JP3024063B2 - Box motion type package transfer equipment for horizontal bag making and filling machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、横型製袋充填包装
機におけるエンドシ−ル装置の前後を占めている製品搬
出コンベア、特に、横型製袋充填包装機のボックスモ−
ション型エンドシ−ル装置間移送装置に関し、より具体
的にはエンドシ−ラの両側に配置された第一、第二の搬
送路の改良に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の横型製袋充填包装機のボックスモ
ーション型エンドシール装置間移送装置について概略を
説明する。この装置は、上下一対のエンドシーラがボッ
クスモーションするようになっている。ボックスモーシ
ョン動作とは、上下一対のエンドシーラが上下に開いた
状態で上流位置において包装紙のレジマークに合わされ
て閉じ、包装紙の速度に同調して所定距離を移動し、下
流位置で再び上下に開いた上流位置に復帰する動作であ
り、回転カッターに比べて包装紙を熱シールしている時
間が多くとれる特長がある。 【０００３】上下一対のエンドシーラをボックスモーシ
ョンさせるための機構は、種々あり、例えば、上下エン
ドシーラのそれぞれ両端を、ダブルクランク機構の連接
リンクに取り付けた構造のものや、上下エンドシーラの
それぞれ両端を、正面カム（溝カム）に係合するととも
に、クランクによって正面カムの偏平円形なカム溝を旋
回させる構造もの（例えば、実開昭62-54910号）があ
る。 【０００４】上下一対のエンドシーラがボックスモーシ
ョンするということは、エンドシーラの上流側と下流側
において、エンドシーラに近接して速度同調してテーブ
ル面積が実質的に変化するコンベアが必要であり、該コ
ンベアには、従来において、全く構造を異にする二つの
タイプがあり、現在でもこれらが使用されている。一つ
は、エンドレスなローラーコンベアで、すなわち、左右
にエンドレスな搬送チェーンを垂直に巻掛けして、該搬
送チェーンに多数のローラーを掛渡しかつ下流側のエン
ドシーラが昇降する箇所はローラーを間引きしてエンド
シーラ昇降空間を確保しここからエンドシーラが出没す
る構造であり、他の一つは、ベルトコンベアで、ベルト
搬送面の中途がエンドシーラ昇降空間を確保するように
常に開いていて、しかも該エンドシーラ昇降空間がエン
ドシーラのボックスモーションの水平成分の移動を行
い、該エンドシーラ昇降空間より下側のエンドシーラが
出没するようになっている構造である。 【０００５】なお、ベルトコンベアはエンドシーラの上
流側と下流側に分離されていてエンドシーラ昇降空間に
分離されていてエンドシーラ昇降空間がエンドシーラの
ボックスモーションの水平成分の移動を行うようになっ
ているものがある。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】ローラーコンベアは、
組付けが面倒で、大きな騒音を発生し、さらにローラー
間に隙間がある等により顧客がきらう場合があるが、ロ
ーラーが掛渡されていない間引き空間が下流側末端まで
行っていて下方へ逃げるので、包装品が短尺品、小物
品、重量品、あるいはばらものであっても、該包装品が
ローラーが設けられていない部分より落下することはな
い。 【０００７】これに対し、ベルトコンベアは、静かな運
転が行われるが、包装品が小さいと、ベルト搬送面の中
途のエンドシーラ昇降空間に下側のエンドシーラが没し
たときにエンドシーラの下流側のテーブル面に分離され
た包装品が落下する不具合があるので、小物品等の包装
品にも適用できるようにした考案がある（実公昭49-281
33号）。 【０００８】しかし、この考案は、高速運転すると、下
側のエンドシーラにより、ベルト搬送面の中途のエンド
シーラ昇降空間を閉じている小ローラーが強くはね上げ
られる。該小ローラーは耐久性が小さいため、短期間の
交換が必要となる。また、騒音の発生源となる。さらに
該小ローラーは、包装品に対して能動的な送りを与える
ものでないので、短尺品、小物品の包装ができるといっ
ても大きさには限度があり、一定の大きさ以下の短尺
品、小物品になると、やはりベルト搬送面の中途のエン
ドシーラ昇降空間より包装品が落下する不具合がある。
なおさらに、被包装物の種類によっては底面を痛めるこ
とになる惧れがある。 【０００９】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、ボックスモーション型エンドシール装置の下側のエ
ンドシーラが没したときにベルト搬送面がエンドシーラ
昇降空間を閉じてしまうように搬送面の長さを変化する
ことにより、被包装物の形状にとらわれることなく安定
状態で搬送することができ、短尺品、小物品、重量品等
の包装にも適用できる横型製袋充填包装機のボックスモ
ーション型エンドシール装置間移送装置を提供すること
にある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】この発明の横型製袋充填
包装機のボックスモーション型被包装物移送装置は、対
称なボックスモーションを行い、水平移送される被包装
物間の包装フィルムをエンドシールする上下一対のエン
ドシーラを備えたエンドシール装置、該エンドシール装
置の搬入側に配され水平なテーブル面を形成するベルト
コンベア装置からなる第一の搬送路、同じく搬出側に配
され水平なテーブル面を形成する第二の搬送路、及び上
記両テーブル面を水平面で整列させる上記第一、第二の
搬送路の対向先端部の二つのベルトロールからなり、該
対向先端部の二つのベルトロールがエンドシール時に左
右に離間するように開くと共に、前記エンドシーラのボ
ックスモーションの水平成分に対応して移動するように
構成され、エンドシーラ間を通して被包装物を移送する
横型製袋充填包装機の被包装物移送装置において、上側
または下側のエンドシーラの両端に取り付けられ該エン
ドシーラと一体に動作するカム板を設け、該カム板の案
内作用により、前記第一、第二の搬送路の対向先端部の
二つのベルトロールのそれぞれが、前記上下一対のエン
ドシーラがシール位置から離間することに連動して下降
する下側のエンドシーラに干渉しないようにして相対的
に近接するように構成されていると共に、前記カム板の
案内作用により前記二つのベルトロールのそれぞれが、
前記上下一対のエンドシーラが咬合することに連動して
上昇する下側のエンドシーラに干渉しないようにして相
対的に離間するように構成されている。 【００１１】 【発明の実施の形態】本願発明の横型製袋充填包装機ノ
ボックスモーション型エンドシール装置間移送装置の実
施の形態を説明する。先ず、本願発明の横型製袋充填包
装機のボックスモーション型エンドシール装置間移送装
置の作用を図面を参照して説明する。エンドシール２，
３とカム板１２がボックスモーションを行うと、ベルト
ロール４，５がボックスモーションの水平成分の移動を
行う。エンドシーラ２，３が開いた状態でボックスモー
ションの上流端ヘ移動してくるとき、ベルトロール４，
５は、下側のエンドシーラの昇降空間を閉じるように相
対的に接近した状態でボックスモーションの水平成分の
上流端へ移動してくる。次いで、エンドシーラ２，３が
互いに閉じ合うように相互に接近して行くと、ベルトロ
ール４，５がカム板１２の作用により相対的に離間して
いきエンドシーラ昇降空間が開かれ下側のエンドシーラ
３が干渉することなく上昇し、下降してくる上側のエン
ドシーラ２と咬合い被包装物間の包装フィルムｆにエン
ドシールすることになる。続いて、上下のエンドシーラ
２，３が咬合したまま下流側へ移動するとベルトロール
４，５がエンドシーラ昇降空間を開いた状態のままエン
ドシーラ２、３の移動に対応して下流がわへ移動する。
続いて、上下のエンドシーラ２，３が下流側へ来て相互
に離間していくと、ベルトーロール４，５がカム板１２
の作用により下降していくエンドシーラ３と干渉するこ
となく相対的に接近していきエンドシーラ昇降空間を閉
じて、被包装物Ｗを第一の搬送路１ａから該エンドシー
ラ２，３間を通して第二の搬送路１ｂ側へ移送する。 【００１２】次に実施の形態の構成について図面を参照
して説明する。第一図に示すように、ボックスモーショ
ンを行う上下のエンドシーラ２，３の中に、下側のエン
ドシーラ２の下方を迂回しかつ該下側のエンドシーラ２
の両側に第一、第二の搬送路（テーブル面）１ａ，１ｂ
を形成するようにエンドレスベルト１が巻掛けられてい
るとともに、該下側のエンドシーラ２の両側近接位置に
おいてエンドレスベルト１を巻掛け案内している二本の
ベルトロール４，５、エンドシーラ２，３のボックスモ
ーションの水平成分速度と同調してベルト搬送方向に往
復直線移動するように設けられた左右一対の可動ブロッ
ク８にそれぞれ枢着された揺動レバー６，７に回転可能
に両端支持され、かつボックスモーション動作を行うエ
ンドシーラブロック１１、１６の両端に設けられたカム
板１２によって揺動されるようになっている。 【００１３】該カム板１２は、エンドシーラ２，３が開
いたときには、前記ベルトロール４，５が、下側のエン
ドシーラ２の上方を閉じるように揺動レバー６，７を案
内するとともに、エンドシーラ２，３が閉じるときに
は、それに先行して前記ベルトロール４，５が、下側の
エンドシーラ２の上方を開くように揺動レバー６，７を
案内しており、さらに、前記ベルトロール４，５が下側
のエンドシーラ２の上方を閉じるのに対応して前記エン
ドレスベルト１の繰り返しを許容するベルトテンション
手段１３が付設されている。 【００１４】エンドレスベルト１は、モータ２３によっ
て回転される大径な駆動ロール２４に巻掛けされ、該駆
動ロール２４を基準に時計回りに、ベルトロール２５，
２６，４，２７〜３２，３３〜３８の順に巻掛けされて
下側のエンドシーラ２の下方を迂回しており、下側のエ
ンドシーラ２の両側には、ベルトロール２６，４により
テーブル面１ａが形成されており、また、ベルトロール
５，３３により第二の搬送路１ｂが形成されている。 【００１５】ベルトロール４，５の両端が揺動レバー
６，７の上端に枢支され、揺動レバー６，７を揺動する
ことにより接近・離隔される。揺動レバー６，７は、エ
ンドシーラ２，３のボックスモーションの水平成分速度
と同調してベルト搬送方向に水平ロッド３９に案内され
て往復直線移動するように設けられた左右一対の可動ブ
ロック８にそれぞれ中途を枢着されている。各揺動レバ
ー６，７の下側に設けられたカムフォロアー９，１０は
下側のエンドシーラ２を支持してボックスモーション動
作を行うエンドシーラブロック１１の両端に設けられた
カム板１２のカム溝１２ａ，１２ｂに嵌合されている。 【００１６】カム溝１２ａ，１２ｂは、互いの間隔が狭
く保たれた下部平行部分と、互いの間隔が広く保たれた
上部平行部分と、下部平行部分と上部平行部分とをつな
いでいる中間傾斜部分とからなるカム曲線となってい
て、下部平行部分において、エンドシーラ２がベルトロ
ール４，５よりも所要下のレベルにあるとき、カムフォ
ロアー９，１０を互いに接近保持するように案内してお
り、中間傾斜部分において、エンドシーラ２がベルトロ
ール４，５の僅か下のレベルまで上昇する工程のとき、
カムフォロアー９，１０を離隔させるように案内してお
り、上部平行部分において、カムフォロアー９，１０を
引き続き離隔した状態に案内している。 【００１７】ベルトロール４，５を支持する揺動レバー
６，７は、エンドシーラ２，３のボックスモーションの
水平成分速度と同調してベルト搬送方向に往復直線移動
するように設けられた左右一対の可動ブロック８にそれ
ぞれ中途を枢着されている。これら揺動レバー６，７を
揺動するカム板１２は、下側のエンドシーラ２のボック
スモーションと一体に動作するように構成されている。
エンドシーラ２，３が上下に開くときは、カム板１２が
下降しカムフォロアー９，１０がカム溝１２ａ，１２ｂ
に規制されて離隔し、ベルトロール４，５が下降した下
側のエンドシーラ２の上方を閉じるようになっている。
また、エンドシーラ２，３が閉じるときは、カム板１２
が上昇し、カムフォロアー９，１０がカム溝１２ａ，１
２ｂに規制されて接近し、ベルトロール４，５が離隔し
てその間を下側のエンドシーラ２がコンベア上の製品の
半分の高さまで突上がるようになっている。 【００１８】そうして、ベルトロール２９，３６のそれ
ぞれの両端を枢支するスィングアーム１３ａと、該スィ
ングアーム１３ａを持上げるばね１３ｂとからなるベル
トテンション手段１３が付設されており、ベルトロール
４，５が離隔したり接近する際のエンドレスベルト１の
長さの調節を行う。 【００１９】なお、上述の説明から分かるように、本発
明のベルトコンベアはボックスモーション型エンドシー
ル装置に組み込まれるものなので、以下に、ボックスモ
ーションかたエンドシール装置について説明しておく。 【００２０】この実施例に示されたボックスモーション
型エンドシール装置は、従来に類例が全くないタイプに
構成されてボックスモーションを行いつつ、横シール・
カットするようになっている。エンドシーラ２，３は、
ベルトコンベアの両端に一体的に立設される４本のガイ
ドロッド１５，１５に嵌合案内されるエンドシーラブロ
ック１１，１６にそれぞれ設置され、エアシリンダ１
７，１８によって互いに接近・離隔されるようになって
いる。ガイドロッド１５，１５は可動テーブル１９に立
設され、該可動テーブル１９は、水平ガイドロッド２０
に案内されているとともに、ボールネジ２１に螺合され
ており、該ボールネジ２１が減速機付きサーボモータ２
２で回転されることにより、ベルトコンベアの搬送方向
に平行に往復動されるようになっている。ボールネジ２
１に螺合して水平移動される可動テーブル１９に立設さ
れている。ボックスモーションの上流端である位置Ｐ
は、エンドシーラ２，３の待機位置である。サーボモー
タ２２は、エンドシーラ２，３がボックスモーションの
上流端Ｐ２に待機した状態において、該上流Ｐよりも僅
かに上流に離れた位置Ｐ１に包装フィルムｆのレジマー
クｍが来ると、この一致を検出する図示しない上流位置
に設置されたレジマークセンサーの検出信号により、急
速に立上がり回転するようになっていて、エンドシーラ
２，３が位置Ｐ３に移動した時点で包装フィルムｆの流
れ速度同調を完了し、以後、エンドシーラ２，３が位置
Ｐ５に移動するまで速度同調し、さらに、エンドシーラ
２，３が位置Ｐ５に移動した時点で急速に減速し、エン
ドシーラ２，３がボックスモーションの下流端Ｐ６に一
致した時点で回転を停止し、引き続いて直ちに急速な立
ち上がりで反対回転して、エンドシーラ２，３がボック
スモーションの上流端Ｐ２に復帰するまで該反対回転を
行うようになっている。エンドシーラ２，３の接近は、
ボックスモーションの上流端Ｐ２の上流端において、エ
ンドシーラ２，３の移動開始とともに行われ、エンドシ
ーラ２が位置Ｐ３に移動した時点では、該エンドシーラ
２がベルトロール４，５に干渉直前のレベルに上昇した
状態となるように調整されている。また、エンドシーラ
２，３は、これらエンドシーラ２，３が位置Ｐ５に移動
した時点で離隔開始し、ボックスモーションの下流端ｐ
６に移動した時点で離隔を終了する。従って、エンドシ
ーラ２３はエアシリンダ１７，１８の伸縮作動と可動テ
ーブル１９の移動とが合成されたボックスモーションを
行う。 【００２１】続いて、上記のように構成された横型製袋
充填包装機のボックスモーション型エンドシール装置間
移送装置の作用を説明する。第一図の状態から、エンド
シーラ２，３とカム板１２がボックスモーションを行う
と、可動ブロック８が該ボックスモーションに同期して
その水平成分速度でベルト搬送方向に往復移動すること
になり、第２図，第３図，第４図の順に変動して再び第
１図の状態にもどる。 【００２２】第１図は、ボックスモーション型エンドシ
ール装置のエンドシーラ２，３がボックスモーションの
上流端Ｐ２に位置して開いている状態を示す。エンドシ
ーラ２，３がボックスモーションの上流端Ｐ２に待機し
た状態では、ベルトロール４，５が下降した下側のエン
ドシーラ２の上方を閉じている。すなわち、エンドシー
ラブロック１１が下降し、カム板１２のカム溝１２ａ，
１２ｂによってカムフォロアー９，１０が開かれ、揺動
レバー６，７の上端に枢支されたベルトロール４，５が
接近して、テーブル面より下方に没したボックスモーシ
ョン型エンドシール装置の下側のエンドシーラ２の上方
を閉じている。そうして、位置Ｐ１に包装フィルムｆの
レジマークｍが来ると、この一致を検出する図示しない
上流位置に設置されたレジマークセンサーの検出信号に
より、サーボモータ２２が回転するとともに、若干遅れ
た時間でエアシリンダ１７，１８が伸長作動してエンド
シーラ２．３が接近開始する。 【００２３】第２図は、エンドシーラ２，３が互いに接
近中で位置Ｐ３に水平移動した状態を示す。エンドシー
ラ２，３は、位置Ｐ３に移動した時点より包装フィルム
ｆの流れ速度と速度同調を開始し、第４図に示すよう
に、位置Ｐ５に移動するまで速度同調を行う。ベルトロ
ール４，５は、上昇するエンドシーラ２と干渉しないよ
うに離隔し、下側のエンドシーラ２がベルトロール４，
５に上昇接近したときに開動作を完了する。ベルトロー
ル４，５は、エンドシーラ２と一体にカム板１２が上昇
しカム溝１２ａ，１２ｂによってカムフォロアー９，１
０が互いに接近し、揺動レバー６，７が揺動することに
より互いに離隔される。 【００２４】第３図は、エンドシーラ２，３が、位置Ｐ
４に水平移動するとともに、横シール・カットしている
状態を示す。離隔維持されるベルトロール４，５の間を
咬合するエンドシーラ２，３が、被包装物Ｗ，Ｗ間にお
いて包装フィルムｆを挟持して加熱シールするととも
に、ボックスモーション型エンドシール装置の上側のエ
ンドシーラ３に組み込まれたカッター１４がレジマーク
ｍに一致して包装フィルムｆをカットする。 【００２５】第４図は、エンドシーラ２，３がボックス
モーションの下流端Ｐ６まで移動した時点で完全に開い
た状態を示す。エンドシーラ２，３は、位置Ｐ５に移動
した時点で、これらエンドシーラ２，３が開き始め、カ
ム板１２がエンドシーラ２とともに下降し、カム溝１２
ａ，１２ｂによりカムフォルアー９，１０を開くので、
ベルトロール４，５は接近した状態になり、下側のエン
ドシーラ２の上方を閉じる。 【００２６】引き続いて、サーボモータ２２が直ちに急
速な立上がりで反対回転することにより、エンドシーラ
２，３が開いたままボックスモーションを続行すると、
ベルトロール４，５が下側のエンドシーラ２の上方を閉
じたまま、第１図の状態に復帰する。このときベルトコ
ンベア上の被包装物Ｗが一個、ベルトロール４，５間を
通過するが、ベルトローラ４，５が下側のエンドシーラ
２の上方を閉じているので、重量が大きい短尺品、小物
品である場合でも、ベルトロール４，５間に落ち込んだ
り、落下したりせずに、ベルトロル４，５間を良好に通
過できる。以上により、横シール・カットの１サイクル
を完了し、以後、これを反復する。 【００２７】上記構成では、ベルトロール４，５を可動
して下側のエンドシーラ２の上方を閉じるようにしてい
るが、ベルトロール４，５の少なくとも一方のみを可動
できるようにして下側のエンドシーラ２が下降したと
き、その上方を閉じるようにしても良い。その場合、反
可動側のベルトロールは、下側のエンドシーラ２の上方
と干渉しないように従来通りの位置に設けられ、可動側
のベルトロールは、板カムによって揺動リンクを揺動し
て下側のエンドシーラの上方を閉じるようにする。 【００２８】ベルトロール４，５の両端を揺動レバー
６，７の下端に枢支し、揺動レバー６，７の中途を可動
ブロック８にそれぞれ枢着し、さらに揺動レバー６，７
の上端を、上側のエンドシーラブロック１６の両端に天
地を逆にして垂下した板カム１２と係合させてもよい。
さらに上記構成では、上下エンドシーラ２，３にボック
スモーションを与える機構について、おむすび円のカム
溝を持ったカム板によらずサーボモータ１８，２２を用
いてＸ軸とＹ軸の変動を生じるようにしているが、冒頭
の従来技術の項で述べた種々のボックスモーションを与
える機構の採用が可能である。 【００２９】 【発明の効果】以上説明してきたように、本願発明の横
型製袋充填包装機のボックスモーション型エンドシール
装置間移送装置によれば、ボックスモーション型エンド
シール装置の下側のエンドシーラの少なくとも片側近傍
のベルトロールを、カム板によってボックスモーション
の水平成分速度と同調して移動するように設けて、上下
のエンドシーラが開いたときには、ベルトロールが、下
側のエンドシーラの上方に移動するように構成し、上下
のエンドシーラが閉じるときには、それに先行してベル
トロールが下側のエンドシーラの上方から退くように構
成したので、ボックスモーション型エンドシール装置に
組込むことができ、エンドシーラがボックスモーション
を行うと、横シール・カット時以外は、下側のエンドシ
ーラが没したときにベルト搬送面がエンドシーラ昇降空
間を閉じてしまうように搬送面の長さを変化することに
より、被包装物の形状にとらわれることなく安定状態で
搬送することができ、隙間をほぼ完全に埋めるように搬
送面の長さを変化することになるから、重量が大きい短
尺品、小物品、重量品等の包装に好適な横型製袋充填包
装機のボックスモーション型エンドシール装置間移送装
置を実現できる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product carrying conveyor which occupies an end seal device in a horizontal bag making / filling / packaging machine, and in particular, a horizontal bag making / filling / packaging machine. Box mode
More particularly, the present invention relates to an improvement of first and second transport paths disposed on both sides of an end sealer. 2. Description of the Related Art An outline of a conventional box-motion type end-seal transfer device for a horizontal bag making and filling machine will be described. In this device, a pair of upper and lower end sealers perform box motion. Box motion operation is a process in which a pair of upper and lower end sealers are vertically opened and aligned with the registration mark of the wrapping paper at the upstream position, closed, moved a predetermined distance in synchronization with the speed of the wrapping paper, and moved up and down again at the downstream position. This is an operation to return to the upstream position which is opened to the outside, and has a feature that a longer time for heat sealing the wrapping paper can be taken as compared with the rotary cutter. There are various mechanisms for box-moving a pair of upper and lower end sealers, for example, a structure in which both ends of an upper and lower end sealer are attached to a connecting link of a double crank mechanism, and a mechanism in which both ends of an upper and lower end sealer are respectively mounted. Is engaged with a front cam (groove cam), and a flat circular cam groove of the front cam is turned by a crank (for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-54910). [0004] The fact that a pair of upper and lower end sealers performs box motion means that a conveyor in which the table area substantially changes in synchronism with the speed near the end sealer is required on the upstream and downstream sides of the end sealer. Conventionally, there are two types of such conveyors having completely different structures, and these are still used today. One is an endless roller conveyor, i.e., an endless transport chain is wound vertically on the left and right, a number of rollers are passed over the transport chain, and the rollers where the downstream end sealer goes up and down are thinned. End sealer elevating space is secured and the end sealer protrudes and descends from here, and the other is a belt conveyor, where the middle of the belt transport surface is always open so as to secure the end sealer elevating space, Moreover, the end sealer elevating space moves the horizontal component of the box motion of the end sealer, so that the end sealer below the end sealer elevating space protrudes and retracts. The belt conveyor is separated on the upstream side and the downstream side of the end sealer, and is separated into an end sealer elevating space. The end sealer elevating space moves the horizontal component of the box motion of the end sealer. There are things that are. [0006] The roller conveyor is
The assembly is troublesome, generates loud noises, and there may be gaps between the rollers, which may disturb customers.However, since the thinning space where the rollers are not extended goes to the downstream end and escapes downwards, Even if the packaged product is a short product, a small product, a heavy product, or a loose product, the packaged product does not fall from the portion where the roller is not provided. On the other hand, the belt conveyor operates quietly, but when the package is small, when the lower end sealer is submerged in the end sealer elevating space in the middle of the belt conveying surface, the downstream side of the end sealer. Since there is a problem that the separated package falls on the side table surface, there is a device that can be applied to packages such as small articles.
No. 33). [0008] However, according to the present invention, at high speed operation, the small roller closing the end sealer elevating space in the middle of the belt conveying surface is strongly flipped up by the lower end sealer. Since the small roller has low durability, it needs to be replaced for a short time. It is also a source of noise. Further, since the small roller does not provide active feeding to the packaged product, the size of the product is limited even if it is possible to package a short product or a small product. However, in the case of small articles, there is a problem that the package falls from the end sealer elevating space in the middle of the belt conveying surface.
Furthermore, there is a possibility that the bottom surface may be damaged depending on the type of the packaged object. The present invention has been devised in view of the above-mentioned point, and conveys the belt so that the belt conveying surface closes the end sealer elevating space when the lower end sealer of the box motion type end seal device is submerged. By changing the length of the surface, it can be transported in a stable state regardless of the shape of the article to be packaged, and it can be applied to the packaging of short goods, small articles, heavy goods etc. An object of the present invention is to provide a transfer device between box motion type end seal devices. A box motion type packaged object transfer apparatus of a horizontal bag making / filling / packaging machine according to the present invention performs a symmetrical box motion, and a packaging film between objects to be horizontally transferred. An end seal device provided with a pair of upper and lower end sealers for end sealing, a first conveying path including a belt conveyor device arranged on the carry-in side of the end seal device and forming a horizontal table surface, also arranged on the carry-out side. A second conveying path that forms a horizontal table surface, and two belt rolls at opposite ends of the first and second conveying paths that align the two table surfaces on a horizontal plane. The two belt rolls open so as to be separated from each other at the time of end sealing, and move in accordance with the horizontal component of the box motion of the end sealer. In a packaged object transfer device of a horizontal bag making and filling machine for transferring a packaged object between end sealers, a cam plate attached to both ends of the upper or lower end sealer and operating integrally with the end sealer is provided. Due to the guiding action of the cam plate, each of the two belt rolls at the opposed end portions of the first and second transport paths is lowered in conjunction with the pair of upper and lower end sealers being separated from the sealing position. Each of the two belt rolls is configured to be relatively close to each other without interfering with the lower end sealer, and each of the two belt rolls is guided by the cam plate.
The pair of upper and lower end sealers are configured to be relatively separated from each other without interfering with the lower end sealer that rises in conjunction with the engagement of the pair of upper and lower end sealers. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a horizontal bag making / filling / packaging machine, a no-box motion type end seal device transfer apparatus according to the present invention will be described. First, the operation of the box motion type end seal device transfer device of the horizontal bag making and filling machine of the present invention will be described with reference to the drawings. End seal 2,
When 3 and the cam plate 12 perform a box motion, the belt rolls 4 and 5 move the horizontal component of the box motion. When the end sealers 2 and 3 move to the upstream end of the box motion in the open state, the belt rolls 4 and
5 moves to the upstream end of the horizontal component of the box motion in a relatively close state so as to close the lifting space of the lower end sealer. Next, when the end sealers 2 and 3 approach each other so as to close each other, the belt rolls 4 and 5 are relatively separated by the action of the cam plate 12, and the end sealer elevating space is opened to open the lower side of the end sealer. The end sealer 3 ascends without interference and engages with the lower end sealer 2 on the lower side to end seal the packaging film f between the objects to be packaged. Subsequently, when the upper and lower end sealers 2 and 3 are moved to the downstream side while being engaged, the belt rolls 4 and 5 keep the end sealer elevating space open while responding to the movement of the end sealers 2 and 3 to move downstream. Moving.
Subsequently, when the upper and lower end sealers 2 and 3 come downstream and separate from each other, the belt-rolls 4 and 5
, The end sealer elevating space is closed without interfering with the end sealer 3 descending by the action of, and the packaged object W is passed from the first conveying path 1a to the end sealer 2 and 3. It is transported to the second transport path 1b side. Next, the configuration of the embodiment will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, among the upper and lower end sealers 2 and 3 performing a box motion, the lower end sealer 2 is bypassed below the lower end sealer 2.
First and second transport paths (table surface) 1a, 1b on both sides of
, And two belt rolls 4 and 5 that guide the endless belt 1 around the lower end sealer 2 at positions on both sides of the lower end sealer 2, and the end sealer 2. , 3 are rotatably supported at both ends by swinging levers 6 and 7 pivotally mounted on a pair of left and right movable blocks 8 provided to reciprocate linearly in the belt transport direction in synchronization with the horizontal component speed of the box motion. In addition, the end sealer blocks 11 and 16 that perform a box motion operation are swung by cam plates 12 provided at both ends. The cam plate 12 guides the swing levers 6 and 7 so that the belt rolls 4 and 5 close the upper part of the lower end sealer 2 when the end sealers 2 and 3 are opened. When the end sealers 2 and 3 close, the belt rolls 4 and 5 guide the swing levers 6 and 7 so as to open above the lower end sealer 2 before the end sealers 2 and 3 close. Belt tension means 13 is provided to allow the endless belt 1 to be repeated in response to the closing of the upper part of the lower end sealer 2 by 4 and 5. The endless belt 1 is wound around a large-diameter drive roll 24 rotated by a motor 23, and the belt roll 25,
26, 4, 27 to 32, and 33 to 38, in order to bypass the lower part of the lower end sealer 2 on both sides thereof. 1a, and a second transport path 1b is formed by the belt rolls 5 and 33. Both ends of the belt rolls 4 and 5 are pivotally supported on the upper ends of the swing levers 6 and 7, and are approached and separated by swinging the swing levers 6 and 7. The swing levers 6 and 7 are a pair of left and right movable blocks 8 provided so as to linearly reciprocate while being guided by the horizontal rod 39 in the belt conveyance direction in synchronization with the horizontal component speed of the box motion of the end sealers 2 and 3. Each is halfway through. Cam followers 9 and 10 provided below the swing levers 6 and 7 support the lower end sealer 2 and perform cams of cam plates 12 provided at both ends of an end sealer block 11 which performs a box motion operation. It is fitted in the grooves 12a and 12b. The cam grooves 12a and 12b are formed with a lower parallel portion having a small space therebetween, an upper parallel portion having a wide space therebetween, and an intermediate slope connecting the lower parallel portion and the upper parallel portion. When the end sealer 2 is at a required lower level than the belt rolls 4 and 5 in the lower parallel portion, the cam followers 9 and 10 are guided so as to be held close to each other. When the end sealer 2 rises to a level slightly below the belt rolls 4 and 5 in the middle inclined portion,
The cam followers 9 and 10 are guided to be separated from each other, and the cam followers 9 and 10 are continuously guided to be separated from each other in the upper parallel portion. A pair of right and left swing levers 6 and 7 supporting the belt rolls 4 and 5 are provided so as to reciprocate linearly in the belt conveying direction in synchronization with the horizontal component speed of the box motion of the end sealers 2 and 3. Each of the movable blocks 8 is pivotally mounted halfway. The cam plate 12 that swings the swing levers 6 and 7 is configured to operate integrally with the box motion of the lower end sealer 2.
When the end sealers 2 and 3 are opened up and down, the cam plate 12 is lowered and the cam followers 9 and 10 are moved into the cam grooves 12a and 12b.
The belt rolls 4 and 5 are closed and closed above the lower end sealer 2 on the lower side.
When the end sealers 2 and 3 are closed, the cam plate 12 is closed.
Rise, and the cam followers 9 and 10 are moved into the cam grooves 12a and 1
2b, the belt rolls 4 and 5 are separated from each other, and the lower end sealer 2 protrudes up to half the height of the product on the conveyor. A belt tension means 13 comprising a swing arm 13a for pivotally supporting both ends of the belt rolls 29 and 36 and a spring 13b for lifting the swing arm 13a is provided. , 5 are adjusted when the endless belt 1 is separated or approached. As can be understood from the above description, since the belt conveyor of the present invention is incorporated in a box motion type end seal device, the box motion type end seal device will be described below. The box motion type end seal device shown in this embodiment is configured to be of a type which is unprecedented at all, and performs a box motion while performing a box motion.
It is designed to cut. End sealers 2 and 3
The air cylinder 1 is installed on each of end sealer blocks 11 and 16 that are fitted and guided by four guide rods 15 and 15 that are integrally erected at both ends of the belt conveyor.
7 and 18 allow them to approach and separate from each other. The guide rods 15 are erected on a movable table 19, and the movable table 19 is
And the ball screw 21 is screwed into the servo motor 2 with a speed reducer.
By rotating at 2, the belt reciprocates in parallel with the transport direction of the belt conveyor. Ball screw 2
1 and is set up on a movable table 19 that is horizontally moved by being screwed into the movable table 19. Position P which is the upstream end of the box motion
Is a standby position of the end sealers 2 and 3. When the end sealers 2 and 3 stand by at the upstream end P2 of the box motion and the registration mark m of the packaging film f comes to a position P1 which is slightly upstream from the upstream P, the servo motor 22 determines this coincidence. The rotation of the packaging film f is synchronized when the end sealers 2 and 3 move to the position P3 by the detection signal of the registration mark sensor installed at the upstream position (not shown) for detecting the flow rate of the packaging film f. After that, the speed is synchronized until the end sealers 2 and 3 move to the position P5, and the speed is rapidly reduced when the end sealers 2 and 3 move to the position P5. The rotation stops when the downstream end P6 coincides with the downstream end P6, then immediately reverses with a rapid rise, and the end sealers 2 and 3 are in box mode. Until returning to tio down the upstream end P2 is adapted to perform the reflected pairs rotation. End sealers 2 and 3 approach
This is performed at the upstream end of the upstream end P2 of the box motion at the start of the movement of the end sealers 2 and 3. When the end sealer 2 moves to the position P3, the level of the end sealer 2 immediately before interference with the belt rolls 4 and 5 is reached. It is adjusted to be in the state of rising. The end sealers 2 and 3 start separating when the end sealers 2 and 3 move to the position P5, and the downstream end p of the box motion
The separation is ended when moving to 6. Accordingly, the end sealer 23 performs a box motion in which the expansion / contraction operation of the air cylinders 17 and 18 and the movement of the movable table 19 are combined. Next, the operation of the box motion type end seal device transfer device of the horizontal bag making / filling / packaging machine configured as described above will be described. When the end sealers 2, 3 and the cam plate 12 perform box motion from the state of FIG. 1, the movable block 8 reciprocates in the belt transport direction at the horizontal component speed in synchronization with the box motion. It changes in the order of FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 4 and returns to the state of FIG. FIG. 1 shows a state in which the end sealers 2 and 3 of the box motion type end seal device are located at the upstream end P2 of the box motion and are open. In a state where the end sealers 2 and 3 are waiting at the upstream end P2 of the box motion, the upper part of the lower end sealer 2 on which the belt rolls 4 and 5 are lowered is closed. That is, the end sealer block 11 descends, and the cam grooves 12a,
The cam followers 9 and 10 are opened by 12b, the belt rolls 4 and 5 pivotally supported by the upper ends of the swing levers 6 and 7 approach, and the lower side of the box motion type end seal device which is lowered below the table surface. Above the end sealer 2 is closed. Then, when the registration mark m of the packaging film f comes to the position P1, the servomotor 22 is rotated and slightly delayed by a detection signal of a registration mark sensor installed at an upstream position (not shown) for detecting the coincidence. In time, the air cylinders 17 and 18 extend and the end sealer 2.3 starts approaching. FIG. 2 shows a state in which the end sealers 2 and 3 approach each other and move horizontally to a position P3. The end sealers 2 and 3 start synchronizing the flow speed and the speed of the packaging film f from the time when the end sealers 2 and 3 move to the position P3. The belt rolls 4 and 5 are separated from each other so as not to interfere with the rising end sealer 2.
The opening operation is completed when approaching to 5. The belt rolls 4 and 5 are lifted by the cam plate 12 integrally with the end sealer 2 and cam followers 9 and 1 by the cam grooves 12a and 12b.
0 approach each other, and the swing levers 6 and 7 swing away from each other. FIG. 3 shows that the end sealers 2 and 3 are
FIG. 4 shows a state in which horizontal movement and horizontal sealing and cutting are performed. End sealers 2 and 3 that bite between the belt rolls 4 and 5 that are maintained apart hold the packaging film f between the articles to be packaged W and heat-seal them, and the upper side of the box motion type end sealing device. The cutter 14 incorporated in the end sealer 3 cuts the packaging film f in accordance with the registration mark m. FIG. 4 shows a state where the end sealers 2 and 3 are completely opened when they move to the downstream end P6 of the box motion. When the end sealers 2 and 3 move to the position P5, the end sealers 2 and 3 start to open, the cam plate 12 descends together with the end sealer 2, and the cam grooves 12 and
Since the cam followers 9 and 10 are opened by a and 12b,
The belt rolls 4 and 5 come close to each other and close the upper part of the lower end sealer 2. Subsequently, when the servomotor 22 immediately rotates in the opposite direction with a rapid rise, the box motion is continued with the end sealers 2 and 3 open.
The belt rolls 4 and 5 return to the state shown in FIG. 1 with the upper part of the lower end sealer 2 closed. At this time, one packaged object W on the belt conveyor passes between the belt rolls 4 and 5, but since the belt rollers 4 and 5 close the upper part of the lower end sealer 2, a short product having a large weight, Even if it is a small article, it can pass between the belt rolls 4 and 5 without falling or falling between the belt rolls 4 and 5. As described above, one cycle of the horizontal seal cutting is completed, and thereafter, this is repeated. In the above configuration, the belt rolls 4 and 5 are moved so as to close the upper part of the lower end sealer 2, but at least one of the belt rolls 4 and 5 is movable so that the lower end sealer 2 can be moved. When the end sealer 2 descends, the upper part thereof may be closed. In this case, the anti-movable belt roll is provided at a conventional position so as not to interfere with the upper part of the lower end sealer 2, and the movable belt roll swings the swing link by the plate cam. Close the upper part of the lower end sealer. Both ends of the belt rolls 4 and 5 are pivotally supported on the lower ends of the swing levers 6 and 7, and the middle of the swing levers 6 and 7 are respectively pivotally attached to the movable block 8.
Of the upper end sealer block 16 may be engaged with the plate cam 12 which is suspended upside down.
Further, in the above configuration, the mechanism for giving a box motion to the upper and lower end sealers 2 and 3 is such that the X-axis and Y-axis fluctuations are generated by using the servo motors 18 and 22 without using the cam plate having the cam groove of the conical circle. However, it is possible to employ the mechanism for giving various box motions described in the section of the prior art at the beginning. As described above, according to the transfer device between the box motion type end seal devices of the horizontal bag making and filling machine of the present invention, the lower end sealer of the box motion type end seal device is provided. At least one side of the belt roll is provided so as to move in synchronization with the horizontal component speed of the box motion by the cam plate, and when the upper and lower end sealers are opened, the belt roll moves above the lower end sealer. When the upper and lower end sealers are closed, the belt roll retreats from above the lower end sealer prior to closing the upper and lower end sealers. When the sealer makes a box motion, the lower end sealer is By changing the length of the conveying surface so that the belt conveying surface closes the elevating space of the end sealer when it is submerged, it is possible to convey the product in a stable state regardless of the shape of the packaged object, Since the length of the conveying surface is changed so that it is almost completely filled, the box motion type end seal device of the horizontal bag making and filling machine suitable for packaging short products, small articles, heavy goods, etc. A transfer device can be realized.

【図面の簡単な説明】 【図１】本願発明の横型製袋充填包装機のボックスモー
ション型エンドシール装置間移送装置実施例に係り、第
一の搬送面と第二の搬送路が閉じ合っている動作状態を
示す図である。 【図２】〔図１〕の次の動作工程を示すものであって、
第一の搬送路と第二の搬送路が開いて上下のエンドシー
ラが咬合開始する動作状態を示す図である。 【図３】〔図２〕の次の動作工程を示すものであって、
第一の搬送路と第二の搬送路が開いて上下のエンドシー
ラが咬合し開始するエンドシール中を示す図である。 【図４】〔図３〕の次の動作工程を示すものであって、
上下のエンドシーラが離間し第一の搬送路と第二の搬送
路が閉じて上流側へ復帰移動する復帰動作を示す図であ
る。 【符号の説明】 １ ・・・エンドレスベルト、 １ａ ・・・第一の搬送路、 １ｂ ・・・第二の搬送路、 ２，３ ・・・エンドシーラ、 ４，５ ・・・ベルトロール、 ６，７ ・・・揺動レバー ８ ・・・可動ブロック １１ ・・・エンドシーラブロック １２ ・・・カム板、 １３ ・・・ベルトテンション手段、 １６ ・・・エンドシーラブロック、BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 relates to an embodiment of a transfer device between box motion type end seal devices of a horizontal bag making and filling machine according to the present invention, in which a first transfer surface and a second transfer path are closed. FIG. 7 is a diagram showing an operating state in which the system is operating. FIG. 2 shows the next operation step of FIG. 1;
It is a figure which shows the operation state which a 1st conveyance path and a 2nd conveyance path open, and an upper and lower end sealer starts biting. FIG. 3 shows the next operation process of FIG. 2;
It is a figure which shows the inside of the end seal which a 1st conveyance path and a 2nd conveyance path open and an upper and lower end sealer starts biting. FIG. 4 shows the next operation step of FIG. 3;
FIG. 9 is a diagram illustrating a return operation in which upper and lower end sealers are separated from each other, a first transport path and a second transport path are closed, and return movement is performed to an upstream side. [Description of Signs] 1 ... endless belt, 1a ... first conveyance path, 1b ... second conveyance path, 2, 3 ... end sealer, 4,5 ... belt roll, 6, 7 ... swing lever 8 ... movable block 11 ... end sealer block 12 ... cam plate 13 ... belt tension means 16 ... end sealer block

フロントページの続き (56)参考文献 特公 昭51−48108（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭52−51110（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭49−28133（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 51/10 B65B 9/10 Continuation of the front page (56) References JP-B-51-48108 (JP, B2) JP-B-52-5110 (JP, Y2) JP-B-49-28133 (JP, Y1) (58) Fields surveyed (Int) .Cl. ⁷ , DB name) B65B 51/10 B65B 9/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．対称なボックスモーションを行い、水平移送される
被包装物間の包装フィルムをエンドシールする上下一対
のエンドシ−ラを備えたエンドシール装置、該エンドシ
ール装置の搬入側に配され水平なテーブル面を形成する
ベルトコンベア装置からなる第一の搬送路、同じく搬出
側に配され水平なテーブル面を形成する第二の搬送路、
及び上記両テーブル面を水平面で整列させる上記第一、
第二の搬送路の対向先端部の二つのベルトロ−ルからな
り、該対向先端部の二つのベルトロールがエンドシール
時に左右に離間するように開くと共に、前記エンドシー
ラのボックスモーションの水平成分に対応して移動する
ように構成され、エンドシーラ間を通して被包装物を移
送する横型製袋充填包装機の被包装物移送装置におい
て、 上側または下側のエンドシーラの両端に取り付けられ該
エンドシーラと一体に動作するカム板を設け、該カム板
の案内作用により、前記第一、第二の搬送路の対向先端
部の二つのベルトロールのそれぞれが、前記上下一対の
エンドシーラがシール位置から離間することに連動して
下降する下側のエンドシーラに干渉しないようにして相
対的に近接するように構成されていると共に、前記カム
板の案内作用により前記二つのベルトロールのそれぞれ
が、前記上下一対のエンドシーラが咬合することに連動
して上昇する下側のエンドシーラに干渉しないようにし
て相対的に離間するように構成されていることを特徴と
する横型製袋充填包装機のボックスモーション型被包装
物移送装置。 (57) [Claims] Perform symmetrical box motion, a pair of upper and lower Endoshi to end seal the packaging film between <br/> the packaged articles to be horizontally transported - end sealing apparatus comprising La, horizontal disposed carry side of the end sealing apparatus A first conveying path comprising a belt conveyor device forming a simple table surface, a second conveying path similarly forming a horizontal table surface disposed on the unloading side,
And the first for aligning both table surfaces in a horizontal plane ,
The second conveying path facing the tip portion of the two Berutoro - consists le, two belt roll end seal of the counter tip
At the same time, it is configured to open so as to be separated from side to side and to move in accordance with the horizontal component of the box motion of the end sealer.
In the horizontal bag making / filling / packaging machine to be transported, the packaged material transfer device is attached to both ends of an upper or lower end sealer.
A cam plate that operates integrally with the end sealer is provided, and the leading end of the first and second conveyance paths is opposed by the guiding action of the cam plate.
Each of the two belt rolls of the part is interlocked with the pair of upper and lower end sealers being separated from the sealing position.
Together they are configured to lower non-interfering manner phase <br/> pair proximity to the end sealer of the descending, respectively by guiding action of the cam plate of the two belt rolls <br/> but the pair of upper and lower end sealers are not to interfere with the lower end sealers that rises in conjunction to occlusal
Box motion type horizontal bag filling and packaging machine, characterized by being configured to relatively spaced Te to be packaged
Object transfer device.