JP3017843B2 - Elevator transmission control device - Google Patents
Elevator transmission control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、かご位置演算機能と、
かごの状態を監視制御する監視制御機能を備えたエレベ
ータの伝送制御装置に関する。The present invention relates to a car position calculating function,
The present invention relates to an elevator transmission control device having a monitoring control function for monitoring and controlling the state of a car.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、あらゆる産業においてマイクロコ
ンピュータ（マイコン）が使用され、エレベータの制御
装置にもマイコンが使用されている。このマイコンの使
用により、従来階床選択器と呼ばれるエレベータの実機
の縮小モデルによりかご位置信号を得る方式から、かご
の移動に同期して発生するパルスをカウントし、これに
より相対的なかご位置を検出する方式に変った。2. Description of the Related Art In recent years, microcomputers (microcomputers) have been used in various industries, and microcomputers are also used in elevator control devices. By using this microcomputer, from the method of obtaining a car position signal by the reduced model of the actual elevator of the elevator called the floor selector, the pulse generated in synchronization with the movement of the car is counted, and the relative car position is thereby determined. Changed to the detection method.
【０００３】以下、この種従来のエレベータの制御装置
について、図２を参照して説明する。この制御装置の機
能としては、かご位置を演算するかご位置演算機能と、
かごの状態を監視制御する監視制御機能を備えている。A conventional elevator control apparatus of this type will be described below with reference to FIG. The functions of this control device include a car position calculation function for calculating a car position,
A monitoring control function for monitoring and controlling the state of the car is provided.
【０００４】始めに、かご位置演算機能について説明す
る。パルス入力信号１は、かごの移動と同期して回転す
るテープ車、あるいは、エレベータ駆動用電動機に取付
けられたパルスジェネレータからかごの動きに同期して
得られる。[0004] First, the car position calculation function will be described. The pulse input signal 1 is obtained in synchronization with the movement of the car from a tape wheel that rotates in synchronization with the movement of the car, or a pulse generator attached to an electric motor for driving the elevator.
【０００５】そのパルス入力信号１は、信号線を介して
以下に述べる制御装置に入力される。パルス入力信号１
は、信号線を介してパルス入力回路２に入力され、ここ
で波形成形され、かつ電気的に絶縁され、パルスカウン
ト回路３に入力される。一方、パルスカウント回路３に
は、エレベータの主制御を行う主制御用マイコン４か
ら、メモリ５、周辺制御回路６等の内容により、パルス
カウント回路３の所期設定修正が、バスライン８および
バッファ回路７を介して行われる。パルスカウント回路
３のデータ修正は、特定の階床で、主制御用マイコン４
からかご位置を確認する信号が得られる場合に、行われ
る。また、パルスカウント回路３のカウント値は、バッ
ファ回路９を介して主制御用マイコン４に入力され、エ
レベータの運転に関係する種々の処理に使用される。[0005] The pulse input signal 1 is input to a control device described below via a signal line. Pulse input signal 1
Is input to the pulse input circuit 2 via a signal line, where the waveform is shaped and electrically insulated, and is input to the pulse count circuit 3. On the other hand, the pulse count circuit 3 includes a main control microcomputer 4 for performing main control of the elevator, a memory 5, a peripheral control circuit 6, etc., and corrects the intended setting of the pulse count circuit 3 by changing the bus line 8 and the buffer. This is performed via the circuit 7. The data correction of the pulse count circuit 3 is performed on the specific floor by the main control microcomputer 4.
This is performed when a signal confirming the car position is obtained. The count value of the pulse count circuit 3 is input to the main control microcomputer 4 via the buffer circuit 9 and is used for various processes related to the operation of the elevator.
【０００６】次に、監視制御機能について説明する。表
示器を有する監視盤１６に対しては、伝送制御用（監視
盤信号出力用）マイコン１１が種々の処理を行うが、前
記かごの位置をパルスカウント回路３からバッファ回路
１０を介して入力し、主制御用マイコン４からのデータ
をバスライン８およびバッファ回路１５を介して入力す
るとともに、伝送変換回路１２を介して直列伝送路１３
に出力し、監視盤１６にデータを送信する。監視盤１６
からの操作信号等は、直列伝送路１３、伝送変換回路１
２を介して伝送制御用マイコン１１に入力され、ここで
所定の処理を行った後、バッファ回路１４を介して主制
御用マイコン４に送られ、ここに送られた信号により、
エレベータの運転の処理に用いられる。Next, the monitoring control function will be described. The microcomputer 11 for transmission control (for outputting a monitoring panel signal) performs various processes on the monitoring panel 16 having a display. The position of the car is input from the pulse counting circuit 3 via the buffer circuit 10. The data from the main control microcomputer 4 is input via the bus line 8 and the buffer circuit 15, and the serial transmission line 13 is transmitted via the transmission conversion circuit 12.
And sends the data to the monitoring panel 16. Monitoring panel 16
An operation signal and the like from the serial transmission line 13 and the transmission conversion circuit 1
2, the signal is input to the transmission control microcomputer 11 via the buffer control circuit 14, and then is sent to the main control microcomputer 4 via the buffer circuit 14.
Used for processing elevator operation.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】以上述べた機能は、通
常の電源が正常で、かつエレベータの運転が正常に行わ
れている場合である。これ以外に、停電故障が生じた場
合に、監視盤の表示器にデータを送る必要があり、必要
に応じて表示器からの要求信号により前述したパルスカ
ウント回路３、バッファ回路１０、伝送制御用マイコン
１１、伝送変換回路１２、直列伝送路１３を起動する必
要がある。The function described above is for the case where the normal power supply is normal and the elevator is operating normally. In addition, when a power failure occurs, it is necessary to send data to the display of the monitoring panel. If necessary, the pulse count circuit 3, buffer circuit 10, transmission control It is necessary to start the microcomputer 11, the transmission conversion circuit 12, and the serial transmission line 13.
【０００８】すなわち、エレベータにおいては、大規模
なビルはもちろん、小さなマンション等においても監視
表示装置を備えており、ビル内の主要な交通機関でエレ
ベータの動きを監視表示し、ここで表示される信号は、
エレベータの位置、運転方向、利用人数、故障の状況等
である。これらの内、エレベータの位置については、非
常に重要で、通常運転中は、もちろん、停電時において
も、正しい位置を表示する必要があり、このため、前記
パルスカウント回路３の内容を読出して監視表示装置に
出力する必要がある。よって、停電時にも使用できるよ
うに、前記パルスカウント回路３および伝送制御用マイ
コン１１にバッテリバックアップ機能を有しており、最
近の技術の進歩により、前述のような信号伝送方式とし
て直列伝送方式が用いられている。That is, in an elevator, not only a large-scale building but also a small condominium or the like is provided with a monitoring display device, and the movement of the elevator is monitored and displayed by a main transportation in the building, and is displayed here. The signal is
The information includes the position of the elevator, the driving direction, the number of users, the state of breakdown, and the like. Of these, the position of the elevator is very important, and it is necessary to display the correct position during normal operation as well as during a power outage. Therefore, the contents of the pulse count circuit 3 are read and monitored. It must be output to a display device. Therefore, the pulse count circuit 3 and the transmission control microcomputer 11 have a battery backup function so that they can be used even in the event of a power failure. With the recent advance in technology, the serial transmission method has been used as the signal transmission method as described above. Used.
【０００９】具体的には、図２の回路において、パルス
カウント回路３は、常にバッテリにてバックアップする
必要があり、また、監視盤１６との伝送を行うための伝
送制御用マイコン１１、伝送変換回路１２、直列伝送路
１３を起動する必要があり、これらもやはりバッテリに
てバックアップする必要がある。Specifically, in the circuit shown in FIG. 2, the pulse count circuit 3 must always be backed up by a battery, and a transmission control microcomputer 11 for performing transmission with the monitoring panel 16 includes a transmission conversion microcomputer. It is necessary to start the circuit 12 and the serial transmission line 13, and these also need to be backed up by a battery.
【００１０】このようなことから、従来の回路は、２種
類のバッテリバックアップ構成が必要であり、これに伴
い構成が複雑となる。また、階床、その他のデータは、
すべて主制御用マイコン４から求めなければならない。
そこで本発明は、回路構成が簡単で、バッテリバックア
ップ構成を単純化できるエレベータの伝送制御装置を提
供することを目的とする。[0010] For this reason, the conventional circuit requires two types of battery backup configurations, which complicates the configuration. In addition, floors and other data
All must be obtained from the main control microcomputer 4.
Therefore, an object of the present invention is to provide an elevator transmission control device that has a simple circuit configuration and can simplify a battery backup configuration.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに本発明は、エレベータかごの移動に同期して得られ
るパルス信号を入力してかご位置データを演算する第１
のマイクロコンピュータと、この第１のマイクロコンピ
ュータに接続され、かつ前記位置データが書き込まれ、
電気的消去読出し用メモリと、前記位置データを入力し
てエレベータの運転を制御する運転制御データを演算す
る第２のマイクロコンピュータと、この第２のマイクロ
コンピュータと前記第１のマイクロコンピュータよりそ
れぞれ得られた運転制御データおよび位置データを入力
し、エレベータの監視盤に、エレベータの運転状態デー
タを伝送制御する第３のマイクロコンピュータと、前記
各マイクロコンピュータ間に配設され、２つのバスより
アクセス可能なデュアルポートメモリとを具備したもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a first method for calculating car position data by inputting a pulse signal obtained in synchronization with the movement of an elevator car.
And the first microcomputer is connected and the position data is written therein,
An electrical erasure readout memory; a second microcomputer for inputting the position data to calculate operation control data for controlling operation of the elevator; and a second microcomputer and a second microcomputer, respectively. A third microcomputer for inputting the obtained operation control data and position data and controlling transmission of the operation state data of the elevator to the monitor panel of the elevator, and disposed between the microcomputers and accessible from two buses. A dual port memory.
【００１２】[0012]
【作用】本発明によれば、各マイクロコンピュータ間
に、２つのバスよりアクセス可能なデュアルポートメモ
リが配設され、かつ位置データを演算するマイクロコン
ピュータに電気的消去読出し用メモリが接続され、これ
に位置データが書き込まれているので、データが必要な
とき以外はバックアップ用のバッテリを必要とせず、バ
ッテリの種類を減らすことができる。According to the present invention, a dual-port memory accessible from two buses is provided between the microcomputers, and an electrical erasure reading memory is connected to the microcomputer for calculating the position data. Since the position data is written in the memory, the backup battery is not required except when the data is required, and the type of the battery can be reduced.
【００１３】[0013]
【実施例】図１は、本発明の実施例を示す回路図であ
り、これは以下のように構成されている。すなわち、エ
レベータかごの移動に同期して得られるパルス信号１
を、パルス入力回路２を介して入力し、かご位置データ
を演算する第１のマイクロコンピュータ例えば位置検出
用マイコン２０と、この位置検出用マイコン２０に接続
され、かつ位置データが書き込まれ、電気的消去読出し
用メモリ例えばＥＥＰＲＯＭ２１と、前記位置データを
入力してエレベータの運転を制御する運転制御データを
演算する第２のマイクロコンピュータ例えば主制御用マ
イコン４と、この主制御用マイコン７と前記位置検出用
マイコン２０よりそれぞれ得られた運転制御データおよ
び位置データを入力し、エレベータの監視盤１６に、エ
レベータの運転状態データを、伝送変換回路１２、直列
伝送路１３を介して出力する第３のマイクロコンピュー
タ例えば伝送制御用マイコン１１と、各マイコン２０，
７，１１間に配設され、２つのバスライン２２，２３よ
りアクセス可能なデータ交換用のデュアルポートメモリ
２４，２５，２６を具備している。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, which is configured as follows. That is, the pulse signal 1 obtained in synchronization with the movement of the elevator car
A first microcomputer, for example, a position detecting microcomputer 20, which is connected to the position detecting microcomputer 20 to calculate the car position data by inputting through the pulse input circuit 2, An erasure readout memory, for example, an EEPROM 21, a second microcomputer, for example, a main control microcomputer 4, which calculates the operation control data for controlling the operation of the elevator by inputting the position data, a main control microcomputer 7, and the position detection The third microcomputer outputs operation control data and position data obtained from the microcomputer 20 and outputs elevator operation state data to the elevator monitoring panel 16 via the transmission conversion circuit 12 and the serial transmission line 13. A computer, for example, a microcomputer 11 for transmission control;
The dual port memories 24, 25, and 26 for data exchange are provided between the bus lines 7 and 11 and can be accessed from the two bus lines 22 and 23.
【００１４】以下、このように構成されているエレベー
タの伝送制御装置の動作について説明する。パルスジェ
ネレータより入力されたパルスは、パルス入力回路２を
介して位置検出用マイコン２０に入力され、この内部で
カウントアップ・ダウンが自動的に行われる。The operation of the thus configured elevator transmission control device will be described below. The pulse input from the pulse generator is input to the position detection microcomputer 20 via the pulse input circuit 2, and the count up / down is automatically performed inside the microcomputer.
【００１５】ここで得られた位置データは、必要に応じ
てバスライン２２を介してデュアルポートメモリ２４に
書き込まれる。そして、主制御用マイコン４は、バスラ
イン８を介してデュアルポートメモリ２４に対してアク
セスを行い、前記位置データを要求し、必要な処理を行
う。The position data obtained here is written into the dual port memory 24 via the bus line 22 as needed. Then, the main control microcomputer 4 accesses the dual port memory 24 via the bus line 8, requests the position data, and performs necessary processing.
【００１６】また、エレベータの各階床の位置データ
は、逆に主制御用マイコン４からバスライン８を介して
デュアルポートメモリ２４に書き込み、位置検出用マイ
コン２０は、これらのデータを用いてエレベータの現状
の階床等を演算する。これらのデータは、伝送制御用マ
イコン１１によりバスライン２３を介してデュアルポー
トメモリ２５にも書き込まれる。Conversely, the position data of each floor of the elevator is written from the main control microcomputer 4 to the dual port memory 24 via the bus line 8, and the position detection microcomputer 20 uses these data to store the elevator data. Calculate the current floor, etc. These data are also written to the dual port memory 25 by the transmission control microcomputer 11 via the bus line 23.
【００１７】さらに、運転状態等の信号は、主制御用マ
イコン４からバスライン８を介してデュアルポートメモ
リ２６に書き込まれ、伝送制御用マイコン１１により伝
送変換回路１２、直列伝送路１３を介して監視盤１６に
送られる。Further, a signal such as an operation state is written from the main control microcomputer 4 to the dual port memory 26 via the bus line 8 and transmitted by the transmission control microcomputer 11 via the transmission conversion circuit 12 and the serial transmission line 13. It is sent to the monitoring panel 16.
【００１８】また、位置検出用マイコン２０の位置デー
タは、エレベータかごの現状の位置を示すもの、およ
び、各階床のカウント値を示すもの等のデータであり、
バスライン２２を介してＥＥＰＲＯＭ２１に書き込まれ
る。The position data of the position detecting microcomputer 20 is data indicating the current position of the elevator car, data indicating the count value of each floor, and the like .
The data is written to the EEPROM 21 via the bus line 22.
【００１９】以上述べた動作は、いずれも電源が正常に
通電状態にある場合であり、次に電源が何等かの理由に
より停電となった場合の動作を説明する。停電時におい
ては、位置検出用マイコン２０、伝送制御用マイコン１
１はいずれも電源オフ後、一定時間は、図示しないバッ
テリにてバックアップされ、エレベータかごが最終の停
止した位置状況をＥＥＰＲＯＭ２１に記憶する。よっ
て、ＥＥＰＲＯＭ２１のデータは、バスライン２３、デ
ュアルポートメモリ２５、バスライン２２を介して伝送
制御用マイコン１１に送られ、伝送制御用マイコン１１
は伝送変換回路１２、直列伝送路１３を介して監視盤１
６に出力され、また階床位置等も監視盤１６に出力され
る。そして、一定時間後は、位置検出用マイコン２０お
よび伝送制御用マイコン１１は共に、動作が停止する。The above-mentioned operations are all performed when the power supply is normally energized, and the operation when the power supply is stopped for some reason will be described next. In the event of a power failure, the position detection microcomputer 20 and the transmission control microcomputer 1
In each of the cases 1, after the power is turned off, the battery is backed up by a battery (not shown) for a certain period of time, and the final stop position of the elevator car is stored in the EEPROM 21. Accordingly, the data in the EEPROM 21 is sent to the transmission control microcomputer 11 via the bus line 23, the dual port memory 25, and the bus line 22, and the transmission control microcomputer 11
Is the monitoring panel 1 via the transmission conversion circuit 12 and the serial transmission line 13.
6 and the floor position and the like are also output to the monitoring panel 16. After a certain time, both the position detection microcomputer 20 and the transmission control microcomputer 11 stop operating.
【００２０】しかし、位置データ（位置検出データ）、
階床データ等は、ＥＥＰＲＯＭ２１に書き込まれている
ので、バッテリバックアップを完全に停止してもデータ
は消えることはない。また、停電中においてもデータが
必要となった場合、伝送制御用マイコン１１と位置検出
用マイコン２０をわずかな時間起動するだけで、パルス
値、あるいは、階床位置データは直列伝送路１３を介し
て監視盤１６に送られる。さらに、パルス値、あるい
は、階床位置データは不要となった場合においても要求
は簡単である。However, position data (position detection data),
Since the floor data and the like are written in the EEPROM 21, even if the battery backup is completely stopped, the data does not disappear. When data is needed even during a power failure, the transmission control microcomputer 11 and the position detection microcomputer 20 are activated only for a short time, and the pulse value or floor position data is transmitted via the serial transmission line 13. Sent to the monitoring panel 16. Further, even when the pulse value or the floor position data becomes unnecessary, the request is simple.
【００２１】以上述べた実施例によれば、位置検出用マ
イコン２０を使用し、データのやり取りについて、デュ
アルポートメモリ２４，２５，２６を用いるようにした
ので、の停電時のバックアップが１系統となり、完全バ
ックアップが必要がないため、回路の区分が少なくな
り、回路自身も簡略化される。According to the embodiment described above, the dual port memories 24, 25, and 26 are used for data exchange by using the position detecting microcomputer 20, and the backup at the time of the power failure becomes one system. Since there is no need for complete backup, the number of circuit divisions is reduced, and the circuit itself is simplified.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、回路構
成が簡単で、バッテリバックアップ構成を単純化できる
エレベータの伝送制御装置を提供することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide an elevator transmission control device having a simple circuit configuration and a simplified battery backup configuration.
【図１】本発明の一実施例を示す回路図。FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention.
【図２】従来の一例を示す回路図。FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of the related art.
２…パルス入力回路、４…主制御用マイコン、５…メモ
リ、６…周辺制御回路、８，２２，２３…バスライン、
１１…伝送制御用マイコン、１２…伝送変換回路、１３
…直列伝送路、１６…監視盤、２０…位置検出用マイコ
ン、２１…ＥＥＰＲＯＭ、２４，２５，２６…デュアル
ポートメモリ。2 ... Pulse input circuit, 4 ... Main control microcomputer, 5 ... Memory, 6 ... Peripheral control circuit, 8, 22, 23 ... Bus line,
11: Transmission control microcomputer, 12: Transmission conversion circuit, 13
... Serial transmission line, 16 ... Monitor panel, 20 ... Microcomputer for position detection, 21 ... EEPROM, 24, 25, 26 ... Dual port memory.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 3/00 - 3/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B66B 3/00-3/02
Claims (1)
るパルス信号を入力してかご位置データを演算する第１
のマイクロコンピュータと、 この第１のマイクロコンピュータに接続され、かつ前記
位置データが書き込まれ、電気的消去読出し用メモリ
と、 前記位置データを入力してエレベータの運転を制御する
運転制御データを演算する第２のマイクロコンピュータ
と、 この第２のマイクロコンピュータと前記第１のマイクロ
コンピュータよりそれぞれ得られた運転制御データおよ
び位置データを入力し、エレベータの監視盤に、エレベ
ータの運転状態データを伝送制御する第３のマイクロコ
ンピュータと、 前記各マイクロコンピュータ間に配設され、２つのバス
よりアクセス可能なデュアルポートメモリと、 を具備したエレベータの伝送制御装置。A first method for calculating car position data by inputting a pulse signal obtained in synchronization with the movement of an elevator car.
A microcomputer connected to the first microcomputer, the position data being written therein, and an electrical erasure readout memory; and inputting the position data to calculate operation control data for controlling operation of the elevator. A second microcomputer, operation control data and position data obtained from the second microcomputer and the first microcomputer, respectively, and transmission control of elevator operation state data to an elevator monitoring panel. An elevator transmission control device comprising: a third microcomputer; and a dual-port memory disposed between the microcomputers and accessible from two buses.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3160570A JP3017843B2 (en) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Elevator transmission control device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP3160570A JP3017843B2 (en) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Elevator transmission control device |
Publications (2)
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| JPH058959A JPH058959A (en) | 1993-01-19 |
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| JP (1) | JP3017843B2 (en) |
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|---|---|---|---|---|
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1991
- 1991-07-01 JP JP3160570A patent/JP3017843B2/en not_active Expired - Lifetime
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