JP3021153B2 - Reactor vessel lid nozzle inspection system - Google Patents
Reactor vessel lid nozzle inspection systemInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、原子炉容器蓋に取り付
けられた複数の管台を検査するための装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for inspecting a plurality of nozzles attached to a reactor vessel lid.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は、原子炉容器蓋１に取り付けられ
た管台２の１つを部分的に拡大して示すもので、この管
台２内には、サーマルスリーブと称される筒体３が挿通
されている。符号ａは、蓋１の内面に対する管台２の全
周溶接部を示し、符号ｂは、サーマルスリーブ３に設け
られた検査用窓を示す。サーマルスリーブ３は、そのフ
ランジ状頂部３ａが管台２の内面に形成された円錐状斜
面２ａに係合することにより、長手方向の移動及び円周
方向の回転が可能に管台２に支持されている。2. Description of the Related Art FIG. 6 shows a partially enlarged view of one of nozzles 2 attached to a reactor vessel lid 1. A cylinder called a thermal sleeve is provided in the nozzle 2. The body 3 has been inserted. Reference numeral a indicates a weld around the entire circumference of the nozzle 2 with respect to the inner surface of the lid 1, and reference numeral b indicates an inspection window provided on the thermal sleeve 3. The thermal sleeve 3 is supported by the nozzle 2 so that the thermal sleeve 3 can move in the longitudinal direction and rotate in the circumferential direction by engaging the flange-shaped top 3 a with the conical slope 2 a formed on the inner surface of the nozzle 2. ing.
【０００３】上述した溶接部ａを検査するたには、従
来、管台２及びサーマルスリーブ３が二重管構造となっ
ているため、サーマルスリーブ３に検査用窓ｂが設けら
れているとは言え、管台２の内面から溶接部ａを精密内
部検査するのは困難であり、そのような装置は提供され
ていなかった。[0003] In order to inspect the above-mentioned welded portion a, since the nozzle 2 and the thermal sleeve 3 have a double-tube structure, the thermal sleeve 3 is not provided with the inspection window b. However, it is difficult to perform a precise internal inspection of the welded portion a from the inner surface of the nozzle 2 and such a device has not been provided.
【０００４】そのため、溶接部ａの健全性を確認するに
は、原子炉容器蓋１の内側から溶接部ａの外観を目視検
査したり、原子炉容器に蓋１を据え付けた状態で内部を
加圧し管台２の取付部からの漏洩を調べる耐圧漏洩検査
のみが行われていた。[0004] Therefore, in order to confirm the soundness of the welded portion a, the appearance of the welded portion a is visually inspected from the inside of the reactor vessel lid 1 or the inside is added while the lid 1 is installed in the reactor vessel. Only the pressure-resistant leak test for checking the leak from the mounting portion of the press nozzle 2 has been performed.
【０００５】しかし、従来の目視検査や耐圧漏洩検査で
は、外表面検査はできても内部検査ができないため、溶
接部に不良部位が潜在していたことが、漏洩問題が生じ
て初めて分かるという問題があり、その解決が望まれて
いた。However, in the conventional visual inspection and pressure leakage inspection, the outer surface inspection can be performed but the internal inspection cannot be performed. There was a need for a solution.
【０００６】従って、本発明の目的は、超音波探傷検査
や渦電流探傷検査のような溶接部の内部検査手法を原子
炉容器蓋の内面に取り付けられた管台の検査にも適用可
能な原子炉容器蓋の管台検査装置を提供することであ
る。[0006] Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for applying an internal inspection method of a weld such as an ultrasonic inspection or an eddy current inspection to an inspection of a nozzle attached to the inner surface of a reactor vessel lid. An object of the present invention is to provide an apparatus for inspecting a nozzle of a furnace vessel lid.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明によ
ると、原子炉容器蓋を貫いて同原子炉容器蓋に取り付け
られた管台と、該管台内に昇降及び回転自在に支持され
ると共に検査用窓を有する筒体とからそれぞれなる複数
の管台組立体のための管台検査装置において達成され
る。この管台検査装置は、自走台車と、該自走台車に設
けられ、検査すべき管台の下端部に係合して前記管台検
査装置を位置決めする第１クランプ装置と、前記管台の
検査器と、前記自走台車に設けられ、該検査器を傾動、
昇降及び回転自在に支持する傾動・昇降・回転機構とを
備える。該傾動・昇降・回転機構は、前記管台の検査時
における前記検査器の少なくとも昇降及び回転の際に前
記筒体に係合して同筒体も昇降及び回転せしめる第２ク
ランプ装置を備えている。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided, in accordance with the present invention, a nozzle mounted on a reactor vessel lid through a reactor vessel lid, and supported vertically and rotatably in the nozzle. In addition, the present invention is achieved in a nozzle inspection apparatus for a plurality of nozzle assemblies each including a cylindrical body having an inspection window. The nozzle inspection apparatus includes a self-propelled vehicle, a first clamp device provided on the self-propelled vehicle, and engaging with a lower end of the nozzle to be inspected to position the nozzle inspection device; An inspection device, provided on the self-propelled trolley, tilting the inspection device,
A tilting / elevating / rotating mechanism for rotatably and vertically supporting. The tilting / elevating / rotating mechanism includes a second clamp device that engages with the cylindrical body to move the cylindrical body up and down and rotate at least at the time of elevating and lowering and rotating the inspection device at the time of inspecting the nozzle. I have.
【０００８】[0008]
【作用】自走台車は、検査したい管台の下方の位置へ遠
隔操作により自走する。この位置へ到達すると、第１ク
ランプ装置が作動して、原子炉容器蓋の内面から下方に
突き出ている管台の下端部に係合する。これにより管台
検査装置は所望位置に固定される。The self-propelled trolley moves by remote control to a position below the nozzle to be inspected. Upon reaching this position, the first clamping device is actuated to engage the lower end of the nozzle that protrudes downward from the inner surface of the reactor vessel lid. Thus, the nozzle inspection device is fixed at a desired position.
【０００９】次に、傾動・昇降・回転機構を作動して、
前記検査器を筒体に形成された検査用窓に臨むように位
置付けてから、検査器を傾動して、管台の内面に当接さ
せる。検査器は、周知の超音波探傷器や渦電流探傷器で
よい。検査器を管台内面に当接させた状態で、その昇降
及び回転を行う。この検査器の昇降及び回転時には筒体
も昇降し回転するため、検査器に対する筒体の検査用窓
の相対的位置は実質的に変化せず、かくして溶接部の内
部の全周検査が行われる。Next, the tilting / elevating / rotating mechanism is operated,
After the inspection device is positioned so as to face the inspection window formed in the cylindrical body, the inspection device is tilted to make contact with the inner surface of the nozzle. The inspection device may be a known ultrasonic flaw detector or eddy current flaw detector. The inspection device is moved up and down and rotated while being in contact with the inner surface of the nozzle. When the inspection device is moved up and down and rotated, the cylinder also moves up and down and rotates, so that the relative position of the inspection window of the cylinder with respect to the inspection device does not substantially change, and thus the entire circumference inspection inside the welded portion is performed. .
【００１０】[0010]
【実施例】次に、本発明の好適な実施例について添付図
面を参照して詳細に説明するが、図中、同一符号は同一
又は対応部分を示すものとする。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
【００１１】図１は、本発明による管台検査装置の実施
例を原子炉容器蓋１と共に示す概要図で、蓋１は、既に
原子炉容器本体から取り外され、床面４ａに据え付けら
れた適宜の架台４上に水平に搭載されている。蓋１に
は、多数の管台２が溶接により取り付けられており、ま
た、各管台２にはサーマルスリーブ３が挿通されてい
る。管台検査装置は自走台車５を含み、床面４ａ上を走
行可能である。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a nozzle inspection apparatus according to the present invention, together with a reactor vessel lid 1. The lid 1 has already been removed from the reactor vessel body and has been appropriately installed on the floor 4a. Is mounted horizontally on a gantry 4. A large number of nozzles 2 are attached to the lid 1 by welding, and a thermal sleeve 3 is inserted through each nozzle 2. The nozzle inspection device includes the self-propelled carriage 5 and can travel on the floor surface 4a.
【００１２】管台検査装置の自走台車５にはシリンダ６
が装着されており、該シリンダ６には継手８を介して接
続されたピストン７及び９が昇降可能に取り付けられて
いる。また、管台検査装置の詳細図である図２に示され
ているように、このピストン９はシリンダ１０に昇降可
能な状態で取り付けられ、シリンダ１０はフレーム１１
に固定されている。The self-propelled carriage 5 of the nozzle inspection apparatus has a cylinder 6
, And pistons 7 and 9 connected via a joint 8 are attached to the cylinder 6 so as to be able to move up and down. As shown in FIG. 2 which is a detailed view of the nozzle inspection apparatus, the piston 9 is attached to the cylinder 10 so as to be able to move up and down.
It is fixed to.
【００１３】図２において、フレーム１１には２組の凹
状ガイド１２が取り付けられている。このガイド１２
は、自走台車５に取り付けられた各レール１３で支持さ
れ昇降動作を円滑に行えるようになっている。フレーム
１１の上方部位には回転アクチュエータ１４が取り付け
られており、該アクチュエータ１４には、カメラ１６及
びミラー１７を搭載したアーム１５が回転可能に接続さ
れている。該カメラ１６により管台検査装置の作動を監
視し、遠隔操作することができる。In FIG. 2, a frame 11 has two sets of concave guides 12 attached thereto. This guide 12
Are supported by the respective rails 13 attached to the self-propelled carriage 5 so that the lifting operation can be performed smoothly. A rotary actuator 14 is attached to an upper portion of the frame 11, and an arm 15 on which a camera 16 and a mirror 17 are mounted is rotatably connected to the actuator 14. The operation of the nozzle inspection device can be monitored by the camera 16 and can be remotely controlled.
【００１４】更に、フレーム１１の上方部位には、図２
及び図５に示すように、往復動可能なピストン１９を備
えた２つのクランプシリンダ１８が適宜の手段により装
着されると共に、２つのクランプ部材（第１クランプ装
置）２２がピン２１により回動自在に装着されている。
ピストン１９は、ピン２０を介して各クランプ部材２２
に係合し、同クランプ部材２２で管台下端部ｃをクラン
プしたりアンクランプできるようになっている。クラン
プ部材２２が管台下端部ｃに係合することにより管台検
査装置の位置決めが行われる。Further, in the upper part of the frame 11, FIG.
As shown in FIG. 5, two clamp cylinders 18 having reciprocally movable pistons 19 are mounted by appropriate means, and two clamp members (first clamp devices) 22 are rotatable by pins 21. It is attached to.
The piston 19 is connected to each clamp member 22 via a pin 20.
, So that the lower end portion c of the nozzle can be clamped or unclamped by the clamp member 22. When the clamp member 22 is engaged with the lower end c of the nozzle, the nozzle inspection device is positioned.
【００１５】再び図２に戻って、フレーム１１の下方部
位には、上下に離れて１対の軸受２３、２４が取り付け
られている。軸受２３、２４に挿通され支持された回転
可能な送りねじ２５は、フレーム１１に装着したモータ
２６により駆動される。送りねじ２５には昇降板２８が
螺合しており、モータ２６による送りねじ２５の駆動時
に、昇降板２８が昇降する。Returning to FIG. 2, a pair of bearings 23 and 24 are attached to the lower part of the frame 11 vertically apart. The rotatable feed screw 25 inserted and supported by the bearings 23 and 24 is driven by a motor 26 mounted on the frame 11. An elevating plate 28 is screwed to the feed screw 25, and when the feed screw 25 is driven by the motor 26, the elevating plate 28 moves up and down.
【００１６】昇降板２８にはピストン３０を有するシリ
ンダ２９が取り付けられている。このピストン３０は、
総体的に円筒形のガイド３４内を上方に延び、その先端
が図４に最も良く示すようにピン３１によりリンク３２
の一端と接続されている。該リンク３２の他端はピン３
３により周知の構造のものでよいセンサ装置(検査器)３
６に取り付けられている。センサ装置３６は、ピン３５
によりガイド３４のほぼ砲弾形の頭部内に取り付けられ
ていて、前述したピストン３０が昇降することによりリ
ンク３２を介して上方又は下方に傾動する。図４の
（ａ）はセンサ装置３６が下方に傾動した状態を、図４
の（ｂ）はセンサ装置３６が上方に傾動した状態を示し
ている。A cylinder 29 having a piston 30 is attached to the lifting plate 28. This piston 30
A generally cylindrical guide 34 extends upwardly, and its tip is linked by a pin 31 to a link 32 as best shown in FIG.
Is connected to one end. The other end of the link 32 is a pin 3
3. A sensor device (inspection device) 3 which may have a known structure
6 attached. The sensor device 36 includes a pin 35
The piston 30 is tilted upward or downward via the link 32 when the piston 30 moves up and down. FIG. 4A shows a state in which the sensor device 36 is tilted downward.
(B) shows a state where the sensor device 36 is tilted upward.
【００１７】更に、センサ装置３６を回転させるため、
フレーム１１に装着された回転モータ３８は、特に図３
に拡大して示した回転駆動部を介してセンサ装置３６に
接続されている。即ち、回転駆動部は、回転モータ３８
により駆動される歯車３９と、この歯車３９に噛み合う
歯車４１とを有する。歯車４１は、フレーム１１に取り
付けられた軸受４３により支持された回転可能なシリン
ダ４２と一体である。シリンダ４２は、ガイド３４を囲
んで上下に長く延び、その下端部で、フレーム１１に装
着された回転スリーブ４０に上述の軸受４３を介して回
転自在に支持されており、その上端部に、図４に示すク
ランプ（第２クランプ装置）４４を備えている。Further, in order to rotate the sensor device 36,
The rotary motor 38 mounted on the frame 11 is
Is connected to the sensor device 36 via a rotary drive section shown enlarged. That is, the rotation driving unit is provided with the rotation motor 38.
, And a gear 41 that meshes with the gear 39. The gear 41 is integral with a rotatable cylinder 42 supported by a bearing 43 mounted on the frame 11. The cylinder 42 extends vertically up and down around the guide 34, and is rotatably supported at its lower end by a rotating sleeve 40 mounted on the frame 11 via the bearing 43 described above. 4 is provided with a clamp (second clamp device) 44 shown in FIG.
【００１８】クランプ４４自体は周知のものでよいため
図４には簡略に記載したが、このクランプ４４は、シリ
ンダ４２内のピストン４５が昇降することにより、サー
マルスリーブ３の内面をクランプ又はアンクランプ状態
にする構造のものである。また、前述した回転駆動部に
は、サーマルスリーブ昇降機構４６が組み込まれてい
て、サーマルスリーブ３を回転させる時に同サーマルス
リーブ昇降機構４６が持ち上げ動作を行う。Although the clamp 44 itself may be a well-known one, it is briefly described in FIG. 4. However, the clamp 44 clamps or unclamps the inner surface of the thermal sleeve 3 by raising and lowering a piston 45 in a cylinder 42. It is of a structure to be put into a state. In addition, a thermal sleeve raising / lowering mechanism 46 is incorporated in the above-described rotation drive unit, and the thermal sleeve lifting / lowering mechanism 46 performs a lifting operation when rotating the thermal sleeve 3.
【００１９】次に、上述した構成を有する管台検査装置
による管台の検査手順について説明する。Next, a procedure of inspecting the nozzle by the nozzle inspecting apparatus having the above-described configuration will be described.
【００２０】先ず、検査装置を管台２の下方の所定位置
へ移動させる時は、シリンダ６でフレーム１１を下降状
態にしておくと共に、カメラ１６及びミラー１７を搭載
したアーム１５を回転アクチュエータ１４により装置中
心位置（対のクランプ部材２２が管台２をクランプした
時の同クランプ部材２２の長手方向軸心でよい）へ回転
させた状態としておく。この状態で、サーマルスリーブ
３をミラー１７を介してカメラ１６により監視しながら
自走台車５を走行させ、検査装置の装置中心位置を管台
２従ってサーマルスリーブ３の下端に合わせる。検査装
置の位置決めが完了したら、アーム１５を管台２と干渉
しないよう退避位置へ回転させる。First, when the inspection apparatus is moved to a predetermined position below the nozzle 2, the frame 11 is lowered by the cylinder 6, and the arm 15 on which the camera 16 and the mirror 17 are mounted is moved by the rotary actuator 14. The apparatus is rotated to a center position of the apparatus (which may be the longitudinal axis of the pair of clamp members 22 when the clamps 22 clamp the nozzle 2). In this state, the self-propelled vehicle 5 is driven while monitoring the thermal sleeve 3 by the camera 16 via the mirror 17, and the center position of the inspection apparatus is adjusted to the nozzle 2 and the lower end of the thermal sleeve 3. When the positioning of the inspection device is completed, the arm 15 is rotated to the retracted position so as not to interfere with the nozzle 2.
【００２１】次に、フレーム１１をシリンダ６によりピ
ストン７を介して上昇させて、クランプ部材２２がサー
マルスリーブ３の下端部にあるラッパ管部３ｂを通過し
たら、フレーム１１の上方にある２組のクランプ部材２
２の一方をクランプ状態にする。その後、今度はシリン
ダ１０によりピストン９を介してフレーム１１を上昇さ
せ、サーマルスリーブ３に対してクランプ状態の前記ク
ランプ部材２２の一方を管台２の下端部に当接させる。
この段階でクランプ部材２２の他方をクランプ状態にす
れば、特定の管台２に対する検査装置の位置決めが完了
する。Next, the frame 11 is lifted up by the cylinder 6 via the piston 7, and when the clamp member 22 has passed through the wrapper tube portion 3 b at the lower end of the thermal sleeve 3, two sets of Clamp member 2
2 is clamped. Then, the frame 11 is raised by the cylinder 10 via the piston 9, and one of the clamp members 22 in a clamped state is brought into contact with the thermal sleeve 3 at the lower end of the nozzle 2.
At this stage, if the other of the clamp members 22 is brought into the clamped state, the positioning of the inspection device with respect to the specific nozzle 2 is completed.
【００２２】次に、シリンダ２９を作動させピストン３
０を下降すると、図４の（ｂ）に示すように、センサ装
置３６が上を向き収納状態になる。ピストン３０を上昇
させると、図４の（ａ）に示すような横向きの検査状態
になる。この時、センサ装置３６のセンサ本体３７はば
ねのような押付け機構（図示せず）により管台２の内面
に対して常に押付け接触可能な構造となっている。セン
サ装置３６が図６に示したようなサーマルスリーブ３の
検査用窓ｂへ案内されたら、回転モータ３８を回転させ
ると、回転駆動部によりセンサ装置３６等が歯車３９、
４１、シリンダ４２、クランプ４４、ガイド３４等を介
して回転する。Next, the cylinder 29 is operated and the piston 3
When 0 is lowered, the sensor device 36 faces upward and enters the housed state as shown in FIG. 4B. When the piston 30 is raised, the inspection state is a horizontal direction as shown in FIG. At this time, the sensor body 37 of the sensor device 36 has a structure that can always be pressed against the inner surface of the nozzle 2 by a pressing mechanism (not shown) such as a spring. When the sensor device 36 is guided to the inspection window b of the thermal sleeve 3 as shown in FIG. 6, when the rotating motor 38 is rotated, the sensor device 36 etc.
41, a cylinder 42, a clamp 44, a guide 34 and the like.
【００２３】しかる後、ピストン４５を下降させること
によりクランプ４４がロックし、同クランプ４４がサー
マルスリーブ３を保持する。次いでサーマルスリーブ昇
降機構４６によりクランプ４４等を介してサーマルスリ
ーブ３が持ち上げられ、検査可能な状態となる。サーマ
ルスリーブ３を持ち上げることにより、その自重が管台
２の円錐状斜面２ａ（図６参照）しないため、検査時の
管台及びサーマルスリーブの負荷を軽減し摩耗を防止す
ることができる。この状態で、回転モータ３８を作動さ
せると、センサ本体３７等及びサーマルスリーブ３が共
に回転し、モータ２６を回転させるとセンサ本体３７等
が昇降する。これ等の傾動、回転、昇降動作を組み合わ
せて管台２の内面の所定範囲（管台２の溶接部ａの全
周）を好適に全面検査することができる。Thereafter, the clamp 44 is locked by lowering the piston 45, and the clamp 44 holds the thermal sleeve 3. Next, the thermal sleeve 3 is lifted by the thermal sleeve lifting / lowering mechanism 46 via the clamps 44 and the like, and becomes ready for inspection. By lifting the thermal sleeve 3, its own weight does not become the conical slope 2a of the nozzle 2 (see FIG. 6), so that the load on the nozzle and the thermal sleeve at the time of inspection can be reduced and wear can be prevented. In this state, when the rotation motor 38 is operated, the sensor body 37 and the like and the thermal sleeve 3 rotate together, and when the motor 26 is rotated, the sensor body 37 and the like move up and down. By combining these tilting, rotating, and elevating operations, a predetermined range on the inner surface of the nozzle 2 (the entire circumference of the welded portion a of the nozzle 2) can be suitably inspected.
【００２４】尚、超音波探傷検査を行う場合には、クラ
ンプ部材２２の部位でカプラント水の給排を行い、クラ
ンプ部材２２のシール機能で管台２とサーマルスリーブ
３のカプラント（接触媒質）水シールを行い、サーマル
スリーブ３内側をクランプ４４でロックすることにより
サーマルスリーブ３内のカプラント水シールができる。When ultrasonic inspection is performed, couplant water is supplied and discharged at the position of the clamp member 22, and the couplant (couplant) water of the nozzle 2 and the thermal sleeve 3 is supplied by the sealing function of the clamp member 22. Sealing is performed, and the inside of the thermal sleeve 3 is locked by the clamp 44, whereby a couplant water seal in the thermal sleeve 3 can be performed.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、管台検
査装置は、自走台車と、検査すべき管台の下端部に係合
するクランプ部材とを備えているため、任意の作業位置
へ容易に到達できると共に、管台を利用してクランプす
るため正確な位置決めができる。As described above, according to the present invention, the nozzle inspection apparatus includes the self-propelled carriage and the clamp member that engages with the lower end of the nozzle to be inspected. The work position can be easily reached, and accurate positioning can be achieved by clamping using the nozzle.
【００２６】また、本発明の管台検査装置は、検査器を
傾動、昇降及び回転自在に支持する傾動・昇降・回転機
構を備え、検査器を管台内面に当接させながら検査を行
うため、超音波探傷検査や渦電流探傷検査のような溶接
部の内部検査手法を採用することが可能となり、問題が
生じて始めて溶接部の内部に欠陥があったということが
分かるような不都合は生じない。そのため、管台溶接部
の検査が精密且つ正確にできるようになり、その健全性
を確実に確認できるので、原子力プラントの信頼性向上
に大きく寄与すると共に、定期検査毎の管台のデータを
収集することで、将来の管台保守管理の予測をを立てる
ことができる。Further, the nozzle inspection apparatus of the present invention is provided with a tilting / elevating / rotating mechanism for supporting the inspection device in a tiltable, vertically movable and rotatable manner, so that the inspection is performed while the inspection device is in contact with the inner surface of the nozzle. It is possible to adopt internal inspection methods such as ultrasonic flaw detection and eddy current flaw detection, and there will be inconvenience that it is possible to find out that there is a defect inside the welded part only after a problem occurs. Absent. As a result, the nozzle weld can be inspected accurately and accurately, and its soundness can be confirmed without fail, greatly contributing to the improvement of the reliability of nuclear power plants and collecting nozzle data for each periodic inspection. By doing so, it is possible to make a prediction of future nozzle stub maintenance management.
【００２７】更に、本発明の管台検査装置は、主として
検査器の傾動、回転、昇降動作を組み合わせて検査を行
うため、検査器の作動手順が自由に設定できるだけでな
く、遠隔操作が容易に可能となり、原子力プラントにお
ける作業員の被曝低減や省力化を図ることができる。Furthermore, the nozzle inspection apparatus of the present invention mainly performs the inspection by combining the tilting, rotating, and raising / lowering operations of the inspection apparatus, so that not only the operation procedure of the inspection apparatus can be freely set but also the remote operation can be easily performed. As a result, it is possible to reduce the exposure of workers in a nuclear power plant and to save labor.
【図１】原子炉容器から取り外された蓋内に据え付けら
れた本発明の管台検査装置を示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing a nozzle inspection apparatus of the present invention installed in a lid removed from a reactor vessel.
【図２】図１の管台検査装置の全体構成を部分的に破断
して断面で示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing the entire configuration of the nozzle inspection apparatus in FIG.
【図３】図２の領域Ａを拡大して示す断面図。FIG. 3 is an enlarged sectional view showing a region A in FIG. 2;
【図４】図２の領域Ｂを拡大して、検査位置にある検査
器と、収納位置にある検査器とを示す断面図。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a region B in FIG. 2 showing the inspection device at an inspection position and the inspection device at a storage position.
【図５】図２に示した管台検査位置のクランプ部材が管
台下端部に係合した状態を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a state where the clamp member at the nozzle inspection position shown in FIG. 2 is engaged with the lower end of the nozzle;
【図６】原子炉容器蓋に溶接により取り付けられた管台
と、その中のサーマルスリーブとを示す断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a nozzle attached to a reactor vessel lid by welding and a thermal sleeve therein.
１ 原子炉容器蓋 ２ 管台 ３ サーマルスリーブ（筒体） ５ 自走台車 ２２ クランプ部材（第１クランプ装置） ２５ 送りねじ（検査器を昇降させる機構） ２６ モータ（検査器を昇降させる機構） ２８ 昇降板（検査器を昇降させる機構） ２９ シリンダ（検査器を傾動させる機構） ３０ ピストン（検査器を傾動させる機構） ３２ リンク（検査器を傾動させる機構） ３６ センサ装置（検査器） ３８ 回転モータ（検査器を回転させる機構） ３９ 歯車（検査器を回転させる機構） ４１ 歯車（検査器を回転させる機構） ４４ クランプ（第２クランプ装置） ａ 溶接部 ｂ 検査用窓 ｃ 管台の下端部 REFERENCE SIGNS LIST 1 reactor vessel lid 2 nozzle 3 thermal sleeve (cylinder) 5 self-propelled trolley 22 clamp member (first clamp device) 25 feed screw (mechanism for raising and lowering the inspection device) 26 motor (mechanism for raising and lowering the inspection device) 28 Elevating plate (mechanism for raising and lowering the inspection device) 29 cylinder (mechanism for tilting the inspection device) 30 piston (mechanism for tilting the inspection device) 32 link (mechanism for tilting the inspection device) 36 sensor device (inspection device) 38 rotating motor (Mechanism for rotating the inspection device) 39 Gear (mechanism for rotating the inspection device) 41 Gear (mechanism for rotating the inspection device) 44 Clamp (second clamping device) a Welded part b Inspection window c Lower end of nozzle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津村 正男 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 三牧 英仁 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 村上 俊行 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (56)参考文献 特開 昭55−69050（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−333190（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−158848（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−62961（ＪＰ，Ｕ) 三菱原子力技報「炉心構造物支持ピン 水中自走式検査装置の開発」第36巻，第 ６−11頁（1984) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G21C 17/00 G01N 29/08 - 29/10 G01N 29/00 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Masao Tsumura 1-1-1, Wadazakicho, Hyogo-ku, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. 1-1-1, Tasakicho, Kobe Shipyard, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor Toshiyuki Murakami 1-1-1, Wadasakicho, Hyogo-ku, Kobe, Hyogo, Japan Kobe Shipyard, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (56) References Special JP-A-55-69050 (JP, A) JP-A-5-333190 (JP, A) JP-A-61-158848 (JP, U) JP-A-62-62961 (JP, U) Development of Underwater Self-propelled Inspection System, Vol. 36, pp. 6-11 (1984) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G21C 17/00 G01N 29/08-29 / 10 G01N 29/00 JICST Yl (JOIS)
Claims (1)
取り付けられた管台と、該管台内に昇降及び回転自在に
支持されると共に検査用窓を有する筒体とからそれぞれ
なる複数の管台組立体のための管台検査装置であって、
自走台車と、該自走台車に設けられ、検査すべき管台の
下端部に係合して前記管台検査装置を位置決めする第１
クランプ装置と、前記管台の検査器と、前記自走台車に
設けられ、該検査器を傾動、昇降及び回転自在に支持す
る傾動・昇降・回転機構とを備え、該傾動・昇降・回転
機構は、前記管台の検査時における前記検査器の少なく
とも昇降及び回転の際に前記筒体に係合して同筒体も昇
降及び回転せしめる第２クランプ装置を備えてなる、原
子炉容器蓋の管台検査装置。1. A nozzle, which penetrates a reactor vessel lid and is attached to the reactor vessel lid, and a cylindrical body which is supported in the nozzle base so as to be vertically movable and rotatable and has an inspection window. A nozzle inspection apparatus for a plurality of nozzle assemblies, comprising:
A self-propelled trolley, and a first position provided on the self-propelled trolley for engaging the lower end of the nozzle to be inspected and positioning the nozzle inspection apparatus.
A clamping device, an inspection device for the nozzle, and a tilting / elevating / rotating mechanism provided on the self-propelled trolley for tilting, lifting / lowering and rotatably supporting the inspecting device. Is provided with a second clamp device that engages with the cylindrical body at least at the time of raising and lowering and rotating the inspection device at the time of inspection of the nozzle, the vertical cylindrical body also lifts and rotates, the reactor vessel lid Nozzle inspection equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3343248A JP3021153B2 (en) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Reactor vessel lid nozzle inspection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3343248A JP3021153B2 (en) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Reactor vessel lid nozzle inspection system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05172984A JPH05172984A (en) | 1993-07-13 |
| JP3021153B2 true JP3021153B2 (en) | 2000-03-15 |
Family
ID=18360067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3343248A Expired - Fee Related JP3021153B2 (en) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Reactor vessel lid nozzle inspection system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3021153B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102542643B1 (en) * | 2021-01-14 | 2023-06-14 | 두산에너빌리티 주식회사 | A device for inspecting a welded part of a nuclear reactor head and a complex facility for inspecting a welded part of a nuclear reactor head including the same |
-
1991
- 1991-12-25 JP JP3343248A patent/JP3021153B2/en not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 三菱原子力技報「炉心構造物支持ピン水中自走式検査装置の開発」第３６巻，第６−１１頁（１９８４） |
Also Published As
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|---|---|
| JPH05172984A (en) | 1993-07-13 |
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