JP3018189U - Semi-automatic banding machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人間が電源スイッチを入れることと、テーブ
ルの上に荷物を載せて、繰り出されてきたバンドを周回
させてバンド差込口に差込むことだけを行い、後は機械
が自動的に且つ円滑に引き締め、溶着、切断、次作業の
準備としてのバンドの送り出し、といった一連の梱包作
業を人間の操作と機械による自動操作との連係を円滑に
し、一連の梱包作業を人間の簡単な操作と機械の連動操
作により確実に行えるようにした半自動バンド式梱包機
を提供することを目的とする。 【構成】 半自動バンド式梱包機をバンド差込み作動機
構とバンド送り出し引締め作動機構とバンド引締め装置
とクラッチ切換装置とバンド溶着作動機構と駆動力伝動
機構と電気系手段とを、組み合わせ構成した。 (57) [Abstract] [Purpose] Only the person turns on the power switch, puts the luggage on the table, orbits the band that has been fed out, and inserts it into the band insertion port. The machine automatically and smoothly tightens, welds, cuts, and sends out a band in preparation for the next operation, facilitating the linkage between human operation and automatic operation by the machine, and a series of packing operations. It is an object of the present invention to provide a semi-automatic band type packing machine that can be surely operated by a simple operation of a person and a linked operation of a machine. [Structure] A semi-automatic band type packing machine is configured by combining a band insertion actuating mechanism, a band feeding and tightening actuating mechanism, a band tightening device, a clutch switching device, a band welding actuating mechanism, a driving force transmitting mechanism and an electric system means.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、荷物に熱可塑性プラスチック製のバンドを掛け、このバンドを引締 め、バンドの両端の上下重ね合わせた対向面を加熱圧接して溶着すると同時に、 この溶着部分近くでバンドを供給側から切断して、荷物にバンドを結束する半自 動バンド式梱包機に関するものである。 According to the present invention, a thermoplastics band is hung on a load, the band is tightened, and the facing surfaces of the both ends of the band, which are vertically overlapped, are heated and pressure-welded, and at the same time, the band is fed from the supply side near the welded portion. The present invention relates to a semi-automatic band-type packing machine that cuts and binds a band to luggage.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来より、荷物に熱可塑性プラスチック製のバンドを掛け、このバンドを引締 め、バンドの両端の上下重ね合わせた対向面を加熱圧接して溶着すると同時に、 この溶着部分近くでバンドを供給側から切断して、荷物にバンドを結束する方式 の自動バンド式梱包機に関する技術は各方面で種々開発され存在している。これ ら従来のバンド式梱包機に関する技術は、一連の梱包作業をなるべく人手を使わ ずに自動的に行うことを目標に、梱包作業の一部を少しずつ自動化し機械化する 技術開発が行われてきた。その結果、各部分的作業を行うための技術は、既に一 通り開発が成されており、それらの既存技術を組み合わせれば、一連の梱包作業 を全自動で行うことの出来るバンド式梱包機も実現可能になっている。しかし、 一連の梱包作業を一応自動的、機械的に行うことが出来たとしても、その装置が 複雑になったり、信頼性がなかったり、高価になったりすることが多く、充分実 用性があって経済性もあるという技術は少なかった。 Conventionally, a bag made of a thermoplastic material is hung on the luggage, the band is tightened, the upper and lower facing surfaces of both ends of the band are welded by heating and pressure welding, and at the same time, the band is cut from the supply side near the welded part. Various technologies have been developed in various fields for automatic band-type packing machines that bind bands to luggage. In the conventional technologies related to band-type packing machines, technological development has been carried out in order to automate a part of the packing work little by little, with the goal of automatically performing a series of packing works with as little human labor as possible. It was As a result, the technology for performing each partial work has already been developed, and if these existing technologies are combined, a band type packing machine that can perform a series of packing work fully automatically can also be obtained. It has become feasible. However, even if a series of packing operations could be performed automatically and mechanically, the equipment is often complicated, unreliable, and expensive, and is not sufficiently practical. There were few technologies that were also economical.

【０００３】 本出願人も、従来よりバンド式梱包機に関する技術については、種々開発して きたが、実用性と経済性の両立した優秀な技術は少ない。出願人の開発した技術 の中でも、評価の高い梱包作業を自動的に行うための基本的技術は、次のような ものである。The applicant of the present invention has also developed various technologies related to band type packing machines, but few excellent technologies have both practicality and economic efficiency. Among the technologies developed by the applicant, the basic technology for automatically performing highly evaluated packaging work is as follows.

【０００４】 特開昭５１−２４３９８号「梱包機械における梱包テープの送出しおよび引締 め作動装置」の特許請求の範囲と図面、および実開昭５１−３５４８９号「バン ド式梱包機におけるバンド送り引き締め溶着連動装置」の実用新案登録請求の範 囲と図面には、「バンド通路に沿って下方に互いに逆方向に回転駆動される送り ロールと引締ロールとを機枠に軸着し、機枠の上部には両ロールの中央部におい て揺動杆の軸を軸着し、この揺動杆には送りロールと接触可能な圧接ロールと引 締ロールと接触可能な圧接ロールとを軸着し、揺動杆の一端には上下作動杆を取 り付け、上下作動杆の下端は、一端を機枠に枢着した作動腕杆の先端とを係合せ しめ、」と記載され、上下作動杆の上下動により、バンドの送り出しと引締めを 簡単に行える装置が明示されている。又、前記両公報には、当該バンドの送り出 し引締め装置への回転力は、モーターからの駆動力をベルト式伝動機構により送 りロールの駆動軸に伝達されることが記載されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. 51-24398 “Packing Tape Feeding and Tightening Actuating Device in Packing Machine”, and Claims and Drawings, and Japanese Utility Model Laid-Open No. 51-35489 “Band Feeding in Band Packing Machine” In the scope and drawing of the utility model registration request for "tightening welding interlocking device", the feed roll and the tightening roll, which are rotationally driven in opposite directions along the band passage, are axially attached to the machine frame. The shafts of the swing rods are attached to the upper part of the rolls at the center of both rolls, and the press rods that can contact the feed rolls and the press rolls that can contact the tightening rolls are attached to this swing rod. , The upper and lower operating rods are attached to one end of the swinging rod, and the lower end of the upper and lower operating rods engages with the tip of the operating arm rod pivotally attached to the machine frame. The vertical movement of the band simplifies the delivery and tightening of the band. A device that can simply be specified is specified. Further, in both of the above-mentioned publications, it is described that the rotational force of the band for delivering and tightening the band is transmitted to the drive shaft of the roll by transmitting the drive force from the motor by the belt type transmission mechanism.

【０００５】 また、特開昭５５−３６１２５号「バンド式梱包機のバンド引締め装置」の実 用新案登録請求の範囲には、「リターンローラと関連的に回転する回転軸の外側 において、同軸にプーリを遊嵌し、このプーリと摩擦板を介して圧接するプーリ を同軸に軸着し、一方機枠に設けた軸に揺動自在に設けた揺動腕の両端に車輪を 回転自在に設け、前記プーリと両車輪にベルトを纒絡し、揺動腕の揺動によりこ れと係合するリミットスイッチなどにより、カム軸などを作動させるようにした バンド引締め装置。」が記載されている。これは、完全梱包のための前提である 引締めを両端に車輪を設けた揺動腕によって鋭敏にしかも精確に感知することが でき、次の作動をさせる技術について記載されている。Further, in the claims for practical use of Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-36125, "Band Tightening Device for Band Type Packing Machine," the "external to the rotating shaft associated with the return roller is coaxial. A pulley is loosely fitted, and a pulley that comes into pressure contact with this pulley via a friction plate is coaxially mounted on a shaft. On the other hand, wheels are rotatably provided at both ends of a swing arm that is swingably mounted on a shaft provided on the machine frame. , A band tightening device in which a belt is wound around the pulley and both wheels, and a cam shaft or the like is operated by a limit switch or the like that engages with the belt by swinging of a swinging arm. " . This describes a technology that enables the tightening, which is a prerequisite for complete packaging, to be sensitively and accurately sensed by a swing arm having wheels at both ends, and the next operation is performed.

【０００６】 次に、特開昭５１−３４０９９号「クラッチ切換作動装置」の特許請求の範囲 には、「適宜回転駆動源から伝動回転される駆動回転輪の回転力をカム軸に切換 え伝動させるクラッチにおいて、前記従動回転軸に回転自在に駆動回転輪を遊嵌 軸装した駆動回転輪の側縁にクラッチ盤を固設し、そのクラッチ盤の端面に任意 複数の係合孔を穿設し、また前記従動回転軸の端部に楔着したクラッチ作動盤に 誘導孔を設け、その誘導孔に、ばねにて弾発的に進退するように遊嵌した係合爪 杆の先端を前記クラッチ盤の端面に穿設した複数の係合孔の一係合孔に弾発的に 没入させるようにし、且つ前記係合爪杆の係合孔からの離脱は、当該係合爪杆の 外縁に突設した係止縁に回動腕の先端の作動縁に設けた傾斜楔止面を係合して、 前記ばねの弾発力に抗して圧出させて行わせるようにしてなることを特徴とする クラッチ切換作動装置。」と記載され、クラッチの係脱を確実に行うことのでき る有用なクラッチ切換作動装置が示されている。Next, Japanese Patent Application Laid-Open No. S51-34099 claims "a clutch switching actuating device", in which "rotational force of a driving rotary wheel that is appropriately rotated by a rotary drive source is switched to a camshaft for transmission. In the clutch to be driven, a drive disc is rotatably mounted on the driven rotary shaft, a clutch disc is fixedly mounted on a side edge of the drive disc, and an arbitrary plurality of engaging holes are formed on an end face of the clutch disc. In addition, a guide hole is provided in the clutch operating plate wedged at the end of the driven rotary shaft, and the tip of the engaging claw rod loosely fitted to the guide hole by a spring so as to advance and retreat. A plurality of engaging holes formed in the end surface of the clutch disc are elastically retracted into one engaging hole, and the engaging claw rod is disengaged from the engaging hole by the outer edge of the engaging claw rod. The slanting wedge surface provided on the working edge at the tip of the rotating arm is engaged with the locking edge protruding from the A clutch switching actuation device characterized in that the spring is pressed out against the elastic force of the spring, and the clutch is engaged and disengaged reliably. A switching actuator is shown.

【０００７】 更に又、実開昭５１−３５４８９号「バンド式梱包機におけるバンド送り引締 め溶着連動装置」公報の第２頁および第３図には、「カム軸１５には、第３図で しめすように、バンド端の溶着機構ａの各部を作動するカム輪３２，３３，３４ ，４１が固定される。３５はレフトグリッパで、その下端はカム輪３４に接し、 動カム輪３４の回転にしたがって上昇し、通路１を通って送られテーブル４０上 の梱包物を周回したバンドＢ端を、スライドテーブル３８間で握持する。 ３６は、ライトグリッパでカム輪３２と接触し、同カム輪の回転で上昇し、その 先端とスライドテーブル４０間でバンドＢの引締端側を握持する。 ３７はコンプレッションヘッドでカム輪３２と接触し、同輪の回転でバンドＢ の溶融の終った上下端を圧着するとともに下側のバンド端を切断する。カム輪４ １はヒーターを作動させるものである。」と記載され、更に「カム輪３２，３３ ，３４，４１の各取付角度を、ずらして適宜カム軸２５に取付けておくことによ ってバンドＢの引締溶着切断の作動が自動的になされるものである。」と記載さ れている。つまり、バンド端の溶着機構が全て機械的に行えることが示されてい る。Furthermore, in Japanese Utility Model Publication No. 51-35489 "Band feed tightening welding interlocking device in band type packing machine", page 2 and FIG. 3, "camshaft 15 is shown in FIG. The cam wheels 32, 33, 34, 41 that actuate the respective parts of the welding mechanism a at the band end are fixed so as to squeeze. Reference numeral 35 is a left gripper, the lower end of which is in contact with the cam wheel 34, and the rotation of the moving cam wheel 34 The band B end, which has risen in accordance with the above, is sent through the passage 1 and circulates around the package on the table 40, is gripped between the slide tables 38. 36 is a light gripper, which comes into contact with the cam wheel 32, and the cams As the wheel rotates, it rises and grips the tightening end side of the band B between the tip of the wheel and the slide table 40. 37 is a compression head that contacts the cam wheel 32, and rotation of the wheel ends melting of the band B. Top and bottom Crimping and cutting off the lower band end. The cam ring 41 operates the heater. "Furthermore," the cam wheels 32, 33, 34, 41 are attached at different angles by shifting them appropriately. By attaching it to the cam shaft 25, the operation of tightening, welding and cutting the band B is automatically performed. " In other words, it is shown that the welding mechanism at the band end can be all mechanically performed.

【０００８】[0008]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

叙上のような梱包機のバンド送り引締め作動装置、バンド引締め装置、クラッ チ切換作動装置、バンドの溶着機構などの技術は、それぞれ有用な技術として独 立して順次開発されてきたものである。出願人は、従来これら開発してきた技術 を必要に応じて利用して梱包作業を自動的に行うことの出来るバンド式梱包機を 各種設計製造してきた。しかし、これら評価の高い技術要素の全てをうまく組み 合わせた半自動バンド式梱包機については開発していなかった。何故なら、従来 出願人が主に製造してきたバンド式梱包機は、梱包作業を全自動で行うことの出 来るアーチ型バンド式梱包機あるいは、全自動バンド式梱包機を組み込んだ総合 梱包システムの開発であったためである。梱包作業を全自動で行うことの出来る バンド式梱包機というのは、そのコンセプトの中心が、自動化、省力化、迅速性 という点にあるため、どうしてもフル装備となったり、大型化してしまい、高価 なものとなる。しかも、円滑で信頼性のある梱包作業が行える性能を追及すると 、結束出来る荷物の形状や大きさが一定に限定され、画一化される傾向がある。 つまり、専用機、大量処理機、業務用機などのニーズに対応した全自動バンド式 梱包機ということになる。 Technologies such as the band feed tightening actuating device, band tightening device, clutch switching actuating device, and band welding mechanism of the above-mentioned packing machine have been independently developed one after another as useful techniques. . The applicant has designed and manufactured various band type packing machines that can perform packing work automatically by using the technologies developed so far as needed. However, we have not developed a semi-automatic band-type packing machine that successfully combines all of these highly evaluated technical elements. The reason is that the band type packing machine that the applicant has mainly manufactured is an arch type band type packing machine that can perform the packing work fully automatically, or an integrated packing system that incorporates the fully automatic band type packing machine. Because it was development. A band-type packing machine that can perform the packing work fully automatically has the concept of automation, labor saving, and quickness, so it is inevitably full-featured or large-sized, and expensive. It will be Moreover, when pursuing the ability to perform a smooth and reliable packing operation, the shape and size of the parcel that can be bound tend to be limited and uniform. In other words, it is a fully automatic band-type packing machine that meets the needs of specialized machines, mass processing machines, and commercial machines.

【０００９】 更に、総合梱包システムの場合は、特定の画一的な荷物を大量に梱包するため 荷物搬送装置や分別装置などの周辺作業装置と組み合わさった一連の処理装置と なるもので、工場などのオートメーション化、省力化のために特別注文により設 計製造するものである。これは、全自動バンド式梱包機を更に一歩進めたもので ある。Further, in the case of a comprehensive packing system, a large number of specific uniform packages are packed, which is a series of processing devices combined with peripheral work devices such as a baggage transport device and a sorting device. It is designed and manufactured by special order for automation and labor saving. This is a step further than the fully automatic band type packing machine.

【００１０】 しかるに、世の中はこのような要請ばかりではない。人間による軽度の操作が 必要でも、少量多様な形状や大きさに無駄なく対応出来、しかも経済性も備えた 、小型で簡便な半自動バンド式梱包機のニーズもある。このようなニーズの場合 には、従来の全自動バンド式梱包機は、過剰装備、過剰性能となり、また使用頻 度などからみて効率的、合理的でない場合が多い。本出願人は、叙上のような、 全自動バンド式梱包機や総合梱包システムのニーズに合ったバンド式梱包機だけ でなく、人間の使う道具としてのニーズに合った小型で、多様な使い方が出来、 充分な性能と信頼性があり、経済性もある半自動バンド式梱包機の開発を試みる ことになった。これは、今までの様にバンド梱包作業を人間に変わって全てを機 械に任せるという発想ではなく、人間の使う道具として発想し、操作する人間の 能力や特長を良く考慮しながら、機械が行う部分と人間が受け持つ部分とを合理 的に分担させ、これによって使いやすく、失敗がなく、小型軽量で、安価で、且 つ効率的な半自動バンド式梱包機を具現化せんとするものである。However, the world is not the only such request. There is also a need for a small and simple semi-automatic band-type packing machine that can handle a variety of shapes and sizes in a small amount without waste even if it requires a light operation by humans and is economical. In the case of such needs, the conventional fully automatic band type packing machine is often over-equipped and over-performance, and in many cases it is not efficient or rational in terms of usage frequency. The applicant is not limited to the above-mentioned band-type packing machine that meets the needs of a fully automatic band-type packing machine and a comprehensive packing system, but also a compact and versatile usage that meets the needs of human tools. It was decided that we would like to try to develop a semi-automatic band type packing machine, which has sufficient performance and reliability, and is economical. This is not the idea of leaving the band packing work to human beings and leaving everything to the machine, as it has been so far. It is intended to realize a semi-automatic band-type packing machine that is easy to use, has no failures, is small and lightweight, is inexpensive, and is efficient, by reasonably dividing the parts to be performed and the parts to be handled by humans. .

【００１１】 すなわち、本考案は、人間が電源スイッチ（ヒーター電源とモーター電源）を 入れることと、テーブルの上に荷物を載せて、繰り出されてきたバンドを周回さ せてバンド差込口に差込むことだけを行い、後は機械が自動的に且つ円滑に引き 締め、溶着、切断、次作業の準備としてのバンドの送り出し、といった一連の梱 包作業を行うようにした半自動バンド式梱包機を提供することが第１の目的であ る。That is, according to the present invention, a person turns on a power switch (heater power source and motor power source), puts a luggage on a table, orbits a fed-out band, and inserts it into a band insertion port. A semi-automatic band-type packing machine that is simply put in, and then the machine automatically and smoothly tightens, performs a series of packing work such as welding, cutting, sending out the band in preparation for the next work. Providing is the first purpose.

【００１２】 第２の目的は、小型、軽量で移動および狭い場所での使用が便利なようにした ことである。The second purpose is to make it small, lightweight, convenient to move and use in a narrow space.

【００１３】 第３の目的は、駆動源であるモーターが１台で、常時回転式にしたため、電圧 降下地帯での安定した運転ができるようにした。A third object is that a single motor, which is a drive source, is of a constant rotation type, so that stable operation can be performed in a voltage drop area.

【００１４】 第４にテーブル上面まで出ているバンドの先端を指で摘んで引き出すことがで き、スイッチ操作が不要である。Fourthly, the tip of the band protruding to the upper surface of the table can be pulled out by grasping it with a finger, and no switch operation is required.

【００１５】 第５に、ヒーター用電気系手段と駆動用電気系手段とを別系列として構成する ようにしたことにより、駆動の安定性とヒーター温度調整が独立してできるよう にしたものである。Fifth, the heater electric system means and the drive electric system means are configured as separate systems, so that the driving stability and the heater temperature adjustment can be performed independently. .

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案は、前記課題を解決するための手段として次のように構成したものであ る。 The present invention is configured as follows as a means for solving the above problems.

【００１７】 登録を受けようとする考案は、バンド差込み作動機構とバンド送り出し引締め 作動機構とバンド引締め装置とクラッチ切換装置とバンド溶着作動機構と駆動力 伝動機構と電気系手段とを、組み合わせ構成したことを特徴とする半自動バンド 式梱包機である。The invention to be registered is a combination of a band insertion actuating mechanism, a band feeding and tightening actuating mechanism, a band tightening device, a clutch switching device, a band welding actuating mechanism, a driving force transmission mechanism and an electric system means. This is a semi-automatic band type packing machine.

【００１８】 当該バンド差込み作動機構は、機枠の上面に設けた荷物を載置するテーブル面 にバンド通路溝を穿設し、そのバンド通路溝の梱包溶着作業箇所に出没するスラ イドテーブルを設け、当該スライドテーブルの一方側のバンド通路溝にバンド繰 出し口と、樋状の周回案内路を設け、他方側のバンド通路溝にバンド差込口と樋 状の引締案内路を設け、スライドテーブルの下側には機枠にその下端を枢着し中 部にカム受転子を設けた進退セパレータ用揺動腕体により進退自在なセパレータ 体を設け、当該セパレータには、荷物を周回しバンド差込口から差込まれたバン ドの先端を止め、且つバンドが差込まれて梱包溶着作業箇所に存在していること を感知するスイッチレバーと第１リミットスイッチを取付けておき、当該第１リ ミットスイッチの感知信号により第２ソレノイドを作動させ、クラッチ切換装置 を作動させてバンド溶着作動機構のカム軸を所定時間作動させるようにしたもの である。The band insertion actuating mechanism is provided with a band passage groove formed on the table surface on the upper surface of the machine frame on which the luggage is placed, and a slide table provided at the packing welding work place of the band passage groove. , A band feeding opening and a gutter-shaped circulating guide path are provided in the band passage groove on one side of the slide table, and a band insertion opening and a gutter-shaped tightening guide path are provided in the band passage groove on the other side. On the lower side, there is provided a separator body that is pivotable at the lower end of the machine frame and has a cam receiver in the middle, and is movable back and forth by the swing arm body for the separator. Stop the tip of the band inserted from the insertion port, and attach the switch lever and the first limit switch that detect that the band is inserted and are present at the packing welding work place. Limi The second solenoid is actuated by the detection signal of the on / off switch, the clutch switching device is actuated, and the cam shaft of the band welding actuating mechanism is actuated for a predetermined time.

【００１９】 前記バンド送り出し引締め作動機構は、モーターからの駆動力をベルト式伝動 機構によりフィードローラの駆動軸に伝動してバンド通路に沿って下方に互いに 逆方向に回転駆動されるフィードローラとリターンローラとを機枠に軸着し、機 枠の上部には両ローラの中央部において揺動杆の軸を軸着し、この揺動杆の両端 にはそれぞれフィードローラと接触可能な圧接ローラとリターンローラと接触可 能な圧接ローラとを軸着し、揺動杆のフィードローラ側端には上下作動杆を取り 付け、当該上下作動杆の下端には一端を機枠に枢着したフィードバック腕の中部 を係着させ、当該フィードバック腕の先端下方には第１ソレノイドの進退杆を係 着させ、更にフィードバック腕の中部にはカム受転子を軸着しておき、バンド溶 着作動機構のカム軸に軸着したフィードバック腕作動カムと係合するようになし 、駆動力伝動機構のモーター電源スイッチが入ることにより、または第３リミッ トスイッチの感知信号により第１ソレノイドが所定時間作動して進退杆を後退し 、フィードバック腕を下方に引き下げると、係着している上下作動杆により揺動 杆のフィードローラ側端を下げ、圧接ローラをフィードローラに接触させてバン ドリールから繰り出されてくるバンドの送り出しを行うようになし、第１ソレノ イドの作動を止めると後退していた進退杆がもとの位置にもどり、これによって フィードバック腕、上下作動杆、揺動杆も元の位置にもどり、両圧接ローラがフ ィードローラ、リターンローラのいずれにも接触せずニュートラルな状態になり 、フィードバック腕の中部に軸着した受転子がバンド溶着作動機構のカム軸に軸 着したフィードバック腕作動カムと係合しフィードバック腕を押し上げると上下 作動杆、揺動杆のフィードローラ側端を上昇させ、これによって圧接ローラがリ ターンローラに接触してバンド引締めを行うようになしたものである。The band feeding and tightening operation mechanism transmits the driving force from the motor to the drive shaft of the feed roller by the belt type transmission mechanism, and the feed roller and the return roller are driven to rotate downward in the opposite directions along the band passage. A roller and a shaft are attached to the machine frame, and a shaft of an oscillating rod is attached to the upper part of the frame at the center of both rollers. A feedback arm is provided with a return roller and a pressure contact roller that can come into contact with the shaft, a vertical operating rod attached to the feed roller side end of the swing rod, and one end pivotally attached to the machine frame at the lower end of the vertical operating rod. The central part of the feedback arm is attached, the advancing and retracting rod of the first solenoid is attached to the lower part of the tip of the feedback arm, and the cam receiver is axially attached to the central part of the feedback arm. The first arm is connected to the feedback arm actuating cam attached to the cam shaft of the actuating mechanism, and the first solenoid is turned on for a predetermined time by turning on the motor power switch of the driving force transmitting mechanism or by the sensing signal of the third limit switch. When the feed-back lever is actuated to retreat and the feedback arm is pulled down, the upper and lower actuating rods that are engaged lower the feed roller side end of the swinging rod, bringing the pressure contact roller into contact with the feed roller and feeding it out of the band reel. The band that is coming out is not sent out, and when the operation of the first solenoid is stopped, the retracting rod that was retracted returns to the original position, and the feedback arm, the vertical operating rod, and the swinging rod are also returned to their original positions. After returning to the position, both pressure contact rollers are in a neutral state without contacting either the feed roller or the return roller, and the feedback When the feedback arm axially attached to the middle part of the arm engages with the feedback arm actuating cam axially attached to the cam shaft of the band welding actuating mechanism and pushes up the feedback arm, the feed roller side end of the vertical actuating rod and the swinging rod is raised. As a result, the pressure roller comes into contact with the return roller to tighten the band.

【００２０】 前記バンド引締め装置は、関連的に逆向きに回転するリターンローラとフィー ドローラのいずれかの回転軸の外側において同軸にプーリを遊嵌し、このプーリ と摩擦板を介して圧接プーリを同軸に軸着し、一方機枠に設けて軸に揺動自在に 設けた揺動腕の両端に車輪を回転自在に設け、前記プーリと両輪にベルトを纒絡 し、バンドの引締めが極限にくると、その負荷はリターンローラ、フィードロー ラ、圧接プーリに伝えられ、当該圧接プーリはその回転を停止せんとするのに、 プーリには回転駆動力が与えられているので、圧接プーリと摩擦板とは摺動し、 プーリが軸上において空回りしベルトもこの移行を停止しようとするが、それま でベルトにより回転していた車輪は慣性により回転を続けるため前方の車輪はベ ルト内を転動しながら上昇し後方の車輪は下圧して揺動腕を揺動させ、この揺動 腕の揺動によりこれと係合する第２リミットスイッチがバンドの引締めが極限に きたことを感知するようになし、この第２リミットスイッチの感知信号により第 ２ソレノイドが作動し、クラッチ切換装置を作動させてバンド溶着作動機構のカ ム軸を所定時間回転作動させるようにしたものである。In the band tightening device, a pulley is coaxially loosely fitted on the outer side of either the rotation axis of the return roller or the feed roller which rotates in the opposite direction, and the press contact pulley is connected via this pulley and the friction plate. Wheels are rotatably mounted on both ends of a swinging arm that is coaxially mounted on one side and is swingably mounted on the machine frame, and the belt is wound around the pulley and both wheels to tighten the band to the maximum. Then, the load is transmitted to the return roller, the feed roller, and the pressure contact pulley, and the pressure contact pulley does not stop its rotation. The pulley slides on the plate, the pulley idles on the shaft, and the belt also tries to stop this transition, but the wheels that were being rotated by the belt until then continue to rotate due to inertia, so the front wheels are belted. That the wheel in the rear rises and the rear wheel depresses to rock the rocking arm, and the rocking of the rocking arm causes the second limit switch that engages with it to tighten the band to the limit. The second solenoid is actuated by the sensing signal of the second limit switch to actuate the clutch switching device and rotate the camshaft of the band welding actuating mechanism for a predetermined time. .

【００２１】 前記クラッチ切換装置は、駆動力伝動機構のモーターから伝動回転される駆動 回転輪の回転力をバンド溶着作動機構のカム軸に切換え伝動させるクラッチにお いて、カム軸に回転自在に駆動回転輪を遊嵌軸装し、当該駆動回転輪の側縁には クラッチ盤を固設し、そのクラッチ盤の端面に複数の係合孔を穿設しておき、他 方カム軸の端部にクラッチ作動盤を固定軸着し、当該クラッチ作動盤には誘導孔 を穿設し、その誘導孔内に、バネにて弾発的に進退するように遊嵌した係合爪杆 を設け、その先端を前記クラッチ盤の端面に穿設した複数の係合孔の一係合孔に 弾発的に没入させるようにし、前記係合爪杆の係合孔からの離脱は、当該係合爪 杆の外縁に突設した係止縁に回動腕の先端の作動縁に設けた傾斜楔止面を係合し て、前記バネの弾発力に抗して圧出させて行わせるようになし、前記回動腕の軸 に固着した回動操作杆には、第２ソレノイドによって進退する作動杆の先端に関 着した連杆の先端を係着し、回動腕の回動によって、その先端の傾斜楔止面を係 合爪杆の外縁に突設した係止縁に係脱して、係合爪杆を前記係合孔に弾発的に出 没させて、クラッチの係脱を行うようになしておき、第１リミットスイッチの感 知信号もしくは第２リミットスイッチの感知信号により第２ソレノイドが作動し てクラッチが係合し、第２ソレノイドの作動が止まってクラッチが離脱するよう にしたものである。The clutch switching device is a clutch for switching and transmitting the rotational force of a driving rotary wheel transmitted from a motor of a driving force transmission mechanism to a cam shaft of a band welding actuating mechanism, and rotatably driven by the cam shaft. A rotary wheel is loosely fitted on the shaft, a clutch disk is fixedly attached to the side edge of the drive rotary wheel, and a plurality of engaging holes are formed in the end surface of the clutch disk. A clutch operating plate is fixedly mounted on the shaft, a guide hole is formed in the clutch operating plate, and an engaging claw rod loosely fitted by a spring is provided in the guide hole. The tip of the engaging pawl is elastically retracted into one engaging hole of a plurality of engaging holes formed in the end surface of the clutch disc, and the engaging claw rod is disengaged from the engaging hole. Engage the slanted wedge surface provided on the working edge at the tip of the rotating arm with the locking edge protruding from the outer edge of the rod. The push rod is pressed against the elastic force of the spring, and the rotary operation rod fixed to the shaft of the rotary arm is attached to the tip of the operating rod that moves back and forth by the second solenoid. The distal end of the connecting rod is engaged, and by the rotation of the rotating arm, the inclined wedge surface at the end is engaged with and disengaged from the locking edge protruding from the outer edge of the engaging claw rod, and the engaging claw rod is The clutch is engaged and disengaged elastically in and out of the engagement hole, and the second solenoid is activated by the sensing signal of the first limit switch or the sensing signal of the second limit switch to activate the clutch. Is engaged, the operation of the second solenoid is stopped, and the clutch is disengaged.

【００２２】 前記バンド溶着作動機構は、スライドテーブルの下側には、後方側面に剪断刃 を設け、且つ上部にプレスヘッドを有し、下部にカム受転子を設けてなるシール プレス体を上下動可能に設け、当該シールプレス体の前方側には、上端部にバン ドの引締め側を固定する第２クリップ部を形成し、下部にカム受転子を設けてな る第２クリップ体を上下動可能に設け、シールプレス体の後方側には、上端部に バンドの先端側を固定する第１クリップ部を形成し、その少し下位に引締め側バ ンド案内孔と、前記シールプレス体の剪断刃と協同してバンドを切断するカッタ ー部とを有し、下部にカム受転子を設けてなるクリップ兼用カッターアンビル体 を上下動可能に設け、シールプレス体の側方には、上部にヒーター部を有し、機 枠にその下端を枢着し、中部にカム受転子を設けたヒーター用揺動腕体により進 退自在なヒーター体を設け、一方機枠に回転自在に軸着したカム軸にはシールプ レス体作動カム、第２クリップ体作動カム、第１クリップ兼用カッターアンビル 体作動カム、ヒーター体作動カム、セパレータ作動カム、フィードバック腕作動 カムが前記それぞれのカム受転子と係合するように軸着しておき、更に当該フィ ードバック腕作動カムと係合してバンド溶着作動が一巡して終了したことを感知 する第３リミットスイッチを機枠に固着しておき、第１リミットスイッチからの 感知信号により第２ソレノイドを所定時間作動させ、クラッチを係合させ、当該 カム軸を所定時間回転作動させ、これによって第１クリップ兼用カッターアンビ ル体作動カムが第１クリップ兼用カッターアンビル体を上昇してバンドの先端側 をスライドテーブルとの間でクリップした後、フィードバック腕作動カムがフィ ードバック腕を上昇させてベルトを引締めるようになし、その引締めが限界まで くるとバンド引締め装置が作動して感知し、その第２リミットスイッチの感知信 号により第２ソレノイドを作動させてクラッチを係合させ、前記カム軸を回転作 動させ、これによって第２クリップ体作動カムが第２クリップ体を上昇させてス ライドテーブルの間でバンドの引締側をクリップし、その後セパレータ体作動カ ムがセパレータ体をスライドテーブルの下側から後退し、入れ替わりにヒーター 体作動カムが当該スライドテーブルの下側にヒーター体を進出させて上下のバン ドを溶融させたうえ、ヒーター体を後退させ、その直後シールプレス体作動カム がシールプレス体を上昇して上下のバンドを圧接溶着させ、その後それぞれの前 記作動カムが第１クリップ兼用カッターアンビル体を下降することによりバンド の引締側を切断し、その後シールプレス体、第２クリップ体を下降させ、セパレ ータ体をスライドテーブルの下側に進出させ、以上によって一連のバンド溶着作 動が一巡して終了したことをフィードバック腕作動カムを介して第３リミットス イッチが感知し、この第３リミットスイッチの感知信号により第１ソレノイドを 所定時間作動させて、フィードバック腕とこれに係着する上下作動杆を所定時間 引き下げ、バンドを所定時間送り出すとともに、第２ソレノイドの作動を止めて クラッチを離脱させ、カム軸の回転作動を止めるようにしてなるものである。The band welding actuating mechanism includes a slide presser having a shearing blade on the rear side, a press head on the upper side, and a cam receiver on the lower side under the slide table. A second clip body, which is movably provided, has a second clip portion for fixing the tightening side of the band at the upper end portion on the front side of the seal press body, and a cam receiving element for the lower portion. A vertically movable clip is formed on the rear side of the seal press body to fix the front end side of the band to the upper end, and a band guide hole on the tightening side and a part of the seal press body are formed slightly below that. It has a cutter part that cuts the band in cooperation with the shearing blade, and a clip anvil body that also serves as a clip and has a cam receiving element on the bottom is provided so that it can move up and down. It has a heater part in the The lower end of the heater is pivotally attached to the heater, and the heater swinging arm that has a cam receiver in the middle is provided with a heater body that can move forward and backward.On the other hand, the cam shaft rotatably attached to the machine frame has a seal press body. Actuating cam, 2nd clip actuating cam, 1st clip / cutter anvil body actuating cam, heater actuating cam, separator actuating cam, feedback arm actuating cam are axially attached so as to engage with the respective cam bearings. In addition, a third limit switch that is engaged with the feedback arm actuating cam and detects that the band welding operation has completed one cycle is fixed to the machine frame, and a detection signal from the first limit switch is used. The second solenoid is operated for a predetermined time, the clutch is engaged, and the cam shaft is rotated for a predetermined time. 1 Cutter that also functions as a clip After raising the anvil body and clipping the tip side of the band between the slide table and the slide table, the feedback arm actuating cam raises the feedback arm and tightens the belt. Then, the band tightening device is activated and sensed, and the sensing signal of the second limit switch actuates the second solenoid to engage the clutch, thereby rotating the cam shaft and thereby the second clip body. The operating cam raises the second clip body to clip the tightening side of the band between the slide tables, and then the separator body operating cam retracts the separator body from the lower side of the slide table to replace the heater body operating cam. Moves the heater body below the slide table to melt the upper and lower bands, and Immediately after the body is retracted, the seal press body operating cam raises the seal press body to press and weld the upper and lower bands, and then each of the above operating cams lowers the first clip and cutter anvil body to move the band. The tightening side is cut, then the seal press body and the second clip body are lowered, the separator body is advanced to the lower side of the slide table, and feedback is given to the end of the series of band welding operations. The third limit switch senses via the arm actuating cam, and the sensing signal of this third limit switch actuates the first solenoid for a predetermined time to pull down the feedback arm and the vertical actuating rod attached to the feedback arm for a predetermined time. For a predetermined time, stop the operation of the second solenoid, disengage the clutch, and stop the rotation operation of the cam shaft. It is something that can be done.

【００２３】 前記駆動力伝動機構は、モーターからの回転駆動力をベルト式伝動機構により ２方向に分岐し、一方は減速機を経てクラッチ切換装置の駆動回転輪に回転力が 伝動されるようになし、クラッチの係脱により駆動回転輪の回転力をバンド溶着 作動機構のカム軸に切換え伝動されるようになし、他方はベルト式伝動機構によ りバンド送り出し引締め作動機構のフィードローラ駆動軸に回転力が伝動される ようになし、モーター電源スイッチが入ることによりモーターが回転駆動し、前 記２方向に回転駆動力が伝動されるとともに、第１ソレノイド、第２ソレノイド 、第１リミットスイッチ、第２リミットスイッチ、第３リミットスイッチおよび これらの作動制御回路などへ通電し、且つモーター電源スイッチが入ると同時に 第１ソレノイドが所定時間作動してベルトを所定時間送り出すようにしたもので ある。The driving force transmission mechanism bifurcates the rotational driving force from the motor into two directions by a belt type transmission mechanism, and one of the driving force transmission mechanism transmits the rotational force to the driving rotation wheels of the clutch switching device via the reduction gear. None, the rotational force of the drive rotating wheel is switched and transmitted to the cam shaft of the band welding actuating mechanism by engaging and disengaging the clutch, and the other is applied to the feed roller drive shaft of the band feeding and tightening actuating mechanism by the belt type transmission mechanism. Rotational force is transmitted, and when the motor power switch is turned on, the motor is rotationally driven, and the rotational drive force is transmitted in the above two directions, and the first solenoid, the second solenoid, the first limit switch, The second limit switch, the third limit switch and their operation control circuits are energized, and at the same time the motor power switch is turned on. One solenoid is operated for a predetermined time to feed the belt for a predetermined time.

【００２４】 前記電気系手段は、ヒーター電源スイッチとヒーター体を所定の温度に暖める ための回路とからなるヒーター用電気系手段と、モーター電源スイッチと前記モ ーターを駆動源とする駆動力伝動機構の作動や、第１ソレノイド、第２ソレノイ ド、第１リミットスイッチ、第２リミットスイッチ、第３リミットスイッチおよ びこれらの作動を制御する回路とからなる駆動用電気系手段とを別系列として構 成するようにしたものである。The electric system means includes a heater power system switch and a circuit for heating the heater body to a predetermined temperature, and a driving force transmission mechanism using the motor power switch and the motor as a drive source. And a driving electric system means including a first solenoid, a second solenoid, a first limit switch, a second limit switch, a third limit switch, and a circuit for controlling these operations are configured as a separate system. It is something that is done.

【００２５】[0025]

【作用】[Action]

叙上のように、登録を受けようとする考案にかかる半自動バンド式梱包機は、 バンド差込み作動機構とバンド送り出し引締め作動機構とバンド引締め装置とク ラッチ切換装置とバンド溶着作動機構と駆動力伝動機構と電気系手段とを、組み 合わせ構成したものであるが、その大きな特長は、各構成要素にはそれぞれ作動 開始や作動終了を感知し、次にどの装置や機構を連動させるかを指示する制御部 品を組み込ませた点にある。 As mentioned above, the semi-automatic band type packing machine according to the invention that is going to receive registration has a band insertion actuating mechanism, a band feeding tightening actuating mechanism, a band tightening device, a clatch switching device, a band welding actuating mechanism, and a driving force transmission. It is a combination of a mechanism and electric system means, but its major feature is that each component senses the start and end of operation and then instructs which device or mechanism to interlock. The point is that the control parts were incorporated.

【００２６】 具体的には、バンド差込み作動機構には、第１リミットスイッチが装備されて おり、バンド送り出し引締め作動機構には第１ソレノイドとフィードバック腕の 中部に軸着したカム受転子が装備されており、バンド引締め装置には第２リミッ トスイッチが装備されており、クラッチ切換装置には第２ソレノイドが装備され ており、バンド溶着作動機構には第３リミットスイッチが装備されており、駆動 力伝動機構にはモーター電源スイッチが装備されており、電気系手段にはモータ ー電源スイッチとヒーター電源スイッチが装備されている。これによって人間の 操作と機械による自動操作との連係が円滑にいくこととなり、一連の梱包作業を 人間の簡単な操作と機械の連動操作により確実に行えるようになったのである。Specifically, the band insertion actuating mechanism is equipped with a first limit switch, and the band feeding and tightening actuating mechanism is equipped with a first solenoid and a cam receiving rotor axially attached to the middle of the feedback arm. The band tightening device is equipped with a second limit switch, the clutch switching device is equipped with a second solenoid, and the band welding actuating mechanism is equipped with a third limit switch. The drive power transmission mechanism is equipped with a motor power switch, and the electric system means is equipped with a motor power switch and a heater power switch. As a result, the link between human operations and automatic operations by machines became smooth, and a series of packing operations could be performed reliably by simple human operations and machine linked operations.

【００２７】 そこで、本装置の操作と作動について説明する。 まず、操作者がヒーター電源スイッチを入れると、ヒーター体を所定の温度に 暖めるための回路が通電されて、ヒーターが予備加熱される。The operation and operation of this device will be described. First, when the operator turns on the heater power switch, the circuit for warming the heater body to a predetermined temperature is energized to preheat the heater.

【００２８】 次に、モーター電源スイッチを入れると、モーターが作動するとともに、第１ ソレノイド、第２ソレノイド、第１リミットスイッチ、第２リミットスイッチ、 第３リミットスイッチおよびこれらの作動制御回路などへ通電し、更に、当該モ ーター電源スイッチが入ると同時に、第１ソレノイドが所定時間作動してベルト を所定時間送り出し、バンドを周回案内路に所定の長さだけ繰り出されて、いつ でも荷物へバンドを周回させることができるように準備体勢を整える。Next, when the motor power switch is turned on, the motor is activated and the first solenoid, the second solenoid, the first limit switch, the second limit switch, the third limit switch and their operation control circuits are energized. In addition, at the same time as the motor power switch is turned on, the first solenoid operates for a predetermined time to send out the belt for a predetermined time, and the band is paid out for a predetermined length in the loop guideway, so that the band can be loaded onto the luggage at any time. Prepare yourself for the orbit.

【００２９】 そこで、操作者は、荷物をテーブル上に載置し、位置を決めた後、バンドを荷 物に周回させ、その先端を前記バンド差込み作動機構の差込み口に差し込む。 すると、第１リミットスイッチがバンドの差し込まれたことを感知して、その 感知信号を発し、第２ソレノイドを所定時間作動させる。これによってクラッチ 切換装置が作動し、クラッチを係合して、バンド溶着作動機構のカム軸を所定時 間回転作動させ、これによって第１クリップ兼用カッターアンビルが上昇してバ ンドの先端側をスライドテーブルとの間でクリップする。その直後、フィードバ ック腕作動カムがフィードバック腕を上昇させ、バンド送り出し引締め作動機構 を作動させ、バンドを引締めを開始する。カム軸の回転は、所定時間回転した後 、第２ソレノイドが作動停止するに伴って、停止する。その際フィードバック腕 作動カムはフィードバック腕を上昇させた状態に維持されており、バンドの引締 め状態が続くようになっている。Therefore, the operator places the load on the table, determines the position of the load, circulates the band around the load, and inserts the tip of the band into the insertion port of the band insertion operation mechanism. Then, the first limit switch senses that the band is inserted, issues a detection signal, and operates the second solenoid for a predetermined time. As a result, the clutch switching device is actuated, the clutch is engaged, and the camshaft of the band welding actuating mechanism is rotated for a predetermined time, which causes the first clip and cutter anvil to rise and slide on the tip side of the band. Clip to and from the table. Immediately thereafter, the feedback arm actuating cam raises the feedback arm, actuates the band feeding and tightening actuation mechanism, and starts tightening the band. The rotation of the cam shaft stops after the second solenoid stops operating after rotating for a predetermined time. At that time, the feedback arm actuating cam is maintained in a state where the feedback arm is raised, and the tightened state of the band continues.

【００３０】 バンドの引締め力の負荷が限界までくると、バンド引締め装置が作動して引き 締めができなくなったことを第２リミットスイッチが感知し、その感知信号を発 する。その感知信号により第２ソレノイドが再び作動を開始して、クラッチを係 合させ、前記カム軸を更に回転させる。すると、この回転に伴って、第２クリッ プ体が上昇し、スライドテーブルの間でバンドの引締側をクリップする。その後 フィードバック腕作動カムがフィードバック腕を上昇させているのを止め、元の 位置に戻してニュートラル状態とし、引締め作動を停止する。それと同時にセパ レータ体をスライドテーブルの下側から後退させ、入れ替わりに当該スライドテ ーブルの下側にヒーター体を進出させて上下のバンドを溶融させたうえ、ヒータ ー体を後退させる。 その直後シールプレス体を上昇させて、上下のバンドを圧接溶着させる。 その直後第１クリップ兼用カッターアンビル体を下降することによりバンドの 引締側を切断する。 その後シールプレス体と第２クリップ体を下降させ、セパレータ体をスライド テーブルの下側に進出させる。When the load of the tightening force of the band reaches the limit, the second limit switch detects that the band tightening device is activated and the tightening is no longer possible, and outputs the detection signal. The sensed signal causes the second solenoid to start operating again, engaging the clutch and further rotating the camshaft. Then, with this rotation, the second clip body rises and clips the tightening side of the band between the slide tables. After that, stop the feedback arm actuating cam from raising the feedback arm, return it to its original position, put it in neutral, and stop the tightening operation. At the same time, the separator body is retracted from the lower side of the slide table, and the heater body is advanced to the lower side of the slide table to melt the upper and lower bands, and then the heater body is retracted. Immediately after that, the seal press body is raised to press and weld the upper and lower bands. Immediately after that, the tightening side of the band is cut by lowering the first clip / cutter anvil body. After that, the seal press body and the second clip body are lowered, and the separator body is advanced below the slide table.

【００３１】 以上によって一連のバンド溶着作動が一巡して終了したことになるが、このよ うな状態になったことをフィードバック腕作動カムを介して第３リミットスイッ チが感知し感知信号を発する。 この第３リミットスイッチの感知信号により第１ソレノイドが所定時間作動す る。これによって、フィードバック腕とこれに係着する上下作動杆を所定時間引 き下げ、バンドを所定時間送り出すことによりバンド繰出し口より周回案内路内 に所定の長さだけバンドを繰り出すようにした。これは、次の荷物へバンドを周 回させるための準備である。 また、３リミットスイッチの感知信号は、第２ソレノイドの作動を止めるよう に構成されている。即ち、３リミットスイッチの感知信号によって、クラッチは 離脱され、カム軸の回転が停止する。As described above, the series of band welding operations are completed in one cycle, and the third limit switch senses such a state through the feedback arm actuating cam and issues a sensing signal. The first solenoid is operated for a predetermined time by the detection signal of the third limit switch. As a result, the feedback arm and the up-and-down actuating rod attached to the feedback arm are pulled down for a predetermined time, and the band is fed out for a predetermined time so that the band is fed out from the band feed-out opening into the loop guideway by a predetermined length. This is a preparation for wrapping the band around for the next bag. Further, the sensing signal of the 3-limit switch is configured to stop the operation of the second solenoid. That is, the clutch is disengaged and the rotation of the cam shaft is stopped by the detection signal of the 3 limit switch.

【００３２】[0032]

【実施例】【Example】

本考案を図示実施例に基づき詳細に説明する。 図１は、本考案に係る半自動バンド式梱包機の一実施例に係る斜視図であり、 バンドリール９を機枠の外側に取り付ける方式のものであり、図２は同半自動バ ンド式梱包機の一実施例に係る斜視図で、そのバンドリール９が機枠の内側に取 り付ける方式のものである。図３は同半自動バンド式梱包機の横断平面図で、図 ４は同半自動バンド式梱包機の要部縦断正面図であり、図５は同半自動バンド式 梱包機の要部縦断側面図である。 The present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments. 1 is a perspective view of a semi-automatic band type packing machine according to an embodiment of the present invention, in which a band reel 9 is attached to the outside of a machine frame, and FIG. 2 is a semi-automatic band type packing machine. FIG. 3 is a perspective view according to an embodiment, in which the band reel 9 is attached to the inside of the machine frame. Fig. 3 is a cross-sectional plan view of the same semi-automatic band type packing machine, Fig. 4 is a vertical sectional front view of the main part of the same semi-automatic band type packing machine, and Fig. 5 is a vertical cross-sectional side view of the main part of the same semi-automatic band type packing machine. .

【００３３】 本考案に係る半自動バンド式梱包機は、バンド差込み作動機構１とバンド送り 出し引締め作動機構２とバンド引締め装置３とクラッチ切換装置４とバンド溶着 作動機構５と駆動力伝動機構７と電気系手段８とを、組み合わせ構成したもので ある。The semi-automatic band type packing machine according to the present invention comprises a band insertion actuating mechanism 1, a band feeding and tightening actuating mechanism 2, a band tightening device 3, a clutch switching device 4, a band welding actuating mechanism 5, and a driving force transmitting mechanism 7. The electric system means 8 and the electric system means 8 are combined and configured.

【００３４】 当該バンド差込み作動機構１は、図１、図２、図６に示すように機枠６の上面 に設けた荷物を載置するテーブル面１１にバンド通路溝１２を穿設し、そのバン ド通路溝１２の梱包溶着作業箇所に出没するスライドテーブル１３を設け、当該 スライドテーブル１３の一方側のバンド通路溝１２Ａにバンド繰出し口１４と、 樋状の周回案内路１５を設け、他方側のバンド通路溝１２Ｂにバンド差込口１６ と樋状の引締案内路１７を設けられている。As shown in FIGS. 1, 2 and 6, the band insertion actuating mechanism 1 is provided with a band passage groove 12 on a table surface 11 provided on the upper surface of the machine frame 6 on which a load is placed. A slide table 13 that appears in the band welding groove 12 at the packing welding work is provided, and a band feeding port 14 and a gutter-shaped circulation guide path 15 are provided in the band passage groove 12A on one side of the slide table 13 and the other side. A band insertion opening 16 and a gutter-shaped tightening guide passage 17 are provided in the band passage groove 12B.

【００３５】 図６、図７は、本考案に係る半自動バンド式梱包機のバンド差込み作動機構を 示す縦断正面図とセパレータ体部分を示す斜視説明図である。 当該図６、図７に示すようにスライドテーブル１３の下側には進退自在なセパ レータ体１８を設けてある。当該セパレータ体１８は、スライドテーブル１３と ほぼ平行にスライド可能なるように機枠６に装着されたセパレータ板１８ａと、 上端にて当該セパレータ板１８ａの係合溝１８ｄに遊嵌し、下端にて機枠６に装 着された枢着軸１８ｃに揺動自在に枢着してなる進退セパレータ用揺動腕体１８ ｂとからなり、当該進退セパレータ用揺動腕体１８ｂには揺動を制御するカム受 転子１８ｅが取り付けられている。図示実施例では、Ｖ字状に支杆１８ｆを延出 し、その先端にカム受転子１８ｅを装着している。しかし、この支杆１８ｆの形 状はカム軸４１に軸着されたセパレータ作動カム６１にカム受転子１８ｅが対応 して接するように構成するのであれば、例えばト字状でもその他の形状でもよく 形状を限る必要はない。尚、図中１８ｇは引っ張りバネである。すなわち、カム 受転子１８ｅがセパレータ作動カム６１に接して進退セパレータ用揺動腕体１８ ｂを揺動すると、それに係合するセパレータ板１８ａがスライドテーブル１３と ほぼ平行に進退動作をするのである。FIG. 6 and FIG. 7 are a vertical sectional front view showing a band inserting operation mechanism of the semi-automatic band type packing machine according to the present invention and a perspective explanatory view showing a separator body portion. As shown in FIGS. 6 and 7, a separable body 18 is provided below the slide table 13 so as to be movable back and forth. The separator body 18 is attached to the separator plate 18a mounted on the machine frame 6 so as to be slidable substantially parallel to the slide table 13, the upper end thereof is loosely fitted in the engaging groove 18d of the separator plate 18a, and the lower end thereof is loosely fitted. A swing arm 18b for a forward / backward separator pivotably pivotally attached to a pivot shaft 18c mounted on the machine frame 6, and the swing arm 18b for the forward / backward separator controls the swing. The cam receiver 18e is attached. In the illustrated embodiment, the supporting rod 18f is extended in a V shape, and a cam receiving member 18e is attached to the tip thereof. However, the shape of the support rod 18f may be, for example, a horseshoe shape or any other shape as long as the cam receiving rotor 18e is in contact with the separator actuating cam 61 axially attached to the cam shaft 41. Well it is not necessary to limit the shape. In the figure, 18g is a tension spring. That is, when the cam receiving member 18e contacts the separator actuating cam 61 and swings the advancing / retreating separator swing arm 18b, the separator plate 18a engaged with the advancing / retreating arm 18b moves forward / backward substantially parallel to the slide table 13. .

【００３６】 当該セパレータ体１８には、荷物Ｓを周回しバンド差込口１６から差込まれた バンドＴの先端を止め、且つバンドＴが差込まれて梱包溶着作業箇所に存在して いることを感知するスイッチレバー１９ａと第１リミットスイッチ１９が取付け られている。スイッチレバー１９ａに差込まれたバンド先端が接触すると、当該 第１リミットスイッチ１９がバンドＴの差し込まれたことを感知し、その感知信 号を発する。これにより第２ソレノイド４６を所定時間作動させ、クラッチ切換 装置４を作動させてバンド溶着作動機構５のカム軸４１を所定時間回転作動させ るようにした。In the separator body 18, the load S is circulated and the tip of the band T inserted from the band insertion port 16 is stopped, and the band T is inserted and is present at the packing welding work place. A switch lever 19a that senses and a first limit switch 19 are attached. When the tip of the band inserted into the switch lever 19a comes into contact, the first limit switch 19 senses that the band T has been inserted and emits the sensing signal. Thus, the second solenoid 46 is operated for a predetermined time, the clutch switching device 4 is operated, and the cam shaft 41 of the band welding operation mechanism 5 is rotated for a predetermined time.

【００３７】 次に、バンド送り出し引締め作動機構２の構成を説明する。図４は同半自動バ ンド式梱包機の要部縦断正面図で図８はバンド送り出し引締め作動機構の要部拡 大図である。Next, the configuration of the band delivery and tightening operation mechanism 2 will be described. Fig. 4 is a vertical sectional front view of the main part of the semi-automatic band type packing machine, and Fig. 8 is an enlarged view of the main part of the band feeding and tightening operation mechanism.

【００３８】 図中２３はバンド通路であって、Ｘ−ＸおよびＹ−Ｙは、バンド通路２３の上 下において平行する軸線である。図中２１，２２は軸線Ｙ−Ｙ上において、機枠 ６に軸着したフィードローラ２１とリターンローラ２２である。当該フィードロ ーラ２１とリターンローラ２２とは、フィードローラ駆動軸２１ａに軸着された 歯車７７とリターンローラ駆動軸２２ｂに軸着された歯車７８とが噛合して、そ の回転法方向は逆向きに駆動される。また、図中２５，２６は、Ｘ−Ｘ軸線上に おいて軸着されたフィードローラ２１用の圧接ローラ２５とリターンローラ２２ 用の圧接ローラ２６である。それらは、機枠６の中央部において２４ａを中心と して回動自在の揺動杆２４の両側に軸着されている。In the figure, reference numeral 23 is a band passage, and XX and YY are axes parallel to each other above and below the band passage 23. In the figure, reference numerals 21 and 22 are a feed roller 21 and a return roller 22 which are axially attached to the machine frame 6 on the axis YY. The feed roller 21 and the return roller 22 mesh with a gear 77 pivotally mounted on the feed roller drive shaft 21a and a gear 78 pivotally mounted on the return roller drive shaft 22b, and the directions of rotation thereof are opposite to each other. Driven in the direction. Further, reference numerals 25 and 26 in the figure denote a pressure contact roller 25 for the feed roller 21 and a pressure contact roller 26 for the return roller 22, which are axially mounted on the XX axis. They are axially attached to both sides of a swinging rod 24 which is rotatable around a center 24a of the machine frame 6.

【００３９】 つまり、バンド通路２３に沿って下方に互いに逆方向に回転駆動されるフィー ドローラ２１とリターンローラ２２とを機枠６に軸着し、機枠６の上部には両ロ ーラ２１，２２の中央部において揺動杆２４の軸２４ａを軸着し、この揺動杆２ ４の両端にはそれぞれフィードローラ２１に接触可能な圧接ローラ２５と、リタ ーンローラ２２に接触可能な圧接ローラ２６とを軸着してある。尚、図中２３ａ は、バンドＴの案内ローラであり、図１のように機枠の外側に取り付けたバンド リール９、又は図２のように機枠の内側に取り付けたバンドリール９に巻回しセ ットされたバンドを円滑に繰り出すためのものである。That is, the feed roller 21 and the return roller 22 which are driven to rotate downward in the band passage 23 in opposite directions are axially attached to the machine frame 6, and both roller 21 are provided on the machine frame 6. , 22 has a shaft 24a of a rocking rod 24 mounted on the center thereof, and a pressure roller 25 which can contact the feed roller 21 and a pressure roller which can contact the return roller 22 at both ends of the rocking rod 24. 26 and 26 are pivotally attached. Reference numeral 23a in the drawing denotes a guide roller for the band T, which is wound around the band reel 9 attached to the outside of the machine frame as shown in FIG. 1 or the band reel 9 attached to the inside of the machine frame as shown in FIG. It is for smoothly playing out the set band.

【００４０】 図４、図５、図８に示すように、前記揺動杆２４のフィードローラ２１側端に はブロック２４ｂがとりつけられており、このブロック２４ｂには、上下作動杆 ２７の上部が固定されている。当該上下作動杆２７の下端には一端を機枠６に枢 着したフィードバック腕２８の中部にスプリング２７ａを介して係着する。当該 フィードバック腕２８は、その一端を機枠６に回動自在に枢着２８ｂし、その先 端下方には第１ソレノイド２９が進退杆２９ａを介して係着２８ｃされている。 同フィードバック腕２８の中部にはカム受転子２８ａが軸着されていて、バンド 溶着作動機構５のカム軸４１に軸着したフィードバック腕作動カム６２と接触す る。図中２８ｄはフィードバック腕作動カム６２の上下をスプリングの付勢力に よって挟むことにより、フィードバック腕２８を特定位置に調整保持するための 位置調整装置である。その位置調整装置２８ｄにより調整する特定位置というの は、第１ソレノイド２９が作動していない時の正常位置にある進退杆２９ａと連 結しており、連結する上下作動杆２７、揺動杆２４が両圧接ローラ２５，２６が フィードローラ２１、リターンローラ２２のいずれにも接触せずニュートラルな 状態になるような位置である。 尚、モーター７１からの駆動力をベルト式伝動機構によりフィードローラ２１ の駆動軸２１ａに回転力を伝動する。As shown in FIGS. 4, 5, and 8, a block 24b is attached to the end of the swing rod 24 on the feed roller 21 side, and the upper part of the vertical operating rod 27 is attached to the block 24b. It is fixed. One end of the upper and lower operating rods 27 is attached to the middle portion of a feedback arm 28 pivotally attached to the machine frame 6 via a spring 27a. One end of the feedback arm 28 is pivotally attached 28b to the machine frame 6 so as to be rotatable, and a first solenoid 29 is attached to the lower end of the feedback arm 28 via an advancing / retreating rod 29a. A cam receiver 28a is pivotally attached to the center of the feedback arm 28, and comes into contact with a feedback arm actuating cam 62 pivotally attached to the cam shaft 41 of the band welding actuating mechanism 5. Reference numeral 28d in the drawing is a position adjusting device for adjusting and holding the feedback arm 28 at a specific position by sandwiching the upper and lower sides of the feedback arm actuating cam 62 by the biasing force of the spring. The specific position adjusted by the position adjusting device 28d is connected to the advancing / retreating rod 29a which is in the normal position when the first solenoid 29 is not operating, and is connected to the vertical operating rod 27 and the swinging rod 24. Is a position where both pressure contact rollers 25 and 26 do not contact either the feed roller 21 or the return roller 22 and are in a neutral state. The driving force from the motor 71 is transmitted to the drive shaft 21a of the feed roller 21 by a belt type transmission mechanism.

【００４１】 そして、駆動力伝動機構７のモーター電源スイッチ７２が入ると同時に、第３ リミットスイッチ６３の感知信号により第１ソレノイド２９が所定時間作動して 進退杆２９ａを後退し、フィードバック腕２８を下方に引き下げる。すると係着 している上下作動杆２７により揺動杆２４のフィードローラ２１側端部を下げ、 圧接ローラ２５をフィードローラ２２に接触させてバンドリール９から繰り出さ れてくるバンドの送り出しを行う。Then, at the same time when the motor power switch 72 of the driving force transmission mechanism 7 is turned on, the first solenoid 29 is operated for a predetermined time by the detection signal of the third limit switch 63 to retract the advancing / retreating rod 29a, and the feedback arm 28 is moved. Pull down. Then, the engaging upper and lower operating rods 27 lower the end of the swinging rod 24 on the feed roller 21 side, and the pressure roller 25 is brought into contact with the feed roller 22 to feed the band fed from the band reel 9.

【００４２】 その後、第１ソレノイド２９の作動を止めると、後退していた進退杆２９ａが もとの位置にもどり、これによってフィードバック腕２８、上下作動杆２７、揺 動杆２４も元の位置にもどり、両圧接ローラ２５，２６がフィードローラ２１、 リターンローラ２２のいずれにも接触せずニュートラルな状態になる。 また、フィードバック腕２８の中部に軸着したカム受転子２８ａがバンド溶着 作動機構５のカム軸４１に軸着したフィードバック腕作動カム６２と係合しフィ ードバック腕２８を押し上げると、上下作動杆２７を介して、揺動杆２４のフィ ードローラ２１側端を上昇させ、逆に圧接ローラ２５が下降してリターンローラ ２２に接触把持させる。これによって、バンド引締めが行われる。After that, when the operation of the first solenoid 29 is stopped, the retracted advancing / retracting rod 29a returns to its original position, which causes the feedback arm 28, the vertical actuating rod 27, and the rocking rod 24 to return to their original positions. Returning, both pressure contact rollers 25 and 26 do not contact the feed roller 21 and the return roller 22 and are in a neutral state. Further, when the cam receiving member 28a axially attached to the center of the feedback arm 28 engages with the feedback arm operating cam 62 axially attached to the cam shaft 41 of the band welding actuating mechanism 5, the feedback arm 28 is pushed up, and the vertical actuating rod is moved. The end of the oscillating rod 24 on the side of the feed roller 21 is raised via 27 and, conversely, the pressure contact roller 25 is lowered and held in contact with the return roller 22. This tightens the band.

【００４３】 前記バンド引締め装置３は、図４，図９に示すようにリターンローラ２２と関 連的に回転するフィードローラ２１の回転軸２１ａの外側において同軸２１ａに プーリ３１を遊嵌し、このプーリ３１はこれと捲回するベルト７６をもって適宜 駆動回転する。３３はプーリ３１の外面に設けられた摩擦板である。３４は回転 軸２１ａに固定した圧接プーリであって、同軸２１ａに固定したプーリ３１は、 同軸２１ａに遊嵌した前記プーリ３１の摩擦板３３とスプリング３５をもって圧 接される。３６はその圧接力を調整する調整ネジである。In the band tightening device 3, as shown in FIGS. 4 and 9, the pulley 31 is loosely fitted to the coaxial shaft 21a on the outer side of the rotary shaft 21a of the feed roller 21 that rotates in association with the return roller 22, and The pulley 31 is appropriately driven and rotated by a belt 76 wound around the pulley 31. Reference numeral 33 is a friction plate provided on the outer surface of the pulley 31. Reference numeral 34 denotes a pressure contact pulley fixed to the rotating shaft 21a. The pulley 31 fixed to the coaxial shaft 21a is pressed against the friction plate 33 of the pulley 31 loosely fitted to the coaxial shaft 21a by a spring 35. Reference numeral 36 is an adjusting screw for adjusting the pressure contact force.

【００４４】 ３７ａは、機枠６に設けた軸であって、この軸３７ａには、揺動腕３７を揺動 自在にとりつける。図４に示すように、揺動腕３７の両端には、車輪３８ａ，３ ８ｂを回転自在に軸着する。車輪３８ａの重量は車輪３８ｂよりは重く形成し、 また、車輪３８ｂと軸３７ａとの軸間距離は、車輪３８ａと軸３７ａとのそれよ りは長く形成する。この両車輪３８ａ，３８ｂと前記プーリ３１とに亙ってベル ト３２を纒絡する。Reference numeral 37a denotes a shaft provided on the machine frame 6, and the swing arm 37 is swingably attached to the shaft 37a. As shown in FIG. 4, wheels 38a and 38b are rotatably attached to both ends of the swing arm 37. The wheel 38a is made heavier than the wheel 38b, and the axial distance between the wheel 38b and the shaft 37a is made longer than that between the wheel 38a and the shaft 37a. The belt 32 is wound around the wheels 38a and 38b and the pulley 31.

【００４５】 ３９は、第２リミットスイッチで、前記揺動腕３７が軸３７を中心として時計 方向に揺動することにより閉とされ、この感知信号により第２ソレノイド４６を 作動させる。尚、前記プーリ３１，圧接プーリ３４の機構は、リターンローラ２ ２の軸２２ａの方に設けても良い。A second limit switch 39 is closed when the swing arm 37 swings clockwise around the shaft 37, and the second solenoid 46 is activated by this sensing signal. The mechanism of the pulley 31 and the pressure contact pulley 34 may be provided on the shaft 22a of the return roller 22.

【００４６】 バンドＴの引締めが極限にくると、その負荷はリターンローラ２２、フィード ローラ２１、圧接プーリ３４に伝えられ、当該圧接プーリ３４はその回転を停止 せんとするのに、プーリ３１には回転駆動力が与えられているので、圧接プーリ ３４と摩擦板３３とは摺動し、プーリ３１が軸上において空回りし、ベルト３２ もこの移行を停止しようとするが、それまでベルト３２により回転していた車輪 ３８ａ，３８ｂは慣性により回転を続けるため前方の車輪３８ｂはベルト内を転 動しながら上昇し後方の車輪３８ａは下圧して揺動腕３７を揺動させ、この揺動 腕３７の揺動によりこれと係合する第２リミットスイッチ３９がバンドの引締め が極限にきたことを感知するようになし、この第２リミットスイッチ３９の感知 信号により第２ソレノイド４６が作動し、クラッチ切換装置４を作動させてバン ド溶着作動機構５のカム軸４１を所定時間だけ回転作動させるようにしたもので ある。When the tightening of the band T reaches the limit, its load is transmitted to the return roller 22, the feed roller 21, and the press contact pulley 34, and the press contact pulley 34 does not stop its rotation, but the pulley 31 does not. Since the rotational driving force is applied, the pressure contact pulley 34 and the friction plate 33 slide, the pulley 31 idles on the shaft, and the belt 32 also tries to stop this transition, but until then, it is rotated by the belt 32. Since the wheels 38a and 38b that have been rotating continue to rotate due to inertia, the front wheel 38b rolls up in the belt and rises while the rear wheel 38a depresses to swing the swing arm 37. The second limit switch 39 which engages with the rocking of the band detects that the tightening of the band has reached the limit, and the detection signal of the second limit switch 39 is detected. The second solenoid 46 is actuated by the signal No. and the clutch switching device 4 is actuated to rotate the cam shaft 41 of the band welding actuating mechanism 5 for a predetermined time.

【００４７】 次に、図４，図１０乃至図１４に示すように、モーター７１から伝動回転され る駆動回転輪４２の回転力をバンド溶着作動機構５のカム軸４１に切換え伝動さ せるクラッチ切換装置４について説明する。Next, as shown in FIGS. 4 and 10 to 14, the clutch switching for transmitting the rotational force of the driving rotary wheel 42, which is transmitted from the motor 71, to the cam shaft 41 of the band welding actuating mechanism 5 for transmission. The device 4 will be described.

【００４８】 図１０，図１２，図１３に示すように機枠に回転自在に軸着したカム軸４１に 回転自在に駆動回転輪４２を遊嵌軸装し、当該駆動回転輪４２の側縁にはクラッ チ盤４３を固設する。そのクラッチ盤４３の端面には、複数の係合孔４３ａ…が 穿設されている。As shown in FIGS. 10, 12, and 13, a driving rotary wheel 42 is rotatably loosely mounted on a cam shaft 41 rotatably mounted on a machine frame, and a side edge of the driving rotary wheel 42 is attached. A clutch board 43 is fixedly installed on this. A plurality of engagement holes 43a ... Are bored in the end surface of the clutch disc 43.

【００４９】 他方カム軸４１の端部にはクラッチ作動盤４４を固定軸着されている。当該ク ラッチ作動盤４４には誘導孔４４ａが穿設してあり、その誘導孔４４ａ内に、バ ネ４４ｂにて弾発的に進退するように遊嵌した係合爪杆４４ｃを設け、その先端 を前記クラッチ盤４３の端面に穿設した複数の係合孔４３ａ…の一係合孔４３ａ に弾発的に没入させるようにする。On the other hand, a clutch operating plate 44 is fixedly attached to the end of the cam shaft 41. A guide hole 44a is formed in the clutch operating board 44, and an engaging claw rod 44c is provided in the guide hole 44a. The tip is elastically retracted into one of a plurality of engaging holes 43a formed in the end surface of the clutch disc 43.

【００５０】 図１０，図１１中に示した４５は機枠６に軸４５ａにより回動自在に軸装され た回動腕であり、当該軸４５ａの基部には回動操作杆４５ｂが固着されている。 ４６は回動腕４５を電気的に回動させるための第２ソレノイドであり、その進退 杆４６ａの先端に関着した連杆４６ｂの先端にて前記回動操作杆４５ｂに関着さ せて回動腕４５と連結する。回動腕４５の先端の作動縁には、傾斜楔止面４５ｃ を有する係止段が形成してあり、前記係合爪杆４４ｃの係合孔４３ａからの離脱 は、当該係合爪杆４４ｃの外縁に突設した係止縁４４ｄに回動腕４５の先端の作 動縁に設けた傾斜楔止面４５ｃを係合して、前記バネ４４ｂの弾発力に抗して圧 出させて行わせる。Reference numeral 45 shown in FIGS. 10 and 11 denotes a rotary arm rotatably mounted on the machine frame 6 by a shaft 45a, and a rotary operation rod 45b is fixed to the base of the shaft 45a. ing. Reference numeral 46 is a second solenoid for electrically rotating the rotating arm 45. The second solenoid 46 is attached to the turning operation rod 45b at the tip of the connecting rod 46b which is attached to the tip of the advancing / retreating rod 46a. It is connected to the rotating arm 45. A locking step having an inclined wedge surface 45c is formed on the working edge at the tip of the rotating arm 45, and the engagement claw rod 44c is disengaged from the engagement hole 43a. The slanted wedge stop surface 45c provided on the working edge at the tip of the rotary arm 45 is engaged with the locking edge 44d protruding from the outer edge of the spring 44b to push it out against the elastic force of the spring 44b. Let it be done.

【００５１】 即ち、図１０，図１１，図１２，図１３，図１４に示すように、前記回動腕４ ５の軸４５ａに固着した回動操作杆４５ｂには、第２ソレノイド４６によって進 退する進退杆４６ａに関着した連杆４６ｂの先端を係着し、回動腕４５の回動に よって、その先端の傾斜楔止面４５ｃを係合爪杆４４ｃの外縁に突設した係止縁 ４４ｄに係脱して、係合爪杆４４ｃを前記係合孔４３ａに弾発的に出没させて、 クラッチの係脱を行うようになしておき、第１リミットスイッチ１９の感知信号 もしくは第２リミットスイッチ３９の感知信号により第２ソレノイド４６が作動 してクラッチが係合し、第２ソレノイド４６の作動が止まってクラッチが離脱す るようにしたものである。That is, as shown in FIG. 10, FIG. 11, FIG. 12, FIG. 13, and FIG. 14, the rotation operation rod 45b fixed to the shaft 45a of the rotation arm 45 is advanced by the second solenoid 46. The tip of the connecting rod 46b attached to the retractable rod 46a is engaged, and the tilted wedge stop surface 45c of the tip is projected by the rotation of the rotating arm 45 at the outer edge of the engaging pawl rod 44c. It is arranged to engage and disengage the clutch 44 by engaging and disengaging the engaging claw rod 44c in the engaging hole 43a and engaging and disengaging the clutch. The second solenoid 46 is actuated by the detection signal of the 2 limit switch 39 to engage the clutch, and the actuation of the second solenoid 46 is stopped to disengage the clutch.

【００５２】 次に前記バンド溶着作動機構５を図面に基づき説明する。 図４に示したように、スライドテーブル１３の下側に、シールプレス体５１と 第２クリップ体５２と第１クリップ兼用カッターアンビル体５３とヒーター体５ ４とを案内体５５を介して上下動可能に配設する。Next, the band welding operation mechanism 5 will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 4, a seal press body 51, a second clip body 52, a first clip / cutter anvil body 53, and a heater body 54 are vertically moved via a guide body 55 below the slide table 13. Arrange as much as possible.

【００５３】 シールプレス体５１は、その後方側面に剪断刃５１ａを設け、且つ上部にプレ スヘッド５１ｂを有し、その下部にカム受転子５１ｃを設けてなるもので、案内 体５５により上下動可能に配設されている。 当該シールプレス体５１の前方側には、上端部にバンドの引締め側を固定する 第２クリップ部５２ａを形成し、下部にカム受転子５２ｂを設けてなる第２クリ ップ体５２が案内体５５により上下動可能に配設されている。 シールプレス体５１の後方側には、上端部にバンドの先端側を固定する第１ク リップ部５３ａを形成し、その少し下位に引締め側バンド案内孔５３ｂと、前記 シールプレス体５１の剪断刃５１ａと協同してバンドを切断するカッター部５３ ｃとを有し、下部にカム受転子５３ｄを設けてなる第１クリップ兼用カッターア ンビル体５３が案内体５５により上下動可能に配設されている。 シールプレス体５１の側方には、機枠６にその下端を枢着５４ａし、中部にカ ム受転子５４ｂを設けたヒーター用揺動腕５４ｄにより進退自在なヒーター体５ ４を設ける。The seal press body 51 is provided with a shearing blade 51 a on the rear side surface thereof, a press head 51 b on the upper portion thereof, and a cam receiver 51 c on the lower portion thereof, and is vertically moved by a guide body 55. It is arranged as possible. On the front side of the seal press body 51, a second clip body 52 having a second clip portion 52a for fixing the tightening side of the band at the upper end portion and a cam receiver 52b for the lower portion is guided. The body 55 is arranged so as to be vertically movable. On the rear side of the seal press body 51, a first clip portion 53a for fixing the tip end side of the band is formed on the upper end portion, and slightly below the tightening side band guide hole 53b and the shear blade of the seal press body 51. A first clip / cutter anvil body 53 having a cutter portion 53c for cutting the band in cooperation with 51a, and a cam receiving rotor 53d provided at the lower portion is arranged by a guide body 55 so as to be vertically movable. There is. On the side of the seal press body 51, a heater body 54 is pivotally attached to the machine frame 6 at its lower end 54a, and a heater body 54 is movable by a swinging arm 54d for a heater having a cam receiving member 54b in the middle portion.

【００５４】 一方機枠６に回転自在に軸着したカム軸４１にはシールプレス体作動カム５７ 、第２クリップ体作動カム５８、第１クリップ兼用カッターアンビル体作動カム ５９、ヒーター体作動カム６０、セパレータ作動カム６１、フィードバック腕作 動カム６２がそれぞれのカム受転子５１ｃ，５２ｂ，５３ｄ，５４ｂ，１８ｅ， ２８ａと係合するように軸着しておく。 図中６３は、機枠６に固着した第３リミットスイッチ６３で、前記フィードバ ック腕作動カム６２と係合することによりバンド溶着作動が一巡して終了したこ とを感知するように配設されている。On the other hand, a seal press body operating cam 57, a second clip body operating cam 58, a first clip / cutter anvil body operating cam 59, and a heater body operating cam 60 are attached to the cam shaft 41 rotatably attached to the machine frame 6. The separator actuating cam 61 and the feedback arm actuating cam 62 are pivotally mounted so as to engage with the respective cam receiving elements 51c, 52b, 53d, 54b, 18e, 28a. Reference numeral 63 in the drawing denotes a third limit switch 63 fixed to the machine frame 6 and arranged so as to detect that the band welding operation has completed one cycle by engaging with the feedback arm operation cam 62. Has been done.

【００５５】 バンド溶着作動機構５の一連の作動は次のようにして行われる。まず、第１リ ミットスイッチ１９から発信された感知信号により第２ソレノイド４６を所定時 間作動させる。すると、クラッチ切換装置４が作動し、クラッチを係合してカム 軸４１を所定時間回転作動させる。これによって第１クリップ兼用カッターアン ビル体作動カム５９が第１クリップ兼用カッターアンビル体５３を上昇してバン ドＴの先端側をスライドテーブル１３との間で把持する。その後、フィードバッ ク腕作動カム６２がフィードバック腕２８をそのカム受転子２８ａを介して上昇 させてバンド送り出し引締め作動機構２を作動させ、バンドＴを引締める。カム 軸４１の回転は、所定時間回転した後フィードバック腕作動カム６２がフィード バック腕２８を上昇させた状態で一時停止し、バンドＴの引締め状態が続くよう にする。その引締め力の負荷が限界までくるとバンド引締め装置３が作動して引 き締めができなくなったことを第２リミットスイッチ３９が感知し、その感知信 号を発する。その感知信号により第２ソレノイド４６を作動させてクラッチを係 合させ、前記カム軸４１を更に回転作動させる。すると、次に第２クリップ体駆 動カム５８が第２クリップ体５２を上昇させてスライドテーブル１３の間でバン ドＴの引締側をクリップし、その後フィードバック腕作動カム６２がフィードバ ック腕２８を上昇させている状態を止め、引締め作動を中止する。 その後セパレータ体１８をスライドテーブル１３の下側から後退させ、入れ替 わりに当該スライドテーブル１３の下側にヒーター体５４を進出させて上下のバ ンドＴを溶融させたうえ、ヒーター体５４を後退させる。 その直後シールプレス体５１を上昇して上下のバンドＴを圧接溶着させる。 その後第１クリップ兼用カッターアンビル体５３を下降することによりバンド Ｔの引締側を切断する。 その後シールプレス体５１、第２クリップ体５２を下降させ、セパレータ体１ ８をスライドテーブル１３の下側に進出させる。A series of operations of the band welding operation mechanism 5 are performed as follows. First, the second solenoid 46 is operated for a predetermined time by the sensing signal transmitted from the first limit switch 19. Then, the clutch switching device 4 is actuated to engage the clutch and rotate the cam shaft 41 for a predetermined time. As a result, the first clip / cutter anvil body actuating cam 59 moves up the first clip / cutter anvil body 53 and grips the tip end side of the band T with the slide table 13. Thereafter, the feedback arm actuating cam 62 raises the feedback arm 28 via its cam receiving element 28a to actuate the band feeding and tightening actuation mechanism 2 to tighten the band T. The rotation of the cam shaft 41 is stopped for a predetermined time after the feedback arm actuating cam 62 raises the feedback arm 28, and the band T is kept tightened. When the load of the tightening force reaches the limit, the band tightening device 3 operates and the second limit switch 39 senses that tightening is no longer possible and emits the sensing signal. The sensing signal actuates the second solenoid 46 to engage the clutch, thereby further rotating the camshaft 41. Then, the second clip body driving cam 58 raises the second clip body 52 to clip the tightening side of the band T between the slide tables 13, and then the feedback arm actuating cam 62 causes the feedback arm 28 to move. Stop raising the condition and stop the tightening operation. After that, the separator body 18 is retracted from the lower side of the slide table 13, and in exchange, the heater body 54 is advanced to the lower side of the slide table 13 to melt the upper and lower bands T, and then the heater body 54 is retracted. Immediately thereafter, the seal press body 51 is lifted to press and weld the upper and lower bands T. Then, the tightening side of the band T is cut by lowering the first clip / cutter anvil body 53. After that, the seal press body 51 and the second clip body 52 are lowered, and the separator body 18 is advanced to the lower side of the slide table 13.

【００５６】 以上によって一連のバンド溶着作動が一巡して終了したことになるが、このよ うな状態になったことをフィードバック腕作動カム６２を介して第３リミットス イッチ６３が感知し、その感知信号を発する。この第３リミットスイッチ６３の 感知信号により第１ソレノイド２９が所定時間作動する。これによって、フィー ドバック腕２８とこれに係着する上下作動杆２７を所定時間引き下げ、バンドＴ を所定時間送り出すことによりバンド繰出し口１４より周回案内路１５内に所定 の長さだけバンドＴを繰り出すようにした。これは、次の荷物へバンドＴを周回 させるための準備である。As described above, the series of band welding operations are completed once, and the third limit switch 63 senses such a state via the feedback arm actuating cam 62, and the sensing signal Emit. The first solenoid 29 is operated for a predetermined time by the detection signal of the third limit switch 63. As a result, the feedback arm 28 and the vertical operating rod 27 that engages with it are pulled down for a predetermined time, and the band T is fed out for a predetermined time, so that the band T is fed out from the band feeding port 14 into the loop guide path 15 by a predetermined length. I did it. This is a preparation for orbiting the band T for the next luggage.

【００５７】 また、第３リミットスイッチ６３の感知信号は、第２ソレノイド４６の作動を 止めるように構成されている。即ち、第３リミットスイッチ６３の感知信号によ って、クラッチは離脱され、カム軸４１の回転が停止し、作動を止めるようにし てなるものである。Further, the detection signal of the third limit switch 63 is configured to stop the operation of the second solenoid 46. That is, the clutch is disengaged by the detection signal of the third limit switch 63, the rotation of the cam shaft 41 is stopped, and the operation is stopped.

【００５８】 次に、駆動力伝動機構７について説明する。図３に示すように、駆動源は、モ ーター７１であり、これからの回転駆動力をベルト式伝動機構により２方向Ａ， Ｂに分岐する。その一方Ａは、モーター７１の回転力をベルト７３へ伝動し、減 速機７２で減速されたうえ、チェーンベルト７４を経てクラッチ切換装置４の駆 動回転輪４２に回転力が伝動されるようになし、クラッチの係脱により駆動回転 輪４２の回転力をバンド溶着作動機構５のカム軸４１に切換え伝動されるように 構成されている。Next, the driving force transmission mechanism 7 will be described. As shown in FIG. 3, the drive source is a motor 71, and the rotational drive force from this is branched into two directions A and B by a belt type transmission mechanism. On the other hand, A transmits the rotational force of the motor 71 to the belt 73, is decelerated by the speed reducer 72, and is transmitted to the driving rotary wheel 42 of the clutch switching device 4 via the chain belt 74. On the other hand, the rotational force of the driving rotary wheel 42 is switched to the camshaft 41 of the band welding actuating mechanism 5 by engaging and disengaging the clutch.

【００５９】 また、他方Ｂは、モーター７１の回転力をベルト７３、ベルト７５、７６を経 てバンド送出し引締め作動機構２のフィードローラ駆動軸２１ａに回転力が伝動 されるように構成されている。当該フィードローラ駆動軸２１ａの回転駆動力は 、フィードローラ２１の回転駆動力となるとともに、フィードローラ駆動軸２１ ａに軸着された歯車７７とリターンローラ駆動軸２２ｂに軸着された歯車７８と が噛合して、リターンローラ２２の回転力として伝動される。On the other hand, the other B is configured so that the rotational force of the motor 71 is sent out through the belt 73, the belts 75 and 76 as a band, and the rotational force is transmitted to the feed roller drive shaft 21 a of the tightening mechanism 2. There is. The rotation driving force of the feed roller driving shaft 21a becomes the rotation driving force of the feed roller 21, and also the gear 77 pivotally mounted on the feed roller driving shaft 21a and the gear 78 pivotally mounted on the return roller driving shaft 22b. Mesh with each other and are transmitted as the rotational force of the return roller 22.

【００６０】 また、モーター電源スイッチ８２を入れると、モーター７１が作動して、前記 のようにベルト式伝動機構により２方向Ａ，Ｂに分岐してその回転駆動力が伝動 されるとともに、第１ソレノイド２９、第２ソレノイド４６、第１リミットスイ ッチ１９、第２リミットスイッチ３９、第３リミットスイッチ６３およびこれら の作動制御する駆動用電気系手段８３などへ通電する。また、モーター電源スイ ッチ８２が入ると同時に第１ソレノイド２９が所定時間作動してベルトＴを所定 時間送り出すように構成されている。Further, when the motor power switch 82 is turned on, the motor 71 is activated, and the belt type transmission mechanism branches into two directions A and B to transmit the rotational driving force as described above, and at the same time, the first The solenoid 29, the second solenoid 46, the first limit switch 19, the second limit switch 39, the third limit switch 63, and the drive electric system means 83 for controlling the operation of these are energized. Further, the first solenoid 29 is operated for a predetermined time at the same time when the motor power switch 82 is turned on to feed the belt T for a predetermined time.

【００６１】 電気系手段８は、図２０，図２１に示すように、ヒーター電源スイッチ８０と ヒーター体５４を所定の温度に暖めるための回路とからなるヒーター用電気系手 段８１と、モーター電源スイッチ８２と前記モーター７１を駆動源とする駆動力 伝動機構７の作動や、第１ソレノイド２９、第２ソレノイド４６、第１リミット スイッチ１９、第２リミットスイッチ３９、第３リミットスイッチ６３およびこ れらの作動を制御する回路とからなる駆動用電気系手段８３とを別系列として構 成するようにしたものである。As shown in FIG. 20 and FIG. 21, the electric system means 8 includes a heater electric system means 81 including a heater power switch 80 and a circuit for heating the heater body 54 to a predetermined temperature, and a motor power source. Operation of the driving force transmission mechanism 7 using the switch 82 and the motor 71 as a driving source, the first solenoid 29, the second solenoid 46, the first limit switch 19, the second limit switch 39, the third limit switch 63, and these. The driving electric system means 83 including a circuit for controlling the above operations is configured as a separate system.

【００６２】 尚、図１および図２に記載する８２ａはモーター電源スイッチの摘子であり、８ ０ａはヒーター電源スイッチの摘子であり、ヒーターの温度調整もできるもので ある。また８０ｂは、ヒーター電源が入っていることを示すヒーターランプであ り、１０は、バンド予備送り出し調整摘子である。Reference numeral 82a shown in FIGS. 1 and 2 denotes a motor power switch knob, and 80a denotes a heater power switch knob, which can also adjust the temperature of the heater. Further, 80b is a heater lamp indicating that the heater power is on, and 10 is a band preliminary feed adjusting knob.

【００６３】 叙上のように、本考案にかかる半自動バンド式梱包機は、各構成要素にはそれ ぞれ作動開始や作動終了を感知し、次にどの装置や機構を連動させるかを指示す る制御手段や作動手段を組み込ませ、タイミング良く連動させた点に大きな特長 がある。As described above, in the semi-automatic band type packing machine according to the present invention, each constituent element senses the start or end of the operation, and then indicates which device or mechanism is to be interlocked. A major feature is that the control means and actuating means are incorporated and linked in good timing.

【００６４】 具体的には、バンド差込み作動機構１には、第１リミットスイッチ１９が装備 されており、バンド送り出し引締め作動機構２には第１ソレノイド２９とフィー ドバック腕２８の中部に軸着したカム受転子２８ａが装備されており、バンド引 締め装置３には第２リミットスイッチ３９が装備されており、クラッチ切換装置 ４には第２ソレノイド４６が装備されており、バンド溶着作動機構５には第３リ ミットスイッチ６３が装備されており、駆動力伝動機構７にはモーター電源スイ ッチ８２が装備されており、電気系手段８にはモーター電源スイッチ８２とヒー ター電源スイッチ８０が装備されている。これによって人間の操作と機械による 自動操作との連係が円滑にいくこととなり、一連の梱包作業を人間の簡単な操作 と機械の連動操作により確実に行えるようになったのである。Specifically, the band insertion actuating mechanism 1 is equipped with a first limit switch 19, and the band feeding and tightening actuating mechanism 2 has a first solenoid 29 and a feedback arm 28 pivotally attached to the middle part thereof. The cam receiver 28a is equipped, the band tightening device 3 is equipped with a second limit switch 39, the clutch switching device 4 is equipped with a second solenoid 46, and the band welding actuation mechanism 5 is installed. Is equipped with a third limit switch 63, the driving force transmission mechanism 7 is equipped with a motor power switch 82, and the electric system means 8 is equipped with a motor power switch 82 and a heater power switch 80. Equipped. As a result, the linkage between human operations and automatic operations by machines became smooth, and a series of packing operations could be reliably performed by simple human operations and machine linked operations.

【００６５】 つまり、本考案に係る装置は次のように作動する。 まず操作者がヒーター電源スイッチ８０を入れると、ヒーター体５４を所定の 温度に暖めるための回路が通電されて、ヒーター部５４ａが予備加熱される。 次に、モーター電源スイッチ８２を入れると、モーター７１が作動するととも に、第１ソレノイド２９、第２ソレノイド４６、第１リミットスイッチ１９、第 ２リミットスイッチ３９、第３リミットスイッチ６３およびこれらの作動制御回 路などの駆動用電気系手段８３へ通電する。また、当該モーター電源スイッチ８ ２が入ると同時に、第１ソレノイド２９が所定時間作動してベルトＴを所定時間 送り出し、バンドを周回案内路１５に所定の長さだけ繰り出し、いつでも荷物Ｓ へバンドＴを周回させることができるように準備体勢を整える。That is, the device according to the present invention operates as follows. First, when the operator turns on the heater power switch 80, a circuit for warming the heater body 54 to a predetermined temperature is energized to preheat the heater portion 54a. Next, when the motor power switch 82 is turned on, the motor 71 is activated and the first solenoid 29, the second solenoid 46, the first limit switch 19, the second limit switch 39, the third limit switch 63 and their operation Electric power is supplied to the driving electric system means 83 such as a control circuit. At the same time when the motor power switch 82 is turned on, the first solenoid 29 is operated for a predetermined time to feed the belt T for a predetermined time, and the band is fed to the loop guide path 15 for a predetermined length, and the band T is always transferred to the luggage S. Be prepared to be able to orbit.

【００６６】 そこで、操作者は、荷物Ｓをテーブル面１１上に載置し、位置を決めた後、バ ンドＴを荷物Ｓに周回させ、その先端を前記バンド差込み作動機構１の差込み口 １６に差し込む。 すると、第１リミットスイッチ２９がバンドＴの差し込まれたことを感知して 、その感知信号を発し、第２ソレノイド４６を所定時間作動させる。これによっ てクラッチ切換装置４が作動し、クラッチを係合して、バンド溶着作動機構５の カム軸４１を所定時間回転作動させる。これによって第１クリップ兼用カッター アンビル体５３が上昇してバンドＴの先端側をスライドテーブル１３との間でク リップする。その直後、フィードバック腕作動カム６２がフィードバック腕２８ をそのカム受転子２８ａを介して上昇させ、バンド送り出し引締め作動機構２を 作動させ、バンドＴの引締めを開始する。カム軸４１の回転は、所定時間回転し た後、第２ソレノイド４６が作動停止するに伴って、停止する。その際フィード バック腕作動カム６２はフィードバック腕２８を上昇させた状態に維持されてお り、バンドＴの引締め状態が続くようになっている。Then, the operator places the luggage S on the table surface 11 and determines the position thereof, and then circulates the band T around the luggage S, and the tip thereof is inserted into the insertion port 16 of the band insertion operation mechanism 1. Plug in. Then, the first limit switch 29 senses that the band T is inserted, issues a sensing signal thereof, and operates the second solenoid 46 for a predetermined time. As a result, the clutch switching device 4 is actuated, the clutch is engaged, and the camshaft 41 of the band welding actuating mechanism 5 is rotated for a predetermined time. As a result, the first clip / cutter anvil body 53 rises and the tip side of the band T is clipped with the slide table 13. Immediately after that, the feedback arm actuating cam 62 raises the feedback arm 28 via its cam receiving element 28a, actuates the band feeding and tightening actuating mechanism 2, and starts tightening of the band T. The rotation of the cam shaft 41 stops after the second solenoid 46 stops operating after rotating for a predetermined time. At that time, the feedback arm actuating cam 62 keeps the feedback arm 28 raised, so that the tightening state of the band T continues.

【００６７】 バンドＴの引締め力の負荷が限界までくると、バンド引締め装置３が作動して 引き締めができなくなったことを第２リミットスイッチ３９が感知し、その感知 信号を発する。その感知信号により第２ソレノイド４６が再び作動を開始して、 クラッチを係合させ、前記カム軸４１を更に回転させる。すると、この回転に伴 って、第２クリップ体５２が上昇し、スライドテーブル１３の間でバンドＴの引 締側をクリップする。その後フィードバック腕作動カム６２がフィードバック腕 ２８を上昇させているのを止め、元の位置に戻してニュートラル状態とし、送出 し引締め作動を停止する。それと同時にセパレータ体１８をスライドテーブル１ ３の下側から後退させ、入れ替わりに当該スライドテーブル１３の下側にヒータ ー体５４を進出させて上下のバンドＴを溶融させたうえ、ヒーター体４５を後退 させる。その直後、シールプレス体５１を上昇させて、上下のバンドＴを圧接溶 着させる。続いて第１クリップ兼用カッターアンビル体５３を下降することによ りバンドＴの引締側を切断する。その後、シールプレス体５１、第２クリップ体 ５２を下降させ、セパレータ体１８をスライドテーブル１３の下側に進出させる 。 以上によって一連のバンド溶着作動が一巡して終了したことになるが、このよ うな状態になったことをフィードバック腕作動カム６２を介して第３リミットス イッチ６３が感知し、その感知信号を発する。When the load of the tightening force of the band T reaches the limit, the band tightening device 3 operates and the second limit switch 39 senses that tightening is no longer possible and emits a sensing signal thereof. The second solenoid 46 starts to operate again by the sensing signal, the clutch is engaged, and the cam shaft 41 is further rotated. Then, with this rotation, the second clip body 52 rises to clip the tightening side of the band T between the slide tables 13. After that, the feedback arm actuating cam 62 stops raising the feedback arm 28 and returns it to its original position to be in the neutral state, and the feeding and tightening operation is stopped. At the same time, the separator body 18 is retracted from the lower side of the slide table 13, the heater body 54 is advanced to the lower side of the slide table 13 to melt the upper and lower bands T, and the heater body 45 is retracted. Let Immediately after that, the seal press body 51 is raised to press and weld the upper and lower bands T. Subsequently, the tightening side of the band T is cut by lowering the first clip / cutter anvil body 53. After that, the seal press body 51 and the second clip body 52 are lowered, and the separator body 18 is advanced to the lower side of the slide table 13. As a result of the above, a series of band welding operations are completed once, but the third limit switch 63 senses such a state via the feedback arm actuating cam 62 and issues the sensing signal.

【００６８】 この第３リミットスイッチ６３の感知信号により、第１ソレノイド２９が所定 時間作動する。これによって、フィードバック腕２８とこれに係着する上下作動 杆２７を所定時間引き下げ、バンドＴを所定時間送り出すことによりバンド繰出 し口１４より周回案内路１５内に所定の長さだけバンドＴを予備送出するように した。これは、次の荷物へバンドＴを周回させるための準備行為である。 また、第３リミットスイッチ６３の感知信号は、第２ソレノイド４６の作動を 止めるように構成されている。即ち、第３リミットスイッチ６３の感知信号によ って、クラッチは離脱され、カム軸４１の回転が停止する。The detection signal from the third limit switch 63 causes the first solenoid 29 to operate for a predetermined time. As a result, the feedback arm 28 and the up-and-down operating rod 27 engaged with the feedback arm 28 are lowered for a predetermined time, and the band T is fed out for a predetermined time so that the band T is spared from the mouth 14 for a predetermined length into the circuit guide path 15. I sent it out. This is a preparatory act for making the band T go around to the next baggage. In addition, the sensing signal of the third limit switch 63 is configured to stop the operation of the second solenoid 46. That is, the clutch is disengaged by the sensing signal of the third limit switch 63, and the rotation of the cam shaft 41 is stopped.

【００６９】[0069]

【効果】【effect】

叙上のように、本考案にかかる半自動バンド式梱包機は、操作者は、立ち上が り時のヒーター電源とモーター電源とを入力する操作と、荷物をテーブル上に載 置して荷物の適所にバンドを周回させ、バンドの先端をバンド差込み作動機構の 差込み口に差込むだけで、あとは自動的にバンドの引き締め、クリップ、溶着、 切断といった一連の結束作業を行い、次のバンド周回操作が何時でも出来るよう に、バンドを適度な長さに予備送出を行う。その操作は、非常に簡便であり、特 別の訓練を受けなくても、一般の人であれば誰でも操作利用できる半自動バンド 式梱包機である。 As mentioned above, in the semi-automatic band type packing machine according to the present invention, the operator inputs the heater power supply and the motor power supply at the time of start-up, and puts the load on the table to load the load. Just wrap the band in the right place, insert the tip of the band into the insertion hole of the band insertion mechanism, and then automatically perform a series of binding work such as tightening, clipping, welding, and cutting the band, and then wrapping the next band. The band is preliminarily sent to an appropriate length so that it can be operated at any time. The operation is very simple, and it is a semi-automatic band type packing machine that can be used by any ordinary person without special training.

【００７０】 本考案にかかる半自動バンド式梱包機は、前記バンド差込み作動機構が構成さ れているだけで、全自動機に必要な荷物をテーブル上に載置するための装置、荷 物の位置決めや姿勢制御装置、荷物の適所にバンドを周回させるための装置など は一切装備されていない。それらの作業は、人間の操作によって行うことにした ためである。その結果、バンド式梱包機としては、従来より小型、軽量化された ものとなった。In the semi-automatic band type packing machine according to the present invention, only the band insertion actuating mechanism is configured, and a device for placing a load necessary for a fully automatic machine on a table and positioning of the load. There is no equipment such as a posture control device, or a device for orbiting the band in the proper place for luggage. This is because we decided to carry out these tasks by human operations. As a result, the band-type packing machine has become smaller and lighter than before.

【００７１】 また本考案にかかる半自動バンド式梱包機の駆動力伝動機構は、モーターから の回転駆動力をベルト式伝動機構により２方向に分岐し、一方はクラッチ切換装 置を介してバンド溶着作動機構を作動させるようになし、他方はバンド送り出し 引締め作動機構とバンド引締め装置を作動するようになし、駆動源であるモータ ーは１台だけであること、しかもこのモーターは常時回転下状態にしておき、必 要に応じてタイミングよくその駆動力を使用して機構や装置を作動するような構 成にした。その結果、機械が小型化し、省力化し、安価になっただけでなく、電 圧降下地帯での安定した運転ができるようになった。Further, the driving force transmission mechanism of the semi-automatic band type packing machine according to the present invention splits the rotational driving force from the motor into two directions by the belt type transmission mechanism, and one of them is band welding operation via the clutch switching device. The mechanism is operated, and the other is operated so as to operate the band feeding and tightening mechanism and the band tightening device. Only one motor is the driving source. Every time, if necessary, the driving force was used in a timely manner to operate the mechanism or device. As a result, not only has the machine become smaller, labor-saving, and less expensive, but it has also become possible to operate stably in the voltage drop zone.

【００７２】 更に、本考案にかかる半自動バンド式梱包機のバンド送り出し引締め作動機構 において、第１ソレノイドの作動が止っていたり、フィードバック腕の中部に軸 着したカム受転子がバンド溶着作動機構のカム軸に軸着したフィードバック腕作 動カムと係合しフィードバック腕を押し上げられていないときは、圧接ローラが フィードローラ、リターンローラのいずれにも接触せずニュートラルな状態にな っているので、テーブル上面まで出ているバンドの先端を指で摘んで自由に引き 出すことができ、スイッチ操作などが不要であり、使い易い。Further, in the band feeding and tightening actuation mechanism of the semi-automatic band type packing machine according to the present invention, the operation of the first solenoid is stopped, or the cam receiver rotatably attached to the center of the feedback arm serves as the band welding actuation mechanism. When the feedback arm is not pushed up by engaging with the feedback arm operation cam mounted on the cam shaft, the pressure contact roller is in contact with neither the feed roller nor the return roller and is in a neutral state. The tip of the band that extends to the table top can be picked up with your fingers and pulled out freely, and there is no need to operate switches, making it easy to use.

【００７３】 更に、本考案にかかる半自動バンド式梱包機のバンド溶着作動機構のシールプ レス体、第２クリップ体、第１クリップ兼用カッターアンビル体、ヒーター体、 セパレータなどの作動は、回転自在に軸着した一本のカム軸に軸着したそれぞれ のカムによって機械的に行うようにしたため、その相互間の微妙なタイミングで の複雑な動きを間違いなく、確実にコントロールして行うことができるようにな った。すなわち、機械構成が簡素化されているうえ、一本のカム軸に装着された 複数のカムの働きにより相互に関連したタイミングの良い作動に誤作動がほとん どなく、信頼性の非常に高い装置となっている。Further, the operation of the seal press body, the second clip body, the first clip / cutter anvil body, the heater body, the separator, etc. of the band welding operation mechanism of the semi-automatic band type packing machine according to the present invention is rotatably operated. Since each cam mounted on one mounted cam shaft is mechanically operated, complex movements at delicate timings can be surely controlled with certainty. became. In other words, the machine structure is simplified, and the multiple cams mounted on a single cam shaft cause very few malfunctions in the timely operations that are related to each other. Has become.

【００７４】 更にまた、電気系手段は、ヒーター用電気系手段と駆動用電気系手段とを別系 列として構成するようにしたことにより、駆動調整とヒーター温度調整が独立し てできるようになっており、調整やメンテナンスの取り扱いが容易である。Further, in the electric system means, the heater electric system means and the drive electric system means are configured as separate system rows, so that drive adjustment and heater temperature adjustment can be performed independently. Therefore, adjustment and maintenance are easy to handle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案に係る半自動バンド式梱包機の一実施例
に係る斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a semi-automatic band type packing machine according to the present invention.

【図２】本考案に係る同半自動バンド式梱包機の他実施
例に係る斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of another embodiment of the semi-automatic band type packing machine according to the present invention.

【図３】本考案に係る半自動バンド式梱包機の横断平面
図である。FIG. 3 is a cross-sectional plan view of the semi-automatic band type packing machine according to the present invention.

【図４】本考案に係る半自動バンド式梱包機の縦断正面
図である。FIG. 4 is a vertical sectional front view of a semi-automatic band type packing machine according to the present invention.

【図５】図４に示した半自動バンド式梱包機の要部縦断
側面図である。5 is a vertical sectional side view of a main part of the semi-automatic band type packing machine shown in FIG.

【図６】本考案に係る半自動バンド式梱包機のバンド差
込み作動機構を示す縦断正面図である。FIG. 6 is a vertical sectional front view showing a band insertion actuating mechanism of the semi-automatic band type packing machine according to the present invention.

【図７】バンド差込み作動機構のセパレータ体部分を示
す斜視説明図である。FIG. 7 is an explanatory perspective view showing a separator body portion of the band insertion actuating mechanism.

【図８】バンド送り出し引き締め作動機構を示す縦断正
面図である。FIG. 8 is a vertical sectional front view showing a band feeding and tightening operation mechanism.

【図９】バンド引締め装置を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a band tightening device.

【図１０】クラッチ切換装置を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a clutch switching device.

【図１１】クラッチ切換装置の側面図である。FIG. 11 is a side view of the clutch switching device.

【図１２】クラッチ切換装置のクラッチ盤とクラッチ作
動盤と係脱状態を示す一部切欠の側面図である。FIG. 12 is a partially cutaway side view showing a disengaged state of the clutch disc and the clutch actuation disc of the clutch switching device.

【図１３】クラッチ切換装置のクラッチ盤とクラッチ作
動盤と係脱状態を示す縦断正面図である。FIG. 13 is a vertical sectional front view showing a disengaged state of a clutch disc and a clutch operating disc of the clutch switching device.

【図１４】クラッチ切換装置のクラッチ盤とクラッチ作
動盤との係脱を回動腕で行う状態を示す縦断正面図であ
る。FIG. 14 is a vertical cross-sectional front view showing a state in which the clutch arm and the clutch operating board of the clutch switching device are engaged and disengaged by the rotating arm.

【図１５】バンド溶着作動機構の溶着作動状態の初期工
程である荷物を周回したバンドをバンド差込み口に差し
込んだ状態を示す要部縦断説明図である。FIG. 15 is a longitudinal cross-sectional explanatory view of a main part showing a state in which a band circling a load is inserted into a band insertion port, which is an initial process of a welding operation state of the band welding operation mechanism.

【図１６】同溶着作動状態の先端側バンドをクリップし
た状態を示す要部縦断説明図である。FIG. 16 is an explanatory longitudinal sectional view of relevant parts showing a state in which the tip side band in the welding operation state is clipped.

【図１７】同溶着作動状態の先端側と引締め側のバンド
をクリップし、ヒーター体でバンドを溶融している状態
を示す要部縦断説明図である。FIG. 17 is an essential part longitudinal explanatory view showing a state where the tip side and the tightening side band are clipped in the same welding operation state and the band is melted by the heater body.

【図１８】同溶着作動状態であって、シールプレス体で
バンドを圧接溶着し、引締め側のバンドを切断している
状態を示す要部縦断説明図である。FIG. 18 is an explanatory longitudinal sectional view of relevant parts showing a state in which the band is pressure welded by the seal press body and the band on the tightening side is cut in the same welding operation state.

【図１９】一連の溶着作動が一通り終わって、次の結束
作業のためにバンドを所定の長さ繰り出している状態を
示す要部縦断説明図である。FIG. 19 is an explanatory longitudinal sectional view of relevant parts, showing a state in which a series of welding operations have been completed and the band is being unrolled by a predetermined length for the next binding operation.

【図２０】電気系手段のヒーター用電気系手段を示す説
明図である。FIG. 20 is an explanatory view showing an electric system means for a heater of the electric system means.

【図２１】電気系手段の駆動用電気系手段を示す説明図
である。FIG. 21 is an explanatory view showing driving electric system means of the electric system means.

【主な符号の説明】[Explanation of main symbols]

１ バンド差込み作動機構 ２ バンド送り出し引締め作動機構 ３ バンド引締め装置 ４ クラッチ切換装置 ５ バンド溶着作動機構 ６ 機枠 ７ 駆動力伝動機構 ８ 電気系手段 ９ バンドリール １１ テーブル面 １２ バンド通路溝 １３ スライドテーブル １６ バンド差込口 １８ セパレータ体 １９ 第１リミットスイッチ ２８ フィードバック腕 ２９ 第１ソレノイド ３９ 第２リミットスイッチ ４１ カム軸 ４６ 第２ソレノイド ５１ シールプレス体 ５２ 第２クリップ体 ５３ 第２クリップ兼用カッターアンビル体 ６３ ヒーター体 ６３ 第３リミットスイッチ ８０ ヒーター電源スイッチ ８２ モーター電源スイッチ ： 1 band insertion actuating mechanism 2 band feeding and tightening actuating mechanism 3 band tightening device 4 clutch switching device 5 band welding actuating mechanism 6 machine frame 7 driving force transmission mechanism 8 electrical system means 9 band reel 11 table surface 12 band passage groove 13 slide table 16 Band insertion port 18 Separator body 19 First limit switch 28 Feedback arm 29 First solenoid 39 Second limit switch 41 Cam shaft 46 Second solenoid 51 Seal press body 52 Second clip body 53 Second clip / cutter anvil body 63 Heater Body 63 Third limit switch 80 Heater power switch 82 Motor power switch:

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 機枠の上面に設けた荷物を載置するテー
ブル面にバンド通路溝を穿設し、そのバンド通路溝の梱
包溶着作業箇所に出没するスライドテーブルを設け、当
該スライドテーブルの一方側のバンド通路溝にバンド繰
出し口と、樋状の周回案内路を設け、他方側のバンド通
路溝にバンド差込口と樋状の引締案内路を設け、スライ
ドテーブルの下側には機枠にその下端を枢着し中部にカ
ム受転子を設けた進退セパレータ用揺動腕体により進退
自在なセパレータ体を設け、当該セパレータには、荷物
を周回しバンド差込口から差込まれたバンドの先端を止
め、且つバンドが差込まれて梱包溶着作業箇所に存在し
ていることを感知するスイッチレバーと第１リミットス
イッチを取付けておき、当該第１リミットスイッチの感
知信号により第２ソレノイドを作動させ、クラッチ切換
装置を作動させてバンド溶着作動機構のカム軸を所定時
間作動させるようにしたバンド差込み作動機構と、 モーターからの駆動力をベルト式伝動機構によりフィー
ドローラの駆動軸に伝動してバンド通路に沿って下方に
互いに逆方向に回転駆動されるフィードローラとリター
ンローラとを機枠に軸着し、機枠の上部には両ローラの
中央部において揺動杆の軸を軸着し、この揺動杆の両端
にはそれぞれフィードローラと接触可能な圧接ローラと
リターンローラと接触可能な圧接ローラとを軸着し、揺
動杆のフィードローラ側端には上下作動杆を取り付け、
当該上下作動杆の下端には一端を機枠に枢着したフィー
ドバック腕の中部を係着させ、当該フィードバック腕の
先端下方には第１ソレノイドの進退杆を係着させ、更に
フィードバック腕の中部にはカム受転子を軸着してお
き、バンド溶着作動機構のカム軸に軸着したフィードバ
ック腕作動カムと係合するようになし、駆動力伝動機構
のモーター電源スイッチが入ることにより、または第３
リミットスイッチの感知信号により第１ソレノイドが所
定時間作動して進退杆を後退し、フィードバック腕を下
方に引き下げると、係着している上下作動杆により揺動
杆のフィードローラ側端を下げ、圧接ローラをフィード
ローラに接触させてバンドリールから繰り出されてくる
バンドの送り出しを行うようになし、第１ソレノイドの
作動を止めると後退していた進退杆がもとの位置にもど
り、これによってフィードバック腕、上下作動杆、揺動
杆も元の位置にもどり、両圧接ローラがフィードロー
ラ、リターンローラのいずれにも接触せずニュートラル
な状態になり、フィードバック腕の中部に軸着した受転
子がバンド溶着作動機構のカム軸に軸着したフィードバ
ック腕作動カムと係合しフィードバック腕を押し上げる
と上下作動杆、揺動杆のフィードローラ側端を上昇さ
せ、これによって圧接ローラがリターンローラに接触し
てバンド引締めを行うようになしたバンド送り出し引締
め作動機構と、 関連的に逆向きに回転する前記リターンローラとフィー
ドローラのいずれかの回転軸の外側において同軸にプー
リを遊嵌し、このプーリの外面に設けられた摩擦板を介
して圧接プーリを同軸に軸着し、一方機枠に設けて軸に
揺動自在に設けた揺動腕の両端に車輪を回転自在に設
け、前記プーリと両輪にベルトを纒絡し、バンドの引締
めが極限にくると、その負荷はリターンローラ、フィー
ドローラ、圧接プーリに伝えられ、当該圧接プーリはそ
の回転を停止せんとするのに、プーリには回転駆動力が
与えられているので、圧接プーリと摩擦板とは摺動し、
プーリが軸上において空回りしベルトもこの移行を停止
しようとするが、それまでベルトにより回転していた車
輪は慣性により回転を続けるため前方の車輪はベルト内
を転動しながら上昇し後方の車輪は下圧して揺動腕を揺
動させ、この揺動腕の揺動によりこれと係合する第２リ
ミットスイッチがバンドの引締めが極限にきたことを感
知するようになし、この第２リミットスイッチの感知信
号により第２ソレノイドが作動し、クラッチ切換装置を
作動させてバンド溶着作動機構のカム軸を所定時間回転
作動させるようにしたバンド引締め装置と、 駆動力伝動機構のモーターから伝動回転される駆動回転
輪の回転力をバンド溶着作動機構のカム軸に切換え伝動
させるクラッチにおいて、カム軸に回転自在に駆動回転
輪を遊嵌軸装し、当該駆動回転輪の側縁にはクラッチ盤
を固設し、そのクラッチ盤の端面に複数の係合孔を穿設
しておき、他方カム軸の端部にクラッチ作動盤を固定軸
着し、当該クラッチ作動盤には誘導孔を穿設し、その誘
導孔内に、バネにて弾発的に進退するように遊嵌した係
合爪杆を設け、その先端を前記クラッチ盤の端面に穿設
した複数の係合孔の一係合孔に弾発的に没入させるよう
にし、前記係合爪杆の係合孔からの離脱は、当該係合爪
杆の外縁に突設した係止縁に回動腕の先端の作動縁に設
けた傾斜楔止面を係合して、前記バネの弾発力に抗して
圧出させて行わせるようになし、前記回動腕の軸に固着
した回動操作杆には、第２ソレノイドによって進退する
作動杆の先端に関着した連杆の先端を係着し、回動腕の
回動によって、その先端の傾斜楔止面を係合爪杆の外縁
に突設した係止縁に係脱して、係合爪杆を前記係合孔に
弾発的に出没させて、クラッチの係脱を行うようになし
ておき、第１リミットスイッチの感知信号もしくは第２
リミットスイッチの感知信号により第２ソレノイドが作
動してクラッチが係合し、第２ソレノイドの作動が止ま
ってクラッチが離脱するようにしたクラッチ切換装置
と、 前記スライドテーブルの下側には、後方側面に剪断刃を
設け、且つ上部にプレスヘッドを有し、下部にカム受転
子を設けてなるシールプレス体を上下動可能に設け、当
該シールプレス体の前方側には、上端部にバンドの引締
め側を固定する第２クリップ部を形成し、下部にカム受
転子を設けてなる第２クリップ体を上下動可能に設け、
シールプレス体の後方側には、上端部にバンドの先端側
を固定する第１クリップ部を形成し、その少し下位に引
締め側バンド案内孔と、前記シールプレス体の剪断刃と
協同してバンドを切断するカッター部とを有し、下部に
カム受転子を設けてなる第１クリップ兼用カッターアン
ビル体を上下動可能に設け、シールプレス体の側方に
は、上部にヒーター部を有し、機枠にその下端を枢着
し、中部にカム受転子を設けたヒーター用揺動腕体によ
り進退自在なヒーター体を設け、一方機枠に回転自在に
軸着したカム軸にはシールプレス体作動カム、第２クリ
ップ体作動カム、第１クリップ兼用カッターアンビル体
作動カム、ヒーター体作動カム、セパレータ作動カム、
フィードバック腕作動カムが前記それぞれのカム受転子
と係合するように軸着しておき、更に当該フィードバッ
ク腕作動カムと係合してバンド溶着作動が一巡して終了
したことを感知する第３リミットスイッチを機枠に固着
しておき、 第１リミットスイッチからの感知信号により第２ソレノ
イドを所定時間作動させ、クラッチを係合させ、当該カ
ム軸を所定時間回転作動させ、これによって第１クリッ
プ兼用カッターアンビル体作動カムが第１クリップ兼用
カッターアンビル体を上昇してバンドの先端側をスライ
ドテーブルとの間でクリップした後、フィードバック腕
作動カムがフィードバック腕を上昇させてバンドを引締
めるようになし、その引締めが限界までくるとバンド引
締め装置が作動して感知し、その第２リミットスイッチ
の感知信号により第２ソレノイドを作動させてクラッチ
を係合させ、前記カム軸を回転作動させ、これによって
第２クリップ体作動カムが第２クリップ体を上昇させて
スライドテーブルの間でバンドの引締側をクリップし、
その後セパレータ体作動カムがセパレータ体をスライド
テーブルの下側から後退させ、入れ替わりにヒーター体
作動カムが当該スライドテーブルの下側にヒーター体を
進出させて上下のバンドを溶融させたうえ、ヒーター体
を後退させ、その直後シールプレス体作動カムがシール
プレス体を上昇して上下のバンドを圧接溶着させ、その
後それぞれの前記作動カムを介して第１クリップ兼用カ
ッターアンビル体を下降することによりバンドの引締側
を切断し、その後シールプレス体、第２クリップ体を下
降させ、セパレータ体をスライドテーブルの下側に進出
させ、以上によって一連のバンド溶着作動が一巡して終
了したことをフィードバック腕作動カムを介して第３リ
ミットスイッチが感知し、この第３リミットスイッチの
感知信号により第１ソレノイドを所定時間作動させて、
フィードバック腕とこれに係着する上下作動杆を所定時
間引き下げ、バンドを所定時間送り出すとともに、第２
ソレノイドの作動を止めてクラッチを離脱させ、カム軸
の回転作動を止めるようにしてなるバンド溶着作動機構
と、 モーターからの回転駆動力をベルト式伝動機構により２
方向に分岐し、一方は減速機を経てクラッチ切換装置の
駆動回転輪に回転力が伝動されるようになし、クラッチ
の係脱により駆動回転輪の回転力をバンド溶着作動機構
のカム軸に切換え伝動されるようになし、他方はベルト
式伝動機構によりバンド送り出し引締作動機構のフィー
ドローラ駆動軸に回転力が伝動されるようになし、モー
ター電源スイッチが入ることによりモーターが回転駆動
し、前記２方向に回転駆動力が伝動されるとともに、第
１ソレノイド、第２ソレノイド、第１リミットスイッ
チ、第２リミットスイッチ、第３リミットスイッチおよ
びこれらの作動制御回路などへ通電し、且つモーターヘ
の電源スイッチが入ると同時に第１ソレノイドが所定時
間作動してベルトを所定時間送り出すようにした駆動力
伝動機構と、 ヒーター電源スイッチとヒーター体を所定の温度に暖め
るための回路とからなるヒーター用電気系手段と、モー
ター電源スイッチと前記モーターを駆動源とする駆動力
伝動機構の作動や、第１ソレノイド、第２ソレノイド、
第１リミットスイッチ、第２リミットスイッチ、第３リ
ミットスイッチおよびこれらの作動を制御する回路とか
らなる駆動用電気系手段とを別系列として構成するよう
にした電気系手段とを、組み合わせ構成したことを特徴
とする半自動バンド式梱包機。1. A band passage groove is formed in a table surface on the upper surface of a machine frame on which a baggage is placed, and a slide table is provided at a packing welding work position of the band passage groove. One of the slide tables is provided. A band feeding port and a gutter-shaped circulating guide path are provided in the band passage groove on the side, a band insertion port and a gutter-shaped tightening guide path are provided in the band passage groove on the other side, and a machine frame is provided below the slide table. A swingable arm for the advancing / retreating separator, which has its lower end pivotally attached and a cam receiving member in the middle, is provided with a separator body that can be moved back and forth. A switch lever that stops the tip of the band and senses that the band is inserted and is present at the packing welding work location is attached, and the second limit switch is detected by the detection signal of the first limit switch. A belt insertion mechanism that activates the Renoid and activates the clutch switching device to activate the cam shaft of the band welding mechanism for a predetermined time, and the drive force from the motor is applied to the drive shaft of the feed roller by the belt type transmission mechanism. A feed roller and a return roller, which are transmitted and are driven to rotate downward in the opposite directions along the band passage, are pivotally mounted on the machine frame, and a swing rod shaft is provided at the center of both rollers above the machine frame. A pressure contact roller capable of contacting the feed roller and a pressure contact roller capable of contacting the return roller are pivotally attached to both ends of the swing rod, and a vertical operating rod is provided at the feed roller side end of the swing rod. attachment,
The lower end of the vertical operating rod is engaged with the middle part of the feedback arm, one end of which is pivotally attached to the machine frame, and the advancing and retracting rod of the first solenoid is engaged below the tip of the feedback arm. Is mounted on the cam shaft of the band welding actuating mechanism so as to engage with the feedback arm actuating cam, and the motor power switch of the driving force transmitting mechanism is turned on. Three
The detection signal from the limit switch causes the first solenoid to operate for a predetermined time to retract the advancing / retreating rod and pull down the feedback arm. When the feedback arm is pulled downward, the end of the swinging rod on the feed roller side is lowered and pressed. The roller is brought into contact with the feed roller so as to feed out the band fed from the band reel, and when the operation of the first solenoid is stopped, the advancing / retreating rod, which has been retracted, returns to its original position. The upper and lower operating rods and the swing rod also return to their original positions, and both pressure contact rollers do not come into contact with either the feed roller or the return roller and are in a neutral state. Pushing up the feedback arm by engaging with the feedback arm operating cam pivotally attached to the cam shaft of the welding operation mechanism causes vertical operation rod and swing. Of the feed roller on the side of the feed roller, which causes the pressure contact roller to come into contact with the return roller to tighten the band by tightening the end of the feed roller. A pulley is coaxially fitted on the outer side of one of the rotating shafts, and a press-contact pulley is coaxially mounted via a friction plate provided on the outer surface of the pulley. Wheels are rotatably provided at both ends of the swing arm provided, the belt is wound around the pulley and both wheels, and when the tightening of the band reaches the limit, the load is transmitted to the return roller, the feed roller, and the pressure contact pulley, Although the press contact pulley does not stop its rotation, the rotary drive force is applied to the pulley, so the press contact pulley and the friction plate slide,
The pulley idles on the shaft, and the belt tries to stop this transition, but the wheels that had been rotating due to the belt continue to rotate due to the inertia, so the front wheels roll up in the belt and rise, and the rear wheels rotate. Lowers the swing arm to swing, and the swing limit of the swing arm causes the second limit switch to detect that the tightening of the band has reached its limit. The second solenoid is actuated in response to the detection signal of the band, and the clutch tightening device is actuated to rotate the cam shaft of the band welding actuating mechanism for a predetermined time. In a clutch for switching and transmitting the rotational force of the drive rotating wheel to the camshaft of the band welding actuating mechanism, the drive rotating wheel is mounted on the camshaft so as to be freely rotatable, and the drive rotation is performed. A clutch disc is fixed to the side edge of the wheel, and a plurality of engaging holes are formed in the end face of the clutch disc. A guide hole is bored in the operating plate, and an engaging pawl rod that is loosely fitted by a spring so as to elastically advance and retract is provided in the guide hole, and the tip thereof is bored in the end face of the clutch plate. The engaging pawls are elastically retracted into one of the engaging holes, and the engaging claw rods are disengaged from the engaging holes by turning to the engaging edges protruding from the outer edges of the engaging claw rods. The inclined wedge retaining surface provided on the working edge at the tip of the moving arm is engaged so that it is pressed out against the elastic force of the spring, and the rotation is fixed to the shaft of the rotating arm. The tip of the connecting rod, which is associated with the tip of the operating rod that moves forward and backward by the second solenoid, is engaged with the dynamic operating rod, and the inclined wedge stop surface of the tip is engaged by the rotation of the rotating arm. Of the first limit switch by engaging and disengaging the engaging edge protruding from the outer edge of the clutch, elastically projecting and retracting the engaging claw rod in the engaging hole, and engaging and disengaging the clutch. Signal or second
A clutch switching device configured to actuate the second solenoid to engage the clutch in response to a detection signal from the limit switch to disengage the second solenoid to disengage the clutch, and a rear side surface below the slide table. A seal press body having a shear blade on the top, a press head on the top, and a cam receiver on the bottom is provided so as to be movable up and down, and a band at the upper end is attached to the front side of the seal press. Forming a second clip portion for fixing the tightening side, and providing a second clip body provided with a cam receiving member at a lower portion so as to be vertically movable,
On the rear side of the seal press body, a first clip portion for fixing the front end side of the band to the upper end portion is formed, and a band guide hole for the tightening side and a shearing blade of the seal press body are formed slightly lower than the first clip portion. A cutter anvil body that has a cutter part that cuts and a cam receiving element is provided in the lower part so that it can move up and down, and a heater part is provided in the upper part on the side of the seal press body. , The lower end of which is pivotally attached to the machine frame, and the heater swingable arm that has a cam receiving element in the middle part provides a heater body that can move forward and backward, while the camshaft that is rotatably attached to the machine frame has a seal. Press body operation cam, second clip body operation cam, first clip and cutter anvil body operation cam, heater body operation cam, separator operation cam,
A feedback arm actuating cam is axially attached so as to engage with the respective cam bearings, and further engages with the feedback arm actuating cam to detect that the band welding operation has completed one cycle. The limit switch is fixed to the machine frame, the second solenoid is operated for a predetermined time by the detection signal from the first limit switch, the clutch is engaged, and the cam shaft is rotationally operated for a predetermined time. After the dual-purpose cutter anvil body operating cam moves up the first clip dual-purpose cutter anvil body to clip the tip side of the band with the slide table, the feedback arm operating cam raises the feedback arm to tighten the band. None, when the tightening reaches the limit, the band tightening device operates and detects it, and the second limit switch detects it. The signal actuates the second solenoid to engage the clutch and rotationally actuate the camshaft, which causes the second clip body actuating cam to raise the second clip body and move the tightening side of the band between the slide tables. Clip and
After that, the separator body operating cam retracts the separator body from the lower side of the slide table, and in turn, the heater body operating cam advances the heater body to the lower side of the slide table to melt the upper and lower bands, Immediately after moving backward, the seal press body operating cam raises the seal press body to weld the upper and lower bands by pressure welding, and then lowers the first clip / cutter anvil body through the respective operating cams to tighten the band. The side is cut, then the seal press body and the second clip body are lowered, the separator body is advanced to the lower side of the slide table, and the feedback arm actuating cam indicates that the series of band welding operations has been completed. The third limit switch senses via the The solenoid is actuated a predetermined period of time,
The feedback arm and the up-and-down actuating rod attached to the feedback arm are lowered for a predetermined time, and the band is sent for a predetermined time.
A belt welding mechanism that stops the operation of the solenoid and disengages the clutch to stop the rotation operation of the cam shaft, and the belt-type transmission mechanism to rotate the driving force from the motor.
The rotation force of the driving rotary wheel is switched to the camshaft of the band welding actuating mechanism by engaging and disengaging the clutch. On the other hand, the belt type power transmission mechanism is used to transmit the rotational force to the feed roller driving shaft of the band feeding and tightening mechanism, and the motor power is turned on to drive the motor to rotate. The rotational driving force is transmitted in the direction, while energizing the first solenoid, the second solenoid, the first limit switch, the second limit switch, the third limit switch and their operation control circuits, and the power switch to the motor. A driving force transmission mechanism in which the first solenoid operates for a predetermined time at the same time as it enters and the belt is sent out for a predetermined time, and a heater. -Electrical electric system means for the heater, which comprises a power switch and a circuit for warming the heater body to a predetermined temperature, operation of a drive power transmission mechanism using the motor power switch and the motor as a drive source, the first solenoid, the second solenoid solenoid,
A combination of an electric system unit configured to form a drive electric system unit including a first limit switch, a second limit switch, a third limit switch, and a circuit controlling these operations as a separate system. Semi-automatic band type packing machine.