JP3023277B2

JP3023277B2 - インストール方法およびインストール作業自動化システム

Info

Publication number: JP3023277B2
Application number: JP6113134A
Authority: JP
Inventors: 幸吉中谷; 敏雄笹野; 博之岡田; 雄一岩頭; 孝之朴木
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 1994-05-26
Filing date: 1994-05-26
Publication date: 2000-03-21
Anticipated expiration: 2015-03-21
Also published as: JPH07319672A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はパソコン等の装置にシス
テムをインストールしたり、インストール用のマスター
を作成するためのインストール方法およびインストール
作業自動化システムに関し、特に本発明は、複数のハー
ドディスクに対して、ハードディスクのハンドリングか
ら、コネクタ接続、インストールの実行、インストール
の良否判断、搬送までの操作を自動的に行うことができ
るインストール方法およびインストール自動化システム
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パソコン等の本体装置にシステムをイン
ストールするには、通常、作業者が本体装置のキーボー
ドを操作したり、インストール情報を記録したフロッピ
ーディスク（以下ＦＰＤと略記する）を用いて、マスタ
ーとなるハードディスク等から本体装置にシステムをコ
ピーして行っている。

【０００３】図３９は従来のインストール作業を説明す
る図であり、同図において、６１はコンベアライン、６
２は本体装置搭載用のリフター、６３はインストール用
装置棚であり、コンベアライン６１によりインストール
の対象となるパソコン等の本体装置６５が搬送されリフ
ター６２に搭載されると、リフター６２は同図の矢印方
向に移動して本体装置６５をインストール用装置棚６３
の空いている棚に収納する。

【０００４】６４−１〜６４−５はインストールするシ
ステムを格納したマスターとなるインストール用増設デ
ィスクであり、増設ディスク６４−１〜６４−５には、
本体装置６５に接続されるＳＣＳＩ（Small Computer S
ystem Interface ）ケーブル６４ａが取り付けられてい
る。また、本体装置６５には、前工程において本体装置
のモデル（機種）に対応したインストール情報を記述し
た差立表が添付され、コンベアライン６１を流れてく
る。

【０００５】同図において、インストール作業は次のよ
うに行われる。インストール作業者はインストール用装
置棚６３に収納された本体装置の内、インストール未終
了の本体装置を選び、上記した差立表を見て、インスト
ール情報を記録した指定のＦＰＤを選択する（指定のEd
ision 、モデルに対応したＦＰＤを確認する）。

【０００６】次に、本体装置６５および増設ディスク６
４の電源の切断を確認して、ＳＣＳＩケーブル６４ａを
本体装置６５に接続する。ついで、電源を投入して、イ
ンストール操作可能状態になったのを確認し、本体装置
６５のキーボードを操作して上記ＦＰＤを読み込み、増
設ディスク６４から本体装置６５へのインストール操作
を実行する。

【０００７】インストールの実行が終了後、作業者は電
源を切断し、その確認後、ＳＣＳＩケーブル６４ａを取
り外す。インストール済の本体装置はリフター６２によ
りインストール用装置棚６３からコンベアライン６１に
載せられ、次の工程に搬送される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
においては、インストール用装置収納棚に収納された本
体装置毎に作業者が差立表を見てインストール作業を行
っており、また、その際の作業内容も、ＳＣＳＩケー
ブルの接続、キーボード操作、インストール情報を
記録したＦＰＤのセット、電源投入／切断や本体装置
を固定するスイッチ、レバー等の操作、本体装置のモ
ニタの確認等、多くの作業を行う必要があった。

【０００９】以上のように従来技術においては、次のよ
うな問題点があった。 (1) インストール作業を作業者がつきっきりで１台１台
行っているため、工数が多く発生し、作業効率が悪い。 (2) 作業者がインストール情報を間違えてインストール
する恐れがあり信頼性が低いとともに、インストールす
る情報と対応する装置の把握管理がしにくい。 (3) 機種毎にインストールする情報と容量が異なる混流
生産では、機種毎にインストール時間にバラツキが生
じ、タクトタイムが安定しない。 (4) 複数台の装置に対して次々にインストール作業を行
う場合には、インストールする装置をラインにプールす
るバッファ領域を設ける必要があるが、上記バッファ領
域を設けると、ラインが長くなり、設備が大型となる。

【００１０】本発明は上記した従来技術の問題点を解決
するためになされたものであって、本発明の第１の目的
は、受入検査後、ハードディスク単体でインストール作
業を行い、後の工程でパソコン等の本体装置とインスト
ール済のハードディスクをユニット化することにより、
インストール作業を自動化し、インストール作業の効率
化を図ることである。

【００１１】本発明の第２の目的は、機種毎にインスト
ールする情報と容量が異なる混流生産においても、タク
トタイムを安定させ短縮することができ、作業効率を向
上させることができるインストール方法およびインスト
ール作業自動化システムを提供することである。本発明
の第３の目的は、マスターディスクからインストール用
本体装置へプログラムを複写するマスター作成作業を自
動化できるようにし、マスター作成作業の効率化を図る
ことである。

【００１２】本発明の第４の目的は、装置の全体の動
作、インストール作業、マスター作成作業の進捗状況、
異常の発生等の作業状況を的確に管理することができる
とともに、インストールする情報と対応する装置との把
握管理を容易に行うことができ、インストールする情報
を間違える等の操作ミスが発生することがない信頼性が
高いインストール方法およびインストール作業自動化シ
ステムを提供することである。

【００１３】本発明の第５の目的は、ハードディスクの
ハンドリングから、コネクタ接続、インストールの実
行、インストールの良否判断、搬送までの操作を自動化
することにより、人手による作業を大幅に減少し、作業
効率を飛躍的に向上することができるインストール方法
およびインストール作業自動化システムを提供すること
である。

【００１４】本発明の第６の目的は、設備を小型化する
ことができ、混流ラインを短くすることができるインス
トール方法およびインストール作業自動化システムを提
供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
図である。同図において、１は作業を集中制御・管理す
る処理手段、２はインストール手段であり、インストー
ル手段２は、後述するコンタクトブロック６にセットさ
れたディスク単体３にインストールを行うとともに、マ
タスーディスクからインストール用プログラムを自ディ
スクに複写し、マスター作成を行う。また、処理手段１
とインストール手段２はインストール情報を格納した情
報テーブル１ａ，２ａを備えている。

【００１６】３はディスクであり、ディスク３はパレッ
ト３ａに搭載されており、搬送手段５上のパレット３ａ
からディスク３が取り出され、後述するコンタクトブロ
ック６に供給される。４は電源開閉、インストール手段
等から構成されるインストールブロックの使用許可指示
等を行う補助コンソール、５はディスク３を搬送する搬
送手段、５ａはパレット３ａ上に搭載されたディスク３
を上下方向に移動させるリフター、５ｂは多段コンベア
である。

【００１７】６はディスクをセットし、電源、信号ライ
ンを接続するコンタクトブロックであり、コンタクトブ
ロック６はインストール手段２と一対一に対応してい
る。６ａはコンタクトブロック６に設けられたディスク
を固定するディスク規正部、６ｂはディスク規正部６ａ
に固定されたディスクに電源、信号ラインを接続するデ
ィスクコンタクト部である。

【００１８】７はハンド部７ａを備えたハンドリング手
段であり、ハンドリング手段７はディスク３を搬送手段
５から取り出し、コンタクトブロック６にセットすると
ともに、作業済のディスクを搬送手段５に戻す等の作業
を行う。８は印収納部であり、ハンドリング手段７は、
印収納部８から印を取り出し、インストール済のディス
クに捺印する。

【００１９】上記課題を解決するため、図１に示すよう
に、本発明の請求項１の発明は、作業を集中制御・管理
する処理手段１により作業の進行を管理しながら、独立
して実行可能な複数のインストール手段２により、並行
して複数台のディスク単体に対して、順次、インストー
ルを行い、インストール作業終了後、インストール済デ
ィスク単体を、対応する本体装置とユニット化するよう
にしたものである。

【００２０】本発明の請求項２の発明は、請求項１の発
明において、作業を集中制御・管理する処理手段１によ
り作業の進行を管理しながら、マスターディスクから、
独立して実行可能な複数のインストール手段２にインス
トール用プログラムを複写することにより、インストー
ル用マスターを作成するようにしたものである。本発明
の請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明に
おいて、ディスク３の電源の開閉を個別に操作する補助
コンソール４を設け、補助コンソール４を操作してディ
スク３に電源ラインと信号ラインを接続し、インストー
ル手段２を操作して手動でディスク単体にインストール
を行うようにしたものである。

【００２１】本発明の請求項４の発明は、請求項１，２
または請求項３の発明において、ディスク３の電源の開
閉を操作する補助コンソール４を設け、補助コンソール
４を操作してマスターディスクに電源ラインと信号ライ
ンを接続し、インストール手段２を操作して手動でマス
ターディスクからインストール手段２にインストール用
プログラムを複写するようにしたものである。

【００２２】本発明の請求項５の発明は、請求項１，
２，３または請求項４の発明において、処理手段１およ
びインストール手段２のそれぞれにインストール情報を
設定した情報テーブル１ａ，２ａを設け、インストール
を行う際、上記情報テーブル１ａ，２ａの内容と、作業
の対象となるディスク３の関する情報を照合し、インス
トール情報とディスク情報が一致したディスク３につい
てインストール作業を行うようにしたものである。

【００２３】本発明の請求項６の発明は、請求項５の発
明において、作業対象となるディスク３からディスク３
に関する情報を読み出し、情報テーブル１ａ，２ａの内
容と照合することによりディスク３を確認するようにし
たものである。本発明の請求項７の発明は、請求項１，
２，３，４，５または請求項６の発明において、ディス
クに対してライトコマンドを実行してインストールを行
った後、正常に応答が返ってくることで、インストール
の正常終了を確認するようにしたものである。

【００２４】本発明の請求項８の発明は、請求項７の発
明において、インストールが終了したディスク３に、イ
ンストールの正常終了／異常終了を示すマークを捺印す
るようにしたものである。本発明の請求項９の発明は、
請求項１，２，３，４，５，６，７または請求項８の発
明において、ディスク３を循環して搬送する搬送手段５
にバッチで作業の対象となるディスク３を供給し、上記
搬送手段５から作業の対象となるディスク３を順次取り
出してインストール／マスター作成作業を行った後、作
業済ディスクを上記搬送手段５に戻す作業を繰り返し、
搬送手段５に供給されたディスク３についての作業が終
了したとき、搬送手段５から作業済ディスクをバッチで
取り出すようにしたものである。

【００２５】本発明の請求項１０の発明は、請求項１，
２，３，４，５，６，７，８または請求項９の発明にお
いて、システム全体の動作状態、インストール情報とイ
ンストール／マスター作成作業の進捗状況、インストー
ル履歴、および／または、異常の発生情報の履歴を表示
手段１ｂに表示し、インストール／マスター作成作業の
実行状態、履歴情報を把握・管理できるようにしたもの
である。

【００２６】本発明の請求項１１の発明は、インストー
ル作業自動化システムを、インストールとマスター作成
処理を集中制御／管理する処理手段１と、上記処理手段
１により制御／管理される独立して実行可能な複数のイ
ンストール手段２と、インストール手段２に対応して設
けられ、作業対象となるディスク３がセットされたと
き、ディスク３を固定し、ディスク３に電源、信号ライ
ンを接続する複数のコンタクトブロック６と、複数のデ
ィスク３を搭載して搬送する搬送手段５と、上記搬送手
段５から作業の対象となるディスク３を取り出し、上記
コンタクトブロック６にセットするとともに、コンタク
トブロック６から作業済のディスク３を取り出し、搬送
手段５に乗せるハンドリング手段７とから構成したもの
である。

【００２７】本発明の請求項１２の発明は、請求項１１
の発明において、インストール手段２が、ハンドリング
手段７により順次コンタクトブロック６にセットされる
複数のディスク３に対して、並行に独立してインストー
ルを実行することにより、複数のディスク単体にインス
トールを行うように構成したものである。本発明の請求
項１３の発明は、請求項１１または請求項１２の発明に
おいて、インストール手段２が、ハンドリング手段７に
より順次コンタクトブロック６にセットされるマスター
ディスクから、インストール用プログラムを各インスト
ール手段２のディスク３に複写することによりインスト
ール用マスターを作成するように構成したものである。

【００２８】本発明の請求項１４の発明は、請求項１
１，１２または請求項１３の発明において、コンタクト
ブロック６にセットされた個々のディスク３の電源の開
閉を操作する補助コンソール４を設け、手動でインスト
ール／マスター作成作業を実行できるように構成したも
のである。本発明の請求項１５の発明は、請求項１４の
発明において、補助コンソール４に、インストール手段
２とそれに対応するコンタクトブロック６の使用許可を
指示する操作手段を設けたものである。

【００２９】本発明の請求項１６の発明は、請求項１
１，１２，１３，１４または請求項１５の発明におい
て、インストールの正常終了／異常終了を示す印を収納
した印収納部８を設け、インストール終了後、ハンドリ
ング手段７がインストールの正常終了／異常終了に応じ
た印を印収納部８から取り出して、ディスク３に捺印す
るように構成したものである。

【００３０】本発明の請求項１７の発明は、請求項１
１，１２，１３，１４，１５または請求項１６の発明に
おいて、ハンドリング手段７に、物体を吸着して保持す
る手段と物体を挟んで保持する手段を具備したハンド部
７ａを設けたものである。本発明の請求項１８の発明
は、請求項１１，１２，１３，１４，１５，１６または
請求項１７の発明において、コンタクトブロック６に、
ロボットにより移送されたディスク３を所定位置に固定
するディスク規正部６ａと、ディスク規正部６ａに固定
されたディスク３の端子に電源と信号ラインを接続する
ディスクコンタクト部６ｂを設けたものである。

【００３１】本発明の請求項１９の発明は、請求項１８
の発明において、ディスクコンタクト部６ｂに、ディス
ク端子に接触する複数のプローブピンと、ディスク規正
部６ａにセットされたディスク３の端子位置を探索する
微調位置決め用センサと、微調位置決め用センサの探索
結果に応じて、上記プローブピンを所定の位置に位置決
めする手段と、プローブピンの位置決め後、該プローブ
ピンをディスク規正部６ａにセットされたディスク３の
端子方向に前進させ、ディスク端子と接触させる駆動手
段とを設けたものである。

【００３２】本発明の請求項２０の発明は、請求項１
１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８または
請求項１９の発明において、ディスク３を搭載可能に構
成したパレット３ａを搬送手段５に乗せ、パレット３ａ
上にディスク３を搭載して搬送するように構成したもの
である。本発明の請求項２１の発明は、請求項２０の発
明において、パレット３ａが、階段状に形成されたガイ
ド部材を備え、サイズの異なったディスク３を搭載でき
るように構成したものである。

【００３３】本発明の請求項２２の発明は、請求項２１
の発明において、パレット３ａのガイド部材をディスク
３の４隅に対応する部分を避けて設けたものである。本
発明の請求項２３の発明は、請求項２１または請求項２
２の発明において、ガイド部材をベース板上に取り付
け、ベース板をパレット３ａ本体から取り外し可能に構
成したものである。

【００３４】本発明の請求項２４の発明は、請求項２
０，２１，２２または請求項２３の発明において、パレ
ット３ａの下面にローラを取り付けたものである。本発
明の請求項２５の発明は、請求項２０，２１，２２，２
３または請求項２４の発明において、隣接するパレット
３ａと接触するパレット側面にダンパー部材を取り付け
たものである。

【００３５】本発明の請求項２６の発明は、請求項１
１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１
９，２０，２１，２２，２３，２４または請求項２５の
発明において、上下方向に配置され被搬送物を略水平方
向に移送する複数段の多段コンベア５ｂと、被搬送物を
上下に移動させるリフター５ａとから搬送手段５を構成
し、被搬送物が上記多段コンベア５ｂの端部まで搬送さ
れたとき、リフター５ａにより、被搬送物を多段コンベ
ア５ｂの他の段に移動させることにより、循環して被搬
送物を搬送できるように構成したものである。

【００３６】本発明の請求項２７の発明は、請求項２６
の発明において、リフター５ａの動作を切り換えること
により、搬送経路を変更できるように構成したものであ
る。

【００３７】

【作用】本発明の請求項１の発明においては、作業を集
中制御・管理する処理手段１により作業の進行を管理し
ながら、独立して実行可能な複数のインストール手段２
により、並行して複数台のディスク単体に対して、順
次、インストールを行い、インストール作業終了後、イ
ンストール済ディスク単体を、対応する本体装置とユニ
ット化するようにしたので、インストール作業を自動化
し、インストール作業の効率化を図ることができる。ま
た、混流生産においても、タクトタイムを安定させ短縮
することができ、作業効率を向上させることができる。

【００３８】本発明の請求項２の発明においは、請求項
１の発明において、作業を集中制御・管理する処理手段
１により作業の進行を管理しながら、マスターディスク
から、独立して実行可能な複数のインストール手段２に
インストール用プログラムを複写するようにしているの
で、マスター作成作業を効率化することができる。本発
明の請求項３の発明においては、請求項１または請求項
２の発明において、ディスク３の電源の開閉を個別に操
作する補助コンソール４を設け、補助コンソール４を操
作してディスク３に電源ラインと信号ラインを接続し、
インストール手段２を操作して手動でディスク単体にイ
ンストールを行えるようにしたので、単一のディスクに
対してもインストール作業を行うことができ、システム
の利用性を向上させることができる。

【００３９】本発明の請求項４の発明においては、請求
項１，２または請求項３の発明において、ディスク３の
電源の開閉を操作する補助コンソール４を設け、補助コ
ンソール４を操作してマスターディスクに電源ラインと
信号ラインを接続し、インストール手段２を操作して手
動でマスターディスクからインストール手段２にインス
トール用プログラムを複写できるようにしたので、イン
ストール手段２のマスターの変更作業等を容易に行うこ
とができ、請求項３の発明と同様、システムの利用性を
向上させることができる。

【００４０】本発明の請求項５の発明においては、請求
項１，２，３または請求項４の発明において、処理手段
１およびインストール手段２のそれぞれにインストール
情報を設定した情報テーブル１ａ，２ａを設け、インス
トールを行う際、上記情報テーブル１ａ，２ａの内容
と、作業の対象となるディスク３の関する情報を照合
し、インストール情報とディスク情報が一致したディス
ク３についてインストール作業を行うようにしたので、
インストール間違い等を起こすことがなく、作業の信頼
性を向上させることができる。

【００４１】本発明の請求項６の発明においては、請求
項５の発明において、作業対象となるディスク３からデ
ィスク３に関する情報を読み出し、情報テーブル１ａ，
２ａの内容と照合することによりディスク３を確認する
ようにしたので、請求項５の発明と同様、作業の信頼性
を向上させることができる。本発明の請求項７の発明に
おいては、請求項１，２，３，４，５または請求項６の
発明において、ディスクに対してライトコマンドを実行
してインストールを行った後、正常に応答が返ってくる
ことで、インストールの正常終了を確認するようにした
ので、インストールの正常／異常終了を確実に判別する
ことができ、請求項５，６の発明と同様、作業の信頼性
を向上させることができる。

【００４２】本発明の請求項８の発明においては、請求
項７の発明において、インストールが終了したディスク
３に、インストールの正常終了／異常終了を示すマーク
を捺印するようにしたので、正常終了したディスクと異
常終了したディスクを容易に識別することができる。本
発明の請求項９の発明においては、請求項１，２，３，
４，５，６，７または請求項８の発明において、ディス
ク３を循環して搬送する搬送手段５にバッチで作業の対
象となるディスク３を供給し、上記搬送手段５から作業
の対象となるディスク３を順次取り出してインストール
／マスター作成作業を行った後、作業済ディスクを上記
搬送手段５に戻す作業を繰り返し、搬送手段５に供給さ
れたディスク３についての作業が終了したとき、搬送手
段５から作業済ディスクをバッチで取り出すようにした
ので、作業者は、作業対象となるディスクの搬送手段へ
の供給、および、作業済ディスクの取り出し作業のみを
行えばよく、作業者の負担を軽減することができる。

【００４３】本発明の請求項１０の発明においては、請
求項１，２，３，４，５，６，７，８または請求項９の
発明において、システム全体の動作状態、インストール
情報とインストール／マスター作成作業の進捗状況、イ
ンストール履歴、および／または、異常の発生情報の履
歴を表示手段１ｂに表示し、インストール／マスター作
成作業の実行状態、履歴情報を把握・管理できるように
したので、作業者が、システム全体の状態、作業の進捗
状況、異常情報等を容易に把握することができ、作業を
的確に管理することができる。

【００４４】本発明の請求項１１の発明においては、イ
ンストール作業自動化システムを、インストールとマス
ター作成処理を集中制御／管理する処理手段１と、上記
処理手段１により制御／管理される独立して実行可能な
複数のインストール手段２と、インストール手段２に対
応して設けられ、作業対象となるディスク３がセットさ
れたとき、ディスク３を固定し、ディスク３に電源、信
号ラインを接続する複数のコンタクトブロック６と、複
数のディスク３を搭載して搬送する搬送手段５と、上記
搬送手段５から作業の対象となるディスク３を取り出
し、上記コンタクトブロック６にセットするとともに、
コンタクトブロック６から作業済のディスク３を取り出
し、搬送手段５に乗せるハンドリング手段７とから構成
したので、インストール作業／マスター作成作業を自動
化することができ、作業者の負担の軽減、作業の信頼性
を向上させることができる。

【００４５】本発明の請求項１２の発明においては、請
求項１１の発明において、インストール手段２が、ハン
ドリング手段７により順次コンタクトブロック６にセッ
トされる複数のディスク３に対して、並行に独立してイ
ンストールを実行することにより、複数のディスク単体
にインストールを行うように構成したので、インストー
ル作業を、殆ど人手を要さずに、効率的に行うことがで
きるとともに、混流生産においても、タクトタイムを少
なくすることができる。

【００４６】本発明の請求項１３の発明においては、請
求項１１または請求項１２の発明において、インストー
ル手段２が、ハンドリング手段７により順次コンタクト
ブロック６にセットされるマスターディスクから、イン
ストール用プログラムを各インストール手段２のディス
ク３に複写することによりインストール用マスターを作
成するように構成したので、殆ど人手を要さずに、マス
ター作成作業を効率的に行うことができる。

【００４７】本発明の請求項１４の発明においては、請
求項１１，１２または請求項１３の発明において、コン
タクトブロック６にセットされた個々のディスク３の電
源の開閉を操作する補助コンソール４を設け、手動でイ
ンストール／マスター作成作業を実行できるように構成
したので、システムの利用性を向上させることができ
る。

【００４８】本発明の請求項１５の発明においては、請
求項１４の発明において、補助コンソール４に、インス
トール手段２とそれに対応するコンタクトブロック６の
使用許可を指示する操作手段を設けたので、必要に応じ
て、稼働させるインストール手段２およびコンタクトブ
ロック６を選択することができ、システムの利用性を向
上させることができる。

【００４９】本発明の請求項１６の発明においては、請
求項１１，１２，１３，１４または請求項１５の発明に
おいて、インストールの正常終了／異常終了を示す印を
収納した印収納部８を備え、インストール終了後、ハン
ドリング手段７がインストールの正常終了／異常終了に
応じた印を印収納部８から取り出して、ディスク３に捺
印するように構成したので、請求項８の発明と同様、正
常終了したディスクと異常終了したディスクを容易に識
別することができる。

【００５０】本発明の請求項１７の発明においては、請
求項１１，１２，１３，１４，１５または請求項１６の
発明において、ハンドリング手段７に、物体を吸着して
保持する手段と物体を挟んで保持する手段を具備したハ
ンド部７ａを設けたので、ディスクの表面に凹凸があっ
たり穴があいていても確実にディスクを保持することが
でき、また、異なった大きさのディスクにも容易に対応
することができる。

【００５１】本発明の請求項１８の発明においては、請
求項１１，１２，１３，１４，１５，１６または請求項
１７の発明において、コンタクトブロック６に、ロボッ
トにより移送されたディスク３を所定位置に固定するデ
ィスク規正部６ａと、ディスク規正部６ａに固定された
ディスク３の端子に電源と信号ラインを接続するディス
クコンタクト部６ｂを設けたので、ディスクの固定、お
よび、ディスクへ電源ライン、信号ラインの接続を自動
的に行うことができる。

【００５２】本発明の請求項１９の発明においては、請
求項１８の発明において、ディスクコンタクト部６ｂ
に、ディスク端子に接触する複数のプローブピンと、デ
ィスク規正部６ａにセットされたディスク３の端子位置
を探索する微調位置決め用センサと、微調位置決め用セ
ンサの探索結果に応じて、上記プローブピンを所定の位
置に位置決めする手段と、プローブピンの位置決め後、
該プローブピンをディスク規正部６ａにセットされたデ
ィスク３の端子方向に前進させ、ディスク端子と接触さ
せる駆動手段とを設けたので、ディスクの端子位置を自
動的に探索して、端子に電源ライン、信号ラインを自動
的に接続することができる。

【００５３】本発明の請求項２０の発明においては、請
求項１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８
または請求項１９の発明において、ディスク３を搭載可
能に構成したパレット３ａを搬送手段５に乗せ、パレッ
ト３ａ上にディスク３を搭載して搬送するように構成し
たので、ディスクの搬送手段への搭載、搬送手段からデ
ィスクの取り出しを容易に行うことができるとともに、
ディスクを破損等から保護することができる。

【００５４】本発明の請求項２１の発明においては、請
求項２０の発明において、パレット３ａが、階段状に形
成されたガイド部材を備え、サイズの異なったディスク
３を搭載できるように構成したので、３．５インチディ
スク、２．５インチディスク等サイズの異なったディス
クに容易に対応することができる。本発明の請求項２２
の発明においては、請求項２１の発明において、パレッ
ト３ａのガイド部材がディスク３の４隅に対応する部分
を避けて設けたので、ディスクをハンドリング手段のハ
ンド部で容易に掴むことができる。

【００５５】本発明の請求項２３の発明においては、請
求項２１または請求項２２の発明において、ガイド部材
をベース板上に取り付け、ベース板をパレット３ａ本体
から取り外し可能に構成したので、ベース板ごとディス
クをパレットから取り外すことができ、ディスクの保管
・管理を容易に行うことができる。本発明の請求項２４
の発明においては、請求項２０，２１，２２または請求
項２３の発明において、パレット３ａの下面にローラを
取り付けたので、搬送時、他のパレットに押されたと
き、パレット３ａを容易に移動させることができ、搬送
手段の駆動装置のパワー小さくすることが可能となる。
また、高価で制御が複雑なフリーフローのコンベアを用
いることなく、パレットを搬送することができる。

【００５６】本発明の請求項２５の発明においては、請
求項２０，２１，２２，２３または請求項２４の発明に
おいて、隣接するパレット３ａと接触するパレット側面
にダンパー部材を取り付けたので、パレット同士が衝突
したときの衝撃を軽減することができ、また、パレット
が他のパレットに乗り上げるのを防止することができ
る。さらに、コンベア上に設けたストッパを上下させる
空間を確保することができる。

【００５７】本発明の請求項２６の発明においては、請
求項１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１
８，１９，２０，２１，２２，２３，２４または請求項
２５の発明において、上下方向に配置され被搬送物を略
水平方向に移送する複数段の多段コンベア５ｂと、被搬
送物を上下に移動させるリフター５ａとから搬送手段５
を構成し、被搬送物が上記多段コンベア５ｂの端部まで
搬送されたとき、リフター５ａにより、被搬送物を多段
コンベア５ｂの他の段に移動させることにより、循環し
て被搬送物を搬送できるように構成したので、搬送設備
を小型化することができ、また、多くのディスクを搬送
手段に搭載することとが可能となる。

【００５８】本発明の請求項２７の発明においては、請
求項２６の発明において、リフター５ａの動作を切り換
えることにより、搬送経路を変更できるように構成した
ので、搬送されるディスクの台数の変化に容易に対応す
ることができる。

【００５９】

【実施例】

（１）全体構成図２は本発明の実施例の装置の全体外観図である。同図
において、１０は作業机であり、作業机１０にはホスト
計算機１１と、インストール等を実行する本体装置１３
（本実施例においては５セット、さらに必要に応じて５
セット追加可能）が設置されている。

【００６０】ホスト計算機１１は、インストール作業等
を集中制御・管理する手段であり、ホスト計算機１１に
は補助コンソール１１０が取り付けられており、後述す
るように補助コンソール１１０により、作業対象となる
ディスクの電源の開閉、５セットの本体装置１３および
それらに対応した装置（後述するコンタクトブロック
等）の使用許可を指示する。

【００６１】本体装置１３には増設ディスク１３ａ−１
３ｃが設けられており、これらにインストールするシス
テムが格納されている。また、５セットの本体装置１３
はそれぞれ独立し並列実行可能となっており、これによ
り並列に５台のハードディスク（以下、本実施例におい
てはディスクと記載する）にインストールを行うことが
でき、タクトタイムを短縮することができる。

【００６２】なお、本実施例の装置はディスクにシステ
ムをインストールする機能の外に、後述するようにディ
スクから上記増設ディスク１３ａ−１３ｃにシステムを
格納するマスタ作成作業を行うこともできる（なお、マ
スタ作成作業には、既に作成されているマスタを変更す
る作業も含まれるので、以下の説明においては、この作
業をマスタ作成／変更作業という）。

【００６３】１２は中継制御盤であり、中継制御盤１２
により、本体装置１３、インストールされるディスク等
の電源の投入／切断等のシーケンスが制御される。２１
は後述するディスク規正部に設置されたディスクに電
源、各信号ラインを接続するディスクコンタクト部であ
り、本実施例においては、５台のディスクに並列にイン
ストールできるように５セットのディスクコンタクト部
が設けられている。

【００６４】２２はディスク規正部であり、ディスク規
正部２２もディスクコンタクト部２１と同様５セット設
けられ、コンベア３４を流れてくるディスクは順次水平
多関節ロボット２３によりコンベア３４から取り出され
ディスク規正部２２に設置される。なお、以下の説明に
おいて、上記ディスクコンタクト部２１とディスク規正
部２２をまとめてコンタクトブロック２０という。

【００６５】水平多関節ロボット２３は４軸のロボット
であり、そのハンド部にディスクチャックハンド２４を
備えており、ディスク等はディスクチャックハンド２４
により把持されハンドリングされる。２５は捺印収納部
であり、水平多関節ロボット２３はディスクへのインス
トール作業が終了すると、捺印収納部２５からインスト
ールの正常／異常終了に応じた捺印を取り出し、コンベ
ア３４のパレットに収納されたディスクに捺印する。ま
た、２６はロボット２３、後述するコンベア、上下リフ
ター等を起動させる起動操作部である。

【００６６】３１，３２は上下リフター、３３はコンベ
ア制御部、３４はコンベア（本実施例においては、後述
するようにコンベアは４段設けられているが同図では記
述を簡単にするため、２段のコンベアが示されてい
る）、３５はストッパ、３６はディスク１００を搭載し
たパレット、３７は搬送ユニットを操作するコンソール
操作部である。

【００６７】上下リフター３１，３２は、同図矢印方向
搬送されるパレット３６がコンベア３４の端部に達する
と、パレット３６を上下方向に移動させ、他のコンベア
に載せる。また、ディスクを搭載したパレット３６は上
記コンベアと上下リフターによりインストールが終了す
るまでコンベア内を循環している。そして、コンベア上
の全てのディスクのインストールが終了すると、終了が
通知され作業者によりバッチ処理でディスクがコンベア
から取り出され、次の工程に送られる。

【００６８】ストッパ３５はコンベア３４と上下リフタ
ー３１，３２上に取り付けられており、ディスク１００
を搭載したパレット３６の位置を所定の位置に規正す
る。図３は図２に示した装置を上面から見た図であり、
図２に示したものと同一のものには同一の符号が付され
ており、同図に示すように、本実施例の装置は、ホスト
計算機１１と、本体装置１３と、ロボット部２００と、
中継制御盤１２に大区分される。なお、図３に示した真
空ポンブ４０（図２には図示せず）はロボット、各種シ
リンダ等に操作用の真空を供給する装置である。

【００６９】図４は本実施例のシステムのハードウェア
構成を示す図であり、図２、図３に示したものと同一の
ものには同一の符号が付されており、同図は、ホスト
部、中継制御盤部、本体装置部、ロボット部に区分され
て示されている。同図において、ホスト部は、パソコン
本体１１１、ディスク等に貼付されたバーコードをリー
ドするためのバーコード・リーダ１１２、ＣＲＴ１１
３、キーボード１１４、マルチプレクサ１１５から構成
されており、パソコン本体１１１とマルチプレクサ１１
５および中継制御盤１２間はＲＳ２３２Ｃケーブルを介
して接続されている。

【００７０】中継制御盤部は、中継制御盤１２と補助コ
ンソール１１０から構成されており、中継制御盤１２は
シーケンサを内蔵し、本体装置に電源を供給するととも
に、本体装置およびディスク１００の電源を投入／切断
を制御する。また、補助コンソール１１０は中継制御盤
１２に接続されている。本体装置部は、＃１〜＃５の５
台の本体装置１３と、各本体装置に接続された増設ディ
スク１３ａ−１３ｃから構成され、本体装置１３は前記
マルチプレクサ１１５とＲＳ２３２Ｃケーブルを介して
接続されており、本体装置１３と増設ディスク１３ａ−
１３ｃとターゲットとなるディスク１００との間の接続
はＳＣＳＩケーブルを介して接続されている。

【００７１】ロボット部は、コンベア３４を制御するコ
ンベア制御部５１と、ロボット２３とハンド２４を制御
するロボット制御部５２と、ディスク規正部２２とコン
タクト部２１から構成されるコンタクトブロック２０を
制御するコンタクト制御部５３から構成されている。ま
た、＃１〜＃５のディスク１００の端子に接続されるデ
ィスクコンタクト部２１のピンは、電源用のピン２１１
ａ−１，２１１ｂ−１と３．５インチ用と２．５インチ
用の２種類の信号用のピン２１１ｂ−２，２１１ａ−２
が用意されており、ピン２１１ａ−２と２１１ｂ−２と
終端抵抗５４は直列に接続されている。

【００７２】次に図２，図３に示した装置の各部の構成
および機能について説明する。（２）各部の構成および機能（ａ）補助コンソール図５は補助コンソール１１０の構成を示す図であり、補
助コンソール１１０には同図に示すように、オンライン
時に点灯するオンラインランプ１１０ａ、照光押しボタ
ンスイッチからなる使用許可指示スイッチ＃１〜＃５
と、ディスクの電源の投入状態を示すディスク電源スイ
ッチＤ１〜Ｄ５が設けられている。

【００７３】使用許可指示スイッチ＃１〜＃５は、各本
体装置１３（＃１〜＃５）等から構成される各インスト
ール・ブロック（＃１〜＃５の各本体装置１３と各ディ
スクコンタクト部等から構成される５セットの各ブロッ
クを以下、インストール・ブロックという）の使用許可
を指示するスイッチであり、通常点灯しており、スイッ
チを押すと消灯する。そして、消灯しているインストー
ル・ブロックは使用されず、点灯しているインストール
・ブロックのみがインストールおよびマスタ作成／変更
に使用される。

【００７４】なお、各本体装置１３とコンタクトブロッ
ク２０は１対１に対応し、相互に独立しているため、本
体装置、増設ディスクが故障したり、コンタクトブロッ
クが故障しても、他の本体装置やコンタクトブロックに
影響することはない。また、本体装置や増設ディスクが
故障したときは、システムを止めることなく、故障した
装置を交換することにより、回復することができる。

【００７５】また、ディスク電源スイッチＤ１〜Ｄ５
は、オンライン時（オンラインランプ１１０ａが点灯し
ているとき）、ターゲットディスクに電源が投入されて
いるときに点灯する。オフライン時（オンラインランプ
１１０ａが消灯しているとき）は、指定のスイッチを押
すと、押したコンタクトブロックのターゲットディスク
の電源が投入されランプが点灯する。そして、再度、上
記スイッチを押すと、ランプが消灯し、電源が切断され
る。

【００７６】さらに、上記補助コンソールを用いて手動
により、インストール作業、マスタ作成／変更作業を行
うことができる。インストールを手動で行う場合には、
オフライン時に（オンラインランプ消灯時）、ディス
クをコンタクトブロックのディスク規正部２２に載せ、
補助コンソールのディスク電源スイッチＤ１ないしＤ
５を押す。これにより、自動でディスクに電源、各信号
ラインが接続され、ディスク電源が投入される。本体
装置１３を手動画面にキー操作し、インストールするシ
ステムのコードを入力する。これによりインストールが
実行され、インストールが正常終了すると、元の画面に
戻る。補助コンソールのディスク電源スイッチＤ１な
いしＤ５を押す。これにより、ディスク電源が切断さ
れ、電源、各信号ラインが切り離される。

【００７７】マスタ作成／変更作業を行う場合にも、上
記と同様な手順により行うことができる。但し、マスタ
作成／変更作業においては、本体装置１３をマスタ作成
／変更用に設定し、表示装置にマスタ作成／変更画面を
表示させる。（ｂ）捺印収納部図６は図２，図３に示した捺印収納部２５を示す図であ
り、同図（ａ）は印単体の斜視図、（ｂ）は印単体を側
面から見た図、（ｃ）は印単体を収納体に収納した状態
を示している。

【００７８】同図（ａ）（ｂ）において、２５１は印支
持体であり、印支持体２５１の上面はロボット２３のデ
ィスクチャックハンド２４が吸着する吸着面であり、ま
た、印支持体２５には収納部に収納する際の位置を決め
る位置決め穴２５４が設けられている。２５２，２５３
は印２５５を固定する固定板であり、市販のシャチハタ
ネーム（商品名）等の印が固定板２５２，２５３により
印支持体２５１に取り付けられる。

【００７９】印２５５が取り付けられた印支持体２５１
は、同図（ｃ）に示すように捺印収納体２５６に収納さ
れる。また、捺印収納体２５６にはピン２５７が取り付
けられており、印支持体２５１の位置決め穴２５４が上
記ピンに係合し、印支持体２５１が位置決めされる。デ
ィスク１００に、作業の正常終了／異常終了を示す情
報、システムコード等を捺印する際、ロボット２３のデ
ィスクチャックハンド２４は上記印支持体２５１の上面
をその吸着パットにより吸着し、捺印収納体２５６から
一つづつ印を取り出し捺印する。

【００８０】捺印動作としては、一桁のみを捺印する
（例えば、〔７〕，〔３〕，〔４〕等）、指定桁（本
実施例では最大４桁まで）捺印する（例えば、〔２
３〕，〔５６３１〕，〔１２３〕等）、同一捺印を複
数並べて捺印する（例えば、〔１１１１〕，〔２２２２
２〕等）、等の動作を行うことができる。（ｃ）ディスクチャックハンド図７はロボット２３のディスクチャックハンド２４の構
成を示す図であり、同図はディスクチャックハンド２４
を側面から見た図を示している。

【００８１】同図において、２４１はロボットのＺ軸、
２４２，２４３は第１、第２の支持体、２４４は支柱、
２４５はスプリングであり、支柱２４４の下端は第２の
支持体２４３に固定され、支柱２４４の上端は第１の支
持体２４２に設けられた穴に滑動可能に嵌合している。
このため、第２の支持体２４３に下方から力が加わる
と、スプリンク２４５が縮み、第２の支持体２４３は上
方に移動する。

【００８２】そして、第１の支持体２４２にはセンサ２
４ａが取り付けられ、また、第２の支持体２４３には金
具２４９が取り付けられており、第１の支持体２４２と
第２の支持体２４３のカバーとの間の距離が小さくなる
とセンサ２４ａが出力を発生する。これにより、ディス
クへの接触を検知することができる。また、必要に応じ
て、下方から大きな力が加わったとき、ロボットハンド
の下降を停止する等の保護動作を行うことができる。

【００８３】第１の支持体２４２の中央部にはセンサ２
４ｂが取り付けられ、また、第２の支持体２４３および
第２の支持体のカバーには穴２４３ｃが設けられてお
り、センサ２４ｂにより穴２４ｃを介してディスク等の
物体の存在を検知する。一方、第２の支持体２４３に
は、吸着パット２４６が取り付けられており、物体吸着
時、吸着パット２４６には管２４７を介して真空が供給
される。さらに、第２の支持体２４３にはハンドツメ２
４８が取り付けられており、ディスク等を把持する際、
吸着パット２４６による吸着に加え、ハンドツメ２４８
によりディスク１００を挟み、確実にディスク１００を
保持できる構造になっている。なお、捺印を取り出す場
合には、吸着パット２４６のみにより吸着する。

【００８４】従来においては、ディスクをロボットハン
ドで搬送にする場合、吸着パット、ハンドツメのいずれ
かの手段を用いていた。吸着パットを用いる場合には、
ディスクの表面が平らでない場合や穴があいている場合
には吸着出来なかったり、落とす場合があった。また、
ハンドツメ等によりディスクを挟んで搬送する場合に
は、ディスクが小型のものの場合（２．５インチ等）は
挟みにくいといった問題点があった。

【００８５】本実施例においては、上記のように、ロボ
ットのハンド部に、吸着パットとハンドツメの両方を設
けているので、ディスクの表面が平らでない場合、ある
いは、ディスクが小型なものの場合であっても確実にデ
ィスクを把持することができる。図８はディスクチャッ
クハンド２４の第２の支持体２４３を示しており、同図
（ａ）は下方から見た図、（ｂ）は側面から見た図、
（ｃ）はハンドツメとその駆動シリンダを示している。

【００８６】同図において、２４３は第２の支持体、２
４３ａは長穴、２４３ｂは吸着パット穴、２４３ｃはセ
ンサ用穴、２４４は支柱、２４８はハンドツメ、２４８
ａは単動引き込み型小型シリンダ、２４８ｂはシリンダ
２４８ａにエアを供給するエア継ぎ手、２４８ｃはシリ
ンダロッド、２４８ｄはゴム等の弾性部材である。同図
において、ディスク１００を把持する場合には、上記小
型シリンダ２４８ａを駆動して、各ハンドツメ２４８を
中央部側に移動させ、弾性部材２４８ｄによりディスク
１００を把持するとともに、吸着パットに真空を供給
し、ディスク１００を吸着する。

【００８７】なお、４個の吸着パットは制御が分離して
おり、それぞれ独立して吸着することができる。（ｄ）コンタクトブロック図９はコンタクトブロックの概略構成を示す図であり、
同図において、２１はディスクコンタクト部、２２はデ
ィスク規正部であり、同図に示すように、各ディスクコ
ンタクト部２１に対してディスク規正部２２がそれぞれ
設けられており、ロボット２３によりディスク１００が
ディスク規正部２２にセットされると、ディスクコンタ
クト部２１からピンが押し出されてディスク１００の端
子に接続される。

【００８８】本実施例においては、ディスクコンタクト
部２１とディスク規正部２２が５セット設けられてい
る。次にディスク規正部とディスクコンタクト部の構成
および動作について説明する。（i ）ディスク規正部図１０はディスク規正部２２の構成を示す図であり、同
図（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図を示している。

【００８９】同図において、２２１はジュラコン材（非
導電性金属）から形成される板（板Ａという）であり、
板Ａは円柱ロッドシリンダ２２１ａにより同図（ａ）の
矢印方向に移動可能に取り付けられている。２２２はジ
ュラコンの板（板Ｂという）であり、板Ｂはベース２２
３に固定されている。また２２４はディスク１００が載
置されるジュラコンの板であり、板２２４はベースの下
側に取り付けられたジグシリンダ２２４ａにより同図
（ａ）の上下に移動可能である。

【００９０】なお、板２２４の高さは通常、３．５イン
チディスクに応じた高さにセットされており、ディスク
が２．５インチの場合には、ジグシリンダ２２４ａによ
り、板２２４が駆動され、２．５インチディスクに応じ
た高さにセットされる。２２５はジュラコンの板（板Ｃ
という）であり、板Ｃはツインロッドシリンダ２２５ａ
により同図（ｂ）の上下方向に移動可能に取り付けられ
ている。

【００９１】さらに、板２２４には、ディスク規正部に
ディスク１００が存在するか否かを検出するセンサ用の
穴２２４ｂが設けられ、板２２４の下側にはディスク有
無検出センサが設けられている（図示せず）。また、板
２２４には、ジグシリンダ２２４ａのロッドを取り付け
るための円柱溝２２４ｃが設けられている。同図におい
て、ディスク１００がロボット２３により搬送され、板
２２４の上に載置されると、板２２４の位置がディスク
の種類（３，５インチまたは２．５インチ）に応じた高
さに位置決めされる。そして、後述するように、ディス
ク１００がディスクコンタクト部により所定位置にセッ
トされた後、シリンダ２２１ａ，２２５ａにより板Ａ、
板Ｃが駆動されてディスク１００が所定の位置に固定さ
れる。（ii）ディスクコンタクト部図１１はディスクコンタクト部の構成を示す図であり、
同図（ａ）は側面から見た図を示し、（ｂ）は上面から
見た図を示している。

【００９２】同図において、２１１はプローブピン・ブ
ロックであり、プローブピン・ブロックには２．５イン
チ用のピン２１１ａと３．５インチ用のピン２１１ｂが
用意されており、それぞれのプローブピン・ブロック２
１１ａ，２１１ｂはシリンダ２１２（シリンダＡとい
う）とシリンダ２１３（シリンダＢという）のロッドに
固定されている。

【００９３】さらに、シリンダＡとシリンダＢはベース
２１４に固定され、ベース２１４はシリンダ２１５（シ
リンダＣという）のロッドに固定されている。２１６は
シリンダＣを固定した支持板、２１７、２１８はそれぞ
れパルスモータであり、パルスモータ２１７を駆動する
ことにより、支持板２１６はＺ軸方向〔同図（ａ）にお
いて上下方向〕に移動し、また、パルスモータ２１８を
駆動することにより、支持板２１６はＸ軸方向〔同図
（ｂ）において上下方向〕に移動する。

【００９４】したがって、パルスモータ２１７，２１８
を駆動することにより、シリンダＣをＺ軸、Ｘ軸方向に
移動させることができ、また、シリンダＣを駆動するこ
とにより、ベース２１４とともにプローブピン・ブロッ
ク２１１、シリンダＡ，Ｂ全体を前進（同図左方向に移
動）させることができ、さらに、シリンダＡ，Ｂを駆動
することにより、プローブピン２１１ａ，２１１ｂをそ
れぞれ個別に前進させることができる。

【００９５】２１９は微調位置決め用センサを駆動する
シリンダであり、シリンダ２１９を駆動することによ
り、微調位置決め用センサ２１９ａがプローブピンブロ
ック２１１の前方に前進し、後述するようにディスクの
指定位置を探索する。また、同図中で「▽」，「△」等
の三角の記号が付されたものはシリンダの前進量、Ｘ
軸、Ｚ軸方向の位置を検出するセンサであり、上記セン
サの検出信号が図４に示したコンタクト制御部５３に送
られ、ディスクコンタクト部が制御される。

【００９６】図１２はプローブピン・ブロック２１１の
構成を示す図であり、同図（ａ）はプローブピン・ブロ
ック２１１を前方（図１１において左方向）および上方
から見た図、（ｂ）は電源ピンの配置、（ｃ）は各ピン
の先端部の形状を示す図である。同図（ａ）において、
プローブピン・ブロック２１１は非導電性材料（ガラス
エポキシ材）から形成される部材にプローブピン・ブロ
ック群が固定され、各ピンは電源ケーブルまたはＳＣＳ
Ｉケーブルと接続されている。２１１ａ−１は２．５イ
ンチ用ディスクの電源用ピンプローブ群、２１１ａ−２
は２．５インチ用ディスクの信号用ピンプローブ群、２
１１ｂ−１は３．５インチ用ディスクの電源用ピンプロ
ーブ群、２１１ｂ−２は３．５インチ用ディスクの信号
用ピンプローブ群であり、同図に示すように、２．５イ
ンチ用ピンプローブ群は上側に配置され、３．５インチ
用ピンプローブ群は下側に配置されており、その間に微
調位置決め用センサ２１９ａが出入りする穴２１１ｃが
設けられている。

【００９７】電源用ピンプローブ群は、ディスクの端子
が大きく間隔も信号端子に比べて大きいので、同図
（ａ）（ｂ）に示すように、信号ピンに比べて大きなピ
ンが大きな間隔で配置されている。ピンプローブ群のピ
ン先端は、同図（ｃ）に示すように、先が尖った複数の
突起から形成されており（径は、３．５インチディスク
の場合、１．５φ）、ピンが前進すると、上記突起がデ
ィスクの端子に接触し電気的に導通する。（iii ）コンタクトブロックの動作図１３〜図１８はコンタクトブロックの動作を示すフロ
ーチャートであり、同図により本実施例におけるコンタ
クトブロックの動作について説明する。

【００９８】図１３のステップＳ１において、処理が終
了していない場合には、ステップＳ２に行き、機種情報
等のディスク情報を受信するまで待つ。ディスク情報を
受信すると、ステップＳ３に行き、後述するように、デ
ィスク規正部２２、およびディスクコンタクト部２１の
初期セット動作を行う。ステップＳ４において、ディス
ク規正部２２にディスクが搭載されるまで待ち、ステッ
プＳ５において、ディスク規正部２２のディスク位置を
所定の位置に固定する。

【００９９】ステップＳ６において、ディスクコンタク
ト部の微調位置決め用センサ２１９ａにより、ディスク
の指定位置を探索し、微調位置決め動作を行い、ステッ
プＳ７において、ピンプローブ群を押し出してコンタク
ト接続動作を行う。ステップＳ８において、ディスク取
り出し指示があるまで待ち、ステップＳ９において、コ
ンタクトを解除してステップＳ１に戻り上記処理を繰り
返す。

【０１００】図１４は図１３のステップＳ３の初期セッ
ト動作を示すフローチャートであり、同図のステップＴ
１において、ディスクが２．５インチか３．５インチか
を判別し、ディスクが２．５インチの場合には、ステッ
プＴ２において、ディスク規正部のジグシリンダ２２４
ａを駆動して板２２４を２．５インチディスクに応じた
高さにセットする。

【０１０１】ついで、ステップＴ３において、ディスク
コンタクト部２１のパルスモータ２１７，２１８を駆動
してステージの位置をディスクの機種情報に基づき初期
位置にセットする。図１５は図１３のステップＳ５のデ
ィスク規正動作を示すフローチャートであり、同図のス
テップＲ１において、ディスクが２．５インチディスク
か否かを判別し、２．５インチディスクの場合には、ス
テップＲ２において、シリンダＡを駆動し、ディスクコ
ンタクト部２１の２．５インチディスク用のプローブピ
ン・ブロック２１１ａを押し出す。また、３．５インチ
ディスクの場合には、ステップＲ３において、シリンダ
Ｂを駆動し、ディスクコンタクト部２１の３．５インチ
ディスク用のプローブピン・ブロック２１１ｂを押し出
す。

【０１０２】ステップＲ４において、シリンダＣを駆動
してコンタクトのベース２１４を押し出し、ステップＲ
５において、プローブピン・ブロックによりディスクを
所定位置に押し込んだ後に、プローブピン・ブロックを
全て引っ込める。上記操作により、ディスクが所定の位
置にセットされるので、ステップＲ６において、ディス
ク規正部のシリンダ２２１ａ，２２５ａを駆動して板
Ａ，Ｃを移動させ、ディスクが動かないように固定す
る。

【０１０３】図１６は図１３のステップＳ６の微調位置
決め動作を示すフローチャートであり、同図のステップ
Ｕ１において、ディスクコンタクト部の微調位置決めセ
ンサ２１９ａを押し出し、センサ２１９ａによりディス
クの指定位置を検出する。指定位置は、例えば、ディス
クの端子部の角部等に設定されている。上記センサがデ
ィスクの指定の場所を感知していない場合には、ステッ
プＵ２からステップＵ３に行き、例えば、同図中のａに
示すようにセンサを動かしながら、センスする位置を探
す（探索範囲はピン間隔の範囲内）。そして、感知でき
ない場合には、ステップＵ４からステップＵ５に行き、
異常を通知する。

【０１０４】また、ステップＵ２でセンサが指定の場所
を感知している場合、または、ステップＵ４において、
センサがディスクの指定の場所を感知した場合には、ス
テップＵ６に行き、プローブピン・ブロック２１１を±
Ｘ方向に移動して、センサが感知している中間に位置決
めする。ついで、ステップＵ７において、プローブピン
・ブロック２１１を±Ｚ方向に移動して、センサが感知
している中間に位置決めする。

【０１０５】ステップＵ８において、微調位置決めセン
サ２１９ａを引っ込め、ステップＵ９において、ステー
ジを所定の補正量移動し、プローブピン・ブロック２１
１の各ピンがディスクの各端子に対向するよう補正す
る。図１７は図１３のステップＳ７のコンタクト接続動
作を示すフローチャートであり、同図のステップＰ１に
おいて、ディスクが２．５インチディスクか否かを判別
し、２．５インチディスクの場合には、ステップＰ２に
おいて、シリンダＡを駆動し、ディスクコンタクト部２
１の２．５インチディスク用のプローブピン・ブロック
２１１ａを押し出す。また、３．５インチディスクの場
合には、ステップＰ３において、シリンダＢを駆動し、
ディスクコンタクト部２１の３．５インチディスク用の
プローブピン・ブロック２１１ｂを押し出す。

【０１０６】ステップＰ４において、シリンダＣを駆動
してコンタクトのベース２１４を押し出し、ステップＰ
５において、コンタクト接続完了を通知する。図１８は
図１３のステップＳ９のコンタクト解除動作を示すフロ
ーチャートであり、同図のステップＱ１において、シリ
ンダＡ，Ｂ，Ｃを駆動してプローブピン・ブロック２１
１を引っ込める。

【０１０７】ついで、ステップＱ２において、ディスク
規正部２２のシリンダ２２１ａ，２２５ａを駆動してデ
ィスクの固定を解除し、また、２．５インチディスクの
場合には、ジグシリンダ２２４ａを駆動して、板２２４
を元の高さに戻し、ステップＱ３において、ディスク取
り出し可能を通知する。（ｅ）パレット構造およびストッパ構造図１９はディスクを載せてコンベア上を搬送されるパレ
ット（図２の３６）の構造を示す図であり、同図（ａ）
は上面図を示し、（ｂ）は３．５インチディスクを載せ
たときのパレットユニットの側面図、（ｃ）は２．５イ
ンチディスクを載せたときパレットユニットの側面図を
示している。

【０１０８】同図において、３６１はパレットのベース
パレット３６０に取り付けられた硬質ゴム性のダンパ
ー、３６２はベースパレット３６０の下面に取り付けら
れたローラ、３６０ａはベースパレット３６０に取り付
けられたベース板固定用のピンである。３６３はベース
パレット３６０上に載せられたベース板（ｔ＝１〜２）
であり、上記ベース板３６３と後述するジュラコン材
（非導電性金属）から形成される固定部材３６４、ディ
スクガイド部材３６５によりパレットユニットを構成し
ている。

【０１０９】ベース板３６３には穴３６３ａが設けら
れ、上記ベース板固定用のピン３６０ａが穴３６３ａに
係合して、ベース板３６３が位置決めされる。また、ベ
ース板３６３にはディスク有無検出用の穴３６３ｂと、
載せられているディスクが３．５インチディスクか否か
を検知するセンサ用の穴３６３ｃが設けられている。

【０１１０】３６４はベース板３６３にネジ止めされた
固定ディスクガイド部材であり、固定ディスクガイド部
材３６４はベース板３６３に取り付けられた位置固定ピ
ン３６４ｂにより位置決めされる。また、３６５は上記
固定ディスクガイド部材３６４にネジ止めされたディス
クガイド部材であり、ディスクガイド部材３６５のネジ
穴は長穴となっており、取り付け位置が調整可能になっ
ている。

【０１１１】固定ディスクガイド部材３６４とディスク
ガイド部材３６５は同図（ｂ）（ｃ）に示すように階段
状に形成されており、３．５インチディスクがセットさ
れる場合には（ｂ）に示すように上の段にセットされ、
２．５インチディスクがセットされる場合には（ｃ）に
示すように下の段にセットされる。また、固定ディスク
ガイド部材３６４とディスクガイド部材３６５は同図
（ａ）に示すように４個の部材から構成され、その上に
ディスクがセットされたとき４隅が空いた構造となって
いる。このため、ロボットのハンド部により、ディスク
を容易に掴むことができる。

【０１１２】本実施例のパレットは上記のような構造で
あるので、３，５インチ、２．５インチのいずれのデ
ィスクをも搭載可能であり、ロボットのハンド部がデ
ィスクを掴み易いとともに、ディスクをパレット上に容
易に収納でき、ベースパレット３６０上にパレットユ
ニットをセットする構造としているので、パレットユニ
ットの取り外して収納・管理を容易に行うことができ
る。

【０１１３】図２０はコンベア３４上にパレットを載せ
た状態を示す図であり、３６はパレット、３４ａはコン
ベアガイドである。同図に示すように、パレット３６を
コンベアに載せたとき、ダンパー３６１同士が接触し、
隣接するパレットが衝突したときの衝撃を吸収するとと
もに、パレットが他のパレットに乗り上げるのを防止す
ることができる。

【０１１４】図２１はコンベア３４上に取り付けられた
ストッパ（図２の３５）の構造を示す図であり、同図に
おいて、３５ａはローラ、３５ｂはストッパ板、３５ｃ
は支持板、３５ｄはジグシリンダであり、ローラ３５ａ
がストッパ板３５ｂの一端に回転可能に取り付けられ、
ストッパ板３５ｂが支持板３５ｃに対して回動可能に取
り付けられている。

【０１１５】また、上記、ローラ３５ａ、ストッパ板３
５ｂ、支持板３５ｃはジグシリンダ３５ｄにより上下方
向に駆動され、ジグシリンダ３５ｄを駆動して、ローラ
３５ａ、ストッパ板３５ｂ等を上動させたときストッパ
として機能する。また、ジグシリンダ３５ｄには、スト
ッパ位置を検出するセンサ（同図の三角形で示してい
る）が設けられ、ストッパの状態が検出される。

【０１１６】上記ストッパは、図２０に示したパレット
の隙間部分（Ｓで示した部分）に取り付けられ、ストッ
パが動作しているとき、コンベアの搬送方向（同図のＡ
方向）にパレットが移動するのを阻止し、また、パレッ
トが搬送中にストッパが上動してもストッパ板３５ｂが
回動するため、パレットを持ち上げることなく、継続し
てパレットが搬送される。次のパレットが搬送されてく
るとジグシリンダ３５ｄは上動中であるため、パレット
の搬送を阻止する。

【０１１７】図２２はベースパレットへのローラの取り
付け構造を示す図であり、同図（ａ）はベースパレット
３６０のローラ取り付け部分を示し、（ｂ）はローラの
取り付け構造を示している。同図において、３６０はベ
ースパレット、３６１はダンパー、３６２はローラ、３
６２ａはすべり止め、３６５はベースパレットの側面に
設けられた穴、３４ａはコンベアガイドであり、穴３６
５からドライバを差し込みローラを取り付けたネジを締
めることができる。

【０１１８】本実施例においては、上記のように、ロー
ラを付けてパレットの滑りを良くしているので、コンベ
アとパレット間の摩擦を小さくすることができる。この
ため、コンベア上に隣接して複数のパレットが載せられ
たとき、パレットを押し出すパワーモーラのトルクが不
足していても、パレットを容易に移動させることができ
る。なお、ローラが回転しすぎるとコンベアが移動して
も、パレットが移動しない場合があるので、すべり止め
３６２ａが設けられローラ３６２の回転に摩擦を与えて
いる。

【０１１９】従来においては、上記のような場合、フリ
ーフローのコンベアを使用していたが、フリーフローの
コンベアは高価であり、また、制御が複雑となる。本実
施例においては、上記のように、パレットにローラを取
り付けているので、ベルト式のコンベアを使用して、小
さな容量のパワーモータを用いてパレットを移動させる
ことができる。（ｆ）コンベア構造およびリフター構造（i ）コンベア構造図２３は本実施例のコンベア構造を示す図であり、同図
において、３１，３２は上下リフターであり、上下リフ
タ３１はリフターＡ、リフターＢから構成され、上下リ
フター３２はリフターＣ、Ｄから構成されている。ま
た、コンベア３４は同図に示すように、最上段、中上
段、中下段、最下段の４段に構成され、コンベアおよび
上下リフターの同図に示す位置に図２１に示したストッ
パ３５が取り付けられている。

【０１２０】そして、最上段のコンベアの位置Ａに作業
者がバッチ作業でディスクを搭載するとともに、そこか
ら作業済のディスクを取り出す。また、位置Ｂからロボ
ット２３がディスクを順次取り出してインストール作業
等を行い、作業済のディスクを位置Ｃに戻す。リフター
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは同図矢印に示すように上下動可能であ
り、リフターの移動により搬送経路を２通りに変更する
ことができる。

【０１２１】図２４はコンベアの２通りの搬送経路を示
す図であり、同図（ａ）は全経路をパレットが通過する
場合、（ｂ）は半経路をパレットが通過する場合を示し
ている。全経路通過の場合には、リフターＡ，Ｂ，Ｃが
同図（ａ）の矢印に示すように上下動し、また、リフタ
ーＤは停止しており、パレットは同図の矢印に示すよう
に移動する。

【０１２２】また、半経路通過の場合には、リフター
Ａ，Ｄが同図（ｂ）の矢印に示すように上下動し、ま
た、リフターＢ，Ｃは停止しており、パレットは同図の
矢印に示すように移動する。そして、ディスク台数を計
数し、ディスクの台数が少ない場合には（ｂ）に示す半
経路通過動作が行われ、ディスク台数が多くなると全経
路通過動作に切り換わる。

【０１２３】本実施例においては、上記のように、コン
ベアを多段構成とし、作業台数に応じて搬送経路を変更
できるようにしているので、コンベアの長さを長くする
ことなく、作業台数の変化に対応することができる。（ii）リフター構造図２５は図２３に示したリフターＢ，Ｃの構造を示し、
同図（ａ）はリフターをコンベアの搬送方向から見た
図、（ｂ）はリフターをコンベアの搬送方向に直交する
方向から見た図を示している。

【０１２４】同図において、３１１はリフターの上下位
置に設けられたショックアブソーバ、３１２はリフター
を上下動させるシリンダ、３１３はシリンダのロッド、
３１４はロッド３１３に固定されたリフター支持体、３
１５はベルト、３１６はローラ、３５はストッパ、３６
はベルト上に載せられたパレットでありパレット３６上
にはディスクがセットされている。また、同図中の三角
形（「△」、「▽」等の記号）で示されたものはリフタ
ーの位置およびディスクの位置を検出するセンサであ
る。

【０１２５】同図において、パレット３６がコンベアに
より搬送されてくると、パワーモーラ（ローラと一体に
構成されたモータ）によりローラ３１６が回転し、パレ
ット３６をリフターの中央位置に移送する。ついで、シ
リンダ３１２が駆動され、ベルト３１５上のパレットを
上下に移動させる。また、ショックアブソーバ３１１は
リフターが上下端に達したときの衝撃を吸収する。

【０１２６】図２６は図２３に示したリフターＡ，Ｄの
構造を示し、同図はリフターをコンベアの搬送方向と直
交する方向から見た図を示している。同図において、図
２５に示したものと同一のものには同一の符号が付され
ており、リフターＡ，Ｄの場合には、シリンダ３１２と
リフター支持体３１４がコンベアの両端部に設けられて
いる点がリフターＢ，Ｃとは異なっており（リフター
Ｂ，Ｃの場合はシリンダ３１２等がコンベアの側面に設
けられている）、その他の構造はリフターＢ，Ｃと基本
的には同一である。（３）システム構成およびシステムの機能図２７は本実施例におけるシステム構成を示す図であ
り、１１はホスト計算機、１１ａは入力／表示用装置で
ある。

【０１２７】ホスト計算機１１はスケジュール機能を備
えており、ディスク仕様、本体装置名称、台数等を登録
しておくことにより、インストール作業を所定のスケジ
ュールで自動的に行うことができる。また、マスタ作成
／変更作業においては、作成するマスタの種類、マスタ
作成する本体装置を選択することにより、マスタ作成／
変更を自動的に行うことができる。

【０１２８】上記のように、ホスト計算機１１にディス
ク仕様（ディスク名、ディスク容量）、本体装置名称、
台数等が登録されると、これらの情報はホスト計算機１
１に設けられた情報テーブルに登録され、後述するよう
に、本体装置１３に格納されている情報テーブルの内容
と確認を行いながら、インストール作業、マスタ作成／
変更作業が自動的に行われる。上記情報テーブルには、
例えば次の情報が登録される。

【０１２９】マスタ作成状態を示す有効／無効フラ
グ、インストールするシステム名を示すシステムコー
ド、格納論理ボリューム名（論理ボリュームサイズと
対応付けた名称が付されている）、上記のシステム
コードに対応するシステム名、ディスク名、ディス
ク容量。なお、有効／無効フラグは、インストール作業
やマスタ作成／変更作業を判別したり、間違った所にデ
ータを書き込まないようにするために設けられてもので
あり、０が無効（マスタ未作成）、１が有効（マスタ作
成済）、Ｅが終了を示す。

【０１３０】ホスト計算機１１の入力／表示用装置表示
装置１１ａには、上記のような登録状態、システム全体
の動作状態、インストール情報とその進捗状況、マスタ
作成情報が表示され、作業者はこれらの状態を確認する
ことができる。図２８はディスク仕様登録処理におい
て、表示装置１１ａに表示される登録情報の一例を示す
図であり、同図に示すように、表示装置には、装置コー
ド（インストールするプログラムと該プログラムをイン
ストールする本体装置に応じて定まるコード）、ディス
ク仕様、ディスクとユニット化される本体装置名称、イ
ンストールに要する時間（単位は分）の最大値が表示さ
れる。

【０１３１】図２９はホスト計算機の表示装置画面に表
示されるインストール情報とその進捗状況の一例を示す
図であり、同図において、上側の表に各インストール用
本体装置の作業状況が表示され、下側の表に未処理・処
理中・完了・障害数が表示される。同図は、ＴＰ（テス
トプログラム）のインストール作業を行っている状態を
示しており、同図の上側の表は、本体装置＃１が現在処
理待ち、＃２がディスク搭載開始、＃３、＃４がインス
トール中、＃４が未接続の状態を示している。

【０１３２】また、下側の表は、ディスクの仕様、装置
コード、ＴＰのコードと、その作業台数（同図では５０
台）、未処理台数（４３台）、処理中の台数（３台）、
完了台数（４台）、障害台数（表示されていない）を示
している。図３０はホスト計算機の表示装置画面に表示
されるマスタ変更処理情報とその進捗状況の一例を示す
図であり、同図において、上側の表に各本体装置におけ
るマスタ変更処理の作業状況が表示され、下側の表に各
本体装置の状態が表示される。

【０１３３】同図は、ＴＰ（テストプログラム）のマス
タ変更作業を行っている状態を示しており、同図の上側
の表は、本体装置＃１が現在処理待ち、＃２がＴＰコー
ドが０００１のマスタインストール開始、＃３がＴＰコ
ードが０００５のマスタインストール開始、＃４が未接
続、＃５が処理待ちの状態を示している。また、下側の
表は、ＴＰコード０００５について、本体装置１，２が
終了、本体装置３が処理中、本体装置４，５が待機中で
あることを示し、ＴＰコード０００１について、本体装
置１が終了、本体装置２が処理中、本体装置４が待機中
であることを示している。

【０１３４】本実施例においては、インストールの履歴
や異常（エラー）の発生の情報も記録され、それらが上
記のようにしてホスト計算機１１の表示装置に常時表示
することができる。また、インストール情報等は動作中
に関係なく、変更が可能である。従来においては、本体
装置完成体を用いてインストール作業等を行っており、
インストール台数等の管理を行っていなかったため、完
成品台数等を把握することができず、また、間違ってイ
ンストールする場合があったが、本実施例においては、
上記のようにスケジュールを行い、ホスト計算機で作業
の進捗状況等を把握することができ、作業済台数、障害
の発生件数等を的確に管理することができる。

【０１３５】図２７に戻り、１３はインストール／マス
タ作成等を行う本体装置、１３ｄは入力／表示用装置、
１３ａ−１３ｃはインストールするシステムＡ〜Ｄを格
納した増設ディスクであり、同図には本体装置１３等が
１セットしか示されていないが、本実施例では前記した
ように本体装置１３、入力／表示用装置１３ｄ、増設デ
ィスク１３ａ−１３ｃが５セット設けられている。

【０１３６】また、１００は本体装置１３によりインス
トールが実行されるターゲットディスクであり、前記し
たようにターゲットディスク１００はディスク規正部２
２に５台セットすることができ、インストール時、５セ
ットの本体装置によりそれぞれの機種等に応じたシステ
ムＡ〜Ｄがインストールされる。本体装置１３のシステ
ム格納情報ファイル１３１には、ホスト計算機１１の情
報テーブルと同様の情報テーブルが設けられており、作
業者は作業にあたり、各本体装置が実行する作業に応じ
て、情報テーブルに必要な情報を登録する。

【０１３７】上記情報テーブルには、前記したホスト計
算機１１の情報テーブルと同様に、有効／無効フラグ、
インストールするシステムのコード、格納論理ボリュー
ム名、システム名、ディスク名、ディスク容量等が登録
される。なお、システム格納情報ファイル１３１の作成
時、論理ボリュームサイズがマッピングされ、このサイ
ズがディスクのコピーサイズとなる。よって、その後は
作業者は論理ボリュームサイズを意識することなく作業
を行うことができる。

【０１３８】ホスト計算機１１にも、前記したように上
記情報テーブルと同様の内容を記録した情報テーブルが
設けられており、インストール時、ホスト計算機側でス
ケジュール（設定）された情報を本体装置に確認し、本
体装置内の情報テーブルと一致したものがあれば、ター
ゲットディスクのＲＯＭデータからディスク型式等の情
報を読み出す。そして、読み込んだ情報と情報テーブル
中の情報が一致すればインストールが実行される。上記
のようにすることにより、インストールするディスクの
確認をすることができ、誤ったインストールを避けるこ
とができる。

【０１３９】インストール終了の確認は、ライトコマン
ドを実行してインストールを行ったのち、正常に応答が
返って来ることで確認し終了する。また、本体装置１３
には、インストール・プログラム１３２、マスタ作成プ
ログラム１３３、コード照会プログラム１３４、ホスト
連携通信プログラム１３５が格納されており、各プログ
ラムにより次のような処理が行われる。インストール・プログラム１３２システム格納情報ファイル１３１の情報に基づき、増設
ディスク１３ａ−１３ｃに格納されたシステムをターゲ
ットディスクに複写する。マスタ作成プログラム１３３システム格納情報ファイル１３１の情報に基づき、ター
ゲットディスクから増設ディスク１３ａ−１３ｃにシス
テムを格納する。コード照会プログラム１３４システム格納情報ファイル１３１に格納されたシステム
が有効状態か否かをチェックする。ホスト連携通信プログラム１３５ホスト計算機１１の指示により、上記したインストール
機能、マスタ作成機能、コード照会機能を実行し，実行
結果をホスト計算機１１に通知する。また、ホスト計算
機の要求により本体側の電源の切断機能を実行する。

【０１４０】なお、本体装置１３（増設ディスクも含
む）の電源の投入／切断は、最初と最後だけ行なわれ、
また、ターゲットディスク１００の電源の投入／切断
は、コネクタブロック設置時に行うようにしている。（４）装置の動作および本体装置における処理手順（ａ）インストール作業図３１は本実施例の各インストール・ブロックにおける
状態推移を示すフローチャートであり、同図により、イ
ンストール時における各ブロックの状態推移について説
明する。

【０１４１】ステップＳ１において、自動運転（オンラ
イン）モードであることが通知され、ステップＳ２にお
いて、使用するインストール・ブロックの使用可能を確
認する。ステップＳ３において、このインストール・ブ
ロックが空いていて、ディスク搭載可能のとき、ディス
クがコンタクトブロック２０に搭載される。

【０１４２】ディスクが搭載が終了すると（ステップＳ
４）、ディスクコンタクト部２１のピンが後述するよう
にディスク規正部２２に設置されたディスク側に突出し
てディスク側の端子に接触し、電源、信号ラインがディ
スクに接続される。ついで、ステップＳ５において、デ
ィスクの電源が投入され、ステップＳ６において、本体
装置１３の電源の投入が確認され、インストール可能状
態にあるか否かが確認された後、インストールが実行さ
れる。

【０１４３】インストールの正常終了あるいは、インス
トールの異常終了が確認されると（ステップＳ７）、デ
ィスクの取り出し指示が出される。これにより、ディス
ク電源が切断されディスクがディスク規正部２２から取
り出し可能となる。そして、ディスクがコンベア上のパ
レットに収納可能状態にあると（コンベア３４のデスク
収納位置が空いていると）、ディスクの取り出しが行わ
れる。

【０１４４】ディスクの取り出しが終了すると（ステッ
プＳ８）、ロボット２３が捺印収納部２５から捺印を取
り出し、パレットに乗せられたディスクにインストール
の正常／異常終了を示す印を捺印し、取り出し終了がホ
スト計算機１１に通知される。ステップＳ９において、
指定台数のインストールが終了したか否かが判別され、
指定台数のインストールが終了していない場合には、ス
テップＳ２に戻り上記処理を繰り返し、指定台数のイン
ストールが終了すると、ステップＳ１０において、オフ
ラインモードとして作業を終了する。

【０１４５】各５セットのインストール・ブロックにお
いて、上記状態推移で＃１〜＃５の順で繰り返し作業が
行われ、これらの状態は、前記したようにホスト計算機
１１の表示装置により表示され、作業者はこの表示によ
り状態推移を確認する。図３２、図３３は本実施例にお
けるインストール作業手順を示すフローチャートであ
り、同図により、インストール作業について説明する。

【０１４６】ステップＳ１において、作業者はコンベア
３４のパレット３６にディスクを載せ、ステップＳ２に
おいて起動操作をする。ステップＳ３において、指定の
コンタクトブロックにディスクが全て乗ったか否かを判
別し、乗っている場合にはステップＳ６に行く。また、
乗っていない場合、ステップＳ４において、パレットか
らディスクを取り出し、コンタクトブロックに乗せる。
ついで、ステップＳ５において、コンタクトブロックが
ディスクを固定し、電源、信号ラインを接続する。

【０１４７】そしてインストールを実行し、インストー
ル作業が終了していない場合には、ステップＳ６からス
テップＳ３に戻り上記処理を繰り返す。インストールが
終了すると、ステップＳ７に行き、コンタクトブロック
がディスクの固定および接続を解除し、ステップＳ８に
おいて、コンベア上のディスク排出パレットが空くまで
待つ。

【０１４８】排出パレットが空いていると、ステップＳ
９において、ロボットのハンド部がコンタクトブロック
のディスクを取り出して、排出パレットに乗せる。つい
で、図３３のステップＳ１０に行き、ロボットのハンド
部が捺印収納部に収納されている印を取り出し、コンベ
ア上の排出位置のディスクに印を捺印する。インストー
ルが正常の場合には、ディスクにインストールしたシス
テムの４桁のコードが捺印される。なお、捺印時間を短
縮するため、１桁だけを捺印することも可能である。

【０１４９】ステップＳ１１において、排出パレットに
２個のディスクが乗せられたか否かを判別し、乗せられ
ていない場合には、図３２のステップＳ３に戻り上記処
理を繰り返す。また、排出パレットに２個のディスクが
乗せらている場合には、コンベアにより、排出パレット
を搬送し、ステップＳ１３において、自動動作が終了し
たか否かを判別し、終了していない場合には、図３２の
ステップＳ３に戻り上記処理を繰り返す。

【０１５０】また、自動動作が終了した場合には、ステ
ップＳ１４に行き、指定台数の作業が終了したか否かを
判別し、終了していない場合には、ステップＳ１に行
き、前記処理を繰り返す。指定台数の作業が終了する
と、終了したことが作業者に通知され、ステップＳ１５
において、作業者がパレットをディスクから取り出し、
終了する。

【０１５１】図３４は、インストール作業におけるディ
スクの取り出しと収納作業を示す図であり、同図におい
て、２３はロボット、２０はコンタクトブロック、３
１，３２は上下リフター、３４はコンベア、３５はスト
ッパ、３６はパレット、１００はディスクを示してい
る。同図において、ディスク取り出し位置にディスクが
ある場合に、ロボット２３は取り出し位置からディスク
を取り出し、コンタクトブロック２０の空いている所に
セットする。

【０１５２】そして、ディスク収納位置のパレット上に
空いている場所があるとき、インストール結果が判明し
ているディスクをコンタクトブロック２０から取り出し
て、上記空いている場所に収納し捺印をする。例えば、
同図において、Ｂのパレットのディスクがロボット２３
によりコクタクトブロックの＃３，＃４の位置にセット
され、また、＃１，＃２の位置のパレットが空になって
いるＡのパレットに収納され、Ａパレットが搬送された
のち、ＢのパレットはＡの位置に搬送される。

【０１５３】そして、＃３，＃４のコンタクトブロック
にあるインストール済ディスクが、ロボット２３により
取り出されて空になったＢのパレットに収納され、捺印
される。また、ＢのパレットがＡの収納位置に移動する
と、次のＣのパレットがＢのパレットがあった位置に搬
送され、上記と同様な作業が行われる。上記したコンタ
クトブロックにおける＃１〜＃５までの作業はそれぞれ
独立して実行され、実行の順番は＃１〜＃５の順序に左
右されない。また、コンタクトブロックの状態は＃１〜
＃５の順に確認され、情報を送受信しながら実行され
る。なお、＃１〜＃５のコンタクトブロックにあるディ
スクのインストール時間にバラツキがあったり、異常が
発生したり、確認のタイミングがずれても、各作業状態
はホスト計算機１１により管理され問題は発生しない。

【０１５４】図３５、図３６はインストール時における
本体装置１３の処理手順を示す図であり、同図により、
インストール時における処理について説明する。図３５
のステップＳ１において、処理を終了するか否かを判別
し、終了しない場合には、ステップＳ２に行き、本体装
置の表示装置にシステム格納情報ファイルのシステム
名、システムのコード（番号）を表示する。

【０１５５】ステップＳ３において、システム番号が指
定されるまで待ち、ステップＳ４において、システム格
納情報ファイルの情報フラグ（有効／無効フラグ）が有
効（１）である該当番号のレコードを情報ファイルから
検索する。そして、フラグ有効（１）で指定レコードが
ない場合には、ステップＳ５から図３６のステップＳ１
３にいき、後述するようにエラー処理を行う。

【０１５６】フラグ有効（１）で指定レコードがある場
合には、ステップＳ５からステップＳ６に行き、接続さ
れたディスクの情報（ディスク名、ディスク容量）を読
み、ステップＳ７において、読み取ったデータとシステ
ム格納情報ファイル内の情報レコードを比較する。そし
て、情報が一致しない場合には、図３６のステップＳ８
からステップＳ１３に行き、デバイスの異常によるエラ
ーか否かを判別する。デバイスの異常でない場合にはス
テップＳ１５に行き、デバイスの異常の場合には、ステ
ップＳ１４に行き、デバイスのセンス情報を表示して、
ステップＳ１５に行く。

【０１５７】ステップＳ１５において、エラーコード及
びメッセージを表示して、ステップＳ１６においてエラ
ー解除されるまで待ち、図３５のステップＳ１に戻る。
また、ステップＳ８において情報が一致する場合には、
ステップＳ９に行き、論理ボリュームのサイズを得て、
ステップＳ１０において、プログラム名、システム名、
開始時刻を表示する。

【０１５８】ステップＳ１１において、格納論理ボリュ
ームサイズの内容を複写する。すなわち、システムのデ
ィスクの内容をコンタクトブロックにセットされたター
ゲットディスクに複写する。ステップＳ１２において、
終了時刻とシステム番号を表示し、ステップＳ１に戻
る。（ｂ）マスタ作成／変更作業マスタ作成／変更作業は、前記したように、システム格
納情報ファイル１３１の情報に基づき、コンタクトブロ
ックにセットされたターゲットディスクから増設ディス
ク１３ｂにシステムを格納する作業であり、インストー
ル・ブロックの状態推移は、基本的には、前記した図３
１のフローチャートと同様である。

【０１５９】ただ、マスタ作成／変更作業の場合には、
一つのマスタディスクがコンタクトブロックの＃１〜＃
５のブロック（使用許可設定されているブロック）に順
次セットされて実行される点でインストール作業と異な
っている。図３７は、マスタ作成／変更作業におけるデ
ィスクの取り出しと収納作業を示す図であり、同図にお
いて、２３はロボット、２０はコンタクトブロック、３
１，３２は上下リフター、３４はコンベア、３５はスト
ッパ、３６はパレット、１００はディスクを示してい
る。

【０１６０】同図において、コンベア３４により搬送さ
れるマスタディスクが、同図Ｂの位置からロボット２３
により取り出され、矢印の＃１〜＃５の順番にコンタク
トブロックにセットされ、マスタ作成が実行される。そ
して、マスタ作成使用済ディスクは空いているパレット
が同図のＡの位置にきたとき収納される。また、同図Ｃ
の位置にあるマスタ作成未使用の次のマスタディスクを
搭載したパレットがＢの位置に来たとき、次のマスタデ
ィスクがロボット２３により取り出され、コンタクトブ
ロックの空いているブロックに空いた順にセットされ、
順次マスタ作成／変更作業が行われる。

【０１６１】なお、マスタ作成／変更作業においても、
＃１〜＃５の各ブロックはそれぞれ独立して動作してマ
スタ作成／変更作業が行われる。また、マスタ作成／変
更作業においては、本体装置のシステム格納情報ファイ
ルの情報テーブルに、マスタ作成する情報を設定すると
ともに、情報フラグ（有効／無効フラグ）を予めマスタ
作成に設定しておく必要がある。

【０１６２】上記情報フラグはマスタ作成が終了する
と、自動的に、インストール作業の実行フラグに変更さ
れる。図３８はマスタ作成／変更作業時における本体装
置１３の処理手順を示す図であり、同図により、マスタ
作成／変更作業時における処理について説明する。図３
８のステップＳ１において、処理を終了するか否かを判
別し、終了しない場合には、ステップＳ２に行き、本体
装置の表示装置にシステム格納情報ファイルのシステム
名、システムのコード（番号）を表示する。

【０１６３】ステップＳ３において、システム番号が指
定されるまで待ち、ステップＳ４において、システム格
納情報ファイルの情報フラグ（有効／無効フラグ）が無
効（０）である該当番号のレコードを情報ファイルから
検索する。そして、フラグ無効（０）で指定レコードが
ない場合には、ステップＳ５からステップＳ１１にい
き、デバイスの異常によるエラーか否かを判別する。デ
バイスの異常でない場合にはステップＳ１３に行き、デ
バイスの異常の場合には、ステップＳ１２に行き、デバ
イスのセンス情報を表示して、ステップＳ１３に行く。

【０１６４】ステップＳ１３において、エラーコード及
びメッセージを表示して、ステップＳ１４においてエラ
ー解除されるまで待ち、ステップＳ１に戻る。フラグ無
効（０）で指定レコードがある場合には、ステップＳ５
からステップＳ６に行き、論理ボリュームのサイズを得
て、ステップＳ７において、プログラム名、システム
名、開始時刻を表示する。

【０１６５】ステップＳ８において、格納論理ボリュー
ムサイズの内容を複写する。すなわち、コンタクトブロ
ックにセットされたマスタディスクの内容をシステムの
ディスクに複写する。ステップＳ９において、終了時刻
とシステム番号を表示し、ステップＳ１０において、シ
ステム格納情報ファイルの該当システム番号のレコード
のフラグを有効（１）にセットし、ステップＳ１に戻
る。

【０１６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、次の効果を得ることができ、インストール作業の生
産性を著しく向上させることができる。多種類の製品が流れる混流ラインのタクトタイムを
安定化、かつ、短縮することができ、作業効率を向上さ
せることができる。インストールの間違いを無くすことができ、信頼性
を向上させることができるとともに、インストール情報
等の一元管理が可能となる。インストール作業のみでなく、マスター作成作業を
も自動化することができるので、マスター作成からイン
ストールまでの作業を一貫して効率的に行うことが可能
となる。作業者がディスクをバッチ処理で搬送手段に乗せ
て、作業済ディスクを取り出す作業を行うだけでよいの
で、作業者の作業工数を低減化することができ、作業効
率を飛躍的に向上させることができる。インストール作業を行う設備を小型化することがで
き、混流生産であっても、ラインの長さを短くすること
ができる。パソコン等の本体装置の組み立てラインと分離して
インストール作業を行う設備を設けることができ、設備
のレイアウト等が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】本発明の実施例の装置の全体構成を示す図であ
る。

【図３】図２の装置を上面から見た図である。

【図４】本発明の実施例のシステムのハードウェア構成
を示す図である。

【図５】補助コンソールを示す図である。

【図６】捺印収納部の構成を示す図である。

【図７】ディスクチャックハンドの構成を示す図であ
る。

【図８】ディスクチャックハンドのハンドツメおよびそ
の駆動機構を示す図である。

【図９】コンタクトブロックの概略構成を示す図であ
る。

【図１０】ディスク規正部の構成を示す図である。

【図１１】ディスクコンタクト部の構成を示す図であ
る。

【図１２】プローブピンの構成を示す図である。

【図１３】コンタクトブロックの動作を示すフローチャ
ートである。

【図１４】コンタクトブロックの動作を示すフローチャ
ート（続き）である。

【図１５】コンタクトブロックの動作を示すフローチャ
ート（続き）である。

【図１６】コンタクトブロックの動作を示すフローチャ
ート（続き）である。

【図１７】コンタクトブロックの動作を示すフローチャ
ート（続き）である。

【図１８】コンタクトブロックの動作を示すフローチャ
ート（続き）である。

【図１９】パレットの構成を示す図である。

【図２０】コンベア上のパレットの配置を示す図であ
る。

【図２１】ストッパの構造を示す図である。

【図２２】パレットへのローラの取り付け構造を示す図
である。

【図２３】コンベアと上下リフターの構成を示す図であ
る。

【図２４】コンベアと上下リフターによる搬送経路の変
更状態を示す図である。

【図２５】上下リフターの構成を示す図である。

【図２６】上下リフターの構成を示す図である。

【図２７】本発明の実施例のシステム構成を示す図であ
る。

【図２８】ディスク仕様登録処理における表示画面の一
例を示す図である。

【図２９】インストール時における表示画面の一例を示
す図である。

【図３０】マスター変更時における表示画面の一例を示
す図である。

【図３１】各インストールブロックの状態推移を示すフ
ローチャートである。

【図３２】本実施例の動作の概要を示すフローチャート
である。

【図３３】本実施例の動作の概要を示すフローチャート
（続き）である。

【図３４】インストール時におけるディスクの取り出し
／収納を示す図である。

【図３５】インストール時における本体装置の処理手順
である。

【図３６】インストール時における本体装置の処理手順
（続き）である。

【図３７】マスター作成時におけるディスクの取り出し
／収納を示す図である。

【図３８】マスター作成時における本体装置の処理手順
である。

【図３９】従来におけるインストール作業を示す図であ
る。

【符号の説明】

１処理手段２インストール手段１ａ，２ａ情報テーブル３ディスク４補助コンソール５搬送手段５ａリフター５ｂ多段コンベア６コンタクトブロッ
ク６ａディスク規正部６ｂディスクコンタク
ト部７ハンドリング手段７ａハンド部８印収納部１０作業机１１ホスト計算機１１０補助コンソール１３本体装置１３ａ増設ディスク１２中継制御盤２０コンタクトブロッ
ク２１ディスクコンタク
ト部２１１プローブピン・ブ
ロック２１２，２１３，２１５，２１９シリンダ２１７，２１８パルスモータ２１９ａ微調位置決め用セ
ンサ２２ディスク規正部２２１ａ，２２４ａ，２２５ａシリンダ２３水平多関節ロボッ
ト２４ディスクチャック
ハンド２４６吸着パット２４８ハンドツメ２４８ａシリンダ２５捺印収納部２６起動操作部３１，３２上下リフター３１１ショックアブソー
バ３１２シリンダ３３コンベア制御部３４コンベア３５ストッパ３６パレット３６１ダンパー３６２ローラ３６５ディスクガイド部
材３７コンソール操作部１００ディスク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岩頭雄一石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の２株式会社ピーエフユー内 (72)発明者朴木孝之石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の２株式会社ピーエフユー内 (56)参考文献特開平５−143294（ＪＰ，Ａ) 特開平２−49298（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−28543（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−53920（ＪＰ，Ａ) 実開昭61−105914（ＪＰ，Ｕ) 日刊工業新聞、平成３年１月10日、第 10面日刊工業新聞、平成３年11月18日、第 35面 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 9/06 410 B23P 21/00 307 B23Q 41/00 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】作業を集中制御・管理する処理手段(1)
により作業の進行を管理しながら、独立して実行可能な
複数のインストール手段(2) により、並行して複数台の
ディスク単体に対して、順次、インストールを行い、インストール作業終了後、インストール済ディスク単体
を、対応する本体装置とユニット化することを特徴とす
るインストール方法。
【請求項２】作業を集中制御・管理する処理手段(1)
により作業の進行を管理しながら、マスターディスクか
ら、独立して実行可能な複数のインストール手段(2) に
インストール用プログラムを複写することにより、イン
ストール用マスターを作成することを特徴とする請求項
１のインストール方法。
【請求項３】ディスク(3) の電源の開閉を個別に操作
する補助コンソール(4) を設け、補助コンソール(4) を
操作してディスク(3) に電源ラインと信号ラインを接続
し、インストール手段(2) を操作して手動でディスク単
体にインストールを行うことを特徴とする請求項１また
は請求項２のインストール方法。
【請求項４】ディスク(3) の電源の開閉を操作する補
助コンソール(4) を設け、補助コンソール(4) を操作し
てマスターディスクに電源ラインと信号ラインを接続
し、インストール手段(2) を操作して手動でマスターデ
ィスクからインストール手段(2) にインストール用プロ
グラムを複写することを特徴とする請求項１，２または
請求項３のインストール方法。
【請求項５】処理手段(1) およびインストール手段
(2) のそれぞれにインストール情報を設定した情報テー
ブル(1a,2a) を設け、インストールを行う際、上記情報テーブル(1a,2a) の内
容と、作業の対象となるディスク(3) の関する情報を照
合し、インストール情報とディスク情報が一致したディ
スク(3) についてインストール作業を行うことを特徴と
する請求項１，２，３または請求項４のインストール方
法。
【請求項６】作業対象となるディスク(3) からディス
ク(3) に関する情報を読み出し、情報テーブル(1a,2a)
の内容と照合することによりディスク(3) を確認するこ
とを特徴とする請求項５のインストール方法。
【請求項７】ディスクに対してライトコマンドを実行
してインストールを行った後、正常に応答が返ってくる
ことで、インストールの正常終了を確認することを特徴
とする請求項１，２，３，４，５または請求項６のイン
ストール方法。
【請求項８】インストールが終了したディスク(3)
に、インストールの正常終了／異常終了を示すマークを
捺印することを特徴とする請求項７のインストール方
法。
【請求項９】ディスク(3) を循環して搬送する搬送手
段(5) にバッチで作業の対象となるディスク(3) を供給
し、上記搬送手段(5) から作業の対象となるディスク(3) を
順次取り出してインストール／マスター作成作業を行っ
た後、作業済ディスクを上記搬送手段(5) に戻す作業を
繰り返し、搬送手段(5) に供給されたディスク(3) についての作業
が終了したとき、搬送手段(5) から作業済ディスクをバ
ッチで取り出すことを特徴とする請求項１，２，３，
４，５，６，７または請求項８のインストール方法。
【請求項１０】システム全体の動作状態、インストー
ル情報とインストール／マスター作成作業の進捗状況、
インストール履歴、および／または、異常の発生情報の
履歴を表示手段(1b)に表示し、インストール／マスター
作成作業の実行状態、履歴情報を把握・管理できるよう
にしたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，
６，７，８または請求項９のインストール方法。
【請求項１１】インストールとマスター作成処理を集
中制御／管理する処理手段(1) と、上記処理手段(1) により制御／管理される独立して実行
可能な複数のインストール手段(2) と、インストール手段(2) に対応して設けられ、作業対象と
なるディスク(3) がセットされたとき、ディスク(3) を
固定し、ディスク(3) に電源、信号ラインを接続する複
数のコンタクトブロック(6) と、複数のディスク(3) を搭載して搬送する搬送手段(5)
と、上記搬送手段(5) から作業の対象となるディスク(3) を
取り出し、上記コンタクトブロック(6) にセットすると
ともに、コンタクトブロック(6) から作業済のディスク
(3) を取り出し、搬送手段(5) に乗せるハンドリング手
段(7) とを備えたことを特徴とするインストール作業自
動化システム。
【請求項１２】インストール手段(2) が、ハンドリン
グ手段(7) により順次コンタクトブロック(6) にセット
される複数のディスク(3) に対して、並行に独立してイ
ンストールを実行することにより、複数のディスク単体
にインストールを行うことを特徴とする請求項１１のイ
ンストール作業自動化システム。
【請求項１３】インストール手段(2) が、ハンドリン
グ手段(7) により順次コンタクトブロック(6) にセット
されるマスターディスクから、インストール用プログラ
ムを各インストール手段(2) のディスク(3) に複写する
ことによりインストール用マスターを作成することを特
徴とする請求項１１または請求項１２のインストール作
業自動化システム。
【請求項１４】コンタクトブロック(6) にセットされ
た個々のディスク(3) の電源の開閉を操作する補助コン
ソール(4) を設け、手動でインストール／マスター作成
作業を実行できるようにしたことを特徴とする請求項１
１，１２または請求項１３のインストール作業自動化シ
ステム。
【請求項１５】補助コンソール(4) に、インストール
手段(2) とそれに対応するコンタクトブロック(6) の使
用許可を指示する操作手段を設けたことを特徴とする請
求項１４のインストール作業自動化システム。
【請求項１６】インストールの正常終了／異常終了を
示す印を収納した印収納部(8) を備え、インストール終
了後、ハンドリング手段(7) がインストールの正常終了
／異常終了に応じた印を印収納部(8) から取り出して、
ディスク(3)に捺印することを特徴とする請求項１１，
１２，１３，１４または請求項１５のインストール作業
自動化システム。
【請求項１７】ハンドリング手段(7) が、物体を吸着
して保持する手段と物体を挟んで保持する手段を具備し
たハンド部(7a)を備えていることを特徴とする請求項１
１，１２，１３，１４，１５または請求項１６のインス
トール作業自動化システム。
【請求項１８】コンタクトブロック(6) が、ロボット
により移送されたディスク(3) を所定位置に固定するデ
ィスク規正部(6a)と、ディスク規正部(6a)に固定されたディスク(3) の端子に
電源と信号ラインを接続するディスクコンタクト部(6b)
を備えていることを特徴とする請求項１１，１２，１
３，１４，１５，１６または請求項１７のインストール
作業自動化システム。
【請求項１９】ディスクコンタクト部(6b)が、ディス
ク端子に接触する複数のプローブピンと、ディスク規正部(6a)にセットされたディスク(3) の端子
位置を探索する微調位置決め用センサと、微調位置決め用センサの探索結果に応じて、上記プロー
ブピンを所定の位置に位置決めする手段と、プローブピンの位置決め後、該プローブピンをディスク
規正部(6a)にセットされたディスク(3) の端子方向に前
進させ、ディスク端子と接触させる駆動手段とを備えて
いることを特徴とする請求項１８のインストール作業自
動化システム。
【請求項２０】ディスク(3) を搭載可能に構成したパ
レット(3a)を搬送手段(5) に乗せ、パレット(3a)上にデ
ィスク(3) を搭載して搬送することを特徴とする請求項
１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８また
は請求項１９のインストール作業自動化システム。
【請求項２１】パレット(3a)が、階段状に形成された
ガイド部材を備え、サイズの異なったディスク(3) を搭
載できるように構成されていることを特徴とする請求項
２０のインストール作業自動化システム。
【請求項２２】パレット(3a)のガイド部材がディスク
(3) の４隅に対応する部分を避けて設けられていること
を特徴とする請求項２１のインストール作業自動化シス
テム。
【請求項２３】ガイド部材がベース板上に取り付けら
れ、ベース板がパレット(3a)本体から取り外し可能に構
成されていることを特徴とする請求項２１または請求項
２２のインストール作業自動化システム。
【請求項２４】パレット(3a)の下面にローラを取り付
けたことを特徴とする請求項２０，２１，２２または請
求項２３のインストール作業自動化システム。
【請求項２５】隣接するパレット(3a)と接触するパレ
ット側面にダンパー部材を取り付けたことを特徴とする
請求項２０，２１，２２，２３または請求項２４のイン
ストール作業自動化システム。
【請求項２６】上下方向に配置され被搬送物を略水平
方向に移送する複数段の多段コンベア(5b)と、被搬送物
を上下に移動させるリフター(5a)とから搬送手段(5) を
構成し、被搬送物が上記多段コンベア(5b)の端部まで搬送された
とき、リフター(5a)により、被搬送物を多段コンベア(5
b)の他の段に移動させることにより、循環して被搬送物
を搬送できるようにしたことを特徴とする請求項１１，
１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２
０，２１，２２，２３，２４または請求項２５のインス
トール作業自動化システム。
【請求項２７】リフター(5a)の動作を切り換えること
により、搬送経路を変更できるようにしたことを特徴と
する請求項２６のインストール作業自動化システム。