JP3015641U - Cutter head for cutting striped steel coil binding band - Google Patents
Cutter head for cutting striped steel coil binding bandInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来のバンド切断装置では爪または下刃が突
っ掛かって切断が不可能であった表面に縞模様の凹凸が
ある縞鋼板コイルを結束したスチールバンドを切断し、
把持するために、縞鋼板コイルのテールエンドの反発力
によってコイル表面から浮き上がったバンドを下刃です
くい上げ、エアシリンダで昇降するシヤーナイフでギロ
チン式に切断する。また、前記の切断用エアシリンダの
動作を利用して、バンドを幅方向に左右から把持する一
対のグリッパーをリンク機構で開閉させて、バンドを切
断する前にしっかりとバンドを把持し、バンドの切断作
業中にも確実なバンドの把持ができる構造の簡単なバン
ドの把持手段を提供し、安価な縞鋼板コイル用のバンド
切断装置を実現する。
【構成】 シヤーナイフを昇降させる切断用エアシリン
ダのストロークの終端付近において、一対のグリッパー
を開閉させるリンク機構が、ほぼ水平死点付近でグリッ
パーの動きを極端に制限することを利用して、リンク機
構のほぼ水平死点付近でシヤーナイフが下刃とオーバー
ラップしてバンドを切断するように構成した。
(57) [Abstract] [Purpose] A conventional band cutting device was unable to cut due to a nail or a lower blade hitting the surface.
For gripping, the band lifted from the coil surface by the repulsive force of the tail end of the striped steel coil is scooped up by the lower blade, and cut in a guillotine manner with a shear knife that moves up and down with an air cylinder. Further, by utilizing the operation of the cutting air cylinder, a pair of grippers that grip the band from the left and right in the width direction are opened and closed by a link mechanism to firmly grip the band before cutting the band, (EN) Provided is a band holding device having a simple structure capable of surely holding a band even during cutting work, and an inexpensive band cutting device for a striped steel plate coil is realized. [Structure] A link mechanism that opens and closes a pair of grippers near the end of the stroke of a cutting air cylinder that raises and lowers a shear knife uses the fact that the movement of the gripper is extremely limited near approximately horizontal dead center. The shear knife overlaps the lower blade to cut the band at approximately the horizontal dead center of.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、表面に凹凸の縞模様がある縞鋼板コイルの外周を結束したスチール バンドを自動的に捜し出して切断し、把持するバンド処理装置のカッターヘッド に関するものである。 The present invention relates to a cutter head of a band processing device for automatically finding, cutting and gripping a steel band in which the outer circumference of a striped steel plate coil having an uneven striped pattern on the surface is bound.
【０００２】[0002]
従来からストリップコイルを結束したバンドを自動的に捜し出して切断し、把 持するバンド切断装置は数多く開発され、世の中に広く使用されてきた。 Conventionally, many band cutting devices have been developed and have been widely used in the world for automatically finding, cutting, and gripping a band in which strip coils are bound.
【０００３】 例えば、先端に爪部をゆうするＸ字形の挟み板を設けてバンドを左右から挟み 込み切断する装置（特公昭６１−４９１７６号公報）とか、あるいはストリップ コイルに当接する切断ヘッドの左右の爪部を取り付けた部材をネジ軸のリードに より左右から内側に移動させて、バンドを掬い上げて切断する装置（特公昭５８ −４４５３７号公報）などが知られている。For example, an X-shaped sandwiching plate having a claw portion at the tip is provided to sandwich and cut the band from the left and right (Japanese Patent Publication No. 61-49176), or left and right of a cutting head that abuts a strip coil. There is known a device (Japanese Patent Publication No. 58-44537) for scooping and cutting a band by moving a member attached with a claw portion inward from the left and right by leads of a screw shaft.
【０００４】[0004]
従来の技術で述べた切断装置のほとんどのものは、切断時にバンドとコイルの 間に下刃または爪部を侵入させる形式であり、バンドをすくい上げ易くするため に、細く尖らせた爪部の先端をコイル表面に当接させて移動させ、バンドを探し だすようになっている。 Most of the cutting devices described in the prior art are of a type in which a lower blade or a claw part is inserted between the band and the coil at the time of cutting, and the tip of a thin pointed claw part is used to facilitate scooping of the band. The band is sought to be moved by contacting the coil surface with the coil surface.
【０００５】 さらに、このような爪部をコイル表面に接してバンドを捜し出す形式のものは 、爪の先端がバンドの端面に当たった際に、爪部の先端を確実にバンドの下にも ぐり込ませるようにするために、爪の先端を上下方向に揺動可能にピンで支え、 バネで先端をコイル側に押さえ付けている。Further, in such a type in which the claw portion is in contact with the coil surface to search for the band, when the tip of the claw hits the end surface of the band, the tip of the claw portion is surely clipped under the band. In order to allow it to be inserted, the tip of the claw is supported by a pin so that it can swing vertically, and the tip is pressed against the coil side by a spring.
【０００６】 このため、爪の先端がバンドの端面に突き当たりバンドの抵抗力を受けると、 爪の先端が力学的に下向きに動いて、爪が確実にバンドの下にもぐりこむように なっている。Therefore, when the tip of the claw hits the end face of the band and receives the resistance force of the band, the tip of the claw moves mechanically downward so that the claw surely digs under the band.
【０００７】 このように爪部の先端をコイル表面に接して移動させる形式のバンド切断装置 では、表面が平滑な鋼板コイルを処理する場合には、コイル表面に多少の傷を付 ける程度の軽微な問題を生じるだけで、実用上、差し支えない場合が多いが、表 面にはっきりした凹凸の縞模様がある縞鋼板コイルを処理する場合には、下刃ま たは爪の先端が凹凸に突っ掛かって、爪部の移動を阻害するために、バンドの切 断そのものが不可能になる致命的な問題を生じる。In the band cutting device of the type in which the tip of the claw is moved in contact with the coil surface as described above, when processing a steel plate coil having a smooth surface, the coil surface is slightly scratched to some extent. However, when processing a striped steel coil with a clearly uneven striped pattern on the surface, the lower blade or the tip of the nail may stick to the unevenness. As a result, the movement of the claws is obstructed, which causes a fatal problem that the band itself cannot be cut.
【０００８】 本考案は、従来のバンド切断装置の有するこのような問題点に鑑みてなされた ものであり、その目的とするところは、表面に凹凸のある縞鋼板コイルの外周を 結束したスチールバンドを確実に切断できるバンド切断装置を提供しようとする ものである。The present invention has been made in view of the above problems of the conventional band cutting device, and an object of the present invention is to provide a steel band in which the outer periphery of a striped steel plate coil having an uneven surface is bound. The present invention aims to provide a band cutting device that can surely cut a wire.
【０００９】 本考案の他の目的は、特別な専用の動力源を用いることなく、切断に用いるエ アシリンダの運動を利用して、切断済みのバンドを確実に把持する非常に簡単な 構造で、かつ確実な作業ができる安価なバンドの把持手段を提供しようとするも のである。Another object of the present invention is to use a movement of an air cylinder used for cutting without using a special power source for exclusive use, and has a very simple structure for securely gripping a cut band. In addition, it is intended to provide an inexpensive band gripping means capable of performing a reliable work.
【００１０】[0010]
本考案は、上記の目的を達成するために、次のような手段を用いて対処した。 基本的には、図１および図３に示すように、縞鋼板コイル２のテールエンド４ の反発力によって、結束バンド３がコイル表面から浮き上がることを利用して、 テールエンド４を直近でバンド３をすくい上げて切断するようにした。 In order to achieve the above object, the present invention has dealt with the following means. Basically, as shown in FIGS. 1 and 3, the binding band 3 is lifted from the coil surface by the repulsive force of the tail end 4 of the striped steel plate coil 2, and the tail end 4 is placed close to the band 3. I picked it up and cut it.
【００１１】 すなわち、テールエンドの端面から５０ｍｍ程度離れた場所で、テールエンド ４の反発力によってバンド３が縞鋼板コイル２の表面から少なくとも１０ｍｍ以 上浮き上がっている場所において、縞鋼板コイル２の表面にタッチロール８，８ をコイルタッチさせて、下刃９の底面をコイル表面から５ｍｍ離れた位置に限定 して移動させ、下刃９の先端が縞鋼板表面の凹凸に当たらないようにして、バン ド３を探して移動できるようにした。That is, at a place about 50 mm away from the end face of the tail end, at a place where the band 3 is lifted by at least 10 mm or more from the surface of the striped steel coil 2 by the repulsive force of the tail end 4, the surface of the striped steel coil 2 is Touch the rolls 8 and 8 with a coil to move the bottom surface of the lower blade 9 only at a position 5 mm away from the coil surface so that the tip of the lower blade 9 does not hit the unevenness of the striped steel plate surface. I was able to find Band 3 and move.
【００１２】 下刃９がバンド３の下に潜り込んだ後に、バンド３を切断する方法としては、 図１０に示すように、切断シリンダ２０のピストンロッド２３の先端にはまり込 んだロッドピン２５によって固定され、前記切断シリンダ２０の動きに連れて一 緒に昇降するシヤーナイフ１８が、バンド３の下に潜り込んでいる下刃９との間 で、ギロチン式の切断を行うようになっている。As shown in FIG. 10, a method of cutting the band 3 after the lower blade 9 has dipped under the band 3 is fixed by a rod pin 25 fitted in the tip of the piston rod 23 of the cutting cylinder 20. The shear knife 18, which moves up and down together with the movement of the cutting cylinder 20, performs guillotine-type cutting with the lower blade 9 that is under the band 3.
【００１３】 一方、切断済みのバンド３を把持する方法としては、図９に示すように、特別 な専用の動力源を設ける事なく、切断に使用する切断シリンダ２０を利用して、 切断シリンダ２０の昇降運動をリンク機構を介してバンド３を左右から把持する 二つのグリッパー２８，２８に伝え、左右のグリッパー２８，２８を開閉させて 、バンド３を幅方向に挟み込んで把持するようにした。On the other hand, as a method of gripping the cut band 3, as shown in FIG. 9, the cutting cylinder 20 used for cutting is used without providing a special dedicated power source. The vertical movement of the band 3 is transmitted to the two grippers 28, 28 which grip the band 3 from the left and right via the link mechanism, and the left and right grippers 28, 28 are opened and closed so that the band 3 is sandwiched and gripped in the width direction.
【００１４】 以上述べたように、本考案のバンド処理装置１に使用するカッターヘッド１０ は、縞鋼板コイル２の表面の凹凸に邪魔される事なく、簡単な機構によって、バ ンド３の切断と把持が確実にできるようになっている。As described above, the cutter head 10 used in the band processing apparatus 1 of the present invention can cut the band 3 with a simple mechanism without being disturbed by the unevenness of the surface of the striped steel plate coil 2. The grip can be surely performed.
【００１５】[0015]
まず、本考案の縞鋼板コイル用のカッターヘッド１０の作用をより良く理解し て頂くために、本考案のカッターヘッド１０を用いたバンド処理装置１の全体の 作用について、図１から図３を主に引用しながら、簡単に説明する。 First, in order to have a better understanding of the operation of the cutter head 10 for a striped steel plate coil of the present invention, the overall operation of the band processing apparatus 1 using the cutter head 10 of the present invention will be described with reference to FIGS. A brief explanation is given, citing mainly.
【００１６】 図１および図２によく表されているように、本考案のカッターヘッド１０は、 揺動シリンダ６によって揺れ動く揺動アーム７の先端部に取り付けられ、外径が 変わる縞鋼板コイル２の表面に対して、常に、ほぼ直角に当たるように揺動する 。As best shown in FIGS. 1 and 2, the cutter head 10 of the present invention is attached to the tip of a rocking arm 7 which is rocked by a rocking cylinder 6 and has a striped steel coil 2 whose outer diameter changes. Shake so that it always hits the surface of at almost right angle.
【００１７】 図２において、揺動アーム７に取り付けられたカッターヘッド１０が前進して 縞鋼板コイル２に接近すると、前記揺動アーム７の先端部のカッターヘッド１０ の両脇に取り付けられている二つのタッチロール８，８が先に縞鋼板コイル２の 表面に接触して、カッターヘッド１０の前進を停止させる。In FIG. 2, when the cutter head 10 attached to the swing arm 7 moves forward and approaches the striped steel plate coil 2, it is attached to both sides of the cutter head 10 at the tip of the swing arm 7. The two touch rolls 8 and 8 first come into contact with the surface of the striped steel plate coil 2 to stop the forward movement of the cutter head 10.
【００１８】 次に、図２の位置において、カッターヘッド１０はバンド３を捜し出しバンド 検出すると、まずバンド３の先端部をしっかりと把持した後に、バンド３を切断 して縞鋼板コイル２の外周から解き放つ。Next, at the position shown in FIG. 2, the cutter head 10 searches for the band 3 and detects the band. First, the tip of the band 3 is firmly gripped, and then the band 3 is cut to remove the band 3 from the outer circumference. Unleash.
【００１９】 切断済みのバンド３の先端部を把持したカッターヘッド１０は、揺動シリンダ ６の働きにより縞鋼板コイル２の表面から離れ、待機位置の方に揺動して後退を 開始する。The cutter head 10 holding the tip of the cut band 3 moves away from the surface of the striped steel plate coil 2 by the action of the swing cylinder 6 and swings toward the standby position to start retreating.
【００２０】 縞鋼板コイル２から解き放されたバンド３は、図３のように、縞鋼板コイル２ のテールエンド４の下から引っ張り出される。The band 3 released from the striped steel plate coil 2 is pulled out from below the tail end 4 of the striped steel plate coil 2 as shown in FIG.
【００２１】 なお、バンド３の引き出し方向は、図３に示すように、テールエンド４の伸び ている方向に向かって引っ張り出すのが望ましい。The band 3 is preferably pulled out in the direction in which the tail end 4 extends, as shown in FIG.
【００２２】 また、縞鋼板コイル２を下から支えている二つのクレードルロール５，５には バンド３を引き抜くことができるように、バンド３の通過を許す深さのバンド溝 が設けられる必要がある。Further, the two cradle rolls 5 and 5 supporting the striped steel plate coil 2 from below need to be provided with band grooves having a depth that allows the band 3 to pass so that the band 3 can be pulled out. is there.
【００２３】 もし、バンド３がクレードルロール５，５と縞鋼板コイル２の間にバンド３が 敷き込まれている場合には、クレードルロール５，５を駆動して縞鋼板コイル２ を回転させながらバンド３を引き抜く必要がある。If the band 3 is laid between the cradle rolls 5, 5 and the striped steel coil 2, the cradle rolls 5, 5 are driven to rotate the striped steel coil 2. Band 3 needs to be pulled out.
【００２４】 図３に示す待機位置までカッターヘッド１０が後退すると、二つのピンチロー ル８，８がバンド３を挟み込む。When the cutter head 10 retracts to the standby position shown in FIG. 3, the two pinch rollers 8 and 8 pinch the band 3.
【００２５】 次に、カッターヘッド１０は、それまで把持していたバンド３を離し、ピンチ ロール３８，３８が回転してバンド３を巻縮め装置３９の方向に送り出す。Next, the cutter head 10 releases the band 3 which has been held until then, and the pinch rolls 38, 38 rotate to send the band 3 toward the winding / shrinking device 39.
【００２６】 バンド３が巻縮め装置３９によってコンパクトなスクラップになるように巻縮 め処理され、スクラップバケット４０に廃棄される。The band 3 is crimped by the crimping device 39 so as to be a compact scrap, and is discarded in the scrap bucket 40.
【００２７】 バンド３の巻縮め処理がすべて終わると、ピンチロール８，８が再び開いて、 図１の状態に復帰し、次のバンド処理動作に備える。When all the winding and shrinking processing of the band 3 is completed, the pinch rolls 8 and 8 are opened again to return to the state of FIG. 1 and prepare for the next band processing operation.
【００２８】 次に、本考案のカッターヘッド１０の作用について、図４から図１２を参照し て、詳しく説明する。Next, the operation of the cutter head 10 of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 12.
【００２９】 図４はカッターヘッド１０が縞鋼板コイル２の表面にコイルタッチした状態を 部分的に拡大した図面であり、カッターヘッド１０はテールエンド４から約５０ ｍｍ程度離れて位置している。FIG. 4 is a partially enlarged view of the state in which the cutter head 10 makes a coil touch on the surface of the striped steel plate coil 2, and the cutter head 10 is located about 50 mm away from the tail end 4.
【００３０】 図４において、バンド３はテールエンド４の反発力によって、縞鋼板コイル２ の表面から１０ｍｍ以上離れている。In FIG. 4, the band 3 is separated from the surface of the striped steel plate coil 2 by 10 mm or more by the repulsive force of the tail end 4.
【００３１】 また、図４と図５によく示されているように、カッターヘッド１０の両側には 、縞鋼板コイル２とコイルタッチする二つのタッチロール８，８が揺動アーム７ に取り付けられており、タッチロール８，８が縞鋼板コイル２の表面に接触して 、下刃９の底面はコイル表面から５ｍｍ程度離れて位置する。As shown in FIGS. 4 and 5, the striped steel plate coil 2 and two touch rolls 8 for coiling are attached to the swing arm 7 on both sides of the cutter head 10. The touch rolls 8 and 8 are in contact with the surface of the striped steel plate coil 2, and the bottom surface of the lower blade 9 is located about 5 mm away from the coil surface.
【００３２】 図５において、下刃９を縞鋼板コイル２の幅方向に移動させるために、リニア ガイド１１の内部に収納されているボールネジ１２がエアモータ１３によって駆 動され、ボールナットを内臓する移動部材１４が移動することによって、下刃９ はバンド３の下に潜り込むまで縞鋼板コイル２の幅方向に前進を開始する。In FIG. 5, in order to move the lower blade 9 in the width direction of the striped steel plate coil 2, the ball screw 12 housed inside the linear guide 11 is driven by the air motor 13 to move the ball nut therein. By the movement of the member 14, the lower blade 9 starts to move forward in the width direction of the striped steel plate coil 2 until it sunk under the band 3.
【００３３】 図１１から図１２によく示されているように、下刃９がバンド３の下に潜り込 むと、バンド３の端面がストライカー３１に当たり、バネ３２に抗して前記スト ライカー３１を押し込むと、リミットスイッチ３３を働かせ、バンド検出信号を 発する。As shown in FIGS. 11 to 12, when the lower blade 9 dives under the band 3, the end surface of the band 3 hits the striker 31, and the striker 31 is pushed against the spring 32. When pushed in, the limit switch 33 is activated and a band detection signal is emitted.
【００３４】 バンド検出信号が出ると、ボールネジ１２を駆動するエアモータ１３が回転を 停止し、下刃９は前進動作を停止する。When a band detection signal is output, the air motor 13 that drives the ball screw 12 stops rotating, and the lower blade 9 stops moving forward.
【００３５】 同時に、図８に示す切断シリンダ２０の後端のエンドカバー２１の給気口から 圧縮空気が供給され、ピストン２２が下降し始め、ピストンロッド２３の先端の ロッドピン２５がシヤーナイフ１８を下降させると同時に、リンク２６，２６を 開かせる。At the same time, compressed air is supplied from the air supply port of the end cover 21 at the rear end of the cutting cylinder 20 shown in FIG. 8, the piston 22 begins to descend, and the rod pin 25 at the tip of the piston rod 23 descends the shear knife 18. At the same time, the links 26, 26 are opened.
【００３６】 前記二つのリンク２６，２６の他端には、リンクピン２７，２７によって左右 二つのグリッパー２８，２８が連結されており、グリッパー２８，２８によって 支えられた前記グリッパー２８，２８は、リンク２６，２６が開くにしたがって 、バンド３の幅方向を両方から抱え込むように閉じる。Two left and right grippers 28, 28 are connected to the other ends of the two links 26, 26 by link pins 27, 27. The grippers 28, 28 supported by the grippers 28, 28 are As the links 26, 26 are opened, the band 3 is closed so as to hold the band 3 from both sides.
【００３７】 図９に示すように、前記切断シリンダ２０のストロークの終端に近く、前記二 つのリンク２６，２６がほぼ水平方向に開いた状態になると、グリッパー２８， ２８はバンド３をしっかりと両側から把持しているが、シヤーナイフ１８はまだ 下刃９に達しておらず、したがって、バンドを切断する前にバンドの把持が行わ れたことになる。As shown in FIG. 9, when the two links 26, 26 are opened in a substantially horizontal direction near the end of the stroke of the cutting cylinder 20, the grippers 28, 28 firmly hold the band 3 on both sides. Although the shear knife 18 has not reached the lower blade 9 yet, it means that the band has been gripped before cutting the band.
【００３８】 次に、図１０に示すように、切断シリンダ２０のストロークの終端付近で、シ ヤーナイフ１８は下刃９に完全にオーバーラップするまで下降し、バンド３を切 断する。このとき、リンク２６，２６が水平死点付近にあるため、グリッパー２ ８，２８の開閉量はごく少なく、バンド３の把持作用には何ら影響がなく、バン ド３の切断作業中もグリッパー２８，２８はバンド３をしっかりと把持している 。Next, as shown in FIG. 10, near the end of the stroke of the cutting cylinder 20, the shear knife 18 descends until it completely overlaps the lower blade 9 to cut the band 3. At this time, since the links 26, 26 are in the vicinity of the horizontal dead center, the opening and closing amount of the grippers 28, 28 is very small, the gripping action of the band 3 is not affected at all, and the gripper 28 is also cut during the cutting operation of the band 3. , 28 hold the band 3 firmly.
【００３９】 切断済みのバンド３を把持して図３に示す待機位置まで揺動して後退したカッ ターヘッド１０は、切断シリンダ２０のロッドカバー２４の給気口から圧縮空気 が供給され、ピストン２２が上昇し、シヤーナイフ１８を引き上げ、同時にグリ ッパー２８、２８を開いて、それまで把持していたバンド３を離して図８の状態 に復帰する。The cutter head 10 which grips the cut band 3 and swings back to the standby position shown in FIG. 3 and moves backward, is supplied with compressed air from the air supply port of the rod cover 24 of the cutting cylinder 20, and the piston 22 Rises, the shear knife 18 is pulled up, the grippers 28, 28 are opened at the same time, the band 3 held until then is released, and the state shown in FIG. 8 is restored.
【００４０】 最後に、ボールネジ１２を駆動するエアモータ１３が逆転して、下刃９を図５ の待機位置まで後退させ、次のバンド処理に備える。Finally, the air motor 13 that drives the ball screw 12 is rotated in the reverse direction, and the lower blade 9 is retracted to the standby position in FIG. 5 to prepare for the next band processing.
【００４１】[0041]
本考案のカッターヘッド１０を用いたバンド処理装置１の好適な実施態様をあ らわす図１においては、バンド３の一部は、縞鋼板コイル２のテールエンド４の 反発力によって、縞鋼板コイル２の表面から少なくとも１０ｍｍ以上離れている 。 In FIG. 1 showing a preferred embodiment of a band processing apparatus 1 using a cutter head 10 of the present invention, a part of the band 3 is a striped steel plate coil due to the repulsive force of the tail end 4 of the striped steel plate coil 2. At least 10 mm or more away from the surface of 2.
【００４２】 また、図４および図５に示すように、本考案のカッターヘッド１０の下刃６は 、前記カッターヘッド１０の両端に取り付けられた二つのタッチロール８，８に よって、縞鋼板コイル２の表面から少なくとも５ｍｍ以上離れている。Also, as shown in FIGS. 4 and 5, the lower blade 6 of the cutter head 10 of the present invention is a striped steel coil by two touch rolls 8 attached to both ends of the cutter head 10. 2 is at least 5 mm or more from the surface.
【００４３】 したがって、図１に示すように、縞鋼板コイル２を乗せて回すクレードルロー ル５，５によってテールエンド４の位置と下刃９の位置を適切に合わせれば、下 刃９は縞鋼板コイル２の表面の凹凸に突っ掛かることなしに、容易にバンド３の 下に潜り込ませることができる。Therefore, as shown in FIG. 1, if the position of the tail end 4 and the position of the lower blade 9 are properly adjusted by the cradle rollers 5 and 5 on which the striped steel plate coil 2 is placed and rotated, the lower blade 9 is formed into a striped steel plate. The coil 2 can be easily dipped under the band 3 without hitting the unevenness of the surface of the coil 2.
【００４４】 このため、縞鋼板コイル２のテールエンド４は、コイルの軸芯に対して正確な 平行度で切断処理されていることが必要で、圧延したままのいわゆるフィッシュ テールの状態では具合が悪い。For this reason, the tail end 4 of the striped steel plate coil 2 needs to be cut with an accurate degree of parallelism with respect to the axis of the coil. bad.
【００４５】 次に、図面を参照しながら、本考案のカッターヘッド１０の構造を詳細に説明 する。Next, the structure of the cutter head 10 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００４６】 図５から図８に示すように、下刃９、シヤーナイフ１８、リンク２６，２６、 グリッパー２８，２８、および切断シリンダ２０を含むカッターメカニズム１５ は、エアモータ１３によって駆動されるリニアガイド１１内部のボールネジ１２ によって移動させられるボールナットを内蔵する移動部材１４に４本の皿ボルト ３６，３６，３６，３６によって取り付けられ、縞鋼板コイル２の幅方向に移動 できる。As shown in FIGS. 5 to 8, the cutter mechanism 15 including the lower blade 9, the shear knife 18, the links 26, 26, the grippers 28, 28, and the cutting cylinder 20 includes a linear guide 11 driven by an air motor 13. It is attached by four countersunk bolts 36, 36, 36, 36 to a moving member 14 having a built-in ball nut that can be moved by an internal ball screw 12, and can be moved in the width direction of the striped steel plate coil 2.
【００４７】 カッターメカニズム１５が移動するストロークは、バンド３が結束されている 範囲の広さによって適切に決定される。The stroke of movement of the cutter mechanism 15 is appropriately determined by the width of the range in which the bands 3 are bound.
【００４８】 また、カッターメカニズム１５の移動する範囲の外側には、縞鋼板コイル２に コイルタッチする二つのタッチロール８，８が取り付けらている。Further, two touch rolls 8 and 8 for coil-touching the striped steel plate coil 2 are attached to the outside of the moving range of the cutter mechanism 15.
【００４９】 前述したように、タッチロール８，８は縞鋼板コイル２の表面にコイルタッチ し、下刃９の底面を縞鋼板コイル２の表面から少なくとも５ｍｍ浮かせている。As described above, the touch rolls 8 and 8 make a coil touch on the surface of the striped steel plate coil 2 so that the bottom surface of the lower blade 9 is at least 5 mm above the surface of the striped steel plate coil 2.
【００５０】 次に、カッターヘッド１０の一部分である移動するカッターメカニズム１５の 構造について、図８から図１２を参照して、さらに詳しく説明する。Next, the structure of the moving cutter mechanism 15, which is a part of the cutter head 10, will be described in more detail with reference to FIGS. 8 to 12.
【００５１】 切断用シリンダ２０のピストンロッド２３の先端にはロッドピン２５がはまり 込んでおり、前記ロッドピン２５にはシヤーナイフ１８および二つのリンク２６ ，２６が取り付けられている。A rod pin 25 is fitted in the tip of a piston rod 23 of the cutting cylinder 20, and a shear knife 18 and two links 26, 26 are attached to the rod pin 25.
【００５２】 二つのリンク２６，２６の他端には、グリッパーピン２９，２９に揺動可能に とりつけられた二つのグリッパー２８，２８が、それぞれリンクピン２７，２７ によって接続している。Two grippers 28, 28 swingably attached to the gripper pins 29, 29 are connected to the other ends of the two links 26, 26 by link pins 27, 27, respectively.
【００５３】 ボトムプレート１６およびトッププレート１７には、切断シリンダ２０のスト ロークに相当する長穴が設けられ、ロッドピン２５の昇降運動をガイドしている 。The bottom plate 16 and the top plate 17 are provided with elongated holes corresponding to the strokes of the cutting cylinder 20 to guide the vertical movement of the rod pin 25.
【００５４】 トッププレート１７の外側には、図６に示すように、シヤーナイフ１８と前記 シヤーナイフ１８をガイドするナイフカバー１９が取り付けられている。As shown in FIG. 6, a shear knife 18 and a knife cover 19 for guiding the shear knife 18 are attached to the outside of the top plate 17.
【００５５】 ボトムプレート１６とグリッパー２８，２８の間には、図１１に示すように、 グリッパーピン２９，２９でその位置を固定されたスペーサー３０および前記ス ペーサー３０にガイドされて、バンド３の幅方向に移動するバンド検出用のスト ライカー３１が取り付けられ、バネ３２を内臓している。また、ストライカー３ １の後ろにはリミットスイッチ３３が取り付けられている。Between the bottom plate 16 and the grippers 28, 28, as shown in FIG. 11, guided by the spacer 30 and the spacer 30 whose positions are fixed by gripper pins 29, 29, the band 3 is guided. A band-detecting striker 31 that moves in the width direction is attached, and a spring 32 is incorporated. Further, a limit switch 33 is attached behind the striker 31.
【００５６】 トッププレート１７とグリッパー２８，２８の間には、図７および図８に示す ように、下刃９が挟まれ、グリッパーピン２９，２９で固定されている。As shown in FIGS. 7 and 8, the lower blade 9 is sandwiched between the top plate 17 and the grippers 28, 28 and fixed by the gripper pins 29, 29.
【００５７】 二つのグリッパー２８，２８の中間には、カラー３５が存在し、下刃９および スペーサー３０と重なって、ボトムプレート１６とトッププレート１７の間隔を 決定して、グリッパー２８，２８およびリンク２６，２６が軽く動くようなスキ マを作っている。A collar 35 is present between the two grippers 28, 28 and overlaps with the lower blade 9 and the spacer 30 to determine the distance between the bottom plate 16 and the top plate 17 to determine the gripper 28, 28 and the link. We are creating a gap that allows 26, 26 to move lightly.
【００５８】 同様に、切断シリンダ２０のロッドカバー２４の一部分がボトムプレート１６ とトッププレート１７の間隔を保って、二本の六角穴付きボルト３７，３７で取 り付けられており、ボトムプレート１６とトッププレート１７の間に、リンクが 軽く動くような隙間を作っている。Similarly, a part of the rod cover 24 of the cutting cylinder 20 is attached with the two hexagon socket head cap screws 37, 37 with the space between the bottom plate 16 and the top plate 17 kept therebetween. There is a gap between the top plate 17 and the top plate so that the link can move lightly.
【００５９】 このような構成で組み立てられたカッターメカニズム１５は、４本の皿ネジ ３６，３６，３６，３６によってリニアガイド１１のボールナットを内蔵する移 動部材１４に取り付けられている。The cutter mechanism 15 assembled in this way is attached to the moving member 14 having the ball nut of the linear guide 11 built therein by four countersunk screws 36, 36, 36, 36.
【００６０】[0060]
本考案の縞鋼板コイル用のバンド処理装置のカッターヘッドは、上述の通り構 成されているので、コイル表面の縞模様の凹凸に邪魔される事なく、結束バンド を確実にすくい上げて切断できるだけでなく、一つの切断シリンダの運動だけで 、切断したバンドを確実に把持することもできるので、構造が簡単で故障の少な い安価なバンド処理装置を提供することができる。 Since the cutter head of the band processing device for striped steel coil of the present invention is configured as described above, the binding band can be reliably picked up and cut without being disturbed by the unevenness of the striped pattern on the coil surface. Moreover, since the cut band can be surely gripped by the movement of only one cutting cylinder, it is possible to provide an inexpensive band processing device having a simple structure and few failures.
【図１】本考案のカッターヘッドを搭載したバンド処理
装置の全体作動図で、切断動作を開始する前の状態を示
す。FIG. 1 is an overall operational view of a band processing apparatus equipped with a cutter head of the present invention, showing a state before starting a cutting operation.
【図２】同じくバンド処理装置の全体作動図で、バンド
切断中の状態を示す。FIG. 2 is an overall operation diagram of the band processing apparatus, showing a state during band cutting.
【図３】同じくバンド処理装置の全体作動図で、切断済
みのバンドを把持したバンド切断装置が待機位置まで後
退し、バンドを離した後、バンドを巻縮め処理している
状態を示す。FIG. 3 is an overall operation diagram of the band processing device, showing a state in which the band cutting device holding the cut band retracts to the standby position, releases the band, and then retracts the band.
【図４】図２におけるコイルタッチしたカッターヘッド
部分を部分的に拡大した外形図である。FIG. 4 is a partially enlarged outline view of a cutter head portion that is coil-touched in FIG. 2.
【図５】図４において、コイルタッチしたカッターヘッ
ドをＡ矢視方向から見た外形図である。FIG. 5 is an external view of the cutter head that is coil-touched in FIG. 4, as viewed from the direction of arrow A.
【図６】図５のカッターヘッドの一部分である移動する
カッターメカニズムのみを表した正面図である。6 is a front view showing only a moving cutter mechanism that is a part of the cutter head of FIG.
【図７】図６のカッターメカニズムをＢ矢視方向から見
た側面図である。7 is a side view of the cutter mechanism of FIG. 6 viewed from the direction of arrow B. FIG.
【図８】トッププレートを取り除き、切断シリンダを断
面して、カッターメカニズムの内部を表した正面図で、
切断動作を開始する前の状態を示す作動説明図である。FIG. 8 is a front view showing the inside of the cutter mechanism, with the top plate removed and the cutting cylinder sectioned;
It is an operation explanatory view showing the state before starting the cutting operation.
【図９】同じくカッターメカニズムの内部を表した正面
図で、バンドを切断する前にグリッパーがバンドを把持
している状態を示す作動説明図である。FIG. 9 is also a front view showing the inside of the cutter mechanism, and an operation explanatory view showing a state in which the gripper holds the band before cutting the band.
【図10】同じくカッターメカニズムの内部を表した正面
図で、バンドを切断し終わった状態を示す作動説明図で
ある。FIG. 10 is a front view similarly showing the inside of the cutter mechanism, and an operation explanatory view showing a state in which the band has been cut.
【図11】グリッパーなどの一部を切り欠いて、カッター
メカニズムの内部を表した正面図で、バンド検出をする
前のストライカーとリミットスイッチの状態を示す作動
図である。FIG. 11 is a front view showing the inside of the cutter mechanism with a part of a gripper or the like cut out, and an operation diagram showing states of a striker and a limit switch before band detection.
【図12】同じくカッターメカニズムの内部を表した正面
図で、バンドがストライカーに当たってリミットスイッ
チを作動させてバンド検出信号を発している状態を示す
作動図である。FIG. 12 is a front view similarly showing the inside of the cutter mechanism, and is an operation diagram showing a state in which the band hits the striker and operates the limit switch to emit a band detection signal.
１ バンド処理装置 ２ 縞鋼板コイル ３
バンド ４ テールエンド ５ クレードルロール ６
揺動シリンダ ７ 揺動アーム ８ タッチロール ９
下刃 10 カッターヘッド 11 リニアガイド 12
ボールネジ 13 エアモータ 14 移動部材 15
カッターメカニズム 16 ボトムプレート 17 トッププレート 18
シヤーナイフ 19 ナイフカバー 20 切断シリンダ 21
エンドカバー 22 ピストン 23 ピストンロッド 24
ロッドカバー 25 ロッドピン 26 リンク 27
リンクピン 28 グリッパー 29 グリッパーピン 30
スペーサー 31 ストライカー 32 バネ 33
リミットスイッチ 34 スイッチカバー 35 カラー 36
皿ネジ 37 六角穴付きボルト 38 ピンチロール 39
巻縮め装置 40 スクラップバケット。1 band processor 2 striped steel coil 3
Band 4 Tail end 5 Cradle roll 6
Swing cylinder 7 Swing arm 8 Touch roll 9
Lower blade 10 Cutter head 11 Linear guide 12
Ball screw 13 Air motor 14 Moving member 15
Cutter mechanism 16 Bottom plate 17 Top plate 18
Shear knife 19 Knife cover 20 Cutting cylinder 21
End cover 22 Piston 23 Piston rod 24
Rod cover 25 Rod pin 26 Link 27
Link pin 28 Gripper 29 Gripper pin 30
Spacer 31 Striker 32 Spring 33
Limit switch 34 Switch cover 35 Color 36
Flat head screw 37 Hexagon socket head cap screw 38 Pinch roll 39
Crimping device 40 scrap bucket.
Claims (1)
の外周を結束しているスチールバンドを自動的に捜し出
して切断し、かつ切断したバンドを把持するバンド処理
装置のカッターヘッドにおいて、シヤーナイフを昇降さ
せる切断用エアシリンダのストロークの終端付近で、バ
ンドを把持するグリッパーを開閉する二つのリンクがほ
ぼ水平に開いた状態の時にバンドを切断することを特徴
とする縞鋼板コイル結束バンド切断用カッターヘッド。1. A shearing knife in a cutter head of a band processing device, which automatically finds and cuts a steel band binding the outer periphery of a striped steel plate coil having an uneven striped pattern on the surface and grips the cut band. For cutting a striped steel plate coil binding band characterized by cutting the band when the two links that open and close the gripper that holds the band are opened almost horizontally near the end of the stroke of the cutting air cylinder Cutter head.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1995002838U JP3015641U (en) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | Cutter head for cutting striped steel coil binding band |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1995002838U JP3015641U (en) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | Cutter head for cutting striped steel coil binding band |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3015641U true JP3015641U (en) | 1995-09-05 |
Family
ID=43151195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1995002838U Expired - Lifetime JP3015641U (en) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | Cutter head for cutting striped steel coil binding band |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3015641U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102109732B1 (en) * | 2019-12-31 | 2020-05-12 | 강태원 | band cutter device |
-
1995
- 1995-03-09 JP JP1995002838U patent/JP3015641U/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102109732B1 (en) * | 2019-12-31 | 2020-05-12 | 강태원 | band cutter device |
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