JP3019485B2 - Method of generating speed coincidence signal for voltage source inverter - Google Patents
Method of generating speed coincidence signal for voltage source inverterInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、誘導電動機の一次周波
数制御を行なう電圧形インバータにおける速度一致信号
生成方法に関し、特に、入力された速度指令を設定され
た加減速率にしたがって変化する周波数指令に変換する
ソフトスタータ回路を有する電圧形インバータの速度一
致信号生成方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for generating a speed coincidence signal in a voltage source inverter for controlling the primary frequency of an induction motor, and more particularly to a method for converting an input speed command into a frequency command that changes according to a set acceleration / deceleration rate. The present invention relates to a method for generating a speed coincidence signal of a voltage source inverter having a soft starter circuit for conversion.
【０００２】[0002]
【従来の技術】工作機械は、近年、高速化、高精度化、
高生産性化が図られて、その性能や使用条件がより厳し
いものとなっており、低価格で制御性の良い可変速駆動
システムが求められるようになっている。その点で、速
度検出器を使用することなく誘導電動機をそのまま可変
速駆動できる汎用インバータや高周波インバータは、主
軸駆動用あるいはスピンドル駆動用の可変速装置として
注目され、数多く適用されるようになってきている。工
作機械の場合、このようなインバータとして、主に電圧
形インバータが使用されている。2. Description of the Related Art In recent years, machine tools have become faster and more accurate.
Higher productivity has been achieved, and its performance and use conditions have become more stringent. Therefore, a low-cost variable-speed drive system with good controllability has been demanded. In this regard, general-purpose inverters and high-frequency inverters that can drive an induction motor at a variable speed without using a speed detector have attracted attention as variable speed devices for driving a spindle or a spindle, and have been widely applied. ing. In the case of a machine tool, a voltage-type inverter is mainly used as such an inverter.
【０００３】工作機械の主軸あるいはスピンドルを可変
速駆動する場合、この主軸あるいはスピンドルの回転数
（速度）が設定された回転数すなわち指令された速度に
到達したことを検出して、速度一致信号（速度到達信
号）を出力するようになっている。これは、送り軸など
の工作機械の他の制御軸と同期化させて加工を行う際、
主軸で駆動される加工物が設定された回転数に到達する
までは、送り軸などで駆動される刃物などによる加工を
することができないので、主軸が設定された回転数に到
達したことを検出する必要があるからである。When the main shaft or spindle of a machine tool is driven at a variable speed, it is detected that the rotation speed (speed) of the main shaft or spindle has reached a set rotation speed, that is, a commanded speed, and a speed coincidence signal ( Speed reaching signal). This is because when performing machining in synchronization with other control axes of the machine tool such as the feed axis,
Until the workpiece driven by the spindle reaches the set number of revolutions, it is not possible to machine with a blade driven by the feed axis etc., so it is detected that the spindle has reached the set number of revolutions It is necessary to do it.
【０００４】電圧形インバータで誘導電動機を駆動する
場合には、一般に速度検出器を用いないので、以下に示
すような方法で速度一致信号を生成している。従来の電
圧形インバータにおける速度一致信号の生成装置が図３
に、そのタイムチャートが図４に示されている。この電
圧形インバータにおいて、速度指令７は、比較器１２’
の一方の入力端と、速度指令７を誘導電動機を駆動する
ための周波数指令９に変換するソフトスタータ回路８と
に入力している。変換された周波数指令９は比較器１
２’の他方の入力端に入力し、比較器１２’は速度指令
７と周波数指令９とが一致したときに速度一致信号２
０’を出力するようになっている。ソフトスタータ回路
８は、速度指令７の変化に伴う駆動周波数の変化を緩和
するために、周波数指令９に傾斜部を設けるようになっ
ており、傾斜の大きさすなわち加減速率は、負荷状態、
インバータの容量や誘導電動機のトルクによって定めら
れる。設定された加減速率が大きすぎれば、加速時に
は、誘導電動機が脱調して過電流状態となってインバー
タが停止したり、誘導電動機の加速ができなかったり
し、減速時には、回転エネルギーが回生されてインバー
タの直流電圧が上昇し過電圧状態になったりする。一
方、この加減速率が小さすぎると、加工に要する時間が
長くなって、生産性の低下がもたらされる。このため加
減速率は最適値に設定される。[0004] When an induction motor is driven by a voltage-type inverter, a speed detector is generally not used, so that a speed coincidence signal is generated by the following method. FIG. 3 shows a conventional apparatus for generating a speed coincidence signal in a voltage source inverter.
FIG. 4 shows the time chart. In this voltage source inverter, the speed command 7 is output from the comparator 12 ′.
And a soft starter circuit 8 for converting the speed command 7 into a frequency command 9 for driving the induction motor. The converted frequency command 9 is output from the comparator 1
2 ', the comparator 12' outputs a speed match signal 2 when the speed command 7 and the frequency command 9 match.
0 'is output. The soft starter circuit 8 is provided with a slope in the frequency command 9 in order to mitigate a change in the driving frequency due to a change in the speed command 7, and the magnitude of the slope, that is, the acceleration / deceleration rate is determined by the load state,
It is determined by the capacity of the inverter and the torque of the induction motor. If the set acceleration / deceleration rate is too large, during acceleration, the induction motor will step out and become overcurrent, causing the inverter to stop or the induction motor to be unable to accelerate, and during deceleration, rotational energy will be regenerated. As a result, the DC voltage of the inverter rises and an overvoltage condition occurs. On the other hand, if the acceleration / deceleration rate is too small, the time required for processing becomes long, and the productivity is reduced. Therefore, the acceleration / deceleration rate is set to an optimum value.
【０００５】周波数指令９の傾斜部の加減速率が最適に
設定されていれば、周波数指令９の値は、その時点での
誘導電動機の回転数を反映していると考えられる。した
がって、図４のタイムチャートからも明らかなように、
速度指令７と周波数指令９とが一致しているときに誘導
電動機の回転数が速度指令に一致していると考えること
ができ、比較器１２’もこのときに速度一致信号２０’
を出力している。If the acceleration / deceleration rate of the inclined portion of the frequency command 9 is set optimally, the value of the frequency command 9 is considered to reflect the rotation speed of the induction motor at that time. Therefore, as is clear from the time chart of FIG.
When the speed command 7 and the frequency command 9 match, it can be considered that the rotational speed of the induction motor matches the speed command, and the comparator 12 'also outputs the speed match signal 20' at this time.
Is output.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の速度一
致信号の作成方法では、ソフトスタータ回路において周
波数指令にもたせる傾斜部の加減速率を設定するさい、
負荷状態を想定する必要がある。仮に、負荷状態が想定
したものと異なるとすると、想定したものより負荷が小
さいときには誘導電動機の実際の回転数は周波数指令に
追従するから問題ないが、想定したものより大きい負荷
が加えられた場合、図５のタイミングチャートに示すよ
うに、周波数指令９の傾斜部での変化よりも誘導電動機
の回転数の変化が遅れるため、周波数指令９と速度指令
７が一致してからΔｔ1あるいはΔｔ2だけ経過したのち
に初めて誘導電動機の実際の回転数が速度指令７に一致
することになる。実際の回転数と速度指令７が一致して
いるところは、図５において望ましい速度一致信号とし
て表示されている。実際の速度一致信号２０’は周波数
指令９と速度指令７とが一致したときに出力されるの
で、結果として、上記Δｔ1やΔｔ2の期間中、速度が一
致いないのにもかかわらず速度一致信号２０’が出力さ
れてしまうという問題点がある。According to the above-described conventional method for generating a speed coincidence signal, when setting the acceleration / deceleration rate of the inclined portion to be given a frequency command in the soft starter circuit,
It is necessary to assume a load condition. Assuming that the load condition is different from the assumed one, if the load is smaller than the assumed one, the actual rotation speed of the induction motor follows the frequency command, so there is no problem. As shown in the timing chart of FIG. 5, since the change in the rotation speed of the induction motor is delayed from the change in the frequency command 9 at the inclined portion, Δt 1 or Δt 2 after the frequency command 9 matches the speed command 7. Only after elapse of this time does the actual rotational speed of the induction motor coincide with the speed command 7. The position where the actual rotational speed matches the speed command 7 is displayed as a desired speed match signal in FIG. Since the actual speed coincidence signal 20 'is output when the frequency command 9 and the speed command 7 match, as a result, during the above-mentioned Δt 1 and Δt 2 , the speed match does not occur even though the speed does not match. There is a problem that the signal 20 'is output.
【０００７】本発明の目的は、負荷状態が想定したもの
より大きく、誘導電動機の実際の回転数と周波数指令と
が一致しない場合であっても、正確な速度一致信号を出
力できる速度一致信号生成方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to generate a speed matching signal capable of outputting an accurate speed matching signal even when the load condition is larger than expected and the actual rotational speed of the induction motor does not match the frequency command. It is to provide a method.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の電圧形インバー
タの速度一致信号生成方法は、誘導電動機の電動機電流
を監視し、該電動機電流が一定値以下であってかつ速度
指令と周波数指令とが一致しているときに速度一致信号
を出力する。A method of generating a speed coincidence signal of a voltage source inverter according to the present invention monitors a motor current of an induction motor, and when the motor current is equal to or less than a predetermined value, and a speed command and a frequency command are different. Outputs a speed match signal when they match.
【０００９】[0009]
【作用】負荷状態が想定したものより大きく誘導電動機
の実際の回転数と周波数指令が一致しないときには、誘
導電動機は加速あるいは減速のいずれかの状態にあり、
加減速の状態にあるときには、一般に電動機電流が定常
状態のときよりもかなり大きい。そこで、電動機電流を
監視してこの電動機電流がある一定値より大きければ、
誘導電動機が加減速状態にあってその実際の回転数と速
度指令とが一致していないと判断することができる。し
たがって、電動機電流が前記一定値以下でないときに
は、速度指令と周波数指令が一致していても速度一致信
号の出力を抑止することにより、速度指令と誘導電動機
の実際の回転数が一致しているときのみ速度一致信号を
出力させるようにすることができる。When the load condition is larger than expected and the actual rotational speed of the induction motor does not match the frequency command, the induction motor is in an acceleration or deceleration state.
In the case of acceleration / deceleration, the motor current is generally much larger than in the steady state. Therefore, the motor current is monitored, and if this motor current is larger than a certain value,
It can be determined that the induction motor is in the acceleration / deceleration state and the actual rotational speed does not match the speed command. Therefore, when the motor current is not equal to or less than the predetermined value, the output of the speed match signal is suppressed even if the speed command and the frequency command match, so that the speed command and the actual rotation speed of the induction motor match. Only the speed coincidence signal can be output.
【００１０】[0010]
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の一実施例の電圧形インバー
タの速度一致信号生成方法の実施に使用される電圧形イ
ンバータの構成を示すブロック図、図２はこの電圧形イ
ンバータの動作を説明するタイミングチャートである。
この電圧形インバータは、一次周波数制御によって負荷
６の接続された誘導電動機５を駆動するものであり、主
回路１をトランジスタ４によって構成したものである。
電源３からの三相交流は、６個のダイオード２１によっ
て全波整流され、コンデンサ２２によって平滑化され
る。６個のトランジスタ４は、それぞれ２個ずつ直列に
接続され、この直列接続された３組のものは並列にコン
デンサ２２の両端に接続されている。トランジスタ４の
各直列接続の中点から、それぞれｕ相,ｖ相,ｗ相に対応
する配線２３u,２３v,２３wが各々設けられ、誘導電動
機５に接続されている。配線２３u,２３v,２３wの中間
部分には、そこを通過する誘導電動機５の電動機電流を
測定して電流測定値Ｉu,Ｉv,Ｉwとして出力する電流検
出器２u,２v,２wがそれぞれ設けられている。各トラン
ジスタ４のコレクタ−エミッタ間には、それぞれフライ
ホイールダイオード２４が接続されている。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a voltage-source inverter used for implementing a method of generating a speed coincidence signal of a voltage-source inverter according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the voltage-source inverter. is there.
This voltage source inverter drives the induction motor 5 to which the load 6 is connected by primary frequency control, and the main circuit 1 is configured by the transistor 4.
The three-phase alternating current from the power supply 3 is full-wave rectified by the six diodes 21 and smoothed by the capacitor 22. The six transistors 4 are each connected two in series, and the three sets connected in series are connected to both ends of the capacitor 22 in parallel. Wirings 23 u , 23 v , and 23 w corresponding to u-phase, v-phase, and w-phase, respectively, are provided from the midpoint of each series connection of the transistors 4, and are connected to the induction motor 5. The current detectors 2 u , 2 which measure the motor current of the induction motor 5 passing therethrough and output them as current measurement values I u , I v , I w are provided at the intermediate portions of the wirings 23 u , 23 v , 23 w. v and 2 w are provided. A flywheel diode 24 is connected between the collector and the emitter of each transistor 4.
【００１１】誘導電動機５を可変速駆動するための外部
からの速度指令７は、ソフトスタータ回路８と第１の比
較器１２の一方の入力端とに入力するようになってい
る。ソフトスタータ回路８は、入力された階段状の速度
指令７を予め定めた加減速率で滑らかに立上りかつ立ち
下がる周波数指令９に変換するものであり、周波数指令
９は、インバータ信号処理回路１０と第１の比較器１２
の他方の入力端に入力するようになっている。この第１
の比較器１２は、速度指令４と周波数指令９とが一致し
たときに一致信号１３を出力するものである。一方、電
流検出器２u,２v,２wからの電流測定値Ｉu,Ｉv,Ｉwは全
波整流器１４に入力し、全波整流器１４の出力の全波整
流信号１５は、第２の比較器１７の一方の入力端に入力
するようになっている。この第２の比較器１７は、その
他方の入力端に、一端が接地され設定値Ｅを表す直流電
源１６が接続され、前記の全波整流信号１５が設定値Ｅ
以下となったときに、定常電流信号１８を出力するもの
である。一致信号１３と定常電流信号１８とはいずれも
ＡＮＤ回路１９に入力し、ＡＮＤ回路１９の出力が速度
一致信号２０となるようになっている。インバータ信号
処理回路１０は、周波数指令９に比例した周波数で主回
路１の各トランジスタ４をオン−オフするためのオンオ
フ信号１１を作成する、周知の構成の回路である。An external speed command 7 for driving the induction motor 5 at a variable speed is input to the soft starter circuit 8 and one input terminal of the first comparator 12. The soft starter circuit 8 converts the input stepped speed command 7 into a frequency command 9 that rises and falls smoothly at a predetermined acceleration / deceleration rate. 1 comparator 12
Is input to the other input terminal. This first
The comparator 12 outputs a match signal 13 when the speed command 4 and the frequency command 9 match. On the other hand, the current detector 2 u, 2 v, 2 current measurements from w I u, I v, I w is input to a full wave rectifier 14, the full-wave rectified signal 15 of the outputs of the full wave rectifier 14, the The input is input to one input terminal of the second comparator 17. The second comparator 17 has a second input terminal connected to a DC power supply 16 having one end grounded and representing a set value E, and the full-wave rectified signal 15 having the set value E.
When the following occurs, the steady current signal 18 is output. Both the coincidence signal 13 and the steady-state current signal 18 are input to an AND circuit 19, and the output of the AND circuit 19 becomes a speed coincidence signal 20. The inverter signal processing circuit 10 is a circuit having a well-known configuration that generates an on / off signal 11 for turning on / off each transistor 4 of the main circuit 1 at a frequency proportional to the frequency command 9.
【００１２】次に、本実施例の動作について説明する。
速度指令７が図２に示したように階段状に変化したもの
とする。ソフトスタータ回路８は、設定された加減速率
の傾斜部を有する周波数指令９を速度指令７から作成
し、インバータ信号処理回路１０は主回路１のトランジ
スタ４をこの周波数指令９に比例する周波数でオンオフ
し、誘導電動機５が駆動される。まず、誘導電動機５の
負荷６が加減速率を定める際に想定したものより大きい
場合を考えると、図２のタイミングチャートに示したよ
うに、誘導電動機５の実際の回転数は周波数指令９より
も遅れて変化（加減速）することになる。実際の回転数
が変化しない期間（図２の期間ｔ2,ｔ4）を定常状態と
すると、この加減速している期間すなわち実際の回転数
と周波数指令９が一致していない期間（図２の期間ｔ1,
ｔ3およびｔ5）においては、電動機電流が定常状態より
もかなり大きいから、電流検出器２u,２v,２wからの電
流測定値Ｉu,Ｉv,Ｉwを全波整流器１４で全波整流して
得られる全波整流信号１５の電圧も、定常状態のときの
電圧よりもかなり高い。一般に、加減速時の電動機電流
はインバータの定格電流の１００〜１５０％程度の値で
ある。また、定常状態において、周波数指令９と誘導電
動機５の実際の回転数とは一致している。Next, the operation of this embodiment will be described.
It is assumed that the speed command 7 has changed stepwise as shown in FIG. The soft starter circuit 8 creates a frequency command 9 having a slope of the set acceleration / deceleration rate from the speed command 7, and the inverter signal processing circuit 10 turns on / off the transistor 4 of the main circuit 1 at a frequency proportional to the frequency command 9. Then, the induction motor 5 is driven. First, considering a case where the load 6 of the induction motor 5 is larger than that assumed when determining the acceleration / deceleration rate, as shown in the timing chart of FIG. It changes (acceleration / deceleration) with a delay. Assuming that a period during which the actual rotational speed does not change (periods t 2 and t 4 in FIG. 2) is a steady state, the period during which the acceleration and deceleration is performed, that is, the period when the actual rotational speed does not match the frequency command 9 (FIG. Period t 1 ,
In t 3 and t 5), since the motor current is considerably greater than the steady state, the current detector 2 u, 2 v, 2 current measurement from w values I u, I v, and I w in the full-wave rectifier 14 The voltage of the full-wave rectified signal 15 obtained by full-wave rectification is also considerably higher than the voltage in the steady state. Generally, the motor current at the time of acceleration / deceleration is about 100 to 150% of the rated current of the inverter. In the steady state, the frequency command 9 matches the actual rotation speed of the induction motor 5.
【００１３】ここで設定値Ｅを定常状態における全波整
流信号１５の値よりも大きく、加減速時の値よりも小さ
い適当な値にしておけば、第２の比較器１７の出力であ
る定常電流信号１８は、全波整流信号１５が設定値Ｅ以
下になった場合、すなわち定常状態になった場合に出力
されることになる。実際には、定常状態での電動機電流
は駆動周波数や負荷などによって異なるので、そのこと
を考慮して設定値Ｅを定めるようにする。一方、第１の
比較器１２からの一致信号１３は、速度指令７と周波数
指令９とが一致しているときに出力される。ここで一致
信号１３と定常電流信号１８とを比較すると、一致信号
１３は、図５に示したの従来の方法おける速度一致信号
と同様に、期間Δｔ1あるいはΔｔ2、すなわちまだ実際
の回転数と周波数指令９が一致していないときにも出力
されているが、定常電流信号１８は実際の回転数と周波
数指令９が一致しているときのみに出力されていること
がわかる。そこで、ＡＮＤ回路１９によって一致信号１
３と定常電流信号１８とのアンドをとることにより、速
度指令７と実際の回転数とが一致しているときに速度一
致信号２０が出力されることになる。If the set value E is set to an appropriate value which is larger than the value of the full-wave rectified signal 15 in the steady state and smaller than the value at the time of acceleration / deceleration, the output of the second comparator 17 becomes the steady state. The current signal 18 is output when the full-wave rectified signal 15 becomes equal to or less than the set value E, that is, when the steady state is reached. Actually, the motor current in the steady state differs depending on the drive frequency, load, and the like. Therefore, the set value E is determined in consideration of the fact. On the other hand, the match signal 13 from the first comparator 12 is output when the speed command 7 and the frequency command 9 match. Comparing the coincidence signal 13 and the steady state current signal 18 here, the coincidence signal 13, similarly to the conventional method definitive rate matching signal shown in FIG. 5, the period Delta] t 1 or Delta] t 2, i.e. still actual rotational speed It can be seen that the steady-state current signal 18 is output only when the actual rotational speed and the frequency command 9 match, although the signal is also output when the frequency command 9 does not match the frequency command 9. Therefore, the match signal 1 is output by the AND circuit 19.
By taking AND between 3 and the steady-state current signal 18, when the speed command 7 and the actual rotational speed match, the speed match signal 20 is output.
【００１４】次に、負荷状態が想定したものと等しいか
それよりも小さい場合について説明する。この場合、誘
導電動機５の実際の回転数が周波数指令９に追従するの
で、速度指令７と周波数指令９が一致したときをもっ
て、誘導電動機５の回転数が速度指令７に一致したと考
えることができる。このとき、誘導電動機５は定常状態
となっているから、ＡＮＤ回路１９によって一致信号１
３と定常電流信号１８とのアンドをとることにより、速
度一致信号２０を生成できることがわかる。Next, a case where the load condition is equal to or smaller than the assumed load condition will be described. In this case, since the actual rotation speed of the induction motor 5 follows the frequency command 9, it may be considered that the rotation speed of the induction motor 5 matches the speed command 7 when the speed command 7 and the frequency command 9 match. it can. At this time, since the induction motor 5 is in a steady state, the match signal 1
It can be seen that the speed coincidence signal 20 can be generated by ANDing 3 with the steady-state current signal 18.
【００１５】ここで、定常電流信号１８のみから速度一
致信号２０を生成するのではなく、定常電流信号１８と
一致信号１３のアンドをとる理由について説明する。定
常電流信号１８は、全波整流信号１５が設定値Ｅ以下の
ときに出力されるが、定常状態における電動機電流は、
上述したように、負荷や駆動周波数すなわち回転数など
で変化しうるものである。設定値Ｅは、想定したものよ
り大きい負荷状態のときに定常状態となったことを検出
するためのものであるから、そのような条件で定常状態
を検出できるように設定されるべきである。このように
設定値Ｅを設定しておくと、負荷が想定したものより小
さい場合に、誘導電動機が加減速中であっても電動機電
流が設定値Ｅに対応する値まで達せず、したがって、加
減速時にもかかわらず定常電流信号１８が出力されるこ
とがある。このとき実際の回転数と速度指令７とは一致
していないから、この状態での速度一致信号２０の出力
を防止しなければならない。負荷状態が想定したものよ
り小さいことから、このとき、誘導電動機５の実際の回
転数は周波数指令９に追従しており、一致信号１３をも
って速度一致信号とすれば良いことがわかる。負荷状態
が想定したものより大きいときと小さいときとの考察に
より、一致信号１３と定常電流信号１８とのアンドをと
るようにすれば、いずれの場合であっても、速度指令７
と実際の回転数とが一致した場合のみに速度一致信号２
０が出力されることがわかる。Here, the reason why the AND signal of the steady current signal 18 and the coincidence signal 13 is ANDed instead of generating the speed coincidence signal 20 only from the steady current signal 18 will be described. The steady-state current signal 18 is output when the full-wave rectified signal 15 is equal to or less than the set value E.
As described above, it can change depending on the load, the driving frequency, that is, the number of revolutions, and the like. Since the set value E is for detecting that the steady state has been achieved when the load state is larger than the assumed value, the set value E should be set so that the steady state can be detected under such conditions. By setting the set value E in this manner, when the load is smaller than the assumed value, the motor current does not reach the value corresponding to the set value E even if the induction motor is accelerating and decelerating. The steady-state current signal 18 may be output despite the deceleration. At this time, since the actual rotational speed does not match the speed command 7, the output of the speed match signal 20 in this state must be prevented. Since the load state is smaller than the assumed one, it is understood that the actual rotation speed of the induction motor 5 follows the frequency command 9 at this time, and the coincidence signal 13 should be used as the speed coincidence signal. If the match signal 13 and the steady-state current signal 18 are ANDed in consideration of whether the load state is larger or smaller than the assumed one, the speed command 7 can be obtained in any case.
Speed match signal 2 only when speed and actual speed match
It can be seen that 0 is output.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、誘導電動
機の電動機電流を監視し、該電動機電流が一定値以下で
あってかつ速度指令と周波数指令とが一致しているとき
に速度一致信号を出力するようにすることにより、負荷
状態が想定したものより大きく、誘導電動機の実際の回
転数と周波数指令とが一致しない場合であっても、正確
な速度一致信号を得ることができるという効果がある。As described above, the present invention monitors the motor current of an induction motor, and when the motor current is equal to or less than a predetermined value and the speed command and the frequency command match, a speed match signal is output. Is output, an accurate speed match signal can be obtained even when the load condition is larger than expected and the actual rotational speed of the induction motor does not match the frequency command. There is.
【図１】本発明の一実施例の電圧形インバータの速度一
致信号生成方法の実施に使用される電圧形インバータの
構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a voltage-type inverter used for implementing a method of generating a speed coincidence signal of a voltage-type inverter according to one embodiment of the present invention.
【図２】図１の電圧形インバータの動作を説明するタイ
ミングチャートである。FIG. 2 is a timing chart illustrating an operation of the voltage source inverter of FIG.
【図３】従来の速度一致信号作成方法による速度一致信
号生成用の回路を説明するブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a circuit for generating a speed matching signal according to a conventional speed matching signal creating method.
【図４】図３の回路のタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart of the circuit of FIG. 3;
【図５】負荷状態が想定したものより大きいときの図３
の回路のタイミングチャートである。FIG. 5 when the load condition is larger than expected
3 is a timing chart of the circuit of FIG.
１ 主回路 ２u,２v,２w 電流検出器 ５ 誘導電動機 ７ 速度指令 ８ ソフトスタータ回路 ９ 周波数指令 １０ インバータ信号処理回路 １２ 第１の比較器 １３ 一致信号 １５ 全波整流信号 １７ 第２の比較器 １８ 定常電流信号 ２０ 速度一致信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main circuit 2u , 2v , 2w current detector 5 Induction motor 7 Speed command 8 Soft starter circuit 9 Frequency command 10 Inverter signal processing circuit 12 First comparator 13 Match signal 15 Full-wave rectified signal 17 Second Comparator 18 Steady-state current signal 20 Speed coincidence signal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−196794（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−92783（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−36177（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−180898（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 7/628 - 7/632 H02P 21/00 H02P 1/00 - 1/52 H02P 7/00 H02M 7/48 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-61-196794 (JP, A) JP-A-62-92783 (JP, A) JP-A-3-36177 (JP, A) 180898 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H02P 7/ 628-7/632 H02P 21/00 H02P 1/00-1/52 H02P 7/00 H02M 7/48
Claims (1)
率にしたがって変化する周波数指令に変換するソフトス
タータ回路を有し誘導電動機の一次周波数制御を行なう
電圧形インバータにおける速度一致信号生成方法におい
て、 前記誘導電動機の電動機電流を監視し、該電動機電流が
一定値以下であってかつ前記速度指令と前記周波数指令
とが一致しているときに速度一致信号を出力することを
特徴とする、電圧形インバータの速度一致信号生成方
法。1. A method for generating a speed coincidence signal in a voltage source inverter having a soft starter circuit for converting an input speed command into a frequency command that changes in accordance with a set acceleration / deceleration rate and performing primary frequency control of an induction motor, Monitoring a motor current of the induction motor, and outputting a speed match signal when the motor current is equal to or less than a predetermined value and the speed command and the frequency command match. Inverter speed match signal generation method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3171193A JP3019485B2 (en) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | Method of generating speed coincidence signal for voltage source inverter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP3171193A JP3019485B2 (en) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | Method of generating speed coincidence signal for voltage source inverter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0522991A JPH0522991A (en) | 1993-01-29 |
| JP3019485B2 true JP3019485B2 (en) | 2000-03-13 |
Family
ID=15918738
Family Applications (1)
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| JP3171193A Expired - Lifetime JP3019485B2 (en) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | Method of generating speed coincidence signal for voltage source inverter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3019485B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103516261B (en) * | 2013-09-18 | 2016-01-20 | 山东财源和信节能工程有限公司 | A kind of heavy-duty motor start up system and method |
-
1991
- 1991-07-11 JP JP3171193A patent/JP3019485B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0522991A (en) | 1993-01-29 |
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