JP3020364B2 - Air conditioner - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は圧縮機をベクトル制御に
より、インバータ制御するための制御装置を備えた空気
調和装置に関する物である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner having a control device for controlling an inverter by vector control of a compressor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、電源の周波数を可変にするインバ
ータ装置を用いて圧縮機の回転数を増減し、能力制御を
行う空気調和装置が利用されてきている。2. Description of the Related Art In recent years, an air conditioner that controls the capacity by increasing or decreasing the number of revolutions of a compressor using an inverter device that varies the frequency of a power supply has been used.

【０００３】また汎用インバータのインバータ制御方式
としては優れた応答性、及び省電力性が得られることか
ら、ベクトル制御の採用が多い、そのため近年空気調和
装置の圧縮機の可変速制御方式にもベクトル制御が適用
されてきている。[0003] In addition, vector control is often employed because excellent responsiveness and power saving can be obtained as an inverter control system for general-purpose inverters. Control is being applied.

【０００４】このベクトル制御方式には２次磁束をベク
トル量として、検出し１次電流の制御信号に用いる磁束
検出形ベクトル制御方式と磁束ベクトルを電動機定数に
基いて演算し制御するすべり周波数形ベクトル制御方式
が知られている。In this vector control system, a magnetic flux detection type vector control system which detects a secondary magnetic flux as a vector quantity and uses it for a primary current control signal, and a slip frequency type vector which calculates and controls a magnetic flux vector based on a motor constant. Control schemes are known.

【０００５】従来の技術としては、例えば、特開平２−
２０２３８７号公報がある。以下図面を参照しながら、
従来技術の動作の一例について第 図１１、１２、１３
を用いて説明する。As a conventional technique, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
No. 202387. Referring to the drawings below,
FIGS. 11, 12, and 13 show an example of the operation of the related art.
This will be described with reference to FIG.

【０００６】図１１は従来の空気調和装置の構成図であ
る。図１２は従来の空気調和装置のインバータ装置であ
るすべり周波数形ベクトル制御装置のブロック図であ
る。FIG. 11 is a configuration diagram of a conventional air conditioner. FIG. 12 is a block diagram of a slip frequency type vector control device which is an inverter device of a conventional air conditioner.

【０００７】図１３は従来の空気調和装置のインバータ
装置である磁束検出形ベクトル制御装置のブロック図で
ある。FIG. 13 is a block diagram of a magnetic flux detection type vector control device which is an inverter device of a conventional air conditioner.

【０００８】図１１において、１は圧縮機、２は四方
弁、３は室内熱交換器、４は減圧装置、５は室外熱交換
器であり、これらを環状に連結して冷凍回路を構成して
いる。６は室内送風機、７は室外送風機である。８は圧
縮機１の回転数制御を行うインバータ制御装置であり、
９は三相交流電圧である、すなわち１０は室内機、１１
は室外機の構成となっている。以下２種類のインバータ
制御装置について、図１２、１３を用いて説明をする。In FIG. 11, 1 is a compressor, 2 is a four-way valve, 3 is an indoor heat exchanger, 4 is a decompression device, and 5 is an outdoor heat exchanger. These are connected in a ring to form a refrigeration circuit. ing. 6 is an indoor blower, 7 is an outdoor blower. 8 is an inverter control device for controlling the rotation speed of the compressor 1,
9 is a three-phase AC voltage, that is, 10 is an indoor unit, 11
Has an outdoor unit configuration. Hereinafter, two types of inverter control devices will be described with reference to FIGS.

【０００９】従来のすべり周波数形ベクトル制御装置は
図１２に示すように、２次磁束指令値φ２* と発生トル
ク指令値τ* を入力して１次電流指令値Ｉ１* を出力す
るベクトル制御指令演算回路１２と１次電流指令値Ｉ１
を制御する電力変換器１３と、この１次電流値Ｉ１によ
って所定の速度及びトルクで回転する圧縮機１と、この
圧縮機１の回転速度ωＲを電流検出器３９，４０，４１
から検出した圧縮機の１次電流ｉａ１、ｉｂ１、ｉｃ１
をもとにして算出する速度検出装置１４とから構成され
ている。As shown in FIG. 12, a conventional slip frequency type vector control device inputs a secondary magnetic flux command value φ2 * and a generated torque command value τ * to output a primary current command value I1 *. Operation circuit 12 and primary current command value I1
, The compressor 1 that rotates at a predetermined speed and torque by the primary current value I1, and the rotational speed ωR of the compressor 1 is detected by the current detectors 39, 40, and 41.
Primary currents ia1, ib1, ic1 of the compressor detected from
And a speed detection device 14 that calculates the speed based on the speed.

【００１０】ベクトル制御指令演算回路１２は２次磁束
指令値φ２* と発生トルク指令値τ* とを圧縮機３の伝
達特性に応じて演算し、１次電流の実数成分指令値ｉ１
Ｒ*と虚数指令値ｉ１Ｉ* 及びすべり周波数指令値ωｓ*
を出力する各種定数１５、１５’、１６、１６’、除
算要素１７、１７’乗算要素１８、微分要素１９、加算
器２０、２１などを備えている。The vector control command calculation circuit 12 calculates the secondary magnetic flux command value φ2 * and the generated torque command value τ * according to the transmission characteristics of the compressor 3, and calculates the real component command value i1 of the primary current.
R * and imaginary number command value i1I * and slip frequency command value ωs *
Is provided with various constants 15, 15 ', 16, 16', division elements 17, 17 ', a multiplication element 18, a differentiation element 19, and adders 20, 21.

【００１１】尚、図においてＬ２* は圧縮機の２次側自
己インダクタンス、Ｒ２* は２次抵抗、Ｍ* は相互イン
ダクタンスで運転前に設定される。In the figure, L2 * is a secondary self-inductance of the compressor, R2 * is a secondary resistance, and M * is a mutual inductance, which is set before operation.

【００１２】１次電流の実数成分指令値ｉ１Ｒ* と虚数
成分指令値ｉ１Ｉ* は演算回路２２に導かれ、１次電流
指令絶対値ｉ１* として出力される。一方、すべり周波
数指令値ωｓ* は速度検出装置１４からの回転周波数信
号ωＲともに加算器２０に加算された後、ベクトルジェ
ネレータ２３によって２次磁束の予測位置を示す単位ベ
クトルに変換される。乗算器１８はこの単位ベクトルと
前記の１次電流指令絶対値ｉ１* を乗算し、得られた１
次電流指令値Ｉ１* を電力変換器１３に向けて出力す
る。The real component command value i1R * and the imaginary component command value i1I * of the primary current are guided to the arithmetic circuit 22 and output as the primary current command absolute value i1 *. On the other hand, the slip frequency command value ωs * is added to the adder 20 together with the rotation frequency signal ωR from the speed detector 14, and then converted by the vector generator 23 into a unit vector indicating the predicted position of the secondary magnetic flux. A multiplier 18 multiplies the unit vector by the primary current command absolute value i1 * to obtain 1
The next current command value I1 * is output to the power converter 13.

【００１３】上述のように１次電流の成分指令値ｉ１Ｒ
* 、ｉ１Ｉ* 及びすべり周波数指令値ωｓ* を演算する
場合には２次抵抗Ｒ２* が直接関与するが、従来のベク
トル制御方式では、この２次抵抗Ｒ２* を一定として制
御を行っていた。As described above, the primary current component command value i1R
When calculating **, i1I * and the slip frequency command value ωs *, the secondary resistance R2 * is directly involved, but in the conventional vector control method, control is performed with the secondary resistance R2 * being constant.

【００１４】図１３は磁束検出形のベクトル制御方式の
例であり磁束は検出器を設置しないで圧縮機の電圧ｖａ
１、ｖｂ１、ｖｃ１と１次電流ｉａ１、ｉｂ１、ｉｃ１
をもとにして磁束演算器２４において演算により求めら
れる。磁束演算器の出力は２次磁束ベクトルの静止２軸
成分φα１、φβ１であり、ベクトルアナライザ２５に
よって絶対値成分｜φ２｜と位相角ｓｉｎφ、ｃｏｓφ
に変換される。FIG. 13 shows an example of the vector control system of the magnetic flux detection type.
1, vb1, vc1 and primary currents ia1, ib1, ic1
Is calculated by the magnetic flux calculator 24 based on The output of the magnetic flux calculator is the stationary biaxial components φα1 and φβ1 of the secondary magnetic flux vector, and the vector analyzer 25 outputs the absolute value component | φ2 | and the phase angles sinφ and cosφ.
Is converted to

【００１５】一方、磁束指令値φ２* とトルク指令値τ
* はそれぞれに対応した励磁電流ｉｄ１* 、ｉｑ１* は
回転磁束をｄ軸に考えた回転座標系における励磁電流演
算２６とトルク電流演算２７であり、前記位相角φをも
とに固定子座標系における電流ｉα１* 、ｉβ１* 変換
する。On the other hand, the magnetic flux command value φ2 * and the torque command value τ
* Are the corresponding exciting currents id1 * and iq1 * are the exciting current calculation 26 and the torque current calculation 27 in the rotating coordinate system considering the rotating magnetic flux as the d-axis, and the stator coordinate system is calculated based on the phase angle φ. Are converted into currents iα1 * and iβ1 *.

【００１６】即ち、ベクトル回転器２８の出力ｉα１*
、ｉβ１* は２次磁束成分φα１、φβ１を作るため
の電流で、２相ー３相変換器２９で変換を行って電力変
換器の電流指令ｉａ１* 、ｉｂ１* 、ｉｃ１* を作り、
比較器３０，３１，３２で比較を行い、電力変換器の出
力電流を制御する。That is, the output iα1 * of the vector rotator 28
, Iβ1 * are currents for generating the secondary magnetic flux components φα1 and φβ1, and are converted by the two-phase to three-phase converter 29 to generate current commands ia1 *, ib1 *, ic1 * of the power converter,
The comparison is performed by the comparators 30, 31, and 32, and the output current of the power converter is controlled.

【００１７】磁束検出形ベクトル制御方式においては電
流指令を与えて磁束を直接制御するので電動機定数で最
も不確定要素の多い２次側のインダクタンスや抵抗を必
要としない。In the magnetic flux detection type vector control system, since the magnetic flux is directly controlled by giving a current command, there is no need for an inductance or resistance on the secondary side which has the most uncertain elements in the motor constant.

【００１８】従って、圧縮機の内部のモータの１次回
路、２次回路の定数が変化しても、磁束演算器２４の入
力電圧ｖａ１、ｖｂ１、ｖｃ１、入力電流ｉａ１、ｉｂ
１、ｉｃ１の変化として、受けとめられ、それに応じて
磁束の演算結果が変るので、パラメータの変化によるベ
クトル制御特性の劣化は少ない。Therefore, even if the constants of the primary circuit and the secondary circuit of the motor inside the compressor change, the input voltages va1, vb1, vc1, the input currents ia1, ib of the magnetic flux calculator 24 are changed.
1, the change of ic1 is accepted, and the calculation result of the magnetic flux changes accordingly. Therefore, the deterioration of the vector control characteristic due to the change of the parameter is small.

【００１９】しかしながら、磁束の検出器を設けること
についてはセンサの精度及び分解能に問題が多く、磁束
検出器を用いると、特に低速時の電圧ひずみのために演
算精度に問題があり、実施できないのが実情である。However, providing a magnetic flux detector has many problems with the accuracy and resolution of the sensor. If a magnetic flux detector is used, there is a problem with the calculation accuracy, especially due to voltage distortion at low speeds, and this cannot be performed. Is the actual situation.

【００２０】[0020]

【発明が解決しようとする課題】以上のように構成され
たすべり周波数形ベクトル制御において、温度によって
２次抵抗が変化すると、すべり周波数指令ωｓ* の計算
におおきな誤差が発生し、本来のベクトル制御が維持で
きなくなり、特性が劣化する。In the slip frequency type vector control constructed as described above, if the secondary resistance changes with temperature, a large error occurs in the calculation of the slip frequency command ωs *, and the original vector control is performed. Cannot be maintained, and the characteristics deteriorate.

【００２１】従って何等かの手段により２次抵抗が温度
によって変化したことを検出または推定し、すべり周波
数指令ωｓ* を演算する過程でそれを反映させて、ベク
トル制御特性を補償する必要がある。Accordingly, it is necessary to detect or estimate that the secondary resistance has changed with temperature by some means, and to compensate for the vector control characteristic by reflecting the change in the process of calculating the slip frequency command ωs *.

【００２２】従って、本発明は上記問題点に鑑み、すべ
り周波数ベクトル制御において、２次抵抗の変化による
特性劣化を２次抵抗推定装置を付加して所定の制御特性
を維持することが出来る空気調和装置の制御装置を提供
することにある。Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and in the slip frequency vector control, an air conditioner capable of maintaining a predetermined control characteristic by adding a secondary resistance estimating device to the characteristic deterioration due to a change in the secondary resistance. An object of the present invention is to provide a device control device.

【００２３】[0023]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の空気調和装置は、電力変換器によって可変周
波数の３相交流電力が供給される圧縮機と、前記電力変
換器を制御するベクトル制御指令演算回路と、前記圧縮
機の１次電流を検出する電流検出器と、前記圧縮機の外
枠温度を検出する外枠温度検出器とを具備し、前記ベク
トル制御指令演算回路は、トルク指令と、磁束指令と、
前記外枠温度検出器で検出した前記外枠温度をもとに２
次抵抗推定装置により推定した前記圧縮機の２次抵抗を
用いて演算したすべり周波数指令と、前記電流検出器で
検出した前記１次電流をもとに速度検出装置により検出
した前記圧縮機の回転周波数とをもとに１次電流の絶対
値及び位相角を演算し、前記１次電流の絶対値及び位相
角を３相電流指令に変換し、前記電流検出器で検出する
前記１次電流が前記３相電流指令に一致するように前記
電力変換器を制御するのである。 In order to achieve this object, an air conditioner according to the present invention uses a power converter to change the frequency of the air conditioner.
A compressor to which three-phase AC power having a wave number is supplied;
A vector control command operation circuit for controlling the converter,
A current detector for detecting a primary current of the compressor;
An outer frame temperature detector for detecting the frame temperature;
The torque control command calculation circuit includes a torque command, a magnetic flux command,
2 based on the outer frame temperature detected by the outer frame temperature detector
The secondary resistance of the compressor estimated by the secondary resistance estimation device is
The slip frequency command calculated using the current detector
Detected by a speed detector based on the detected primary current
The absolute value of the primary current based on the rotation frequency of the compressor
Calculate the absolute value and the phase of the primary current.
Convert the angle to a three-phase current command and detect with the current detector
So that the primary current matches the three-phase current command.
It controls the power converter.

【００２４】また、電力変換器によって可変周波数の３
相交流電力が供給される圧縮機と、前記電力変換器を制
御するベクトル制御指令演算回路と、前記圧縮機の１次
電流を検出する電流検出器と、前記圧縮機の吐出温度を
検出する吐出温度検出器とを具備し、前記ベクトル制御
指令演算回路は、トルク指令と、磁束指令と、前記吐出
温度検出器で検出した前記吐出温度をもとに２次抵抗推
定装置により推定した前記圧縮機の２次抵抗を用いて演
算したすべり周波数指令と、前記電流検出器で検出した
前記１次電流をもとに速度検出装置により検出した前記
圧縮機の回転周波数とをもとに１次電流の絶対値及び位
相角を演算し、前記１次電流の絶対値及び位相角を３相
電流指令に変換し、前記電流検出器で検出する前記１次
電流が前記３相電流指令に一致するように前記電力変換
器を制御するのである。 Also , the variable frequency of 3
Controlling a compressor to which phase AC power is supplied and the power converter.
A vector control command calculation circuit for controlling the
A current detector for detecting a current, and a discharge temperature of the compressor.
A discharge temperature detector for detecting
The command calculation circuit includes a torque command, a magnetic flux command,
A secondary resistance is estimated based on the discharge temperature detected by the temperature detector.
Using the secondary resistance of the compressor estimated by the
Calculated slip frequency command and detected by the current detector
The primary current is detected by a speed detecting device based on the primary current.
Absolute value and position of primary current based on compressor rotation frequency
The phase angle is calculated, and the absolute value and the phase angle of the primary current are calculated in three phases.
The primary command is converted into a current command and detected by the current detector.
The power conversion so that the current matches the three-phase current command.
It controls the vessel.

【００２５】また、電力変換器によって可変周波数の３
相交流電力が供給される圧縮機と、前記電力変換器を制
御するベクトル制御指令演算回路と、前記圧縮機の１次
電流を検出する電流検出器と、前記圧縮機の吐出温度を
検出する吐出温度検出器と、前記圧縮機の吐出圧力を検
出する吐出圧力検出器とを具備し、前記ベクトル制御指
令演算回路は、トルク指令と、磁束指令と、前記吐出温
度検出器で検出した前記吐出温度と前記吐出圧力検出器
で検出した前記吐出圧力とをもとに２次抵抗推定装置に
より推定した前記圧縮機の２次抵抗を用いて演算したす
べり周波数指令と、前記電流検出器で検出した前記１次
電流をもとに速度検出装置により検出した前記圧縮機の
回転周波数とをもとに１次電流の絶対値及び位相角を演
算し、前記１次電流の絶対値及び位相角を３相電流指令
に変換し、前記電流検出器で検出する前記１次電流が前
記３相電流指令に一致するように前記電力変換器を制御
するのである。 The variable frequency of 3
Controlling a compressor to which phase AC power is supplied and the power converter.
A vector control command calculation circuit for controlling the
A current detector for detecting a current, and a discharge temperature of the compressor.
A discharge temperature detector for detecting the discharge pressure of the compressor;
And a discharge pressure detector for detecting the vector control finger.
The command calculation circuit includes a torque command, a magnetic flux command, and the discharge temperature.
Discharge temperature and discharge pressure detector detected by a temperature detector
To the secondary resistance estimator based on the discharge pressure detected in
Calculated using the secondary resistance of the compressor estimated from
The slip frequency command and the primary detected by the current detector
Of the compressor detected by the speed detector based on the current
Calculates the absolute value and phase angle of the primary current based on the rotation frequency.
And calculates the absolute value and phase angle of the primary current into a three-phase current command.
And the primary current detected by the current detector is
Controlling the power converter to match the three-phase current command
You do it.

【００２６】[0026]

【作用】本発明は上記した構成によって、温度によって
変化する２次抵抗Ｒ２を補償して、２次抵抗の変化によ
って制御精度の低下することを防止し、効率の良い空気
調和装置が実現できることとなる。According to the present invention, it is possible to realize an air conditioner with high efficiency by compensating the secondary resistance R2 which changes with temperature by the above-mentioned configuration, preventing the control accuracy from being lowered by the change in the secondary resistance. Become.

【００２７】[0027]

【実施例】以下本発明の一実施例の空気調和装置につい
て、図面を参照しながら説明する。 また、図におい
て、従来と同じものは、同一番号を賦して説明を省略す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same components as those in the related art are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

【００２８】図１、図２、図３は、本発明の第一実施例
を示す。図１において、３３は圧縮機１の外枠温度を検
出する外枠温度検出器で、この外枠温度検出器３３は図
２の２次抵抗推定装置３４に接続されている。FIGS. 1, 2 and 3 show a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 33 denotes an outer frame temperature detector for detecting the outer frame temperature of the compressor 1. The outer frame temperature detector 33 is connected to the secondary resistance estimating device 34 shown in FIG.

【００２９】また圧縮機１は電力変喚器１３によって可
変周波数の交流電力が供給され、圧縮機１の１次電流ｉ
ａ１、ｉｂ１、ｉｃ１を電流検出器３９，４０，４１よ
り検出し、速度を算出する速度検出装置１４によって回
転周波数ωＲをピックアップしている。Further, the compressor 1 is supplied with AC power of a variable frequency by the power transformer 13, and the primary current i of the compressor 1 is
a1, ib1, and ic1 are detected by the current detectors 39, 40, and 41, and the rotation frequency ωR is picked up by the speed detection device 14 that calculates the speed.

【００３０】１２はベクトル指令演算回路である。磁束
指令φ２*は励磁電流演算器２６において励磁電流指令
ｉｄ１*へ、トルク電流指令はトルク電流演算器２７に
おいてｉｑ１*へ変換される。励磁電流指令ｉｄ１*とト
ルク電流指令ｉｑ１*はベクトル回転器２８によって回
転磁束座標軸（ｄ，ｑ軸）上での電流ｉ１*、位相角θ
２*に変化される。Reference numeral 12 denotes a vector command operation circuit. The magnetic flux command φ2 * is converted into an exciting current command id1 * in the exciting current calculator 26, and the torque current command is converted into iq1 * in the torque current calculator 27. The excitation current command id1 * and the torque current command iq1 * are converted by the vector rotator 28 into a current i1 * on a rotating magnetic flux coordinate axis (d, q axes) and a phase angle θ.
It is changed to 2 *.

【００３１】一方トルク電流指令ｉｑ１*と磁束指令φ
２*を用いて、すべり周波数演算器３５においてすべり
周波数指令ωｓ*を作り、回転周波数ωＲとωｓ*の和す
なわち１次周波数ω１を作る。さらに周波数ω１は積分
器３６によって積分し回転座標軸の位相角φ１*を求
め、前記ｄｑ軸上での位相角θ*との和即ちOn the other hand, torque current command iq1 * and magnetic flux command φ
Using 2 *, a slip frequency command ωs * is generated in the slip frequency calculator 35, and a primary frequency ω1, that is, the sum of the rotational frequencies ωR and ωs * is generated. Further, the frequency ω1 is integrated by the integrator 36 to obtain the phase angle φ1 * of the rotating coordinate axis, and the sum with the phase angle θ * on the dq axis, that is,

【００３２】[0032]

【数１】 (Equation 1)

【００３３】（数１）で求めるとθ１*は静止軸上で見
た電流の位置である。１次電流の絶対値ｉ１*は励磁電
流成分とトルク電流成分の合成電流であり、位相角θ１
*はその静止２軸上での位置を示す。従って２φ−３φ
変換器２９よりｉ１*、θ１*、を２相→３相変換して３
相電流指令ｉａ１*、ｉｂ１*、ｉｃ１*を作り比較器２
６、２７、２８において電力変換器の出力電流ｉａ１、
ｉｂ１、ｉｃ１と比較する。その後の電流制御は通常の
比例形又は比例と積分の兼用形の制御器により、実電流
が指令電流に一致するように制御される。When obtained by (Equation 1), θ1 * is the current position as viewed on the stationary axis. The absolute value i1 * of the primary current is a combined current of the exciting current component and the torque current component, and the phase angle θ1
* Indicates the position on the two stationary axes. Therefore 2φ-3φ
The converter 29 converts i1 * and θ1 * from two-phase to three-phase to obtain 3
Comparing the phase current commands ia1 *, ib1 *, ic1 *
6, 27, 28, the output current ia1,
Compare with ib1 and ic1. Subsequent current control is performed by an ordinary proportional type or a type of controller that is both proportional and integral so that the actual current matches the command current.

【００３４】以上の方法にてベクトル制御は可能になり
すべり周波数指令ωｓ*は（数１）で演算する。With the above method, vector control becomes possible, and the slip frequency command ωs * is calculated by (Equation 1).

【００３５】[0035]

【数２】 (Equation 2)

【００３６】（数２）において、Ｒ２は２次抵抗、Ｌ２
は２次インダクタンス、Ｍは相互インダクタンスを示
す。すべり周波数指令ωｓ*は（数１）で計算するの
で、Ｒ２が温度によって変化するとすべり周波数指令に
誤差が含まれる。その結果として１次周波数ω１も誤差
を含み、１次電流の位相角θ１*も誤差を含む。従っ
て、励磁電流とトルク電流の直交関係は維持でき無くな
り、ベクトル制御特性が劣化する。そこで圧縮機１の外
枠温度を検出する外枠温度検出器３３と２次抵抗推定装
置４５を付加しその結果を励磁電流演算及びすべり周波
数演算に反映させようとするものである。In equation (2), R2 is a secondary resistance, L2
Denotes a secondary inductance, and M denotes a mutual inductance. Since the slip frequency command ωs * is calculated by (Equation 1), if R2 changes with temperature, the slip frequency command will include an error. As a result, the primary frequency ω1 also includes an error, and the phase angle θ1 * of the primary current also includes an error. Therefore, the orthogonal relationship between the exciting current and the torque current cannot be maintained, and the vector control characteristics deteriorate. Therefore, an outer frame temperature detector 33 for detecting the outer frame temperature of the compressor 1 and a secondary resistance estimating device 45 are added, and the results are reflected in the excitation current calculation and the slip frequency calculation.

【００３７】以下２次抵抗の補正方法の流れについて、
図３を用いて説明する。外枠温度検出器３３で検出した
圧縮機１の外枠温度Ｔ０は、２次抵抗推定装置３４に入
力される。２次抵抗推定装置３４では、設計段階で設定
されている図３に示す、２次抵抗ー外枠温度の特性よ
り、２次抵抗Ｒ０を算出し、トルク電流演算器２７に入
力し、２次抵抗の温度に対する補正を行う。Hereinafter, the flow of the method of correcting the secondary resistance will be described.
This will be described with reference to FIG. The outer frame temperature T0 of the compressor 1 detected by the outer frame temperature detector 33 is input to the secondary resistance estimating device 34. The secondary resistance estimating device 34 calculates the secondary resistance R0 from the characteristic of the secondary resistance and the outer frame temperature shown in FIG. 3 set at the design stage, and inputs the calculated secondary resistance R0 to the torque current calculator 27. Compensates for the resistance temperature.

【００３８】以上のように本実施例の空気調和装置は、
電力変換器１３によって可変周波数の３相交流電力が供
給される圧縮機１と、電力変換器１３を制御するベクト
ル制御指令演算回路１２と、圧縮機１の１次電流ｉａ
１，ｉｂ１，ｉｃ１を検出する電流検出器３９，４０，
４１と、圧縮機１の外枠温度を検出する外枠温度検出器
３３とを具備し、ベクトル制御指令演算回路１２は、ト
ルク指令τ＊と、磁束指令φ２＊と、外枠温度検出器３
３で検出した外枠温度をもとに２次抵抗推定装置３４に
より推定した圧縮機１の２次抵抗Ｒ２を用いて演算した
すべり周波数指令ωｓ＊と、電流検出器３９，４０，４
１で検出した１次電流ｉａ１，ｉｂ１，ｉｃ１をもとに
速度検出装置１４により検出した圧縮機１の回転周波数
ωＲとをもとに１次電流の絶対値ｉ１＊及び位相角θ１
＊を演算し、１次電流の絶対値ｉ１＊及び位相角θ１＊
を３相電流指令ｉａ１＊，ｉｂ１＊，ｉｃ１＊に変換
し、電流検出器３９，４０，４１で検出する１次電流ｉ
ａ１，ｉｂ１，ｉｃ１が３相電流指令ｉａ１＊，ｉｂ１
＊，ｉｃ１＊に一致するように電力変換器１３を制御す
るのである。これにより、圧縮機１の外枠温度を検出す
るという取り付けが容易で、かつ圧縮機１内部の２次抵
抗Ｒ２と外枠温度の相関特性を利用し、最低レベルでの
２次抵抗Ｒ２の補正を安価におこない、すべり周波数指
令等の演算を従来より正確に行うことが出来る。As described above, the air conditioner of this embodiment is
Power converter 13 supplies variable frequency three-phase AC power.
To control the supplied compressor 1 and the power converter 13
Control command calculation circuit 12 and primary current ia of compressor 1
Current detectors 39, 40 for detecting 1, ib1, ic1
41 and an outer frame temperature detector for detecting the outer frame temperature of the compressor 1
33, and the vector control command operation circuit 12
Look command τ *, magnetic flux command φ2 *, outer frame temperature detector 3
3 based on the outer frame temperature detected in 3
Calculated using the secondary resistance R2 of the compressor 1 estimated from
The slip frequency command ωs * and the current detectors 39, 40, 4
1 based on the primary currents ia1, ib1, ic1 detected
The rotation frequency of the compressor 1 detected by the speed detection device 14
The absolute value i1 * of the primary current and the phase angle θ1 based on ωR
* To calculate the absolute value i1 * and the phase angle θ1 * of the primary current.
Into three-phase current commands ia1 *, ib1 *, ic1 *
And the primary current i detected by the current detectors 39, 40, 41
a1, ib1, ic1 are three-phase current commands ia1 *, ib1
The power converter 13 is controlled so as to coincide with *, ic1 *.
Because This makes it easy to mount the compressor 1 by detecting the outer frame temperature, and the secondary resistor inside the compressor 1.
By utilizing the correlation characteristic between the resistance R2 and the outer frame temperature, the secondary resistance R2 can be corrected at the lowest level at low cost, and the calculation of the slip frequency command and the like can be performed more accurately than in the past.

【００３９】次に本発明の第二の実施例について、図
４、図５、図６を参照しながら説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００４０】図４の３７は吐出温度検出器で圧縮機１の
吐出温度を検出するために設置されている、またこの吐
出温度検出器３７は図５の２次抵抗推定装置３４に接続
されている。4 is provided with a discharge temperature detector 37 for detecting the discharge temperature of the compressor 1. The discharge temperature detector 37 is connected to the secondary resistance estimating device 34 shown in FIG. I have.

【００４１】そこで圧縮機１の吐出温度を検出する吐出
温度検出器３７と２次抵抗推定装置３４を付加しその結
果を励磁電流演算及びすべり周波数演算に反映させよう
とするものである。Therefore, a discharge temperature detector 37 for detecting the discharge temperature of the compressor 1 and a secondary resistance estimating device 34 are added, and the results are reflected in the excitation current calculation and the slip frequency calculation.

【００４２】以下２次抵抗の補正方法の流れについて、
図６を用いて説明する。吐出温度検出器で検出した圧縮
機１の吐出温度Ｔ０は、２次抵抗推定装置３４に入力さ
れる。２次抵抗推定装置３４では、設計段階で設定され
ている図６に示す、２次抵抗ー吐出温度の特性より、２
次抵抗Ｒ０を算出し、トルク電流演算器２７に入力し、
２次抵抗の温度に対する補正を行う。Hereinafter, the flow of the method of correcting the secondary resistance will be described.
This will be described with reference to FIG. The discharge temperature T0 of the compressor 1 detected by the discharge temperature detector is input to the secondary resistance estimating device 34. In the secondary resistance estimating device 34, the secondary resistance-discharge temperature characteristic shown in FIG.
The next resistance R0 is calculated and input to the torque current calculator 27,
The temperature of the secondary resistance is corrected.

【００４３】以上のように本実施例の空気調和装置は、
電力変換器１３によって可変周波数の３相交流電力が供
給される圧縮機１と、電力変換器１３を制御するベクト
ル制御指令演算回路１２と、圧縮機１の１次電流ｉａ
１，ｉｂ１，ｉｃ１を検出する電流検出器３９，４０，
４１と、圧縮機１の吐出温度を検出する吐出温度検出器
３７とを具備し、ベクトル制御指令演算回路１２は、ト
ルク指令τ＊と、磁束指令φ２＊と、吐出温度検出器３
７で検出した吐出温度をもとに２次抵抗推定装置３４に
より推定した圧縮機１の２次抵抗Ｒ２を用いて演算した
すべり周波数指令ωｓ＊と、電流検出器３９，４０，４
１で検出した１次電流ｉａ１，ｉｂ１，ｉｃ１をもとに
速度検出装置１４により検出した圧縮機１の回転周波数
ωＲとをもとに１次電流の絶対値ｉ１＊及び位相角θ１
＊を演算し、１次電流の絶対値ｉ１＊及び位相角θ１＊
を３相電流指令ｉａ１＊，ｉｂ１＊，ｉｃ１＊に変換
し、電流検出器３９，４０，４１で検出する１次電流ｉ
ａ１，ｉｂ１，ｉｃ１が３相電流指令ｉａ１＊，ｉｂ１
＊，ｉｃ１＊に一致するように電力変換器１３を制御す
るのである。これにより、圧縮機１の吐出温度を検出す
るという取り付けが容易で、かつ圧縮機１内部の２次抵
抗Ｒ２と吐出温度の相関特性を利用し、２次抵抗Ｒ２を
推定し２次抵抗Ｒ２の補償をおこなうため、検出精度よ
く、安価にすべり周波数指令等の演算をより正確に行う
ことが出来る。As described above, the air conditioner of this embodiment is
Power converter 13 supplies variable frequency three-phase AC power.
To control the supplied compressor 1 and the power converter 13
Control command calculation circuit 12 and primary current ia of compressor 1
Current detectors 39, 40 for detecting 1, ib1, ic1
41, a discharge temperature detector for detecting the discharge temperature of the compressor 1
37, and the vector control command operation circuit 12
Look command τ *, magnetic flux command φ2 *, and discharge temperature detector 3
7 to the secondary resistance estimating device 34 based on the discharge temperature detected in step 7.
Calculated using the secondary resistance R2 of the compressor 1 estimated from
The slip frequency command ωs * and the current detectors 39, 40, 4
1 based on the primary currents ia1, ib1, ic1 detected
The rotation frequency of the compressor 1 detected by the speed detection device 14
The absolute value i1 * of the primary current and the phase angle θ1 based on ωR
* To calculate the absolute value i1 * and the phase angle θ1 * of the primary current.
Into three-phase current commands ia1 *, ib1 *, ic1 *
And the primary current i detected by the current detectors 39, 40, 41
a1, ib1, ic1 are three-phase current commands ia1 *, ib1
The power converter 13 is controlled so as to coincide with *, ic1 *.
Because This makes it easy to detect the discharge temperature of the compressor 1 and to install the secondary resistor inside the compressor 1.
Utilizing the correlation characteristic between the anti-R2 and the discharge temperature, the secondary resistance R2
Since the estimation and compensation of the secondary resistance R2 are performed, the calculation of the slip frequency command and the like can be performed more accurately and inexpensively and more accurately.

【００４４】次に本発明の第３の実施例について、図
７、図８、図９、図１０を参照しながら説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7, 8, 9 and 10.

【００４５】図７で３７は吐出温度検出器、３８は吐出
圧力検出器で圧縮機１の吐出温度と吐出圧力を検出す
る。また、この吐出温度検出器３７と吐出圧力検出器３
８は図８の２次抵抗推定装置３４に接続されている。In FIG. 7, reference numeral 37 denotes a discharge temperature detector, and reference numeral 38 denotes a discharge pressure detector for detecting the discharge temperature and discharge pressure of the compressor 1. The discharge temperature detector 37 and the discharge pressure detector 3
8 is connected to the secondary resistance estimating device 34 of FIG.

【００４６】そこで圧縮機１の吐出温度を検出する吐出
温度検出器３７と吐出圧力を検出する吐出圧力検出器３
８と２次抵抗推定装置３４を付加しその結果を励磁電流
演算及びすべり周波数演算に反映させようとするもので
ある。The discharge temperature detector 37 for detecting the discharge temperature of the compressor 1 and the discharge pressure detector 3 for detecting the discharge pressure
8 and the secondary resistance estimating device 34 are added, and the result is reflected in the excitation current calculation and the slip frequency calculation.

【００４７】以下２次抵抗の補正方法の流れについて、
図９、図１０を用いて説明する。図９はモリエル線図で
あり、縦軸は圧力、横軸はエンタルピである。圧縮機１
の内部のモータの温度を負荷変動に対し、精度よく検出
するためには圧縮機１の吐出圧力であるＰ０の点と吐出
温度Ｔ０の２点を測定することにより検出することがモ
ータの温度Ｍ０が正確に測定できることがわかる。Hereinafter, the flow of the method of correcting the secondary resistance will be described.
This will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a Mollier diagram, in which the vertical axis is pressure and the horizontal axis is enthalpy. Compressor 1
In order to detect the temperature of the motor inside the compressor accurately with respect to the load fluctuation, it is necessary to detect the motor temperature M0 by measuring two points of the discharge pressure P0 of the compressor 1 and the discharge temperature T0. It can be seen that can be accurately measured.

【００４８】そこで吐出温度検出器３７で検出した圧縮
機１の吐出温度Ｔ０と吐出圧力検出器３８で検出した圧
縮機１の吐出圧力Ｐ０が、２次抵抗推定装置３４に入力
される。Therefore, the discharge temperature T0 of the compressor 1 detected by the discharge temperature detector 37 and the discharge pressure P0 of the compressor 1 detected by the discharge pressure detector 38 are input to the secondary resistance estimating device 34.

【００４９】２次抵抗推定装置３４では、設計段階で設
定されている図１０に示す、圧縮機１の吐出圧力Ｐ０、
Ｐ１、Ｐ２毎に測定された２次抵抗−吐出温度の特性よ
り、２次抵抗Ｒ０を算出し、トルク電流演算器２７に入
力し、２次抵抗の温度に対する補正を行う。In the secondary resistance estimating device 34, the discharge pressure P0 of the compressor 1 set at the design stage as shown in FIG.
The secondary resistance R0 is calculated from the characteristics of the secondary resistance and the discharge temperature measured for each of P1 and P2, and input to the torque current calculator 27 to correct the temperature of the secondary resistance.

【００５０】以上のように本実施例の空気調和装置は、
電力変換器１３によって可変周波数の３相交流電力が供
給される圧縮機１と、電力変換器１３を制御するベクト
ル制御指令演算回路１２と、圧縮機１の１次電流ｉａ
１，ｉｂ１，ｉｃ１を検出する電流検出器３９，４０，
４１と、圧縮機１の吐出温度を検出する吐出温度検出器
３７と、圧縮機１の吐出圧力を検出する吐出圧力検出器
３８とを具備し、ベクトル制御指令演算回路１２は、ト
ルク指令τ＊と、磁束指令φ２＊と、吐出温度検出器３
７で検出した吐出温度と吐出圧力検出器３８で検出した
吐出圧力をもとに２次抵抗推定装置３４により推定した
圧縮機１の２次抵抗Ｒ２を用いて演算したすべり周波数
指令ωｓ＊と、電流検出器３９，４０，４１で検出した
１次電流ｉａ１，ｉｂ１，ｉｃ１をもとに速度検出装置
１４により検出した圧縮機１の回転周波数ωＲとをもと
に１次電流の絶対値ｉ１＊及び位相角θ１＊を演算し、
１次電流の絶対値ｉ１＊及び位相角θ１＊を３相電流指
令ｉａ１＊，ｉｂ１＊，ｉｃ１＊に変換し、電流検出器
３９，４０，４１で検出する１次電流ｉａ１，ｉｂ１，
ｉｃ１が３相電流指令ｉａ１＊，ｉｂ１＊，ｉｃ１＊に
一致するように電力変換器１３を制御するのである。こ
れにより、圧縮機１の吐出温度の検出と吐出圧力の検出
より、圧縮機１内部の２次抵抗Ｒ２を負荷変動に対して
精度よく検出し、２次抵抗Ｒ２の補正をおこなうため、
こまかなシステムの負荷変動に対して敏感に精度よく反
応し、すべり周波数指令等の演算をより正確に行うこと
が出来る。As described above, the air conditioner of this embodiment is
Power converter 13 supplies variable frequency three-phase AC power.
To control the supplied compressor 1 and the power converter 13
Control command calculation circuit 12 and primary current ia of compressor 1
Current detectors 39, 40 for detecting 1, ib1, ic1
41, a discharge temperature detector for detecting the discharge temperature of the compressor 1
37, a discharge pressure detector for detecting the discharge pressure of the compressor 1
38, and the vector control command operation circuit 12
Look command τ *, magnetic flux command φ2 *, and discharge temperature detector 3
7 and the discharge temperature detected by the discharge pressure detector 38
Estimated by the secondary resistance estimator 34 based on the discharge pressure
Slip frequency calculated using the secondary resistance R2 of the compressor 1
Command ωs * and detected by current detectors 39, 40, 41
Speed detector based on primary currents ia1, ib1, ic1
14 and the rotational frequency ωR of the compressor 1
To calculate the absolute value i1 * and the phase angle θ1 * of the primary current,
The absolute value i1 * and the phase angle θ1 * of the primary current are represented by a three-phase current
Ia1 *, ib1 *, ic1 *
Primary currents ia1, ib1, detected at 39, 40, 41
ic1 becomes three-phase current command ia1 *, ib1 *, ic1 *
The power converter 13 is controlled so as to match. This
Thereby, based on the detection of the discharge temperature of the compressor 1 and the detection of the discharge pressure, the secondary resistance R2 inside the compressor 1 is accurately detected with respect to the load fluctuation, and the secondary resistance R2 is corrected.
The system responds sensitively and accurately to the load fluctuation of the fine system, and can more accurately calculate the slip frequency command and the like.

【００５１】また第二、三実施例ともに、吐出温度と吐
出圧力は、空気調和装置のシステム制御で使用している
ため、本発明の２次抵抗の補正制御と兼用することが出
来、かつ、容易に実現可能である。In both the second and third embodiments, the discharge temperature and the discharge pressure are used in the system control of the air conditioner, so that they can also be used for the secondary resistance correction control of the present invention. It can be easily realized.

【００５２】[0052]

【発明の効果】以上のように第１の本発明の空気調和装
置は、電力変換器によって可変周波数の３相交流電力が
供給される圧縮機と、前記電力変換器を制御するベクト
ル制御指令演算回路と、前記圧縮機の１次電流を検出す
る電流検出器と、前記圧縮機の外枠温度を検出する外枠
温度検出器とを具備し、前記ベクトル制御指令演算回路
は、トルク指令と、磁束指令と、前記外枠温度検出器で
検出した前記外枠温度をもとに２次抵抗推定装置により
推定した前記圧縮機の２次抵抗を用いて演算したすべり
周波数指令と、前記電流検出器で検出した前記１次電流
をもとに速度検出装置により検出した前記圧縮機の回転
周波数とをもとに１次電流の絶対値及び位相角を演算
し、前記１次電流の絶対値及び位相角を３相電流指令に
変換し、前記電流検出器で検出する前記１次電流が前記
３相電流指令に一致するように前記電力変換器を制御す
るのである。 As described above, the air conditioner according to the first aspect of the present invention.
The power converter converts the three-phase AC power of variable frequency
A compressor to be supplied and a vector for controlling the power converter
Control command arithmetic circuit and a primary current of the compressor.
Current detector, and an outer frame for detecting an outer frame temperature of the compressor.
A vector detector for calculating the vector control command
Is a torque command, a magnetic flux command, and the outer frame temperature detector.
A secondary resistance estimating device is used based on the detected outer frame temperature.
Slip calculated using the estimated secondary resistance of the compressor
A frequency command and the primary current detected by the current detector
Of the compressor detected by the speed detector based on the
Calculates absolute value and phase angle of primary current based on frequency
The absolute value and the phase angle of the primary current are converted to a three-phase current command.
Convert the primary current detected by the current detector to the
Controlling the power converter to match the three-phase current command.
Because

【００５３】これにより、圧縮機の外枠温度を検出する
という取り付けが容易で、かつ圧縮機内部の２次抵抗と
外枠温度の相関特性を利用し、温度によって変化する２
次抵抗Ｒ２を安価に補償して、すべり周波数指令等の演
算を従来より正確に行うことができ、２次抵抗の変化に
よって制御精度の低下することを防止し、効率の良い空
気調和装置が実現でき、その実用的効果は大なるものが
ある。 Thus, the outer frame temperature of the compressor is detected.
It is easy to install and the secondary resistance inside the compressor
Using the correlation characteristic of the outer frame temperature, it changes depending on the temperature 2
Compensate the secondary resistor R2 at low cost, and perform operations such as slip frequency command.
Calculation can be performed more accurately than in the past.
Therefore, it is possible to prevent the control accuracy from lowering, and
An air conditioner can be realized, and its practical effect is
is there.

【００５４】また、第２の本発明の空気調和装置は、第
１の本発明の空気調和装置における外枠温度検出器の代
わりに、圧縮機の吐出温度を検出する吐出温度検出器を
具備し、２次抵抗推定装置が、前記吐出温度検出器で検
出した前記吐出温度をもとに圧縮機の２次抵抗を推定す
るように構成したものである。これにより、圧縮機の吐
出温度を検出するという取り付けが容易で、かつ圧縮機
内部の２次抵抗と吐出温度の相関特性を利用し、２次抵
抗を推定し２次抵抗の補償をおこなうため、検出精度よ
く、安価にすべり周波数指令等の演算をより正確に行う
ことができ、２次抵抗の変化によって制御精度の低下す
ることを防止し、効率の良い空気調和装置が実現でき、
その実用的効果は大なるものがある。 Further , the air conditioner of the second aspect of the present invention
(1) Replacement of the outer frame temperature detector in the air conditioner of the present invention
Instead, use a discharge temperature detector to detect the discharge temperature of the compressor.
And the secondary resistance estimating device detects with the discharge temperature detector.
Estimating the secondary resistance of the compressor based on the discharge temperature
It is configured as follows. This allows the compressor discharge
Easy to install by detecting the output temperature and compressor
Utilizing the correlation characteristics between the internal secondary resistance and the discharge temperature,
Since the resistance is estimated and the secondary resistance is compensated, the detection accuracy is better.
And more accurately calculate slip frequency commands at low cost
Control accuracy is reduced by changes in the secondary resistance.
And an efficient air conditioner can be realized.
The practical effects are significant.

【００５５】また、第３の本発明の空気調和装置は、第
１の本発明の空気調和装置における外枠温度検出器の代
わりに、圧縮機の吐出温度を検出する吐出温度検出器と
圧縮機の吐出圧力を検出する吐出圧力検出器とを具備
し、２次抵抗推定装置が、前記吐出温度検出器で検出し
た前記吐出温度と前記吐出圧力検出器で検出した前記吐
出圧力とをもとに圧縮機の２次抵抗を推定するように構
成したものである。これにより、圧縮機の吐出温度の検
出と吐出圧力の検出より、圧縮機内部の２次抵抗を負荷
変動に対して精度よく検出し、２次抵抗の補正をおこな
うため、こまかなシステムの負荷変動に対して敏感に精
度よく反応し、すべり周波数指令等の演算をより正確に
行うことが出来る。 The air conditioner according to the third aspect of the present invention is
(1) Replacement of the outer frame temperature detector in the air conditioner of the present invention
Instead, a discharge temperature detector that detects the discharge temperature of the compressor
Equipped with a discharge pressure detector that detects the discharge pressure of the compressor
And the secondary resistance estimating device detects with the discharge temperature detector.
And the discharge temperature detected by the discharge pressure detector.
It is configured to estimate the secondary resistance of the compressor based on the output pressure.
It has been achieved. This makes it possible to detect the discharge temperature of the compressor.
Load the secondary resistance inside the compressor by detecting the output and discharge pressure
Detects fluctuations accurately and corrects secondary resistance.
To be sensitive to small system load fluctuations.
Reacts frequently and calculates slip frequency commands etc. more accurately
You can do it.

【００５６】また第２、第３の本発明は、ともに、吐出
温度と吐出圧力は、空気調和装置のシステム制御で使用
しているため、本発明の２次抵抗の補正制御と兼用する
ことが出来、容易に実現可能である。In the second and third aspects of the present invention, since the discharge temperature and the discharge pressure are both used in the system control of the air conditioner, they can also be used for the secondary resistance correction control of the present invention. It is possible and easily realizable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第一実施例における空気調和装置の概
略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an air conditioner according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第一実施例における空気調和装置のイ
ンバータ制御装置のブロック図FIG. 2 is a block diagram of an inverter control device of the air conditioner according to the first embodiment of the present invention.

【図３】２次抵抗推定装置に設定されている２次抵抗ー
外枠温度特性FIG. 3 shows the relationship between the secondary resistance and the outer frame temperature set in the secondary resistance estimating device.

【図４】本発明の第二実施例における空気調和装置の概
略構成図FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an air conditioner according to a second embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第二実施例における空気調和装置のイ
ンバータ制御装置のブロック図FIG. 5 is a block diagram of an inverter control device of an air conditioner according to a second embodiment of the present invention.

【図６】２次抵抗推定装置に設定されている２次抵抗ー
吐出温度特性FIG. 6 shows a secondary resistance-discharge temperature characteristic set in the secondary resistance estimating device.

【図７】本発明の第三実施例における空気調和装置の概
略構成図FIG. 7 is a schematic configuration diagram of an air conditioner according to a third embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第三実施例における空気調和装置のイ
ンバータ制御装置のブロック図FIG. 8 is a block diagram of an inverter control device of an air conditioner according to a third embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第三実施例における空気調和装置のモ
リエル線図FIG. 9 is a Mollier diagram of an air conditioner according to a third embodiment of the present invention.

【図１０】２次抵抗推定装置に設定されている吐出圧力
別、２次抵抗ー吐出温度特性FIG. 10 shows secondary resistance-discharge temperature characteristics for each discharge pressure set in the secondary resistance estimation device.

【図１１】従来例における空気調和装置の概略構成図FIG. 11 is a schematic configuration diagram of an air conditioner in a conventional example.

【図１２】従来例における空気調和装置のすべり周波数
形ベクトル制御インバータ装置のブロック図FIG. 12 is a block diagram of a slip frequency type vector control inverter device of an air conditioner in a conventional example.

【図１３】従来例における空気調和装置の磁束検出形ベ
クトル制御インバータ装置のブロック図FIG. 13 is a block diagram of a magnetic flux detection type vector control inverter device of an air conditioner in a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 圧縮機 １２ ベクトル制御指令演算回路 １３ 電力変換器 １４ 速度検出装置 ３３ 外枠温度検出器 ３４ ２次抵抗推定装置 ３７ 吐出温度検出器 ３８ 吐出圧力検出器 ３９ 、４０、４１電流検出器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Compressor 12 Vector control command calculation circuit 13 Power converter 14 Speed detector 33 Outer frame temperature detector 34 Secondary resistance estimator 37 Discharge temperature detector 38 Discharge pressure detector 39, 40, 41 Current detector

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 電力変換器によって可変周波数の３相交
流電力が供給される圧縮機と、前記電力変換器を制御す
るベクトル制御指令演算回路と、前記圧縮機の１次電流
を検出する電流検出器と、前記圧縮機の外枠温度を検出
する外枠温度検出器とを具備し、 前記ベクトル制御指令演算回路は、トルク指令と、磁束
指令と、前記外枠温度検出器で検出した前記外枠温度を
もとに２次抵抗推定装置により推定した前記圧縮機の２
次抵抗を用いて演算したすべり周波数指令と、前記電流
検出器で検出した前記１次電流をもとに速度検出装置に
より検出した前記圧縮機の回転周波数とをもとに１次電
流の絶対値及び位相角を演算し、前記１次電流の絶対値
及び位相角を３相電流指令に変換し、前記電流検出器で
検出する前記１次電流が前記３相電流指令に一致するよ
うに前記電力変換器を制御する ことを特徴とする空気調
和装置。1. A variable frequency three-phase switch by a power converter.
Controlling the compressor to which the electric power is supplied and the power converter.
And a primary current of the compressor.
And a current detector for detecting the outer frame temperature of the compressor
The vector control command calculation circuit includes a torque command, a magnetic flux
Command and the outer frame temperature detected by the outer frame temperature detector.
Of the compressor estimated by the secondary resistance estimator
The slip frequency command calculated using the secondary resistance and the current
Based on the primary current detected by the detector, the speed detection device
Based on the rotational frequency of the compressor
Calculate the absolute value and phase angle of the current, and calculate the absolute value of the primary current
And the phase angle into a three-phase current command, and the current detector
The detected primary current matches the three-phase current command.
An air conditioner characterized by controlling the power converter as described above . 【請求項２】 電力変換器によって可変周波数の３相交
流電力が供給される圧縮機と、前記電力変換器を制御す
るベクトル制御指令演算回路と、前記圧縮機の１次電流
を検出する電流検出器と、前記圧縮機の吐出温度を検出
する吐出温度検出器とを具備し、 前記ベクトル制御指令演算回路は、トルク指令と、磁束
指令と、前記吐出温度検出器で検出した前記吐出温度を
もとに２次抵抗推定装置により推定した前記圧縮機の２
次抵抗を用いて演算したすべり周波数指令と、前記電流
検出器で検出した前記１次電流をもとに速度検出装置に
より検出した前記圧縮機の回転周波数とをもとに１次電
流の絶対値及び位相角を演算し、前記１次電流の絶対値
及び位相角を３相電流指令に変換し、前記電流検出器で
検出する前記１次電流が前記３相電流指令に一致するよ
うに前記電力変換器を制御する ことを特徴とする空気調
和装置。2. A variable frequency three-phase switch by a power converter.
Controlling the compressor to which the electric power is supplied and the power converter.
And a primary current of the compressor.
Current detector for detecting the discharge temperature of the compressor
And a vector control command calculation circuit, which outputs a torque command and a magnetic flux.
Command and the discharge temperature detected by the discharge temperature detector.
Of the compressor estimated by the secondary resistance estimator
The slip frequency command calculated using the secondary resistance and the current
Based on the primary current detected by the detector, the speed detection device
Based on the rotational frequency of the compressor
Calculate the absolute value and phase angle of the current, and calculate the absolute value of the primary current
And the phase angle into a three-phase current command, and the current detector
The detected primary current matches the three-phase current command.
An air conditioner characterized by controlling the power converter as described above . 【請求項３】 電力変換器によって可変周波数の３相交
流電力が供給される圧縮機と、前記電力変換器を制御す
るベクトル制御指令演算回路と、前記圧縮機の１次電流
を検出する電流検出器と、前記圧縮機の吐出温度を検出
する吐出温度検出器と、前記圧縮機の吐出圧力を検出す
る吐出圧力検出器とを具備し、 前記ベクトル制御指令演算回路は、トルク指令と、磁束
指令と、前記吐出温度検出器で検出した前記吐出温度と
前記吐出圧力検出器で検出した前記吐出圧力とをもとに
２次抵抗推定装置により推定した前記圧縮機の２次抵抗
を用いて演算したすべり周波数指令と、前記電流検出器
で検出した前記１次電流をもとに速度検出装置により検
出した前記圧縮機の回転周波数とをもとに１次電流の絶
対値及び位相角を演算し、前記１次電流の絶対値及び位
相角を３相電流指令に変換し、前記電流検出器で検出す
る前記１次電流が前記３相電流指令に一致するように前
記電力変換器を制御する ことを特徴とする空気調和装
置。3. The variable frequency three-phase switching by a power converter.
Controlling the compressor to which the electric power is supplied and the power converter.
And a primary current of the compressor.
Current detector for detecting the discharge temperature of the compressor
A discharge temperature detector for detecting the discharge pressure of the compressor.
The vector control command calculation circuit includes a torque command, a magnetic flux
Command and the discharge temperature detected by the discharge temperature detector.
Based on the discharge pressure detected by the discharge pressure detector
Secondary resistance of the compressor estimated by a secondary resistance estimator
The slip frequency command calculated by using the current detector
Is detected by the speed detector based on the primary current detected in
Of the primary current based on the compressor rotation frequency
The logarithmic value and the phase angle are calculated, and the absolute value and the position of the primary current are calculated.
The phase angle is converted into a three-phase current command and detected by the current detector.
So that the primary current matches the three-phase current command.
An air conditioner characterized by controlling the power converter .