマーク
した後、重積基準位置線に重積中心位置を合わせて、重
積するようにしたことにより、第１に、自動化が可能と
なり熟練，手間，時間等を要せず、第２に、しかもセル
形状が均一となる、ハニカムコアの製造方法を提案する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and has been made to solve the above-described problems of the conventional example. The present invention detects a streak-like adhesive on a base material sheet, and detects the pitch, width, and width of the adhesive. First, automation is possible by discriminating a predetermined half pitch shift, marking the center position of the stacking, and then aligning the center position of the stacking with the stacking reference position line to stack the stacking. Secondly, it is an object of the present invention to propose a method for manufacturing a honeycomb core which does not require skill, labor, time, etc., and has a uniform cell shape.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】この目的を達成する本発
明の技術的手段は、次のとおりである。すなわち、この
ハニカムコアの製造方法では、まず供給ステージ工程に
より、一定の方向，ピッチ，幅で条線状に接着剤が塗布
されると共に所定長さ毎に切断された母材シートが、１
枚ずつ供給される。次にマーキングステージ工程におい
て、この供給ステージ工程から供給された該母材シート
について、条線状に塗布された該接着剤を多数のライン
センサにて検出し、その検出結果に基づき画像処理装置
にて、該接着剤のピッチと幅が許容範囲内にあるか否
か、および、次の重積ステージ工程で重積された場合に
隣接する他の母材シートの接着剤に対し、該接着剤が半
ピッチずつずれる許容範囲内にあるか否か等を判別し、
それぞれが許容範囲内にある場合に、該母材シートに重
積中心位置がマークされる。The technical means of the present invention for achieving this object is as follows. In other words, in this method for manufacturing a honeycomb core, first, in a supply stage process, an adhesive is applied in a streak shape in a fixed direction, pitch, and width, and a base material sheet cut at a predetermined length is formed by one sheet.
It is supplied one by one. Next, in a marking stage step, the adhesive applied in a linear manner is detected by a large number of line sensors on the base material sheet supplied from the supply stage step, and the image processing apparatus is used based on the detection result. Whether the pitch and width of the adhesive are within an allowable range, and the adhesive of another adjacent base material sheet when stacked in the next stacking stage process. Is determined to be within an allowable range of shifting by half a pitch, and so on.
When each is within the allowable range, the center position of the stacking is marked on the base sheet.

【０００８】しかる後、重積ステージ工程において、こ
のマーキングステージ工程から供給された該母材シート
について、マークされた上記重積中心位置をエリアセン
サにて検出し、その検出結果に基づき画像処理装置に
て、予め設定された重積基準位置線に対する上記重積中
心位置の距離と角度のずれの修正量を演算して、該母材
シートの位置修正を実施し、上記重積基準位置線に上記
重積中心位置を合わせた後、該母材シートが次々と重積
される。その後、加熱加圧により該接着剤を溶融硬化さ
せ、重積された該母材シート間を接着してから、該接着
剤と直交する方向に切断して、重積方向に展張すること
により、中空柱状のセルの平面的集合体であるハニカム
コアが得られる。[0008] Thereafter, in the stacking stage process, the marked stacking center position of the base material sheet supplied from the marking stage process is detected by an area sensor, and an image processing apparatus is performed based on the detection result. Calculates the correction amount of the deviation of the distance and angle of the stacking center position with respect to the previously set stacking reference position line, and corrects the position of the base material sheet. After aligning the stacking center positions, the base material sheets are stacked one after another. Thereafter, the adhesive is melt-hardened by heating and pressing, and the stacked base material sheets are bonded to each other, and then cut in a direction orthogonal to the adhesive, and expanded in the stacking direction. A honeycomb core, which is a planar assembly of hollow columnar cells, is obtained.

【０００９】[0009]

【作用】本発明は、このような手段よりなるので、次の
ごとく作用する。この製造方法では、母材シートに条線
状に塗布された接着剤をラインセンサにて検出し、画像
処理装置にて、そのピッチ，幅，所定の半ピッチずれ等
が許容範囲内にあるか否かが判別された後、母材シート
に重積中心位置がマークされる。それから、重積中心位
置をエリアセンサにて検出し、画像処理装置にてそのず
れの修正量を演算して、修正を実施し、重積基準位置線
に重積中心位置を合わせてから、母材シートを重積す
る。そしてこれを接着，切断，展張することにより、ハ
ニカムコアが製造される。そこで第１に、このように接
着剤を検出し、そのピッチ，幅，所定の半ピッチずれ等
を判別して、許容範囲外のものをチェックすると共に、
マークされた重積中心位置を検出し、修正量を演算して
修正を実施する。そこで、自動的な検出、判別，チェッ
クおよび重積が可能となり、熟練，手間，時間等を要せ
ず、ハニカムコアが製造できるようになる。第２に、又
このようにして、正確に一定のピッチと幅の接着剤が確
実に半ピッチずつずれて重積された母材シートが用いら
れるので、セル形状が均一なハニカムコアが得られるよ
うになる。The present invention comprises the above means and operates as follows. In this manufacturing method, the adhesive applied to the base material sheet is detected by a line sensor, and the image processing device determines whether the pitch, width, predetermined half-pitch shift, and the like are within an allowable range. After the determination is made, the center position of the stacking is marked on the base material sheet. Then, the center position of the stacking is detected by the area sensor, the amount of correction of the deviation is calculated by the image processing device, the correction is performed, and the center position of the stacking is adjusted to the stacking reference position line. Stack material sheets. The honeycomb core is manufactured by bonding, cutting, and expanding the honeycomb core. Therefore, first, the adhesive is detected in this way, and its pitch, width, predetermined half-pitch deviation, and the like are determined, and those out of the allowable range are checked.
The position of the marked product center is detected, the correction amount is calculated, and the correction is performed. Therefore, automatic detection, discrimination, checking, and accumulation can be performed, and a honeycomb core can be manufactured without requiring skill, labor, time, and the like. Secondly, since a base material sheet is used in which adhesives having an exactly constant pitch and width are accurately stacked and shifted by half a pitch, a honeycomb core having a uniform cell shape is obtained. Become like

【００１０】[0010]

【実施例】以下本発明を、図面に示すその実施例に基づ
いて、詳細に説明する。図１は本発明の実施例の工程説
明図である。このハニカムコアの製造方法では、接着剤
が条線状に塗布され所定長さ毎に切断された母材シート
１を、供給ステージ２からマーキングステージ３に供給
し、接着剤の検出，判別を行うと共に重積中心位置をマ
ークした後、重積ステージ４で、重積中心位置の検出，
位置修正を行って重積し、それから接着，切断，展張す
ることによりハニカムコアが製造される。以下これらに
ついて詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a process explanatory view of an embodiment of the present invention. In this method for manufacturing a honeycomb core, the base material sheet 1 in which an adhesive is applied in a stripe shape and cut at predetermined lengths is supplied from a supply stage 2 to a marking stage 3, and detection and determination of the adhesive are performed. After marking the center position of the stacking, the stacking stage 4 detects the center position of the stacking,
The honeycomb core is manufactured by performing position correction and stacking, and then bonding, cutting, and expanding. Hereinafter, these will be described in detail.

【００１１】まず、供給ステージ工程について述べる。
図２は、供給ステージ工程の説明に供する正面説明図で
あり、図３は、母材シート１，接着剤５の平面説明図で
ある。供給ステージ２は、一定の方向，ピッチ，幅で条
線状に接着剤５が塗布されると共に所定長さ毎に切断さ
れた母材シート１を、１枚ずつ次のマーキングステージ
工程に供給する。対象ワークである母材シート１として
は、アラミド紙その他の特殊紙，塩ビシートその他のプ
ラスチックシートや、極薄のアルミ箔その他金属箔等が
用いられる。そして図３に示すように、この母材シート
１は、帯状のものが所定長さ毎に切断された長方形のシ
ート状をなし、その一面に接着剤５が、幅方向つまり長
手方向と直交する短手方向に沿った一定の方向に、一定
のピッチと幅で条線状・ストライプ状に塗布されてい
る。First, the supply stage process will be described.
FIG. 2 is a front explanatory view for explaining a supply stage process, and FIG. 3 is a plan explanatory view of the base material sheet 1 and the adhesive 5. The supply stage 2 supplies the adhesive material 5 in a streak shape in a certain direction, pitch, and width, and supplies the base material sheet 1 cut at a predetermined length one by one to a next marking stage process. . As the base material sheet 1 which is the target work, aramid paper or other special paper, PVC sheet or other plastic sheet, ultra-thin aluminum foil or other metal foil, or the like is used. As shown in FIG. 3, the base material sheet 1 is formed in a rectangular sheet shape obtained by cutting a band-shaped material at predetermined lengths, and an adhesive 5 is provided on one surface thereof in a direction perpendicular to the width direction, that is, the longitudinal direction. It is applied in a constant direction along the short direction and at a constant pitch and width in the form of striations or stripes.

【００１２】この供給ステージ２は、リフター６，吸着
パッド７，吸着パッド７が下面に配された搬送機構（図
示せず）、等を備えている。リフター６上には、多数枚
の母材シート１が積層準備されており（図１参照）、吸
着パッド７は、その最上位に位置する１枚の母材シート
１のみを吸着し、搬送機構により次のマーキングステー
ジ３へと供給する。吸着パッド７は、例えば母材シート
１の搬送方向の先端部上に４個配され、降下，吸着，上
昇することにより、母材シート１を１枚だけ持ち上げる
が、その吸着をスムーズに実現すべく、リフター６も吸
着圧に応じ若干昇降動されるようになっている。これら
の動作制御は、マイクロコンピュータを用いたシーケン
サ８にて行われ、シーケンサ８は、吸着パッド７用の電
磁バルブ９にオン，オフ信号を出力すると共に、付設さ
れた圧力センサ（図示せず）からの信号が入力され、こ
れに基づきリフター６の昇降用モータ１０に正転，逆転
信号を出力する。The supply stage 2 includes a lifter 6, a suction pad 7, a transport mechanism (not shown) having the suction pad 7 disposed on a lower surface, and the like. A large number of base material sheets 1 are prepared for stacking on the lifter 6 (see FIG. 1), and the suction pad 7 sucks only the one base material sheet 1 located at the top of the base material sheet 1 and a transport mechanism. To the next marking stage 3. For example, four suction pads 7 are arranged on the leading end of the base material sheet 1 in the transport direction, and the base material sheet 1 is lifted by one sheet by lowering, sucking, and rising, but the suction is smoothly realized. Therefore, the lifter 6 is also slightly moved up and down according to the suction pressure. These operation controls are performed by a sequencer 8 using a microcomputer. The sequencer 8 outputs on / off signals to an electromagnetic valve 9 for the suction pad 7 and a pressure sensor (not shown) attached thereto. And outputs a forward rotation signal and a reverse rotation signal to the lifting motor 10 of the lifter 6 based on the input signal.

【００１３】なお、吸着パッド７により母材シート１を
確実に１枚だけ離脱，吸着，供給させるため、まず、吸
着された１枚の母材シート１とリフター６上に残った多
数枚の母材シート１間には、付設されたノズル（図示せ
ず）により静電気除去エアーが吹き込まれ、更に、付設
されたブラシロール（図示せず）により、リフター６上
に残った多数枚の母材シート１の端部を機械的に押さえ
込むようになっている。さて、供給ステージ工程ではこ
のようにして、母材シート１が順次１枚ずつ取り出され
て、次のマーキングステージ工程に供給される。In order to reliably release, adsorb and supply only one base material sheet 1 by means of the suction pad 7, first, one adsorbed base material sheet 1 and a large number of base materials remaining on the lifter 6 are attached. Static electricity removing air is blown between the material sheets 1 by an attached nozzle (not shown), and a number of base material sheets remaining on the lifter 6 by an attached brush roll (not shown). One end is mechanically pressed down. In the supply stage process, the base material sheets 1 are sequentially taken out one by one and supplied to the next marking stage process.

【００１４】次に、マーキングステージ工程について述
べる。図４はマーキングステージ工程の説明に供し、
（１）図は平面説明図、（２）図は正面説明図である。
マーキングステージ３はまず吸着テーブル１１を備え、
吸着テーブル１１は、その表面に細かい多数の吸着孔１
２が形成されると共に、母材シート１の搬送方向の先端
側には、幅方向つまり搬送方向と直角方向に基準バー１
３が固定されている。そこで、供給ステージ工程から供
給された１枚の母材シート１は、まず、先端がこの基準
バー１３近くまで搬送されて停止し、吸着テーブル１１
上に載置される。Next, the marking stage process will be described. FIG. 4 provides a description of the marking stage process.
FIG. 1A is a plan view, and FIG. 2B is a front view.
The marking stage 3 includes a suction table 11 first.
The suction table 11 has a large number of fine suction holes 1 on its surface.
2 are formed, and a reference bar 1 is provided in the width direction, that is, the direction perpendicular to the conveyance direction, at the leading end side of the base material sheet 1 in the conveyance direction.
3 is fixed. Therefore, the single base material sheet 1 supplied from the supply stage process is first transported to the vicinity of the reference bar 13 at the leading end and stopped there.
Placed on top.

【００１５】しかる後、母材シート１の位置決めが行わ
れる。すなわち、まず母材シート１の条線状の接着剤５
のうち最先端のもの、つまり第１ストライプたる接着剤
５について、基準バー１３およびその中心点に対する距
離と傾きが測定される。そしてその測定値に基づき、吸
着テーブル１１をＸ，Ｙ，θ方向に適宜修正移動させる
ことにより、母材シート１は、基準バー１３に対し所定
の距離を置き、傾かずに正確に対向位置決めされる。こ
れにより、母材シート１の条線状の接着剤５は、後述の
ラインセンサ１４の測定ライン１５に対し、正確に直角
に位置するようになる。ところで、このような吸着テー
ブル１１の移動による母材シート１の位置決めに際し、
奇数回目に供給された母材シート１と、偶数回目に供給
された母材シート１とは、条線状の接着剤５を半ピッチ
ずつずらして位置決めされる。つまり母材シート１は、
その条線状の接着剤５のうち最先端のものの基準バー１
３に対する距離を、その前後に供給される母材シート１
のものに比し搬送方向つまり長手方向に半ピッチずつず
らし、例えば、供給回数が奇数のものより偶数のもの
は、基準バー１３に対し半ピッチ分だけ遠く位置決めさ
れるようになっている。Thereafter, the positioning of the base material sheet 1 is performed. That is, first, the linear adhesive 5 of the base material sheet 1
Among them, the distance and the inclination with respect to the reference bar 13 and the center point of the adhesive 5 as the first stripe are measured. Based on the measured value, the suction table 11 is appropriately corrected and moved in the X, Y, and θ directions, so that the base material sheet 1 is positioned at a predetermined distance with respect to the reference bar 13 and accurately positioned without being inclined. You. As a result, the strip-shaped adhesive 5 of the base material sheet 1 is accurately positioned at right angles to the measurement line 15 of the line sensor 14 described later. By the way, when positioning the base material sheet 1 by such movement of the suction table 11,
The odd-numbered base material sheet 1 and the even-numbered base material sheet 1 are positioned by shifting the linear adhesive 5 by a half pitch. That is, the base material sheet 1
The reference bar 1 of the most advanced one of the linear adhesives 5
3, the base material sheet 1 supplied before and after
It is shifted by a half pitch in the transport direction, that is, in the longitudinal direction, as compared with the reference bar 13. For example, an even number of supply times is positioned farther from the reference bar 13 by a half pitch than an odd number of supply times.

【００１６】しかる後、このマーキングステージ工程で
は、母材シート１が、マーキングステージ３の吸着テー
ブル１１に吸着される。なおその際、母材シート１がシ
ワになることを防止すべく、母材シート１に回転ブラシ
ロール（図示せず）を圧接しつつ、搬送方向の先端側か
ら後端側に移動させると共に、その移動と同期して吸着
テーブル１１の吸気孔１２をオンさせ、もって、母材シ
ート１を先端側から後端側へと順次吸着せしめるように
なっている。Thereafter, in the marking stage step, the base material sheet 1 is suctioned to the suction table 11 of the marking stage 3. In this case, in order to prevent the base material sheet 1 from wrinkling, while rotating the roll brush (not shown) against the base material sheet 1 while pressing the base material sheet 1 from the front end side in the transport direction to the rear end side, The suction holes 12 of the suction table 11 are turned on in synchronization with the movement, so that the base material sheet 1 is sequentially sucked from the front end side to the rear end side.

【００１７】さて次に、このマーキングステージ工程で
は、ラインセンサ１４による接着剤５の検出が行われ
る。図５はラインセンサ１４等を示し、（１）図は平面
説明図、（２）図は正面説明図である。ラインセンサ１
４は例えばＣＣＤカメラを、測定ライン１５（図４の
（１）図参照）に沿い平行に８個ずつ計１６個配してな
り、吸着テーブル１１上に吸着された母材シート１に対
し、その両側端部上に沿って対向すべく位置している。
そして、このような多数のラインセンサ１４により、母
材シート１の幅方向に条線状に塗布された各接着剤５が
検出され、その検出結果の画像データが、画像処理装置
１６（図１参照）へと送られる。なお、図５の（１）図
中１７は、ラインセンサ１４に沿って配された照明であ
り、図５の（２）図中１８は、ラインセンサ１４のカメ
ラ視野を示す。Next, in the marking stage process, the detection of the adhesive 5 by the line sensor 14 is performed. FIG. 5 shows the line sensor 14 and the like. FIG. 5A is a plan view, and FIG. 5B is a front view. Line sensor 1
Reference numeral 4 designates, for example, a CCD camera arranged in parallel with a measurement line 15 (see FIG. 4A, FIG. 4), eight in total of eighteen, and a base material sheet 1 adsorbed on the adsorption table 11 is provided. It is located to oppose along the both ends.
Then, each of the adhesives 5 applied in the form of a stripe in the width direction of the base material sheet 1 is detected by such a large number of line sensors 14, and the image data of the detection result is transmitted to the image processing device 16 (FIG. 1). See). 5 (1) in FIG. 5 is illumination arranged along the line sensor 14, and 18 in FIG. 5 (2) shows the camera field of view of the line sensor 14.

【００１８】さてマーキングステージ工程では、次に、
このようなラインセンサ１４の検出結果に基づき、画像
処理装置１６において、接着剤５のピッチと幅が許容範
囲内にあるか否か、および、次の重積ステージ工程で重
積された場合に隣接する他の母材シート１の接着剤５に
対し、その接着剤５が半ピッチずつずれるようになる許
容範囲内にあるか否か、等が判別される。これらについ
て述べると、図６は母材シート１，接着剤５を示し、
（１）図は、１枚の母材シート１の要部を拡大した正面
説明図、（２）図は、事後の重積ステージ工程で重積さ
れた２枚の母材シート１の要部を拡大した正面説明図で
ある。まず、マイクロコンピュータを用いた画像処理装
置１６には、予め、条線状の接着剤５のピッチａ、各接
着剤５の幅ｂ、各接着剤５間の間隔ｃ、および、後で母
材シート１が重積された場合に、上下に隣接する接着剤
５間の横の距離ｄ（つまり重積された上下の接着剤５が
半ピッチずつずれるようになる相互間の間隔）、更に、
これらの各許容誤差・許容公差範囲等の各データが、読
み込まれている。そして、これらの予め読み込まれてい
たデータと、対応する検出結果、つまりラインセンサ１
４から送出されてきた画像データとを比較することによ
り、その母材シート１の接着剤５のピッチ，幅，所定の
半ピッチずれ等が、許容範囲内にあるか否かが判別され
る。Next, in the marking stage process,
Based on the detection result of such a line sensor 14, the image processing device 16 determines whether or not the pitch and width of the adhesive 5 are within an allowable range, and determines whether the adhesive 5 is stacked in the next stacking stage process. It is determined whether or not the adhesive 5 of the other adjacent base material sheet 1 is within an allowable range in which the adhesive 5 is shifted by a half pitch at a time. Describing these, FIG. 6 shows the base material sheet 1 and the adhesive 5,
(1) FIG. 1 is an explanatory front view in which main parts of one base material sheet 1 are enlarged. (2) FIG. 2 is a main part of two base material sheets 1 stacked in a subsequent stacking stage process. It is the front explanatory view which expanded. First, in the image processing apparatus 16 using a microcomputer, the pitch a of the strip-shaped adhesive 5, the width b of each adhesive 5, the interval c between the adhesives 5, and the base material When the sheets 1 are stacked, the horizontal distance d between the vertically adjacent adhesives 5 (that is, the interval between the vertically stacked adhesives 5 that are shifted by a half pitch), and
Each data such as each allowable error and allowable tolerance range is read. Then, the pre-read data and the corresponding detection result, that is, the line sensor 1
By comparing the image data transmitted from the base material sheet 4 with the adhesive material 5 of the base material sheet 1, it is determined whether or not the pitch, width, predetermined half-pitch shift, and the like are within an allowable range.

【００１９】そして、その１つでも許容範囲外と判定さ
れた場合には、その母材シート１は不良として、吸着テ
ーブル１１上から排出機構（図示せず）にて排出され、
リジェクトされる。さて、そのすべてが許容範囲内と判
定されると、その母材シート１には、次に重積中心位置
Ａがマークされる。なおこれらの動作は、図示例では更
にホストコンピュータＨ，シーケンサ８等を介し制御さ
れる。さて図７は、母材シート１，接着剤５，重積中心
位置Ａ等の平面説明図である。重積中心位置Ａは、図示
例ではパンチャー１９（図４参照）により、母材シート
１の両側端における搬送方向の略中心付近に、それぞれ
直径１mm程度の***として穿設される。この重積中心位
置Ａは、接着に影響を及ぼさない両側端縁に設けられ、
次の重積ステージ工程において重積中心として利用され
るものであり、母材シート１の搬送方向つまり長手方向
の中心に設定されるものではなく、例えば、奇数回目に
供給された母材シート１の場合は、中心付近の条線状の
接着剤５の幅の中心線の延長線上に、又、偶数回目に供
給された母材シート１の場合は、中心付近の条線状の接
着剤５の間隔の中心線の延長線上に、それぞれ設けられ
る。なおパンチャー１９は、搬送方向に沿って若干移動
可能となっている。さてマーキングステージ工程ではこ
のようにして、母材シート１に重積中心位置Ａがマーク
され、順次、次の重積ステージ工程へと供給される。If any one of them is determined to be out of the allowable range, the base material sheet 1 is judged as defective and is discharged from the suction table 11 by a discharge mechanism (not shown).
Rejected. Now, when it is determined that all of them are within the allowable range, the stacking center position A is marked on the base material sheet 1 next. These operations are further controlled via the host computer H, the sequencer 8 and the like in the illustrated example. FIG. 7 is an explanatory plan view of the base material sheet 1, the adhesive 5, the center position A of the stack, and the like. In the illustrated example, the stacking center position A is formed by a puncher 19 (see FIG. 4) as a small hole having a diameter of about 1 mm near the approximate center in the transport direction at both ends of the base material sheet 1. This stacking center position A is provided on both side edges which do not affect the adhesion,
It is used as the center of stacking in the next stacking stage process, and is not set at the center of the base material sheet 1 in the conveying direction, that is, the center in the longitudinal direction. In the case of the base material sheet 1 supplied on an even number of times, the linear adhesive 5 near the center is on an extension of the center line of the width of the linear adhesive 5 near the center. Are provided on the extension line of the center line of the interval. Note that the puncher 19 is slightly movable in the transport direction. By the way, in the marking stage process, the stacking center position A is marked on the base material sheet 1 in this way, and is sequentially supplied to the next stacking stage process.

【００２０】次に、重積ステージ工程について述べる。
図８は、重積ステージ工程の説明に供する平面説明図で
あり、図９は、距離と角度のずれの修正の説明に供す
る、要部を拡大した平面説明図である。重積ステージ４
は、テーブル２０とその上に位置する搬送機構２１とを
備え、搬送機構２１は先端部，中央部，後端部の各々下
面に、幅方向に各４個ずつ並んだ吸着パッド２２を備え
ている。そして母材シート１は、マーキングステージ工
程から例えば搬送機構２１の吸着パッド２２に吸着され
て搬送されることにより、重積ステージ４に供給され、
先にマークされた側端の２個の重積中心位置Ａが、重積
ステージ４に予め設定された重積基準位置線Ｂ（図９参
照）付近、つまり、その付近に配されたエリアセンサ２
３（図１参照）下に位置するように停止される。この重
積ステージ工程のエリアセンサ２３は、例えばＣＣＤカ
メラを母材シート１の両重積中心位置Ａ上に対向すべく
２個配設してなり、重積中心位置Ａをそれぞれ検出し、
その検出結果の画像データを画像処理装置１６に送出す
る（図１参照）。Next, the stacking stage process will be described.
FIG. 8 is an explanatory plan view for explaining a stacking stage process, and FIG. 9 is an enlarged explanatory plan view of essential parts for explaining correction of a deviation in distance and angle. Stack stage 4
Comprises a table 20 and a transport mechanism 21 located thereon. The transport mechanism 21 includes four suction pads 22 arranged in the width direction on the lower surface of each of a front end, a center, and a rear end. I have. Then, the base material sheet 1 is supplied to the stacking stage 4 by being sucked and conveyed by, for example, the suction pad 22 of the conveying mechanism 21 from the marking stage process,
The two marked stacking center positions A on the side edges previously marked are near the stacking reference position line B (see FIG. 9) preset on the stacking stage 4, that is, the area sensors arranged in the vicinity thereof. 2
3 (see FIG. 1). The area sensor 23 in the stacking stage process includes, for example, two CCD cameras arranged so as to be opposed to the double stack center position A of the base material sheet 1, and detects the stack center position A, respectively.
The image data of the detection result is sent to the image processing device 16 (see FIG. 1).

【００２１】さて図８，図９に示すように、このような
エリアセンサ２３の検出結果に基づき、画像処理装置１
６は、重積基準位置線Ｂに対する２個の重積中心位置Ａ
の距離と角度のずれの修正量を演算する。すなわち、画
像処理装置１６には予め重積基準位置線Ｂの中心点を含
む位置データが読み込まれており、この予め読み込まれ
ていたデータと、対応する検出結果、つまりエリアセン
サ２３から送出されてきた画像データとを比較すること
により、***としてマークされた２個の重積中心位置Ａ
について、その穴の中心線の重積基準位置線Ｂに対する
距離のずれおよび角度のずれ、そしてそれらの修正量が
演算される。次にこれに基づき、画像処理装置１６から
ホストコンピュータＨ，シーケンサ８等を介し重積ステ
ージ４の移動機構２１に対し、Ｘ，Ｙ，θ方向への修正
信号が出力され、もって、移動機構２１の吸着パッド２
２に吸着保持された母材シート１が、Ｘ，Ｙ，θ方向に
修正移動され、その距離と角度のずれが補正される。こ
のようにして、母材シート１の位置修正が実施され、予
め設定されていた重積基準位置線Ｂに、マークされた２
個の重積中心位置Ａが合わされる。As shown in FIGS. 8 and 9, the image processing device 1
6 is two stacking center positions A with respect to the stacking reference position line B
The amount of correction of the deviation between the distance and the angle is calculated. That is, position data including the center point of the stacking reference position line B is read in advance in the image processing device 16, and the previously read data and the corresponding detection result, that is, the position data transmitted from the area sensor 23 are transmitted. By comparing the image data with the image data, the two center positions A of the piles marked as small holes are displayed.
, The distance shift and the angle shift of the center line of the hole with respect to the product reference position line B, and their correction amounts are calculated. Next, based on this, a correction signal in the X, Y, and θ directions is output from the image processing device 16 to the moving mechanism 21 of the stacking stage 4 via the host computer H, the sequencer 8, and the like. Suction pad 2
2 is corrected and moved in the X, Y, and θ directions, and the deviation of the distance and angle is corrected. In this way, the position of the base material sheet 1 is corrected, and the mark 2 is marked on the preset stacking reference position line B.
The center positions A of the products are aligned.

【００２２】しかる後、この重積ステージ工程では、移
動機構２１の吸着パッド２２のうち先端部と後端部のも
のがオフされて上方に退避すると共に、母材シート１に
対しシワ伸ばしロール（図示せず）が、中央から先端側
および後端側に向けそれぞれ圧接移動され、母材シート
１のシワ伸ばしが行われる。しかる後、移動機構２１の
中央部の吸着パッド２２もオフされて上方に退避し、母
材シート１が重積ステージ４のテーブル２０上に載せら
れる。重積ステージ工程では、このようにして順次、母
材シート１が重積ステージ４に重積されて行く（図１参
照）。なお、図１中２４は重積ステージ４に付設された
スポットヒーターであり、このスポットヒーター２４
は、一定圧および一定温度にて、重積された母材シート
１に圧接し、その仮止めを実施する。又、重積ステージ
４のテーブル２０は、母材シート１が重積される毎に、
その肉厚分だけ順次下降し、次に重積される母材シート
１に備えるようになっている。なお、図１中Ｐは操作盤
であり、この操作盤Ｐにより、供給ステージ２，マーキ
ングステージ３，重積ステージ４等の全体的な運転制御
が行われる。Thereafter, in the stacking stage process, the suction pads 22 of the moving mechanism 21 at the front end and the rear end are turned off and retracted upward, and at the same time, wrinkle straightening rolls ( (Not shown) are pressed from the center toward the front end side and the rear end side, respectively, and the base material sheet 1 is wrinkled. Thereafter, the suction pad 22 at the center of the moving mechanism 21 is also turned off and retracts upward, and the base material sheet 1 is placed on the table 20 of the stacking stage 4. In the stacking stage process, the base material sheets 1 are sequentially stacked on the stacking stage 4 in this manner (see FIG. 1). In FIG. 1, reference numeral 24 denotes a spot heater attached to the stacking stage 4.
Is pressed against the stacked base material sheet 1 at a constant pressure and a constant temperature, and the temporary fixing is performed. Further, the table 20 of the stacking stage 4 is configured such that each time the base material sheet 1 is stacked,
The base material sheet 1 is sequentially lowered by the thickness thereof and provided on the next base material sheet 1 to be stacked. In FIG. 1, P is an operation panel, and the operation panel P controls the overall operation of the supply stage 2, the marking stage 3, the stacking stage 4, and the like.

【００２３】さてその後、このように重積された母材シ
ート１は、重積ステージ４から搬出される。そして、こ
の重積された母材シート１について、加熱加圧により接
着剤５を溶融硬化させて、各母材シート１間を接着した
後、塗布された接着剤５に直交する方向に任意の幅で切
断すると共に、図１０の斜視図に示すように重積方向Ｃ
に展張する。すなわち、母材シート１が重積されたブロ
ック状のもの２５について、重積方向Ｃの両端縁に沿っ
てピン穴２６を形成し、それぞれにピン２７を挿入し
て、重積方向Ｃを展張方向として引張り力を加え、展張
することにより、図１１の斜視図に示したハニカムコア
２８が得られる。このようにして、展張方向と直角のい
わゆるリボン方向に長尺のハニカムコア２８が製造され
るに至る。ハニカムコア２８は、母材シート１にて構成
されたセル壁２９により、各々独立空間に区画され正六
角形その他の形状をなす、中空柱状に多数のセル３０の
平面的集合体よりなる。そして重量比強度に優れ、軽量
性と共に高い剛性・強度を備え、又、整流効果，平面精
度，保温性，遮音性等にも優れ、単位容積当たりの表面
積が大で、成形も容易である等々の特性が知られ、各種
構造材その他の用途に広く使用されている。Thereafter, the base material sheets 1 thus stacked are carried out from the stacking stage 4. Then, with respect to the stacked base material sheets 1, the adhesive 5 is melted and cured by heating and pressing, and the base materials 1 are bonded to each other. Then, an arbitrary direction is set in a direction orthogonal to the applied adhesive 5. 10 and the stacking direction C as shown in the perspective view of FIG.
To expand. That is, with respect to the block-like material 25 on which the base material sheets 1 are stacked, pin holes 26 are formed along both end edges in the stacking direction C, and the pins 27 are inserted into the respective holes, thereby extending the stacking direction C. The honeycomb core 28 shown in the perspective view of FIG. 11 is obtained by applying a tensile force as a direction and expanding the same. Thus, the honeycomb core 28 which is long in the so-called ribbon direction perpendicular to the stretching direction is produced. The honeycomb core 28 is composed of a planar aggregate of a large number of cells 30 in the form of a hollow column, each of which is partitioned into independent spaces by a cell wall 29 formed of the base material sheet 1 and has a regular hexagonal shape or another shape. It is excellent in weight ratio strength, has high rigidity and strength as well as light weight, and also has excellent rectification effect, flatness accuracy, heat insulation, sound insulation, etc., large surface area per unit volume, easy molding, etc. It is widely used for various structural materials and other uses.

【００２４】本発明は、以上説明したようになってい
る。そこで以下のようになる。このハニカムコア２８の
製造方法では、まず、供給ステージ工程の供給ステージ
２により、条線状に接着剤５が塗布された母材シート１
が供給され、次に、マーキングステージ工程のマーキン
グステージ３において、係る母材シート１の接着剤５を
ラインセンサ１４にて検出し、画像処理装置１６にて、
その接着剤５のピッチと幅が許容範囲内にあるか否か、
および、重積される他の母材シート１の接着剤５に対
し、その接着剤５が半ピッチずつずれた許容範囲内にあ
るか否かが判別された後、母材シート１に重積中心位置
Ａがマークされる。それから、重積ステージ工程の重積
ステージ４において、マークされた重積中心位置Ａをエ
リアセンサ２３にて検出し、画像処理装置１６にてその
ずれの修正量を演算して、修正を実施し、重積基準位置
線Ｂに重積中心位置Ａを合わせてから、母材シート１を
順次重積して行く。しかる後、重積された母材シート１
間を接着し、所定方向に切断して展張することにより、
ハニカムコア２８が製造される。そこでこのハニカムコ
ア２８の製造方法によると、次の第１，第２のようにな
る。The present invention has been described above. Then, it becomes as follows. In the method for manufacturing the honeycomb core 28, first, the base material sheet 1 on which the adhesive 5 has been applied in the form of striations is supplied by the supply stage 2 in the supply stage process.
Then, in the marking stage 3 of the marking stage process, the adhesive 5 of the base material sheet 1 is detected by the line sensor 14, and the image processing device 16
Whether the pitch and width of the adhesive 5 are within an allowable range,
After determining whether or not the adhesive 5 of the other base material sheet 1 to be stacked is within an allowable range shifted by a half pitch, the stacking of the base material sheet 1 is performed. The center position A is marked. Then, in the stacking stage 4 of the stacking stage process, the marked stacking center position A is detected by the area sensor 23, and the correction amount is calculated by the image processing device 16 to calculate the shift amount. After the stacking center position A is aligned with the stacking reference position line B, the base material sheets 1 are sequentially stacked. After that, the stacked parent material sheet 1
By gluing the space, cutting in a predetermined direction and expanding,
The honeycomb core 28 is manufactured. Therefore, according to the method of manufacturing the honeycomb core 28, the following first and second cases are obtained.

【００２５】第１に、ラインセンサ１４にて母材シート
１の条線状の接着剤５を検出し、画像処理装置１６にて
そのピッチ，幅，所定の半ピッチずれ等を判別して、そ
れぞれの許容範囲外のものの混入をチェックする。又、
エリアセンサ２３にてマークされた重積中心位置Ａを検
出し、画像処理装置１６にてそのずれの修正量を演算し
て、Ｘ，Ｙ，θ方向への修正を実施する。このように、
接着剤５および母材シート１について、この種従来例の
ように目視による確認，判別，チェックおよび手作業に
よる重積等は行われず、自動的な検出，判別，チェック
および重積等が可能となり、熟練した作業者によらずと
も、又、手間取らず時間もかからず簡単容易に、ハニカ
ムコア２８が製造できるようになる。First, the line sensor 14 detects the linear adhesive 5 of the base material sheet 1, and the image processing device 16 determines the pitch, width, predetermined half-pitch shift, and the like. Check the inclusion of each item outside the allowable range. or,
The center position A of the product mark marked by the area sensor 23 is detected, and the image processing device 16 calculates the amount of correction of the deviation, and performs correction in the X, Y, and θ directions. in this way,
The adhesive 5 and the base material sheet 1 are not visually checked, discriminated, and checked, and are not manually stacked as in this type of conventional example, but can be automatically detected, determined, checked, and stacked. Thus, the honeycomb core 28 can be manufactured easily and easily without using a skilled worker, and without taking time and effort.

【００２６】第２に、又このようにラインセンサ１４，
エリアセンサ２３，画像処理装置１６等を利用すること
により、許容範囲内で正確に一定のピッチと幅の接着剤
５が、許容範囲内で確実に半ピッチずつずれた状態で重
積された母材シート１を用いて、ハニカムコア２８が製
造されるようになる。つまりこの種従来例のように、こ
れらの確認，判別，チェックが不十分・不確実となるよ
うなことがなく、許容範囲外のものを用いてハニカムコ
ア２８を製造するようなことはなくなり、もってセル３
０の形状が均一なハニカムコア２８が製造されるように
なる。Second, and thus, the line sensor 14,
By using the area sensor 23, the image processing device 16 and the like, the adhesive 5 having an exactly constant pitch and width accurately within the allowable range is stacked in a state where the adhesive 5 is surely shifted by a half pitch within the allowable range. The honeycomb core 28 is manufactured using the material sheet 1. That is, unlike the conventional example of this kind, the confirmation, determination, and check do not become insufficient or uncertain, and the honeycomb core 28 is not manufactured by using one outside the allowable range. With cell 3
The honeycomb core 28 having a uniform shape of 0 is manufactured.

【００２７】なお図示例において、接着剤５は長方形の
母材シート１の幅方向つまり短手方向に沿って塗布され
ていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例
えば、母材シート１の短手方向と直交する長手方向に沿
って塗布するようにしてもよい。In the illustrated example, the adhesive 5 is applied in the width direction of the rectangular base material sheet 1, that is, in the short direction. However, the present invention is not limited to this. You may make it apply along the longitudinal direction orthogonal to the short direction of the sheet 1. FIG.

【００２８】[0028]

【発明の効果】本発明に係るハニカムコアの製造方法
は、以上説明したように、母材シートに塗布された条線
状の接着剤を検出し、そのピッチ，幅，所定の半ピッチ
ずれ等を判別して、重積中心位置をマークした後、重積
基準位置線にこの重積中心位置を合わせてから、重積す
るようにしたことにより、次の効果を発揮する。As described above, the method for manufacturing a honeycomb core according to the present invention detects the linear adhesive applied to the base material sheet, and determines the pitch, width, predetermined half pitch shift and the like. Is determined, and the center position of the stacking is marked, and then the center position of the stacking is adjusted to the stacking reference position line, and then the stacking is performed.

【００２９】第１に、熟練，手間，時間等を要せず、コ
スト面に優れている。すなわち、母材シートそして接着
剤について、目視による確認，判別，チェックおよび手
作業による重積等によらず、自動的な検出，判別，チェ
ックおよび重積等が可能となり、作業者の熟練した高度
な技術に頼らず、簡単容易に手間取らず製造時間も短縮
化される等により、ハニカムコアが安価に得られるよう
になる。第２に、セル形状が均一なものが得られ、品質
面にも優れている。すなわち、正確に一定のピッチと幅
の接着剤が、確実に半ピッチずつずれて重積された母材
シートを用い製造されるので、セル形状が不均一になる
ようなこともなく、品質の良いハニカムコアが得られ
る。このように、この種従来例に存した問題点が一掃さ
れる等、本発明の発揮する効果は顕著にして大なるもの
がある。First, it requires no skill, labor, time, etc., and is excellent in cost. In other words, automatic detection, discrimination, checking, and stacking of the base material sheet and the adhesive can be performed independently of visual confirmation, judgment, checking, and manual stacking, and the like. Honeycomb cores can be obtained inexpensively by relying on simple technologies, easily and easily, and by reducing the manufacturing time. Secondly, a cell having a uniform cell shape is obtained, and the quality is excellent. In other words, since an adhesive having an exactly constant pitch and width is manufactured using a base material sheet that is stacked with a certain pitch shift surely by half a pitch, the cell shape does not become non-uniform, and the quality is improved. Good honeycomb core is obtained. As described above, the effects exhibited by the present invention are remarkable and large, for example, the problems existing in this type of conventional example are eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るハニカムコアの製造方法の実施例
の説明に供する、工程説明図である。FIG. 1 is a process explanatory view for explaining an example of a method for manufacturing a honeycomb core according to the present invention.

【図２】同実施例の供給ステージ工程の説明に供する、
正面説明図である。FIG. 2 provides a description of a supply stage process of the embodiment.
It is a front explanatory view.

【図３】母材シート，接着剤の平面説明図である。FIG. 3 is an explanatory plan view of a base material sheet and an adhesive.

【図４】同実施例のマーキングステージ工程の説明に供
し、（１）図は平面説明図、（２）図は正面説明図であ
る。4A and 4B are provided for describing a marking stage process of the embodiment, wherein FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a front view.

【図５】そのラインセンサ等を示し、（１）図は平面説
明図、（２）図は正面説明図である。5A and 5B show the line sensor and the like, wherein FIG. 5A is a plan view and FIG. 5B is a front view.

【図６】母材シート，接着剤を示し、（１）図は、１枚
の母材シートの要部を拡大した正面説明図、（２）図
は、重積された２枚の母材シートの要部を拡大した正面
説明図である。6A and 6B show a base material sheet and an adhesive, FIG. 6A is an explanatory front view in which a main part of one base material sheet is enlarged, and FIG. 6B is a diagram showing two stacked base materials. It is the front explanatory view which expanded the principal part of the seat.

【図７】母材シート，接着剤，重積中心位置等の平面説
明図である。FIG. 7 is an explanatory plan view of a base material sheet, an adhesive, a center position of stacking, and the like.

【図８】同実施例の重積ステージ工程の説明に供する、
平面説明図である。FIG. 8 is a view for explaining a stacking stage process of the embodiment;
It is a plane explanatory view.

【図９】距離と角度のずれの修正の説明に供する、要部
を拡大した平面説明図である。FIG. 9 is an enlarged plan view of a main part for describing correction of a deviation between a distance and an angle.

【図１０】展張する工程の斜視説明図である。FIG. 10 is an explanatory perspective view of a step of expanding.

【図１１】製造されたハニカムコアの要部の斜視図であ
る。FIG. 11 is a perspective view of a main part of the manufactured honeycomb core.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 母材シート ２ 供給ステージ ３ マーキングステージ ４ 重積ステージ ５ 接着剤 １４ ラインセンサ １６ 画像処理装置 ２３ エリアセンサ ２８ ハニカムコア Ａ 重積中心位置 Ｂ 重積基準位置線 Ｃ 重積方向 Reference Signs List 1 base material sheet 2 supply stage 3 marking stage 4 stacking stage 5 adhesive 14 line sensor 16 image processing device 23 area sensor 28 honeycomb core A stacking center position B stacking reference position line C stacking direction

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武藤 務 東京都昭島市田中町600番地 昭和飛行 機工業株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B32B 1/00 - 35/00 B21D 47/00 B31D 3/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tsutomu Muto 600 Tanakacho, Akishima-shi, Tokyo Showa Aircraft Machinery Co., Ltd. (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B32B 1/00- 35/00 B21D 47/00 B31D 3/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 一定の方向，ピッチ，幅で条線状に接着
剤が塗布されると共に、所定長さ毎に切断された母材シ
ートを、１枚ずつ供給する供給ステージ工程と、 この供給ステージ工程から供給された該母材シートにつ
いて、条線状に塗布された該接着剤を多数のラインセン
サにて検出し、その検出結果に基づき画像処理装置に
て、該接着剤のピッチと幅が許容範囲内にあるか否か、
および、次の重積ステージ工程で重積された場合に隣接
する他の母材シートの接着剤に対し、該接着剤が半ピッ
チずつずれる許容範囲内にあるか否か等を判別し、それ
ぞれが許容範囲内にある場合に、該母材シートに重積中
心位置をマークするマーキングステージ工程と、 しかる後、このマーキングステージ工程から供給された
該母材シートについて、マークされた上記重積中心位置
をエリアセンサにて検出し、その検出結果に基づき画像
処理装置にて、予め設定された重積基準位置線に対する
上記重積中心位置の距離と角度のずれの修正量を演算し
て、該母材シートの位置修正を実施し、上記重積基準位
置線に上記重積中心位置を合わせた後、該母材シートを
次々と重積して行く重積ステージ工程と、 その後、加熱加圧により該接着剤を溶融硬化させ、重積
された該母材シート間を接着してから、該接着剤と直交
する方向に切断して、重積方向に展張することにより、
中空柱状のセルの平面的集合体であるハニカムコアを得
ること、を特徴とするハニカムコアの製造方法。1. A supply stage in which an adhesive is applied linearly in a predetermined direction, pitch, and width, and a base material sheet cut at predetermined lengths is supplied one by one. With respect to the base material sheet supplied from the stage process, the adhesive applied in the form of a stripe is detected by a number of line sensors, and the pitch and width of the adhesive are determined by an image processing apparatus based on the detection results. Is within the acceptable range,
And, for the adhesive of another adjacent base material sheet when stacked in the next stacking stage process, determine whether or not the adhesive is within an allowable range shifted by a half pitch, etc. Is within the allowable range, a marking stage step for marking the stacking center position on the base material sheet, and thereafter, for the base material sheet supplied from the marking stage step, the marked stacking center The position is detected by the area sensor, and based on the detection result, the image processing apparatus calculates the correction amount of the deviation of the distance and angle of the stacking center position with respect to the predetermined stacking reference position line, and After performing the position correction of the base material sheet and aligning the stacking center position with the stacking reference position line, a stacking stage step of stacking the base material sheets one after another, The adhesive Fusion cured, after bonding between the base material sheets stacking, cut in a direction perpendicular to the adhesive, by stretched in the stacking direction,
A method for manufacturing a honeycomb core, comprising obtaining a honeycomb core which is a planar assembly of hollow columnar cells.