JP3025762U - フットコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フットコントローラの制御精度及び使用寿命
の向上を図る。 【解決手段】 ハウジング１に直線形ポテンショメータ
２１を内蔵し、ペダル８のペダル保持シャフト９に取付
けた作動レバー２４を直線形ポテンショメータ２１の操
作シャフト２１ａに対応させて、この操作シャフト２１
ａをペダル８の踏み込み動作により作動レバー２４を介
して押圧操作する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、産業用設備等、例えば、プレス機、木工加工機、建機、医療機器、 縫製機器、荷役運搬車等の機械、機器類の動作制御を行うフットコントローラに 関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のフットコントローラは、マイクロスイッチを内蔵させてペダルにより操 作し、機器類の動作をオン・オフさせるだけのものがほとんどで、フットスイッ チと呼ばれるものであった。

【０００３】 この従来のフットコントローラとしてのフットスイッチコントローラは、図８ 〜図１０に示すように、上面側が開放された収容筐状部２の下部から後方へ水平 に一体にベース部３を延設してハウジング１を形成し、このハウジング１の収容 筐状部２の底面に突設された台座２ａにマイクロスイッチ４をスイッチホルダ５ に取付けて固定し、このマイクロスイッチ４の出力リード線６を収容筐状部２の 前壁面に設けられた通孔２ｂからコネクタ７を介して導出してある。

【０００４】 このハウジング１にベース部３の後半部３ａと対応するペダル８を、収容筐状 部２の後部下側に横方向に貫通して回転可能に軸支されるペダル保持シャフト９ の収容筐状部２の両側面から突出する両端部において固定することにより起伏回 転可能に軸着して、ベース部３との間にリターン用ばねとしての圧縮コイルばね １０を介裝し、常時ペダル保持シャフト９を支軸として上方へ弾性付勢させてあ る。また、このペダル８には軸着部の前端に突起８ａ，８ｂを突設し、後端部下 面に支持突起８ｃを突設してあり、前端の突起８ａ，８ｂはハウジング１のベー ス部３の前半部、即ち、収容筐状部２の両側に位置して突設されたストッパー３ ｂ，３ｃに対応してペダル８のほぼ水平状態で当接されて上方の回動を規制し、 また、後端の支持突起８ｃはペダル８が踏み込まれた状態でベース部３の後半部 ３ａの後端上面に当接して下方への回動を規制するようになされている。

【０００５】 そして、このペダル８のペダル保持シャフト９には、ハウジング１の収容筐状 部２の内部において作動レバー１１が、マイクロスイッチ４の押ボタン４ａに対 応して取付けられている。

【０００６】 また、ハウジング１の収容筐状部２の上面開放側にはカバー１２がゴムシール １３を介在して取付ねじ１４により取付けられて収容筐状部２内は密閉状態に保 持されている。

【０００７】 このように構成される従来のフットスイッチコントローラはペダル８を圧縮コ イルばね１０の弾力に抗して踏み込み下方へ回動することにより、ハウジング１ の収容筐状部２内において、作動レバー１１がペダル保持シャフト９と一体に上 方へ回動されてマイクロスイッチ４の押ボタン４ａを押圧し、マイクロスイッチ ４をオンさせてこれに出力リード線６により接続される機器が駆動されることに なる。

【０００８】 また、ペダル８から足を離すと、ペダル８は圧縮コイルばね１０の反発弾力に より前端の突起８ａ，８ｂがベース部３のストッパー３ｂ，３ｃに当接するまで 戻り回動し、これにより作動レバー１１も一体に戻り回動されてマイクロスイッ チ４の押ボタン４ａの押圧を解除し、マイクロスイッチはオフされて、これに接 続される機器の駆動が停止される。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

このように構成されるフットスイッチコントローラは、マイクロスイッチ１０ のオン・オフ動作が行われ、機器の駆動・停止の操作制御を行うだけであり、駆 動中のスピードコントロール等は行えない不具合があった。

【００１０】 また、民生用の可変抵抗器を内蔵したフットコントローラは、電動ミシンのス ピードコントロール用として使用されているが、コントロール精度、寿命、スピ ードの微調整等の点で問題があった。

【００１１】 本考案は、マイクロスイッチ、可変抵抗器を用いたフットコントローラの問題 点を改善するためになされたもので、精密で長寿命のフットコントローラを提供 することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案によるフットコントローラは、ポテンショ メータをペダルにより操作し、所望の制御出力を得るように構成したものである 。

【００１３】 そして、ポテンショメータとして直線形ポテンショメータを用いると共に操作 微調整機構を備えた作動レバーにより操作する構成とすることができるものであ る。

【００１４】 また、ポテンショメータとして回転形ポテンショメータを用いると共に操作増 速機構を備え、回転形ポテンショメータを広い範囲で操作できる構成とすること ができるものである。

【００１５】 さらに、ポテンショメータにペダルにより操作されるマイクロスイッチを併用 した構成とすることができるものである。

【００１６】 このように構成される本考案によるフットコントローラは、直線形ポテンショ メータを用い、操作ストロークの始点微調整可能な構成とし、また、回転形ポテ ンショメータを用い、増速機構により長ストロークの操作が可能な構成とするこ とにより、動作の微調整操作が行えて、操作機器のコントロール精度が向上する と共に、使用寿命も向上する。

【００１７】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態例を図１〜図７を参照して説明する。

【００１８】 先ず、直線形ポテンショメータを用いる第１例を図１を参照して説明するに、 ハウジング及びペダルは前述した図８〜図１０に示す従来例と同様に構成される ので、従来例と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【００１９】 この第１例は図８〜図１０に示す従来のフットスイッチコントローラのマイク ロスイッチに替えて直線形ポテンショメータを用いたもので、この第１例は、ハ ウジング１の収容筐状部２に直線形ポテンショメータ２１を、収容筐状部２の底 面に突設された台座２ａに固定される取付けブラケット２２により、操作シャフ ト２１ａが上下方向に摺動可能でペダル８のペダル保持シャフト９から出来るだ け離隔した位置、即ち、収容筐状部２の前部側に位置するように取付けられて、 出力リード線２３が収容筐状部２の前壁面の通孔２ｂからコネクタ７を介して導 出されている。

【００２０】 そして、ペダル８のペダル保持シャフト９に収容筐状部２内において、直線形 ポテンショメータ２１の操作シャフト２１ａを作動する作動レバー２４が取付け られ、この作動レバー２４の先端部、即ち、操作シャフト２１ａに対応当接する 部位に微調整機構２５が備えられている。

【００２１】 この作動レバー２４の微調整機構２５は、図２〜図４に示すように、作動レバ ー２４が、操作シャフト２１ａにまで達しない長さに形成され、この作動レバー ２４の先端に操作シャフト２１ａに対応する副作動レバー２６を操作シャフト２ １ａに対して接離方向である上下方向に回動調整可能に連結して構成したもので ある。即ち、作動レバー２４の先端と副作動レバー２６の後端には上下方向に回 動摺接できる摺接面２４ａと２６ａを形成してその中心に軸孔２４ａ₁ と２６ａ ₁ を穿設し、また、副作動レバー２６の先端部には操作シャフト２１ａに対する 当接面２６ｂが形成されており、この作動レバー２４と副作動レバー２６とを摺 接面２４ａと２６ａを突き合わせて連通する軸孔２４ａ₁ ，２６ａ₁ にボルト２ ７を挿通し、スプリングワッシャ２８とナット２９により締付けることにより連 結している。そして、摺接面２４ａと２６ａ間には連結状態を保持するための補 強手段３０が設けられている。

【００２２】 この補強手段３０としては、図２に示すものにおいては、作動レバー２４の摺 接面２４ａに軸孔２４ａ₁ を挟んで一対のねじ孔３０ａ₁ ，３０ａ₂ を設けて止 めねじ３０ａ₃ ，３０ａ₄ を螺挿して副作動レバー２６の摺接面２６ａに突き当 て、両摺接面２４ａ，２６ａ間の回動抵抗を増大させて連結状態を保持するよう に構成してある。

【００２３】 また、図３に示すものにおいては、作動レバー２４の摺接面２４ａと副作動レ バー２６の摺接面２６ａとの互いに対向する対接面部を例えば梨地等の粗面３０ ｂ₁ ，３０ｂ₂ に形成し、両摺接面２４ａ，２６ａ間の回動抵抗を増大させて連 結状態を保持するように構成してある。

【００２４】 さらに図４に示すものにおいては、作動レバー２４の摺接面２４ａと副作動レ バー２６の摺接面２６ａとの互いに対向する対接面部に例えば菊ナット状に軸孔 ２４ａ₁ ，２６ａ₁ から放射線状に凹凸部３０ｃ₁ ，３０ｃ₂ を形成し、両摺接 面２４ａ，２６ａ間において互いの凹凸部３０ｃ₁ ，３０ｃ₂ を噛み合わせ不動 状態で連結保持できるように構成してある。

【００２５】 なお、作動レバー２４と副作動レバー２６を連結するボルト２７の締付けに用 いるスプリングワッシャ２８に替えてコイルスプリングを用いることもできる。

【００２６】 このように構成される第１例のフットコントローラは、ペダル８を圧縮コイル ばね１０の弾力に抗して踏み込むとペダル保持シャフト９とこのシャフト９に固 定された作動レバー２４が先端に連結される副作動レバー２６と一体的に上方に 回転し、直線形ポテンショメータ２１の摺動操作シャフト２１ａが副作動レバー ２６の当接面２６ｂにおいて押し上げられて摺動され、ポテンショメータ２１の 出力が可変操作される。

【００２７】 この操作状態でペダル８から足を離すと、ポテンショメータ２１に内蔵される 摺動操作シャフト２１ａのスプリングリターン機構及びペダル８とベース部３と 間の圧縮コイルばね１０の反発弾力により、ペダル８は元の位置に戻り、ポテン ショメータ２１の摺動操作シャフト２１ａも復帰されて出力はゼロの値に戻る。

【００２８】 このようにして、直線形ポテンショメータ２１の操作シャフト２１ａを往復摺 動操作することにより、ポテンショメータ２１の出力が可変されて機器の動作を 制御することになる。

【００２９】 このように操作されるポテンショメータ２１の摺動操作シャフト２１ａの往復 摺動する位置を決める場合、先ず、ペダル８のペダル保持シャフト９に対する作 動レバー２４のクランプ位置で大体の位置を調整した後、作動レバー２４の先端 部の微調整機構２５を調整、即ち、作動レバー２４に連結される副作動レバー２ ６を作動レバー２４に対しボルト２７を緩めることにより回動し、摺動操作シャ フト２１ａに対する副作動レバー２６の対応位置を調整してこの状態でボルト２ ７を再び締付けて副作動レバー２６を作動レバー２４に対して補強手段３０を介 して固定する。

【００３０】 これにより、ポテンショメータ２１の摺動操作シャフト２１ａに対する作動レ バー２４、詳しくは、副作動レバー２６の操作位置、即ち、操作シャフト２１ａ の往復摺動する位置の正確な調整が可能となり、しかも、この調整工数を大幅に 短縮することができる。

【００３１】 次に図５を参照して本考案によるフットコントローラの第２例を説明するに、 本例は回転形ポテンショメータを用いたものである。

【００３２】 この第２例が前述した第１例と相違する点は、回転形ポテンショメータを用い ることと、増速ギヤ機構を用いてペダルの僅かな回転を、ポテンショメータ側で 大きな回転に変換して精密な出力の調整が行える構成としたことである。

【００３３】 以下、第２例を前述した従来例及び本考案の第１例と相違する点について図５ を参照して説明する。

【００３４】 この第２例のフットコントローラは回転形ポテンショメータ３１を備え、ペダ ルのペダル保持シャフト９に扇形の第１の駆動ギヤ３２をハブ３２ａを介して軸 着し、ペダル保持シャフト９と平行に軸支されるギヤ軸３３に第１の駆動ギヤ３ ２に噛み合わされる小径円筒状の第１の増速ギヤ３４と扇形の第２の駆動ギヤ３ ５がハブ３５ａを介して軸着してあり、そして、回転形ポテンショメータ３１の 回転操作シャフト３１ａに第２の駆動ギヤ３５に噛み合わされる小径円筒状の第 ２の増速ギヤ３６を固定し、この第１、第２の駆動ギヤ３２，３５と第１、第２ の増速ギヤ３４，３６とにより増速ギヤ機構３７が構成されている。

【００３５】 このように構成される第２例のフットコントローラは、図示せざるも前述した 従来例及び本考案の第１例と同様に構成されるペダルを踏み込むことによりペダ ル保持シャフト９が回転され、このシャフト９と一体に第１の駆動ギヤ３２も回 転される。この第１の駆動ギヤ３２の回転が第１の増速ギヤ３４に伝達され、こ のギヤ３４は小径であるため速く回転されることになり、このギヤ３４と一体に ギヤ軸３３が回転されて第２の駆動ギヤ３５は第１の駆動ギヤ３２より速い速度 、即ち、広い範囲に回転されて、この第２の駆動ギヤ３５の回転により、回転形 ポテンショメータ３１の回転操作シャフト３１ａは第２の増速ギヤ３６を介して 回転される。

【００３６】 このように、ペダルを踏み込んでペダル保持シャフト９を回転させると、この 回転範囲より広い範囲で回転形ポテンショメータ３１の回転操作シャフト３１ａ が回転されることになり、従ってポテンショメータ３１は細かな出力調整が可能 となる。 図６は本考案によるフットコントローラの第３例を示すもので図５に示す第２ 例において回転形ポテンショメータの回転操作にクリック感を持たせたものであ る。

【００３７】 即ち、この第３例は、第２例の構成において、ペダルのペダル保持シャフト９ に間欠回転機構としてのクリック装置３８を取付けたものである。このクリック 装置３７は、ペダル保持シャフト９に円弧状周面に所定間隔の歯状凹凸部３８ａ ₁ を形成したクリック板３８ａを軸着し、一方、ハウジング側にこのクリック板 ３８ａの歯状凹凸部３８ａ₁ に対応してボールプランジャー３９を固定して構成 されており、ボールプランジャー３９のプランジャー先端部３９ａは常時、クリ ック板３８ａの歯状凹凸部３８ａ₁ に係合状に突当てられている。なお、この図 ６に示す第３例において、クリック装置３８、即ち、クリック板３８ａ、ボール プランジャー３９以外の部材は図５に示す第２例における各部材と同一であるか ら同一符号を付してその説明を省略する。

【００３８】 このように構成される第３例において、ペダルを踏み込みペダル保持シャフト ９を回転させると、クリック装置３８のクリック板３８ａも一体に回転され、こ のクリック板３８ａの回転は、ボールプランジャー３９のプランジャー先端部３ ９ａに歯状凹凸部３８ａ₁ が１つの凹凸ごとに係合状に行われるため、前述した 第２例と同様にペダル保持シャフト９の回転により駆動回転される回転形ポテン ショメータ３１の回転操作シャフト３１ａの回転位置がクリック感によって感知 できてポテンショメータ３１は細かな出力調整が可能であると共にその調整動作 が感知できて信頼性が一層向上される。

【００３９】 また、図７は本考案によるフットコントローラの第４例を示すもので、第２例 の回転形ポテンショメータとマイクロスイッチをともに内蔵して構成したもので ある。

【００４０】 この第４例は、上面側が開放された収容筐状部４２の下面側から後方へ水平に 一体にベース板部４３を延設してハウジング４１を形成してある。このハウジン グ４１にベース板部４３の後半部４３ａと対応するペダル４４が、収容筐状部４ ２の両側壁部の後部下側に設けられた軸受孔４２ａ，４２ｂに回転可能に貫通し て軸支されるペダル保持シャフト４５にその両側突出端部において固定ねじ４６ ａ，４６ｂにより固定することにより起伏回転可能に軸着されて、ほぼ中央部下 面においてベース板部４３に固定されたばね固定用突起部４７に下端部において 取付けられたペダルリターン用ばね４８が突当てられている。

【００４１】 このばね固定用突起部４７にはペダル踏み込み時の位置調整用ねじ４９がねじ 位置固定用ナット５０を螺合して螺挿してある。また、ペダル４４には軸着部の 前端に係止アーム４４ａ，４４ｂを延設してハウジング４１のベース板部４３の 前半部両側に突設されたペダルリターン止めストッパー４３ｂに対応されている 。

【００４２】 そして、ハウジング４１の収容筐状部４２内には前述した第２例の増速ギヤ機 構３７により駆動される回転形ポテンショメータを内蔵してある。

【００４３】 即ち、ペダル保持シャフト４５に扇形の第１の駆動ギヤ３２をハブ３２ａを介 して挿通し、固定用ねじ５１により固定してあり、また、小径の円筒状の第１の 増速ギヤ３４とハブ３５ａを有する扇形の第２の駆動ギヤ３５を挿通し固定用ね じ５２と５３により固定したギヤ軸３３を、収容筐状部４２内のほぼ中央部の両 側に固定された一対のギヤ支持ブラケット５４，５５により、第１の増速ギヤ３ ４が第１の駆動ギヤ３２に噛み合うように軸支してある。

【００４４】 この一対のギヤ支持ブラケット５４，５５の一方のギヤ支持ブラケット５４は 、略Ｌ字状でその垂直面部の上部に軸受孔５４ａを設け、水平面部において固定 ねじ５６により収容筐状部４２の底面に固定してあり、他方のギヤ支持ブラケッ ト５５は下半部を肉厚とした縦長板状で上部に軸受孔５５ａを設け、下端部内面 側に形成した段部において一方のギヤ支持ブラケット５４の水平面部の端面部に 当接し固定ねじ５７により固定し、この両ギヤ支持ブラケット５４，５５の上端 部間の、第２の駆動ギヤ３５の回転に支障とならない位置に間隔保持用の間隔筒 ５８を固定ねじ５９ａ，５９ｂにより固定してある。

【００４５】 このギヤ支持ブラケット５４，５５の他方のギヤ支持ブラケット５５に、その 下半部の肉厚部においてポテンショメータ取付パネル６０が固定ねじ６１により 固定されて、この取付パネル６０に回転形ポテンショメータ３１を、その回転操 作シャフト３１ａを通孔６０ａに貫通させて固定用のナット６２とワッシャ６３ により固定し、回転操作シャフト３１ａには第２の駆動ギヤ３５に噛み合う第２ の増速ギヤ３６を固定用ねじ６４により固定してある。

【００４６】 また、ハウジング４１の収容筐状部４２内には前述した従来例と同様のマイク ロスイッチ６５を内蔵してある。

【００４７】 即ち、収容筐状部４２の底面部にマイクロスイッチ取付板６６を取付板固定ね じ６７により固定し、この取付板６６の上半部にマイクロスイッチ６５を、押ボ タン６５ａを下側にして、取付用ねじ６８により取付け、一方、ペダル保持シャ フト４５には、収容筐状部４２内において作動レバー６９がマイクロスイッチ６ ５の押ボタン６５ａに対応して固定ねじ７０とスプリングワッシャ７１及び平ワ ッシャ７２により固定してある。

【００４８】 また、収容筐状部４２の前壁部に設けられた通孔４２ｃにはコネクタ７４を介 してチューブ７４が取付けられて、このチューブ７４に回転ポテンショメータ３ １の出力リード線７５及びマイクロスイッチ６５の出力リード線７６を挿通して 外部に導出してある。

【００４９】 このように、回転ポテンショメータ３１、マイクロスイッチ６５及びその操作 機構を内蔵するハウジング４１の収容筐状部４２の上面開放側にはカバー７７が ゴムシールを介在して取付ねじ７８により取付けられて収容筐状部４２は密閉状 態に保持される。

【００５０】 以上のように構成される第４例のフットコントローラはペダル４４をペダルリ ターン用ばね４８の弾力に抗して踏み込み下方へ回動することにより、ペダル保 持シャフト４５が回転され、ハウジング４１の収容筐状部４２内において、ペダ ル保持シャフト４５と一体に第１の駆動ギヤ３２が回転される。この第１の駆動 ギヤ３２の回転が第１の増速ギヤ３４に伝達され、このギヤ３４は小径であるた め速く回転されることになり、このギヤ３４と一体にギヤ軸３３が回転されて第 ２の駆動ギヤ３５は第１の駆動ギヤ３２より速い速度、即ち、広い範囲に回転さ れてこの第２の駆動ギヤ３５の回転により回転形ポテンショメータ３１の回転操 作シャフト３１ａは第２の増速ギヤ３６を介して回転される。

【００５１】 このようにペダルを踏み込んでペダル保持シャフト４５を回転させると、この 回転範囲より広い範囲で回転形ポテンショメータ３１の回転操作シャフト３１ａ が回転されることになり、回転形ポテンショメータ３１は細かな出力調整が可能 になる。

【００５２】 また、この回転形ポテンショメータ３１の操作と同時にマイクロスイッチ６５ も操作される。即ち、ペダル保持シャフト４５の回転と一体に作動レバー６９が 上方へ回動されてマイクロスイッチ６５の押ボタン６５ａを押圧し、マイクロス イッチ６５はオンされる。

【００５３】 このように、ペダル４４を踏み込むことにより、回転形ポテンショメータ３１ とマイクロスイッチ６５が操作され、この出力は、出力リード線７５と７６を通 して機器に供給され、機器が駆動されることになる。

【００５４】 この操作状態でペダル４４から足を離すと、ペダル４４はペダルリターン用ば ね４８の反発弾力により前端の係止アーム４４ａ，４４ｂが、ハウジング４１の ベース板部４３のペダルリターン止めストッパ４３ｂに当接するまで戻り回動し 、これにより第１の駆動ギヤ３２もペダル保持シャフト４５と一体に戻り回動さ れて、回転形ポテンショメータ３１の回転操作シャフト３１ａは第１の増速ギヤ ３４、第２の駆動ギヤ３５及び第２の増速ギヤ３６を介して逆回転されて回転形 ポテンショメータ３１は初期の操作位置に戻される。また、作動レバー６９も一 体に戻り回動されてマイクロスイッチ６５の押ボタン４ａの押圧を解除しマイク ロスイッチ６５はオフされて機器の駆動が停止される。

【００５５】 なお、回転形ポテンショメータ３１はペダル４４の踏み込みの大小により可変 調整操作される。

【００５６】 このように構成される第４例のフットコントローラにおいて前述した第３例の ようにペダル４４のペダル保持シャフト４５にクリック装置を取付け、ペダル４ ４の踏み込み動作にクリック感を持たせることもできる。

【００５７】 また、この第４例の変形例としては、回転形ポテンショメータ３１に替えて直 線形ポテンショメータを用いることができ、この場合は第２の駆動ギヤ３５に替 えて作動レバーをギヤ軸３３に取付けて、この作動レバーを増速動作、即ち、広 い範囲で回転させこの作動レバーにより直線形ポテンショメータの操作シャフト を作動し、細かな出力調整が可能になる。

【００５８】 また、増速機構を介することなく作動レバーをペダル保持シャフト４５に取付 けてペダル４４により作動レバーを直接回転させて直線形ポテンショメータを操 作するようにしてもよい。

【００５９】 さらに、第４例の他の変形例としては、回転形ポテンショメータ３１に替えて ロータリースイッチを用いてもよい。この場合も増速機構を介することなく、ロ ータリースイッチをペダル４４の保持シャフト４５により直接回転操作するよう にしてもよい。なお、このロータリースイッチを用いる場合は、マイクロスイッ チ６５を取り除いた構成としてもよい。

【００６０】 また、第２例〜第４例における回転形ポテンショメータ３１としては、ヘリカ ルに形成された巻線抵抗素子に対し接点がそのヘリコイドに沿って摺動する機構 を備えた多回転形ポテンショメータを用いることができる。そして、第２例〜第 ４例における回転形ポテンショメータ３１に替えてエンコーダを用いることもで きる。

【００６１】 以上、本考案の実施の形態例を説明したが、本考案はこれらの例に限定される ものではなく、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるものである。

【００６２】 例えば、各部材の形状、大きさ等は任意に変更できるものであり、ペダルリタ ーン用ばねは圧縮コイルばねに限ることなく板ばねを用いることができ、このば ねの取付け位置もペダル保持シャフトの軸支部の近傍とすることもできる。さら に増速ギヤ機構も扇形のギヤに限ることなく、円形の歯車を用いることができる 。

【００６３】

【考案の効果】

以上のように、本考案によるフットコントローラは、ポテンショメータを用い てペダルの踏み込みにより操作し、所望の制御出力を得るように構成したので、 制御精度及び使用寿命が向上し、常に機器を確実に制御操作することができて信 頼性が著しく向上され、特に精密機器の制御操作に適用することによりその効果 が大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるフットコントローラの第１例の一
部截断した側面図である。

【図２】図１に示すフットコントローラの作動レバーの
一例の要部の分解斜視図である。

【図３】同、作動レバーの他例の要部の分解斜視図であ
る。

【図４】同、作動レバーのさらに他例の要部の分解斜視
図である。

【図５】本考案によるフットコントローラの第２例の要
部の斜視図である。

【図６】本考案によるフットコントローラの第３例の要
部の斜視図である。

【図７】本考案によるフットコントローラの第４例の分
解斜視図である。

【図８】従来のフットスイッチコントローラの一部截断
した側面図である。

【図９】図８に示すフットスイッチコントローラの平面
図である。

【図１０】図８に示すフットスイッチコントローラの側
面図である。

【符号の説明】

１，４１ ハウジング ２，４２ 収容筐状部 ８，４４ ペダル ９，４５ ペダル保持シャフト ２１ 直線形ポテンショメータ ２１ａ 操作シャフト ２４ 作動レバー ２５ 微調整機構 ２６ 副作動レバー ３０ 補強手段 ３１ 回転形ポテンショメータ ３２ 第１の駆動ギヤ ３４ 第１の増速ギヤ ３５ 第２の駆動ギヤ ３６ 第２の増速ギヤ ３７ 増速ギヤ機構 ６５ マイクロスイッチ ６９ 作動レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｇ 7/10 Ｚ

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ポテンショメータをペダルにより操作
   し、所望の制御出力を得るようにしたことを特徴とする
   フットコントローラ。
2. 【請求項２】 上記ポテンショメータとして直線形ポテ
   ンショメータを用いると共にこの直線形ポテンショメー
   タを上記ペダルにより微調整機構を備えた作動レバを介
   して操作するようにしたことを特徴とする請求項１に記
   載のフットコントローラ。
3. 【請求項３】 上記ポテンショメータとして回転形ポテ
   ンショメータを用いると共にこの回転形ポテンショメー
   タを上記ペダルに操作増速機構を備え、上記回転形ポテ
   ンショメータを広い範囲に操作するようにしたことを特
   徴とする請求項１に記載のフットコントローラ。
4. 【請求項４】 上記ペダルの回転軸部に間欠回転機構を
   備え、上記ポテンショメータを間欠的に操作されるよう
   にしたことを特徴とする請求項１に記載のフットコント
   ローラ。
5. 【請求項５】 上記ペダルにより操作されるマイクロス
   イッチを併用したことを特徴とする請求項１に記載のフ
   ットコントローラ。