JP3029493B2 - Saddle stitcher feeder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、週刊誌やカタログなど
の比較的ページ数の少ないとじ様式を行う中とじ機にお
けるフィーダに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a feeder for a saddle stitching machine that performs a stapling mode with a relatively small number of pages, such as a weekly magazine or a catalog.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に中とじ機は、刷本を一部ずつギャ
ザリングチェーン上の所定位置に落下させる複数のフィ
ーダと、順次丁合された刷本を表紙とともに針金でとじ
る針金とじ機と、とじた刷本の天地と小口を一度に断裁
して仕上げる三方断裁機とを連結した構成をしており、
このうちフィーダとしては図３に示すようなものが従来
より使用されている。2. Description of the Related Art In general, a saddle stitching machine includes a plurality of feeders for dropping a printed book one by one to a predetermined position on a gathering chain, a wire binding machine for binding a sequentially bound printed book together with a cover, and a binding machine. It has a configuration in which the top and bottom of the printed book and a three-way cutting machine that cuts and finishes the fore edge at one time are connected,
Among them, a feeder as shown in FIG. 3 is conventionally used.

【０００３】図３に示すフィーダＦにおいては、ギャザ
リングチェーン３１の駆動と刷本を落下させるドラム３
２，３３，３４のドラム軸３２ａ，３３ａ，３４ａの駆
動を減速機３５を介した同一のモータ３６で行い、これ
によりギャザリングチェーン３１の１ピッチとドラム３
２，３３，３４の１回転を同期させている。また、一般
に中とじ機では、ギャザリングチェーン３１上に各サイ
クル毎に刷本を落とす場合と、数回に一度（主に２回に
一度）刷本を落とす場合があり、通常この切替えはギア
比の異なる歯車に切り換えることにより行われている
が、図３に示すフィーダＦでは、Ａの歯車４０，４１を
噛み合わせるか或いはＢの歯車４３を噛み合わせるかを
手動のクラッチの切り換えにより行うようになってい
る。そして、刷本の寸法が変わったり或いは中とじ機の
回転スピードが変わったりした場合には、ドラム３２，
３３，３４のドラム軸３２ａ，３３ａ，３４ａと駆動軸
３７との間の歯車３８〜４３の噛み合いを手動クラッチ
機構により図のように一旦はずし、手でドラム３２，３
３，３４を回して噛み合いの位置を変えることにより刷
本の落下するタイミングを変えるようにしている。[0003] In a feeder F shown in FIG. 3, a gathering chain 31 is driven and a drum 3 for dropping a printed book is provided.
2, 33 and 34 are driven by the same motor 36 via a speed reducer 35, whereby one pitch of the gathering chain 31 and the drum 3
One rotation of 2, 33, 34 is synchronized. In general, in a saddle stitching machine, a print book is dropped on the gathering chain 31 every cycle, and a print book is dropped once every few times (mainly once every two times). However, in the feeder F shown in FIG. 3, whether the gears 40 and 41 of A or the gear 43 of B are engaged by switching the clutch manually. Has become. When the size of the printing book changes or the rotation speed of the saddle stitcher changes, the drum 32,
33 and 34 of the drum shaft 32a, 33a, 34a and removed once as shown in FIG manually engaging clutch mechanism of gears 38 to 43 between the drive shaft 3 7, the drum by hand 32,3
The timing at which the printed book falls is changed by changing the position of the engagement by turning 3, 34.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたフ
ィーダでは、中とじ機が運転中の場合には、駆動軸もド
ラム軸も回転しているため、歯車の噛み合う位置を変え
ることができず、タイミング調節ができないという問題
点があった。また、停止中に行うタイミング調節も、作
業者が重いドラムを回転させながら操作しており、しか
も調節基準がないことから、調節に当たっては中とじ機
を動かして様子をみて、不十分であれば停止させ再調節
するという作業を何度も繰り返し行っていた。このた
め、生産効率が悪く、フィーダの刷本落下タイミングの
調節は中とじ機による製本工程の中で最もネックとなっ
ていた。さらに、従来のフィーダにおいては、調節ピッ
チが各歯車の歯数に依存しており、しかも一般的なフィ
ーダでは歯車のピッチが約８度となっているので、刷本
の落下する位置では約１０ｍｍと粗い調節しかできない
という問題点もあった。In the feeder described in the prior art, when the saddle stitcher is operating, both the drive shaft and the drum shaft are rotating, so that the meshing position of the gears can be changed. However, there is a problem that the timing cannot be adjusted. Also, when adjusting the timing during stoppage, the operator is operating while rotating the heavy drum, and there is no adjustment standard, so when adjusting it, move the saddle stitcher and look at the situation, if it is insufficient, The work of stopping and re-adjusting was repeated many times. For this reason, the production efficiency is poor, and the adjustment of the timing of dropping the prints of the feeder is the most bottleneck in the bookbinding process by the saddle stitcher. Further, in the conventional feeder, the adjustment pitch depends on the number of teeth of each gear, and the pitch of the gear is about 8 degrees in a general feeder. There was also a problem that only rough adjustment was possible.

【０００５】本発明は、上記のような問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、中とじ機
の運転中或いは停止中を問わずギャザリングチェーン上
への刷本落下タイミングを自動調節でき、しかも落下タ
イミングを最適に調節できる中とじ機におけるフィーダ
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to reduce the timing of dropping a book onto a gathering chain regardless of whether the saddle stitcher is operating or stopped. The present invention is to provide a feeder for a saddle stitcher which can automatically adjust the drop timing and also adjust the drop timing optimally.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、駆動モータにより刷本落下タイミング調
節機構部を介してフィーダ部を駆動し、該フィーダ部上
にセットされた刷本を一部ずつギャザリングチェーン上
の所定位置に落下させる中とじ機のフィーダにおいて、
前記刷本落下タイミング調節機構部に入力部と出力部の
位相を変えられる位相調整器を配設したことを特徴とし
ている。According to the present invention, a feeder is driven by a drive motor via a booklet drop timing adjusting mechanism, and a print set on the feeder is provided. in feeder Flip machine in to drop to a predetermined position on the part by gathering chain,
A phase adjuster capable of changing a phase of an input section and an output section is provided in the print book drop timing adjusting mechanism section.

【０００７】そして、上記のフィーダにおける刷本落下
タイミング調節機構部の入出力間に、ギャザリングチェ
ーンの所定位置に刷本を各サイクル毎に落とす場合と、
数回に１回落とす場合と、落とさない場合とに切り換え
るクラッチ機構を配設することができる。[0007] Then, book blocks fall to definitive to the above-mentioned feeder
Between the input and output of the timing adjustment mechanism , when the book is dropped at a predetermined position of the gathering chain every cycle,
It is possible to provide a clutch mechanism that switches between dropping once every several times and not dropping.

【０００８】さらに、刷本落下タイミングを自動調節す
るために、ギャザリングチェーンの送り刃の位置を検出
するギャザリングチェーン位置検出手段と、フィーダ部
のドラム回転位置を検出するドラム位置検出手段と、こ
れら両者の検出手段による検出量から調節用モータの必
要回転量を演算して位相調節を行う手段を付加すること
もできる。Further, in order to automatically adjust the timing of dropping the printed book, a gathering chain position detecting means for detecting the position of the feed blade of the gathering chain, a drum position detecting means for detecting the drum rotation position of the feeder section, and both of them. It is also possible to add a means for calculating the required amount of rotation of the adjusting motor from the amount detected by the detecting means to adjust the phase.

【０００９】[0009]

【作用】上記構成からなるフィーダにおいては、位相調
整器を作動させることにより、刷本落下タイミング調節
機構部における入力軸と出力軸との位相が変えられ、こ
れによりフィーダ部における刷本落下タイミングが調節
される。In the feeder having the above configuration, the phase adjustment is performed.
The Rukoto actuating the Seiki, changed the phases of the input shaft and the output shaft in the book blocks fall timing adjusting mechanism, thereby book blocks fall timing in the feeder is adjusted.

【００１０】また、クラッチ機構を設けたものでは、刷
本落下タイミング調節機構部における入力軸と出力軸と
の回転割合が変化させられる。[0010] In the case where the clutch mechanism is provided, the rotation ratio between the input shaft and the output shaft in the print book drop timing adjusting mechanism is changed.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１２】図１は本発明の一実施例であるフィーダを
示す概略図、図２はフィーダにおける刷本落下タイミン
グ調節機構部を示す断面図である。FIG. 1 is a schematic view showing a feeder according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing a mechanism for adjusting the timing of dropping a printing book in the feeder.

【００１３】図１に示すように、フィーダＦは、駆動モ
ータ１に連結した刷本落下タイミング調節機構部１０と
これに連結したフィーダ部２０とから構成されており、
モータ１が駆動することによりフィーダ部２０の上部に
セットされた刷本を順次ギャザリングチェーン２上の所
定位置に落下させるようになっている。なお図１では、
フィーダ部２０の上部におけるガイドや刷本などの構成
要素を省略して図示している。As shown in FIG. 1, the feeder F is composed of a print book drop timing adjusting mechanism 10 connected to the drive motor 1 and a feeder 20 connected thereto.
When the motor 1 is driven, the printing books set on the upper portion of the feeder unit 20 are sequentially dropped to a predetermined position on the gathering chain 2. In FIG. 1,
Components such as a guide and a printed book on the upper part of the feeder unit 20 are not shown.

【００１４】駆動モータ１は減速機３を介して２つの軸
を回転させる。すなわち、ギャザリングチェーン２を循
環移動させる回転軸４と、刷本落下タイミング調節機構
部１０の入力軸１１の両方を回転するようになってい
る。これらの回転軸４と入力軸１１は、フィーダ部２０
のドラム軸２１，２２，２３が１回転するとギャザリン
グチェーン２における刷本を引っ掛ける送り刃２ａが所
定のピッチ分進むように回転する。The drive motor 1 rotates two shafts via a speed reducer 3. That is, both the rotating shaft 4 that circulates and moves the gathering chain 2 and the input shaft 11 of the print book drop timing adjusting mechanism 10 rotate. The rotation shaft 4 and the input shaft 11 are connected to the feeder unit 20.
Feed blade 2a of the drum shaft 21, 22, 23 hooking the book blocks in gathering chain 2 is rotated 1 you rotate so as to move a predetermined pitch.

【００１５】刷本落下タイミング調節機構部１０におけ
る入力軸１１には、２つのスプロケット１１ａ，１１ｂ
が取り付けられており、駆動時にこれらのスプロケット
１１ａ，１１ｂはクラッチ１２，１３に取り付けられた
スプロケット１２ａ，１３ａをそれぞれチェーン１４，
１５により回転するようになっている。そして、入力軸
１１が回転する時に、クラッチ軸１６が１回転或いは２
回転するように、スプロケット１１ａの歯数を３０、ス
プロケット１２ａの歯数を１５、スプロケット１１ｂの
歯数を１９、スプロケット１３ａの歯数を１９としてい
る。これにより、クラッチ１２及びクラッチ１３のいず
れもが切れている場合は、入力軸１１対クラッチ軸１６
の回転比率は１対０となり、またクラッチ１２がつなが
りクラッチ１３が切れている場合は、入力軸１１対クラ
ッチ軸１６は１対２の比率で回転する。さらに、クラッ
チ１２が切れておりクラッチ１３がつながっている場合
には、駆動軸１１対クラッチ軸１６は１対１の比率で回
転する。なお、クラッチ１２とクラッチ１３は同時につ
ながらないよう電気的なインターロック機構を備えてお
り、また、クラッチ１２とクラッチ１３には、滑りをな
くすため且つ小寸法にするために電磁式歯型クラッチを
用いている。Two sprockets 11a and 11b are provided on the input shaft 11 of the booklet drop timing adjusting mechanism 10.
The sprockets 11a and 11b are connected to the sprockets 12a and 13a mounted on the clutches 12 and 13, respectively, during driving.
15 to rotate. When the input shaft 11 rotates, the clutch shaft 16 rotates one rotation or two rotations.
The sprocket 11a has 30 teeth, the sprocket 12a has 15 teeth, the sprocket 11b has 19 teeth, and the sprocket 13a has 19 teeth so as to rotate. Thus, when both the clutch 12 and the clutch 13 are disconnected, the input shaft 11 and the clutch shaft 16 are disengaged.
Is 1 to 0, and when the clutch 12 is connected and the clutch 13 is disconnected, the input shaft 11 and the clutch shaft 16 rotate at a ratio of 1: 2. Further, when the clutch 12 is disconnected and the clutch 13 is connected, the drive shaft 11 and the clutch shaft 16 rotate at a ratio of 1: 1. It should be noted that the clutch 12 and the clutch 13 are provided with an electric interlock mechanism so as not to be connected at the same time, and the clutch 12 and the clutch 13 use an electromagnetic tooth type clutch in order to eliminate slippage and reduce the size. ing.

【００１６】ここで、入力軸１１からクラッチ軸１６へ
回転を伝達するのにタイミングベルトとプーリを用いる
ことも考えられるが、フィーダ部２０のドラム２１を回
転させるためのトルクが約７ｋｇｆ・ｍと大きいので、
タイミングベルトとプーリを用いるとベルト巾が大きく
なり（約５０ｍｍ）、装置全体がかなり大きなものとな
ってしまうことから、本実施例では小寸法で大トルクを
伝達できるスプロケットとチェーンによる伝達方式を採
っている。ただし、寸法的に問題がない場合には、もち
ろんタイミングベルトとプーリによる伝達方式を採用し
てもよい。また、これ以外にも歯車を用いた伝達方式や
それ以外の方式でもよい。 Here, it is conceivable to use a timing belt and a pulley to transmit the rotation from the input shaft 11 to the clutch shaft 16, but the torque for rotating the drum 21 of the feeder section 20 is about 7 kgfm. Because it ’s big
If a timing belt and a pulley are used, the belt width becomes large (about 50 mm) and the whole apparatus becomes considerably large. Therefore, in this embodiment, a transmission method using a sprocket and a chain that can transmit a large torque with a small size is adopted. ing. However, if there is no problem in dimensions, a transmission method using a timing belt and a pulley may be adopted. In addition, transmission methods using gears,
Other methods may be used.

【００１７】上記クラッチ軸１６には歯車１６ａが取り
付けられており、この歯車１６ａは位相調整器１７の一
方の歯車１７ａと噛み合っている。また、位相調整器１
７のもう一方の歯車１７ｂには、中間軸１８に取り付け
られた一方の歯車１８ａが噛み合っている。A gear 16a is mounted on the clutch shaft 16, and the gear 16a is engaged with one gear 17a of the phase adjuster 17. Also, the phase adjuster 1
The other gear 17b of the seventh gear meshes with one gear 18a attached to the intermediate shaft 18.

【００１８】位相調整器１７として、本実施例では市販
のハーモニック・ドライブ・システムズ製のディファレ
ンシャルユニットを用いている。これは位相を調整する
のに広く使われている装置であり、入力部から駆動を入
力すると出力部より入力した駆動に対して一定の減速比
の駆動が出力される。また、中の調整部を回転させるこ
とで入力部と出力部の位相がずれる機構となっており、
位相のずれる方向は調整部を回転させる方向で決められ
る。すなわち、位相は遅らせることも進ませることも可
能である。本実施例では、入力部が１回転するごとに出
力部が２６０／２６１回転分すなわち２６０／２６１の
減速比で回転し、調整部を１回転するごとに入力部と出
力部が１／２６０回転分すなわち１．３８度（１／２６
０×３６０度）ずれるものを用いている。調節部には位
相調整軸１７ｃが通してあり、この位相調整軸１７ｃを
回転することで入力部と出力部の位相をずらすことがで
きる。さらに、位相調整軸１７ｃには調整用モータ１７
ｄ（トルク０．０７ｋｇｆ・ｍ）が取り付けられてお
り、モータ１７ｄが回転することにより、自動で位相調
整できる仕組みになっている。また、モータ１７ｄには
ブレーキが付いており、位相調整しない場合にはブレー
キをかけ、位相がずれないようになっている。In this embodiment, a commercially available differential unit manufactured by Harmonic Drive Systems is used as the phase adjuster 17. This adjusts the phase
This is a device that is widely used for
When applied, a constant reduction ratio for the drive input from the output unit
Is output. Also, rotate the adjustment part inside.
It is a mechanism that the phase of the input unit and the output unit are shifted by
Direction shifted phases are Ru determined Merare <br/> in the direction you want to rotate. The adjustment unit. That is, the phase can be delayed or advanced. In this embodiment, every time the input unit makes one rotation, the output is performed.
The force part is equivalent to 260/261 rotations, ie, 260/261
It rotates at the reduction ratio, and every time the adjustment unit rotates once, it comes out of the input unit.
The force part is rotated by 1/260, that is, 1.38 degrees (1/26
(0x360 degrees). The position is
The phase adjustment shaft 17c passes through, and this phase adjustment shaft 17c
By rotating, the phases of the input and output sections can be shifted.
Wear. Further, an adjustment motor 17 is provided on the phase adjustment shaft 17c.
d (torque: 0.07 kgf · m), and the phase is automatically adjusted by the rotation of the motor 17 d.
It is a mechanism that can be adjusted . Moreover, the motor 17d is equipped with a brake, when no phase adjustment is made to braking, not out of phase.

【００１９】位相調整器１７の入力部には歯車１７ａが
取り付けられており、また出力部には歯車１７ｂが取り
付けられおり、それぞれ駆動を伝達している。ここで用
いた位相調整器１７においては、前述したように、位相
調整軸１７ｃが回転していない時でも、出力部すなわち
歯車１７ｂは入力部すなわち歯車１７ａに対して２６０
／２６１の回転比で回転しているため、歯車１６ａ，１
７ａ，１７ｂ，１８ａの歯数をそれぞれ５４，６０，５
８，５２にすることにより、歯車１６ａと歯車１８ａの
回転比を１対１にしている。この場合の各歯車の関係を
次式に示す。A gear 17a is provided at the input of the phase adjuster 17.
A gear 17b is attached to the output part.
Are attached to each other to transmit the drive. In the phase adjuster 17 used here, as described above,
Even when the adjustment shaft 17c is not rotating, the output unit,
The gear 17b is connected to the input or gear 17a by 260
/ 261, the gears 16a, 1
The number of teeth of 7a, 17b and 18a is 54, 60 and 5 respectively.
8, 52, the rotation ratio between the gear 16a and the gear 18a is 1: 1. In this case, the relationship between each gear
It is shown in the following equation .

【００２０】歯車１６ａ／歯車１７ａ×（位相調整器の
減速比）×歯車１７ｂ／歯車１８ａ＝５４／６０×（２
６０／２６１）×５８／５２＝１ Gear 16a / Gear 17a × (of the phase adjuster)
(Reduction ratio) × gear 17b / gear 18a = 54/60 × (2
60/261) × 58/52 = 1

【００２１】上記構成によりクラッチ軸１６の駆動が位
相調整器１７を介し、中間軸１８に伝えられる。さら
に、中間軸１８の回転は、歯車１８ｂと歯車１９ａによ
り出力軸１９に伝えられる。そして、歯車１８ｂと歯車
１９ａの歯数はそれぞれ２２，４４となっており、ここ
で１／２に減速される。したがって、入力軸１１からク
ラッチ軸１６への回転伝達の際、回転量が２倍になって
いるのがここで相殺されて１対１の比率に戻るようにな
っている。なお、スペースの関係で常に１対１で伝達す
るようにしてもよいものである。With the above configuration, the drive of the clutch shaft 16 is transmitted to the intermediate shaft 18 via the phase adjuster 17. Further, the rotation of the intermediate shaft 18 is transmitted to the output shaft 19 by the gear 18b and the gear 19a. The number of teeth of the gear 18b and the gear 19a are 22, 44, respectively, where the speed is reduced to 1/2. Therefore, when the rotation is transmitted from the input shaft 11 to the clutch shaft 16, the doubling of the rotation amount is canceled out here, and the ratio returns to a one-to-one ratio. It should be noted that the information may always be transmitted on a one-to-one basis due to space limitations.

【００２２】出力軸１９にはスプロケット１９ｂが取り
付けられており、ドラム軸２１，２２，２３に取り付け
られたスプロケット２１ａ，２２ａ，２３ａをチェーン
１９ｃによりそれぞれ回転するようになっている。した
がって、モータ１の駆動は最終的にフィーダ部２０のド
ラム軸２１，２２，２３に伝えられる。ここで、ギャザ
リングチェーン２に対してドラム２１ｂ，２２ｂ，２３
ｂの位相を変えるには、位相調整器１７の位相調整軸１
７ｃをモータ１７ｄで回すことにより可能となる。すな
わち、モータ１７ｄを押しボタン操作することにより、
中とじ機が停止中又は運転中でも重作業することなく、
容易に位相調節することができ、刷本の落下タイミング
を調節できる。A sprocket 19b is attached to the output shaft 19, and the sprockets 21a, 22a, 23a attached to the drum shafts 21, 22, 23 are rotated by a chain 19c. Therefore, the drive of the motor 1 is finally transmitted to the drum shafts 21, 22, 23 of the feeder unit 20. Here, the drums 21b, 22b, 23
To change the b phase, the phase adjustment shaft 1 of the phase adjuster 17
This is made possible by turning 7c with a motor 17d. That is, by operating the motor 17d with a push button,
Without heavy work while the saddle stitcher is stopped or running,
The phase can be easily adjusted, and the fall timing of the book can be adjusted.

【００２３】刷本を供給するサイクルは前記のクラッチ
１２，１３の切替えによって行う。すなわち、ギャザリ
ングチェーン２の１コマ（各ピン２ａの間）に１部ずつ
刷本を供給する場合には、クラッチ１２を接続しクラッ
チ１３を切り離す。また、ギャザリングチェーン３の２
コマに１部ずつ（１コマ飛ばしで）刷本を供給する場合
には、クラッチ１３を接続しクラッチ１２を切り離す。
また、クラッチ１２及びクラッチ１３の両方を切り離し
た場合には、ドラム軸２１，２２，２３に駆動が伝達さ
れず、フィーダ部２０から刷本は供給されない。The cycle of supplying the printing book is performed by switching the clutches 12 and 13 described above. That is, when one copy is supplied to one frame of the gathering chain 2 (between the pins 2a), the clutch 12 is connected and the clutch 13 is disconnected. Gathering chain 3-2
In order to supply a copy one by one (by skipping one frame) per frame, the clutch 13 is connected and the clutch 12 is disconnected.
When both the clutch 12 and the clutch 13 are disengaged, the drive is not transmitted to the drum shafts 21, 22, and 23, and no print book is supplied from the feeder unit 20.

【００２４】上記構成からなるフィーダＦにおいて、刷
本落下タイミングを自動調節する場合には、ギャザリン
グチェーン２を循環移動させる回転軸４にアブソリュー
ト型エンコーダ３１を、ドラム２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ
の回転部分（例えば、スプロケット２２ａ）に原点位置
検出用のセンサ（近接センサ）３２を、位相調整軸１７
ｃにその調節用モータ１７ｄの回転量を計測するための
センサ（パルス発信用近接センサ）３３を取り付けるよ
うにする。そして、駆動モータ１の停止時に、クラッチ
１２若しくはクラッチ１３のどちらか一方を接続し、調
節用モータ１７ｄを回転させることによりドラム２１
ｂ，２２ｂ、２３ｂを回転させて原点に移動させ、次い
で、エンコーダ３１より回転軸４の角度を読み取り、そ
の角度に対する適切な位相角度だけドラム２１ｂ，２２
ｂ、２３ｂが回転するようにパソコン等でモータ１７ｄ
の回転量を演算し、モータ１７ｄを制御するドライバを
制御することによりモータ１７ｄを回転させて位相調整
器１７の位相を決定する。これにより刷本落下タイミン
グの自動調節を行うことができる。In the feeder F having the above-described structure, when automatically adjusting the timing of dropping the printed book, the absolute encoder 31 is attached to the rotary shaft 4 for circulating the gathering chain 2 and the drums 21b, 22b, 23b.
Rotating portion of (e.g., a sprocket 22a) a sensor (proximity sensor) 32 for detecting the home position, the phase adjustment shaft 17
A sensor (proximity sensor for pulse transmission) 33 for measuring the rotation amount of the adjustment motor 17d is attached to c. When the drive motor 1 is stopped, either the clutch 12 or the clutch 13 is connected, and the adjusting motor 17d is rotated, thereby causing the drum 21 to rotate.
b, 22b, and 23b are rotated to move to the origin, then the angle of the rotating shaft 4 is read from the encoder 31, and the drums 21b, 22 are shifted by an appropriate phase angle with respect to the angle.
motor 17d by a personal computer or the like so that b and 23b rotate.
The amount of rotation of the motor 17d is calculated, and the driver that controls the motor 17d is controlled to rotate the motor 17d to adjust the phase.
The phase of the unit 17 is determined. This makes it possible to automatically adjust the timing for dropping the book.

【００２５】なお、原点位置検出用のセンサ３２には、
アブソリュート型エンコーダを用いてもよい。この場合
は、原点までドラム２１ｂ，２２ｂ、２３ｂを回転移動
させなくても、角度が読み取れるため、直接パソコン等
で移動量が演算できより実用的である。The sensor 32 for detecting the origin position includes:
An absolute encoder may be used. In this case, since the angle can be read without rotating the drums 21b, 22b, and 23b to the origin, the movement amount can be directly calculated by a personal computer or the like, which is more practical.

【００２６】[0026]

【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.

【００２７】請求項１の中とじ機のフィーダにおいて
は、フィーダ部と駆動モータとの間に位置する刷本落下
タイミング調節機構部に入力部と出力部の位相を変えら
れる位相調整器を配設したので、調節用モータで作動す
ることにより、中とじ機の運転中或いは停止中を問わ
ず、ギャザリングチェーン上への刷本落下タイミングを
簡単に自動調節でき、しかも落下タイミングを微調整す
ることができる。In the feeder of the saddle stitcher according to the first aspect, a phase adjuster capable of changing the phase of the input section and the output section is provided in the printing sheet drop timing adjusting mechanism section located between the feeder section and the drive motor. By operating with the adjusting motor, the timing for dropping the book onto the gathering chain can be easily and automatically adjusted regardless of whether the saddle stitcher is operating or stopped. it can.

【００２８】請求項２の中とじ機のフィーダにおいて
は、ギャザリングチェーンの所定位置に刷本を各サイク
ル毎に落とす場合と、数回に１回落とす場合と、落とさ
ない場合とに切り換えるクラッチ機構を刷本落下タイミ
ング調節機構部の入出力間に配設したので、従来のよう
に歯車の切替えを行うことなく、クラッチを切り換える
だけで刷本落下タイミング調節機構部における入力軸と
出力軸との回転割合をスムースに変化させることができ
る。In the feeder of the saddle stitcher according to the present invention, a clutch mechanism for switching between a case where the book is dropped to a predetermined position of the gathering chain every cycle, a case where it is dropped once every several times, and a case where it is not dropped is provided. Print book fall time
It is arranged between the input and output of the printing adjustment mechanism , so the switching ratio between the input shaft and output shaft in the print book fall timing adjustment mechanism can be smoothed by simply switching the clutch without switching gears as in the past. Can be changed to

【００２９】請求項３の中とじ機のフィーダにおいて
は、ギャザリングチェーンの回転位置を検出するギャザ
リングチェーン位置検出手段と、フィーダ部のドラム回
転位置を検出するドラム位置検出手段と、これら両者の
検出手段による検出量から調節用モータの必要回転量を
演算して位相調節を行う手段とを付加したことにより、
パソコン等を使用して刷本落下タイミングを最適なもの
に自動調節することができる。According to a third aspect of the present invention, in the feeder of the saddle stitcher, a gather for detecting a rotational position of the gathering chain is provided.
Ring chain position detecting means, drum position detecting means for detecting the drum rotation position of the feeder section ,
By adding a means for calculating the required rotation amount of the adjustment motor from the detection amount by the detection means and performing phase adjustment,
Using a personal computer or the like, it is possible to automatically adjust the print book drop timing to the optimum one.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例であるフィーダを示す概略図
である。FIG. 1 is a schematic view showing a feeder according to an embodiment of the present invention.

【図２】フィーダにおける刷本落下タイミング調節機構
部を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a printing-book drop timing adjusting mechanism in the feeder.

【図３】従来の中とじ機のフィーダを示す概略図であ
る。FIG. 3 is a schematic view showing a feeder of a conventional saddle stitcher.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｆ フィーダ １ 駆動モータ ２ ギャザリングチェーン １０ 刷本落下タイミング調節機構部 １２，１３ クラッチ １７ 位相調整器 １７ｄ 調節用モータ ２０ フィーダ部F feeder 1 drive motor 2 gathering chain 10 print book drop timing adjustment mechanism 12, 13 clutch 17 phase adjuster 17d adjustment motor 20 feeder

フロントページの続き (72)発明者 柴田 晶彦 東京都新宿区市谷加賀町１丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (72)発明者 高橋 正明 東京都新宿区市谷加賀町１丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (72)発明者 秋道 高志 東京都新宿区市谷加賀町１丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (72)発明者 米津 忠 東京都新宿区市谷加賀町１丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−306289（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B42C 1/00 B42C 19/00 B42C 19/08 Continued on the front page (72) Inventor Akihiko Shibata 1-1-1, Ichigaya-Kagacho, Shinjuku-ku, Tokyo Inside Dai Nippon Printing Co., Ltd. (72) Inventor Masaaki Takahashi 1-1-1, Ichigaga-cho, Shinjuku-ku, Tokyo Dai Nippon Printing Co., Ltd. (72) Takashi Akimichi, Inventor 1-1-1, Ichigaya-Kaga-cho, Shinjuku-ku, Tokyo Dai-Nippon Printing Co., Ltd. (72) Tadashi Yonezu 1-1, Ichigaga-cho, Ichigaya-cho, Shinjuku-ku, Tokyo No. 1 Dai Nippon Printing Co., Ltd. (56) References JP-A-1-306289 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B42C 1/00 B42C 19/00 B42C 19 / 08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 駆動モータにより刷本落下タイミング調
節機構部を介してフィーダ部を駆動し、該フィーダ部上
にセットされた刷本を一部ずつギャザリングチェーン上
の所定位置に落下させる中とじ機のフィーダにおいて、
前記刷本落下タイミング調節機構部に入力部と出力部の
位相を変えられる位相調整器を配設したことを特徴とす
る中とじ機のフィーダ。1. A drive the feeder through the book blocks falling timing adjusting mechanism by a drive motor, Flip and among to drop to a predetermined position on the gathering chain portionwise book blocks that are set on the said feeder unit Machine feeder,
A feeder for a saddle stitcher, wherein a phase adjuster capable of changing a phase of an input unit and an output unit is provided in the print book drop timing adjusting mechanism unit. 【請求項２】 ギャザリングチェーンの所定位置に刷本
を各サイクル毎に落とす場合と、数回に１回落とす場合
と、落とさない場合とに切り換えるクラッチ機構を刷本
落下タイミング調節機構部の入出力間に配設したことを
特徴とする請求項１記載の中とじ機のフィーダ。2. A case of dropping the book blocks in a predetermined position of the gathering chain for each cycle, and when to drop once every several times, a clutch mechanism for switching on the case not to drop book blocks
2. A feeder for a saddle stitcher according to claim 1, wherein said feeder is disposed between an input and an output of said drop timing adjusting mechanism . 【請求項３】 ギャザリングチェーンの送り刃の位置を
検出するギャザリングチェーン位置検出手段と、フィー
ダ部のドラム回転位置を検出するドラム位置検出手段
と、これら両者の検出手段による検出量から調節用モー
タの必要回転量を演算して位相調節を行う手段を有する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の中とじ機のフィ
ーダ。3. A gathering chain position detecting means for detecting the position of a feed blade of the gathering chain, a drum position detecting means for detecting a drum rotation position of the feeder unit, and an adjusting motor based on the amounts detected by these two detecting means . 3. A feeder for a saddle stitcher according to claim 1, further comprising means for calculating a required rotation amount and adjusting a phase.