JP3015132B2 - Automatic white balance tracking device - Google Patents
Automatic white balance tracking deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はカラービデオカメラのホ
ワイトバランス調整を色温度の変化に対し随時自動的に
行なうためのTTL色差積分型のホワイトバランス自動
追尾装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a TTL color difference integration type white balance automatic tracking apparatus for automatically adjusting the white balance of a color video camera in response to a change in color temperature.
【0002】[0002]
【従来の技術】図5は従来のこの種のホワイトバランス
自動追尾装置の構成を示している。1は固体撮像素子で
あり、2は輝度信号処理回路である。3および4は積算
器であり、その出力を色差信号作成回路5を通して色差
信号を作り、キャリア変調器6で変調後、輝度信号処理
回路2からの輝度信号と加算器7により多重して複合映
像信号として出力する。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows the configuration of a conventional white balance automatic tracking apparatus of this type. 1 is a solid-state imaging device, and 2 is a luminance signal processing circuit. Reference numerals 3 and 4 denote integrators, which produce color difference signals through a color difference signal creation circuit 5, modulate them with a carrier modulator 6, and multiplex them with a luminance signal from a luminance signal processing circuit 2 by an adder 7 to produce a composite image. Output as a signal.
【0003】一方、色差信号作成回路5からの二つの色
差信号R−YおよびB−Yは、ローパスフィルタ(LP
F)8,9を通して平均化され、比較器10,11で2
値信号に変換され、マイクロコンピュータ12に入力さ
れる。マイクロコンピュータ12では、ソフトウェア処
理により出力データが制御され、D/A変換器13でア
ナログ信号に変換された後、アナログアンプ14,15
を通して積算器3および4のゲイン制御を行なってホワ
イトバランスを調整する。On the other hand, two color difference signals RY and BY from the color difference signal generation circuit 5 are supplied to a low-pass filter (LP
F) Averaged through 8, 9 and 2 in comparators 10, 11
The signal is converted into a value signal and input to the microcomputer 12. In the microcomputer 12, output data is controlled by software processing, and after being converted into an analog signal by the D / A converter 13, the analog amplifiers 14, 15
To control the gain of the integrators 3 and 4 to adjust the white balance.
【0004】図6は上記マイクロコンピュータ12に搭
載するソフトウェアの一例を示している。積算器3およ
び4のゲインを上げると色差信号R−YおよびB−Yの
平均値が基準値よりも上昇すると、比較器10,11の
出力が“H”になる。いま、色差信号作成回路5からの
色差信号R−Yの平均値が比較器11の基準値よりも大
きく、比較器11が“H”を出力すると、マイクロコン
ピュータ12は、出力データを−1にしてゲインを下げ
る方向にコントロールする。色差信号R−Yの平均値が
比較器11の基準値よりも小さく、比較器11が“L”
を出力すると、今度は出力データを+1にしてゲインを
上げる方向にコントロールする。このようにして、色差
信号R−Yについてゲインを調整するとともに、色差信
号B−Yについても同様にゲインを調整して、ホワイト
バランスを自動的に調整する。FIG. 6 shows an example of software installed in the microcomputer 12. When the gain of the integrators 3 and 4 is increased and the average value of the color difference signals RY and BY rises above the reference value, the outputs of the comparators 10 and 11 become "H". Now, when the average value of the color difference signal RY from the color difference signal generation circuit 5 is larger than the reference value of the comparator 11 and the comparator 11 outputs “H”, the microcomputer 12 sets the output data to −1. Control to decrease the gain. The average value of the color difference signal RY is smaller than the reference value of the comparator 11, and the comparator 11 outputs "L".
Is output, the output data is set to +1 to control the gain to be increased. In this way, the gain is adjusted for the color difference signal RY, and the gain is similarly adjusted for the color difference signal BY to automatically adjust the white balance.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のホワイトバランス自動追尾装置では、常時追従して
いるため、最適ホワイトバランス状態に達してからも、
最適ポイントを維持するために追従動作を行なっている
ので、ホワイトバランスが最適ポイントの上下で振動し
て不安定な状態になるという問題があった。However, since the above-mentioned conventional automatic white balance tracking device always follows the automatic white balance tracking device, even after reaching the optimum white balance state,
Since the following operation is performed to maintain the optimum point, there is a problem that the white balance vibrates above and below the optimum point and becomes unstable.
【0006】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、ホワイトバランスが最適ポイントに達し
た後、完全停止状態に維持して安定な動作を行なわせる
ことのできるホワイトバランス自動追尾装置を提供する
ことを目的とする。The present invention is to solve such a conventional problem. After the white balance reaches an optimum point, the white balance can be maintained in a completely stopped state and a stable operation can be performed. It is intended to provide a device.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、色温度追従完了後、一定以上の振動を検
出して追従動作を停止することにより、次に色温度の変
化がない限り、ホワイトバランス調整用積算器に対して
固定データを出力し、安定状態を保つようにしたもので
ある。また、追従停止後、色温度の変化を検出した場
合、再度追従動作を開始するようにしたものである。According to the present invention, in order to attain the above object, after a color temperature tracking is completed, a vibration exceeding a certain level is detected and the tracking operation is stopped, so that a change in the color temperature is detected. Unless otherwise, fixed data is output to the integrator for white balance adjustment to maintain a stable state. Further, when the change of the color temperature is detected after the stop of the following, the following operation is started again.
【0008】[0008]
【作用】色差信号をフィルタで積分して平均化した後、
比較器により基準電位と比較して2値出力としてマイク
ロコンピュータに入力する。この入力はR−Y信号およ
びB−Y信号の2系統について行なわれ、それぞれの2
値情報により現在出力しているホワイトバランス調整用
積算器のゲインに対し、色温度の高低を判定してゲイン
を決定するためのパラメータ定数を増減し、これを繰り
返すことによりホワイトバランスを最適状態に近づけ
る。[Action] After integrating the color difference signals with a filter and averaging them,
The value is compared with a reference potential by a comparator and input to the microcomputer as a binary output. This input is made for two systems of RY signal and BY signal.
Based on the value information, the gain of the white balance adjustment integrator that is currently being output is increased or decreased by the parameter constant for determining the level of the color temperature to determine the gain, and this is repeated to optimize the white balance. Get closer.
【0009】積算器ゲインが適正状態付近では、色差信
号の平均値は基準電位付近を上下し、比較器の出力は小
刻みに反転を続ける。従来の装置では、この状態を追従
完了状態としたので、絶えずホワイトバランスが振動し
ていることになる。これに対し本発明では、2系統の比
較器出力が両方とも一定回数以上反転を繰り返したとき
に追従動作を停止するようにしたので、一度追従完了す
れば完全な安定状態を維持することができる。When the integrator gain is near the proper state, the average value of the color difference signal fluctuates around the reference potential, and the output of the comparator keeps reversing little by little. In the conventional device, since this state is set as the follow-up completion state, the white balance constantly vibrates. On the other hand, according to the present invention, the tracking operation is stopped when both of the comparator outputs of the two systems repeat the inversion more than a certain number of times. Therefore, once the tracking is completed, a completely stable state can be maintained. .
【0010】このようにして追従動作を停止した後、色
温度が変化したときには再び追従を開始する必要があ
る。色温度が変化した状態の検出も、2系統の比較器出
力状態で行なう。すなわち、比較器の出力を1垂直周期
の時間で観察すると、平均化のためのフィルタ特性も関
係するが、ホワイトバランスが合っている状態では、比
較器出力は必ず1垂直周期間で状態変化している。After the following operation is stopped in this way, when the color temperature changes, it is necessary to start the following operation again. The detection of the state in which the color temperature has changed is also performed based on the output state of the two comparators. That is, when the output of the comparator is observed in the time of one vertical cycle, the filter characteristic for averaging is related, but when the white balance is matched, the state of the comparator output always changes in one vertical cycle. ing.
【0011】そこで本発明では、1垂直周期前の比較器
出力情報を維持し、次の1垂直周期間の頭と中間の2ポ
イントで同じ比較器出力情報を取り込み、その極性の変
化を見ることにより色温度の変化を判定する。すなわ
ち、1垂直周期前の情報に対し次の周期の2ポイントの
内いずれかでも極性が変化した場合は、色温度は変化し
ていないと判定して停止状態を続行し、2ポイントで変
化せず、かつ2系統とも変化しない状態が一定垂直周期
以上続いた時に色温度が変化したとして、再び追従動作
を始める。Therefore, in the present invention, the comparator output information before one vertical cycle is maintained, the same comparator output information is fetched at two points at the head and the middle point during the next one vertical cycle, and the change in the polarity is observed. Is used to determine a change in color temperature. That is, if the polarity changes at any one of the two points in the next cycle with respect to the information before one vertical cycle, it is determined that the color temperature has not changed, the stop state is continued, and the change is made at two points. When the color temperature has changed for a certain vertical period or longer and the two systems have not changed, the tracking operation is started again.
【0012】このようにして、停止動作および再始動動
作を連続的に繰り返すことにより、追従完了時に安定な
自動色温度追尾が可能になる。[0012] In this manner, by continuously repeating the stop operation and the restart operation, stable automatic color temperature tracking becomes possible when the tracking is completed.
【0013】[0013]
【実施例】図1は本発明の一実施例の構成を示すもので
ある。図1において、11は補色フィルタを用いた固体
撮像素子であり、その出力をAGC/γ補正回路12で
ゲインおよびガンマ補正した後、A/D変換器13でデ
ジタル信号に変換してデジタルプロセス処理を行ない、
輝度信号と色差信号を分離する。これらのうち輝度信号
は輝度信号処理装置14に入り、色差信号はホワイトバ
ランス補正用の積算器15,16を通り、色差信号作成
回路17に入って色差信号R−YおよびB−Yが作成さ
れる。色差信号作成回路17からの色差信号は、D/A
変換器18によりアナログの色差信号に変換され、キャ
リア変調器19により変調された後、加算器20により
輝度信号処理回路14からの輝度信号と混合され、複合
映像信号として出力される。FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a solid-state imaging device using a complementary color filter. The output of the solid-state imaging device is subjected to gain and gamma correction by an AGC / γ correction circuit 12, and then converted to a digital signal by an A / D converter 13 for digital processing. And
Separate the luminance signal and the color difference signal. Of these, the luminance signal enters the luminance signal processor 14 and the color difference signal passes through the white balance correcting integrators 15 and 16 and enters the color difference signal creation circuit 17 where the color difference signals RY and BY are created. You. The color difference signal from the color difference signal generation circuit 17 is D / A
After being converted into an analog color difference signal by the converter 18 and modulated by the carrier modulator 19, it is mixed with the luminance signal from the luminance signal processing circuit 14 by the adder 20 and output as a composite video signal.
【0014】一方、D/A変換器18から出力された色
差信号R−YおよびB−Yは、ローパスフィルタ(LP
F)21,22で平均化され、比較器23,24により
2値情報としてマイクロコンピュータ25に入力され
る。そしてマイクロコンピュータ25の内部で処理され
て積算器15,16用のゲインデータが出力される。On the other hand, the color difference signals RY and BY output from the D / A converter 18 are supplied to a low-pass filter (LP
F) Averaged by 21 and 22 and input to the microcomputer 25 as binary information by the comparators 23 and 24. Then, the data is processed inside the microcomputer 25 and gain data for the integrators 15 and 16 is output.
【0015】次に、上記マイクロコンピュータ25にお
ける内部処理の一例を図2および図3を参照して説明す
る。図4は比較器出力とその取り込みタイミングを示し
ており、各比較器23,24の出力を1フィールドの先
頭と中間で第1の入力データと第2の入力データとして
取り込み、図2および図3のフローに従ってホワイトバ
ランスの追従動作および停止動作を行なう。Next, an example of internal processing in the microcomputer 25 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows the comparator outputs and their fetch timings. The outputs of the comparators 23 and 24 are fetched as the first input data and the second input data at the beginning and middle of one field. Follow-up operation and stop operation of the white balance according to the flow of (1).
【0016】図2において、ステップ31から39まで
は追従再始動処理であり、ステップ40から46までは
追従動作停止処理である。また、図3のステップ47か
ら49および51から53までは、ホワイトバランス調
整用積算器15,16のゲインを算出するためのパラメ
ータTR ,TB を操作する処理であり、ステップ50,
54,55は、そのパラメータを用いてゲインを算出し
て出力する処理である。In FIG. 2, steps 31 to 39 are tracking restart processing, and steps 40 to 46 are tracking operation stop processing. Steps 47 to 49 and 51 to 53 in FIG. 3 are processes for operating the parameters T R and T B for calculating the gains of the white balance adjustment integrators 15 and 16.
Processes 54 and 55 calculate and output the gain using the parameters.
【0017】従来のホワイトバランス追従動作では、ホ
ワイトバランスの収束点において絶えずパラメータが変
動している。本実施例では、ステップ40から46まで
の追従動作停止処理において、まずパラメータTR ,T
Bを変化させる量iがゼロでなく1の場合(ステップ3
1,40)、色差信号R−Yについて1フィールドの先
頭に取り込まれる第1の2値情報をみてパラメータTR
が反転しているかどうかを判断し(ステップ41)、反
転している場合はマイクロコンピュータ25内のR−Y
信号用のカウンタレジスタの値Rnに1を加え(ステッ
プ42)、次いで色差信号B−YについてパラメータT
B が反転しているかどうかを判断し(ステップ43)、
反転している場合はマイクロコンピュータ25内のB−
Y信号用のカウンタレジスタの値Bnに1を加える(ス
テップ44)。そして、このような反転が1フィールド
ごとに8回以上続いたとき(ステップ45)、収束完了
と判断して、パラメータ増減量iをゼロにして停止さ
せ、安定状態を保つ(ステップ46)。In the conventional white balance tracking operation, the parameters are constantly changing at the convergence point of the white balance. In this embodiment, the following operation stop processing from step 40 to 46, first, the parameters T R, T
When the amount i for changing B is not zero but one (step 3
1, 40), for the color difference signal RY, the parameter T R is obtained by looking at the first binary information taken in at the head of one field.
It is determined whether or not RY is inverted (step 41).
One is added to the value Rn of the signal counter register (step 42), and then the parameter T is set for the color difference signal BY.
It is determined whether B is inverted (step 43),
If it is inverted, B-
One is added to the value Bn of the counter register for the Y signal (step 44). Then, when such inversion continues eight times or more for each field (step 45), it is determined that convergence has been completed, the parameter increase / decrease amount i is set to zero, the operation is stopped, and a stable state is maintained (step 46).
【0018】このような安定状態から色温度が変化した
ときは、ステップ31から39までの追従再始動処理を
行なう。この処理では、図4に示す第1の入力データの
2値情報と第2の入力データの2値情報を用いる。すな
わち、図4の比較器出力のようにホワイトバランスが合
っている状態では、色差信号は比較器入力の基準電圧の
上下付近にあるため、比較器23,24の出力は、およ
そ1フィールド内では小刻みに反転してパルス状出力と
なる。逆に、ホワイトバランスが合っていない場合に
は、比較器23,24の出力は必ず一定の値を出力し続
ける。When the color temperature changes from such a stable state, a follow-up restart process from steps 31 to 39 is performed. In this process, the binary information of the first input data and the binary information of the second input data shown in FIG. 4 are used. That is, in a state where the white balance is matched as in the comparator output of FIG. 4, the color difference signals are near the upper and lower sides of the reference voltage of the comparator input, so that the outputs of the comparators 23 and 24 are approximately within one field. The output is inverted in small increments and becomes a pulse output. Conversely, when the white balance is not matched, the outputs of the comparators 23 and 24 always output a constant value.
【0019】そこで、この追従再始動処理では、まずパ
ラメータ増減量iがゼロの追従動作停止の場合(ステッ
プ31)、色差信号R−Yについて各フィールドの第1
の入力データおよび第2の入力データがそれぞれ1フィ
ールド前の前回データと同じかどうかを判断し(ステッ
プ32,33)、前回データと同じ場合のみ、マイクロ
コンピュータ25内のR−Y信号用のカウンタレジスタ
の値Rnに1を加える(ステップ34)。色差信号B−
Yについても、同様にして前回データと比較し(ステッ
プ35,36)、前回データと同じ場合のみ、マイクロ
コンピュータ25内のB−Y信号用のカウンタレジスタ
の値Bnに1を加える(ステップ37)。このようにし
て、R−Y信号およびB−Y信号とも前回データと同じ
状態が32垂直周期以上続いた場合に(ステップ3
8)、初めて色温度が変化したと判断して、パラメータ
増減量iを1にして再始動させ(ステップ39)、次の
ステップ40から46までの追従動作停止処理に移行す
る。Therefore, in the following restart process, first, when the following operation is stopped in which the parameter increase / decrease amount i is zero (step 31), the color difference signal RY is set to the first in each field.
It is determined whether the input data and the second input data are the same as the previous data one field before (steps 32 and 33). Only when the input data is the same as the previous data, the counter for the RY signal in the microcomputer 25. One is added to the value Rn of the register (step 34). Color difference signal B-
Similarly, Y is compared with the previous data (steps 35 and 36), and only when it is the same as the previous data, 1 is added to the value Bn of the BY signal counter register Bn in the microcomputer 25 (step 37). . In this way, when the same state as the previous data continues for more than 32 vertical cycles for both the RY signal and the BY signal (step 3).
8) For the first time, it is determined that the color temperature has changed, and the parameter increase / decrease amount i is set to 1 and restarted (step 39), and the processing shifts to the following operation stop processing of steps 40 to 46.
【0020】次に、図3のステップ47から55までの
処理では、フィールドの先頭の第1の入力データに基づ
いてパラメータTR ,TB の増減方向を決定する。動作
としては、図6に示した従来のフローと同じであるが、
パラメータ増減量iが動作停止時にはゼロ、通常動作時
には1である。そして第1の入力データが基準値よりも
大きい場合は、パラメータTR ,TB に増減量iが減じ
られ、基準値よりも小さい場合は、パラメータTR ,T
B に増減量iが加えられる。Next, in the processing of steps 47 to 55 in FIG. 3, the direction of increase or decrease of the parameters T R and T B is determined based on the first input data at the head of the field. The operation is the same as the conventional flow shown in FIG.
The parameter increase / decrease i is zero when the operation is stopped, and is 1 during normal operation. And if the case the first input data is larger than the reference value, the parameter T R, increment or decrement i is reduced to T B, smaller than the reference value, the parameter T R, T
The increase / decrease amount i is added to B.
【0021】次いで、このようにして決定されたパラメ
ータTR ,TB に対し、ステップ50および54,55
の処理で、ホワイトバランス用積算器15,16のゲイ
ンおよび色再現の色温度補正用の色差ゲイン等を算出し
て出力し、積算器15,16を制御する。Next, steps 50 and 54, 55 are applied to the parameters T R and T B determined in this way.
, The gains of the white balance integrators 15 and 16 and the color difference gain for color temperature correction for color reproduction are calculated and output, and the integrators 15 and 16 are controlled.
【0022】このように上記実施例によれば、図2のス
テップ40から46の処理により、ホワイトバランスが
追従完了した状態を検出して完全に停止するので、安定
な追従完了状態を保つことができる。また図2のステッ
プ31から39の処理により、追従が自動的に再始動す
るので、自動色温度追尾が可能となる。As described above, according to the above-described embodiment, the state in which the white balance has been completely followed is detected and completely stopped by the processing of steps 40 to 46 in FIG. 2, so that the stable following completion state can be maintained. it can. In addition, the tracking is automatically restarted by the processes of steps 31 to 39 in FIG. 2, so that the automatic color temperature tracking becomes possible.
【0023】[0023]
【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、ホワイトバランスが追従完了した状態を検出して出
力データを固定して完全に停止するようにしたので、安
定なホワイトバランスのセット状態に保つことができ
る。また色温度が完全に変化しないと再始動しないの
で、わずかな被写体の変化等でセット状態が乱れること
もない。さらに、追従完了状態で完全停止するので、最
大速度で収束させることも可能であるという利点を有す
る。According to the present invention, as is apparent from the above embodiment, the state in which the tracking of the white balance is completed is detected, the output data is fixed, and the operation is completely stopped. Can be kept in condition. In addition, since the restart is not performed unless the color temperature is completely changed, the set state is not disturbed by a slight change of the subject or the like. Further, since the vehicle completely stops in the following state, it is possible to converge at the maximum speed.
【図1】本発明の一実施例におけるホワイトバランス自
動追尾装置の概略ブロック図FIG. 1 is a schematic block diagram of a white balance automatic tracking device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同実施例における追従再始動処理および追従動
作停止処理動作のフローチャートFIG. 2 is a flowchart of a follow-up restart process and a follow-up operation stop process operation in the embodiment.
【図3】同実施例におけるゲイン算出処理動作のフロー
チャートFIG. 3 is a flowchart of a gain calculation processing operation in the embodiment.
【図4】同実施例における比較器出力取り込みタイミン
グを示すタイミングチャートFIG. 4 is a timing chart showing comparator output fetch timing in the embodiment.
【図5】従来のホワイトバランス自動追尾装置の概略ブ
ロック図FIG. 5 is a schematic block diagram of a conventional automatic white balance tracking device.
【図6】従来装置の処理動作を示すフローチャートFIG. 6 is a flowchart showing a processing operation of the conventional device.
11 固体撮像素子 12 AGC/γ補正回路 13 A/D変換器 14 輝度信号処理回路 15,16 ホワイトバランス調整用の積算器 17 色差信号作成回路 18 D/A変換器 19 キャリア変調器 20 加算器 21,22 ローパスフィルタ(LPF) 23,24 比較器 25 マイクロコンピュータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Solid-state image sensor 12 AGC / gamma correction circuit 13 A / D converter 14 Luminance signal processing circuit 15, 16 Integrator for white balance adjustment 17 Color difference signal creation circuit 18 D / A converter 19 Carrier modulator 20 Adder 21 , 22 Low-pass filter (LPF) 23, 24 Comparator 25 Microcomputer
Claims (1)
記積算器の出力である色差信号を平均化するためのフィ
ルタと、前記フィルタからの信号を2値変換するための
比較器とをそれぞれR−Y信号およびB−Y信号用に2
系統備え、前記各比較器からの出力を入力して前記ホワ
イトバランス調整用積算器のゲインを制御するデータを
出力するマイクロコンピュータが、前記2系統の1垂直
周期前の前記比較器からの出力情報に対し、次の垂直周
期間の2ポイントの内いずれかでも極性が変化した場
合、色温度は変化していないと判定して色温度追従停止
動作を行い、前記2ポイントのいずれも変化せず、かつ
前記2系統とも変化しない状態が一定垂直周期以上続い
た時に色温度が変化したと判定して再始動動作を行う手
段を備えたことを特徴とするホワイトバランス自動追尾
装置。1. An integrator for white balance adjustment, a filter for averaging a color difference signal output from the integrator, and a comparator for converting a signal from the filter into a binary signal, respectively. 2 for -Y and BY signals
System comprising a microcomputer for outputting data to input the output from each comparator controls the gain of the white balance adjustment integrator is, one vertical of the two systems
For the output information from the comparator before the cycle, the next vertical
If the polarity changes at any of the two points in the period
The color temperature has not changed and stops following the color temperature
Perform the operation, none of the two points change, and
A state in which the two systems do not change continues for a certain vertical cycle or more
An automatic white balance tracking device, comprising means for determining that the color temperature has changed when the color temperature has changed and performing a restart operation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3088546A JP3015132B2 (en) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | Automatic white balance tracking device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3088546A JP3015132B2 (en) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | Automatic white balance tracking device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04320191A JPH04320191A (en) | 1992-11-10 |
JP3015132B2 true JP3015132B2 (en) | 2000-03-06 |
Family
ID=13945855
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3088546A Expired - Fee Related JP3015132B2 (en) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | Automatic white balance tracking device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3015132B2 (en) |
Cited By (1)
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KR101727154B1 (en) * | 2015-06-10 | 2017-04-17 | 금오공과대학교 산학협력단 | Snow melting block with enhanced water permeable |
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1991
- 1991-04-19 JP JP3088546A patent/JP3015132B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101727154B1 (en) * | 2015-06-10 | 2017-04-17 | 금오공과대학교 산학협력단 | Snow melting block with enhanced water permeable |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04320191A (en) | 1992-11-10 |
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