JP3023696U

JP3023696U - 点検装置

Info

Publication number: JP3023696U
Application number: JP1995010802U
Authority: JP
Inventors: 嘉伸磯貝; 一秀摩庭; 栄一磯野; 昭田村; 克彦後藤
Original assignee: 株式会社日立画像情報システム
Priority date: 1995-10-12
Filing date: 1995-10-12
Publication date: 1996-04-23
Anticipated expiration: 2001-10-12

Abstract

(57)【要約】【課題】可搬性で、一人でも熟練を要さずに点検作業
が可能とする。【解決手段】円筒状支柱７ａ〜７ｇからなる伸縮可能
な長さ調整手段７の頂部にビデオカメラ１と雲台部２と
が設けられており、この長さ調整手段７は、接続部１２
により、三脚からなる支持手段８に着脱可能に取り付け
られている。長さ調整手段７は、その中心軸を中心に回
動可能であり、長さ調整手段７に設けられたハンドル１
３を操作して長さ調整手段７を回動させることにより、
ビデオカメラ１をパンさせることができる。また、支持
手段８での第１の操作部３の操作により、第２の信号伝
達手段１０を介して雲台部２に制御信号が送られ、これ
により、ビデオカメラ１をチルトさせることができる。
ビデオカメラ１からの映像信号は第１の信号伝達手段９
を介して表示部４に送られ、撮像映像が表示される。長
さ調整手段７と支持手段８との三脚を縮小することによ
り、搬送し易くなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、一般家屋などの低層建造物や施設における屋根及び雨樋や、通風孔などの溝など、地上からの観察・点検が困難な施設の上下及び周囲の外壁面や施設内部をビデオカメラなどの撮像手段を用いて詳細に点検するための点検装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、このような地上からの観察・点検が困難な施設の上下及び周囲の外壁面や施設内部を点検する場合には、例えば、家屋などの低層建造物や施設に梯子をかけ、作業者がこの梯子を登って直接肉眼で目標箇所を観察・点検していた。

【０００３】また、大規模施設においては、特開平６−１２３９１０号公報に開示されるように、気球に撮像手段や気球の長さ調整手段，撮像手段を所定角度回転させる回転手段などを搭載して各制御装置を有線により遠隔操作し、撮像手段からの画像信号を記録あるいは画像情報処理する方法がある。

【０００４】さらに、遠隔操作を行なうビデオカメラシステムとして、特開平３−２９５３７１号公報などには、ビデオカメラや電動雲台を備え、さらに、ビデオカメラで撮影して得られ映像信号や電動雲台を制御する制御信号を無線伝送するトランスミッタを備え、リモートコントローラによって遠隔操作するビデオカメラシステムが開示されている。この特開平３−２９５３７１号公報には、また、その請求項２に移動可能な物体にビデオカメラを取り付けた例も開示されている。

【０００５】さらにまた、点検装置にビデオカメラを用いた、かかる点検装置が個々の施設に敷設される構造物の事例として、特開平２−２０２３１８号公報などに橋梁添架設備点検装置が開示され、その点検装置は、台車の上に上下方向に伸縮自在な機構が設けられ、その機構から垂直・水平方向に自由に回動するアームを複数組み合わせ、それらの先端に雲台とズームレンズ付きカメラを備えている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上記のように、地上からの観察・点検が困難である屋根などの外壁面を点検する場合、作業者が梯子を登って直接肉眼で目標とする箇所を観察・点検する方法では、高所作業に伴い、作業者が一定量の点検作業を迅速かつ正確に行なうには熟練を必要とするという問題があった。また、梯子上で自由に動けないため、点検可能な範囲が狭められるという問題もあった。さらに、点検内容の記録並びにその記録を第三者に提供して業務をなす場合の点検内容の客観性や、梯子に登ったまま点検することによる作業者の安全性、及び２人作業に伴うことによる人員経費の高騰などにも問題があった。

【０００７】気球に撮像装置を搭載して有線で遠隔操作する方法を屋根など外壁面を点検する屋外作業に適用する場合には、装置が大規模になり、可搬性に問題があって高価になる。また、点検対象施設の周囲環境によっては、例えば、送電線や隣接家屋などがあり、点検者を一人で行なう場合、点検者が表示画面に気をとられて気球の操縦を誤る危険があって、周囲にいる第三者などの安全上問題がある。さらに、風雨などの天候が気球に影響して点検実施が困難になり易いし、あるいは気球が揺れて画像が安定しないといった問題がある。

【０００８】無線伝送するトランスミッタを備えてリモートコントローラによる遠隔操作が行なわれるビデオカメラシステムによる方法では、基本的には、定点観測に適するが、ビデオカメラの設置箇所が固定されるという問題があり、上記特開平３ー２９５３７１号公報の請求項２に開示されるように、移動可能な物体にビデオカメラを取り付けた場合には、気球を利用した上記点検装置（有線遠隔操作）と同様の問題が生ずる上に、電池の寿命による連続可動時間の限界や移動物体の無線遠隔操作に係る操作の煩雑さを伴うといった問題がある。

【０００９】ビデオカメラを用いた点検装置が個々の施設に敷設される構造物の事例は、元来、大規模な装置であり、設置場所に制約を受けずに屋外で用いる点検装置に転用することは、物理的及びコスト的に困難である。

【００１０】本考案の目的は、かかる問題を解消し、屋外で使用できるように可搬性があって、作業時には装置を略固定して一人でも点検作業が可能であり、点検者の熟練度によらず客観性の高い点検・記録ができ、天候の影響を軽減して安定した画像を簡易操作で表示・記録・再生することができて、さらに、万一の感電に対する安全上の配慮を加え、長時間にわたる使用を可能にした小型，軽量で安価な点検装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、ビデオカメラと、該ビデオカメラを搭載して該ビデオカメラをチルト，パンまたはチルト及びパンさせる雲台部と、該雲台部を遠隔操作する第１の操作部と、該ビデオカメラから出力される映像信号を記録媒体に記録し再生する記録部と、該ビデオカメラからの該映像信号や該記録部からの再生映像信号を画面表示する表示部と、該ビデオカメラの光学的ズーム制御や電気的ズーム制御を行なう第２の操作部とを備え、該記録部と該表示部と該第２の操作部を包含する本体部を設けた点検装置において、該ビデオカメラを含む該雲台部の長さを調整する長さ調整手段と、該長さ調整手段を地上で支持し、該長さ調整手段と該支持手段が分離可能に接続される支持手段と、該長さ調整手段を最大限に伸長したときでも、該ビデオカメラと該本体部を接続可能な線長を有し、各種の信号を相互に伝達する第１の伝達手段と、該長さ調整手段を最大限に伸長したときでも、該雲台部と該操作部を接続可能な線長を有し、該操作部から出力される該雲台部を遠隔操作するための制御信号を該雲台部へ伝送する第２の信号伝達手段とを備え、装置全長を可変とする。

【００１２】また、本考案は、上記雲台部をチルト及びパンさせて任意の位置で固定できる雲台部に変更し、装置全長を可変とする。

【００１３】本考案においては、長さ調整手段は、例えば、外周寸法の異なる筒状部材を複数個それらの中心軸を略一致させて組み合わせる多段構造とし、各段を任意の長さで係止できる係止手段を備えて伸縮する構造を持つモノポールを１本もしくは複数本用いて構成されている。長さ調整手段は、最長時には、およそ各筒状部材の長さ合計から各段に設けられた係止手段の幅寸法を夫々差し引いた長さであって、最短時には、およそ筒状部材１本の長さに各段に設けた係止手段の幅寸法の和になる。同様に、長さを可変して固定できる構造を持つ少なくとも３本の脚部により構成される三脚構造をなす支持手段を組合わせて使用し、自立型の点検装置を構成する。

【００１４】点検作業時においては、長さ調整手段を支持手段の上部に設置し、長さ調整手段の最上部にビデオカメラと雲台部を組み合わせて設置する。そして、モノポールと脚部を伸縮することにより、長さ調整手段や支持手段を任意の長さに調整して固定することにより、最長時には、クレーンカメラのように、高所からのカメラアングル設定を可能にする。また、装置の搬送時においては、モノポールや脚部を縮小して、長さ調整手段や支持手段を最小の長さにまで縮小し、長さ調整手段と支持手段とを分離することにより、装置全体が搬送し易くなる。

【００１５】また、ビデオカメラと、ビデオカメラから出力される映像信号を記録媒体に記録、再生する記録部と、該ビデオカメラからの映像信号や該記録部からの再生映像信号を画面表示する表示部と、該ビデオカメラの光学的ズーム制御や電気的ズーム制御を行なう第２の操作部を備え、かかる映像信号の伝送をおこなうための第１の信号伝達手段は、長さ調整手段を最大限に伸長したときでも、これら記録部や表示部，第２の操作部を包含する本体部とビデオカメラとの間の接続を可能とする長さを有している。これにより、上記の高所からのカメラアングル設定による撮影や記録，再生の映像を表示部での画面表示により確認し、ビデオカメラの光学的ズーム制御や電気的ズーム制御の遠隔操作を可能にする。

【００１６】同様に、第２の信号伝達手段は、長さ調整手段が最大限に伸長したときでも、雲台部と操作部との間を接続可能な長さを有しており、操作部から出力される雲台部の遠隔操作のための制御信号を雲台部へ伝送するものである。これにより、上記の高所からのカメラアングル設定に関し、表示部での表示画面を目視確認しながら、雲台部を遠隔制御することができる。本体部により、ビデオカメラを遠隔操作して光学的ズーム制御や電気的ズーム制御することと合わせ、地上にいながら直接観察・点検が困難な箇所の詳細な点検作業ができるし、また、その点検記録が作業者一人でも可能になる。

【００１７】さらに、ビデオカメラからの映像信号を手ぶれ補正処理した後に画面表示することにより、また、長さ調整手段のたわみ強度の大なる方向をビデオカメラの光軸方向と直交する配置をとることにより、加えて、長さ調整手段の中心軸に交差する平面内で回動可能であって、この長さ調整手段の中心軸に沿う任意の位置に固定できる第２の支持手段を長さ調整手段の上部に設け、点検作業時には、この第２の支持手段を点検箇所の周囲に設置して長さ調整手段の上部を支えるようにすることにより、点検時の画面揺れを低減し、安定した画面で速やかに点検を実施することができる。

【００１８】さらにまた、長さ調整手段のモノポールを構成する筒状部材の少なくとも１つを絶縁性部材とし、並びに、第１の信号伝達手段や第２の信号伝達手段を被覆電線とし、これらが、一般に敷設される電柱（高さ１０ｍ〜１５ｍ）の架設される電線に供給される電圧（６６００Ｖ）に対応する所定の絶縁耐圧性を持たせることにより、かかる電線に接触するなど、万一の事故に際しても、使用者の安全を図っている。

【００１９】さらにまた、長時間安定に動作させるために、雲台部をパルス電圧により間欠駆動し、消費電力を低減している。また、本体部の駆動用の電源電圧や雲台部の制御用電源電圧を供給する電源部を設ける。この電源部は、複数個の充電式電池を有しており、また、夫々の充電式電池の電圧を検出・比較して充電式電池を切換えることにより、所定の電圧値の電源電圧を継続的に供給できる。また、本体部は内蔵電池と、この内蔵電池が所定の電圧を下回ったときに所定の信号を第３の信号伝達手段を介してこの電源部に伝達する電圧検出手段と、この所定の信号が供給された電源部から供給される電源電圧と内蔵電池からの電源電圧とのいずれかを選択する電源電圧制御手段とを備えているので、電源電圧を継続的に各負荷に供給することができる。

【００２０】さらにまた、点検作業環境に応じてより適応させるために、ビデオカメラ部の近傍に発光手段や光反射手段からなる照明手段が設けられているので、光の当たらない箇所や夜間での点検作業を容易にする。また、支持手段を車輪を備えた台車で構成し、この台車を略固定状態とする係止手段をこの台車に設けられているので、点検装置の移動が容易となるし、移動しながらの点検作業が可能となる。

【００２１】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施形態について図面を用いて説明する。

【００２２】図１は本考案による点検装置の第１の実施形態の全体構成を示す斜視図であって、１はビデオカメラ、２は雲台部、３は第１の操作部、４は表示部、５は第２の操作部、６は本体部、７は長さ調整手段、７ａ〜７ｇは筒状部材（ここでは、円筒状支柱としている）、７Ａ〜７Ｆは係止手段、８は支持手段、８ａ〜８ｃは脚部、８ｄはモノポール、９は第１の信号伝達手段、１０は第２の信号伝達手段、１１は電源部、１２は接続部、１３はハンドルである。

【００２３】同図において、この実施形態は、ビデオカメラ１と、このビデオカメラ１を搭載してこれをチルトまたはパン、あるいはチルト及びパンさせるための雲台部２と、雲台部２を遠隔操作する第１の操作部３と、ビデオカメラ１から出力される映像信号を記録媒体に記録し再生する記録部（図示せず）と、ビデオカメラ１からのこの映像信号やこの記録部からの再生映像信号を画面表示する表示部４と、ビデオカメラ１の光学的ズーム制御や電気的ズーム制御を行なう第２の操作部５と、上記記録部と表示部４と第２の操作部５を包含する本体部６と、ビデオカメラ１及び雲台部２を点検箇所方向に移動させるために伸長する部材であって、これらビデオカメラ１や雲台部２までの長さを調整可能とした長さ調整手段７と、３本の脚部８ａ〜８ｃからなる三脚を備えてこの長さ調整手段７を地上で支持する支持手段８と、この支持手段８に取り付けられたモノポール８ｄと、長さ調整手段７と支持手段８のモノポール８ｄとを長さ調整手段７が回転可能に接続する接続部１２と、長さ調整手段７を最大限に伸長させたときでもビデオカメラ１と本体部６とを接続可能な線長を有し、これら間で各種の信号を伝達する第１の信号伝達手段９と、同様に長さ調整手段７を最大限に伸長させたときでも雲台部２と第１の操作部３とを接続可能な線長を有し、第１の操作部３から出力される雲台部２を遠隔操作するための制御信号を雲台部２へ伝送する第２の信号伝達手段１０と、複数個の充電式電池を含む電源部１１とから構成されている。

【００２４】図２は図１における第１の操作部３と第２の操作部５との部分を拡大して示す斜視図であって、雲台部２をチルト制御する場合を示しており、１４は選択手段であって、図１に対応する部分には同一符号をつけている。

【００２５】同図において、第１の操作部３には、雲台部２（図１）を遠隔操作する方向を示す表示と各操作に対応する選択手段１４が、また、第２の操作部５には、ビデオカメラ１（図１）のズーム制御に関する各操作に対応する選択手段１５が１５ａ、１５ｂ、１５ｃと各機能毎に独立させて各々設けられている。また、第２の操作部５には、表示部４や上記の記録部などのためのその他の操作選択手段も備えつけられている。

【００２６】雲台部２の選択手段１４としては、各機能毎に独立させたり、方向切換スイッチと図２に示すようなシーソースイッチの組み合わせたりしてもよいし、パン及びチルト機能を備える場合には、十字形の選択手段を採用してもよい。

【００２７】また、ズーム制御に関する選択手段１５としては、１つのロータリースイッチを用い、レバーを回動させることにより、例えば、速いズームイン→遅いズームイン→遅いズームアウト→速いズームアウト（矢印方向は可逆）のように、ズームイン，ズームアウト及びズーム速度を連続的に選択できるようにしてもよい。

【００２８】なお、本考案の基本的な効果は、後述のように、少なくともズームイン，ズームアウト機能を備えることにより実現できる。

【００２９】図１に示した構成の実施形態では、長さ調整手段７を７段の円筒状支柱７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ，７ｇを組み合わせたモノポールで構成し、これら円筒状支柱７ａ〜７ｇの各段毎に係止手段７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆが設けられている。円筒状支柱７ａ〜７ｇにおいて、上下の配置関係にある２つの円筒状支柱の間では、上側の円筒状支柱の外径が下側の円筒状支柱の内径よりも小さく、上側の円筒状支柱が下側の円筒状支柱の中に入り込むことができるようになっている。

【００３０】係止手段７Ａ〜７Ｆは図３に示すような構成としている。

【００３１】即ち、同図において、円筒状支柱７ｃ，７ｄを連結する係止手段７Ｃについて説明すると、係止手段７Ｃの内面には、円筒状支柱の端部外面に設けられたネジ部と螺合するネジ部が設けられ、係止部７Ｃを回動することにより、この係止手段７Ｃが円筒状支柱７ｄに対して上下に移動可能となっている。この円筒状支柱７ｄの内部に円筒状支柱７ｃが入り込んでいる。

【００３２】また、係止手段７Ｃの上部は円筒状支柱７ｃの外径とほぼ等しい内径の押圧部７Ｃ１を形成しており、この押圧部７Ｃ１と円筒状支柱７ｄの上端面との間のスペース内での円筒状支柱７ｃの周囲に、複数の接片７Ｃ２が環状に配置されている。これら接片７Ｃ２は、その内面が円筒状支柱７ｃの外面に等しい面状をなして、その上面には外周に向かって低くなるテーパ面が形成されている。

【００３３】かかる構成において、係止手段７Ｃを円筒状支柱７ｄに対して一方向に回転させることにより、係止手段７Ｃを円筒状支柱７ｄに対して降下させると、係止手段７Ｃの押圧部７Ｃ１が接片７Ｃ２のテーパ面に当接して接片７Ｃ２を内側に押し込み、円筒状支柱７ｃの外面に押しつける。これにより、円筒状支柱７ｃが円筒状支柱７ｄに対して位置固定される。係止手段７Ｃを他方向に回転させることにより、係止手段７Ｃを円筒状支柱７ｄに対して上昇させると、係止手段７Ｃの押圧部７Ｃ１の接片７Ｃ２のテーパ面に対する押圧が解除され、接片７Ｃ２が円筒状支柱７ｃから離れる。これにより、円筒状支柱７ｃは円筒状支柱７ｄ内で出し入れができ、長さ調整手段７の長さ調整が可能となる。

【００３４】なお、環状に配列されたかかる複数の接片７Ｃ２の代わりに、スプリングワッシャのような形状をした１個所を不連続とした環状の接片７Ｃ２を用いてもよいし、また、菊ワッシャのような形状の複数の接片７Ｃ２が環状に連結されたものを用いてもよい。これらの場合も、複数の接片７Ｃ２が環状に配置されたものと同様に、上記のような内面やテーパ面を有しており、係止手段７Ｃの回転方向に応じて、円筒状支柱７ｃの外面に押しつけて円筒状支柱７ｃが円筒状支柱７ｄに対して位置固定することができるし、円筒状支柱７ｃから離されて円筒状支柱７ｃが円筒状支柱７ｄ内で出し入れさせることができるようにする。

【００３５】しかし、長さ調整手段７のかかる構成は一例にすぎず、これによって本考案が限定するものではない。

【００３６】図１において、接続部１２は板状をなしており、その一端が支持手段８に取り付けられたモノポールの端部に固定され、その他端が長さ調整手段７（ここでは、最下位の円筒状支柱７ｇ）に、この長さ調整手段７がこの接続部１２に対して回転可能に、取り付けられている。また、円筒状支柱７ａ〜７ｇのいずれか（図１では、最下位の円筒状支柱７ｇ）にハンドル１３を設け、これを長さ調整手段７の中心軸に直交する平面内でこの中心軸を中心に回転させることにより、長さ調整手段７がその中心軸を中心に回動し、ビデオカメラを手動でパンさせることができる。

【００３７】円筒状支柱７ａ〜７ｇの各段を任意に調整し、各段毎に係止手段７Ａ〜７Ｆを用いて固定することにより、長さ調整手段７全体を任意の長さに設定することができる。なお、図１は長さ調整手段７全体をある長さとしたときの状態を示している。

【００３８】長さ調整手段７は、最長時には、およそ各円筒状支柱７ａ〜７ｇの長さ合計からその各段に設けた係止手段７Ａ〜７Ｆの幅寸法を各々差し引いた長さになるので、例えば、円筒状支柱７ａ〜７ｇの夫々の長さを約１．２ｍに、また、係止手段７Ａ〜７Ｆの幅寸法を０．０５ｍに夫々設計し、長さ調整手段７の７段の円筒状支柱７ａ〜７ｇとしたときには、長さ調整手段７の最長の寸法は約８．１ｍになる。これは、一般の２階建家屋の屋根や外壁面を点検するのに充分な長さであるし、また、橋梁の橋桁部などのオーバーハングした部分を上から覗きこむようにして点検観察するのにも、充分な寸法である。

【００３９】一方、支持手段８は３本の脚部８ａ〜８ｃからなる三脚を有し、これら脚部８ａ〜８ｃは長さ調整手段７と同様の伸縮構造をもつ最低２段構成としている。これにより、支持手段８を設置する際の水平平衡度を調整することができる。ここで、この支持手段８の三脚を構成する脚部８ａ〜８ｃの太さや径の厚さを増すことにより、それらの剛性を高め、係止手段を減らして構造を簡単化し、価格の低減を図ることができる。

【００４０】測定者から点検対象物までの距離を考慮し、長さ調整手段７を前記の方法によって設定する。ビデオカメラ１を点検対象物に対して所望の相対位置に位置調整するとともに、雲台部２を後述するように遠隔操作することにより、ビデオカメラ１を点検対象物に対して所望の相対位置に位置調整し、また、ビデオカメラ１を後述するように遠隔操作してズーム制御することにより、点検対象物を撮像することができる。

【００４１】さらに、ビデオカメラ１で撮像した点検対象物の映像は、映像信号として第１の信号伝達手段９を介し本体部６へ送信され、本体部６に設けられた表示部４に表示される。これにより、点検対象物を詳細に点検・観測することができる。また、本体部６では、この映像信号が記録部に供給され、記録媒体に記録されて点検内容を保存することができる。なお、既に記録された情報は繰り返し再生して表示部４で表示することにより、再度点検内容を確認することができる。

【００４２】雲台部２を遠隔操作する方法は、雲台部２と第１の操作部３とを第２の信号伝達手段１０を介して分離可能に接続し、第１の操作部３を操作することにより、第１の操作部３から雲台部２を遠隔操作するための制御信号を雲台部２へ伝送することにより行なう。

【００４３】雲台部２をパンまたはチルトの１方向に制御する場合には、第１の操作部３にパンまたはチルトする方向に対応するスイッチなどの選択手段を設け、この選択手段の操作に応じて雲台部２に内蔵のモータを所定の速度で正回転または逆回転させる電圧を制御信号として供給することにより実現できる。

【００４４】雲台部２をパン及びチルトの２方向に制御する場合には、例えば、雲台部２を２個のモータで構成し、第１の操作部３にパン及びチルトする方向に対応するスイッチなどの選択手段を夫々設け、これら選択手段の操作に応じて雲台部２に内蔵のモータを所定の速度で正回転または逆回転させる電圧を制御信号として供給することにより実現できる。

【００４５】また、雲台部２は、駆動用モータと回転方向切換手段とによっても実現可能である。その場合、第１の操作部３に回転方向を選択する選択手段とパン及びチルトの切換手段とを夫々設け、これら手段の選択結果に応じた制御電圧を雲台部２に供給することにより実現できる。

【００４６】雲台部２の形態は本考案の特徴とするところではないが、いずれの形態の雲台部２についても対応したスイッチなどの選択手段を備え、その選択手段の操作に対応して雲台部２を制御する制御電圧を供給する操作部を備えることにより、雲台部２の遠隔操作を実現できる。

【００４７】なお、上記のように、長さ調整手段７を形成する円筒状支柱７ａ〜７ｇのいずれか１つにハンドル１３を設け、それをこの長さ調整手段７の中心軸に直交する平面内でこの中心軸を中心に回転させることにより、この長さ調整手段７をその中心軸を中心に回転可能としているので、このハンドル１３を操作しても、ビデオカメラ１をパンさせることができる。

【００４８】ここで、雲台部２のモータ駆動用制御電圧や切換制御電圧としてパルス電圧を用いることにより、消費電力を低減し、これによって装置全体の低消費電力化・電池寿命の延長が可能となって、点検時間の長時間化を図ることができる。

【００４９】また、ビデオカメラ１を遠隔操作する方法は、ビデオカメラ１と第２の操作部５とを第１の信号伝達手段９を介して分離可能に接続し、第２の操作部５を操作することにより、第２の操作部５からビデオカメラ１を遠隔操作するための制御信号をこのビデオカメラ１へ伝送することによって行なう。第２の操作部５にビデオカメラ１を光学的及び電気的にズームイン制御やズームアウト制御に対応するスイッチなどの選択手段を設け、かかる選択手段の操作に応じてビデオカメラ１での光学的，電気的な撮像倍率を所望の倍率に調整させる電圧を制御信号として供給することにより実現できる。

【００５０】なお、この実施形態では、長さ調整手段７を構成するモノポールが７本の円筒状支柱で構成されるものとしたが、円筒状支柱の本数やそれらの長さが任意であることはいうまでもない。

【００５１】図４は本考案による点検装置の第２の実施形態の全体構成を示す斜視図であって、２ａは置き台、７ａ１〜７ｇ１，７ａ２〜７ｇ２は円筒状支柱、７Ａ１〜７Ｆ１は係止手段、７１〜７２はモノポール、１２ａ，１２ｂは板状部であり、図１に対応する部分には同一符号をつけている。

【００５２】同図（ａ）において、この実施形態は、長さ調整手段７が２本のモノポール７１，７２で形成されるものであり、ポール７１は７段の円筒状支柱７ａ１〜７ｇ１で、また、ポール７２も７段の円筒状支柱７ａ２〜７ｇ２で夫々伸縮可能に構成されている。

【００５３】そして、モノポール７１の円筒状支柱７ａ１，７ｂ１間とモノポール７２の円筒状支柱７ａ２，７ｂ２間とが同じ係止手段７Ａ’で、例えば、図３で示したように、係止されており、以下同様に、円筒状支柱７ｂ１，７ｃ１間と円筒状支柱７ｂ２，７ｃ２間とが同じ係止手段７Ｂ’で、円筒状支柱７ｃ１，７ｄ１間と円筒状支柱７ｃ２，７ｄ２間とが同じ係止手段７Ｃ’で、円筒状支柱７ｄ１，７ｅ１間と円筒状支柱７ｄ２，７ｅ２間とが同じ係止手段７Ｄ’で、円筒状支柱７ｅ１，７ｆ１間と円筒状支柱７ｅ２，７ｆ２間とが同じ係止手段７Ｅ’で、円筒状支柱７ｆ１，７ｇ１間と円筒状支柱７ｆ２，７ｇ２間とが同じ係止手段７Ｆ’で夫々係止されている。従って、モノポール７１，７２は係止手段７Ａ’〜７Ｆ’ で連結されていることになる。

【００５４】また、モノポール７１の円筒状支柱７ａ１とモノポール７２の円筒状支柱７ａ２との上端部間を渡して置き台２ａが設けられ、この置き台２ａ上に雲台部２とビデオカメラ１とが載置されている。

【００５５】かかる構成により、モノポール７１，７２は伸縮自在であり、これにより、長さ調整手段７はその長さが任意に可変となっている。

【００５６】かかる長さ調整手段７は、支持手段８に取り付けられたモノポール８ｄに、これに対して回転可能に、Ｔ字状の接続部１２でもって結合されている。接続部１２は、ここでは、モノポール７１，７２の最下部の円筒状支柱７ｇ１，７ｇ２に２個所取り付けられている。そこで、図１に示した第１の実施形態でのハンドル１３を操作するのと同様にして、長さ調整手段７を支持手段８のモノポール８ｄの周りを回動させることにより、ビデオカメラ１をこのモノポール８ｄを中心にパンさせることができる。従って、この場合には、雲台部２はチルト機構のみ備えるものに簡略化できるため、雲台部２を軽量化でき、装置の重心を下げることにより重量配分を改善できる。

【００５７】あるいはまた、図４（ｂ）に示すように、接続部１２としては、夫々の端部が円筒状支柱７ｇ１，７ｇ２に固定された板状部１２ａと、この板状部１２ａの中心部で一端が回動可能に取り付けられ、かつ、他端が支持手段８のモノポール８ｄに固定された板状部１２ｂとからなるものとしてもよく、かかる接続部１２では、長さ調整手段７を２つのモノポール７１，７２の間の垂直な中心線を中心に回動させることにより、ビデオカメラ１をこの垂直な中心線を中心にパンさせることができる。

【００５８】また、長さ調整手段７を２本のモノポール７１，７２で構成しているので、これらポール７１，７２の連結方向、即ち、係止手段７Ａ’〜７Ｆ’の長手方向のたわみ強度が増加し、このため、後述するように、このたわみ強度の大なる方向をビデオカメラ１の光軸方向に対して直交する方向にし、ビデオカメラ１の光軸に直交する力を低減して、この力に起因する表示部４の画面揺れを軽減することができる。

【００５９】なお、この実施形態では、長さ調整手段７を２本のモノポールで構成したが、それ以上の本数のモノポールで構成するようにしてもよいし、各モノポールでの円筒状支柱の本数や夫々の長さも、各モノポール間で互いに等しければ、任意であることはいうまでもない。

【００６０】図５は図１に示した第１の実施形態でのビデオカメラ１と雲台部２の付設状態を示す図であって、図５（ａ）は雲台部２を長さ調整手段７の最上の円筒状支柱７ａの上部側面に付設した場合を、図５（ｂ）は雲台部２を同じく円筒状支柱７ａの頂上に付設した場合を夫々示しており、１６は信号伝達ケーブル、１７は線材固定手段であり、図１に対応する部分には同一符号をつけている。

【００６１】図５（ａ）に示す例では、雲台部２が円筒状支柱７ａの上部側面に固定されており、ビデオカメラ１がこの雲台部２の側面に取り付けられている。また、第１の信号伝達手段９の先端に信号伝達ケーブル１６が接続され、この信号伝達ケーブル１６がビデオカメラ１の撮像面側とは反対側の背部側に接続されている。そして、この信号伝達ケーブル１６が円筒状支柱７ａの頂上付近に線材である線材固定手段１７によって固定されている。従って、この場合には、第１の信号伝達手段９と信号伝達ケーブル１６とでビデオカメラ１と本体部６とが接続されている。

【００６２】図５（ｂ）に示す例では、雲台部２が円筒状支柱７ａの上部側面に固定されており、ビデオカメラ１がこの雲台部２の上面に取り付けられている。また、第１の信号伝達手段９がビデオカメラ１の撮像面側とは反対側の背部側に接続され、この第１の信号伝達手段９が円筒状支柱７ａの頂上付近雲台部２の直下に線材である線材固定手段１７によって固定されている。従って、この場合には、第１の信号伝達手段９でビデオカメラ１と本体部６とが接続されている。

【００６３】図５（ａ），（ｂ）において、雲台部２は機能上チルト，パンまたはチルト及びパンが可能であり、ビデオカメラ１を軸Ｔ−Ｔ’を中心に上下に回動させてチルトさせ、また、長さ調整手段７を回動させることにより、ビデオカメラ１を軸Ｐ−Ｐ’を中心に左右に回動させてパンさせる。なお、Ａ₁−Ａ₂−Ａ₁’−Ａ₂’ の平面は軸Ｐ−Ｐ’を含み、かつ軸Ｔ−Ｔ’に垂直な平面であり、ビデオカメラ１がチルトするときのその光軸がこの平面に沿って方向を変える。

【００６４】ここで、もし、線材固定手段１７を設けないとすると、第１の信号伝達手段９や信号伝達ケーブル１６が下向きの矢印↓で示す重力方向Ｇに引かれるため、ビデオカメラ１の光軸を下方向にチルトする場合には、チルトしていくに従ってこれらケーブル９，１６の自重で逆方向の回動力がビデオカメラ１に加わり、チルト動作が制約されて機械的にチルト可能範囲下限いっぱいまでビデオカメラ１の光軸を下方向に向けることができなくなる。

【００６５】また、雲台部２の内部の駆動系やビデオカメラ１に負荷がかかり続けるため、装置の信頼性を損ねる恐れがある。

【００６６】以上の問題を解決し、機械的仕様を必要充分に活用でき広範囲にわたる点検範囲を確保するために、クランプ手段としての上記線材固定手段１７を設けるものである。図５（ａ），（ｂ）のいずれの例においても、線材固定手段１７は、この線材固定手段１７の取付部分から本体部６（図１）側にある各ケーブル１６，９の自重がビデオカメラ側に加わることを抑制するものである。

【００６７】同様にして、雲台部２と第２の信号伝達手段１０との接続箇所を保護するために、第２の信号伝達手段１０やこれと雲台部２との間に接続されるケーブルを、線材固定手段１７あるいはそれと同等の手段でクランプすることが有効である。

【００６８】図６は図１に示した第１の実施形態を搬送する場合の状態を示す斜視図であって、図１に対応する部分には同一符号を付けている。

【００６９】同図に示すように、搬送する場合には、係止手段７Ａ〜７Ｆを調整して円筒状支柱７ａ〜７ｇを互いに押し込むことにより、長さ調整手段７を最短の長さに調整して固定する。また、支持手段８についても、三脚の脚部８ａ〜８ｃも縮めて最短の長さに調整する。この場合、支持手段８の長さは長さ調整手段７の最下段の円筒状支柱７ｇの長さより短くなり、脚部８ａ〜８ｃの先端は円筒状支柱７ｇよりも引っ込むことになる。これにより、点検装置全体の搬送時の寸法は長さ調整手段７の最短の寸法に等しくなる。

【００７０】長さ調整手段７は、その最短時には、およそ円筒状支柱１本の長さに各段に設けた係止手段の幅寸法の和にまで短くなるので、例えば、円筒状支柱７ａ〜７ｇ１段の長さを約１.２ｍ、係止手段７Ａ〜７Ｆの幅寸法を０.０５ｍで設計した場合、長さ調整手段７が６段のときの最短時の寸法は約１.６ｍ程度になる。また、従来の目視点検に使用される伸長時の６ｍの梯子を折り畳んだ状態では、２段折りの場合、安全上各段の重なり代を考慮して約３.６ｍであり、長さ調整手段７の最短時の寸法はこれに比べて充分短くなり、搬送がし易くなるし、また、収納場所をとらずにすむという利点がある。

【００７１】図７は本考案による点検装置の第３の実施形態の全体構成を示す斜視図であって、同図（ａ）はその全体構成を、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ部を拡大して夫々示しており、１８は自在雲台であって、図１に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。

【００７２】同図において、この実施形態は、図１に示した第１の実施形態で用いていた雲台部２の遠隔操作機能を削除し、装置全体を合理化及び軽量化したものである。これは、点検作業の対象を特定のものに限定した場合、非常に有効である。

【００７３】この第３の実施形態は、長さ調整手段７の最上の円筒状支柱７ａの頂上に自在雲台１８が固定され、これにビデオカメラ１が取り付けられている。そして、自在雲台１８により、ビデオカメラ１が予め所定の角度に固定されており、これにより、図１に示した第１の実施形態での雲台部２の遠隔制御を削除できる。

【００７４】しかし、この第３の実施形態においても、長さ調整手段７を構成する円筒状支柱にハンドル１３に設けられ、これを長さ調整手段７の中心軸に直交する平面内で回転することにより、長さ調整手段７をその中心軸を中心に回転させることができるので、ハンドル１３を操作することによって手動でビデオカメラ１をパンすることができる。

【００７５】また、表示部４のモニタ映像を確認しながら、第２の操作部５によってビデオカメラ１のズーム制御を遠隔操作することができるので、例えば、点検範囲が比較的狭い場所にあったり、あるいはチルト制御しなくとも必要充分な視野が得られたりするようなる点検作業に対し、合理的に適用させることができる。

【００７６】次に、図１に示した第１の実施形態や図７に示した第３の実施形態での表示部４に表示される点検映像を安定化する方法の一具体例を説明する。

【００７７】図８に示すように、これら実施形態では、長さ調整手段７の先端にビデオカメラ１が搭載されているため、点検作業に際して、ビデオカメラ１に各方向から力が加わり易い状態にある。この結果、ビデオカメラ１の光軸が一定になり難く、撮像されて表示部４に表示される映像が上下左右に揺れて点検作業が困難になる場合が想定される。特に問題となるのは、このモニタ映像の揺れのうちでも横揺れであり、視点が定まり難く、点検作業が非常に困難となる。

【００７８】そこで、図１，図７に示した実施形態では、表示部４に表示される点検映像を安定化する方法の１つとして、手ぶれ補正機能を備えるようにする。

【００７９】その方法としては、例えば、ビデオカメラ１に、表示部４に表示される画面サイズに比較して大きい画面サイズを撮像する撮像素子を用い、さらに、角速度センサなどの検出手段を複数設けてビデオカメラ１の垂直，水平方向の揺れ方向や揺れ量を検出するようにし、夫々の検出値を演算して揺れの補正量を算出し、この補正量に応じて撮像素子の有効面積や座標を制御して光対映像信号変換制御を行なうことにより、安定した表示映像を得る方法がある。

【００８０】また、フレームメモリを用いて、撮像された映像信号を単位時間毎にサンプリングし、連続した映像信号を比較し、画面全体の変位（揺れ）を検出したときには、このフレームメモリから安定した部分の映像信号を出力し、有効画面サイズに拡大補正して安定した表示映像を得る方法がある。

【００８１】さらに、これらの方法以外の方法による手ぶれ補正機能を用いることができ、ビデオカメラ１の光軸に直交する力に起因する表示部４の画面揺れを軽減することができる。

【００８２】図９は表示部４に表示される点検映像を安定化するためのさらに他の方法を用いた本考案による点検装置の第４の実施形態を示す図である。

【００８３】この実施形態では、長さ調整手段７のモノポールを構成する支柱を、円筒状支柱とするのではなく、その横断面形状を特定してたわみ強度が大となるようにすることにより、表示される点検映像を安定化するものである。

【００８４】図９（ａ）において、矢印Ｐはビデオカメラ１をパンするときの回転中心軸、矢印Ｔはビデオカメラ１をチルトする場合の回転中心軸である。平面Ａ₁−Ａ₂− Ａ₁'−Ａ₂'が、上記のように、軸Ｐを含み、軸Ｔに垂直な平面であり、この平面に沿ってビデオカメラ１がチルトする。Ｂ−Ｂ方向はこのＡ₁−Ａ₂−Ａ₁'−Ａ₂ ’に直交している。ここでは、このＢ−Ｂ方向で長さ調整手段７のたわみ強度が大となるように構成するものであり、かつ、このＢ−Ｂ方向が常にビデオカメラ１の光軸に直交する方向とするものである。

【００８５】図９（ｂ）は長さ調整手段７のたわみ強度がＢ−Ｂ方向で大となるようにするための具体例を示すものであって、（１）に示す具体例は、長さ調整手段７のモノポールを構成する支柱の横断面形状を、大略円状として、対向する２つの部分に凹み部７Ｘを設けたものである。即ち、この支柱は概略円筒状をなして、対向する２つの部分にこの支柱の長手方向に沿って凹み部７Ｘが設けられたものである。かかる支柱では、これら凹み部７Ｘを結ぶ方向がたわみ強度が大の方向であり、従って、この方向を図９（ａ）でのＢ−Ｂ方向とする。なお、凹み部７Ｘの代わりに、凸部を設けるようにしてもよい。

【００８６】図９（ｂ）の（２）に示す具体例は、長さ調整手段７のモノポールを形成する支柱の横断面形状を矩形状とするものである。即ち、この支柱を矩形筒状とするものである。かかる支柱では、この矩形の長辺に沿う方向がたわみが大の方向であり、従って、この方向を図９（ａ）でのＢ−Ｂ方向とする。

【００８７】図９（ｂ）の（３）に示す具体例は、長さ調整手段７のモノポールを形成する支柱の横断面形状を楕円状とするものである。即ち、この支柱を楕円筒状とするものである。かかる支柱では、この楕円の長軸に沿う方向がたわみが大の方向であり、従って、この方向を図９（ａ）でのＢ−Ｂ方向とする。

【００８８】図９（ｂ）の（４）に示す具体例は、先に、図４で示した第２の実施形態に対するものであり、一例として、図４での係止手段７Ａ’の部分を示している。この場合には、先にも説明したように、係止手段７Ａ’の長手方向、即ち、円筒状支柱７ａ１，７ａ２の中心を結ぶ方向がたわみが大の方向であり、従って、この方向を図９（ａ）でのＢ−Ｂ方向とする（なお、図９（ａ）は長さ調整手段７が１本のモノポールからなるものを示しているが、このＢ−Ｂ方向については、図４に示した第２の実施形態においても、ビデオカメラ１の光軸に垂直な方向である。）。

【００８９】以上のようにすることにより、ビデオカメラの光軸に直交する方向の力が低減され、この力に起因する表示部４の画面揺れを軽減することができる。また、ビデオカメラ１のパンをハンドル１３などによって長さ調整手段７を回動させて手動で行なう場合でも、常に、ビデオカメラ１の光軸方向に対し、長さ調整手段７は、たわみ強度の大なる方向がビデオカメラ１の光軸方向に直交する方向に配置される。従って、ビデオカメラ１の光軸に直交する方向の力が低減されて、この力に起因する表示部４の画面の横揺れを軽減することができる。

【００９０】なお、図９（ｂ）に示すものは一例であり、これらに限らず、基本的に長さ調整手段７のたわみ強度の大なる方向を、ビデオカメラ１の光軸方向に直交する方向に配置することが本考案の特徴である。

【００９１】また、雲台部２を合理化し、この雲台部２が遠隔操作可能でチルト機能のみ有する場合、あるいは、雲台部が、図７に示したように、自在雲台１８であり、予め上記のようにビデオカメラを配置する場合には、非常に有効である。

【００９２】図１０は表示部４に表示される点検映像を安定化するためのさらに他の方法を用いた本考案による点検装置の第５の実施形態の使用状態を示す図であって、同図（ａ）は長さ調整手段７を斜めにして使用する場合を、また、同図（ｂ）は同じく横にして使用する場合を夫々示し、１９は第２の支持手段であって、前出図面に対応する部分には同一符号を付けている。

【００９３】この実施形態では、長さ調整手段７の最上部の支柱（円筒状支柱あるいは図９（ｂ）で説明したような筒状支柱）やその下の支柱に、この支柱の軸方向に対して交差する平面内で回動可能であり、この支柱の軸方向に対して任意の位置に固定できるようにしてこの支柱から一定の距離をもって長さ調整手段７を支持する第２の支持手段１９を設け、点検作業時には、この第２の支持手段１９を点検箇所の周囲に設置することにより、ビデオカメラ１の光軸方向に直交する応力を吸収して表示部４に表示されるモニタ映像の揺れを抑制することができるようにしたものである。

【００９４】なお、ここでは、長さ調整手段７が支持手段８のモノポール８ｄから取り外すことができるように構成されている。このために、例えば、モノポール８ｄに固定された下側の接続部１２では、その端部に長さ調整手段７の円筒状支柱７ｇの内径よりも若干小径の円柱状突起が設けられ、この突起が円筒状支柱７ｇに嵌め込まれるようにして、円筒状支柱７ｇの端部が下側の接続部１２に回転可能に取り付けられてこの接続部１２で支えられている。また、上側の接続部１２はモノポール８ｄの上端部に固定されている。長さ調整手段７をモノポール８ｄから取り外す場合には、長さ調整手段７を持ち上げて上側の接続部１２から引き抜けばよい。長さ調整手段７をモノポール８ｄに取り付ける場合には、勿論、上記とは逆の作業をすればよい。

【００９５】図１０（ａ）は、上記の第２の支持手段１９で支えて長さ調整手段７を斜めに設定して点検する場合を示し、また、図１０（ｂ）は、第２の支持手段１９で支えて長さ調整手段７を水平方向に設定して点検する場合を示している。

【００９６】特に、図１０（ｂ）に示すように使用する場合には、長さ調整手段７を支持手段８から分離し、第２の支持手段１９により長さ調整手段７を支え、この状態で長さ調整手段７をその軸を中心に回動ができる。即ち、第２の支持手段１９によって長さ調整手段７はその軸を中心として回動自在に支えられる。これにより、第２の支持手段１９は、ハンドル１３を用いて手動でビデオカメラ１をパンする場合の台座としての機能を持つものとなる。

【００９７】なお、ここで示す第２の支持手段１９の構造は一例であり、その構造は図示するものに限られるものではなく、このような第２の支持手段を有することが本考案の特徴である。

【００９８】図１１は使用上の安全性確保を可能とした本考案による点検装置の第６の実施形態を示す図であって、７ｄ’は筒状支柱であり、前出図面に対応する部分には同一符号を付けている。ここで、図１１（ａ）はこの実施形態の全体構成を示しており、図１１（ｂ）はその要部を示している。

【００９９】同図（ａ），（ｂ）において、長さ調整手段７のモノポールを形成する筒状支柱７ａ〜７ｇのうちの少なくとも１本を、非導電性を有する材料からなる支柱（図１１では、筒状支柱７ｄ’を非導電性材料からなるものとしている）とし、あるいは、非導電性材料を外周に被覆してなる支柱とし、雲台部２と支持手段８との間にわたる長さ調整手段７により、これら雲台部２と支持手段８との間を電気的に絶縁している。

【０１００】この実施形態は、一般に敷設される電柱（高さ１０ｍ〜１５ｍ）より供給される電圧（６６００Ｖ）に最低限対応する所定の絶縁耐圧を有する絶縁材料からなる筒状支柱、または、かかる絶縁材料によって絶縁被覆された筒状支柱を用い、例えば、長さ調整手段７の先端部分が電線などに触るなど、万一の事故に際しても、使用者の安全を図っている。

【０１０１】同様に、第１の信号伝達手段９及び第２の信号伝達手段１０としても、所定の絶縁耐圧を有する被覆電線を用い、使用者の安全を図っている。

【０１０２】図１２は以上説明した実施形態での電源部１１の一具体例を示すブロック図であって、２０１〜２０Ｎは充電式電池、２１は電源制御手段、２２は電圧検出手段、２３は電圧比較手段、２４は電池切換手段であり、前出図面に対応する部分には同一符号を付けている。

【０１０３】同図において、電源部１１には、複数個（Ｎ個）の充電式電池２０１〜２０Ｎが備えられている。また、電圧制御手段２１は電圧検出手段２２，電圧比較手段２３及び電池切換手段２４からなっている。

【０１０４】所定の電圧値に充電された充電式電池２０１〜２０Ｎの各電圧が電圧検出手段２２で検出され、これらが電圧比較手段２３で比較されて、電池切換手段２４により、Ｎ個の電池電圧のうちで最も高い電圧値の充電式電池が選択され、雲台部２や本体部６などに電源電圧として供給される。

【０１０５】電源制御手段２１の最も簡略した構成としては、充電式電池２０１〜２０Ｎ夫々毎にその電源電圧が供給されるダイオードからなるダイオードＯＲ回路を用いて、これに各種保護回路を付加し、最も電圧値が高い充電式電池からの電源電圧を出力して雲台２や本体部６などの電源電圧とすることで実現できる。

【０１０６】このように、使用している充電式電池の電圧値が低下すると、電圧値が高い他の充電式電池に順次切り換えられ、これにより、長時間にわたり点検装置を使用することができる。

【０１０７】図１３は以上説明した実施形態での本体部６の一具体例を電源部１１とともに示すブロック図であって、２５は内蔵電池、２６は電圧検出手段、２７は電源電圧制御手段、２８は表示部４など各種負荷であり、図１２に対応する部分には同一符号を付けている。

【０１０８】同図において、本体部６は内蔵電池２５と、その電圧値を検出する電圧検出手段２６と、電源電圧制御手段２７と各種負荷２８とを備えており、電圧検出手段２６は、本体部６の内蔵電池２５が所定の電圧を下回った場合には、所定の信号Ｓを出力する。本体部６の電源電圧制御手段２７には、予め電源部１１からの電源電圧と内蔵電池２５からの電源電圧が供給されており、通常、電源電圧制御手段２７は内蔵電池２５からの電源電圧を選択して使用している。また、本体部６内には、第３の信号伝達手段２６ａが設けられており、内蔵電池２５が所定の電圧を下回った場合には、電圧検出手段２６から第３の信号伝達手段２６ａを介して所定の信号Ｓを電源電圧制御手段２７に与え、この所定の信号Ｓによって電源電圧制御手段２７を制御することにより、内蔵電池２５に代えて電源部１１からの電源電圧を表示部等各種負荷２８の電源電圧として使用するようにする。

【０１０９】なお、この第３の信号伝達手段２６ａを本体部６と電源部１１との間に設け、内蔵電池２５が所定の電圧を下回った場合、電圧検出手段２６から上記所定の信号Ｓは第３の信号伝達手段２６ａを介して電源部１１の電源制御手段２１に供給し、電源制御手段２１が、この所定の信号に応答して、図１２で説明したようにして選択された充電式電池の出力電圧を電源電圧として本体部６の電圧制御手段２７に送るようにし、この電源電圧制御手段２７を例えば内蔵電池２５からの電源電圧と電源部１１からの電源電圧のＯＲ回路とすることにより、電源部１１から供給されるこの電源電圧が自動的に選択され、表示部等各種負荷２８の電源電圧とするようにすることもできる。

【０１１０】このようにして、この具体例では、本体部６において、優先的に内蔵電池２５を使用し、この内蔵電池２５が消耗すると、電源部１１から電源電圧を本体部６へ継続的に供給することができる。

【０１１１】図１４は以上説明した各実施形態での雲台部２と本体部６とへの電源供給手段の具体例を示すブロック図であって、２９は電圧切換手段、３０は外部電源接続部、３１は電圧変換手段であり、前出図面に対応する部分には同一符号をつけている。

【０１１２】同図において、外部電源（図示せず）から外部電源接続部３０を介して供給される外部電源電圧と電源部１１の充電式電池２０（図１２での充電式電池２０１〜２０Ｎを総称）からの電源電圧とが電圧切換手段２９によって選択的に切り換えられ、雲台部２や本体部６、さらには、後述する発光手段などの電気的負荷に供給される。ここでは、電源電圧が供給される対象として、雲台部２と本体部６とを示している。

【０１１３】また、外部電源を外部電源接続部３０と電源部１１とに接続し、その外部電源電圧が電源部１１内の充電式電池２０の電圧仕様値内にある場合には、そのままこの外部電源電圧を外部電源接続部３０を介して電源切換手段２９へ供給することにより、常時外部電源から所定の電源電圧を供給する場合と、電源部１１内の充電式電池を使用する場合とを選択できるようにしてもよい。

【０１１４】さらに、外部電源電圧が電源部１１の充電式電池２０の電圧仕様値と異なる場合には、外部電源接続部３０にこの外部電源電圧を充電式電池２０の電圧仕様値合致するように変換する電圧変換手段３１を設け、外部電源電圧をこの電圧変換手段３１で変換して電圧切換手段２９に供給するようにすればよい。また、電圧切換手段２９は電源部１１に内包される必要はなく、電源部１１とは独立して結線しても、同様の効果が得られることはいうまでもない。

【０１１５】また、図１４において、本体部６，雲台部２などの電気的負荷を、例えば、直流１２Ｖ駆動で設計し、これに合わせて電源部１１を構成する充電式電池２０１〜２０Ｎの電圧仕様中心値を１２Ｖに設計した場合、外部電源として約１２Ｖのバッテリを搭載する自動車の、例えば、シガレットライタ用電源端子を利用することを想定し、外部電源接続部３０に、商用電源などの第１の外部電源の接続端子とともに、第２の外部電源としてのシガレットライタ用電源端子に適合する仕様の接続端子を設け、このシガレットライタ用電源端子に外部電源接続部３０の接続端子を接続することにより、このシガレットライタ用電源端子からの電源電圧をそのまま外部電源接続部３０を介して電圧切換手段２９に供給し、この電圧切換手段２９を切り換えることにより、シガレットライタ用電源端子から（即ち、自動車のバッテリから）点検装置に電源部１１での充電式電池の電圧値１２Ｖに略等しい外部電源電圧を供給することができる。これにより、さらに長時間の点検作業が可能となる。

【０１１６】一方、第１の外部電源としては、例えば、家庭用の交流１００Ｖの商用電源や動力用の交流２００Ｖの商用電源を利用することができるものであって、電源部１１の充電式電池の電圧仕様中心値が直流１２Ｖの場合、第１の外部電源を接続する接続端子としては、例えば、２芯の電源プラグ、あるいはアース端子も追加した３芯でアダプタを追加し、２芯にも対応する電源プラグを用いる。かかる電源プラグに第１の外部電源である商用電源に接続した場合には、外部電源接続部３０では、かかる商用交流電圧を整流，平滑して直流電圧とし、さらに、この直流電圧を電圧変換手段３１で１２Ｖの直流電圧に変換して電圧切換手段２９に供給する。そして、この電圧切換手段２９を切り換えることにより、商用電源から点検装置に電源部１１での充電式電池の電圧値１２Ｖに略等しい外部電源電圧を供給することができる。これにより、さらに長時間の点検作業が可能となる。

【０１１７】以上のように、この具体例によれば、図１２に示した具体例に比べて、さらに長時間使用できる点検装置を実現できる。

【０１１８】図１５は本考案による点検装置の第７の実施形態を示す図であって、同図（ａ）はその一使用状態を、同図（ｂ）は同図（ａ）の要部を夫々示しており、３２は照明手段、３３は光反射手段、３４は発光手段であり、前出図面に対応する部分には同一符号を付けている。

【０１１９】図１５（ａ）において、ビデオカメラ１の近傍に照明手段３２が設けられている。この照明手段３２としては、図１５（ｂ）に示すように、発光手段３４と光反射手段３３とからなり、ビデオカメラ１の近傍に配置される。発光手段３４はビデオカメラ１の後方からビデオカメラ１の光軸方向に向けて光を照射し、光反射手段３３は、例えば、図中矢印方向にスライドして、あるいは笠の外側部を開閉させて、この発光手段３４が発する光の光量や光の照射範囲を調節するものである。

【０１２０】このように、照明手段３２を設けることにより、夜間作業やダクト内，床下などの点検などで、周囲の明るさが問題となる作業環境を改善することができる。

【０１２１】図１６は本考案による点検装置の第８の実施形態を示す図であって、同図（ａ）はその全体構成を、同図（ｂ）はその要部Ａを拡大して夫々示しており、３４は水平平衡度表示手段であって、前出図面に対応する部分には同一符号を付けている。

【０１２２】この実施形態も、図１６（ａ）に示すように、全体構成としては先に説明した各実施形態と同様であるが、図１６（ｂ）に示すように、支持手段８の長さ調整手段７を接続する台座部分８ｄに水平平衡度を表示する水平平衡度表示手段３４が設けられている。

【０１２３】この水平平衡度表示手段３４は、一例として、半透明の容器中に液体が満たされ、この液体と同化せずかつこの液体より比重の軽い微量の物質がこの容器内に混入されたものである。この比重の軽い物質は、比重の関係により、常に、容器中の重力がかからない上方向を示す性質を有しており、水平平衡度表示手段３４はこれを利用したものである。この水平平衡度表示手段３４は支持手段８の視認し易い位置に付設され、これにより、支持手段８自体の水平度を容易にかつ正確に確認することができる。

【０１２４】長さ調整手段７を地表より垂直方向に延長してクレーンカメラ状態で使用する場合、装置全体の重心が高くなるため、支持手段８を設置する床面の状態に依存して装置全体の安定度が損なわれやすくなる。そこで、この水平平衡度表示手段３４により、支持手段８が設置される床面とこの支持手段８との水平平衡度を確認し、もし、平衡でない場合には、支持手段８の脚部８ａ〜ｓｃのうちの当該する方向にある脚部の長さを調整することにより、支持手段８を床面と平衡に設置して装置全体を安定した状態にすることが可能であり、より安定した状態で点検作業ができるようになる。

【０１２５】図１７は本考案による点検装置の第９の実施形態の全体構成を示す斜視図であって、同図（ａ）は長さ調整手段７を水平にして使用する状態を、同図（ｂ）は同じく垂直方向にして使用する状態を夫々示しており、３５は台車、３６は台車係止手段、３７ａ，３７ｂはガイド部、３８は車輪であって、前出図面に対応する部分には同一符号を付けている。

【０１２６】図１７（ａ），（ｂ）において、この実施形態は、先の各実施形態での支持手段８に代えて、複数の車輪３８を備えて地面や床面を移動可能な台車３５を用いたものである。台車３５は長さ調整手段７を着脱可能に設置できる。また、台車３５に設けられた台車係止手段３６により、任意の場所に台車３５を固定することができる。この台車３５上には、ガイド部３７ａが垂直に固定され、このガイド部３７ａの頂部付近に水平にガイド部３７ｂが取り付けられている。また、ガイド部３７ａに、図１で示したような表示部や操作部などを備えた本体部６と電源部１１などが取り付けられている。

【０１２７】図１７（ａ）の場合には、垂直なガイド部３７ａに長さ調整手段７を差し込んで取り付けたものであり、長さ調整手段７は垂直な状態で支持される。かかる支持状態で、長さ調整手段７をその中心軸を中心に回動させることができる。従って、長さ調整手段７に設けられたハンドル１３を操作することにより、長さ調整手段７をその中心軸を中心に回動させ、手動でビデオカメラ１を水平な平面内でパンさせることができる。

【０１２８】図１７（ｂ）の場合には、水平なガイド部３７ｂに長さ調整手段７を差し込んで取り付けたものであり、長さ調整手段７は水平な状態で支持される。かかる支持状態でも、長さ調整手段７をその中心軸を中心に回動させることができる。従って、長さ調整手段７に設けられたハンドル１３を操作することにより、長さ調整手段７をその中心軸を中心に回動させ、手動でビデオカメラ１を垂直な平面内でパンさせることができる。

【０１２９】以上のように、この実施形態では、台車３５により移動しながらの点検作業が可能となり、また、長さ調整手段７を縦向き，横向きにしてその中心軸を中心に回動させることができ、ビデオカメラ１を手動でパンさせることができる。従って、雲台部２のパン機能が不要になり、装置を一部合理化して施設の長手方向に平行移動して行なう点検作業やダクトなどの奥行きのある箇所の点検作業に有効なものとなる。

【０１３０】また、設営時、点検場所までの移動や点検終了後の移動が容易になることや、台車３５の重量によって装置全体の重心が低くなり、装置全体の安定性が増すことなどの利点もある。

【０１３１】なお、図１７におけるガイド部３７ａを伸縮可能に構成してもよい。この場合には、図１７（ｂ）に示す長さ調整手段７を横向きで使用する場合、ビデオカメラ１の高さを点検対象物の高さに応じて調整することができる。

【０１３２】また、図１７に示す台車３５や台車係止手段３６，ガイド部３７は一例を示すものであり、例えば、台車として底面に２個以上の車輪と脚部を備え、移動する場合には、この脚部を床面に接触せぬように折り畳むか、傾斜させるかして移動させ、また、台車を固定する場合には、床面にこれを接触させて台車係止手段として兼用することができる。

【０１３３】さらに、ガイド部としては、長さ調整手段７をその長手方向に固定したまま９０度回転可能なものとし、長さ調整手段７を簡単な操作でもって垂直，水平方向に回動してビデオカメラ１の方向を設定できる形態としてもよい。この場合、ガイド部の傾斜角を任意に設定できるようにすることにより、長さ調整手段７を斜めにして使用することも可能となる。

【０１３４】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、一般家屋などの低層建造物や施設での屋根や雨樋や通風孔などの溝など、地上からの観察・点検が困難な施設の上下及び周囲の外壁面や施設内部をビデオカメラなどの撮像手段を用いて詳細に点検する点検装置において、屋外で使用できる可搬性があり、装置を略固定して一人でも点検作業が可能であって、点検者の熟練度によらず客観性の高い点検及び記録ができるし、天候の影響を軽減して安定した画像を簡易な操作で表示・記録・再生することができ、さらに、万一の感電に対する安全上の配慮を加え、長時間にわたる使用を可能にし、小型，軽量で安価に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による点検装置の第１の実施形態の全体
構成を示す斜視図である。

【図２】図１における本体部及び各操作部周辺を拡大し
て示す斜視図である。

【図３】図１における長さ調整手段の係止手段を示す断
面図である。

【図４】本考案による点検装置の第２の実施形態の全体
構成を示す斜視図である。

【図５】図１に示した第１の実施形態での長さ調整手段
の先端部分のビデオカメラなどの取付状態を示す斜視図
である。

【図６】図１に示した第１の実施形態の搬送する場合の
状態を示す斜視図である。

【図７】本考案による点検装置の第３の実施形態の全体
構成を示す斜視図である。

【図８】本考案の点検装置のビデオカメラが受ける応力
を示す説明図である。

【図９】本考案による点検装置の第４の実施形態の要部
を示す斜視図である。

【図１０】本考案による点検装置の第５の実施形態の使
用状態を示す図である。

【図１１】本考案による点検装置の第６の実施形態を示
す図である。

【図１２】本考案による点検装置における電源部の一具
体例を示すブロック図である。

【図１３】本考案による点検装置における本体部の一具
体例を図１２に示す電源部とともに示すブロック図であ
る。

【図１４】本考案による点検装置における本体部と電源
部への電源電圧供給手段の具体例を示すブロック図であ
る。

【図１５】本考案による点検装置の第７の実施形態を示
す図である。

【図１６】本考案による点検装置の第８の実施形態を示
す斜視図である。

【図１７】本考案による点検装置の第９の実施形態を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１ビデオカメラ２雲台部２ａ置き台３第１の操作部４表示部５第２の操作部６本体部７長さ調整手段７１，７２モノポール７ａ〜７ｇ，７ａ１〜７ｇ１，７ａ２〜７ｇ２円筒状
支柱７Ａ〜７Ｆ，７Ａ’〜７Ｆ’ 係止手段８支持手段８ａ〜８ｃ脚部８ｄモノポール９第１の信号伝達手段１０第２の信号伝達手段１１電源部１２接続部１２ａ，１２ｂ板状部１３ハンドル１４，１５選択手段１６信号伝達ケーブル１７線材固定手段１８自在雲台１９第２の支持手段２０１〜２０Ｎ充電式電池２１電圧制御手段２２電圧検出手段２３電圧比較手段２４電圧切換手段２５内蔵電池２６電圧検出手段２６ａ第３の信号伝達手段２７電源電圧制御手段２８負荷２９電圧切換手段３０外部電源接続部３１電圧変換手段３２発光手段３３光反射手段３４水平平衡度表示手段３５台車３６台車係止手段３７ａ，３７ｂガイド部３８車輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者田村昭神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立画像情報システム内 (72)考案者後藤克彦神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立画像情報システム内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ビデオカメラと、該ビデオカメラを搭載
しかつ該ビデオカメラをチルトまたはパンさせ、あるい
はチルト及びパンさせる雲台部と、該雲台部を遠隔操作
する第１の操作部と、該ビデオカメラから出力される映
像信号を記録媒体に記録し再生する記録部と、該ビデオ
カメラからの該映像信号または該記録部からの再生映像
信号を画面表示する表示部と、該ビデオカメラの光学的
ズーム制御や電気的ズーム制御を行なう第２の操作部と
を備え、該記録部と該表示部と該第２の操作部とを包含
する本体部を設けた点検装置において、該ビデオカメラ及び該雲台部を点検箇所方向に伸長する
部材であって、該部材全体の長さを調整する長さ調整手
段と、該長さ調整手段を地上で支持し、かつ該長さ調整手段と
分離可能に接続された支持手段と、該長さ調整手段を最大限に伸長したときでも、該ビデオ
カメラと該本体部を接続可能な線長を有して各種の信号
を相互に伝達する第１の伝達手段と、該長さ調整手段を最大限に伸長したときでも、該雲台部
と該第１の操作部とを接続可能な線長を有して該第１の
操作部から出力される該雲台部を遠隔操作するための制
御信号を該雲台部へ伝送する第２の信号伝達手段とを備
え、装置全長を可変に構成したことを特徴とする点検装
置。
【請求項２】ビデオカメラと、該ビデオカメラを搭載
しかつ該ビデオカメラをチルト及びパンさせて任意の位
置で固定できる雲台部と、該ビデオカメラから出力され
る映像信号を記録媒体に記録し再生する記録部と、該ビ
デオカメラからの該映像信号または該記録部からの再生
映像信号を画面表示する表示部と、該ビデオカメラの光
学的ズーム制御や電気的ズーム制御を行なう操作部を備
え、該記録部と該表示部と該操作部を包含する本体部を
設けた点検装置において、該ビデオカメラ及び該雲台部を点検箇所方向に伸長する
部材であって、該部材全体の長さを調整する長さ調整手
段と、該長さ調整手段を地上で支持し、かつ該長さ調整手段と
分離可能に接続された支持手段と、該長さ調整手段を最大限に伸長したときでも、該ビデオ
カメラと該本体部を接続可能な線長を有して各種の信号
を相互に伝達する第１の伝達手段とを備え、装置全長を
可変に構成したことを特徴とする点検装置。
【請求項３】請求項１または２において、前記長さ調整手段は、外周寸法の異なる筒状部材を複数
個これらの中心軸を略一致させて組み合わせた多段構造
とし、かつ各段を任意の長さで係止できる係止手段でも
って伸縮する構造を持つモノポールを１本ないし複数本
を備えてなり、前記支持手段は、長さを可変して固定で
きる構造を持つ少なくとも３本の支柱によって脚部が形
成される三脚構造をなし、点検作業時においては、前記長さ調整手段を、前記支持手段の三脚構造の設置面
に対して垂直方向にかつ着脱可能に、前記支持手段に取
付け可能とし、かつ、該モノポールや該支柱を伸縮して、前記長さ調整
手段や前記支持手段を任意の長さに調整することによ
り、高所にある対象物でも撮影して点検を可能にし、装置搬送時においては、該モノポールや該支柱を縮小して、前記長さ調整手段と
前記支持手段を最小の長さまで縮小することにより、可
搬性を向上したことを特徴とする点検装置。
【請求項４】請求項３において、前記筒状部材の少なくとも１本が、非導電性を有する材
料からなる絶縁部材、あるいは非導電性材料を外周に被
覆してなる絶縁部材であって、該絶縁部材により、前記長さ調整手段の前記雲台部側と
前記支持手段側との間を電気的に絶縁可能に構成したこ
とを特徴とする点検装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれか１つにおいて、前記長さ調整手段はその中心軸を中心に回動可能であっ
て、前記長さ調整手段を回動させることにより、前記ビ
デオカメラの光軸を任意の方向に向けることができるよ
うに構成したことを特徴とする点検装置。
【請求項６】請求項１〜５のいずれか１つにおいて、前記第１の信号伝達手段またはこれに接続された前記ビ
デオカメラ付設の線材を前記長さ調整手段の上部に固定
する線材固定手段を設けたことを特徴とする点検装置。
【請求項７】請求項１〜６のいずれか１つにおいて、前記ビデオカメラからの映像信号は、手ぶれ補正処理さ
れた後、前記表示部に供給されて映像表示され、必要に
応じて前記記録部に記録されることを特徴とする点検装
置。
【請求項８】請求項１〜６のいずれか１つにおいて、前記長さ調整手段を、そのたわみ強度の大なる方向が前
記ビデオカメラの光軸方向と直交するように、配置し、前記ビデオカメラの光軸方向に直交する応力を吸収して
前記表示部に表示されるモニタ映像の揺れを抑制するこ
とができるように構成したことを特徴とする点検装置。
【請求項９】請求項１〜６のいずれか１つにおいて、前記長さ調整手段の上部に、前記長さ調整手段の中心軸
に交差する平面内で回動可能であって、かつ、前記長さ
調整手段の中心軸に沿う任意の位置に固定可能であり、
所定の長さを持つ第２の支持手段を設け、点検作業時には、該第２の支持手段を点検箇所の周囲に
設置することにより、該第２の支持手段によって前記長
さ調整手段がその上部で支えられ、前記ビデオカメラの
光軸方向に直交する応力を吸収して前記表示部に表示さ
れるモニタ映像の揺れを抑制することができるように構
成したことを特徴とする点検装置。
【請求項１０】請求項１〜９のいずれか１つにおい
て、前記第１の操作部は、制御信号としてパルス電圧を出力
し、間欠的に前記雲台部を駆動することを特徴とする点
検装置。
【請求項１１】請求項１〜１０のいずれか１つにおい
て、前記雲台部と前記本体部とのいずれか一方あるいは両者
に電源を供給する電源部を設け、該電源部は、複数個の充電式電池を備えるとともに、こ
れら充電式電池の電圧を検出して比較し、その比較結果
に応じて該充電式電池を切り換える電圧制御手段を設
け、該電源部から所定の電圧値の電源電圧を継続的に出力す
ることができるように構成したことを特徴とする点検装
置。
【請求項１２】請求項１１のいずれか１つにおいて、前記本体部は、内蔵電池と、該内蔵電池の電圧値を検出し、該電圧値が所定の基準値
を下回ったときに所定の信号を第３の信号伝達手段を前
記電源部に供給する電圧検出手段と、該所定の信号が供給されたことによって前記電源部が供
給する電源電圧と該内部電池からの電源電圧とのいずれ
かを選択し、前記表示部などの負荷に供給する電源電圧
制御手段とを備え、前記本体部の該内蔵電池が消耗した後、前記電源部から
の電源電圧を該負荷に継続的に供給することができるよ
うに構成したことを特徴とする点検装置。
【請求項１３】請求項１１において、前記電源部は、選択的に作動可能な外部電源接続端子を
備え、外部電源電圧が前記電源部内の前記充電式電池の電圧仕
様値と略等しい場合には、そのまま該外部電源電圧を、
該外部電源電圧が前記電源部内の前記充電式電池の電圧
仕様値と異なる場合には、該外部電源電圧を電圧変換手
段によって前記充電式電池の電圧仕様値に変換して、夫
々前記表示部などの電源電圧とし、常時供給される該外部電源電圧と前記電源部内の前記充
電式電池からの電源電圧とのいずれかを選択して使用す
ることができるように構成したことを特徴とする点検装
置。
【請求項１４】請求項１〜１３のいずれか１つにおい
て、前記ビデオカメラの近傍に、発光手段と、該発光手段か
らの照明光の光量やその照射範囲を調整する光反射手段
とからなる照明手段を設けたことを特徴とする点検装
置。
【請求項１５】請求項１〜１４のいずれか１つにおい
て、前記支持手段に、その水平平衡度を表示する水平表示手
段を設けたことを特徴とする点検装置。
【請求項１６】請求項１〜１５のいずれか１つにおい
て、前記長さ調整手段の前記モノポールは、前記筒状部材の
６段または７段構造とし、前記長さ調整手段の最長時の
全長を略８メートルとしたことを特徴とする点検装置。
【請求項１７】請求項１〜１６のいずれか１つにおい
て、前記支持手段は車輪を備えた台車であって、該台車に該
台車を略固定とする台車係止手段を設けたことを特徴と
する点検装置。