JP3028774U - Hydraulic circuit for proportional electromagnetic pressure control - Google Patents
Hydraulic circuit for proportional electromagnetic pressure controlInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 背圧制御等の低圧域から射出制御等の高圧域
までに亙る広い範囲において安定したリリーフ制御が行
え、コンパクトな装置構成を実現するための比例電磁式
圧力制御用油圧回路を提供する。
【解決手段】 高圧用リリーフ弁と低圧用リリーフ弁と
の作動切換を主流路の圧力によって調圧バネに抗して開
閉する油圧操作シャットオフ弁により達成した。高圧域
設定圧以下ではシャットオフ弁が低圧用比例電磁パイロ
ットリリーフ弁を主弁に接続し、高圧域設定圧以上では
主弁を遮断状態に保持する。
(57) 【Abstract】 PROBLEM TO BE SOLVED: To perform stable relief control over a wide range from a low pressure range such as back pressure control to a high pressure range such as injection control, and a proportional electromagnetic pressure control for realizing a compact device configuration. To provide a hydraulic circuit for use. An operation switching between a high pressure relief valve and a low pressure relief valve is achieved by a hydraulically operated shut-off valve that opens and closes against a pressure adjusting spring by the pressure of a main flow path. The shutoff valve connects the low pressure proportional electromagnetic pilot relief valve to the main valve when the pressure is higher than the high pressure setting pressure, and keeps the main valve shut off when the pressure is higher than the high pressure setting pressure.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、例えば、射出成形機、油圧プレス機等において油圧源からアクチュ エータへ通じる主流路に供給される圧油の圧力制御（リリーフ制御）を行う油圧 回路に関し、特に、圧油を比較的低圧領域の設定圧以下に規制する比例電磁式圧 力制御用油圧回路に関するものである。 The present invention relates to a hydraulic circuit for performing pressure control (relief control) of pressure oil supplied to a main flow path leading from an oil pressure source to an actuator in, for example, an injection molding machine or a hydraulic press machine. The present invention relates to a hydraulic circuit for proportional electromagnetic pressure control that regulates the pressure below a set pressure in the low pressure region.
【０００２】[0002]
従来より、射出成形機等の加工機械においては、背圧制御等の低圧域から射出 制御等の高圧域までに亙る広い範囲において安定した主流路の圧力リリーフ制御 が行えるリリーフ弁が要求されている。 Conventionally, in processing machines such as injection molding machines, there has been a demand for a relief valve capable of performing stable pressure relief control of the main flow passage over a wide range from a low pressure range such as back pressure control to a high pressure range such as injection control. .
【０００３】 従来の技術では、一つの圧力制御弁でそのような広い範囲で安定した設定圧制 御を行えるものは存在しないため、低圧用リリーフ弁と高圧用リリーフ弁との二 つのリリーフ弁を設け、主流路に要求される設定圧の範囲に応じてこれらを切り 換えて使用する構成のリリーフ弁装置が一般的に用いられている。In the prior art, since there is no single pressure control valve that can perform stable set pressure control in such a wide range, two relief valves, a low pressure relief valve and a high pressure relief valve, are provided. Generally, a relief valve device having a configuration in which these are switched and used according to a range of set pressure required for the main flow path is generally used.
【０００４】 図３に従来の一般的なリリーフ弁による圧力制御系の油圧回路図を示す。この 油圧回路は、低圧域のリリーフ制御を行う比例電磁式圧力制御用油圧回路と高圧 域の制御を行う比例電磁リリーフ弁とを有している。尚、以後説明する全ての図 において同一又は相当する部所には同じ符号を付す。FIG. 3 shows a hydraulic circuit diagram of a pressure control system using a conventional general relief valve. This hydraulic circuit has a proportional electromagnetic pressure control hydraulic circuit for performing relief control in a low pressure range and a proportional electromagnetic relief valve for controlling in a high pressure range. In all the drawings described below, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals.
【０００５】 図３において、油圧源である油圧ポンプ５からの圧油は図示しないアクチュエ ータへ通じる主流路２０に供給される。この主流路２０には、低圧域のリリーフ 制御を行う比例電磁式圧力制御用油圧回路７と、高圧域の設定圧制御を行う高圧 制御用リリーフ弁６と、主流路２０の圧力が高圧域の設定圧以上となると油圧回 路７に切換信号を送る圧力スイッチ８とが設けられている。In FIG. 3, pressure oil from a hydraulic pump 5 which is a hydraulic pressure source is supplied to a main flow path 20 leading to an actuator (not shown). In this main flow passage 20, a proportional electromagnetic pressure control hydraulic circuit 7 for performing relief control in a low pressure region, a high pressure control relief valve 6 for performing set pressure control in a high pressure region, and a pressure in the main flow passage 20 in a high pressure region are set. A pressure switch 8 which sends a switching signal to the hydraulic circuit 7 when the pressure exceeds the set pressure is provided.
【０００６】 油圧ポンプ５によりタンク９から汲み上げられた圧油は主流路２０を通り、ア クチュエータに向って流れる。この時の主流路２０内の油圧は、圧力スイッチ８ によって監視されている。The pressure oil pumped up from the tank 9 by the hydraulic pump 5 flows through the main flow path 20 toward the actuator. The oil pressure in the main flow passage 20 at this time is monitored by the pressure switch 8.
【０００７】 圧力スイッチ８は、主流路２０内の圧力が油圧回路７の制御域の上限圧を越え ると電気的な切換信号を発して油圧回路７をブロック状態に維持させている。The pressure switch 8 keeps the hydraulic circuit 7 in a blocked state by issuing an electrical switching signal when the pressure in the main flow path 20 exceeds the upper limit pressure of the control area of the hydraulic circuit 7.
【０００８】 即ち、主流路２０内の圧力が上昇して圧力スイッチ８の設定値（即ち、油圧回 路７の制御域の上限値より若干低い圧力値）よりも高くなると、スイッチ８から 電気的な切換信号が発せられ、これによって後述する油圧回路７の一部の構成要 素である電磁切換弁３が非励磁状態から励磁状態に切り換えられる。That is, when the pressure in the main flow path 20 rises and becomes higher than the set value of the pressure switch 8 (that is, a pressure value slightly lower than the upper limit value of the control range of the hydraulic circuit 7), the switch 8 is electrically operated. A switching signal is issued, which causes the electromagnetic switching valve 3, which is a component of a hydraulic circuit 7 described later, to switch from a non-excited state to an excited state.
【０００９】 油圧回路７の作動については後に詳述するが、圧力スイッチ８から切換信号が 生じると電磁切換弁３が非励磁状態から励磁状態に切り換えられてブロック状態 となる構成になっているので、電磁切換弁３の励磁により主流路２０内の圧油の 圧力は高圧制御用リリーフ弁６によって制御され、高圧制御用リリーフ弁６の制 御域の上限値以下に規制されることとなる。The operation of the hydraulic circuit 7 will be described in detail later, but when the switching signal is generated from the pressure switch 8, the electromagnetic switching valve 3 is switched from the non-excited state to the excited state to be in the blocked state. By the excitation of the electromagnetic switching valve 3, the pressure of the pressure oil in the main flow path 20 is controlled by the high pressure control relief valve 6, and is regulated to the upper limit value or less of the control range of the high pressure control relief valve 6.
【００１０】 高圧制御用リリーフ弁６は周知の比例電磁式リリーフ弁であり、その弁体のバ ネに対抗して作用する主流路２０の油圧が比例ソレノイド装置６ｂの励磁電流で 設定された高圧制御域の上限圧より低い時には弁は閉じた状態となっている。こ の高圧制御用リリーフ弁６の上限圧は、比例ソレノイド装置６ｂの励磁電流の値 によって任意に設定できることは述べるまでもない。The high-pressure control relief valve 6 is a well-known proportional electromagnetic relief valve, and the hydraulic pressure of the main flow passage 20 that acts against the valve of the valve body is a high pressure set by the exciting current of the proportional solenoid device 6b. When the pressure is lower than the upper limit pressure of the control range, the valve is closed. It goes without saying that the upper limit pressure of the high-pressure control relief valve 6 can be arbitrarily set by the value of the exciting current of the proportional solenoid device 6b.
【００１１】 主流路２０内の油圧がこの高圧制御域の上限圧以上になると、両者の差圧に応 じた開度でリリーフ弁６がタンク９に通じ、その過剰圧力分に応じた量の圧油が タンクへ排出されるため、主流路２０内の油圧が高圧制御域の上限圧以内に保た れる。When the hydraulic pressure in the main flow path 20 becomes equal to or higher than the upper limit pressure of this high pressure control region, the relief valve 6 communicates with the tank 9 at an opening degree corresponding to the pressure difference between the two, and an amount corresponding to the excess pressure is applied. Since the pressure oil is discharged to the tank, the hydraulic pressure in the main flow path 20 is kept within the upper limit pressure of the high pressure control range.
【００１２】 一方、ポンプにより汲み上げられて主流路２０を流れる油圧は高圧制御用リリ ーフ弁６の制御域の下限圧よりも低くなると、高圧制御用リリーフ弁６は、その バネ室（図示せず）側の力の方が主流路２０の圧油が導入される圧力室（図示せ ず）側の圧力よりも勝っているために遮断状態となる。それと同時に、圧力スイ ッチ８からの電気的な信号が途切れるので、油圧回路７による低圧制御域でのリ リーフ制御が開始されることとなる。On the other hand, when the hydraulic pressure pumped up by the pump and flowing through the main flow path 20 becomes lower than the lower limit pressure of the control range of the high pressure control relief valve 6, the high pressure control relief valve 6 has its spring chamber (not shown). Since the force on the (d) side is higher than the pressure on the pressure chamber (not shown) side of the main flow path 20 into which the pressure oil is introduced, the shut-off state is established. At the same time, since the electric signal from the pressure switch 8 is interrupted, the relief control by the hydraulic circuit 7 in the low pressure control range is started.
【００１３】 油圧回路７は、そのバネに対抗して作用する主流路２０の圧力がバネ力及びパ イロット圧力の和を越えた時に主流路２０を制御された開度でタンク９に開く主 弁２と、励磁電流値に比例して前記パイロット圧力を制御する比例電磁パイロッ トリリーフ弁４と、主弁２のバネ室側（パイロット圧力流路）と比例電磁パイロ ットリリーフ弁４との間の流路を開閉する電磁切換弁３とから主に構成されてい る。The hydraulic circuit 7 is a main valve that opens the main flow passage 20 to the tank 9 at a controlled opening when the pressure of the main flow passage 20 acting against the spring exceeds the sum of the spring force and pilot pressure. 2, a proportional electromagnetic pilot relief valve 4 that controls the pilot pressure in proportion to the exciting current value, and a flow path between the spring chamber side (pilot pressure flow path) of the main valve 2 and the proportional electromagnetic pilot relief valve 4. It is mainly composed of an electromagnetic switching valve 3 for opening and closing.
【００１４】 主流路２０の圧油は、主弁２のバネに対抗して作用する一方で、絞り１０を介 してパイロット圧としてバネ室側に作用する。主弁２のバネ室側は、前述した圧 力スイッチ８からの切換信号が電磁切換弁３に印加されていない状態では、電磁 切換弁３によって比例電磁パイロットリリーフ弁４に接続された状態となってい る。尚、符号Ｖは、図示しない遠隔操作回路に繋がる遠隔操作用ベントポートで あり、このベントポートＶは、比例電磁パイロットリリーフ弁４に代わって、外 部の別のパイロットリリーフ弁で主弁２の開閉を制御する際に利用され、それ以 外の時は閉鎖されている。The pressure oil in the main flow path 20 acts against the spring of the main valve 2 while acting as pilot pressure on the spring chamber side via the throttle 10. The spring chamber side of the main valve 2 is connected to the proportional electromagnetic pilot relief valve 4 by the electromagnetic switching valve 3 when the switching signal from the pressure switch 8 is not applied to the electromagnetic switching valve 3. ing. Reference numeral V is a remote control vent port connected to a remote control circuit (not shown), and this vent port V replaces the proportional electromagnetic pilot relief valve 4 and is another external pilot relief valve of the main valve 2. It is used to control opening and closing, and is closed at other times.
【００１５】 ここで、主弁２に作用する主流路２０内の油圧と対抗するのは、比例電磁パイ ロットリリーフ弁４で制御されるパイロット圧とバネ力との和であり、このうち パイロット圧は比例電磁パイロットリリーフ弁４によって前記高圧制御用リリー フ弁６の制御域の下限圧未満で任意に設定できるようになっている。Here, it is the sum of the pilot pressure controlled by the proportional electromagnetic pilot relief valve 4 and the spring force that opposes the hydraulic pressure in the main flow passage 20 that acts on the main valve 2. Of these, the pilot pressure Can be arbitrarily set by the proportional electromagnetic pilot relief valve 4 below the lower limit pressure of the control range of the high pressure control relief valve 6.
【００１６】 従って、主弁２の圧力室に導入される主流路２０内の油圧が、パイロット圧と バネ力との和に相当する圧力値よりも低い時は主弁２は閉じた状態となっている が、主流路２０内の油圧が前記圧力値以上になると、その差に応じた開度で主弁 ２が開き、主流路２０から過剰圧力分の圧油がタンク９に排出される。そのため 、主流路２０内を流れる油圧はその上限圧が主弁２により比例電磁パイロットリ リーフ弁４の設定圧を越えないように制御される。Therefore, when the hydraulic pressure in the main passage 20 introduced into the pressure chamber of the main valve 2 is lower than the pressure value corresponding to the sum of the pilot pressure and the spring force, the main valve 2 is in the closed state. However, when the hydraulic pressure in the main flow passage 20 becomes equal to or higher than the pressure value, the main valve 2 is opened at an opening degree corresponding to the difference, and excess pressure oil is discharged from the main flow passage 20 to the tank 9. Therefore, the upper limit of the hydraulic pressure flowing in the main passage 20 is controlled by the main valve 2 so as not to exceed the set pressure of the proportional electromagnetic pilot relief valve 4.
【００１７】 主弁２のバネ室側は、電磁切換弁３を介して比例電磁パイロットリリーフ弁４ に接続されている。この電磁切換弁３は、圧力スイッチ８からの切換信号がその ソレノイド装置３ａに到来していない時には主弁のバネ室側をパイロットリリー フ弁４に接続しており、切換信号が到来すると主弁２のバネ室側と比例電磁パイ ロットリリーフ弁４との接続を遮断する。The spring chamber side of the main valve 2 is connected to a proportional electromagnetic pilot relief valve 4 via an electromagnetic switching valve 3. This electromagnetic switching valve 3 connects the spring chamber side of the main valve to the pilot relief valve 4 when the switching signal from the pressure switch 8 does not reach the solenoid device 3a, and when the switching signal arrives, the main valve operates. The connection between the spring chamber side of 2 and the proportional electromagnetic pilot relief valve 4 is cut off.
【００１８】 比例電磁パイロットリリーフ弁４は、その比例ソレノイド装置４ｂの励磁電流 値で決まるバネ力に対抗して入口圧力により開かれ、この比例電磁パイロットリ リーフ弁４のバネ力は、比例ソレノイド装置４ｂの励磁電流値に比例して任意に 設定される。The proportional electromagnetic pilot relief valve 4 is opened by the inlet pressure against the spring force determined by the exciting current value of the proportional solenoid device 4b, and the spring force of the proportional electromagnetic pilot relief valve 4 is proportional to the proportional solenoid device. It is arbitrarily set in proportion to the exciting current value of 4b.
【００１９】 比例電磁パイロットリリーフ弁４は、電磁切換弁３を介して主弁２のパイロッ ト圧を入口圧力として受け、これをソレノイド装置４ｂで設定した低圧域設定圧 以下に規制する。即ち、入口圧力が設定圧より低い時はパイロット流れを遮断し 、入口圧力が設定圧より高くなると、両者の差圧に応じた開度でパイロットライ ンの圧油をタンク９に排出する。The proportional electromagnetic pilot relief valve 4 receives the pilot pressure of the main valve 2 as an inlet pressure via the electromagnetic switching valve 3 and regulates it to be equal to or lower than the low pressure range setting pressure set by the solenoid device 4b. That is, when the inlet pressure is lower than the set pressure, the pilot flow is shut off, and when the inlet pressure becomes higher than the set pressure, the pressure oil in the pilot line is discharged to the tank 9 at an opening degree corresponding to the pressure difference between the two.
【００２０】 このように従来では、主流路内の圧力を電気的に監視するための圧力スイッチ を設け、この圧力スイッチにより低圧制御用リリーフ弁と高圧制御用リリーフ弁 との作動を切り換える構成としている。As described above, conventionally, a pressure switch for electrically monitoring the pressure in the main flow path is provided, and the pressure switch switches the operation of the low-pressure control relief valve and the high-pressure control relief valve. .
【００２１】[0021]
従来の比例電磁式圧力制御用油圧回路は、低圧リリーフ制御と高圧リリーフ制 御とを切り換える為に圧力スイッチや電磁切換弁等のような電気処理を利用する 機構を用いているので構造が複雑であり、また、圧力スイッチと電磁切換弁とを 繋ぐ配線等の電気配線が必要となることから、油圧回路の装置構成の大型化、特 に圧力スイッチと連結される低圧リリーフ制御用の油圧回路装置が大型化すると いう欠点がある。 The conventional proportional electromagnetic pressure control hydraulic circuit has a complicated structure because it uses a mechanism that uses electrical processing such as a pressure switch or an electromagnetic switching valve to switch between low pressure relief control and high pressure relief control. In addition, since electric wiring such as wiring that connects the pressure switch and the electromagnetic switching valve is required, the device configuration of the hydraulic circuit is enlarged, and in particular, the hydraulic circuit device for low pressure relief control connected to the pressure switch is used. Has the drawback of becoming larger.
【００２２】 そこで本考案は、背圧制御等の低圧域から射出制御等の高圧域に亙る広い範囲 において安定した主流路の圧力リリーフ制御が行えることは勿論、圧力域の切換 動作に電気的な信号を用いることなく、コンパクトな装置構成を実現するための 比例電磁式圧力制御用油圧回路を提供することを目的とする。Therefore, the present invention can perform stable pressure relief control of the main flow passage over a wide range from a low pressure range such as back pressure control to a high pressure range such as injection control, as well as an electrical operation for pressure range switching operation. It is an object of the present invention to provide a proportional electromagnetic pressure control hydraulic circuit for realizing a compact device configuration without using signals.
【００２３】[0023]
本考案は、油圧源からアクチュエータへ通じる主流路に供給される圧油を第１ の設定圧以下に規制する油圧制御系に接続され、前記主流路に供給される圧油の 圧力を前記第１の設定圧より低圧の第２の設定圧以下に規制する比例電磁式圧力 制御用油圧回路であって、バネ力と主流路から絞りを介して導かれるパイロット 圧力との和に対抗する主流路の圧力によって主流路をタンクラインへ制御された 開度で開く主弁と、前記パイロット圧力を励磁電流値に応じて制御する比例電磁 パイロットリリーフ弁と、主流路の圧力が第１の設定圧を越えた時に、主流路の 圧力により調圧バネに抗して切換わることによって比例電磁パイロットリリーフ 弁と主弁との接続を断って主弁を強制的に閉鎖状態に維持する油圧操作シャット オフ弁とを備えている。 The present invention is connected to a hydraulic control system that regulates pressure oil supplied from a hydraulic source to a main flow path to an actuator to a first set pressure or less, and controls the pressure of the pressure oil supplied to the main flow path to the first pressure. Is a proportional electromagnetic pressure control hydraulic circuit that regulates the pressure below the second set pressure that is lower than the set pressure of the main flow path that opposes the sum of the spring force and the pilot pressure introduced from the main flow path through the throttle. The main valve that opens the main flow path to the tank line at a controlled opening by pressure, the proportional electromagnetic pilot relief valve that controls the pilot pressure according to the excitation current value, and the main flow path pressure exceeds the first set pressure. The hydraulically operated shutoff valve shuts off the connection between the proportional solenoid pilot relief valve and the main valve by switching against the pressure regulating spring due to the pressure in the main flow path to forcibly keep the main valve closed. Equipped with There.
【００２４】 本考案において油圧操作シャットオフ弁は構成が簡単で電気的な処理も必要な いため、従来よりも小さな比例電磁式圧力制御用油圧回路とすることができる。 また、従来必要だった圧力スイッチ等の電気処理を利用した機構が不要となるこ とから、電気配線等の部材も必要なく、コストを低減したものとすることができ る。In the present invention, the hydraulically operated shutoff valve has a simple structure and does not require electrical processing, so that the hydraulic circuit for proportional electromagnetic pressure control can be made smaller than before. In addition, since a mechanism using electric processing such as a pressure switch, which has been required in the past, is not necessary, members such as electric wiring are not necessary, and the cost can be reduced.
【００２５】[0025]
図１は、本考案の比例電磁式圧力制御用油圧回路を実現した複合弁装置の一例 を示す要部断面図、図２は本考案の比例電磁式圧力制御用油圧回路の一実施形態 を示す油圧回路図である。本例では、油圧回路７ａは、主弁２、油圧操作シャッ トオフ弁１、比例電磁パイロットリリーフ弁４とから構成されている。 FIG. 1 is a sectional view of an essential part showing an example of a compound valve device that realizes a hydraulic circuit for proportional electromagnetic pressure control of the present invention, and FIG. 2 shows an embodiment of a hydraulic circuit for proportional electromagnetic pressure control of the present invention. It is a hydraulic circuit diagram. In this example, the hydraulic circuit 7a includes a main valve 2, a hydraulically operated shutoff valve 1, and a proportional electromagnetic pilot relief valve 4.
【００２６】 図１に示したように、主弁２は、主流路２０に繋がる圧力ポートＰと、タンク ９に繋がるタンクポートＴと、圧力ポートＰに連通した圧力室２２と、絞り１０ を介して圧力室２２をシャットオフ弁１に接続する油路２４と、前記油路２４と 連通すると共に主弁体２３を閉鎖方向に付勢するバネ２６が設けられたバネ室２ ５とを有し、圧力室２２内の油圧がバネ室２５内のバネ２６の力とパイロット圧 との和よりも高くなると主弁体２３がバネ２６に抗して押し上げられて圧力室２ ２とタンクポートＴとが繋がり、圧油が排出される構成となっている。As shown in FIG. 1, the main valve 2 has a pressure port P connected to the main flow path 20, a tank port T connected to the tank 9, a pressure chamber 22 connected to the pressure port P, and a throttle 10. An oil passage 24 that connects the pressure chamber 22 to the shutoff valve 1 and a spring chamber 25 that is provided with a spring 26 that communicates with the oil passage 24 and that biases the main valve body 23 in the closing direction. When the hydraulic pressure in the pressure chamber 22 becomes higher than the sum of the force of the spring 26 in the spring chamber 25 and the pilot pressure, the main valve body 23 is pushed up against the spring 26 and the pressure chamber 22 and the tank port T are separated from each other. Are connected, and the pressure oil is discharged.
【００２７】 また、シャットオフ弁１は、圧力調整ネジ１２ａによりそのバネ力が設定され る調圧バネ１２と、一端に調圧バネ１２からのバネ力を受け、他端に油路２４か ら導かれた油圧を受けて、両者の差に応じて変位することにより流路の開閉を行 うスプール弁１１と、このスプール弁１１が開いている時に主弁のバネ室２５を パイロットリリーフ弁４の入口に導く油路１４とを有している。The shut-off valve 1 receives the spring force from the pressure adjustment spring 12 at one end and the oil passage 24 at the other end, and the pressure adjustment spring 12 whose spring force is set by the pressure adjustment screw 12 a. The spool valve 11 which opens and closes the flow path by receiving the introduced hydraulic pressure and being displaced according to the difference between the two, and the spring chamber 25 of the main valve when the spool valve 11 is open are provided with the pilot relief valve 4 Oil passage 14 leading to the inlet of the.
【００２８】 調圧バネ１２のバネ力よりも大きな力がかかると、スプール弁１１が調圧バネ １２に抗して摺動して弁が閉じるので流路が遮断される。そのため、主弁２のバ ネ室２５内と圧力室２２内とが同圧となり、主弁体２３がバネ２６の力により押 し下げられて、圧力ポートＰとタンクポートＴとの連通が絶たれ、圧油が出入り しなくなる。When a force larger than the spring force of the pressure adjusting spring 12 is applied, the spool valve 11 slides against the pressure adjusting spring 12 to close the valve, and thus the flow path is blocked. Therefore, the inside of the valve chamber 25 and the inside of the pressure chamber 22 of the main valve 2 become the same pressure, the main valve body 23 is pushed down by the force of the spring 26, and the communication between the pressure port P and the tank port T is cut off. As a result, pressure oil does not come in and out.
【００２９】 このようにして、パイロットリリーフ弁４による主弁２のパイロット制御は、 主流路２０の圧力がシャットオフ弁１の調圧バネ１２で設定された値以下でのみ 有効となり、それより高い圧力の時は主弁２が遮断状態に保たれる。In this way, the pilot control of the main valve 2 by the pilot relief valve 4 becomes effective only when the pressure in the main passage 20 is equal to or lower than the value set by the pressure adjusting spring 12 of the shutoff valve 1, and higher than that. At pressure, the main valve 2 is kept closed.
【００３０】 比例電磁パイロットリリーフ弁４は、前記油路１４に通じる入口を持ったパイ ロット圧力室４１と、該圧力室４１内の圧力で開かれるパイロットポペット４２ とを有し、パイロットポペット４２は、バネ室４３側でバネ４４によりシート口 に押し付けられている。このバネ４４のバネ力は、比例電磁ソレノイド４５の励 磁電流に比例して変えることができるので、低圧域設定圧は励磁電流の値を設定 することで任意に定めることが可能である。The proportional electromagnetic pilot relief valve 4 has a pilot pressure chamber 41 having an inlet communicating with the oil passage 14, and a pilot poppet 42 that is opened by the pressure in the pressure chamber 41. On the side of the spring chamber 43, the spring 44 is pressed against the seat opening. Since the spring force of the spring 44 can be changed in proportion to the exciting current of the proportional electromagnetic solenoid 45, the low pressure range setting pressure can be arbitrarily set by setting the exciting current value.
【００３１】 また、バネ室４３はタンク９と連通しているので、パイロットポペット４２が シート口から離れた時にバネ室４３に流入してくる圧油はタンク９に排出される こととなる。Further, since the spring chamber 43 communicates with the tank 9, the pressure oil flowing into the spring chamber 43 when the pilot poppet 42 separates from the seat opening is discharged to the tank 9.
【００３２】 このような構成を備えた本例の比例電磁式圧力制御用油圧回路７ａは図２に示 すように主流路２０とタンクとの間に接続され、低圧域のリリーフ制御に使用さ れる。主流路２０とタンクとの間には高圧制御用のリリーフ弁６も接続される。 この高圧制御用リリーフ弁６は、励磁電流値に比例してその制御設定範囲の上限 圧を調整可能な比例電磁リリーフ弁であり、この例では、その上限圧（第１の設 定圧）が油圧制御回路の高圧動作時の上限圧となっている。The hydraulic circuit for proportional electromagnetic pressure control 7a of the present example having such a configuration is connected between the main flow path 20 and the tank as shown in FIG. 2 and is used for relief control in a low pressure region. Be done. A relief valve 6 for high pressure control is also connected between the main flow path 20 and the tank. This high pressure control relief valve 6 is a proportional electromagnetic relief valve capable of adjusting the upper limit pressure of its control setting range in proportion to the exciting current value. In this example, the upper limit pressure (first set pressure) is the hydraulic pressure. It is the upper limit pressure for high-voltage operation of the control circuit.
【００３３】 また、油圧回路７ａは、前記主流路２０に供給される油圧を前記第１の設定圧 より低圧の第２の設定圧以下に規制するものである。この比例電磁パイロットリ リーフ弁４の圧力制御範囲と高圧制御用リリーフ弁６の圧力制御範囲は、高圧制 御用リリーフ弁６の圧力制御範囲の低圧域側と比例電磁パイロットリリーフ弁４ の圧力制御範囲の高圧域側とで重複し、また、シャットオフ弁１の作動圧力値は 、この重複範囲内の好ましくは比例電磁パイロットリリーフ弁４の圧力制御範囲 の上限圧よりも若干低い圧力値に設定される。Further, the hydraulic circuit 7a regulates the hydraulic pressure supplied to the main flow path 20 to be equal to or lower than the second set pressure which is lower than the first set pressure. The pressure control range of the proportional electromagnetic pilot relief valve 4 and the pressure control range of the high pressure control relief valve 6 are the low pressure side of the pressure control range of the high pressure control relief valve 6 and the pressure control range of the proportional electromagnetic pilot relief valve 4. Of the shutoff valve 1 and the operating pressure value of the shutoff valve 1 is set to a pressure value within this overlapping range, preferably slightly lower than the upper limit pressure of the pressure control range of the proportional electromagnetic pilot relief valve 4. It
【００３４】 図２では、低圧域のリリーフ制御を行っている状態を示している。主流路２０ 内の圧油は、主弁２の圧力室２２（圧力ポートＰ）に導入される。この時、主流 路２０内の油圧が主弁２のバネ室２５内の圧力及びバネ力の和よりも高いとこの 差圧により図１において主弁体２３がバネ２６に抗して押し上げられるため、主 弁体２３が圧力室２２を前記差圧に応じた制御開度でタンクポートＴに開いて過 剰圧力分の圧油がタンクポートＴへ排出される。FIG. 2 shows a state where relief control in the low pressure region is being performed. The pressure oil in the main passage 20 is introduced into the pressure chamber 22 (pressure port P) of the main valve 2. At this time, if the hydraulic pressure in the main flow path 20 is higher than the sum of the pressure and spring force in the spring chamber 25 of the main valve 2, this differential pressure causes the main valve body 23 to be pushed up against the spring 26 in FIG. The main valve body 23 opens the pressure chamber 22 to the tank port T at a control opening corresponding to the differential pressure, and the excess pressure oil is discharged to the tank port T.
【００３５】 また、主弁２の圧力室２２から絞り１０を介して導かれたパイロット圧油は、 シャットオフ弁１に導入されている。この油圧がシャットオフ弁１の作動圧以下 であれば、シャットオフ弁１はそのバネ力によって導通しており、従ってパイロ ット圧油はシャットオフ弁１を通って比例電磁パイロットリリーフ弁４に導入さ れ、そこで圧力制御を受けることになる。The pilot pressure oil introduced from the pressure chamber 22 of the main valve 2 via the throttle 10 is introduced into the shutoff valve 1. If this hydraulic pressure is equal to or lower than the operating pressure of the shutoff valve 1, the shutoff valve 1 is conducting due to its spring force, and therefore the pilot pressure oil passes through the shutoff valve 1 to the proportional electromagnetic pilot relief valve 4. It will be introduced and subject to pressure control.
【００３６】 このような状態の時に、比例電磁パイロットリリーフ弁４の励磁電流値を最大 に向って増加させると、前記励磁電流値が最大となる前にシャットオフ弁１が作 動して比例電磁パイロットリリーフ弁４へのパイロット流れを遮断するので、主 弁２のバネ室２５と圧力室２２とが同圧となる。そのため、主弁体２３がバネ室 ２５内に設けられたバネ２６の力により圧力室２２とタンクポートＴとの連通を 遮断状態に保つこととなり、比例電磁パイロットリリーフ弁４による低圧域のリ リーフ制御は中断し、主流路２０内の油圧制御は高圧制御用リリーフ弁６による 高圧域のリリーフ制御のみが有効となる。In such a state, if the exciting current value of the proportional electromagnetic pilot relief valve 4 is increased toward the maximum, the shut-off valve 1 operates before the exciting current value reaches the maximum, and the proportional electromagnetic Since the pilot flow to the pilot relief valve 4 is shut off, the spring chamber 25 of the main valve 2 and the pressure chamber 22 have the same pressure. Therefore, the main valve body 23 keeps the communication between the pressure chamber 22 and the tank port T in an interrupted state by the force of the spring 26 provided in the spring chamber 25, and the proportional electromagnetic pilot relief valve 4 relieves the low pressure region. The control is interrupted, and the hydraulic control in the main flow path 20 is enabled only by the relief control in the high pressure region by the relief valve 6 for high pressure control.
【００３７】 言い換えると、背圧制御等の低圧域の制御から型開閉や射出等の高圧域の制御 に切り換える場合は、比例電磁パイロットリリーフ弁４の励磁電流値を最大値へ 向かって増加させれば良いし、逆に高圧域の制御から低圧域の制御に切り換える 場合は、高圧制御用リリーフ弁の励磁電流値を下げていって途中から比例電磁パ イロットリリーフ弁４の励磁電流に引き継ぎ、これを最大から最小に向うように 減少させれば良い。勿論、これらの場合、励磁電流値は比例電磁パイロットリリ ーフ弁４の制御圧力値がシャットオフ弁１の作動圧を通過するように連続可変制 御できれば良い。In other words, when switching from low pressure control such as back pressure control to high pressure control such as mold opening and closing and injection, the exciting current value of the proportional electromagnetic pilot relief valve 4 should be increased toward the maximum value. On the contrary, when switching from control in the high pressure range to control in the low pressure range, lower the exciting current value of the relief valve for high pressure control and take over the exciting current of the proportional electromagnetic pilot relief valve 4 from the middle. Should be reduced from the maximum to the minimum. Of course, in these cases, the exciting current value may be continuously variable so that the control pressure value of the proportional electromagnetic pilot relief valve 4 passes the operating pressure of the shutoff valve 1.
【００３８】 以上のように、主流路２０を通ってアクチュエータに向って流れる圧油を高圧 域で制御する場合では、高圧制御用リリーフ弁６によるリリーフ制御が行われ、 この時、油圧回路７ａは内部に構成されたシャットオフ弁１が油圧により遮断フ ァンクションとなるので遮断状態に保たれる。As described above, when the pressure oil flowing toward the actuator through the main flow path 20 is controlled in the high pressure region, the relief control by the high pressure control relief valve 6 is performed, and at this time, the hydraulic circuit 7a The shut-off valve 1 formed inside is kept in a shut-off state because it is shut off by hydraulic pressure.
【００３９】 また、主流路２０を通ってアクチュエータに向って流れる圧油を低圧域で制御 する場合では、高圧制御用リリーフ弁６はそのバネ室（図示せず）側の力の方が 主流路２０の圧油が導入される圧力室（図示せず）側の圧力よりも高いために遮 断状態となり、低圧リリーフ制御用油圧回路７ａではシャットオフ弁１がその油 圧により連通ファンクションに切り換わるので油圧回路７ａによるリリーフ制御 が行われる。When the pressure oil flowing toward the actuator through the main flow passage 20 is controlled in the low pressure region, the pressure on the spring chamber (not shown) side of the high pressure control relief valve 6 is the main flow passage. Since the pressure of 20 is higher than the pressure on the side of the pressure chamber (not shown) into which pressure oil is introduced, the shutoff valve 1 is switched to the communication function by the hydraulic pressure in the low pressure relief control hydraulic circuit 7a. Therefore, relief control is performed by the hydraulic circuit 7a.
【００４０】 このように本考案の比例電磁式圧力制御用油圧回路を用いた油圧制御回路では 、高圧用と低圧用のリリーフ弁の切換に電気的な操作を用いる必要がないので、 従来必要だった圧力スイッチや電磁切換弁等の電気操作をを利用した機構が不要 となることから従来よりも構成が簡単で、コンパクトなシステム構成が実現でき る。As described above, in the hydraulic control circuit using the hydraulic circuit for proportional electromagnetic pressure control of the present invention, it is not necessary to use electric operation for switching the relief valve for high pressure and low pressure, so that it is necessary in the past. Since a mechanism that uses electric operation such as a pressure switch or electromagnetic switching valve is not required, the configuration is simpler than before and a compact system configuration can be realized.
【００４１】 尚、以上述べた油圧制御回路の例では、高圧域のリリーフ制御を高圧制御用リ リーフ弁６にて行うものとしているが、油圧ポンプ５に可変容量形ポンプを使用 し、可変容量形ポンプ自体の圧力制御動作によって高圧域の上限圧を制御する場 合には高圧制御用リリーフ弁６は不要である。In the example of the hydraulic control circuit described above, the relief control in the high pressure range is performed by the high pressure control relief valve 6. However, a variable displacement pump is used as the hydraulic pump 5, When the upper limit pressure in the high pressure region is controlled by the pressure control operation of the shape pump itself, the high pressure control relief valve 6 is not necessary.
【００４２】[0042]
以上に述べたように、本考案によれば、背圧制御等の低圧域から射出制御等の 高圧域までに亙る広い範囲において安定したリリーフ制御が行えるのは勿論、高 圧域と低圧域とのリリーフ弁の切換に電気的な処理操作を必要としない構成であ るため、圧力スイッチや電磁切換弁及びそれらの間の配線等が不要となり、低圧 リリーフ制御用の油圧回路の構造も簡単となるほか、コンパクトなシステム構成 が実現できるものである。 As described above, according to the present invention, it is possible to perform stable relief control over a wide range from a low pressure range such as back pressure control to a high pressure range such as injection control, as well as a high pressure range and a low pressure range. Since the configuration does not require electrical processing operation for switching the relief valve of, the pressure switch, the electromagnetic switching valve, and wiring between them are not required, and the structure of the hydraulic circuit for low pressure relief control is simple. In addition, a compact system configuration can be realized.
【図１】本考案の比例電磁式圧力制御用油圧回路を実現
した複合弁装置の一例を示す要部断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of essential parts showing an example of a composite valve device that realizes a hydraulic circuit for proportional electromagnetic pressure control according to the present invention.
【図２】本考案の比例電磁式圧力制御用油圧回路の一実
施形態を示す油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a hydraulic circuit for proportional electromagnetic pressure control of the present invention.
【図３】従来の低圧制御用リリーフ弁と高圧制御用リリ
ーフ弁とによる圧力制御系の一般的な例を示す油圧回路
図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a general example of a pressure control system using a conventional low-pressure control relief valve and a high-pressure control relief valve.
１ シャットオフ弁 ２ 主弁 ３ 電磁切換弁 ４ 比例電磁パイロットリリーフ弁 ５ 油圧ポンプ ６ 高圧制御用比例電磁リリーフ弁 ７、７ａ 比例電磁式圧力制御用油圧回路 ８ 圧力スイッチ ９ タンク １０ 絞り １１ スプール弁 １２ 調圧バネ １２ａ 圧力調整ネジ １４、２４ 油路 ２２ 圧力室 ２３ 主弁体 ２５、４３ バネ室 ４１ パイロット圧力室 ４２ パイロットポペット ４５ 比例電磁ソレノイド 1 Shut-off valve 2 Main valve 3 Electromagnetic switching valve 4 Proportional electromagnetic pilot relief valve 5 Hydraulic pump 6 Proportional electromagnetic relief valve for high pressure control 7, 7a Hydraulic circuit for proportional electromagnetic pressure control 8 Pressure switch 9 Tank 10 Throttle 11 Spool valve 12 Pressure adjusting spring 12a Pressure adjusting screw 14, 24 Oil passage 22 Pressure chamber 23 Main valve body 25, 43 Spring chamber 41 Pilot pressure chamber 42 Pilot poppet 45 Proportional electromagnetic solenoid
Claims (1)
路に供給される圧油を第１の設定圧以下に規制する油圧
制御系に接続され、前記主流路に供給される圧油の圧力
を前記第１の設定圧より低圧の第２の設定圧以下に規制
する比例電磁式圧力制御用油圧回路であって、 バネ力とパイロット圧力との和に対抗する主流路の圧力
によって主流路をタンクラインへ制御された開度で開く
主弁と、 前記パイロット圧力を励磁電流に応じて制御する比例電
磁パイロットリリーフ弁と、 主流路の圧力が第１の設定圧以上の時に、主流路の圧力
により調圧バネに抗して切換わることによって比例電磁
パイロットリリーフ弁と主弁との接続を断って主弁を強
制的に閉鎖状態に維持する油圧操作シャットオフ弁と、
を備えていることを特徴とする比例電磁式圧力制御用油
圧回路。1. A hydraulic control system that regulates pressure oil supplied to a main flow path from an oil pressure source to an actuator to a first set pressure or less, and controls the pressure of the pressure oil supplied to the main flow path to the first pressure. A hydraulic circuit for proportional electromagnetic pressure control that regulates a pressure lower than a set pressure of 1 to a second set pressure or less, and the main flow path to the tank line by the main flow path pressure that opposes the sum of spring force and pilot pressure. A main valve that opens at a controlled opening, a proportional electromagnetic pilot relief valve that controls the pilot pressure according to the exciting current, and a pressure that is adjusted by the pressure in the main flow passage when the pressure in the main flow passage is equal to or higher than a first set pressure. A hydraulically operated shut-off valve that disconnects the proportional electromagnetic pilot relief valve and the main valve by switching against the spring to forcibly maintain the main valve in a closed state,
A hydraulic circuit for proportional electromagnetic pressure control, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1996002312U JP3028774U (en) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | Hydraulic circuit for proportional electromagnetic pressure control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1996002312U JP3028774U (en) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | Hydraulic circuit for proportional electromagnetic pressure control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3028774U true JP3028774U (en) | 1996-09-13 |
Family
ID=43163830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1996002312U Expired - Lifetime JP3028774U (en) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | Hydraulic circuit for proportional electromagnetic pressure control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3028774U (en) |
-
1996
- 1996-03-06 JP JP1996002312U patent/JP3028774U/en not_active Expired - Lifetime
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