JP3030760B2 - DC component removal circuit - Google Patents
DC component removal circuitInfo
- Publication number
- JP3030760B2 JP3030760B2 JP7264631A JP26463195A JP3030760B2 JP 3030760 B2 JP3030760 B2 JP 3030760B2 JP 7264631 A JP7264631 A JP 7264631A JP 26463195 A JP26463195 A JP 26463195A JP 3030760 B2 JP3030760 B2 JP 3030760B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- resistor
- operational amplifier
- scale
- input terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Amplifiers (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、二物体間の移動量等の
偏位量を測定する測長装置等に適用される直流分除去回
路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a direct current removing circuit applied to a length measuring device or the like for measuring a displacement such as a displacement between two objects.
【０００２】[0002]
【従来の技術】工作機械等において、被加工物に対する
工具の移動量を正確に測定することは、精密加工を行う
上で極めて重要であり、このための測定装置が種々製品
化されている。そのひとつとして、光学格子を２枚重ね
合わせることにより得られるモアレ縞を利用した光学式
スケールが従来から知られている。この光学式スケール
は、図２および図３に示すようにガラスの一面に透光部
と非透光部が所定のピッチで配列するよう格子が設けら
れたメインスケール１０１と、ガラスの一面に透光部と
非透光部が所定のピッチで配列するよう格子が設けられ
たインデックススケール１０３とを有し、このメインス
ケール１０１にインデックススケール１０３を微小間隔
を持って対向させると共に、メインスケール１０１の格
子に対し微小角度傾けてインデックススケール１０３の
格子を配置している。2. Description of the Related Art In a machine tool or the like, it is extremely important to accurately measure the amount of movement of a tool with respect to a workpiece in performing precision machining, and various measuring devices have been commercialized. As one of them, an optical scale using moire fringes obtained by superposing two optical gratings has been conventionally known. As shown in FIGS. 2 and 3, the optical scale has a main scale 101 in which a lattice is provided on one surface of glass so that light transmitting portions and non-light transmitting portions are arranged at a predetermined pitch, and a transparent surface on one surface of glass. An index scale 103 provided with a lattice so that light portions and non-light-transmitting portions are arranged at a predetermined pitch. The index scale 103 is opposed to the main scale 101 at a small interval. The grid of the index scale 103 is arranged at a small angle to the grid.
【０００３】なお、メインスケール１０１及びインデッ
クススケール１０３に設けた格子は、ガラスの一面にク
ロム（Ｃｒ）を真空蒸着し、エッチングすることにより
形成された同一ピッチの刻線により形成されている。こ
のようにメインスケール１０１及びインデックススケー
ル１０３を微少間隔を持って対向配置すると共に、相対
的に移動可能な構成とすると、移動に伴い図４に示すよ
うなモアレ縞１０４が発生する。このモアレ縞１０４の
周期はＷとなり、周期Ｗ毎に暗い部分あるいは明るい部
分が発生する。この暗い部分あるいは明るい部分は、メ
インスケール１０１に対し、インデックススケール１０
３が相対的に左右に移動する方向に応じて上から下、あ
るいは下から上に移動していく。The grids provided on the main scale 101 and the index scale 103 are formed by scribe lines of the same pitch formed by vacuum-depositing and etching chromium (Cr) on one surface of glass. When the main scale 101 and the index scale 103 are arranged to face each other with a very small interval and are relatively movable as described above, moire fringes 104 as shown in FIG. 4 are generated with the movement. The cycle of the moiré fringes 104 is W, and a dark portion or a bright portion occurs at each cycle W. This dark or bright portion is the index scale 10
3 moves from top to bottom or from bottom to top depending on the direction in which the 3 moves relatively left and right.
【０００４】この場合、メインスケール１０１及びイン
デックススケール１０３の格子のピッチをＰ、相互の傾
斜角度をθ［ｒａｄ］とすると、モアレ縞１０４の周期
Ｗは、 Ｗ＝Ｐ／θ と示され、モアレ縞１０４の周期Ｗは、光学的に格子ピ
ッチＰを１／θ倍に拡大した周期とされていることにな
る。このため、格子がＰ移動するとモアレ縞１０４はＷ
移動することになり、拡大されたＷの変化を読み取るこ
とにより、格子の移動量を精密に測定することができる
ようになる。In this case, assuming that the pitch of the grid of the main scale 101 and the index scale 103 is P, and the mutual inclination angle is θ [rad], the period W of the moire fringes 104 is expressed as W = P / θ, The period W of the stripes 104 is a period obtained by optically expanding the grating pitch P by a factor of 1 / θ. Therefore, when the lattice moves P, the moire fringes 104 become W
As a result, the amount of movement of the grating can be accurately measured by reading the enlarged change in W.
【０００５】そこで、図３に示すようにモアレ縞１０４
の変化を光学的に検出するために、光源１０５と受光素
子１１３をインデックススケール１０３が設けられたコ
の字形ホルダー１０６に備えるようにする。すなわち、
メインスケール１０１の反対側に光源１０５を設け、モ
アレ縞１０４を透過した光源１０５よりの光を受光素子
（光電変換素子）１１３で受光するようにして、モアレ
縞１０４の変化を光学的に検出するようにしている。Therefore, as shown in FIG.
The light source 105 and the light receiving element 113 are provided in a U-shaped holder 106 provided with the index scale 103 in order to optically detect the change in the light intensity. That is,
A light source 105 is provided on the opposite side of the main scale 101, and light from the light source 105 transmitted through the moire fringes 104 is received by a light receiving element (photoelectric conversion element) 113, and a change in the moire fringes 104 is optically detected. Like that.
【０００６】この場合、メインスケール１０１に対しイ
ンデックススケール１０３を相対的に移動させながら、
受光素子１１３に流れる電流の変化を読み取ると正弦波
状に変化するようになる。そこで、図４に示すように、
一周期Ｗと９０°ずらせて２つの光電変換素子１０７，
１０８を設けるようにすると、図５に示すようにｓｉｎ
波とされたＡ相の光電変換素子１０７に流れる電流波形
に対して、Ｂ相の光電変換素子１０８に流れる電流はｃ
ｏｓ波の電流波形となる。In this case, while moving the index scale 103 relatively to the main scale 101,
When the change in the current flowing through the light receiving element 113 is read, the current changes in a sinusoidal manner. Therefore, as shown in FIG.
The two photoelectric conversion elements 107 are shifted by 90 ° from one cycle W,
108, sin as shown in FIG.
The current flowing through the B-phase photoelectric conversion element 108 is c
An os-wave current waveform is obtained.
【０００７】この場合、メインスケール１０１とインデ
ックススケール１０３との相対的な移動方向により、Ａ
相の光電変換素子１０７に流れる電流に対するＢ相の光
電変換素子１０８に流れる電流の位相は、９０゜進相あ
るいは９０゜遅相となるため、９０゜ずらせて配置した
２つの光電変換素子を設けると、両者の間の位相を検出
することにより相対的な移動方向を検出することができ
る。また、この２つのＡ相信号およびＢ相信号の一周期
Ｐは、格子のピッチＰだけインデックススケール１０３
が移動したことに相当するものとなり、Ａ相信号および
Ｂ相信号の位相を増倍して位相の計測をすることによ
り、インデックススケール１０３の移動距離を精密に測
定することができる。In this case, A depends on the relative moving direction of the main scale 101 and the index scale 103.
Since the phase of the current flowing through the B-phase photoelectric conversion element 108 with respect to the current flowing through the phase photoelectric conversion element 107 is 90 ° advanced or 90 ° delayed, two photoelectric conversion elements arranged 90 ° apart are provided. And the relative movement direction can be detected by detecting the phase between the two. One period P of these two A-phase signals and B-phase signals is the index scale 103 by the pitch P of the grating.
Is moved, and the movement distance of the index scale 103 can be accurately measured by multiplying the phases of the A-phase signal and the B-phase signal and measuring the phase.
【０００８】ところで、受光素子１１３より出力される
ｓｉｎ波とされたＡ相の電流波形、および、ｃｏｓ波と
されたＢ相の電流波形は光学手段により得ているため、
図５に示すように原理的に直流分が含まれており、位相
の計測をする場合には、この直流分を除去する必要があ
る。そこで、従来は図６に示すような直流分除去回路に
よりｓｉｎ波あるいはｃｏｓ波の直流分を除去するよう
にしている。[0008] Incidentally, the A-phase current waveform as a sine wave and the B-phase current waveform as a cosine wave output from the light receiving element 113 are obtained by optical means.
As shown in FIG. 5, a DC component is included in principle, and it is necessary to remove the DC component when measuring the phase. Therefore, conventionally, a DC component of a sine wave or a cos wave is removed by a DC component removing circuit as shown in FIG.
【０００９】この直流分除去回路の説明を行うと、光源
１０５よりに光はモアレ縞１０４を透過して第１の受光
素子ＰＤＡと第２の受光素子ＰＤＢとでそれぞれ受光さ
れる。なお、第１の受光素子ＰＤＡと第２の受光素子Ｐ
ＤＢとはモアレ縞１０４の位相に換算して１８０°ずれ
た位置に配置されており、第１の受光素子ＰＤＡから出
力される電流ｉ１と第２の受光素子ＰＤＢから出力され
る電流ｉ２の位相が相互に１８０°ずれるようにされて
いる。すなわち、直流分をｄとすると、電流ｉ１と電流
ｉ２とは、 ｉ１＝ａ ｓｉｎθ＋ｄ ｉ２＝−ａ ｓｉｎθ＋ｄ と表される。To explain the DC component removing circuit, light is transmitted from the light source 105 through the moire fringes 104 and received by the first light receiving element PDA and the second light receiving element PDB, respectively. Note that the first light receiving element PDA and the second light receiving element P
DB is arranged at a position shifted by 180 ° in terms of the phase of the moiré fringes 104, and the phase of the current i1 output from the first light receiving element PDA and the current i2 output from the second light receiving element PDB Are shifted from each other by 180 °. That is, assuming that the DC component is d, the current i1 and the current i2 are expressed as i1 = a sin θ + di i2 = −a sin θ + d.
【００１０】この時、演算増幅器ＯＰ１０の出力電圧Ｖ
P 、および、演算増幅器ＯＰ１１の出力電圧ＶQ は、 ＶP ＝−（ａ ｓｉｎθ＋ｄ）Ｒ１ ＶQ ＝−（−ａ ｓｉｎθ＋ｄ）Ｒ１ となる。そして、出力電圧ＶQ と出力電圧ＶP との差が
演算増幅器ＯＰ１２にて演算されて、その差電圧が増幅
される。すなわち、演算増幅器ＯＰ１２の出力電圧ＶA
は、 ＶA ＝−（ＶQ −ＶP ）Ｒ３／Ｒ２ ＝−（２Ｒ１・Ｒ３／Ｒ２）・ａ ｓｉｎθ となる。このようにして、ｓｉｎ波から直流分を除去す
るようにしている。また、ｃｏｓ波から直流分を除去す
る回路も図６に示す直流分除去回路と同様とされる。At this time, the output voltage V of the operational amplifier OP10 is
P and the output voltage V Q of the operational amplifier OP11 are as follows: V P = − (a sin θ + d) R1 V Q = − (− a sin θ + d) R1 Then, the difference between the output voltage V Q and the output voltage V P is calculated by the operational amplifier OP12, the difference voltage is amplified. That is, the output voltage V A of the operational amplifier OP12
V A = − (V Q −V P ) R 3 / R 2 = − (2R 1 · R 3 / R 2) · a sin θ Thus, the DC component is removed from the sine wave. The circuit for removing the DC component from the cos wave is the same as the DC component removing circuit shown in FIG.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記図
６に示す直流分除去回路は演算増幅器がｓｉｎ波とｃｏ
ｓ波を得るチャンネル毎に３台づつ必要となり、ｓｉｎ
波とｃｏｓ波との２チャンネルでは演算増幅器が６台必
要となる。このため、直流分除去回路が複雑になると共
に、その回路規模が大きくなるため、取り付けスペース
を小型化することができないという問題点があった。ま
た、回路規模が大きいところからコストが上昇するとい
う問題点があった。そこで、本発明は取り付けスペース
が大きくならないと共に、安価な直流分除去回路を提供
することを目的としている。However, in the DC component removing circuit shown in FIG.
Three units are required for each channel that obtains s-wave, and sin
For two channels, a wave and a cosine wave, six operational amplifiers are required. Therefore, there is a problem that the DC component removing circuit becomes complicated and its circuit scale becomes large, so that the mounting space cannot be reduced in size. In addition, there is a problem that the cost increases because of a large circuit scale. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an inexpensive DC component removing circuit that does not require a large mounting space.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の直流分除去回路は、直流分を含む交流信号
が入力される反転入力端子と、直流分を含む反転された
交流信号が入力される非反転入力端子とを備える演算増
幅器と、 前記反転入力端子と所定の電位点の間に接続
された第１の抵抗Ｒ１と、前記非反転入力端子と前記所
定の電位点の間に接続された第２の抵抗Ｒ２と、前記反
転入力端子と前記演算増幅器の出力端子との間に接続さ
れた第３の抵抗Ｒ３とを備え、 Ｒ１・Ｒ２−Ｒ３（Ｒ１−Ｒ２）≒０ を満足するように、前記第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ
２、および第３の抵抗Ｒ３の抵抗値が定められているも
のである。In order to achieve the above object, a DC component removing circuit according to the present invention comprises an inverting input terminal to which an AC signal including a DC component is inputted, and an inverted AC signal including a DC component. An operational amplifier having a non-inverting input terminal to which is input, a first resistor R1 connected between the inverting input terminal and a predetermined potential point, and a resistor between the non-inverting input terminal and the predetermined potential point. And a third resistor R3 connected between the inverting input terminal and the output terminal of the operational amplifier, wherein R1 · R2-R3 (R1-R2) ≒ 0 So that the first resistor R1 and the second resistor R
2, and the resistance value of the third resistor R3 is determined.
【００１３】また、上記直流分除去回路において、前記
交流信号および前記反転された交流信号の位相が、スケ
ールの移動距離に応じて変化するようにされているもの
である。なお、上記直流分除去回路は、測定装置に入力
される入力信号の直流分を除去するようにしてもよいも
のである。Further, in the above-mentioned DC component removing circuit, the phases of the AC signal and the inverted AC signal are changed according to the moving distance of the scale. The DC component removing circuit may remove the DC component of the input signal input to the measuring device.
【００１４】このような本発明によれば、演算増幅器を
１チャンネルあたり１台とすることができるので回路規
模が小さくなり、取り付けスペースを小さくすることが
できる。また、回路規模が小さく部品点数が少ないので
コストを削減することができる。According to the present invention, the number of operational amplifiers can be reduced to one per channel, so that the circuit scale is reduced and the mounting space can be reduced. Further, since the circuit scale is small and the number of parts is small, the cost can be reduced.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】本発明の直流除去回路の実施の形
態の一例を示す回路図を図１に示す。この図において、
光源１０５に第４の抵抗Ｒ４を介して電源Ｖｃｃが供給
されて、光源１０５から赤外光が放射されている。光源
１０５よりの赤外光は、図示しないメインスケールとイ
ンデックススケールとで形成されるモアレ縞１０４を透
過して第１の受光素子ＰＤＡと第２の受光素子ＰＤＢと
でそれぞれ受光される。なお、第１の受光素子ＰＤＡと
第２の受光素子ＰＤＢとは位相に換算して１８０°ずれ
たモアレ縞を受光するよう配置されており、第１の受光
素子ＰＤＡから出力される電流ｉ１と第２の受光素子Ｐ
ＤＢから出力される電流ｉ２の位相が相互に１８０°ず
れるようにされている。すなわち、直流分をｄとする
と、電流ｉ１と電流ｉ２とは、 ｉ１＝ａ ｓｉｎθ＋ｄ ｉ２＝−ａ ｓｉｎθ＋ｄ と表される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of an embodiment of a DC removing circuit according to the present invention. In this figure,
The power source Vcc is supplied to the light source 105 via the fourth resistor R4, and the light source 105 emits infrared light. The infrared light from the light source 105 passes through the moire fringes 104 formed by a main scale and an index scale (not shown) and is received by the first light receiving element PDA and the second light receiving element PDB, respectively. The first light receiving element PDA and the second light receiving element PDB are arranged so as to receive moiré fringes shifted by 180 ° in terms of phase, and the current i1 output from the first light receiving element PDA is Second light receiving element P
The phases of the currents i2 output from the DB are shifted from each other by 180 °. That is, assuming that the DC component is d, the current i1 and the current i2 are expressed as i1 = a sin θ + di i2 = −a sin θ + d.
【００１６】この電流ｉ１は演算増幅器ＯＰ１の反転入
力端子に入力され、電流ｉ２は演算増幅器ＯＰ１の非反
転入力端子に入力されている。また、演算増幅器ＯＰ１
の反転入力端子と１／２Ｖｃｃの電位点の間には第１の
抵抗Ｒ１が接続され、演算増幅器ＯＰ１の非反転入力端
子と１／２Ｖｃｃの電位点の間には第２の抵抗Ｒ２が接
続されている。さらに、演算増幅器ＯＰ１の反転入力端
子と出力端子との間に第３の抵抗Ｒ３が接続されてい
る。この時、演算増幅器ＯＰ１の反転入力端子の電圧、
すなわちＰ点の電圧ＶP は演算増幅器ＯＰ１の非反転入
力端子の電圧と等しくなるように演算増幅器ＯＰ１は動
作する。したがって、 ＶP ＝ｉ２・Ｒ２＝（−ａ ｓｉｎθ＋ｄ）・Ｒ２ ・・・（１） が成立する。The current i1 is input to the inverting input terminal of the operational amplifier OP1, and the current i2 is input to the non-inverting input terminal of the operational amplifier OP1. Also, the operational amplifier OP1
A first resistor R1 is connected between the non-inverting input terminal of the operational amplifier OP1 and the 1/2 Vcc potential point, and a second resistor R2 is connected between the non-inverting input terminal of the operational amplifier OP1 and the 1/2 Vcc potential point. Have been. Further, a third resistor R3 is connected between the inverting input terminal and the output terminal of the operational amplifier OP1. At this time, the voltage of the inverting input terminal of the operational amplifier OP1,
That is, the operational amplifier OP1 operates so that the voltage VP at the point P becomes equal to the voltage of the non-inverting input terminal of the operational amplifier OP1. Therefore, V P = i 2 · R 2 = (− a sin θ + d) · R 2 (1) holds.
【００１７】また、第１の抵抗Ｒ１を流れる電流をｉ３
とすると、 ＶP ＝ｉ３・Ｒ１ ・・・（２） となる。したがって、上記（１）式及び（２）式より、 ｉ３＝（−ａ ｓｉｎθ＋ｄ）・Ｒ２／Ｒ１ ・・・（３） となる。ここで、第３の抵抗Ｒ３を流れる電流をｉ４と
すると、ｉ１＝ｉ３＋ｉ４だから、 ｉ４＝ｉ１−ｉ３＝ａ ｓｉｎθ・（Ｒ１＋Ｒ２）／Ｒ１ ＋ｄ（Ｒ１−Ｒ２）／Ｒ１ ・・・（４） となる。The current flowing through the first resistor R1 is represented by i3
Then, V P = i3 · R1 (2) Therefore, from the above equations (1) and (2), i3 = (− a sin θ + d) · R2 / R1 (3) Here, assuming that the current flowing through the third resistor R3 is i4, i1 = i3 + i4, so i4 = i1-i3 = a sin θ · (R1 + R2) / R1 + d (R1-R2) / R1 (4) Become.
【００１８】上記（１）式と（４）式より、演算増幅器
ＯＰ１の出力電圧ＶA を求めると、 ＶA ＝ＶP −ｉ４・Ｒ３ ＝（−ａ ｓｉｎθ＋ｄ）・Ｒ２−｛ａ ｓｉｎθ（Ｒ１＋Ｒ２）／Ｒ１ ＋ｂ（Ｒ１−Ｒ２）／Ｒ１｝ ＝−ａ ｓｉｎθ｛Ｒ１・Ｒ２＋Ｒ３（Ｒ１＋Ｒ２）｝／Ｒ１＋ｄ｛Ｒ１ ・Ｒ２−Ｒ３（Ｒ１−Ｒ２）｝／Ｒ１ ・・・・（５） となる。[0018] The above (1) and from (4), when obtaining the output voltage V A of the operational amplifier OP1, V A = V P -i4 · R3 = (- a sinθ + d) · R2- {a sinθ (R1 + R2 ) / R1 + b (R1-R2) / R1｝ = − a sin θ ｛R1 · R2 + R3 (R1 + R2)｝ / R1 + d ｛R1 · R2-R3 (R1-R2)｝ / R1 (5)
【００１９】ここで、上記（５）式の２項目がアナログ
グランドからの直流分のずれ量となるので、この直流分
を除去するためには、この２項目を０にすれば良い。す
なわち、 Ｒ１・Ｒ２−Ｒ３（Ｒ１−Ｒ２）＝０ ・・・・（６） が満足されれば良い。この（６）式が満足されると、演
算増幅器ＯＰ１の出力電圧ＶA は、 ＶA ＝−２Ｒ３・ａ ｓｉｎθ となる。これにより、直流分を除去したｓｉｎ波を得る
ことができる。また、この場合の増幅度としては２Ｒ３
の増幅度が得られことになる。Here, the two items of the above equation (5) are deviation amounts of the DC component from the analog ground. To eliminate the DC component, the two items may be set to zero. That is, it suffices that R1 · R2-R3 (R1-R2) = 0 (6) is satisfied. When the equation (6) is satisfied, the output voltage V A of the operational amplifier OP1 becomes V A = -2R3 · a sinθ. As a result, a sine wave from which a direct current component has been removed can be obtained. In this case, the amplification degree is 2R3
Is obtained.
【００２０】また、図１の直流分除去回路に、電流ｉ１
と電流ｉ２として、 ｉ１＝ａ ｃｏｓθ＋ｄ ｉ２＝−ａ ｃｏｓθ＋ｄ なる電流が、第１の受光素子ＰＤＡと第２の受光素子Ｐ
ＤＢから供給されると、演算増幅器ＯＰ１の出力電圧Ｖ
A として、 ＶA ＝−２Ｒ３・ａ ｃｏｓθ が得られるようになり、直流分を除去したｃｏｓ波を上
記と同様に得ることができる。また、この場合の増幅度
としては２Ｒ３の増幅度が得られる。Further, the current i1 is added to the DC component removing circuit of FIG.
And a current i2, i1 = a cos θ + d i2 = −a cos θ + d is obtained by the first light receiving element PDA and the second light receiving element P
DB, the output voltage V of the operational amplifier OP1
As A , V A = −2R3 · a cos θ can be obtained, and a cos wave from which a direct current component has been removed can be obtained in the same manner as described above. In this case, an amplification degree of 2R3 is obtained.
【００２１】なお、図１に示す直流除去回路において
は、まず必要とする増幅度から第３の抵抗Ｒ３の抵抗値
を決定し、次に、上記（６）式を満足するように第１の
抵抗Ｒ１、及び第２の抵抗Ｒ２の抵抗値を決定するよう
にすればよい。また、以上の説明では本発明は測長装置
に適用できるものとして説明したが、本発明はこれに限
らずｓｉｎ波およびｃｏｓ波を必要とするロータリーエ
ンコーダ等の測定装置にも適用することができる。In the DC removing circuit shown in FIG. 1, first, the resistance of the third resistor R3 is determined from the required amplification degree, and then the first resistor R3 is set so as to satisfy the above equation (6). What is necessary is just to determine the resistance value of the resistance R1 and the second resistance R2. In the above description, the present invention has been described as being applicable to a length measuring device. However, the present invention is not limited to this, and can also be applied to a measuring device such as a rotary encoder that requires a sin wave and a cosine wave. .
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明は以上説明したように、直流分除
去回路の演算増幅器を１チャンネルあたり１台とするこ
とができるので回路規模が小さくなり、取り付けスペー
スを小さくすることができる。また、回路規模が小さく
部品点数が少ないのでコストを削減することができる。
したがって、本発明の直流分除去回路を採用した測長回
路を小型化することができる。As described above, according to the present invention, the number of operational amplifiers in the DC component removing circuit can be one per channel, so that the circuit scale can be reduced and the mounting space can be reduced. Further, since the circuit scale is small and the number of parts is small, the cost can be reduced.
Therefore, it is possible to reduce the size of the length measuring circuit employing the DC component removing circuit of the present invention.
【図１】本発明の直流分除去回路の実施の形態を示す回
路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a DC component removing circuit according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来の測長装置の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a conventional length measuring device.
【図３】従来の測長装置の構成を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a configuration of a conventional length measuring device.
【図４】光学的測長装置で生じるモアレ縞１０４を説明
するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining moire fringes 104 generated in the optical length measuring device.
【図５】メインスケールとインデックススケールの相対
位置と出力電流の変化の関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a relative position between a main scale and an index scale and a change in output current.
【図６】従来の直流分除去回路の回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram of a conventional DC removing circuit.
１０５ 光源 ＯＰ１ 演算増幅器 ＰＤＡ，ＰＤＢ 受光素子 Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４ 抵抗 105 light source OP1 operational amplifier PDA, PDB light receiving element R1, R2, R3, R4 resistance
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H03F 3/45 H03F 3/08 G01B 11/00 G01B 21/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H03F 3/45 H03F 3/08 G01B 11/00 G01B 21/00
Claims (3)
転入力端子と、直流分を含む反転された交流信号が入力
される非反転入力端子とを備える演算増幅器と、 前記反転入力端子と所定の電位点の間に接続された第１
の抵抗Ｒ１と、前記非反転入力端子と前記所定の電位点
の間に接続された第２の抵抗Ｒ２と、前記反転入力端子
と前記演算増幅器の出力端子との間に接続された第３の
抵抗Ｒ３とを備え、 Ｒ１・Ｒ２−Ｒ３（Ｒ１−Ｒ２）≒０ を満足するように、前記第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ
２、および第３の抵抗Ｒ３の抵抗値が定められているこ
とを特徴とする直流分除去回路。An operational amplifier including an inverting input terminal to which an alternating current signal including a direct current component is input, and a non-inverting input terminal to which an inverted alternating current signal including a direct current component is input; Connected between the potential points of
, A second resistor R2 connected between the non-inverting input terminal and the predetermined potential point, and a third resistor R2 connected between the inverting input terminal and the output terminal of the operational amplifier. And a first resistor R1 and a second resistor R so as to satisfy R1 · R2-R3 (R1-R2) ２0.
2. A DC component removing circuit, wherein the resistance values of the second and third resistors R3 are determined.
流信号の位相が、スケールの移動距離に応じて変化する
ものであることを特徴とする請求項１記載の直流分除去
回路。2. The DC component removing circuit according to claim 1, wherein the phases of the AC signal and the inverted AC signal change in accordance with a moving distance of a scale.
分を除去することを特徴とする請求項１あるいは請求項
２記載の直流分除去回路。3. The DC component removing circuit according to claim 1, wherein a DC component of an input signal input to the measuring device is removed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7264631A JP3030760B2 (en) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | DC component removal circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7264631A JP3030760B2 (en) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | DC component removal circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0993054A JPH0993054A (en) | 1997-04-04 |
| JP3030760B2 true JP3030760B2 (en) | 2000-04-10 |
Family
ID=17406034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7264631A Expired - Fee Related JP3030760B2 (en) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | DC component removal circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3030760B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101722613B1 (en) * | 2016-06-22 | 2017-04-03 | 대우조선해양 주식회사 | Container carrier propelled with liquified fuel gas |
-
1995
- 1995-09-20 JP JP7264631A patent/JP3030760B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0993054A (en) | 1997-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4595991A (en) | Position measuring method and apparatus | |
| EP0501453B1 (en) | Combination optical and capacitive absolute position measurement apparatus | |
| JP3168451B2 (en) | Rotary encoder | |
| JPS60243515A (en) | Photoelectric measuring device | |
| JPH0749971B2 (en) | measuring device | |
| JP2746178B2 (en) | Measurement device interpolation circuit | |
| Rozman et al. | Linear Optical encoder system with sinusoidal signal distortion below $-$60 DB | |
| US6285023B1 (en) | Apparatus for generating origin signal of optical linear scale | |
| JP4580060B2 (en) | Scanning unit of optical position measuring device | |
| JP3030760B2 (en) | DC component removal circuit | |
| JP2004309366A (en) | Position detecting device | |
| JPH03175319A (en) | Correcting method for error of linear encoder | |
| US6094307A (en) | Optical grating and encoder | |
| KR101341073B1 (en) | Optical encoder | |
| JPH08304117A (en) | Measurement device | |
| JP3564831B2 (en) | Signal processing circuit in measuring equipment | |
| KR101604446B1 (en) | Optical encoder | |
| JP3184419B2 (en) | Optical grating and encoder | |
| KR100487839B1 (en) | position finder method of digital and analog hybrid type | |
| JPS63250522A (en) | Optical rotary encoder | |
| JP2000121390A (en) | Measuring apparatus | |
| JPH11325971A (en) | Absolute linear scale | |
| JPH11325830A (en) | Linear scale length measuring apparatus | |
| JPH0783704A (en) | Optical encoder | |
| JPH0147052B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000104 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |