JP3014422B2 - Constant speed traveling equipment for vehicles - Google Patents
Constant speed traveling equipment for vehiclesInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両用定速走行装置に関し、特にリジユー
ム（resume）機能を有する車両用定速走行装置に関す
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a constant-speed traveling device for a vehicle, and more particularly, to a constant-speed traveling device for a vehicle having a resume function.
（従来の技術） 従来、車両用定速走行装置は定速走行（オートクルー
ズ）のための設定速度をメモリに記憶し、その設定速度
で定速走行中にブレーキ操作等により、車速が一定速度
以下に低下した場合、リジユーム機能を解除しメモリ中
の設定速度を消去している。(Conventional technology) Conventionally, a constant speed traveling device for a vehicle stores a set speed for a constant speed traveling (auto cruise) in a memory, and the vehicle speed is kept constant by a brake operation or the like during the constant speed traveling at the set speed. When the speed drops below, the resume function is canceled and the set speed in the memory is erased.
第３図は、上述した従来の車両用定速走行装置での制
御手順を示すフローチヤートである。同図において、ス
テツプS21で定速走行のための速度設定が行なわれたか
を判定し、速度設定がされなければ処理を終える。しか
し、速度設定が行なわれれば、それを不図示のメモリに
格納する。そして、ステツプS22で、設定値に基づきス
ロツトルアクチユエータ（不図示）を制御して、定速走
行を実現する。FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure in the above-described conventional constant-speed traveling device for a vehicle. In the figure, it is determined whether or not the speed setting for the constant speed traveling has been performed in step S21, and if the speed setting has not been performed, the process is terminated. However, if the speed setting is performed, it is stored in a memory (not shown). Then, in step S22, the throttle actuator (not shown) is controlled based on the set value to realize the constant speed traveling.
ステツプS23で、車速センサ（不図示）からの信号に
て現時点での車速が所定の速度、例えば40km/h以下か否
かを判定する。判定の結果がNOであれば、ステツプS22
に戻つて定速走行の制御を続ける。しかし、判定の結
果、車速が40km/h以下に低下していればステツプS24に
進み、リジユーム機能が作動しないようにその機能を解
除する。そして、続くステツプS25で、メモリ中の設定
速度を消去して処理を終了する。In step S23, it is determined from a signal from a vehicle speed sensor (not shown) whether or not the current vehicle speed is below a predetermined speed, for example, 40 km / h. If the result of the determination is NO, step S22
Return to and continue the constant speed control. However, if the result of determination is that the vehicle speed has fallen to 40 km / h or less, the process proceeds to step S24, and the resume function is canceled so as not to operate. Then, in the following step S25, the set speed in the memory is erased, and the process ends.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来例では、あらかじめ決めた速
度以下に車速が低下したときに、メモリに格納した設定
速度を消去しているため、例えば高速道路において、渋
滞等で一旦車速を落とし、その後、車速を所定の速度以
上に回復させたときに、定速走行を再開する意志がある
にも拘らず、それを実現できないという状況が発生する
という問題がある。従つて、運転者が再度定速走行しよ
うとする場合は、速度設定をやり直す必要があり、定速
走行の使い勝手が悪いという欠点がある。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above conventional example, when the vehicle speed drops below a predetermined speed, the set speed stored in the memory is deleted. When the vehicle speed is once decreased and then restored to a predetermined speed or more, there is a problem that a situation occurs in which the vehicle cannot be realized despite the intention to resume the constant speed traveling. Therefore, when the driver tries to run at a constant speed again, it is necessary to set the speed again, and there is a disadvantage that the usability of the constant speed running is poor.
（課題を解決するための手段） 本発明は、上述の課題を解決することを目的として成
されたもので、上述の課題を解決する一手段として以下
の構成を備える。(Means for Solving the Problems) The present invention has been made for the purpose of solving the above problems, and has the following configuration as one means for solving the above problems.
即ち、車両の車速を検出する車速検出手段と、車両を
定速で走行させると共に、所定車速以下となったときに
リジューム機能を解除する走行制御手段と、定速走行速
度を設定すると共に、該速度を記憶する記憶手段と、前
記走行制御手段によりリジューム機能が解除された後、
前記走行制御手段による定速走行制御を再開させるリジ
ューム設定手段とを備える車両用定速走行装置であっ
て、前記走行制御手段は、前記リジューム機能が解除さ
れてから車速が略零から前記所定車速以上となった時に
起動するタイマーを備え、前記走行制御手段は前記タイ
マーにより所定時間が経過していないと判断された時に
前記リジューム設定手段による操作要求があったなら
ば、前記記憶手段に記憶された定速走行速度で車両を定
速走行制御し、前記リジューム設定手段による操作要求
がない前提のもとで前記タイマーにより前記所定時間が
経過したと判断された時には、前記記憶手段に記憶され
た定速走行速度を消去する。That is, a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed of the vehicle, a traveling control means for causing the vehicle to travel at a constant speed and releasing a resume function when the vehicle speed becomes equal to or lower than a predetermined vehicle speed, and a constant speed traveling speed are set. After the resume function is released by the storage means for storing the speed and the traveling control means,
A resume setting means for resuming the constant speed traveling control by the traveling control means, wherein the traveling control means changes the vehicle speed from substantially zero to the predetermined vehicle speed after the resume function is released. A timer that is activated when the above is reached, and the travel control means is stored in the storage means if there is an operation request by the resume setting means when it is determined that the predetermined time has not elapsed by the timer. The vehicle is controlled at a constant traveling speed at the constant traveling speed, and when it is determined by the timer that the predetermined time has elapsed under the premise that there is no operation request by the resume setting unit, the vehicle is stored in the storage unit. Erase the constant speed.
（作用） 以上の構成において、車両が停車後、車速が所定値以
上になつてから一定時間は設定した定速走行速度を消去
せず、その間にリジユーム操作があればリジユーム機能
を再開するように働く。(Operation) In the above configuration, after the vehicle stops, the set constant speed traveling speed is not erased for a certain period of time after the vehicle speed reaches a predetermined value or more, and the resume function is restarted if there is a resume operation during that time. work.
（実施例） 以下、添付図面を参照して本発明に係る好適な実施例
を詳細に説明する。Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明に係る一実施例である車両用定速走行
装置（以下、装置という）の構成を示すブロツク図であ
る。同図において、定速走行制御ユニツト（以下、ユニ
ツトという）１は、制御プログラムを内蔵しユニツト全
体を制御するCPU2を有し、CPU2は後述する入力信号に応
じて定速走行を実現する。尚、CPU2の暴走が発生した場
合は、ウオツチドツグ９にてCPU2のリセツトが行なわれ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a constant speed traveling device for a vehicle (hereinafter, referred to as a device) according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a constant-speed traveling control unit (hereinafter, referred to as a unit) 1 includes a CPU 2 having a built-in control program and controlling the entire unit. The CPU 2 implements constant-speed traveling in accordance with an input signal described later. When the runaway of the CPU 2 occurs, the CPU 2 is reset by the watch dog 9.
メインオンスイツチ６をオンにすると、IG7から遮断
器４のソレノイド4aへ電流が流れ、遮断スイツチ4bがオ
ン状態になるので、IG7、メインオフスイツチ５、遮断
器４、そして定電圧回路３を介してCPU2に動作用電源が
供給される。When the main-on switch 6 is turned on, a current flows from the IG 7 to the solenoid 4a of the circuit breaker 4, and the cut-off switch 4b is turned on, so that the IG 7, the main-off switch 5, the circuit breaker 4, and the constant voltage circuit 3 The operation power is supplied to the CPU 2.
CPU2は、車速センサ10が検知した信号を車速入力回路
11を介して入力することで、車速を知る。また、定速走
行のための速度設定は、セット／コースト（SET/COAS
T）スイツチ12にて行なわれ、また、リジユーム機能の
開始をリジユーム／アクセル（RESUME/ACCEL）スイツチ
13を操作して行なう。これらのスイツチ操作の結果はリ
ジユーム入力回路14に入力され、さらにリジユーム入力
回路14から定速走行実現のための信号がCPU2に入力され
る。The CPU 2 outputs a signal detected by the vehicle speed sensor 10 to the vehicle speed input circuit.
Know the vehicle speed by entering through 11. The speed setting for constant speed driving is set / coast (SET / COAS
T) This is performed by the switch 12, and the start of the resume function is performed by the resume / accel switch.
Operate 13 The result of these switch operations is input to the resume input circuit 14, and a signal for realizing constant speed traveling is input from the resume input circuit 14 to the CPU 2.
CPU2は、車速入力回路11、及びリジユーム入力回路14
からの信号をもとに、アクチユエータ出力回路31に対し
て、車両が所望の速度にて走行するようスロツトル制御
のための信号を送出する。アクチユエータ出力回路31
は、その信号を受けてスロツトルアクチユエータ33を制
御する。また、アクチユエータ出力回路31からの出力信
号は、出力回路モニタ32にて常に監視されており、その
結果がCPU2にフイードバツクされる。この出力回路モニ
タ32がアクチユエータ出力回路31からの出力信号に異常
を発見したときには、電源遮断回路34に異常を通知し、
これを受けて電源遮断回路34が遮断器４のソレノイド4a
への電流を止める。その結果、遮断スイツチ4bがオフ状
態になり定電圧回路３への電圧供給が断たれ、CPU2の動
作が止まる。従つて、CPU2の動作の停止と共にアクチユ
エータ出力回路31からの信号出力もなくなるので、スロ
ツトル制御が中止される。The CPU 2 includes a vehicle speed input circuit 11 and a resume input circuit 14.
A signal for throttle control is sent to the actuator output circuit 31 based on the signal from the controller to allow the vehicle to run at a desired speed. Actuator output circuit 31
Receives the signal and controls the throttle actuator 33. The output signal from the actuator output circuit 31 is constantly monitored by the output circuit monitor 32, and the result is fed back to the CPU 2. When the output circuit monitor 32 detects an abnormality in the output signal from the actuator output circuit 31, it notifies the power cutoff circuit 34 of the abnormality,
In response to this, the power cutoff circuit 34 sets the solenoid 4a of the breaker 4
Turn off the current to the. As a result, the cutoff switch 4b is turned off, the supply of voltage to the constant voltage circuit 3 is cut off, and the operation of the CPU 2 stops. Therefore, since the signal output from the actuator output circuit 31 is also stopped when the operation of the CPU 2 is stopped, the throttle control is stopped.
尚、電源遮断回路34は、リジユーム入力回路14からの
出力、及びゲート35を介して入力したストツプランプス
イツチ入力回路19、ブレーキスイツチ入力回路21、そし
てINH.クラツチスイツチ入力回路22からの出力を受けた
ときにも電源遮断動作を実現する。The power cutoff circuit 34 receives the output from the resume input circuit 14 and the output from the stop switch input circuit 19, brake switch input circuit 21, and INH. Clutch switch input circuit 22 input via the gate 35. The power supply cutoff operation is also realized when
次に、本実施例の装置における制御手段について、第
２図に示したフローチヤートを参照して説明する。Next, control means in the apparatus of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
第２図のステツプS1で、CPU2はセット／コースト（SE
T/COAST）スイツチ12にて定速走行のための速度設定が
されたかの判定を行ない、速度設定がされなければ直ち
に処理を終えるが、速度設定が成されれば、それをメモ
リ2aに格納する。そして、ステツプS2で、設定値に基づ
きスロツトルアクチユエータを制御して、定速走行を実
現する。In step S1 of FIG. 2, CPU2 sets / coasts (SE
(T / COAST) The switch 12 determines whether or not the speed for the constant speed traveling is set, and if the speed is not set, the process is immediately terminated, but if the speed is set, it is stored in the memory 2a. . Then, in step S2, the throttle actuator is controlled based on the set value to realize the constant speed traveling.
CPU2は、ステツプS3で、車速入力回路11からの信号に
て現時点での車速が所定の速度、例えば40km/h以下か否
かを判定する。判定の結果がNOであれば、ステツプS2に
戻つて定速走行の制御を続ける。しかし、判定の結果、
車速が40km/h以下に低下していればステツプS4に進み、
リジユーム／アクセル（RESUME/ACCEL）スイツチ13が押
されてもリジユーム機能が作動しないようその機能を解
除する。In step S3, the CPU 2 determines whether or not the current vehicle speed is a predetermined speed, for example, 40 km / h or less, based on a signal from the vehicle speed input circuit 11. If the result of the determination is NO, the process returns to step S2 and the control of the constant speed traveling is continued. However, as a result of the judgment,
If the vehicle speed has fallen below 40 km / h, proceed to step S4,
When the resume / accel switch 13 is pressed, the resume function is canceled so that the resume function does not operate.
次のステツプS5では、車速が0km/h、つまり停車した
かどうかを判定し、停車していなければステツプS4で再
度リジユーム機能の解除を行なう。しかし、このステツ
プS5で車両が停車したと判定した場合ステツプS6に進
み、その後車速が再び40km/hを越えたか否かを判定す
る。この判定がNOであればステツプS4に戻り、リジユー
ム機能の解除を行なうが、車速に再び40km/hを越えたと
判定したときには、次のステツプS7に進む。In the next step S5, it is determined whether the vehicle speed is 0 km / h, that is, whether or not the vehicle has stopped, and if the vehicle has not stopped, the resume function is canceled again in step S4. However, if it is determined in step S5 that the vehicle has stopped, the process proceeds to step S6, and thereafter, it is determined whether the vehicle speed has exceeded 40 km / h again. If this determination is NO, the process returns to step S4 to release the resume function. However, if it is determined that the vehicle speed has exceeded 40 km / h again, the process proceeds to the next step S7.
ステツプS7ではタイマー2bを起動し、続くステツプS8
で、リジユーム／アクセル（RESUME/ACCEL）スイツチ13
が操作されたかを判定する。ここでリジユーム操作があ
れば、ステツプS9にてリジユーム機能を作動させ、次に
ステツプS2に戻つて、ステツプS1で設定された速度に基
づいた定速走行を制御する。In step S7, the timer 2b is started, and the subsequent step S8
In, RESUME / ACCEL switch 13
Is operated. If the resume operation is performed, the resume function is activated in step S9, and the process returns to step S2 to control the constant speed running based on the speed set in step S1.
ステツプS8でリジユーム操作が行なわれなかつたとき
には、ステツプS10に進み、ステツプS7で起動したタイ
マー2bが一定時間を計数したかどうかを判定する。ステ
ツプS10で一定時間が経過していないと判定したたきに
は、ステツプS8に戻り、再度リジユーム操作があるか否
かの判定を行なう。タイマー2bが一定時間を計数したと
きには、ステツプS10での判定がYESとなるので、ステツ
プS11に進み、ステツプS1で設定したメモリ2a中の設定
速度を消去し、本処理を終了する。If the resume operation has not been performed in step S8, the process proceeds to step S10, and it is determined whether or not the timer 2b started in step S7 has counted a predetermined time. If it is determined in step S10 that the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S8 to determine again whether or not there is a resume operation. When the timer 2b has counted a predetermined time, the determination in step S10 is YES, so the process proceeds to step S11, in which the set speed in the memory 2a set in step S1 is deleted, and this processing ends.
以上説明したように、本実施例によれば、車両が停止
して再度所定の車速を越えると所定時間の計数を開始
し、その間にリジユーム操作があればリジユーム機能を
作動させ、リジユーム操作がなければ、所定時間経過と
同時に定速走行のための設定速度を消去することで、車
速が零になつても一定時間設定速度を保持でき、リジユ
ーム機能の再開が円滑に進むという効果がある。As described above, according to the present embodiment, when the vehicle stops and again exceeds a predetermined vehicle speed, the counting of a predetermined time is started. If a resume operation is performed during that time, the resume function is activated and the resume operation is not performed. For example, by erasing the set speed for the constant speed running at the same time as the lapse of the predetermined time, the set speed can be maintained for a certain time even when the vehicle speed becomes zero, and the resume function can be smoothly resumed.
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、所定車速以上
となってから所定時間経過後に記憶された定速走行速度
を消去することで、それ以降のリジユーム設定手段によ
る操作要求による運転者の意に反した車両挙動を防止す
ると共に、所定車速以上となってから所定時間経過前で
はリジューム設定手段による操作要求を受付可能にする
ことで、渋滞等を抜けた後における速度設定の煩わしさ
や定速走行の使い勝手の悪化を防止し、定速走行の利便
性と安全性の両立を図ることができる。(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, the constant speed traveling speed stored after the lapse of a predetermined time after the vehicle speed has reached the predetermined vehicle speed or higher is erased, so that the subsequent operation request by the resume setting means can be made. In addition to preventing the vehicle behavior contrary to the driver's intention due to the above, the operation setting by the resume setting means can be accepted before the predetermined time elapses after the vehicle speed becomes equal to or higher than the predetermined vehicle speed, so that the speed setting after exiting a traffic jam etc. It is possible to prevent bothersomeness and deterioration in usability of constant-speed traveling, and to achieve both convenience and safety of constant-speed traveling.
第１図は本発明に係る一実施例である車両用定速走行装
置の構成を示すブロツク図、 第２図は実施例における制御手順を示すフローチヤー
ト、 第３図は従来の車両用定速走行装置での制御手順を示す
フローチヤートである。 図中、１……定速走行制御ユニツト、２……CPU、３…
…定電圧回路、４……遮断器、９……ウオツチドツグ、
11……車速入力回路、14……リジユーム入力回路、31…
…アクチユエータ出力回路、32……出力回路モニタ、33
……スロツトルアクチユエータである。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle constant speed traveling apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing a control procedure in the embodiment, and FIG. 3 is a conventional vehicle constant speed traveling apparatus. 5 is a flowchart showing a control procedure in the traveling device. In the drawing, 1 ... constant speed traveling control unit, 2 ... CPU, 3 ...
... constant voltage circuit, 4 ... breaker, 9 ... watchdog,
11… Vehicle speed input circuit, 14… Resume input circuit, 31…
… Actuator output circuit, 32 …… Output circuit monitor, 33
...... It is a slot actuator.
Claims (1)
ときにリジューム機能を解除する走行制御手段と、 定速走行速度を設定すると共に、該速度を記憶する記憶
手段と、 前記走行制御手段によりリジューム機能が解除された
後、前記走行制御手段による定速走行制御を再開させる
リジューム設定手段とを備える車両用定速走行装置であ
って、 前記走行制御手段は、前記リジューム機能が解除されて
から車速が略零から前記所定車速以上となった時に起動
するタイマーを備え、 前記走行制御手段は前記タイマーにより所定時間が経過
していないと判断された時に前記リジューム設定手段に
よる操作要求があったならば、前記記憶手段に記憶され
た定速走行速度で車両を定速走行制御し、 前記リジューム設定手段による操作要求がない前提のも
とで前記タイマーにより前記所定時間が経過したと判断
された時には、前記記憶手段に記憶された定速走行速度
を消去することを特徴とする車両用定速走行装置。1. A vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed of a vehicle, a traveling control means for causing the vehicle to travel at a constant speed and releasing a resume function when the vehicle speed falls below a predetermined vehicle speed, and setting a constant speed traveling speed. A constant-speed traveling apparatus for a vehicle, comprising: storage means for storing the speed; and resume setting means for resuming constant-speed traveling control by the traveling control means after the resume function is released by the traveling control means. The travel control means includes a timer that is activated when the vehicle speed becomes substantially equal to or more than the predetermined vehicle speed from substantially zero after the resume function is released, and the travel control means has not elapsed a predetermined time by the timer. If it is determined that there is an operation request by the resume setting means, the vehicle is controlled at a constant speed at the constant speed stored in the storage means. When the timer determines that the predetermined time has elapsed under the premise that there is no operation request by the resume setting means, the constant speed traveling speed stored in the storage means is deleted. Constant speed traveling device.
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