JP3015915B2 - Fresh concrete floor leveling system - Google Patents

Fresh concrete floor leveling system

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JP3015915B2
JP3015915B2 JP1204744A JP20474489A JP3015915B2 JP 3015915 B2 JP3015915 B2 JP 3015915B2 JP 1204744 A JP1204744 A JP 1204744A JP 20474489 A JP20474489 A JP 20474489A JP 3015915 B2 JP3015915 B2 JP 3015915B2
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征行 鷹巣
正基 池田
道顕 河岡
秀夫 眞家
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Tokyu Construction Co Ltd
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Tokyu Construction Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、打設した生コンクリート床を動力により自
動的に床均しするシステムに関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a system for automatically leveling a poured concrete floor with power.

[従来の技術] 従来、生コンクリート床の均し作業は専門職によっ
て、行なわれていた。この床均し作業は、大きな長い金
ゴテと長尺の金属製均し定規を併用して、生コンクリー
トの硬化を見計らいながら数回のコテ摺作業により仕上
げられていた。
[Prior Art] Conventionally, leveling work of ready-mixed concrete floors has been performed by professionals. This floor leveling operation was completed by several ironing operations using a large long ironing iron and a long metal leveling rule while observing the hardening of the ready-mixed concrete.

この床平面の仕上がり完成までは長時間を要し、通常
は夜間にまで及ぶ作業となつていた。
It took a long time to complete the finishing of this floor surface, and it was usually a nighttime operation.

[発明が解決しようとする課題] 以上のように、床均し作業は過酷な作業で深夜に及ぶ
ことが多く、専門職の作業員を要するため、人材の確保
が非常に困難であって、動力による自動化が要請されて
いた。
[Problems to be Solved by the Invention] As described above, floor leveling work is often a severe work that lasts into the middle of the night and requires specialist workers, so it is very difficult to secure human resources. Powered automation was required.

本発明は、上記従来の要請に応えるためになされたも
ので、その目的とするところは、コンクリートの床均し
作業を高精度に行うことのできるシステムを提供するも
のである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to meet the above-mentioned conventional demands, and an object of the present invention is to provide a system capable of performing a concrete floor leveling operation with high accuracy.

[課題を解決するための手段] 本発明の生コンクリート床均しシステムは、床レベル
レーザビームをセンサーにより受光して基準レベルとの
高低差を検知し、この検知信号に基づいて、中央部から
左右に逆方向の螺旋となった掻均しスクリューを正逆の
方向に選択的に回転させて、生コンクリートを掻き寄せ
たり掻き分けて生コンクリート床の表面レベルを修正
し、このレベル修正された生コンクリート床の表面を均
しブレードを回転させながら平らに均らすことを特徴と
するものである。
[Means for Solving the Problems] The ready-mixed concrete floor leveling system of the present invention receives a floor-level laser beam by a sensor to detect a height difference from a reference level, and detects a difference in height from a central portion based on the detection signal. The leveling screw, which has been spiraled in the opposite direction to the left and right, is selectively rotated in the normal and reverse directions to rake and separate the ready-mixed concrete to correct the surface level of the ready-mixed concrete floor. It is characterized in that the surface of the concrete floor is leveled and the blade is rotated to level the surface.

[実施例] 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら
説明する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図ないし第3図において、1は本体フレームであ
って、その中央部に駆動用トランスミッション2が設け
られている。該駆動用トランスミッション2の下面には
2本の回転駆動軸3が突設されている。
1 to 3, reference numeral 1 denotes a main body frame, and a drive transmission 2 is provided at a central portion thereof. Two rotary drive shafts 3 are protruded from the lower surface of the drive transmission 2.

これらの回転駆動軸3には、各々4枚の均しブレード
4が水平方向に放射状に取り付けられている。前後2組
の均しブレード4,4は、第4図に矢印で示すように、各
々逆方向に回転するようになっている。尚、両均しブレ
ード4,4は多少オーバーラップする状態で回転するよう
にしてもよい。また、該均しブレード4は、第4A図に示
すように、前端縁4aすなわち回転方向側が弯曲しながら
立ち上がっていて、生コンクリートCを掻き乱すことな
く滑らかに均すことができるようになっている。
Each of the rotary drive shafts 3 has four equalizing blades 4 radially mounted in the horizontal direction. The two front and rear equalizing blades 4, 4 are adapted to rotate in opposite directions, as indicated by arrows in FIG. Incidentally, the leveling blades 4, 4 may be rotated in a slightly overlapping state. Further, as shown in FIG. 4A, the leveling blade 4 rises while the front edge 4a, that is, the rotation direction side is curved, so that the ready-mixed concrete C can be leveled smoothly without disturbing. I have.

尚、生コンクリートCの硬化段階に応じて均しブレー
ド4の接地面積又は接地圧や回転数を変えることができ
る。
In addition, the contact area, contact pressure, and rotation speed of the leveling blade 4 can be changed according to the hardening stage of the ready-mixed concrete C.

5は原動機であって、図示のようなガソリンエンジン
の他に電動モータ等いずれの動力源であってもよい。6
はガードフレームであって、上記本体フレーム1に取り
付けられており、上記均しブレード4の周囲を保護して
いる。
Reference numeral 5 denotes a prime mover, which may be any power source such as an electric motor in addition to the gasoline engine as shown. 6
Is a guard frame, which is attached to the main body frame 1 and protects the periphery of the leveling blade 4.

本体フレーム1の前端部には、回動フレーム7が枢着
軸7aを介して上下回動自在に取り付けられている。該回
動フレーム7の上下回動は作動スクリュー8を介して昇
降モータ9により駆動される。
A rotating frame 7 is attached to the front end of the main body frame 1 so as to be vertically rotatable via a pivot shaft 7a. The vertical rotation of the rotating frame 7 is driven by a lifting motor 9 via an operation screw 8.

上記回動フレーム7の先端部には掻均しスクリュー10
が回転自在に横架されている。該掻均しスクリュー10
は、その中央部から左右に逆方向の螺旋となっていて、
回転方向を変えることにより、生コンクリートCを左右
に掻き分けたり、左右の生コンクリートCを掻き寄せた
りすることができるようになっている。該掻均しスクリ
ュー10はモータ11により回転駆動されるようになってい
る。
A leveling screw 10 is provided at the tip of the rotating frame 7.
Is rotatably suspended. The leveling screw 10
Is a spiral in the opposite direction from the center to the left and right,
By changing the rotation direction, the ready-mixed concrete C can be swept right and left or the ready-mixed concrete C can be swept right and left. The leveling screw 10 is driven to rotate by a motor 11.

12はセンサーであって、レーザ発射装置13から発射さ
れるレベルレーザビームRを受光して生コンクリート表
面のレベルの高低差を検知し、上記モータ9や11に指令
信号を送るようになっている。
Reference numeral 12 denotes a sensor which receives the level laser beam R emitted from the laser emitting device 13, detects a level difference of the level of the surface of the ready-mixed concrete, and sends a command signal to the motor 9 or 11. .

14はハンドルである。 14 is a handle.

次に、上記実施例装置による床均し作業について説明
する。
Next, a description will be given of a floor leveling operation by the above-described embodiment apparatus.

まず、原動機5を稼動させて均しブレード4を回転さ
せる。均しブレード4が回転すると、該均しブレード4
の下面が生コンクリートCの表面上を押え付けながら摺
動して平らに均らす。
First, the motor 5 is operated to rotate the leveling blade 4. When the leveling blade 4 rotates, the leveling blade 4
The lower surface slides while pressing on the surface of the ready-mixed concrete C to make it even.

2組の均しブレード4の回転方向が逆になっているの
で、各均しブレード4が生コンクリートCの表面に均等
に圧接していると、装置は前後左右のいずれにも移動せ
ずに静止した状態で均し作業をする。
Since the rotating directions of the two sets of equalizing blades 4 are reversed, if each equalizing blade 4 is uniformly pressed against the surface of the ready-mixed concrete C, the apparatus does not move to any of the front, rear, left and right. Perform leveling work while stationary.

装置を移動させたい場合には、ハンドル14を操作する
ことにより、均しブレード4の接地圧のバランスを崩し
て生コンクリートCとの抵抗差により所望の方向に移動
させることができる。尚、特に左右方向に移動させる場
合には、上記掻均しスクリュー10を生コンクリートCの
表面から上げて離しておく。
When it is desired to move the device, the handle 14 can be operated to break the balance of the contact pressure of the leveling blade 4 and move the device in a desired direction due to the difference in resistance from the ready-mixed concrete C. In particular, when moving in the left-right direction, the leveling screw 10 is raised and separated from the surface of the ready-mixed concrete C.

通常はレーザ発射装置13から発射されるレベルレーザ
ビームRをセンサー12により受光して、コンクリート表
面のレベルの高低差を検知しながら上記均し作業をす
る。
Normally, the leveling operation is performed while the level laser beam R emitted from the laser emitting device 13 is received by the sensor 12 and the level difference of the concrete surface is detected.

均すべき生コンクリートCの表面レベルが基準より高
い場合には、センサー12がこれを感知してモータ9を働
かせ、掻均しスクリュー10を下げると共に回転させて生
コンクリートCを両側に掻き分けて、その表面レベルを
下げる。
If the surface level of the ready-mixed concrete C is higher than the standard, the sensor 12 detects this and activates the motor 9 to lower and rotate the leveling screw 10 to scrape the ready-mixed concrete C to both sides. Lower its surface level.

逆に、生コンクリートCの表面レベルが低い場合に
は、掻均しスクリュー10を逆方向に回転させて左右の生
コンクリートCを掻き寄せて、その表面レベルを上げ
る。
Conversely, when the surface level of the ready-mixed concrete C is low, the leveling screw 10 is rotated in the reverse direction to rake the left and right ready-mixed concrete C to increase the surface level.

生コンクリートCの表面レベルが所定のレベルに達す
ると掻均しスクリュー10は回転を停止する。
When the surface level of the ready-mixed concrete C reaches a predetermined level, the leveling screw 10 stops rotating.

[発明の効果] 床レベルレーザビームをセンサーにより受光して基準
レベルとの高低差を検知し、この検知信号に基づいて掻
均しスクリューを上下動せしめると共に回転せしめ、生
コンクリートを掻き寄せたり掻き分けて生コンクリート
表面のレベルを修正し、この修正されたコンクリート表
面上を均しスクリューを回転させながら平らに均らすよ
うにしたので、打設した生コンクリートの表面のレベル
を修正しながら高精度に均らすことができるばかりでな
く、総て機械力により自動的に行うことができるので、
専門職を必要とすることなく容易かつ能率よく作業を行
うことができる。
[Effect of the Invention] A floor level laser beam is received by a sensor to detect a height difference from a reference level, and based on this detection signal, the leveling screw is moved up and down and rotated to scrape or separate the ready-mixed concrete. As the level of the ready-mixed concrete surface was corrected and leveled on the corrected concrete surface, the screw was rotated and leveled evenly. Not only can it be equalized, but all can be done automatically by mechanical force,
Work can be performed easily and efficiently without requiring a professional.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の床均しシステムを実行する装置の側面
図、第2図はその平面図、第3図はその正面図、第4図
は均しブレードの作用説明図、第4A図は第4図のA−A
線に沿った断面図である。 1……本体フレーム、2……駆動用トランスミッショ
ン、3……回転駆動軸、4……均しブレード、4a……前
端縁、5……原動機、6……ガードフレーム、7……回
動フレーム、7a……枢着軸、8……作動スクリュー、9
……昇降モータ、10……掻均しスクリュー、11……モー
タ、12……センサー、13……レーザ発射装置、14……ハ
ンドル、C……生コンクリート、R……レベルレーザビ
ーム。
FIG. 1 is a side view of an apparatus for executing the floor leveling system of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a front view thereof, FIG. Is AA in FIG.
It is sectional drawing along the line. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Body frame, 2 ... Drive transmission, 3 ... Rotary drive shaft, 4 ... Leveling blade, 4a ... Front edge, 5 ... Motor, 6 ... Guard frame, 7 ... Rotating frame , 7a: pivot shaft, 8: operating screw, 9
... Elevating motor, 10... Leveling screw, 11... Motor, 12... Sensor, 13... Laser emitting device, 14.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−29592(JP,A) 特開 昭60−168865(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E04F 21/24 E04G 21/10 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-1-29592 (JP, A) JP-A-60-168865 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) E04F 21/24 E04G 21/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】床レベルレーザビームをセンサーにより受
光して基準レベルとの高低差を検知し、この検知信号に
基づいて、中央部から左右に逆方向の螺旋となった掻均
しスクリューを正逆の方向に選択的に回転させて、生コ
ンクリートを掻き寄せたり掻き分けて生コンクリート床
の表面レベルを修正し、このレベル修正された生コンク
リート床の表面を均しブレードを回転させながら平らに
均らすことを特徴とする生コンクリート床均しシステ
ム。
1. A floor level laser beam is received by a sensor to detect a height difference from a reference level. Based on the detection signal, a leveling screw having a spiral in the opposite direction from the center to the left and right is corrected. Selectively rotate in the opposite direction to scrape or squeeze the ready-mixed concrete to correct the surface level of the ready-mixed concrete floor, level the surface of the corrected ready-mixed concrete floor, and evenly rotate the blades to level it. A ready-mixed concrete floor leveling system characterized by the following:
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