JP3027527B2 - Tilling machine - Google Patents
Tilling machineInfo
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- JP3027527B2 JP3027527B2 JP7266051A JP26605195A JP3027527B2 JP 3027527 B2 JP3027527 B2 JP 3027527B2 JP 7266051 A JP7266051 A JP 7266051A JP 26605195 A JP26605195 A JP 26605195A JP 3027527 B2 JP3027527 B2 JP 3027527B2
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- work machine
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- Soil Working Implements (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は耕耘作業機に係り、
たとえば、水田圃場を耕耘砕土するとともに、この砕土
の表面部を均して整地する代掻き作業及び水田圃場を耕
耘砕土するとともに、この砕土を土引きして整地する土
引き作業等を行なうものに関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tilling work machine,
For example, the present invention relates to tilling and crushing a paddy field, leveling and leveling the surface of the crushed soil, tilling and cultivating the paddy field, and performing burling work to remove the ground and level the soil.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の耕耘作業機としては、た
とえば、特開平6−169604号公報に記載されてい
るように、ロータリー作業体を回転自在に設けた作業機
本体の上端部にはトラクタのトップリンクに連結する連
結フレームが複数のねじにて着脱可能に固着され、この
連結フレームの上端部に突設された支持突片及びブラケ
ットには前記ロータリー作業体の後方部に配設された整
地体をリンク機構を介して代掻き作業姿勢及び土引き作
業姿勢に変換させる整地体操作機構が切り替え操作自在
に取付けられ、前記作業機本体の左右部に前記トラクタ
の左右のロワリンクに連結する連結アームが着脱可能に
固着された構成が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of tilling work machine, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-169604, a rotary work body is rotatably provided at the upper end of a work machine main body. A connecting frame connected to the top link of the tractor is detachably fixed with a plurality of screws, and a supporting protrusion and a bracket protruding from an upper end of the connecting frame are provided at a rear portion of the rotary working body. A terrain body operating mechanism for converting the terrain body into a scraping work posture and a soiling work posture via a link mechanism is switchably mounted, and is connected to left and right lower links of the tractor on left and right portions of the work machine body. A configuration in which an arm is detachably fixed is known.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記公報に記載の構成
では、作業機本体の上端部の連結フレーム及び作業機本
体の左右の連結アームは、作業機本体を型式の異なる各
種トラクタのトップリンク及び左右のロワリンクに連結
することを可能にするために、作業機本体に着脱可能に
固着されているものである。In the construction described in the above publication, the connecting frame at the upper end of the working machine main body and the connecting arms on the left and right of the working machine main body connect the working machine main body to top links of various types of tractors of different types. It is detachably fixed to the work machine main body so as to enable connection to the left and right lower links.
【0004】しかし、その作業機本体の連結フレームに
は整地体の整地作業姿勢を変換操作する整地体操作機構
が取付けられているので、トラクタの型式に合わせて連
結フレームを着脱交換する際には、その連結フレームか
ら整地体操作機構を取り外すとともに、この整地体操作
機構を新たな連結フレームに再び取付ける手数を要し、
連結フレームの付け替え操作が簡単ではなく、また、そ
の整地体操作機構は連結フレームの上方に突出して露出
されているため、この整地体操作機構が作業機全体の大
型化の原因になっているとともに、整地体操作機構の切
り替え操作時に整地体を設定位置にロックするロック機
構に手等を挟まないように注意する必要があり、外観上
も好ましくない、という問題がある。[0004] However, since the grounding body operation mechanism for changing the grounding work posture of the grounding body is attached to the connecting frame of the work machine main body, when the connecting frame is detached and replaced according to the type of the tractor. , Removing the terrain control mechanism from the connection frame and requiring the trouble of reattaching the terrain control mechanism to a new connection frame,
The operation of replacing the connection frame is not easy, and the terrain body operation mechanism projects above the connection frame and is exposed. In addition, there is a problem that it is necessary to be careful not to pinch a hand or the like with a lock mechanism for locking the terrain body at the set position at the time of switching operation of the terrain body operation mechanism, which is not preferable in appearance.
【0005】本発明は、このような点に鑑みてなされた
もので、連結フレームの付け替え操作が簡単で、整地体
操作機構の切り替え操作が容易で、連結フレームにて整
地体操作機構を簡単に被覆して整地体操作機構の切り替
え操作時の安全性を確保でき、整地体操作機構によって
作業機全体が大型化することを防止でき、外観上も好ま
しい耕耘作業機を提供することを目的とするものであ
る。[0005] The present invention has been made in view of such a point, the replacement operation of the connecting frame is easy, the switching operation of the terrain body operating mechanism is easy, and the terrain body operating mechanism can be easily operated by the connecting frame. It is an object of the present invention to provide a tilling work machine that can cover and secure the safety at the time of a switching operation of a terrain work operation mechanism, can prevent the entire work machine from being enlarged by the terrain work operation mechanism, and has a preferable appearance. Things.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の耕耘作
業機は、ロータリー作業体を回転自在に設けた作業機本
体と、この作業機本体の前記ロータリー作業体の後方部
に配設されこのロータリー作業体にて砕土された泥土を
整地する整地体と、前記作業機本体の上端部に設けられ
前記整地体の整地作業姿勢を変換操作する操作ハンドル
を有する整地体操作機構と、この整地体操作機構を被覆
する状態で前記作業機本体の上端部に着脱可能に取付け
られ先端部に前記作業機本体を牽引するトラクタのトッ
プリンクに連結する連結部を有する連結フレームと、を
具備したものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a tilling work machine, wherein a rotary work body is rotatably provided on a work machine main body and a rear part of the rotary work body of the work machine main body. A grading body for grading mud crushed by the rotary working body, a grading body operating mechanism having an operation handle provided at an upper end portion of the work machine main body for changing a terrain work posture of the grading body, and A connection frame detachably attached to an upper end portion of the working machine main body in a state of covering the body operation mechanism and having a connecting portion connected to a top link of a tractor that pulls the working machine main body at a distal end portion. It is.
【0007】そして、作業機本体をトラクタに連結する
場合、必要に応じてそのトラクタの型式に合わせて作業
機本体の連結フレームを着脱交換する。この際、連結フ
レームには整地体の整地作業姿勢を変換操作する操作ハ
ンドルを有する整地体操作機構が取付けられていないた
め、その連結フレームは簡単に着脱交換することができ
る。そして、この連結フレームは作業機本体の上端部の
整地体操作機構を被覆する状態で作業機本体の上端部に
着脱可能に取付けられる。When connecting the main body of the working machine to the tractor, the connecting frame of the main body of the working machine is detached and replaced as necessary according to the type of the tractor. At this time, since the grading body operation mechanism having the operation handle for changing the terrain work posture of the terrain body is not attached to the connecting frame, the connecting frame can be easily attached and detached and replaced. The connection frame is detachably attached to the upper end of the work implement body in a state of covering the terrain body operating mechanism at the upper end of the work implement main body.
【0008】また、トラクタのトップリンクに作業機本
体に取付けられた連結フレームの先端部の連結部を連結
することにより、トラクタには作業機本体が連結され
る。そして、整地体操作機構の操作ハンドルを切り替え
操作することにより、整地体がロータリー作業体にて砕
土された泥土を整地する所定の整地作業姿勢に切り替え
設定される。[0008] Further, by connecting the connecting portion at the distal end portion of the connecting frame attached to the work machine body to the top link of the tractor, the work machine body is connected to the tractor. Then, by switching the operation handle of the terrain body operation mechanism, the terrain body is switched to a predetermined terrain work posture for grading mud crushed by the rotary work body.
【0009】請求項2に記載の耕耘作業機は、請求項1
に記載の耕耘作業機において、整地体操作機構は、作業
機本体の上端部に設けられた取付フレームに前後方向に
回動自在に軸支されリンク機構を介して整地体を連動す
る回動アームと、前記取付フレームに前後方向に回動自
在に軸支され前記回動アームを前後方向に回動させ前記
整地体を代掻き作業姿勢及び土引き作業姿勢に変換させ
るカム体と、このカム体に固着されこのカム体を回動操
作する操作ハンドルとを有するものである。The tilling work machine according to the second aspect is the first aspect of the invention.
In the tilling work machine described in the above, the terrain body operating mechanism is pivotally supported by a mounting frame provided at the upper end portion of the work machine body so as to be rotatable in the front-rear direction and interlocks the terrain body via a link mechanism. And a cam body rotatably supported by the mounting frame in the front-rear direction to rotate the rotation arm in the front-rear direction to convert the terrain body into a scraping work posture and a burping work posture. And an operation handle that is fixed and rotatably operates the cam body.
【0010】そして、操作ハンドルによりカム体が回動
操作されることにより、このカム体にて回動アームが取
付フレームの支軸を中心として前後方向に回動され、こ
の回動アームにてリンク機構を介して整地体が代掻き作
業姿勢または土引き作業姿勢に変換される。When the cam body is rotated by the operation handle, the rotating arm is rotated by the cam body in the front-rear direction about the support shaft of the mounting frame. The ground preparation body is converted into a substitute scraping posture or a burrowing posture via the mechanism.
【0011】請求項3に記載の耕耘作業機は、請求項2
に記載の耕耘作業機において、カム体は、回動アームに
設けられた第1のストッパーに係脱自在に係合する第1
の係合凹部及び取付フレームに設けられた第2のストッ
パーに摺動可能に係合する第2の係合凹部を有し、スプ
リングにて前方に向かって回動附勢されているものであ
る。The tilling work machine according to claim 3 is a tilling work machine according to claim 2.
In the tilling work implement described in 1 above, the cam body is engaged with a first stopper provided on the rotating arm so as to be detachably engaged with the first stopper.
And a second engagement recess slidably engaged with a second stopper provided on the mounting frame, and is urged forward by a spring. .
【0012】そして、操作レバーによりカム体が回動操
作され、このカム体の第1の係合凹部が回動アームの第
1のストッパーに係合されることにより、整地体が土引
き作業姿勢に変換設定される。この場合、カム体の第2
の係合凹部の一端部が取付フレームの第2のストッパー
に附勢係合される。また、カム体の第2の係合凹部の他
端部が取付フレームの第2のストッパーが附勢係合され
ることにより、整地体が代掻き作業姿勢に変換設定され
る。この場合、カム体の第1の係合凹部が回動アームの
第1のストッパーから外れる。Then, the cam body is rotated by the operation lever, and the first engagement concave portion of the cam body is engaged with the first stopper of the rotation arm, so that the earth-removing body is in the soiling work posture. Is set to. In this case, the second
Is engaged with the second stopper of the mounting frame. Further, the other end of the second engaging concave portion of the cam body is urged and engaged by the second stopper of the mounting frame, so that the terrain body is converted and set to the scraping work posture. In this case, the first engagement concave portion of the cam body comes off the first stopper of the rotating arm.
【0013】請求項4に記載の耕耘作業機は、請求項1
に記載の耕耘作業機において、先端部に連結部を有する
連結フレームは、その基端部が整地体操作機構を被覆す
る状態で作業機本体の上端部に設けられた取付フレーム
に着脱可能に取付けられているものである。そして、取
付フレームに連結フレームの基端部が連結されることに
より、この連結フレームの基端部にて取付フレームに設
けた整地体操作機構が被覆される。[0013] The tilling work machine according to the fourth aspect is the first aspect of the invention.
In the tilling work machine described in the above, the connecting frame having a connecting portion at the distal end portion is detachably attached to the mounting frame provided at the upper end portion of the working machine main body with its base end covering the terrain body operating mechanism. It is what is being done. When the base end of the connection frame is connected to the mounting frame, the ground control body operating mechanism provided on the mounting frame is covered with the base end of the connection frame.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を添
付図面を参照して説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0015】1は作業機本体で、この作業機本体1は、
左右方向の中空パイプ状の主フレーム2を有し、この主
フレーム2の中間部にはミッション(図示せず)を内蔵
したミッションケース3が固定され、このミッションケ
ース3の前側部には前記ミッションの入力軸4が前方に
向かって回転自在に突出されている。Reference numeral 1 denotes a working machine main body.
A transmission frame 3 having a transmission (not shown) is fixed to an intermediate portion of the main frame 2 having a hollow pipe-shaped main frame 2 in the left-right direction. Of the input shaft 4 is rotatably projected forward.
【0016】また、前記主フレーム2の両端部には相対
して配設された上下方向の伝動ケース5及びブラケット
(図示せず)がそれぞれ一体に固着され、この伝動ケー
ス5とブラケットとの下端部間には耕耘土を砕土するロ
ータリー作業体6が回転自在に軸架されている。A vertical transmission case 5 and a bracket (not shown) disposed opposite to each other are integrally fixed to both ends of the main frame 2, respectively, and lower ends of the transmission case 5 and the bracket are fixed to each other. A rotary work body 6 for crushing tilled soil is rotatably mounted between the sections.
【0017】このロータリー作業体6は、前記伝動ケー
ス5とブラケットとの下端部間に回転自在に軸架された
左右方向の回転軸7を有し、この回転軸7には軸方向に
多数の代掻き爪8が放射状に突設されている。そして、
前記ロータリー作業体6は、前記ミッションの出力軸
(図示せず)からの出力によって前記伝動ケース5内に
設けられた連動媒体を介して回転駆動されるようになっ
ている。The rotary working body 6 has a left-right rotating shaft 7 rotatably suspended between the lower end portions of the transmission case 5 and the bracket. A substitute scratch 8 is protruded radially. And
The rotary working body 6 is configured to be rotationally driven by an output from an output shaft (not shown) of the transmission via an interlocking medium provided in the transmission case 5.
【0018】また、前記伝動ケース5とブラケットとの
上部間には前記ロータリー作業体6の上方部を被覆した
カバー体9が一体に固着されている。このカバー体9
は、前記伝動ケース5とブラケットの内側部に固着され
た左右の側板10を有し、この左右の側板10の上端部間に
は前記ロータリー作業体6の回転軌跡に倣って上方に向
かって弧状に湾曲形成された天板11が一体に固着されて
いる。また、前記天板11の後側上部には左右方向の補強
枠体12が一体に固着され、この補強枠体12は、水平状部
13と垂直状部14とを有している。A cover 9 covering the upper part of the rotary working body 6 is integrally fixed between the transmission case 5 and the upper part of the bracket. This cover body 9
Has left and right side plates 10 fixed to the inner side of the transmission case 5 and the bracket, and has an arcuate upward between the upper ends of the left and right side plates 10 following the rotation locus of the rotary work body 6. The top plate 11 formed in a curved shape is integrally fixed. A left-right reinforcing frame 12 is integrally fixed to the rear upper portion of the top plate 11, and the reinforcing frame 12 is
13 and a vertical portion 14.
【0019】さらに、前記天板11の前端下部には前記ロ
ータリー作業体6の回転軌跡の前上方に位置して左右方
向の泥土抑制体15が下方に向かって一体に突設されてい
る。この泥土抑制体15は、左右方向の垂直状部16及びこ
の垂直状部16の下端部から前方に向かって水平状に突出
された水平状部17を有して形成されている。そして、前
記垂直状部16の上端部が前記天板11の前端部の近傍に固
着されているとともに、前記水平状部17の前端部が前記
天板11の前端縁部に固着されている。Further, a mud suppressor 15 in the left-right direction is integrally provided below the front end of the top plate 11 at a position above and in front of the rotation locus of the rotary work body 6. The mud suppressor 15 is formed to have a vertical portion 16 in the left-right direction and a horizontal portion 17 protruding horizontally forward from the lower end of the vertical portion 16. The upper end of the vertical portion 16 is fixed near the front end of the top plate 11, and the front end of the horizontal portion 17 is fixed to the front edge of the top plate 11.
【0020】また、前記主フレーム2の両端近傍部には
略三角形状のアーム取付板19がそれぞれ一体に固着さ
れ、この左右のアーム取付板19の前縁部には上下方向に
所定の間隔を複数の取付孔20がそれぞれ穿設されてい
る。また、前記左右のアーム取付板19の前下方に向かっ
た突出された突出端部に穿設された前記取付孔20にはボ
ルト・ナット21にて支持片22がそれぞれ着脱可能に連結
され、この左右の支持片22にて前記カバー体9の天板11
の前側部が支持され、この左右の支持片22はボルト・ナ
ット18にてカバー体9に固着されている。In the vicinity of both ends of the main frame 2, substantially triangular arm mounting plates 19 are integrally fixed, respectively, and the front edges of the left and right arm mounting plates 19 are vertically spaced at predetermined intervals. A plurality of mounting holes 20 are respectively formed. Further, support pieces 22 are detachably connected to the mounting holes 20 formed in the protruding end portions of the left and right arm mounting plates 19 which are directed forward and downward by bolts and nuts 21, respectively. The top plate 11 of the cover body 9 is supported by the left and right support pieces 22.
The left and right support pieces 22 are fixed to the cover body 9 with bolts and nuts 18.
【0021】また、前記左右のアーム取付板19には前後
方向の連結アーム23がそれぞれ着脱自在に連結されてい
る。この左右の連結アーム23は、その基端部に前記左右
のアーム取付板19の複数の取付孔20に連通する複数の連
通孔24がそれぞれ上下方向に所定の間隔をおいて穿設さ
れ、その先端部には左右方向のロワピン25がそれぞれ着
脱可能に突設されている。そして、前記左右のアーム取
付板19には前記左右の連結アーム23がそれぞれの互いに
連通した複数の取付孔20及び複数の連通孔24に対して挿
通したボルト・ナット(図示せず)にて着脱自在に連結
されている。Further, connecting arms 23 in the front-rear direction are detachably connected to the left and right arm mounting plates 19, respectively. A plurality of communication holes 24 communicating with the plurality of mounting holes 20 of the left and right arm mounting plates 19 are formed at predetermined intervals in the vertical direction at the base end of the left and right connecting arms 23. Left and right lower pins 25 are protruded from the distal end so as to be detachable. The left and right connecting arms 23 are attached to and detached from the left and right arm mounting plates 19 with bolts and nuts (not shown) inserted into a plurality of mounting holes 20 and a plurality of communication holes 24 which communicate with each other. They are freely connected.
【0022】そして、前記左右のアーム取付板19には、
その複数の取付孔20の中の必要数の取付孔20を用いて、
各種型式のトラクタの左右のロワリンクを連結可能な各
種の左右の連結アーム23を、この連結アーム23に穿設さ
れた複数の連通孔24及びボルト・ナット(図示せず)に
て連結されるようになっている。The left and right arm mounting plates 19 include:
Using the required number of mounting holes 20 in the plurality of mounting holes 20,
The various left and right connecting arms 23 capable of connecting the left and right lower links of various types of tractors are connected by a plurality of communication holes 24 and bolts and nuts (not shown) formed in the connecting arm 23. It has become.
【0023】つぎに、前記カバー体9の天板11の後端部
には左右方向のゴム等の弾性板26が一体に固着され、こ
の弾性板26の下端部には前記ロータリー作業体6の後方
に配設された整地体としての均平板27が固着され、この
均平板27の下端部には左右方向の支軸28にて整地体とし
てのレーキ29が上下方向に回動自在に軸支されている。
そして、前記弾性板26に固着された均平板27及びレーキ
29にて前記ロータリー作業体6にて砕土された泥土を整
地する整地機構30が構成されている。Next, an elastic plate 26 made of rubber or the like in the left-right direction is integrally fixed to the rear end of the top plate 11 of the cover body 9, and a lower end of the elastic plate 26 is attached to the rotary working body 6. A leveling plate 27 serving as a leveling body disposed at the rear is fixed, and a rake 29 serving as a leveling body is rotatably supported on a lower end portion of the leveling plate 27 by a horizontal support shaft 28 so as to be vertically rotatable. Have been.
The flat plate 27 fixed to the elastic plate 26 and the rake
At 29, a leveling mechanism 30 for leveling the mud crushed by the rotary work body 6 is configured.
【0024】つぎに、前記作業機本体1の上端部すなわ
ち、前記ミッションケース3には、前記整地機構30の整
地作業姿勢を代掻き作業姿勢及び土引き作業姿勢に変換
操作する整地体操作機構31が設けられている。この整地
体操作機構31は、前記ミッションケース3の上端部から
後側部に沿って一体に固着された上下方向の取付フレー
ム32を有し、この取付フレーム32は、左右方向に所定間
隔をおいて離間して配設した左右一対の上下方向の取付
板33にて形成されている。Next, at the upper end of the work machine main body 1, that is, at the mission case 3, there is provided a ground leveling body operating mechanism 31 for converting the ground leveling work attitude of the ground leveling mechanism 30 into a scraping work attitude and a soil removal work attitude. Is provided. The terrain body operating mechanism 31 has a vertical mounting frame 32 integrally fixed from the upper end of the transmission case 3 along the rear side thereof, and the mounting frame 32 is spaced at a predetermined interval in the left-right direction. It is formed of a pair of left and right mounting plates 33 arranged at a distance from each other.
【0025】また、前記左右の取付板33の上端部には相
対して第1の取付孔34がそれぞれ形成され、この第1の
取付孔34の後方部に位置して前記左右の取付板33の上部
には相対して第2の取付孔35がそれぞれ形成され、この
第2の取付孔35の下側部に位置して前記左右の取付板33
の下部には相対して第3の取付孔36がそれぞれ形成さ
れ、この第3の取付孔36の下方に位置して前記左右の取
付板33の下端部には相対して第4の取付孔37がそれぞれ
形成されている。Further, first mounting holes 34 are respectively formed at upper ends of the left and right mounting plates 33 so as to face each other. The first mounting holes 34 are located at rear portions of the first mounting holes 34. A second mounting hole 35 is formed at an upper portion of the mounting plate 33. The left and right mounting plates 33 are located at lower portions of the second mounting hole 35.
A third mounting hole 36 is formed at a lower portion of the mounting plate 33, and a fourth mounting hole is positioned below the third mounting hole 36 at a lower end of the left and right mounting plates 33. 37 are formed respectively.
【0026】つぎに、前記第1の取付孔34間にはこの第
1の取付孔34に対して挿脱自在に挿通されたボルト・ナ
ット38にて上下方向の回動アーム39の下端部が前後方向
に回動自在に軸支されている。この回動アーム39は、断
面略コ字形状に形成され、その下端部には前記第1の取
付孔34に連通する連通孔40が形成されているとともに、
その上端部には支軸41が軸着され、その略中間部には左
右方向の第1のストッパー42が固着されている。そし
て、前記回動アーム39は、前記第1の取付孔34及び連通
孔40に挿通したボルト・ナット38のボルトを中心として
前後方向に回動自在に軸支されている。Next, between the first mounting holes 34, the lower ends of the vertical turning arms 39 are connected by bolts and nuts 38 which are removably inserted into the first mounting holes 34. It is rotatably supported in the front-rear direction. The rotating arm 39 is formed in a substantially U-shaped cross section, and a communication hole 40 communicating with the first mounting hole 34 is formed at a lower end thereof,
A support shaft 41 is mounted on the upper end thereof, and a first stopper 42 in the left-right direction is fixed to a substantially middle portion thereof. The pivot arm 39 is pivotally supported in the front-rear direction so as to be pivotable about a bolt of a bolt / nut 38 inserted into the first mounting hole 34 and the communication hole 40.
【0027】つぎに、前記第2の取付孔35間には取付軸
43が回動自在に挿通され、この取付軸43には前記左右の
取付板33間に位置してカム体44が一体に固着されてい
る。このカム体44は、その中心部に前記取付軸43を挿通
して固着された取付孔45が形成され、この取付孔45を中
心とした周縁部にはカム面46が形成され、このカム面46
の一側部には前記第1のストッパー42に係脱自在に係合
する第1の係合凹部47が形成されている。Next, a mounting shaft is provided between the second mounting holes 35.
A cam body 44 is integrally fixed to the mounting shaft 43 at a position between the left and right mounting plates 33. The cam body 44 has a mounting hole 45 formed at the center thereof through which the mounting shaft 43 is inserted and fixed, and a cam surface 46 formed at a peripheral portion centered on the mounting hole 45. 46
On one side, a first engaging concave portion 47 is formed so as to be detachably engaged with the first stopper 42.
【0028】また、前記カム面46の他側部には前記第1
の係合凹部47と反対側に位置して第2の係合凹部48が形
成され、この第2の係合凹部48には一端部に前記取付孔
45に向かって凹んだ一方の係合段部48a を有するととも
に、その他端部に前記取付孔45に向かって凹んだ他方の
係合段部48b を有している。そして、前記第2の係合凹
部48は前記第2の取付孔35の下方に位置して前記左右の
取付板33間に固着された左右方向の第2のストッパー49
に摺動可能に係合されるようになっている。The other side of the cam surface 46 is provided with the first
A second engagement recess 48 is formed on the opposite side of the engagement recess 47 of the second engagement recess 48.
It has one engaging step 48a recessed toward 45 and the other engaging step 48b recessed toward the mounting hole 45 at the other end. The second engagement recess 48 is located below the second mounting hole 35 and is fixed between the left and right mounting plates 33 in the left-right second stopper 49.
And is slidably engaged with the main body.
【0029】また、コイルスプリング50の一端部が前記
カム体44に係着されているとともに、このコイルスプリ
ング50の他端部が前記一方の取付板33から他方の取付板
33に向かって突設された係止突片51に係着されている。
そして、前記コイルスプリング50にて前記カム体44が前
方に向かって回動附勢されている。One end of the coil spring 50 is engaged with the cam body 44, and the other end of the coil spring 50 is moved from the one mounting plate 33 to the other mounting plate.
It is engaged with a locking projection 51 protruding toward 33.
The cam body 44 is rotationally urged forward by the coil spring 50.
【0030】また、前記取付軸43の一端部には連結突部
43a が略直角状に折り曲げ形成され、この連結突部43a
には前記カム体44を回動操作する操作ハンドル52が一体
に固着されている。A connecting projection is provided at one end of the mounting shaft 43.
43a is bent substantially at right angles, and the connecting projection 43a is formed.
An operation handle 52 for rotating the cam body 44 is integrally fixed to the cam body 44.
【0031】つぎに、前記回動アーム39の上端部に軸着
された支軸41には前記整地体としてのレーキ29を前記支
軸28を中心として上下方向に連動して回動させるリンク
機構53が連結されている。このリンク機構53は、前記回
動アーム39の支軸41に一端部を回動自在に軸着された前
後方向の連動杆54を有し、この連動杆54の他端部には前
後方向の回動フレーム55の中間部が支軸56にて回動自在
に軸着されている。Next, a link mechanism for rotating the rake 29 as the terrain body in a vertically interlocking manner about the support shaft 28 is attached to a support shaft 41 pivotally mounted on the upper end of the rotation arm 39. 53 are connected. The link mechanism 53 has a front-rear direction interlocking rod 54 whose one end is rotatably mounted on the support shaft 41 of the rotary arm 39, and the other end of the interlocking rod 54 has a front-rear An intermediate portion of the rotating frame 55 is rotatably mounted on a support shaft 56.
【0032】前記回動フレーム55は、左右の側板55a を
有して下面を開放した断面略コ字形状に形成され、この
左右の側板55a の上端部間に一体の天板55b には前後方
向の中間部に前記支軸56を軸着した断面略U字形状の軸
支体57が一体に固着されている。また、前記左右の側板
55a の一端部に形成された挿通孔55c 及びこの挿通孔55
c に連通した前記左右の取付板33の下端近傍部に形成さ
れた取付孔58には左右方向の支軸59が回動自在に軸着さ
れ、この支軸59を中心として前記回動フレーム55が上下
方向に回動自在に軸着されている。The rotating frame 55 has left and right side plates 55a and is formed in a substantially U-shaped cross section with an open lower surface, and an integral top plate 55b is provided between upper ends of the left and right side plates 55a. A shaft support body 57 having a substantially U-shaped cross section and having the support shaft 56 mounted thereon is integrally fixed to an intermediate portion of the support shaft 56. Also, the left and right side plates
55a formed at one end of 55a, and
Left and right support shafts 59 are rotatably mounted on mounting holes 58 formed in the vicinity of lower ends of the left and right mounting plates 33 communicating with c. Are pivotally mounted in a vertically rotatable manner.
【0033】また、前記左右の側板55a の他端部に形成
された取付孔55d には左右方向の取付軸60にて上下方向
の吊持杆61の上端部が回動自在に軸着され、この吊持杆
61の下端部には前記レーキ29の上部に一体に突設された
取付片62が左右方向の支軸63にて回動自在に軸着されて
いる。さらに、前記回動フレーム55の左右の側板55a
は、その後側下部に向かって相対して突出した突出部64
をそれぞれ有し、この左右の突出部64には相対して円形
の取付孔65がそれぞれ形成されている。The upper end of a vertical hanging rod 61 is rotatably mounted on a mounting hole 55d formed at the other end of the left and right side plates 55a by a mounting shaft 60 in a horizontal direction. This hanging rod
At the lower end of 61, a mounting piece 62 integrally protruding from the upper part of the rake 29 is rotatably mounted on a support shaft 63 in the left-right direction. Further, left and right side plates 55a of the rotating frame 55
Is the protrusion 64 that protrudes toward the lower rear
Each of the left and right protruding portions 64 is formed with a circular mounting hole 65 facing each other.
【0034】つぎに、前記取付フレーム32の下方に位置
して前記補強枠体12の水平状部13には略U字形状の連結
枠66が一体に固着され、この連結枠66の左右の枠板67の
前側上端部には相対して前記取付フレーム32の下端部の
相対する第4の取付孔37に連通する連通孔68がそれぞれ
形成されている。そして、前記連結枠66には前記取付フ
レーム32の下端部が互いに連通した相対する連通孔68及
び第4の取付孔37に挿通したボルト・ナット69にて連結
されている。また、前記連結枠66の左右の枠板67の後側
上端部には相対して取付孔70がそれぞれ形成されてい
る。Next, a substantially U-shaped connecting frame 66 is integrally fixed to the horizontal portion 13 of the reinforcing frame 12 located below the mounting frame 32. A communication hole 68 is formed at the front upper end of the plate 67 so as to communicate with the opposing fourth mounting hole 37 at the lower end of the mounting frame 32. The lower ends of the mounting frames 32 are connected to the connection frame 66 by bolts and nuts 69 inserted into opposing communication holes 68 and fourth mounting holes 37 communicating with each other. In addition, mounting holes 70 are formed at upper rear end portions of the left and right frame plates 67 of the connection frame 66, respectively.
【0035】つぎに、前記連結枠66と前記回動フレーム
55との間にはこの回動フレーム55を上方に向かって附勢
弾持して前記吊持杆61を介して前記レーキ29の支軸28を
中心とした下降回動を抑制する附勢機構71が設けられて
いる。Next, the connecting frame 66 and the rotating frame
And an urging mechanism for urging the rotating frame 55 upwardly between the rake 29 and the lowering rotation of the rake 29 about the support shaft 28 via the hanging rod 61. 71 are provided.
【0036】前記附勢機構71は、前記連結枠66の相対す
る取付孔70に挿通された取付軸72にて上下方向に回動自
在に軸支された前後方向の進退杆73を有し、この進退杆
73の一端近傍部(前側)にはフランジ74を有するばね受
体75が嵌合されて一体に固着されている。The urging mechanism 71 has a forward / backward moving rod 73 which is rotatably supported in a vertical direction by a mounting shaft 72 inserted into a mounting hole 70 of the connecting frame 66, and which is rotatable vertically. This forward and backward rod
A spring receiver 75 having a flange 74 is fitted and integrally fixed to a portion near one end (front side) of the 73.
【0037】また、前記回動フレーム55は相対する取付
孔65に回動自在に挿通された左右方向の回動体76を有
し、この回動体76の中間部には前記進退杆73を進退自在
に挿通した前後方向の案内孔77が貫通して形成され、そ
の両端部には環状溝78がそれぞれ形成され、この両端部
の環状溝78には前記左右の側板55a の外側に係合してこ
の回動体76を抜け止めする止め輪79がそれぞれ嵌着され
ている。The rotating frame 55 has a left-right rotating body 76 rotatably inserted into an opposed mounting hole 65, and an intermediate portion of the rotating body 76 allows the advancing and retracting rod 73 to move forward and backward. The guide holes 77 are formed in the front-rear direction and penetrated therethrough. Annular grooves 78 are formed at both ends thereof, and the annular grooves 78 at both ends are engaged with the outer sides of the left and right side plates 55a. Retaining rings 79 for retaining the rotating body 76 are fitted respectively.
【0038】また、前記進退杆73には前記回動体76の前
側に位置してフランジ80を有するばね受体81が軸方向に
摺動自在に嵌合され、このばね受体81は前記回動体76に
係合する係合突部82を有して形成されている。また、前
記進退杆73にはコイルスプリング83が捲回され、このコ
イルスプリング83の一端部が前記前側のばね受体75のフ
ランジ74に係合されているとともに、このコイルスプリ
ング83の他端部が前記後側のばね受体81のフランジ80に
係合されている。A spring receiver 81 having a flange 80 and located in front of the rotary body 76 is slidably fitted in the axial direction so as to be slidable in the axial direction. It is formed to have an engagement projection 82 that engages with 76. A coil spring 83 is wound around the advancing / retracting rod 73. One end of the coil spring 83 is engaged with the flange 74 of the front spring receiver 75, and the other end of the coil spring 83 is Are engaged with the flange 80 of the rear spring receiver 81.
【0039】そして、前記コイルスプリング83にて前記
後側のばね受体81を介して前記回動体76が常時後上方に
向かって附勢され、この回動体76を回動自在に支持した
前記リンク機構53の回動フレーム55が上方に向かって附
勢弾持されるとともに、前記吊持杆61を介して前記レー
キ29の支軸28を中心とした下降回動が抑制されるように
なっている。The rotating body 76 is always urged rearward and upward by the coil spring 83 via the rear spring receiving body 81, and the link which supports the rotating body 76 in a freely rotatable manner. While the rotating frame 55 of the mechanism 53 is urged upward and held upward, the downward rotation about the support shaft 28 of the rake 29 is suppressed via the suspension rod 61. I have.
【0040】つぎに、前記取付フレーム32の相対する取
付板33には前後方向のトップマストすなわち、連結フレ
ーム84が前記整地体操作機構31を被覆する状態で着脱自
在に連結されている。前記連結フレーム84は、前記相対
する取付板33の外側部に下端部がそれぞれ係合される前
後方向の相対する連結側板85及びこの相対する連結側板
85の上端部間に連設された天板86をそれぞれ有して断面
略コ字形状に形成されている。A top mast in the front-rear direction, that is, a connecting frame 84 is detachably connected to the mounting plate 33 facing the mounting frame 32 so as to cover the terrain body operating mechanism 31. The connection frame 84 includes front and rear opposite connection side plates 85 whose lower ends are respectively engaged with the outer portions of the opposite mounting plates 33 and the opposite connection side plates.
Each of the top plates 85 has a top plate 86 connected between the upper ends thereof, and has a substantially U-shaped cross section.
【0041】また、前記相対する連結側板85の先端部に
は相対して連結部87がそれぞれ形成され、その前後方向
の略中間部に位置して相対する連結側板85には前記ボル
ト・ナット38のボルトを挿脱自在に挿通した挿通孔88が
相対してそれぞれ形成されているとともに、その後端下
部に位置して前記相対する連結側板85には前記相対する
第3の取付孔36に連通しかつボルト・ナット89のボルト
を挿脱自在に挿通した挿通孔90が相対してそれぞれ形成
されている。A connecting portion 87 is formed opposite to the tip of the connecting side plate 85, and the bolt / nut 38 is attached to the opposing connecting side plate 85 at a substantially middle portion in the front-rear direction. Insertion holes 88 through which the bolts are inserted so as to be able to be inserted and removed are formed opposite to each other, and the connection side plate 85 located at the lower rear end thereof communicates with the opposed third attachment hole 36. In addition, insertion holes 90 into which the bolts of the bolts and nuts 89 are inserted so as to be able to be inserted and removed are formed facing each other.
【0042】そして、前記前側部のボルト・ナット38及
び後端部のボルト・ナット89にて前記取付フレーム32に
前記連結フレーム84が前記整地体操作機構31を被覆する
状態で着脱自在に連結されている。そうして、前記連結
フレーム84及び前記左右の連結アーム23にて作業機本体
1がトラクタの三点連結機構すなわち、トップリンク及
び左右のロワリンクに着脱自在に連結されるようになっ
ている。しかして、連結フレーム84及び前記左右の連結
アーム23は、各種トラクタのトップリンク及び左右のロ
ワリンクに対応する形態の複数種が容易され、その各種
トラクタのトップリンク及び左右のロワリンクに対応し
て選択したものを着脱自在に連結するようになってい
る。The connecting frame 84 is detachably connected to the mounting frame 32 by the bolts and nuts 38 on the front side and the bolts and nuts 89 on the rear end while covering the terrain body operating mechanism 31. ing. Then, the work machine body 1 is detachably connected to the three-point connecting mechanism of the tractor, that is, the top link and the left and right lower links by the connecting frame 84 and the left and right connecting arms 23. Thus, the connection frame 84 and the left and right connection arms 23 can be easily formed in a plurality of types corresponding to the top link and the left and right lower links of various tractors, and can be selected according to the top link and the left and right lower links of the various tractors. Are connected detachably.
【0043】つぎに、前記補強枠体12の左右部には支持
枠体91が固着され、この支持枠体91の後端部には左右方
向の支軸92にて前後方向の回動フレーム93が上下方向に
回動自在に軸着され、この回動フレーム93の後端部に左
右方向の支軸94にて回動自在に軸着された上下方向の吊
持杆95の下端部には前記均平板27が左右方向の支軸96に
て回動自在に軸着されている。Next, a support frame 91 is fixed to the left and right portions of the reinforcing frame 12, and a rear end of the support frame 91 is supported by a left-right support shaft 92 and a front-rear rotation frame 93. Is vertically rotatably mounted on the lower end of a vertical hanging rod 95 which is rotatably mounted on a rear end of the rotating frame 93 by a horizontal support shaft 94. The leveling plate 27 is rotatably mounted on a horizontal support shaft 96.
【0044】また、支持枠体91と前記回動フレーム93と
の間にはこの回動フレーム93を上方に向かって附勢弾持
するとともに、前記吊持杆95を介して前記均平板27を所
定の位置に設定した状態で下降回動を抑制する抑制機構
97が設けられている。図中98は抑制機構97の操作ハンド
ル、99は前記操作ハンドル98の第1のストッパー、100
は前記操作ハンドル98の第2のストッパー、101 は前記
操作ハンドル98の回動軸部である。Further, between the supporting frame 91 and the turning frame 93, the turning frame 93 is urged upward and held, and the leveling plate 27 is held through the hanging rod 95. Suppression mechanism that suppresses downward rotation when set at a predetermined position
97 are provided. In the figure, 98 is an operation handle of the restraining mechanism 97, 99 is a first stopper of the operation handle 98, 100
Is a second stopper of the operation handle 98, and 101 is a rotation shaft of the operation handle 98.
【0045】つぎに、前記実施の形態の作用を説明す
る。Next, the operation of the above embodiment will be described.
【0046】作業機本体1をトラクタに連結する場合、
必要に応じてそのトラクタの型式に合わせて作業機本体
1の連結フレーム84を着脱交換する。すなわち、取付フ
レーム32の左右の取付板33の前後のボルト・ナット38,
89をそれぞれ取り外すとともに、トラクタの型式に合わ
せて選択した所定の連結フレーム84を取付フレーム32の
左右の取付板33に係合し、この左右の取付板33に前後の
ボルト・ナット38,89にて連結フレーム84を連結する。When connecting the working machine body 1 to the tractor,
If necessary, the connection frame 84 of the work implement body 1 is detached and replaced according to the type of the tractor. That is, the bolts and nuts 38 before and after the left and right mounting plates 33 of the mounting frame 32,
At the same time as removing the 89, the predetermined connecting frame 84 selected according to the type of the tractor is engaged with the left and right mounting plates 33 of the mounting frame 32, and the left and right mounting plates 33 are attached to the front and rear bolts and nuts 38, 89. To connect the connection frame 84.
【0047】この際、連結フレーム84にはレーキ29の整
地作業姿勢を変換操作する操作ハンドル52を有する整地
体操作機構31が取付けられていないため、その連結フレ
ーム84は簡単に着脱交換することができる。そして、こ
の連結フレーム84は作業機本体1の上端部の整地体操作
機構31を被覆する状態で作業機本体1の上端部に着脱可
能に連結される。At this time, since the terrain body operating mechanism 31 having the operation handle 52 for changing the terrain work posture of the rake 29 is not attached to the connecting frame 84, the connecting frame 84 can be easily attached and detached and replaced. it can. The connection frame 84 is detachably connected to the upper end of the work machine main body 1 in a state of covering the ground adjustment body operation mechanism 31 at the upper end of the work machine main body 1.
【0048】また、必要に応じてそのトラクタの型式に
合わせて作業機本体1の左右の連結アーム23を着脱交換
する。すなわち、作業機本体1の左右のアーム取付板19
の各ボルト・ナット21をそれぞれ取り外すとともに、ト
ラクタの型式に合わせて選択した所定の連結アーム23を
左右のアーム取付板19に係合し、この左右のアーム取付
板19に各ボルト・ナット21にて左右の連結アーム23を連
結する。Further, the left and right connecting arms 23 of the work machine main body 1 are detached and exchanged as necessary according to the type of the tractor. That is, the left and right arm mounting plates 19 of the working machine body 1
The bolts and nuts 21 are removed respectively, and the predetermined connecting arm 23 selected according to the type of the tractor is engaged with the left and right arm mounting plates 19. To connect the left and right connecting arms 23.
【0049】また、トラクタのトップリンクの先端部に
作業機本体1に連結された連結フレーム84の先端部を連
結部87に挿通した連結ピン(図示せず)にて回動自在に
連結するとともに、トラクタの左右のロワリンクの先端
部に作業機本体1に連結された左右の連結アーム23の先
端部のロワピン25をそれぞれ回動自在に連結することに
より、トラクタには作業機本体1が連結される。また、
トラクタのPTO軸に動力伝達軸を介して作業機本体1
のミッションの入力軸4を連結する。The distal end of the top link of the tractor is rotatably connected to the distal end of a connecting frame 84 connected to the working machine body 1 by a connecting pin (not shown) inserted into the connecting portion 87. The working machine body 1 is connected to the tractor by pivotally connecting the lower pins 25 at the leading ends of the left and right connecting arms 23 connected to the working machine body 1 to the leading ends of the left and right lower links of the tractor. You. Also,
Work machine body 1 via PTO shaft of tractor via power transmission shaft
The input shaft 4 of the mission is connected.
【0050】さらに、整地体操作機構31の操作ハンドル
52を切り替え操作することにより、リンク機構53を介し
てレーキ29がロータリー作業体6にて砕土された泥土を
整地する所定の整地作業姿勢すなわち、レーキ29が代掻
き作業または土引き作業の作業姿勢に切り替え設定され
る。Further, the operation handle of the terrain body operation mechanism 31
By performing the switching operation of 52, the rake 29 is brought into the predetermined terrain work posture in which the rake 29 lands the mud crushed by the rotary work body 6 via the link mechanism 53, that is, the rake 29 is brought into the work posture of the scraping work or the burping work. Switching is set.
【0051】すなわち、代掻き作業に際し、操作ハンド
ル52を前方に向かって回動操作すると、この操作ハンド
ル52と一体の取付軸43にてカム体44が前方に向かって回
動されるとともに、このカム体44の第2の係合凹部48が
第2のストッパー49に沿って摺動され、この第2の係合
凹部48の他方の係合段部48b が第2のストッパー49に附
勢係合される。したがって、この第2のストッパー49に
てカム体44の回動がロックされる。That is, when the operation handle 52 is turned forward in the scraping operation, the cam body 44 is turned forward by the mounting shaft 43 integrated with the operation handle 52, and The second engagement recess 48 of the body 44 is slid along the second stopper 49, and the other engagement step 48b of the second engagement recess 48 is biased into engagement with the second stopper 49. Is done. Therefore, the rotation of the cam body 44 is locked by the second stopper 49.
【0052】また、このカム体44の回動がロックされる
ことにより、レーキ29及びリンク機構53の荷重を受ける
回動アーム39がボルト・ナット38のボルトを中心として
下降回動され、この回動アーム39の第1のストッパー42
がカム体44のカム面46に係合される。また、カム体44の
カム面46に回動アーム39の第1のストッパー42が係合す
るように下降回動されると、この回動アーム39にてリン
ク機構53が僅かに下降回動されるとともに、レーキ29が
支軸28を中心として僅かに下降回動され、このレーキ29
が後下方に向かって所定の傾斜角度で傾斜した状態の代
掻き作業姿勢に切り替え設定される。When the rotation of the cam body 44 is locked, the rotation arm 39 receiving the load of the rake 29 and the link mechanism 53 is rotated downward about the bolts of the bolts and nuts 38. First stopper 42 of moving arm 39
Are engaged with the cam surface 46 of the cam body 44. When the first stopper 42 of the rotating arm 39 is rotated downward so as to engage with the cam surface 46 of the cam body 44, the link mechanism 53 is slightly lowered and rotated by the rotating arm 39. At the same time, the rake 29 is slightly rotated downward about the support shaft 28,
Is switched and set to the substitute working posture in a state of being inclined rearward and downward at a predetermined inclination angle.
【0053】そして、代掻き作業時には連結枠66と回動
フレーム55との間に設けた附勢機構71のコイルスプリン
グ83にて進退杆73の後側のばね受体81を介して回動体76
が常時後上方に向かって附勢されているので、この回動
体76を回動自在に支持したリンク機構53の回動フレーム
55が上方に向かって附勢弾持されるとともに、吊持杆61
を介してレーキ29の支軸28を中心とした下降回動が抑制
されていることにより、このレーキ29は略水平状の代掻
き作業姿勢に保持され、このレーキ29が更に下降回動す
ることを抑制されている。During the scraping operation, the coil spring 83 of the urging mechanism 71 provided between the connecting frame 66 and the rotary frame 55 rotates the rotary body 76 via the spring receiver 81 on the rear side of the advance / retreat rod 73.
Is always urged upward and rearward, so that the rotating frame of the link mechanism 53 that rotatably supports the rotating body 76
55 is urged upward and the hanging rod 61
The rake 29 is held in a substantially horizontal scraping work posture by suppressing the downward rotation of the rake 29 about the support shaft 28 via the, and the rake 29 is further rotated downward. Is suppressed.
【0054】また、作業機本体1の左右の抑制機構97の
操作ハンドル98をそれぞれ回動して切り替え操作するこ
とにより、この左右の抑制機構97が作動されるととも
に、この左右の抑制機構97にて整地機構30の均平板27が
レーキ29の代掻き作業姿勢に合わせて後下方に向かって
所定の傾斜角度に傾斜した代掻き作業姿勢に調節設定さ
れる。Further, by turning the operation handles 98 of the left and right restraining mechanisms 97 of the work machine main body 1 to perform switching operations, the left and right restraining mechanisms 97 are operated, and the left and right restraining mechanisms 97 are actuated. The leveling plate 27 of the grading mechanism 30 is adjusted and set to a substitute scraping work posture inclined downward and rearward at a predetermined inclination angle in accordance with the substitute work posture of the rake 29.
【0055】つぎに、トラクタにて作業機本体1を牽引
進行するとともに、このトラクタのPTO軸からの出力
によって入力軸4が回転されることにより、この入力軸
4のミッションの出力軸からの出力によって伝動ケース
5内の連動媒体を介してロータリー作業体6が回転駆動
される。そして、このロータリー作業体6の各代掻き爪
8にて耕耘土が順次代掻き砕土されながら進行されると
ともに、この砕土された泥土の表面がレーキ29にて順次
平らに整地される。Next, as the work machine body 1 is towed by the tractor, and the input shaft 4 is rotated by the output from the PTO shaft of the tractor, the output of the input shaft 4 from the output shaft of the transmission is transmitted. Accordingly, the rotary working body 6 is rotationally driven via the interlocking medium in the transmission case 5. Then, the tilling soil is sequentially scraped and crushed by each of the scraping claws 8 of the rotary working body 6 while being crushed and crushed, and the surface of the crushed mud is gradually leveled by the rake 29.
【0056】この際、レーキ29は附勢機構71にて略水平
状の代掻き作業姿勢に保持され、このレーキ29が更に下
降回動することを抑制されていることにより、このレー
キ29にて泥土が前方に向かって大きく押し戻されること
がなく、このレーキ29が必要以上に下降回動して前行程
の隣接部との継ぎ目に段差が形成されることがなく、さ
らには、泥水を掃き出し過ぎて雑物の埋め込みが不十分
になることが防止される。At this time, the rake 29 is held in a substantially horizontal scraping posture by the urging mechanism 71, and the further downward rotation of the rake 29 is suppressed. Is not greatly pushed back forward, and the rake 29 is pivoted down more than necessary, so that no step is formed at the seam with the adjacent part of the previous stroke, and furthermore, too much muddy water is swept out. Insufficient embedding is prevented.
【0057】つぎに、土引き作業時には、操作ハンドル
52を後方に向かって回動操作すると、この操作ハンドル
52と一体の取付軸43にてカム体44が後方に向かって回動
されるとともに、このカム体44の第2の係合凹部48が第
2のストッパー49に沿って摺動され、この第2の係合凹
部48の一方の係合段部48a が第2のストッパー49に附勢
係合される。Next, at the time of the soil removal operation, the operation handle
When the 52 is rotated backward, this operation handle
The cam body 44 is pivoted rearward by the mounting shaft 43 integral with the 52, and the second engagement recess 48 of the cam body 44 is slid along the second stopper 49, and One engagement step 48a of the second engagement recess 48 is urged into engagement with the second stopper 49.
【0058】また、カム体44が後方に向かって回動され
ると、このカム体44のカム面46が回動アーム39の第1の
ストッパー42から外れるとともに、レーキ29及びリンク
機構53の荷重を受ける回動アーム39がボルト・ナット38
のボルトを中心として下降回動され、この回動アーム39
の第1のストッパー42がカム体44の第1の係合凹部47に
係合される。そして、このカム体44の第1の係合凹部47
にて第1のストッパー42を介して回動アーム39がボルト
・ナット38のボルトを中心として強制的に下降回動され
る。When the cam body 44 is rotated rearward, the cam surface 46 of the cam body 44 is disengaged from the first stopper 42 of the rotating arm 39 and the load of the rake 29 and the link mechanism 53 is reduced. The rotating arm 39 receiving the bolt and nut 38
Of the arm 39
The first stopper 42 is engaged with the first engagement recess 47 of the cam body 44. Then, the first engagement recess 47 of the cam body 44 is formed.
, The rotating arm 39 is forcibly lowered and rotated about the bolt of the bolt / nut 38 via the first stopper 42.
【0059】したがって、第2のストッパー49にカム体
44の第2の係合凹部48の一方の係合段部48a が係合され
るとともに、このカム体44の第1の係合凹部47に回動ア
ーム39の第1のストッパー42に係合されることにより、
この回動アーム39が下降回動された状態でロックされ、
この回動アーム39の後方に向かった下降回動及び前方に
向かった上昇回動がロックされる。Therefore, the second stopper 49 is
The one engaging step 48a of the second engaging recess 48 of 44 is engaged, and the first engaging recess 47 of the cam body 44 engages the first stopper 42 of the rotating arm 39. By doing
This rotating arm 39 is locked in a state where it is rotated downward,
The downward rotation of the rotation arm 39 toward the rear and the upward rotation of the rotation arm 39 toward the front are locked.
【0060】また、カム体44の第1の係合凹部47に回動
アーム39の第1のストッパー42が係合するように下降回
動されると、この回動アーム39にてリンク機構53の連動
杆54にて回動フレーム55が支軸59を中心として下降回動
されるとともに、この回動フレーム55の先端部の取付軸
60を介して吊持杆61が下降され、この吊持杆61にてレー
キ29が支軸28を中心として下降回動される。そして、こ
のレーキ29は後下方に向かって所定の傾斜角度で傾斜し
た代掻き作業姿勢の状態から均平板27の下方に向かって
略垂直状に近い状態に突出した土引き作業姿勢に切り替
え設定される。When the first stopper 42 of the rotating arm 39 is rotated downward so as to engage with the first engaging recess 47 of the cam body 44, the link mechanism 53 is rotated by the rotating arm 39. The rotating frame 55 is pivoted down about the support shaft 59 by the interlocking rod 54, and the mounting shaft at the distal end of the rotating frame 55
The suspension rod 61 is lowered via 60, and the rake 29 is rotated downward about the support shaft 28 by the suspension rod 61. Then, the rake 29 is set to be switched from a state of the scraping work posture inclined rearward and downward at a predetermined inclination angle to a state of the soil pulling work projecting substantially downwardly below the leveling plate 27 in a substantially vertical state. .
【0061】この際、回動フレーム55が支軸59を中心と
して下降回動されると、この回動フレーム55にて回動体
76を回動しつつ、この回動体76にて進退杆73が取付軸72
を中心として下降回動されるとともに、この進退杆73に
沿って回動体76にて後側のばね受体81の係合突部82が軸
方向前方に向かって押動され、この後側のばね受体81の
フランジ80にてコイルスプリング83が押動されて圧縮さ
れる。At this time, when the rotating frame 55 is rotated downward about the support shaft 59, the rotating frame 55
While rotating 76, the reciprocating rod 73 is attached to the mounting shaft 72 by the rotating body 76.
And the engaging projection 82 of the rear spring receiving body 81 is pushed forward by the rotating body 76 along the reciprocating rod 73 toward the front in the axial direction. The coil spring 83 is pushed by the flange 80 of the spring receiver 81 and is compressed.
【0062】そして、レーキ29が土引き作業姿勢に切り
替え設定された状態では、進退杆73は略水平状に変位さ
れるとともに、圧縮されコイルスプリング83にて後側の
ばね受体81を介して回動フレーム55が後方に向かって附
勢される。When the rake 29 is switched to the soiling operation posture, the reciprocating rod 73 is displaced in a substantially horizontal shape, and is compressed by the coil spring 83 via the rear spring receiver 81 on the rear side. The rotating frame 55 is urged rearward.
【0063】したがって、整地体操作機構31のカム体44
にて回動アーム39の回動をロックしてリンク機構53を介
してレーキ29が土引き作業姿勢に切り替え設定された状
態が附勢機構71の抑制作用によって更に保持される。Therefore, the cam body 44 of the terrain body operating mechanism 31
The state in which the rotation of the rotating arm 39 is locked and the rake 29 is switched to the soil pulling work posture via the link mechanism 53 is further held by the restraining action of the urging mechanism 71.
【0064】つぎに、トラクタにて作業機本体1を牽引
進行するとともに、このトラクタのPTO軸からの出力
によって入力軸4が回転されることにより、この入力軸
4のミッションの出力軸からの出力によって伝動ケース
5内の連動媒体を介してロータリー作業体6が回転駆動
される。Next, as the work machine body 1 is towed by the tractor and the input shaft 4 is rotated by the output from the PTO shaft of the tractor, the output of the input shaft 4 from the output shaft of the transmission is transmitted. Accordingly, the rotary working body 6 is rotationally driven via the interlocking medium in the transmission case 5.
【0065】そして、このロータリー作業体6の各代掻
き爪8にて耕耘土が順次代掻き砕土されながら進行され
るとともに、この砕土された泥土がレーキ29にて順次土
引き作業されながら泥土の表面が順次平らに整地され
る。すなわち、レーキ29にて圃場の高い位置の泥土が低
い位置に土引きされて均され、圃場は全体として平らに
均される。Then, the tilled soil is sequentially scraped and crushed by each scraping claw 8 of the rotary working body 6 while being crushed and crushed, and the crushed mud is successively crushed by the rake 29 to remove the surface of the mud. It is leveled in order. That is, the mud at a high position in the field is laid down and leveled by the rake 29 to a low position, and the field is leveled as a whole.
【0066】[0066]
【発明の効果】請求項1の発明によれば、作業機本体の
上端部にロータリー作業体にて砕土された泥土を整地す
る整地体の整地作業姿勢を変換操作する操作ハンドルを
有する整地体操作機構を設け、前記作業機本体の上端部
に前記整地体操作機構を被覆する状態で先端部にトラク
タのトップリンクに連結する連結部を有する連結フレー
ムを着脱可能に取付けたので、この連結フレームは操作
ハンドルを有する整地体操作機構を有しないためトラク
タの型式に応じる等必要に応じて連結フレームを簡単に
付け替えることができるとともに、その付け替え操作が
容易であり、整地体操作機構の切り替え操作が容易であ
り、この連結フレームにて整地体操作機構を被覆したこ
とにより整地体操作機構の切り替え操作時の安全性を確
保することができ、搬送時に整地体が振動して整地体操
作機構の構成部材が前方に突出してトラクタのキャビン
を損傷することがなく、整地体操作機構によって作業機
全体が大型化することを防止でき、外観上も好ましい耕
耘作業機を提供することができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a leveling body operation having an operation handle at the upper end of a working machine main body for changing a leveling work posture of a leveling body for leveling mud crushed by a rotary working body. A mechanism is provided, and a connection frame having a connection portion connected to a top link of a tractor is detachably attached to a tip end of the work implement body in a state of covering the earth grading body operation mechanism at an upper end portion thereof. Since there is no terrain control mechanism with an operation handle, the connection frame can be easily replaced as necessary, such as according to the type of tractor, and the replacement operation is easy, and the terrain control mechanism switching operation is easy. And, by covering the terrain control mechanism with this connecting frame, it is possible to secure safety when switching the terrain control mechanism. The terrain body does not vibrate during transportation, and the components of the terrain body operation mechanism do not protrude forward, damaging the tractor cabin. A preferable tilling machine can be provided.
【0067】請求項2の発明によれば、整地体操作機構
は、作業機本体の上端部に設けられた取付フレームに前
後方向に回動自在に軸支されリンク機構を介して整地体
を連動する回動アームと、前記取付フレームに前後方向
に回動自在に軸支され前記回動アームを前後方向に回動
させ前記整地体を代掻き作業姿勢及び土引き作業姿勢に
変換させるカム体と、このカム体に固着されこのカム体
を回動操作する操作ハンドルと、を有するので、この操
作ハンドルにてカム体を回動操作することにより、リン
ク機構を介して整地体を代掻き作業姿勢及び土引き作業
姿勢に簡単かつ確実に変換設定させることができ、整地
体操作機構の構成も簡単である。According to the second aspect of the present invention, the terrain manipulating mechanism is supported by a mounting frame provided at the upper end of the work machine main body so as to be rotatable in the front-rear direction, and interlocks the terrain body via the link mechanism. A rotating arm that is rotatably supported by the mounting frame in the front-rear direction, and that rotates the rotating arm in the front-rear direction to convert the terrain body into a scraping work posture and a soil removal work posture; And an operation handle fixed to the cam body for rotating the cam body. By rotating the cam body with the operation handle, the grounding body is scraped through the link mechanism, and the working posture and the soil are removed. It is possible to easily and reliably convert and set the pulling posture, and the configuration of the terrain control mechanism is also simple.
【0068】請求項3の発明によれば、カム体は、回動
アームに設けられた第1のストッパーに係脱自在に係合
する第1の係合凹部及び取付フレームに設けられた第2
のストッパーに摺動可能に係合する第2の係合凹部を有
し、スプリングにて前方に向かって回動附勢されている
ので、第1のストッパー及び第2のストッパーにてカム
体を、整地体を代掻き作業姿勢及び土引き作業姿勢に設
定した状態で確実に保持することができる。According to the third aspect of the present invention, the cam body has the first engagement recessed portion which is removably engaged with the first stopper provided on the rotating arm and the second engagement portion provided on the mounting frame.
Has a second engaging recess slidably engaged with the stopper, and is urged forward by a spring, so that the cam body can be moved by the first stopper and the second stopper. In addition, it is possible to reliably hold the ground preparation body in a state where it is set to the scraping work posture and the soiling work posture.
【0069】請求項4の発明によれば、先端部に連結部
を有する連結フレームは、その基端部が整地体操作機構
を被覆する状態で作業機本体の上端部に設けられた取付
フレームに着脱可能に取付けられているので、この取付
フレームに対して連結フレームを簡単に着脱可能に連結
することができるとともに、この連結フレームの基端部
にて整地体操作機構を被覆することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the connecting frame having the connecting portion at the distal end portion is attached to the mounting frame provided at the upper end portion of the working machine main body with the base end portion covering the terrain body operating mechanism. Since the attachment frame is detachably attached, the connection frame can be easily detachably connected to the attachment frame, and the ground control body operating mechanism can be covered at the base end of the connection frame.
【図1】本発明の実施の形態を示す耕耘作業機の整地体
操作機構を示す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing a terrain body operating mechanism of a tillage implement according to an embodiment of the present invention.
【図2】同上耕耘作業機の側面図である。FIG. 2 is a side view of the tillage implement.
【図3】同上整地体操作機構を示す一部を切欠した状態
の背面図である。FIG. 3 is a rear view of the ground grading body operating mechanism in a partially cut-out state.
【図4】同上整地体操作機構を代掻き作業に切り替える
状態の拡大側面図である。FIG. 4 is an enlarged side view of a state in which the earth grading body operation mechanism is switched to a substitute scraping operation.
【図5】同上整地体操作機構を土引き作業に切り替えた
状態の拡大側面図である。FIG. 5 is an enlarged side view showing a state in which the earth grading body operation mechanism is switched to a soil removal operation.
【図6】同上連結フレームの取り付け状態を示す説明図
である。FIG. 6 is an explanatory view showing an attached state of the connection frame.
【図7】同上連結アームの取り付け状態を示す説明図で
ある。FIG. 7 is an explanatory view showing an attached state of the connecting arm.
【図8】同上制御機構の一部の分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of a part of the control mechanism.
【図9】同上支持枠体の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the support frame.
【図10】同上整地体を代掻き作業状態に設定した状態
を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a state in which the above-mentioned ground preparation body is set to a scraping work state.
【図11】同上整地体を土引き作業状態に設定した状態
を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a state in which the soil grading body is set to a burping work state.
1 作業機本体 6 ロータリー作業体 29 整地体 31 整地体操作機構 32 取付フレーム 39 回動アーム 42 第1のストッパー 44 カム体 47 第1の係合凹部 48 第2の係合凹部 49 第2のストッパー 50 スプリング 52 操作ハンドル 53 リンク機構 84 連結フレーム 87 連結部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work machine main body 6 Rotary work body 29 Leveling body 31 Leveling body operation mechanism 32 Mounting frame 39 Rotating arm 42 First stopper 44 Cam body 47 First engaging concave section 48 Second engaging concave section 49 Second stopper 50 Spring 52 Operating handle 53 Link mechanism 84 Connecting frame 87 Connecting part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 星原 宏文 長野県小県郡丸子町大字塩川5155番地 松山株式会社内 (56)参考文献 特開 平6−169604(JP,A) 実開 平6−86403(JP,U) 実開 昭53−23707(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01B 35/04 A01B 33/12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Hirofumi Hoshihara 5155 Shiokawa, Oji, Maruko-cho, Nagano-gun, Nagano Prefecture Inside Matsuyama Corporation (56) References JP-A-6-169604 (JP, A) JP-A-6-169604 86403 (JP, U) Actually open 1953-23707 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A01B 35/04 A01B 33/12
Claims (4)
業機本体と、この作業機本体の前記ロータリー作業体の
後方部に配設されこのロータリー作業体にて砕土された
泥土を整地する整地体と、前記作業機本体の上端部に設
けられ前記整地体の整地作業姿勢を変換操作する操作ハ
ンドルを有する整地体操作機構と、この整地体操作機構
を被覆する状態で前記作業機本体の上端部に着脱可能に
取付けられ先端部に前記作業機本体を牽引するトラクタ
のトップリンクに連結する連結部を有する連結フレーム
と、を具備したことを特徴とする耕耘作業機。1. A work machine main body having a rotary work body rotatably provided thereon, and a leveling body disposed at a rear portion of the rotary work body of the work machine body for leveling mud crushed by the rotary work body. A ground shaping body operating mechanism provided at an upper end portion of the work implement main body and having an operation handle for changing a ground shaping work posture of the ground shaping body; and an upper end portion of the work machine main body in a state of covering the ground shaping body operating mechanism. And a connecting frame detachably attached to the tractor and having a connecting portion connected to a top link of a tractor that pulls the working machine main body at a tip end thereof.
に設けられた取付フレームに前後方向に回動自在に軸支
されリンク機構を介して整地体を連動する回動アーム
と、前記取付フレームに前後方向に回動自在に軸支され
前記回動アームを前後方向に回動させ前記整地体を代掻
き作業姿勢及び土引き作業姿勢に変換させるカム体と、
このカム体に固着されこのカム体を回動操作する操作ハ
ンドルと、を有することを特徴とする請求項1記載の耕
耘作業機。And a turning arm pivotally supported by a mounting frame provided at an upper end portion of the work machine body so as to be rotatable in the front-rear direction, and interlocking the ground adjusting body via a link mechanism. A cam body pivotally supported by the mounting frame so as to be rotatable in the front-rear direction, and rotating the rotary arm in the front-rear direction to convert the terrain body into a scraping work posture and a soil pulling work posture;
The tilling machine according to claim 1, further comprising: an operation handle fixed to the cam body for rotating the cam body.
のストッパーに係脱自在に係合する第1の係合凹部及び
取付フレームに設けられた第2のストッパーに摺動可能
に係合する第2の係合凹部を有し、スプリングにて前方
に向かって回動附勢されていることを特徴とする請求項
2記載の耕耘作業機。3. A cam body includes a first arm provided on a rotating arm.
And a second engaging recess slidably engaged with a second stopper provided on the mounting frame, and are forwardly moved by a spring. The tilling work machine according to claim 2, wherein the tilling work machine is rotationally biased toward the tilling machine.
は、その基端部が整地体操作機構を被覆する状態で作業
機本体の上端部に設けられた取付フレームに着脱可能に
取付けられていることを特徴とする請求項1記載の耕耘
作業機。4. A connecting frame having a connecting portion at a distal end portion is detachably attached to an attaching frame provided at an upper end portion of a working machine main body, with a base end portion covering a ground grading body operation mechanism. The tilling work machine according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7266051A JP3027527B2 (en) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | Tilling machine |
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---|---|---|---|
JP7266051A JP3027527B2 (en) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | Tilling machine |
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JPH09107709A JPH09107709A (en) | 1997-04-28 |
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JP6674324B2 (en) * | 2016-06-03 | 2020-04-01 | 松山株式会社 | Farm work machine |
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- 1995-10-13 JP JP7266051A patent/JP3027527B2/en not_active Expired - Fee Related
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