JP3032050B2 - Automatic focus detection device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はビデオカメラ，電子スチ
ルカメラ等のオートフォーカス装置、さらに詳しくいえ
ば、撮像系から取り入れた映像信号の高周波成分を用い
て合焦点を検出する自動焦点検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic focusing device such as a video camera and an electronic still camera, and more particularly, to an automatic focusing device for detecting a focal point using a high-frequency component of a video signal taken from an imaging system. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】ビデオカメラ等の映像信号を用いたオー
トフォーカス（以下「ＡＦ」という）装置として、山登
りサーボ方式が提案されている。これは、映像信号中の
高周波成分を抽出し、それに基づき合焦点を検出する方
式であり、現在、ビデオカメラ等に広く用いられてい
る。図５(a)(b)に合焦のときと、非合焦のときの画面お
よび波形を示す。合焦時は被写体のエッジ等が明瞭とな
り、輝度信号の立ち上がりも急峻となり、ＨＰＦ出力も
高レベルとなる。反対に非合焦時は被写体のエッジはハ
ッキリせず、輝度信号の立ち上がりも緩やかになりＨＰ
Ｆ出力も低レベルとなる。上記映像信号中の高周波成分
を抽出したあとの信号処理を施す検波回路は大別すると
積分検出形とピーク検出形とがある。前者は設定された
測距枠内の信号を各画面毎に積分するため、信号の平均
を基にした焦点量の変化曲線を描く。この方式は最もコ
ントラストの多い位置を合焦点とする方式である。一
方、後者は各画面内で信号のピークを検出するため、最
もコントラストが高い一点を合焦点として検出する方式
である。2. Description of the Related Art A hill-climbing servo system has been proposed as an autofocus (hereinafter referred to as "AF") device using a video signal from a video camera or the like. This is a method of extracting a high-frequency component in a video signal and detecting a focal point based on the extracted high-frequency component, and is currently widely used in video cameras and the like. FIGS. 5A and 5B show a screen and waveforms at the time of focusing and at the time of out-of-focus. At the time of focusing, the edge of the subject becomes clear, the rise of the luminance signal becomes steep, and the HPF output becomes high. On the other hand, when the subject is out of focus, the edge of the subject is not clear, and the rising of the luminance signal is gentle, so that HP
The F output also goes low. Detection circuits for performing signal processing after extracting high-frequency components in the video signal are roughly classified into an integral detection type and a peak detection type. The former draws a change curve of the focal amount based on the average of the signals in order to integrate the signal in the set distance measuring frame for each screen. In this method, a position having the highest contrast is set as a focal point. On the other hand, the latter is a method in which a point having the highest contrast is detected as a focal point because a signal peak is detected in each screen.
【０００３】今日のビデオカメラの多くは、前者すなわ
ち積分検出形のＡＦ回路が採用されている。図６に上記
積分検出形の回路を用いた合焦検出装置の例を示す。レ
ンズユニット１によってＣＣＤ２上に被写体像が結像さ
れる。ＣＣＤ２で光電変換された信号はカメラプロセス
回路３に供給される。カメラプロセス回路３は同期信
号, セットアップレベル等を付加して映像信号を作成す
る。映像信号は図示しない記録回路等の他回路に送られ
るとともにその輝度信号の一部がＨＰＦ４に送られ高周
波成分が抽出される。高周波成分はアンプ５によって増
幅された後、積分回路２８に送られる。ゲート回路６は
カメラプロセス回路３から出力される水平同期信号ＨD
および垂直同期信号ＶD に基づき、積分処理すべき測距
枠範囲を制御するゲート制御信号を出力する。積分回路
２８はゲート回路６からのゲート制御信号に基づき、ア
ンプ５からの出力の積分処理を行う。積分データはＡ／
Ｄ変換器２６によってディジタル信号に変換される。Ｃ
ＰＵ１１はＡ／Ｄ変換器２６から時系列的に出力される
積分データを比較し、積分回路２５の出力が増大する方
向にレンズユニット１を駆動させるべき制御信号をモー
タ制御回路１２に送出する。モータ制御回路１２はＣＰ
Ｕ１１からの指示にしたがった方向にモータ１３を駆動
させ、レンズユニット１内の焦点調節用レンズの位置を
移動させる。上記積分データの比較、レンズ駆動を連続
的に行うことにより焦点調整用レンズは高周波成分の積
分値が最大になる方向に移動させられ、最終的に高周波
成分の最大値すなわち合焦点に達する。Many of today's video cameras employ the former, that is, an AF circuit of the integral detection type. FIG. 6 shows an example of a focus detection device using the above-mentioned integration detection type circuit. A subject image is formed on the CCD 2 by the lens unit 1. The signal photoelectrically converted by the CCD 2 is supplied to the camera process circuit 3. The camera process circuit 3 creates a video signal by adding a synchronization signal, a setup level, and the like. The video signal is sent to another circuit such as a recording circuit (not shown), and a part of the luminance signal is sent to the HPF 4 to extract a high frequency component. After the high frequency component is amplified by the amplifier 5, it is sent to the integration circuit 28. The gate circuit 6 outputs a horizontal synchronizing signal HD output from the camera process circuit 3.
And a gate control signal for controlling the range of the distance measuring frame to be integrated based on the vertical synchronizing signal VD. The integration circuit 28 integrates the output from the amplifier 5 based on the gate control signal from the gate circuit 6. The integration data is A /
The signal is converted into a digital signal by the D converter 26. C
The PU 11 compares the integration data output in time series from the A / D converter 26 and sends a control signal to drive the lens unit 1 to the motor control circuit 12 in a direction in which the output of the integration circuit 25 increases. The motor control circuit 12 has a CP
The motor 13 is driven in the direction according to the instruction from U11 to move the position of the focus adjusting lens in the lens unit 1. By continuously comparing the integral data and driving the lens, the focus adjusting lens is moved in a direction in which the integral value of the high-frequency component becomes maximum, and finally reaches the maximum value of the high-frequency component, that is, the focal point.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成した
積分検出形ＡＦは測距枠内に焦点距離の異なる被写体が
同時に存在する場合には、誤測距を起こす可能性があっ
た。図８(a) に２つの被写体がある場合の積分検出形の
特性の一例を示す。この図は被写体ＡとＢがそれぞれ単
独に測距枠内に存在したとき（細い実線で描かれたも
の）と、同時に存在した時（太い実線で描いたもの）の
焦点量の変化を示している。図８(a) から明らかなよう
に積分検出形は単独で存在したときのそれぞれの波形が
加算された形で出力されるため、合焦点位置が２つの被
写体の中間点にあると認識されてしまい、誤測距を起こ
す恐れがあった。また、測距内にコントラストの得られ
るものが少ないときは十分な出力が得られないという欠
点があった。In the integral detection type AF constructed as described above, if subjects having different focal lengths exist simultaneously in the distance measuring frame, there is a possibility that erroneous distance measurement may occur. FIG. 8A shows an example of the characteristics of the integral detection type when there are two subjects. This figure shows a change in the amount of focus when the subjects A and B exist independently in the ranging frame (drawn by a thin solid line) and when they are present simultaneously (drawn by a thick solid line). I have. As is clear from FIG. 8A, since the integral detection type is output in a form in which the respective waveforms when present alone are added, it is recognized that the focal point is at the midpoint between the two objects. There was a risk of erroneous ranging. In addition, there is a disadvantage that a sufficient output cannot be obtained when there are few objects in which the contrast can be obtained within the distance measurement.
【０００５】図７はピーク検出形の合焦検出装置の一例
を示す図である。この図は図６の積分回路２８をピーク
ホールド回路２７に置き換えた回路であり、ピークホー
ルド回路２７のピーク値になるように焦点調節用レンズ
が調節される。図８(b) に２つの被写体があった時のピ
ーク検出形の特性の一例を示す。ピーク検出形はそれぞ
れ波形のピーク値をトレースした形（太い実線で描かれ
たもの）で出力されるため、複数の被写体が測距枠内に
存在しても各被写体に対する合焦点位置を認識すること
ができる。しかしながら、測距枠内に高輝度の被写体が
存在した時は、映像信号が飽和し歪んでしまい正しい測
距が出来なくなるという欠点があった。本発明は上記考
察に基づくもので、その目的は測距枠内に高輝度被写
体，低照度低コントラスト被写体，２つの被写体などが
存在する場合でも誤測距を起こすことなく迅速に焦点位
置を検出できる自動焦点検出装置を提供することにあ
る。FIG. 7 is a diagram showing an example of a focus detection device of the peak detection type. This figure is a circuit in which the integrating circuit 28 in FIG. 6 is replaced by a peak hold circuit 27, and the focus adjusting lens is adjusted so that the peak value of the peak hold circuit 27 is obtained. FIG. 8B shows an example of the characteristics of the peak detection type when there are two subjects. Since the peak detection type is output in the form of a trace of the peak value of the waveform (depicted by a thick solid line), even if a plurality of subjects exist within the distance measurement frame, the in-focus position for each subject is recognized. be able to. However, when a high-luminance subject exists in the distance measurement frame, the video signal is saturated and distorted, so that there is a disadvantage that correct distance measurement cannot be performed. The present invention is based on the above consideration, and its purpose is to quickly detect a focus position without erroneous distance measurement even when a high-luminance object, a low-illuminance low-contrast object, or two objects exist in a distance measurement frame. It is an object of the present invention to provide an automatic focus detection device capable of performing the above.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明による自動焦点検出装置は映像信号の高周波成
分を抽出するフィルタと、前記フィルタにより抽出した
高周波成分を積分する積分回路と、前記フィルタより抽
出した高周波成分のピークを検出するピーク検出回路
と、前記積分回路の出力特性と前記ピーク検出回路の出
力特性とを比較し、最も急峻な山を持つ出力を用いて合
焦制御を行う制御手段から構成されている。また、映像
信号の高周波成分を抽出する第１フィルタと、前記映像
信号の高周波成分を抽出する第１フィルタとはカットオ
フ周波数の異なる第２フィルタと、前記第１フィルタに
より抽出した高周波成分を積分する第１積分回路と、前
記第２フィルタにより抽出した高周波成分を積分する第
２積分回路と、前記第１フィルタより抽出した高周波成
分のピークを検出するピーク検出回路と、前記第１，第
２積分回路の出力特性と前記ピーク検出回路の出力特性
とを比較し、最も急峻な山を持つ出力を用いて合焦制御
を行う制御手段から構成されている。In order to achieve the above object, an automatic focus detection device according to the present invention includes a filter for extracting a high frequency component of a video signal, an integration circuit for integrating the high frequency component extracted by the filter, A peak detection circuit that detects a peak of a high-frequency component extracted from a filter is compared with an output characteristic of the integration circuit and an output characteristic of the peak detection circuit, and focus control is performed using an output having the steepest peak. It is composed of control means. A first filter for extracting a high-frequency component of the video signal; a second filter having a different cutoff frequency from the first filter for extracting a high-frequency component of the video signal; and a high-frequency component extracted by the first filter. A first integration circuit for integrating a high frequency component extracted by the second filter; a peak detection circuit for detecting a peak of the high frequency component extracted from the first filter; Control means for comparing the output characteristics of the integration circuit and the output characteristics of the peak detection circuit and performing focusing control using the output having the steepest peak.
【０００７】上記構成によれば、ピーク検出と積分検出
の処理を同時に並列処理してどのような被写体でも迅速
に合焦位置を検出できる。According to the above configuration, the in-focus position can be quickly detected for any subject by simultaneously performing the peak detection and the integration detection in parallel.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面等を参照して本発明をさらに詳し
く説明する。図１は本発明による自動焦点検出装置の実
施例を示す回路ブロック図である。本図は本発明に直接
関連する部分のみを示してあり、他の回路部分は省略し
てある。レンズユニット１，ＣＣＤ２，カメラプロセス
回路３，ＨＰＦ４，アンプ５，ゲート回路６，モータ制
御回路１２およびモータ１３の構成は図６，７で同じ符
号を付した回路と変わらない。ＡＦ回路１４は積分回路
７とピークホールド回路８より構成されている。積分回
路７はゲート回路６のゲート制御信号で示される測距枠
内の輝度信号の高周波成分を積分していく。一方、ピー
クホールド回路８は同時に同じ測距枠内の輝度信号の高
周波成分を入力してレベルのピーク値を検出し保持す
る。Ａ／Ｄ変換器９および１０は積分回路７およびピー
クホールド回路８のアナログ出力をディジタル信号に変
換してＣＰＵ２４にそれぞれ送出する。ＣＰＵ２４はＡ
／Ｄ変換器９および１０より入力する特性を判断して合
焦点を検出する処理を行い、それに基づきモータ制御回
路１２に駆動制御信号を送出する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in more detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit block diagram showing an embodiment of an automatic focus detection device according to the present invention. This figure shows only the part directly related to the present invention, and other circuit parts are omitted. The configurations of the lens unit 1, CCD 2, camera process circuit 3, HPF 4, amplifier 5, gate circuit 6, motor control circuit 12, and motor 13 are the same as those shown in FIGS. The AF circuit 14 includes an integrating circuit 7 and a peak hold circuit 8. The integration circuit 7 integrates the high frequency component of the luminance signal in the distance measurement frame indicated by the gate control signal of the gate circuit 6. On the other hand, the peak hold circuit 8 simultaneously receives the high-frequency components of the luminance signal in the same ranging frame, detects and holds the level peak value. A / D converters 9 and 10 convert the analog outputs of integrating circuit 7 and peak hold circuit 8 into digital signals and send them to CPU 24, respectively. CPU 24 is A
Processing for detecting a focal point by determining characteristics input from the / D converters 9 and 10 is performed, and a drive control signal is transmitted to the motor control circuit 12 based on the processing.
【０００９】図２はＣＰＵ２４の処理過程を説明するた
めの図である。被写体が高輝度の場合、特別高輝度でも
なく低照度でもない通常の輝度の場合、および遠近に被
写体が混在する場合の処理動作について示してある。各
輝度の場合のステップ１に記載した左側の特性図は積分
回路７からの出力（ｓｉｇ１）を、右側の特性図はピー
クホールド回路８の出力をそれぞれ示しており、各特性
図の横軸はレンズ位置でＮは至近側を、Ｆは無限側を表
している。まず、高輝度被写体の積分回路出力波形は山
形に、ピークホールド回路はフラット波形になる。かか
る場合は、積分回路出力の最大値に合焦位置があると判
断してレンズをその位置にもたらすようにモータ制御回
路１２に制御信号を送出する（ステップ２）。そしてそ
の位置にレンズがもたらされた段階（ステップ３）で撮
影者が電子ビューファインダで確認することになる。オ
ーケーであれば、つぎの操作に移ることとなる。ピント
が出ていなければ、再度レリーズボタンを半押してＡＦ
動作を行うこととなる。FIG. 2 is a diagram for explaining the processing steps of the CPU 24. The processing operation in the case where the subject has high brightness, the case where normal brightness is neither extraordinary high brightness nor low illuminance, and the case where subjects are mixed in near and far directions are shown. The characteristic diagram on the left side described in step 1 for each luminance shows the output (sig1) from the integrating circuit 7 and the characteristic diagram on the right side shows the output of the peak hold circuit 8, and the horizontal axis of each characteristic diagram is In the lens position, N indicates the closest side and F indicates the infinity side. First, the output waveform of the integration circuit of a high-luminance subject has a mountain shape, and the peak hold circuit has a flat waveform. In such a case, it is determined that the focus value is at the maximum value of the output of the integration circuit, and a control signal is sent to the motor control circuit 12 so as to bring the lens to that position (step 2). Then, at the stage when the lens is brought to that position (step 3), the photographer confirms with the electronic viewfinder. If it is okay, it will move to the next operation. If the camera is not focused, press the release button halfway again to start AF
Operation will be performed.
【００１０】通常被写体の積分回路出力波形とピークホ
ールド回路出力波形は山形となる（ステップ１）。かか
る場合は各波形の最大値のレンズ位置が一致するか否か
を判断する（ステップ１’）。一致していなければ、再
度ＡＦ動作し直すこととなる。一致している場合は積分
回路出力の最大値に合焦位置があると判断してレンズを
その位置にもたらす制御を行う。なお、最大値のレンズ
位置が一致しているので、ピークホールド回路８の出力
の最大値を用いても良い。以下の動作は高輝度被写体の
場合と同じである。次に遠近混在被写体の場合、積分回
路出力は最大値がフラットな形に、ピークホールド回路
出力はピークが２つある波形となる。かかる場合はピー
クホールド回路出力の予め決めてあるピーク値にレンズ
をもたらすように制御する（ステップ２）。後の動作は
高輝度被写体の場合と同様である。Usually, the output waveform of the integration circuit and the output waveform of the peak hold circuit of the subject have a mountain shape (step 1). In such a case, it is determined whether or not the maximum value lens position of each waveform matches (step 1 '). If they do not match, the AF operation is performed again. If they match, it is determined that the maximum value of the output of the integration circuit has a focus position, and control for bringing the lens to that position is performed. Note that the maximum value of the output of the peak hold circuit 8 may be used because the lens positions of the maximum value match. The following operation is the same as that for a high-luminance subject. Next, in the case of a mixed distant subject, the output of the integration circuit has a waveform in which the maximum value is flat and the output of the peak hold circuit has two peaks. In such a case, control is performed so as to bring the lens to a predetermined peak value of the output of the peak hold circuit (step 2). The subsequent operation is the same as in the case of a high-luminance subject.
【００１１】図３は本発明の他の実施例を示す回路ブロ
ック図である。この例は図１の構成にさらにカット周波
数の高い高周波成分を積分する積分回路を設けたもので
ある。ＨＰＦ４より高いカットオフ周波数を持つＨＰＦ
１６を設け、その出力をアンプ１７で増幅した後、ＡＦ
回路１５に供給している。ＡＦ回路１５はピークホール
ド回路１８，積分回路１９および２０より構成されてい
る。ピークホールド回路１８，積分回路１９および２０
の出力はＡ／Ｄ変換器２１，２２および２３でそれぞれ
ディジタル信号に変換されてＣＰＵ２５に供給される。FIG. 3 is a circuit block diagram showing another embodiment of the present invention. In this example, an integration circuit for integrating a high frequency component having a higher cut frequency is further provided in the configuration of FIG. HPF with higher cutoff frequency than HPF4
16 and an output of the amplifier 16 is amplified by an amplifier 17.
Circuit 15. The AF circuit 15 includes a peak hold circuit 18 and integration circuits 19 and 20. Peak hold circuit 18, integration circuits 19 and 20
Are converted into digital signals by A / D converters 21, 22, and 23, respectively, and supplied to CPU 25.
【００１２】図４にＣＰＵ２５の処理過程を示す。被写
体が高輝度の場合、特別高輝度でもなく低照度でもない
通常の輝度の場合、および遠近に被写体が混在する場合
の他、低照度低コントラストの場合の処理動作について
示してある。ステップ１の各輝度の場合において、左端
の特性図はピークホールド回路１８からの出力（ｓｉｇ
１）を、中側の特性図は積分回路１９の出力（ｓｉｇ
２）を、右端の特性図は積分回路２０の出力（ｓｉｇ
３）をそれぞれ示している。高輝度被写体のピークホー
ルド回路出力波形はフラット波形に、積分回路１９出力
波形はなだらかな山形に、積分回路２０出力波形は急峻
な山形になる。かかる場合は、積分回路２０出力の最大
値に合焦位置があると判断してレンズをその位置にもた
らすようにモータ制御回路１２に制御信号を送出する
（ステップ２）。そしてその位置にレンズがもたらされ
た段階（ステップ３）で撮影者が電子ビューファインダ
で確認することになる。オーケーであれば、つぎの操作
に移る。ピントが出ていなければ、再度レリーズボタン
を半押してＡＦ動作を行うこととなる。FIG. 4 shows a processing procedure of the CPU 25. Processing operations are shown for the case where the subject has high luminance, the case of normal luminance that is neither extraordinary high luminance nor low illuminance, the case where subjects are mixed in near and far, and the case of low illuminance and low contrast. For each luminance in step 1, the characteristic diagram at the left end shows the output (sig
1), and the characteristic diagram on the middle side shows the output (sig
2), and the characteristic diagram at the right end shows the output (sig
3) is shown. The output waveform of the peak hold circuit of the high-brightness subject has a flat waveform, the output waveform of the integration circuit 19 has a gentle peak, and the output waveform of the integration circuit 20 has a steep peak. In such a case, it is determined that the in-focus position is at the maximum value of the output of the integration circuit 20, and a control signal is sent to the motor control circuit 12 to bring the lens to that position (step 2). Then, at the stage when the lens is brought to that position (step 3), the photographer confirms with the electronic viewfinder. If it is OK, move on to the next operation. If the focus has not been achieved, the AF operation is performed by pressing the release button halfway again.
【００１３】低照度低コントラストの場合のピークホー
ルド回路出力波形は山形に、積分回路１９出力波形は山
形に、積分回路２０出力波形はフラットな波形になる
（ステップ１）。かかる場合は積分回路１９出力波形の
最大値にレンズをもたらすように制御する。後の動作は
高輝度の場合と同じである。通常の輝度の場合のピーク
ホールド回路出力波形は山形に、積分回路１９出力波形
は頂点が飽和した山形に、積分回路２０出力波形は急峻
な山形になる（ステップ１）。かかる場合は積分回路２
０出力の最大値にレンズをもたらすように制御する（ス
テップ２）。以後の動作は高輝度の場合と同じである。
次に遠近混在被写体の場合、ピークホールド回路出力波
形は２つの頂点を持つ山形に、積分回路１９および２０
の出力波形は最大値がフラットな形になる。かかる場合
はピークホールド回路出力の予め決めてあるピーク値に
レンズをもたらすように制御する（ステップ２）。後の
動作は高輝度被写体の場合と同様である。In the case of low illuminance and low contrast, the output waveform of the peak hold circuit has a mountain shape, the output waveform of the integration circuit 19 has a mountain shape, and the output waveform of the integration circuit 20 has a flat waveform (step 1). In such a case, control is performed to bring the lens to the maximum value of the output waveform of the integration circuit 19. The subsequent operation is the same as in the case of high luminance. In the case of normal luminance, the output waveform of the peak hold circuit has a mountain shape, the output waveform of the integration circuit 19 has a mountain shape with a saturated peak, and the output waveform of the integration circuit 20 has a steep mountain shape (step 1). In such a case, the integration circuit 2
Control is performed to bring the lens to the maximum value of zero output (step 2). The subsequent operation is the same as in the case of high luminance.
Next, in the case of a mixed distant subject, the peak hold circuit output waveform becomes a mountain shape having two vertexes, and the integration circuits 19 and 20 are used.
Has a flat maximum value. In such a case, control is performed so as to bring the lens to a predetermined peak value of the output of the peak hold circuit (step 2). The subsequent operation is the same as in the case of a high-luminance subject.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上、説明したように本発明による自動
焦点検出装置は輝度信号の高周波成分を積分する積分回
路と輝度信号の高周波成分のピーク値を検出して保持す
るピークホールド回路の出力を同時に得、比較して所定
のアルゴリズムで処理し、合焦位置を検出するように構
成されているので、高輝度の被写体であっても、低照度
低コントラストの被写体であっても、測距枠に複数の被
写体が混在する場合でも迅速に正確な合焦位置を検出す
ることができる。また、カットオフ周波数の異なる複数
のハイパスフィルタ（ＨＰＦ）またはゲインの異なる複
数のアンプを用いてそれに対する検出出力を同時に並列
処理しているので、従来のＡＦ制御のようにＡＦ動作中
にアンプゲインやＨＰＦの切り替えを行うことがなく、
より収束性の良好なＡＦ動作を可能とする。これは電子
スチルカメラのようにすばやいＡＦ動作が要求されるも
のにとっては特に有効である。As described above, the automatic focus detection device according to the present invention uses the output of the integration circuit for integrating the high frequency component of the luminance signal and the output of the peak hold circuit for detecting and holding the peak value of the high frequency component of the luminance signal. It is configured to simultaneously obtain, compare and process with a predetermined algorithm to detect the in-focus position. Thus, even when a plurality of subjects are mixed, an accurate in-focus position can be quickly detected. In addition, since a plurality of high-pass filters (HPFs) having different cutoff frequencies or a plurality of amplifiers having different gains are used and the detection outputs for the amplifiers are simultaneously processed in parallel, the amplifier gain during the AF operation is different from the conventional AF control. And without switching HPF,
This enables an AF operation with better convergence. This is particularly effective for an electronic still camera requiring a quick AF operation.
【図１】本発明による自動焦点検出装置の実施例を示す
回路ブロック図である。FIG. 1 is a circuit block diagram showing an embodiment of an automatic focus detection device according to the present invention.
【図２】図１のＣＰＵの判断および制御の手順を説明す
るための図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a procedure of determination and control by a CPU in FIG. 1;
【図３】本発明の他の実施例を示す回路ブロック図であ
る。FIG. 3 is a circuit block diagram showing another embodiment of the present invention.
【図４】図３のＣＰＵの判断および制御の手順を説明す
るための図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a procedure of determination and control by a CPU in FIG. 3;
【図５】合焦，非合焦の状態を説明するための図であ
る。FIG. 5 is a diagram for explaining an in-focus state and an out-of-focus state.
【図６】積分検出形の合焦検出装置の従来例を示す回路
ブロック図である。FIG. 6 is a circuit block diagram showing a conventional example of a focus detection device of the integral detection type.
【図７】ピーク検出形の合焦検出装置の従来例を示す回
路ブロック図である。FIG. 7 is a circuit block diagram showing a conventional example of a peak detection type focus detection device.
【図８】積分検出形およびピーク検出形の回路の出力特
性を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining output characteristics of an integral detection type and a peak detection type circuit.
１…レンズユニット ２…ＣＣＤ ３…カメラプロセス回路 ４，１６…ハイパスフィルタ ５，１７…アンプ ６…ゲート回路 ７，１９，２０…積分回路 ８，１８…ピークホールド回路 ９，１０，２１，２２，２３…Ａ／Ｄ変換器 １１，２４，２５…ＣＰＵ １２…モータ制御回路 １３…モータ １４，１５…ＡＦ回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens unit 2 ... CCD 3 ... Camera process circuit 4,16 ... High pass filter 5,17 ... Amplifier 6 ... Gate circuit 7,19,20 ... Integration circuit 8,18 ... Peak hold circuit 9,10,21,22,22 23 A / D converter 11, 24, 25 CPU 12 Motor control circuit 13 Motor 14, 15 AF circuit
Claims (2)
タと、前記フィルタにより抽出した高周波成分を積分す
る積分回路と、前記フィルタより抽出した高周波成分の
ピークを検出するピーク検出回路と、前記積分回路の出
力特性と前記ピーク検出回路の出力特性とを比較し、最
も急峻な山を持つ出力を用いて合焦制御を行う制御手段
から構成したことを特徴とする自動焦点検出装置。1. A filter for extracting a high-frequency component of a video signal, an integration circuit for integrating the high-frequency component extracted by the filter, a peak detection circuit for detecting a peak of the high-frequency component extracted from the filter, and the integration circuit And an output characteristic of the peak detection circuit. The automatic focus detection device comprises a control unit for performing focusing control using an output having the steepest peak.
ィルタと、前記映像信号の高周波成分を抽出する第１フ
ィルタとはカットオフ周波数の異なる第２フィルタと、
前記第１フィルタにより抽出した高周波成分を積分する
第１積分回路と、前記第２フィルタにより抽出した高周
波成分を積分する第２積分回路と、前記第１フィルタよ
り抽出した高周波成分のピークを検出するピーク検出回
路と、前記第１，第２積分回路の出力特性と前記ピーク
検出回路の出力特性とを比較し、最も急峻な山を持つ出
力を用いて合焦制御を行う制御手段から構成したことを
特徴とする自動焦点検出装置。2. A first filter for extracting a high frequency component of a video signal, a second filter having a different cutoff frequency from the first filter for extracting a high frequency component of the video signal,
A first integration circuit for integrating the high frequency component extracted by the first filter; a second integration circuit for integrating the high frequency component extracted by the second filter; and detecting a peak of the high frequency component extracted by the first filter. A peak detection circuit, and control means for comparing the output characteristics of the first and second integration circuits with the output characteristics of the peak detection circuit, and performing focusing control using an output having the steepest peak. An automatic focus detection device characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3185557A JP3032050B2 (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Automatic focus detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3185557A JP3032050B2 (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Automatic focus detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0514796A JPH0514796A (en) | 1993-01-22 |
| JP3032050B2 true JP3032050B2 (en) | 2000-04-10 |
Family
ID=16172895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3185557A Expired - Fee Related JP3032050B2 (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Automatic focus detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3032050B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8149285B2 (en) | 2007-09-12 | 2012-04-03 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Video camera which executes a first process and a second process on image data |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP3185557A patent/JP3032050B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0514796A (en) | 1993-01-22 |
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