JP3014608B2 - シャツ折りたたみ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワイシャツなどを折
りたたむシャツ折りたたみ機に関し、特に、折りたたむ
シャツの背面に型紙を装着するための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】クリーニングされたワイシャツ等のシャ
ツは、包装や搬送のために折りたたむ際、背面に型紙を
装着し、シャツの型くずれを防止する方法がとられる。
従来、このような型紙の装着機能をもつシャツ折りたた
み機として特開昭５０−１２６９９３号公報により提案
されたものがある。この提案のものでは、シャツを折り
たたむテーブルの端部に吸着パッドを備えるアームを回
動自在に設け、そのアームで吸着した型紙をテーブル上
面にセットしたシャツに供給するようにしている。

【０００３】一方、本出願人は、特開平４−９２７００
号公報においてシャツを折りたたむ固定受台と可動受台
を並列配置し、型紙を固定受台の下面に向き合わせると
共にその受台の上面にシャツをセットし、このシャツを
可動受台に移動させることで型紙をシャツの背面に向き
合わせるようにしたシャツ折りたたみ機を提案してい
る。この折りたたみ機では、積重ねた型紙を吸着部材に
より吸着した状態で上昇回転させ、型紙把持具に受け渡
した後さらに上昇させて固定受台の下面に配置するよう
になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記第１の
公報の構造では、テーブル上にシャツをセットした後ア
ームによる型紙の供給が完了するまで他の作業を停止し
て待機する必要があり、作業の効率が悪い問題がある。
また、作業者の動作範囲となるテーブルの上面を、アー
ムが旋回運動するため、作業上の危険性も大きい問題が
ある。

【０００５】又、上記第２の公報の構造では型紙を吸着
した状態のままで上昇や回転させる距離が大きいために
移送途中で型紙の落下等が生じやすい問題がある。ま
た、型紙を固定受台の下面から可動受台の上面に乗り移
らせる構造では、シャツを可動受台に移動させる間中型
紙を把持しておく必要があるため、シャツの搬送装置や
型紙の把持装置の構造が複雑化し、型紙の貯留装置も固
定受台の外側に設ける必要がある。このため折りたたみ
機の内部構造が複雑になると共に、機械の外形が大型化
する問題がある。

【０００６】この発明は、上述した問題を解決するため
になされたものであり、作業者の動作範囲や他の作業工
程の障害となることなく型紙をシャツの背面側へ確実に
供給することができ、機械の構造の簡略化や小型化を図
ることができるシャツ折りたたみ機を提供することを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、幅寸法がシャツの折りたたみ幅で固定
受台と可動受台を並設し、その固定受台にシャツとその
シャツの背面に当接する型紙をセットし、上記可動受台
の下方で複数の折り板を交互にスライドさせてシャツを
折りたたむシャツ折りたたみ機において、上記固定受台
の下方に型紙を貯留する貯留手段を設け、上記固定受台
の幅方向と直交する方向の端部に円弧部を連接し、この
円弧部の外側にこの円弧部を覆うガイド板を設けて円弧
部とガイド板との間に上記貯留手段に向かって下向きの
円弧状に屈曲する型紙の案内通路を形成し、この案内通
路の上端を上記貯留手段から上記固定受台に供給する型
紙の供給口とした構成のシャツ折りたたみ機としたので
ある。

【０００８】

【作用】上記構成のシャツ折りたたみ機においては、ガ
イド板と固定受台端部の円弧部との間に設けた型紙の案
内通路の上端の供給口から固定受台の上面に型紙を供給
し、固定受台にセットするシャツの背面側に型紙を挿入
する。この構造では、固定受台にシャツがセットされて
いるか否かに拘わらず、任意にシャツの背面へ型紙を装
着できるので、型紙の供給とは関係なくシャツのセット
や他の工程を進行させることができる。また、固定受台
の上面側においてシャツの背面に型紙を供給するため、
シャツと型紙をセットした状態で移動させることがで
き、シャツ移動中の型紙の把持を無くすことができる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１及び図２において、１は固定受台であ
り、この固定受台１は、装置フレーム５に前下りの傾斜
をもって取付けられたベース板６と平行に設置されてい
る。上記固定受台１の幅寸法は、シャツの折りたたみ幅
で形成され、その固定受台１の前端部には大きな丸味を
もった円弧部１ａが形成されており、この円弧部１ａの
外側にガイド板８が取付けられている。

【００１０】このガイド板８は、上端部８ａが固定受台
１の円弧部１ａと同じような円弧形状で形成され、その
上端部８ａの先端と固定受台１の間に固定受台１の上面
に対して型紙Ｒを送り出す供給口９が形成されている。
また、ガイド板８の上端部８ａと固定受台１の円弧部１
ａとの間には供給口９から円弧状に下向きに屈曲する型
紙の案内通路１０が形成されている。

【００１１】上記ガイド板８は、一方の側辺が装置フレ
ーム５にヒンジ（図示省略）によって横方向に回動可能
に取付けられ、そのガイド板８で開閉される固定受台１
の下方の空間に型紙の貯留装置１２と移送装置１３とが
設けられている。

【００１２】上記型紙貯留装置１２は、図４に示すよう
に、上下方向のケース１４の内部にシリンダ１６と連結
する昇降板１５を設け、その昇降板１５の上に多数の型
紙Ｒを積重ねて収容するようになっており、上側の型紙
Ｒが取り出されると昇降板１５が上昇し、最上部の型紙
と型紙移送装置１３との間隔を常に一定に保持するよう
になっている。上記型紙移送装置１３は、図５に示すよ
うに、下側に複数の下向きの吸着パッド１７を備え、上
側に上記ガイド板８と固定受台１間の案内通路１０に沿
って型紙Ｒを移動させる型紙搬送具１８を備えている。

【００１３】上記型紙搬送具１８は、図４、図５に示す
ように、固定受台１の円弧部１ａの曲率中心Ｏに設置さ
れたモータ１９に連結する回動アーム２１、２１を有し
ており、その各回動アーム２１、２１の先端にそれぞれ
型紙の把持爪２２、２２を取付けている。この各把持爪
２２、２２は、シリンダ２３の作動によって爪が接近離
反し、型紙Ｒを両側から挟み込んで水平状態で把持す
る。

【００１４】また、上記把持爪２２、２２の把持位置か
らモータ１９の回転軸２０、２０までの距離は、固定受
台１の円弧部１ａの曲率半径とほぼ同じ大きさで形成さ
れ、把持爪２２、２２が型紙Ｒを把んだ状態で回動アー
ム２１、２１が回動した場合、型紙Ｒが、吸着パッド１
７による吸着位置から円弧部１ａの表面に沿って供給口
９へ搬送されるようになっている。

【００１５】また、図４、図６に示すように上記ガイド
板８の内面側にはシリンダ２５によって前後方向に回動
する回動軸２４が設けられ、その回動軸２４に押圧板２
６が取付けられている。なお、図６は図４の矢視VI−VI
から見た部分拡大図である（但し、部材８と３６の板は
省略）。この押圧板２６は、図４に実線で示すように起
立した状態で型紙貯溜装置１２に積重ねた型紙Ｒの側辺
に対向し、型紙の側辺を整列させるようになっている。

【００１６】一方、図１乃至図３に示すように、上記固
定受台１の後方には上受台３と下受台４の２個の受台か
ら成る可動受台２が設置されている。この可動受台２の
上受台３と下受台４は、上下方向にすき間ｔをもって平
行に対向するように配置され、それぞれ後述する昇降ユ
ニット２７に連結している。この上受台３と下受台４間
のすき間ｔは、その間に後述する４枚の折り板Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄが交互に入り込む大きさで設定され、全体として
シャツの両袖部を折りたためる大きさで形成されてい
る。

【００１７】また、上受台３と下受台４の幅寸法は、シ
ャツの折りたたみ幅で形成され、ベース板６に対して上
受台３と固定受台１が同じ高さで前後方向に並列するよ
うに設置されている。上記ベース板６の上面には固定受
台１と可動受台２の中央線に沿って前後方向に２個の支
点軸２８、２９が設置され、その各支点軸２８、２９に
それぞれ対の揺動アーム３０、３１と３２、３３が取付
けられている。

【００１８】この各揺動アーム３０、３１、３２、３３
にはベース板６との間にそれぞれエアシリンダ３４が取
付けられ、各エアシリンダ３４が伸縮することにより各
揺動アームが支点軸２８、２９を支点として左右方向に
回動する。また、上記各揺動アームのうち前側の揺動ア
ーム３０、３１の上端部には折り板ＡとＢが取付けら
れ、後側の揺動アーム３２、３３の上端部には折り板Ｃ
とＤが取付けられている。

【００１９】上記折り板Ａ、Ｂは、ほぼ固定受台１と可
動受台１の全長にわたる長さ寸法をもち、揺動アーム３
０、３１の回動により固定受台１と可動受台２の上受台
３の下方へ交互に入り込むようになっている。また、折
り板Ｃ、Ｄは、ほぼ可動受台２の全長と同じ寸法をも
ち、揺動アーム３２、３３の回動によって上記折り板Ｂ
と可動受台２の下受台４との間にできるすき間に交互に
入り込むようになっている。

【００２０】上記各折り板Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、図３に示
すように、幅寸法が固定受台１や可動受台２の幅寸法と
ほぼ同じに設定され、可動受台２の上受台３と下受台４
間のすき間ｔに入り込んだ状態で一方の側辺が上受台３
のどちらかの側辺に一致すると共に、各折り板がシャツ
の袖部が挿通できる間隔をあけて上下に積層するように
設定されている。また、上記固定受台１と可動受台２の
下方には固定受台１の前端部にセットしたシャツを可動
受台２の上受板３の後端部まで移動させるシャツ搬送装
置３５が設けられている。

【００２１】このシャツ搬送装置３５は、固定受台１と
可動受台２が並列する方向にかけ渡されたガイドレール
３６にスライダ３７を移動可能に取付け、そのスライダ
３７に一対のシャツ把持具３８、３８を取付けて形成さ
れ、各シャツ把持具３８、３８が固定受台１にセットし
たシャツＳの両側部を把かみ、固定受台１上を滑らせな
がら可動受台２の上受台３の後端部まで搬送するように
なっている。

【００２２】上記昇降ユニット２７は、後端部に取付け
た上下方向の案内軸３９が装置フレーム５の後端部の上
部及び中間高さ位置付近に設けたガイド軸受４０、４０
（図１参照）にスライド自在に嵌合しており、昇降用シ
リンダ４１の伸縮により可動受台２を一体で昇降させ
る。また、昇降ユニット２７の上端部には固定受台１と
可動受台２の配列方向に沿って前後方向に延びるガイド
軸４２、４２が取付けられている。

【００２３】このガイド軸４２と４２の間にはシリンダ
４３が取付台４３ａにより昇降ユニット２７の上板２７
ａに取付けられている（図１参照）。シリンダ４３の先
端はＬ字部材４３ｂに固定され、その下端が下受台４と
連結する連結板７の上端に固定されている。４４はシャ
ツの浮き上りを押えるシャツ押え棒である。さらに、上
記固定受台１の上方には折りたたみ機の設置面に対して
平行な縦折り台４６が設けられている。

【００２４】この縦折り台４６は、ガイド軸４２を移動
してくる上受台３と下受台４から成る可動受台２（部材
符号の表示は省略）の表面に対して傾斜した面を形成し
ており、可動受台２が昇降ユニット２７により上昇した
状態で縦折り台４６の上方まで移動したとき可動受台２
から垂れ下がるシャツＳの下半部が、縦折り台４６に当
接して折り曲がり、シャツを長さ方向に折り返すように
なっている。

【００２５】この実施例のシャツ折りたたみ機は上記の
ような構造であり、次にそれを用いたシャツの折りたた
み作業について説明する。作業開始時においては、固定
受台１の上面にシャツＳをセットすると共に、そのシャ
ツＳの背面側に型紙Ｒを供給する。この型紙の供給は、
先ず図５に示すように、型紙貯留装置１２に積重ねられ
た上側の型紙Ｒを型紙移送装置１３の吸着パッド１７で
吸着する。

【００２６】この場合、押圧板２６で積重ねた型紙を押
圧して型紙の側辺を整列させることにより、吸着パッド
１７が常に定位置で型紙Ｒを吸着することができ、次の
型紙搬送具１８に対する型紙の受渡しを正確に行なうこ
とができる。上記のように型紙が吸着されると、図７
（ａ）、（ｂ）のように型紙搬送具１８が下向きに回動
し、吸着した型紙（Ｒ）を把持する。このとき、押圧板
２６を前方に傾動させ、型紙搬送具１８との干渉を防止
する。

【００２７】次に、図８（ａ）のように型紙搬送具１８
を上向きに回動させて、供給口９から固定受台１の上面
に型紙Ｒを送り出す。なお、この実施例では、搬送具１
８を１回回動させて図７（ｂ）の状態から図８（ａ）の
状態へ、さらにもう１回回動させて図８（ｂ）の状態と
している。しかし、このような型紙の送り出しはガイド
板８の円弧を大きくすることによって１回の回動により
送り出すように改変することもできる。

【００２８】このように型紙Ｒが供給されると、図８の
（ｂ）に示すように、型紙Ｒの先端にある衿差し込み部
Ｔを起立させ、ボタンの面を上側に向けたシャツＳの衿
を差し入れる。また、シャツＳの袖部や胴部を固定受台
１の両側辺から垂れ下げた状態でセットする。なお、上
記のシャツのセットは、固定受台１の上に型紙Ｒを供給
した後行なってもよいが、最初にシャツを固定受台１に
載せた後供給口９から型紙Ｒをシャツの背面側に供給
し、セットを行なうようにしてもよい。

【００２９】シャツのセットが完了するとシャツ搬送装
置３５を作動させ、可動受台２までシャツを移動させ
る。このとき、差し込み部Ｔを衿に差し込んだ状態で型
紙ＲがシャツＳの背面に装着されているので、シャツ搬
送装置３５によりシャツＳだけを移動させることにより
型紙Ｒも同時に可動受台２へ移動させることができる。
このようにシャツを移動させた状態ではシャツＳの上半
部が可動受台２の上受台３に位置し、シャツＳの下半部
が固定受台１の上に位置するようになる。

【００３０】また、可動受台２において、上受台３の両
側から垂れ下げたシャツＳの両袖部が、下受台４の両側
を通って垂れ下がる。シャツの折りたたみ作業は、先ず
最上部の折り板Ａを移動させ、固定受台１と上受台３の
下方に入り込ませる。

【００３１】この状態では、シャツＳの一方の袖部が、
上受台３と折り板Ａの間、及び折り板Ａと下受台４の間
で折り返された状態になり、逆方向に２回分折り返され
たことになる。すなわち、袖部を逆方向に折り返した状
態と同じになり、折り板と同じ機能を下受台４が果たす
ことになる（図９（ａ）参照）。

【００３２】次に、上記折り板Ａの下方にその下側の折
り板Ｂを入り込ませ、ついで順次下側の折り返しＣ、Ｄ
を上下の受台３、４の間に入り込ませる（図９（ｂ）参
照）ことによりシャツＳの両袖部が交互に何重にも折り
返され、上受台３と下受台４の間で完全に折りたたまれ
る。また、固定受台１の両側から垂れ下がるシャツＳの
胴部は、袖部に比べて垂れる長さが短いため、上側の２
枚の折り板Ａ、Ｂだけで折りたたまれる。

【００３３】上記のようにシャツの折りたたみが終了す
ると、各折り板Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを開く方向に回動させ、
可動受台２から離反させる。これによりシャツＳの上半
部は、各折り板が引き抜かれて可動受台２の上受台３と
下受台４の間で保持される。次に、昇降ユニット２７と
可動受台２を上昇させ、シャツＳの下半部を固定受台１
から引き抜き、可動受台２から垂れ下がった状態で引き
上げる。

【００３４】ついで、昇降ユニット２７上部の摺動台４
３ａを前進させ、可動受台２を縦折り台４６に向かって
移動させると、垂れ下がったシャツＳの下半部が縦折り
台４６の上面に摺接し、図１０のように縦折り台４６と
可動受台２との間でシャツが長さ方向に折り返される。
その後摺動台４３ａを後退させ、可動受台２を縦折り台
４６から離反させることによりシャツＳの袖部から上受
台３と下受台４が引き抜かれ、定形の形状に折りたたま
れたシャツが縦折り台４６に残される。

【００３５】上記のように、この実施例の構造では固定
受台１の前端部に設けた供給口９から型紙Ｒを供給する
ため、固定受台１に対するシャツのセットを型紙の供給
時の前後でどちらでも行なうことができる。また、シャ
ツと型紙をセットした状態では型紙移送装置１６の動作
に関係なく自由に他の折りたたみ作業を進行させること
ができる。また、型紙ＲをシャツＳと同時に固定受台１
の上面を滑らせて可動受台２まで移動させることができ
るので、シャツの搬送時に型紙Ｒを保持しておく機構を
省くことができ、構造の簡略化を図ることができる。

【００３６】なお、上記の実施例では、可動受台２を上
下２個の受台３、４で形成したが、１個又は３個以上の
受台で形成してもよい。また、各折り板Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
は、揺動アーム３０、３１、３２、３３により大きな曲
率の回転半径をもって上下受台３、４の間に入り込むよ
うにしたが、従来提案したシャツ折りたたみ機のように
各折り板が水平方向にスライドして可動受台２に入り込
む構造としても同様の作用を得ることができる。

【００３７】

【効果】以上のように、この発明は、固定受台の端部で
ガイド板と固定受台端部の円弧部との間に設けた型紙の
案内通路の上端に供給口を設け、固定受台にセットする
シャツの背面側に直接型紙を装着するようにしたので、
型紙の供給と同時にシャツのセット作業や折りたたみ作
業を進行させることができ、作業の能率向上を図ること
ができる。また、型紙を固定受台上でシャツと同時に移
動させることができるので、シャツ移動中に型紙を保持
する機構等を不要にすることができ、構造の簡略化と省
スペース化を実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の折りたたみ機を示す縦断正面図

【図２】図１のII−II線の縦断側面図

【図３】図１のIII −III 線の縦断平面図

【図４】実施例の型紙の貯留装置と移送装置を拡大して
示す縦断正面図

【図５】型紙貯溜装置付近の拡大縦断面図

【図６】図４の矢視VI−VIから見た拡大正面図

【図７】（ａ）（ｂ）はそれぞれ型紙の供給工程の説明
図

【図８】（ａ）は型紙の供給工程の最終段階、（ｂ）は
シャツの縦折り作業の説明図

【図９】（ａ）、（ｂ）共にシャツ裾折工程の説明図

【図１０】シャツ胴部半折り工程の説明図

【符号の説明】

１ 固定受台 ２ 可動受台 ３ 上受台 ４ 下受台 ５ 装置フレーム ８ ガイド板 ９ 供給口 １０ 案内通路 １２ 型紙貯留装置 １５ 昇降板 １６ 型紙移送装置 １７ 吸着パッド １８ 型紙搬送具 ２２ 把持爪 ２６ 押圧板 ２７ 昇降ユニット ３０、３１、３２、３３ 揺動アーム ３５ シャツ搬送装置 ４１ 昇降用シリンダ ４３ シリンダ ４６ 縦折り台 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 折り板 Ｓ シャツ Ｒ 型紙

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 幅寸法がシャツの折りたたみ幅で固定受
   台と可動受台を並設し、その固定受台にシャツとそのシ
   ャツの背面に当接する型紙をセットし、上記可動受台の
   下方で複数の折り板を交互にスライドさせてシャツを折
   りたたむシャツ折りたたみ機において、上記固定受台の下方に型紙を貯留する貯留手段を設け 、
   上記固定受台の幅方向と直交する方向の端部に円弧部を
   連接し、この円弧部の外側にこの円弧部を覆うガイド板
   を設けて円弧部とガイド板との間に上記貯留手段に向か
   って下向きの円弧状に屈曲する型紙の案内通路を形成
   し、この案内通路の上端を上記貯留手段から上記固定受
   台に供給する型紙の供給口としたことを特徴とするシャ
   ツ折りたたみ機。
2. 【請求項２】 前記固定受台の下方に設けた型紙を積重
   ねた状態で貯留する貯留手段と、貯留手段に貯留された
   型紙を取り出して上記供給口まで移送する型紙移送手段
   とを設けたことを特徴とする請求項１に記載のシャツ折
   りたたみ機。
3. 【請求項３】 前記型紙移送手段を貯留手段から型紙を
   吸着して引上げる吸着機構と、その吸着した型紙を上記
   案内通路を通して供給口へ移動させる回動機構とにより
   形成したことを特徴とする請求項２に記載のシャツ折り
   たたみ機。
4. 【請求項４】 前記ガイド板に貯留手段において積重ね
   た型紙の側辺を整列させる押圧板を設けたことを特徴と
   する請求項２又は３に記載のシャツ折りたたみ機。