JP3024271U - Auxiliary brake control device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラック、トレーラ等の大型車両に用いられ
るパワータード等の補助ブレーキを制御する装置におい
て、ＡＢＳの搭載または非搭載に拘らず、共通化した補
助ブレーキ制御装置を提供する。 【解決手段】 車両のクラッチスイッチ３、アクセルス
イッチ４および運転席内のコンビネーションスイッチ５
の組合せ状態を基本的入力条件として、制御部１が電磁
バルブ７を駆動し、補助ブレーキ装置を制御する。制御
部１にはＡＢＳ信号入力端子６を設けて接続カプラ１０
を介してＡＢＳ制御装置と接続する。ＡＢＳ信号入力端
子６のハイレベルからローレベルへの立下りを検出して
電磁バルブ７を強制的に作動解除する。ＡＢＳ信号入力
端子６のローレベルからハイレベルへの立上りから禁止
期間ｔの間は電磁バルブ７の作動遷移を禁止する。 (57) Abstract: In a device for controlling an auxiliary brake such as a power tard used for a large vehicle such as a truck or a trailer, a common auxiliary brake control device is provided regardless of whether ABS is mounted or not mounted. . SOLUTION: A clutch switch 3, an accelerator switch 4 and a combination switch 5 in a driver's seat of a vehicle.
The control unit 1 drives the electromagnetic valve 7 to control the auxiliary brake device with the combined state of 1 as a basic input condition. The control section 1 is provided with an ABS signal input terminal 6 and a connection coupler 10
To the ABS control unit. When the fall of the ABS signal input terminal 6 from the high level to the low level is detected, the electromagnetic valve 7 is forcibly deactivated. During the prohibition period t from the rise of the ABS signal input terminal 6 from the low level to the high level, the operation transition of the electromagnetic valve 7 is prohibited.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【考案の属する技術分野】[Technical field to which the device belongs]

本考案は、トラック、トレーラ等の大型車両に用いられる補助ブレーキの制御 装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a control device for an auxiliary brake used in large vehicles such as trucks and trailers.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、トラック、トレーラ等の大型車両にはパワータードと呼称される補助ブ レーキ装置を備えているものがある。この装置は、エンジンピストンの往復運動 の抵抗力を増加させ駆動輪に伝達される駆動力の一部を吸収して駆動輪にブレー キをかけるもので、サービスブレーキによるブレーキ力に比べて弱く設定されて おり、サービスブレーキ装置と併用することによりサービスブレーキの小型化と 耐久性向上を図るものである。この補助ブレーキ装置は、電気的な制御により作 動し油圧もしくは空気圧を分岐させる電磁バルブでかかる装置を制御することが 多く行なわれている。また、サービスブレーキ使用時に車輪のロック現象を防止 するＡＢＳと呼称される装置が搭載される車両がある。このＡＢＳは滑りやすい 路面状態や急ブレーキの時に車輪の回転を検出してマイクロコンピュータを含む 装置が小刻みにブレーキ力を調節し、車輪のロック現象を防止し制動距離の短縮 化を図るものである。これら補助ブレーキ装置やＡＢＳは車両ユーザーの希望に より設定されるいわゆるオプション装置であり、その組合せは多岐にわたりなお かつ車両全体の制御において相互に関連している。このため補助ブレーキの制御 装置もＡＢＳが車両に搭載される場合とされない場合を考慮してそれぞれ設計製 作される。しかし近来では車両部品の共通化が指向され、補助ブレーキの制御装 置もＡＢＳの搭載の有無を問わず車両に搭載できるものが望まれている。 Conventionally, some large vehicles such as trucks and trailers are equipped with an auxiliary brake device called a power tard. This device increases the resistance force of the reciprocating motion of the engine piston and absorbs part of the driving force transmitted to the driving wheels to apply a brake to the driving wheels, which is set weaker than the braking force of the service brake. The service brake device is used together with the service brake device to reduce the size and improve the durability. This auxiliary braking device is often controlled by an electromagnetic valve that operates by electric control and branches hydraulic pressure or pneumatic pressure. Further, there are vehicles equipped with a device called ABS that prevents a wheel lock phenomenon when a service brake is used. This ABS detects wheel rotation during slippery road conditions or sudden braking, and a device including a microcomputer adjusts the braking force in small increments to prevent wheel locking phenomenon and shorten the braking distance. . These auxiliary braking devices and ABSs are so-called optional devices that are set according to the wishes of the vehicle user, and their combinations are diverse and interrelated in the control of the entire vehicle. For this reason, the auxiliary brake control device is also designed and manufactured in consideration of the case where the ABS is mounted on the vehicle and the case where it is not mounted. However, recently, there has been a tendency toward standardization of vehicle parts, and it is desired that the auxiliary brake control device can be mounted on a vehicle with or without ABS.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

本考案は、かかる事情に鑑みてなされたもので、補助ブレーキ装置を制御する 補助ブレーキの制御装置において、車両のＡＢＳ搭載の有無にかかわらず共通に 対応することができる車両の補助ブレーキ制御装置を提供することを課題として いる。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an auxiliary brake control device for controlling an auxiliary brake device, which can be commonly used regardless of whether the vehicle is equipped with ABS or not, is provided. The challenge is to provide.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記課題を解決するために本考案は、車両のクラッチスイッチ、アクセルスイ ッチおよび運転席内のコンビネーションスイッチと、ＡＢＳ信号入力端子を有す る制御部と電磁バルブを備え、少なくとも前記クラッチスイッチと前記アクセル スイッチと前記コンビネーションスイッチの状態の組合せにより前記制御部が前 記電磁バルブを駆動し補助ブレーキ装置を制御するものにおいて、前記ＡＢＳ信 号入力端子の電圧的信号レベルがハイレベルからローレベルへの立下りを検出し て前記補助ブレーキ装置制御用の電磁バルブを強制的に作動解除するとともに、 前記ＡＢＳ信号入力端子の電圧的信号レベルがローレベルからハイレベルへの立 上りから禁止期間を設けて該禁止期間中は電磁バルブの作動遷移を禁止する技術 手段を採用した。 In order to solve the above problems, the present invention comprises a vehicle clutch switch, an accelerator switch and a combination switch in the driver's seat, a control unit having an ABS signal input terminal and an electromagnetic valve, and at least the clutch switch. In the control unit for controlling the auxiliary brake device by driving the electromagnetic valve by the combination of the states of the accelerator switch and the combination switch, the voltage signal level of the ABS signal input terminal changes from high level to low level. Is detected, the electromagnetic valve for controlling the auxiliary brake device is forcibly deactivated, and a prohibition period is provided from the rise of the voltage signal level of the ABS signal input terminal from the low level to the high level. The technical means for prohibiting the electromagnetic valve operation transition during the prohibition period was adopted.

【０００５】[0005]

【考案の実施の形態】[Embodiment of device]

以下、本考案の実施の形態を、添付図面に示した本考案の一実施例に基づいて 説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on an embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings.

【０００６】 図１において、制御部１は、マイクロコンピュータ・ＲＯＭ・ＲＡＭ等の主制 御記憶装置１ａ、入力インターフェイス１ｂ、出力インターフェイス１ｃ等を有 している。この制御部１の入力側には、ＡＢＳ連動エキブレリレー２、クラッチ 位置を検出するクラッチスイッチ３、アクセルスイッチ４、運転席内のハンドル に取付けられているコンビネーションスイッチ５等が電気的に接続されている。 また、同様に入力側にはＡＢＳ制御装置１１から直接電気的に接続カプラ１０を 介して接続されるＡＢＳ信号入力端子６を有しており、前記ＡＢＳ連動エキブレ リレー２とともにＡＢＳの制御系と連動している。一方、出力側には前記出力イ ンターフェイス１ｃを介してパワータード補助ブレーキ装置制御用の電磁バルブ ７および排気ブレーキ装置制御用の電磁バルブ８を有している。なお、制御部１ の電源は車両バッテリ９からキースイッチ１２を介して供給される。In FIG. 1, the control unit 1 has a main control storage device 1a such as a microcomputer, ROM, RAM, etc., an input interface 1b, an output interface 1c and the like. An ABS interlocking exhaust relay 2, a clutch switch 3 for detecting a clutch position, an accelerator switch 4, a combination switch 5 mounted on a steering wheel in a driver's seat, etc. are electrically connected to an input side of the control unit 1. . Similarly, the input side has an ABS signal input terminal 6 which is directly electrically connected from the ABS control device 11 through the connection coupler 10, and works together with the ABS interlock enable relay 2 and the ABS control system. are doing. On the other hand, the output side has an electromagnetic valve 7 for controlling the power assisted auxiliary braking device and an electromagnetic valve 8 for controlling the exhaust braking device via the output interface 1c. The power of the control unit 1 is supplied from the vehicle battery 9 via the key switch 12.

【０００７】 前記ＡＢＳ連動エキブレリレー２とクラッチスイッチ３とアクセルスイッチ４ とコンビネーションスイッチ５は直列に接続されており、車両バッテリ９からキ ースイッチ１２を介して電圧が印加され前記入力インターフェイス１ｂに接続さ れる。また、前記ＡＢＳ信号入力端子６は前記入力インターフェイス１ｂに接続 されており、その内部は図２に示す回路構成となっている。トランジスタ２１は ＰＮＰ型を用い、そのエミッタは主制御記憶装置１ａの制御電圧源に接続され、 エミッタ・ベース間には保護用抵抗２２が設けられ、コレクタは主制御記憶装置 １ａの入力ポートへ接続され信号伝達の役割を果たしている。なお、抵抗２３は コレクタ負荷抵抗である。トランジスタ２１のベースにはベース抵抗２４を介し てダイオード２５のアノード側に接続され、ダイオード２５のカソード側はＡＢ Ｓ信号入力端子６に接続される。なお、抵抗２６は補助用抵抗である。The ABS interlocking exhaust relay 2, the clutch switch 3, the accelerator switch 4, and the combination switch 5 are connected in series, and a voltage is applied from the vehicle battery 9 via the key switch 12 to be connected to the input interface 1b. . Further, the ABS signal input terminal 6 is connected to the input interface 1b, and the inside thereof has a circuit configuration shown in FIG. The transistor 21 is of PNP type, its emitter is connected to the control voltage source of the main control memory device 1a, a protective resistor 22 is provided between the emitter and base, and its collector is connected to the input port of the main control memory device 1a. It plays the role of signal transmission. The resistor 23 is a collector load resistor. The base of the transistor 21 is connected to the anode side of the diode 25 via the base resistor 24, and the cathode side of the diode 25 is connected to the ABS signal input terminal 6. The resistor 26 is an auxiliary resistor.

【０００８】 図１において車両の走行中はキースイッチ１２は閉じられており、前記ＡＢＳ 連動エキブレリレー２とクラッチスイッチ３とアクセルスイッチ４と運転者が操 作するコンビネーションスイッチ５の状態によって制御部１の入力インターフェ イス１ｂに車両バッテリ９より電圧が印加或いは遮断される。主制御記憶装置１ ａは予め記憶装置内に格納された設定により、出力インターフェイス１ｃを介し てパワータード補助ブレーキ装置制御用の電磁バルブ７および排気ブレーキ装置 制御用の電磁バルブ８を制御する。In FIG. 1, the key switch 12 is closed during traveling of the vehicle, and the key switch 12 of the control unit 1 is changed depending on the states of the ABS interlocking exhaust relay 2, the clutch switch 3, the accelerator switch 4, and the combination switch 5 operated by the driver. A voltage is applied or cut off from the vehicle battery 9 to the input interface 1b. The main control storage device 1a controls the electromagnetic valve 7 for controlling the power assisted auxiliary braking device and the electromagnetic valve 8 for controlling the exhaust braking device via the output interface 1c according to the settings stored in advance in the storage device.

【０００９】 ＡＢＳは車両ユーザーの希望により設定されるいわゆるオプションであり、Ａ ＢＳ搭載車にはＡＢＳ制御装置１１が取り付けられ、非搭載車には当然ＡＢＳ制 御装置１１が取り付けられず、個々の車両により異なっている。例えばトレーラ を牽引するトラクタにはＡＢＳを取付けるが、トラックにはＡＢＳは取付けない といった場合がある。ABS is a so-called option that is set according to the vehicle user's wishes. ABS control device 11 is installed in a vehicle equipped with ABS, and ABS control device 11 is not installed in a vehicle not equipped with ABS. It depends on the vehicle. For example, a tractor that pulls a trailer may have ABS installed, but a truck may not have ABS installed.

【００１０】 トラクタにＡＢＳを搭載する場合について説明する。ＡＢＳ制御装置１１が取 り付けられたトラクタは重量の大きなトレーラを牽引するため、安全な減速・停 止を目的としてトラクタとトレーラの制動装置は強大なパワーが要求される。一 方、トラクタにはトレーラを牽引しないで単独走行する場合もあり、同様に安全 かつ確実に制動装置を稼動させることが必須条件となる。そこでトレーラを牽引 しないで単独走行する場合には、ＡＢＳの作動時および作動から非作動に移行し た後一定時間は、パワータード補助ブレーキ装置を非稼動とすることでトラクタ のトレーラ牽引時との制動バランスを保持しており、次のような手段により実現 している。ＡＢＳ制御装置１１が取付けられた場合のＡＢＳ信号入力端子６には 制動時のＡＢＳ作動信号が図３の（Ａ）に示す如くＡＢＳ制御装置から出力され る。図３における縦軸は電圧レベルを表わし、横軸は時間を表わす。図２を合わ せて参照して、制御部１はＡＢＳ信号入力端子６がハイレベルからローレベルへ 立下りがあると、ダイオード２５のカソード側がローレベルとなりトランジスタ ２１のベース電流がベース抵抗２４およびダイオード２５を介して流れるため、 遮断領域にあったトランジスタ２１が飽和領域に遷移し、負荷抵抗２３にコレク タ電流が流れ、トランジスタ２１のコレクタ電位はローレベルからハイレベルへ と変化し、主制御記憶装置１ａの入力ポートへ伝達される。主制御記憶装置１ａ はこれを検出し、出力インターフェイス１ｃを介してパワータード補助ブレーキ 装置制御用の電磁バルブ７への出力を図３の（Ｂ）に示す如く、強制的に作動解 除させパワータード補助ブレーキ装置を無力化させる。続いてＡＢＳ信号入力端 子６のローレベルからハイレベルへの立上りを検出すると、前述のトランジスタ ２１はベース電流は断たれて遮断領域となるためそのコレクタ電位はローレベル となるので、主制御記憶装置１ａはこの時点から一定時間を禁止期間ｔとして設 定し、電磁バルブ７の作動への遷移を禁止する。前記禁止期間ｔを経た後ＡＢＳ 信号入力端子６がハイレベルであれば、前述と同様にトランジスタ２１のコレク タ電位はローレベルであり主制御記憶装置１ａはパワータード補助ブレーキ装置 制御用電磁バルブ７の作動を許可する。A case where the ABS is mounted on the tractor will be described. Since the tractor to which the ABS control device 11 is attached pulls a heavy trailer, a large amount of power is required for the braking device of the tractor and trailer for the purpose of safe deceleration / stop. On the other hand, there are cases where the tractor travels alone without pulling the trailer, and similarly it is essential to operate the braking system safely and reliably. Therefore, when the trailer is traveling alone without towing, the tractor is braked when the trailer is towed by deactivating the powertard auxiliary braking device for a certain period of time after the ABS is activated and after the ABS is deactivated. It maintains a balance and is realized by the following means. When the ABS control device 11 is attached, an ABS operation signal during braking is output from the ABS control device to the ABS signal input terminal 6 as shown in FIG. The vertical axis in FIG. 3 represents the voltage level, and the horizontal axis represents time. Referring to FIG. 2 together, when the ABS signal input terminal 6 falls from the high level to the low level, the control unit 1 causes the cathode side of the diode 25 to go to the low level and the base current of the transistor 21 to change to the base resistor 24 and the base current. Since it flows through the diode 25, the transistor 21 in the cutoff region transits to the saturation region, the collector current flows in the load resistor 23, the collector potential of the transistor 21 changes from the low level to the high level, and the main control It is transmitted to the input port of the storage device 1a. The main control memory device 1a detects this, and forcibly releases the output to the electromagnetic valve 7 for controlling the power-tard auxiliary brake device via the output interface 1c to release the power-tard auxiliary force, as shown in FIG. 3B. Disable the braking device. Subsequently, when the rise of the ABS signal input terminal 6 from the low level to the high level is detected, the collector current of the transistor 21 becomes low level because the base current is cut off and becomes the cut-off region. The device 1a sets a fixed time from this point on as a prohibition period t, and prohibits the transition to the operation of the electromagnetic valve 7. If the ABS signal input terminal 6 is at the high level after the prohibition period t, the collector potential of the transistor 21 is at the low level, and the main control memory device 1a operates in the power-assisted auxiliary braking device for controlling the electromagnetic valve 7 as described above. Allow operation.

【００１１】 一方、ＡＢＳを取付けないトラック等の場合を説明すると、当然ＡＢＳ制御装 置１１は無いため接続カプラ１０にはなにも接続されない。この場合はＡＢＳ連 動エキブレリレー２の接点がノーマルオンであり、ＡＢＳ制御装置１１は無いた めその接点はオンに固定される他は前述と同様であり、クラッチスイッチ３とア クセルスイッチ４と運転者が操作するコンビネーションスイッチ５の状態によっ て制御部１は、予め制御記憶装置１ａの記憶装置内に格納された設定により、パ ワータード補助ブレーキ装置制御用の電磁バルブ７および排気ブレーキ装置制御 用の電磁バルブ８を制御する。従って、補助ブレーキ制御装置としての作動を保 証することができる。なお、ＡＢＳ信号入力端子６はオープンの状態となって通 常は外来ノイズ等によって影響を受けやすくなり、共通に使用することが従来困 難であったが、前段に説明した手段により仮にパルス状のノイズがＡＢＳ信号入 力端子６に入力されても、パワータード補助ブレーキ装置制御用電磁バルブ７の 動作が固定されるようなことはなく、安全かつ確実な制動力を得ることができ、 共通化が達成される。また、接続カプラ１０が被水する等の原因でＡＢＳ信号入 力端子６がアースされ或いは電圧が加わっても悪影響を及ぼされることが回避で きる。On the other hand, in the case of a truck or the like to which the ABS is not attached, of course, since there is no ABS control device 11, nothing is connected to the connection coupler 10. In this case, the contact point of the ABS continuous exhaust relay 2 is normally ON, and since the ABS control device 11 is not present, the contact point is fixed to ON. Depending on the state of the combination switch 5 operated by a person, the control unit 1 sets the electromagnetic valve 7 for controlling the power assisted brake device and the exhaust brake device control according to the setting stored in advance in the storage device of the control storage device 1a. The electromagnetic valve 8 is controlled. Therefore, the operation as the auxiliary brake control device can be guaranteed. It should be noted that the ABS signal input terminal 6 is in an open state and is usually easily affected by external noise and the like, and it has been difficult to use it in common in the past. Even if the noise of is input to the ABS signal input terminal 6, the operation of the electromagnetic valve 7 for controlling the power assisted auxiliary braking device is not fixed, and a safe and reliable braking force can be obtained. Is achieved. Further, it is possible to prevent the ABS signal input terminal 6 from being grounded or being adversely affected even when a voltage is applied due to the connection coupler 10 getting wet.

【００１２】[0012]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案は、ＡＢＳ信号入力端子の電圧的信号レベルがハイレベルからローレベ ルへの立下りを検出して補助ブレーキ装置制御用の電磁バルブを強制的に作動解 除するとともに、前記ＡＢＳ信号入力端子の電圧的信号レベルがローレベルから ハイレベルへの立上りの時点から禁止期間を設けて該禁止期間中は電磁バルブの 作動遷移を禁止したので、ＡＢＳ搭載車の場合にはＡＢＳと補助ブレーキ装置の 調和を図りつつ安全で確実な制動力を得ることができ、ＡＢＳを搭載しない場合 でもオープン状態のＡＢＳ信号入力端子からのノイズの侵入の影響を受けず安全 で確実な補助ブレーキ装置の制御が可能であり、ＡＢＳ搭載車および非搭載車共 通に対応することができる車両の補助ブレーキ制御装置を提供することが可能と なる。 The present invention detects the fall of the voltage signal level of the ABS signal input terminal from a high level to a low level to forcibly release the electromagnetic valve for controlling the auxiliary brake device, and at the same time, the ABS signal input terminal Since a prohibition period was provided from the time of the rise of the voltage signal level from low level to high level, and the operation transition of the electromagnetic valve was prohibited during the prohibition period, in the case of vehicles equipped with ABS, ABS and auxiliary brake device It is possible to obtain a safe and reliable braking force while maintaining harmony, and it is possible to control the safe and reliable auxiliary brake device without being affected by the intrusion of noise from the open ABS signal input terminal even when ABS is not installed. Therefore, it is possible to provide an auxiliary brake control device for vehicles that can handle both vehicles equipped with ABS and vehicles not equipped with ABS.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案に係る一実施例の要部回路構成図であ
る。FIG. 1 is a circuit diagram of a main part of an embodiment according to the present invention.

【図２】本考案に係る一実施例の入力インターフェイス
要部回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a main part of an input interface according to an embodiment of the present invention.

【図３】本考案に係る一実施例のタイミング説明図であ
る。FIG. 3 is a timing explanatory diagram of an embodiment according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１・・・・・制御部 ３・・・・・クラッチスイッチ ４・・・・・アクセルスイッチ ５・・・・・コンビネーションスイッチ ６・・・・・ＡＢＳ信号入力端子 ７・・・・・電磁バルブ ｔ・・・・・禁止期間 1 ... Control unit 3 ... Clutch switch 4 ... Accelerator switch 5 ... Combination switch 6 ... ABS signal input terminal 7 ... Electromagnetic valve t ・ ・ ・ Prohibition period

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 車両のクラッチスイッチ（３）、アクセ
ルスイッチ（４）および運転席内のコンビネーションス
イッチ（５）と、ＡＢＳ信号入力端子（６）を有する制
御部（１）と電磁バルブ（７）を備えて、少なくとも前
記クラッチスイッチ（３）と前記アクセルスイッチ
（４）と前記コンビネーションスイッチ（５）の状態の
組合せにより前記制御部（１）が前記電磁バルブ（７）
を駆動し補助ブレーキ装置を制御するものにおいて、前
記ＡＢＳ信号入力端子（６）の電圧的信号レベルがハイ
レベルからローレベルへの立下りを検出して前記補助ブ
レーキ装置制御用の電磁バルブ（７）を強制的に作動解
除するとともに、前記ＡＢＳ信号入力端子（６）の電圧
的信号レベルがローレベルからハイレベルへの立上りか
ら禁止期間（ｔ）を設けて該禁止期間（ｔ）中は前記電
磁バルブ（７）の作動遷移を禁止することを特徴とする
補助ブレーキ制御装置。1. A control unit (1) having a clutch switch (3) of a vehicle, an accelerator switch (4) and a combination switch (5) in a driver's seat, an ABS signal input terminal (6), and an electromagnetic valve (7). And the control unit (1) includes the electromagnetic valve (7) according to at least a combination of states of the clutch switch (3), the accelerator switch (4), and the combination switch (5).
For controlling the auxiliary brake device by detecting the fall of the voltage signal level of the ABS signal input terminal (6) from a high level to a low level, the electromagnetic valve (7) for controlling the auxiliary brake device. ) Is forcibly deactivated, and a prohibition period (t) is provided from the rise of the voltage signal level of the ABS signal input terminal (6) from a low level to a high level, and during the prohibition period (t), An auxiliary brake control device characterized by prohibiting the operation transition of the electromagnetic valve (7).