JP3013384U - Curling machine - Google Patents

Curling machine

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Publication number
JP3013384U
JP3013384U JP1995000001U JP195U JP3013384U JP 3013384 U JP3013384 U JP 3013384U JP 1995000001 U JP1995000001 U JP 1995000001U JP 195 U JP195 U JP 195U JP 3013384 U JP3013384 U JP 3013384U
Authority
JP
Japan
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work
roller
curling
sleeve
concave surface
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP1995000001U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
宏文 春日
一男 伊藤
Original Assignee
富士電気化学株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 円筒カップ状のワークの開口部を断面半円形
状にカールする際に、ローラとの干渉による損傷を回避
する。 【構成】 ローラ12のワーク当接凹面12aは、その
最深線L1より内側においてワーク15のカーリング加
工曲面の外側半分に一致すると共に、その最深線L1よ
り外側において、ワーク15のカーリング加工曲面の内
側半分がローラ12の各回転位置において接する点を順
次連結した曲線L2を当該ローラ12の軸心CT1の回
りに360°回転させて得られる曲面に一致するように
した。 【効果】 ローラ12の最下点ではワーク当接凹面12
aの最深線L1より内側の部分によってワーク15のカ
ール部の外側半分におけるカーリング加工が行なわれ、
ローラ12の最下点から離れるに連れて、ワーク当接凹
面12aの最深線L1より外側の部分によってワーク1
5のカール部の内側半分におけるカーリング加工が連続
的に行なわれていく。
(57) [Abstract] [Purpose] To avoid damage caused by interference with rollers when curling the opening of a cylindrical cup-shaped work into a semicircular cross section. The work contact concave surface 12a of the roller 12 coincides with the outer half of the curling processing curved surface of the work 15 inside the deepest line L1, and inside the curling processing curved surface of the work 15 outside the deepest line L1. The curve L2 in which half of the rollers 12 are sequentially connected at the respective rotation positions of the roller 12 is made to coincide with a curved surface obtained by rotating the curve L2 about the axis CT1 of the roller 12 by 360 °. [Effect] At the lowest point of the roller 12, the work contact concave surface 12
Curling is performed on the outer half of the curl portion of the work 15 by the portion inside the deepest line L1 of a,
As the roller 12 moves away from the lowest point, the work 1 is contacted by the outer side of the deepest line L1 of the work contact concave surface 12a.
The curling process in the inner half of the curl portion of No. 5 is continuously performed.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、シリンダタイプのノイズフィルタや乾電池などの円筒カップ状の ワークの開口部を封印すること等を目的としてカールする際に用いるに好適なカ ーリング加工機に関する。 The present invention relates to a curling machine suitable for use in curling a cylindrical cup-shaped work such as a cylinder type noise filter or a dry battery for sealing the opening.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

図4は従来のカーリング加工機のローラを示す図であり、(a)は平面図、 (b)は(a)のI−I線による断面図、(c)は(a)のII−II線による拡大 断面図である。 FIG. 4 is a diagram showing a roller of a conventional curling machine, (a) is a plan view, (b) is a sectional view taken along the line II of (a), and (c) is II-II of (a). It is an expanded sectional view by a line.

【0003】 従来、カーリング加工機のスリーブには、図4(a)に示すように、複数個 (例えば、3個)のローラ12がそれぞれの軸心CT1を中心として矢印M、N 方向に回動自在に支持されており、これらローラ12をスリーブの筒心CT2を 中心として矢印P方向に回転駆動しつつ円筒カップ状のワーク15の開口部に押 し当てることにより、図4(b)に示すように、ワーク15の開口部を断面半円 形状にカールすることが出来る。これは、図4(b)に示すように、ローラ12 のワーク当接凹面12aがワーク15のカーリング加工曲面に一致するように形 成されているためである。Conventionally, in a sleeve of a curling machine, as shown in FIG. 4 (a), a plurality of (for example, three) rollers 12 are rotated in the directions of arrows M and N about their respective axial centers CT1. The roller 12 is movably supported, and is pressed against the opening of the cylindrical cup-shaped work 15 while being rotationally driven in the direction of arrow P about the cylinder center CT2 of the sleeve as shown in FIG. 4 (b). As shown, the opening of the work 15 can be curled into a semicircular cross section. This is because, as shown in FIG. 4B, the work contact concave surface 12a of the roller 12 is formed so as to coincide with the curling-processed curved surface of the work 15.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかし、このカーリング加工機を用いてワーク15のカーリング加工を行な うと、図4(c)に示すように、各ローラ12がその最下点から少し離れた位置 でワーク15のカール部に干渉してしまうので、ワーク15が削られたり変形し たりして損傷を受け、高い加工精度が得られないという不都合があった。特に、 アルミニウム等の軟質材からなるワーク15の場合は顕著となる。 However, when the curling processing of the work 15 is performed using this curling processing machine, as shown in FIG. 4C, each roller 12 interferes with the curl portion of the work 15 at a position slightly apart from the lowest point. As a result, the workpiece 15 is damaged by being cut or deformed, and high machining accuracy cannot be obtained. In particular, it becomes remarkable in the case of the work 15 made of a soft material such as aluminum.

【0005】 本考案は、上記事情に鑑み、ローラのワーク当接凹面の形状に工夫を凝らす ことにより、円筒カップ状のワークに損傷を与えることなく高精度でカーリング 加工を行なうことが可能なカーリング加工機を提供することを目的とする。In view of the above-mentioned circumstances, the present invention has devised the shape of the concave surface of the roller for contacting the work with which the curling can be performed with high precision without damaging the cylindrical cup-shaped work. The purpose is to provide a processing machine.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

即ち、本考案は、ワーク把持手段(13、10)が設けられた機体(2)を 有し、前記機体にスリーブ(5)をその筒心(CT2)を中心として回転駆動自 在に、かつ前記ワーク把持手段によって把持された円筒カップ状のワーク(15 )に向けて移動駆動自在に設け、前記スリーブに、ワーク当接凹面(12a)が 形成された複数個のローラ(12)をそれぞれの軸心(CT1)が前記スリーブ の筒心に直交する形で当該軸心を中心として回動自在に設けたカーリング加工機 (1)において、前記各ローラのワーク当接凹面は、その最深線(L1)より内 側において前記ワークのカーリング加工曲面の外側半分に一致すると共に、その 最深線より外側において、前記ワークのカーリング加工曲面の内側半分が前記ロ ーラの各回転位置において接する点を順次連結した曲線(L2)を当該ローラの 軸心の回りに360°回転させて得られる曲面に一致するようにして構成される 。 That is, the present invention has a machine body (2) provided with work gripping means (13, 10), in which the sleeve (5) is rotatably driven about its cylinder center (CT2), and A plurality of rollers (12) each having a work contact concave surface (12a) formed on the sleeve are provided so as to be movable and driven toward the cylindrical cup-shaped work (15) held by the work holding means. In a curling machine (1) provided with a shaft center (CT1) orthogonal to the cylinder center of the sleeve and rotatable about the shaft center, the work contact concave surface of each roller has its deepest line ( L1) corresponds to the outer half of the curling surface of the workpiece on the inner side, and the inner half of the curling surface of the workpiece on the outer side of the deepest line is the rotational position of the roller. Configured to sequentially linked curve (L2) a point contact at so as to match the curved surface obtained by around the 360 ° rotation of the center axis of the roller.

【0007】 また、本考案は、ワーク把持手段(13、10)が設けられた機体(2)を 有し、前記機体にスリーブ(5)をその筒心(CT2)を中心として回転駆動自 在に、かつ前記ワーク把持手段によって把持された円筒カップ状のワーク(15 )に向けて移動駆動自在に設け、前記スリーブに、ワーク当接凹面(12a)が 形成された複数個のローラ(12)をそれぞれの軸心(CT1)が前記スリーブ の筒心に直交する形で当該軸心を中心として回動自在に設けたカーリング加工機 (1)において、前記各ローラのワーク当接凹面は、その最深線(L1)より内 側において前記ワークのカーリング加工曲面の断面1/4円形状の外側半分に一 致すると共に、その最深線より外側において、前記ワークのカーリング加工曲面 の断面1/4円形状の内側半分が前記ローラの各回転位置において接する点を順 次連結した曲線(L2)を当該ローラの軸心の回りに360°回転させて得られ る曲面に一致するようにして構成される。Further, the present invention has a machine body (2) provided with work gripping means (13, 10), and a sleeve (5) is rotatably driven around the cylinder center (CT2) of the machine body (2). And a plurality of rollers (12) provided with a work contact concave surface (12a) formed on the sleeve so as to be movable and driven toward the cylindrical cup-shaped work (15) gripped by the work gripping means. In a curling machine (1) in which each shaft center (CT1) is rotatably provided about the shaft center so as to be orthogonal to the cylinder center of the sleeve, the work contact concave surface of each roller is The inside of the deepest line (L1) matches the outer half of the 1/4 circular cross section of the curling surface of the workpiece, and the curling surface of the workpiece breaks outside the deepest line (L1). Make sure that the inner half of the 1/4 circular surface coincides with the curved surface obtained by rotating the curve (L2) in which the points contacting at each rotation position of the roller are sequentially connected 360 ° around the axis of the roller. Composed.

【0008】 なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を表わす便宜的なもの であり、従って、本考案は図面上の記載に限定拘束されるものではない。このこ とは「実用新案登録請求の範囲」及び「作用」の欄についても同様である。The numbers in parentheses are for convenience of showing corresponding elements in the drawings, and the present invention is not limited to the description in the drawings. This also applies to the "Claims for utility model registration" and "Action" columns.

【0009】[0009]

【作用】[Action]

上記した構成により、本考案では、スリーブ(5)をその筒心(CT2)を 中心として回転駆動しつつ円筒カップ状のワーク(15)に向けて移動駆動する と、各ローラ(12)の最下点ではワーク当接凹面(12a)の最深線(L1) より内側の部分によってワークのカール部の外側半分におけるカーリング加工が 行なわれ、各ローラの最下点から離れるに連れて、ワーク当接凹面の最深線より 外側の部分によってワークのカール部の内側半分におけるカーリング加工が連続 的に行なわれていくため、カーリング加工中に各ローラがワークのカール部に干 渉することがなくなるように作用する。 With the above-described structure, in the present invention, when the sleeve (5) is rotationally driven about its cylinder center (CT2) and is moved toward the cylindrical cup-shaped work (15), the maximum amount of each roller (12) is increased. At the lower point, the inner side of the deepest line (L1) of the work contact concave surface (12a) performs curling processing on the outer half of the curl portion of the work, and as the rollers are separated from the lowest point, the work contacts. Curling processing is continuously performed on the inner half of the curl portion of the workpiece by the portion outside the deepest line of the concave surface, so that each roller does not interfere with the curl portion of the workpiece during curling processing. To do.

【0010】[0010]

【実施例】【Example】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図1は本考案によるカーリング加工機の一実施例を示す正断面図、 図2は図1に示すカーリング加工機のローラ付近の底面図、 図3は図1に示すカーリング加工機の各ローラの要部を示す図であり、(a )は平面図、(b)は(a)のI−I線による断面図、(c)は(a)のII−II 線による断面図、(d)は(a)の III−III 線による断面図、(e)は(a) のIV−IV線による断面図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a front sectional view showing an embodiment of a curling machine according to the present invention, FIG. 2 is a bottom view of the vicinity of rollers of the curling machine shown in FIG. 1, and FIG. 3 is each roller of the curling machine shown in FIG. It is a figure which shows a principal part, (a) is a top view, (b) is sectional drawing by the II line of (a), (c) is sectional drawing by the II-II line of (a), (d). 3A is a cross-sectional view taken along line III-III in (a), and (e) is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.

【0011】 本考案によるカーリング加工機1は、図1に示すように、機体2を有してお り、機体2には、円筒カップ状のワーク15を載置し得るワーク保持台13が設 けられている。また、機体2にはドリルユニットラム3が上下方向、即ち矢印A 、B方向に移動駆動自在に取り付けられている。ドリルユニットラム3にはスリ ーブ5がその筒心CT2を中心として矢印P方向に回転駆動自在に装着されてお り、スリーブ5内には2個の軸受6を介してシリンダ7がスリーブ5の筒心CT 2を中心として回動自在に支持されている。シリンダ7内にはスプリング8を介 してピストン9が上下方向に摺動自在に挿設されており、ピストン9の下側には ワーク押さえ部材10が前記ワーク保持台13の上方に位置する形で固着されて いる。The curling machine 1 according to the present invention has a machine body 2 as shown in FIG. 1, and the machine body 2 is provided with a work holding table 13 on which a cylindrical cup-shaped work 15 can be placed. It has been burned. Further, a drill unit ram 3 is attached to the machine body 2 so as to be movable in the vertical direction, that is, in the directions of arrows A and B. A sleeve 5 is mounted on the drill unit ram 3 so as to be rotatable around a cylinder center CT2 in the direction of the arrow P, and a cylinder 7 is inserted into the sleeve 5 through two bearings 6. It is rotatably supported around the cylinder center CT 2. A piston 9 is vertically slidably inserted into the cylinder 7 via a spring 8, and a work holding member 10 is located below the piston 9 above the work holding table 13. It is stuck in.

【0012】 また、スリーブ5の下部には3個のローラ12が、図2に示すように、等角 度間隔(即ち、120°間隔)でワーク押さえ部材10を取り囲むように配設さ れた形で、それぞれの軸心CT1を中心として矢印M、N方向に回動自在に支持 されており、各ローラ12にはそれぞれ断面略円弧状のワーク当接凹面12aが 形成されている。このワーク当接凹面12aは、図3(a)に示すように、その 最深線L1より内側の部分は、ワーク15のカーリング加工曲面の外側半分(断 面は1/4円形状)に一致しているが、その最深線L1より外側の部分は、ワー ク15のカーリング加工曲面の内側半分(断面は1/4円形状)がローラ12の 各回転位置において接する点を順次連結した曲線L2を当該ローラ12の軸心C T1の回りに360°回転させて得られる曲面に一致している。Further, as shown in FIG. 2, three rollers 12 are arranged below the sleeve 5 so as to surround the work holding member 10 at equiangular intervals (that is, 120 ° intervals). In the shape, they are rotatably supported in the directions of arrows M and N about their respective axial centers CT1, and each roller 12 is formed with a workpiece contacting concave surface 12a having a substantially arcuate cross section. As shown in FIG. 3 (a), the work contacting concave surface 12a has an inner part that is located inside the deepest line L1 and corresponds to the outer half (the cutting surface is a 1/4 circular shape) of the curling processed curved surface of the work 15. However, the portion outside the deepest line L1 is a curve L2 in which the inner half of the curling curved surface of the work 15 (the cross section is a 1/4 circular shape) is successively connected at the respective rotational positions of the roller 12. It coincides with the curved surface obtained by rotating the roller 12 by 360 ° around the axis C T1.

【0013】 本考案によるカーリング加工機1は以上のような構成を有するので、該カー リング加工機1を用いて円筒カップ状のワーク15の開口部を断面半円形状にカ ールするカーリング加工を行なう際には、ワーク保持台13上にワーク15を載 置した後、スリーブ5をその筒心CT2を中心として矢印P方向に回転駆動する 。すると、スリーブ5の回転に伴なって3個のローラ12がスリーブ5の筒心C T2を中心として矢印P方向に回転(公転)する。この状態で、ドリルユニット ラム3を下向き、即ち図1矢印B方向に移動駆動する。すると、ワーク押さえ部 材10はワーク15に当接してこれを押さえ付けると共に、各ローラ12のワー ク当接凹面12aはワーク15の開口部に押し当てられ、各ローラ12は軸心C T1を中心として矢印M方向に回転(自転)する。その結果、ワーク15の開口 部は断面半円形状にカールされる。Since the curling machine 1 according to the present invention has the above-mentioned configuration, the curling machine 1 is used to curl the opening of the cylindrical cup-shaped workpiece 15 into a semicircular cross section. When performing, the work 15 is placed on the work holding table 13, and then the sleeve 5 is rotationally driven in the direction of arrow P about the cylinder center CT2 thereof. Then, as the sleeve 5 rotates, the three rollers 12 rotate (revolve) in the direction of arrow P about the cylinder center CT2 of the sleeve 5. In this state, the drill unit ram 3 is driven to move downward, that is, in the direction of arrow B in FIG. Then, the work pressing member 10 contacts the work 15 and presses it, and the work contact concave surface 12a of each roller 12 is pressed against the opening of the work 15 so that each roller 12 has its axis C T1. It rotates (rotates) in the direction of arrow M as the center. As a result, the opening of the work 15 is curled into a semicircular cross section.

【0014】 この際、各ローラ12のワーク当接凹面12aの最深線L1より外側の部分 は、上述したように、ワーク15のカーリング加工曲面の内側半分がローラ12 の各回転位置において接する点を順次連結した曲線L2を当該ローラ12の軸心 CT1の回りに360°回転させて得られる曲面に一致しているので、各ローラ 12の最下点では、図3(b)に示すように、ワーク当接凹面12aの最深線L 1より内側の部分によってワーク15のカール部の外側半分におけるカーリング 加工のみ行なわれ、各ローラ12の最下点から離れるに連れて、図3(c)、( d)、(e)に示すように、ワーク当接凹面12aの最深線L1より外側の部分 によってワーク15のカール部の内側半分におけるカーリング加工が連続的に行 なわれていく。その結果、カーリング加工中に各ローラ12がワーク15のカー ル部に干渉することがなくなるので、ローラ12との干渉に起因する損傷のため に高い加工精度のワーク15が得られないという事態の発生を未然に防止するこ とが可能となる。At this time, as described above, the portion outside the deepest line L1 of the work contact concave surface 12a of each roller 12 is the point where the inner half of the curling surface of the work 15 contacts at each rotation position of the roller 12. Since the curved lines L2 that are sequentially connected coincide with the curved surface obtained by rotating 360 ° around the axial center CT1 of the roller 12, at the lowest point of each roller 12, as shown in FIG. Only the curling process is performed on the outer half of the curl portion of the work 15 by the portion inside the deepest line L 1 of the work contact concave surface 12a, and as the distance from the lowest point of each roller 12 increases, as shown in FIG. As shown in (d) and (e), the curling process in the inner half of the curl portion of the workpiece 15 is continuously performed by the portion outside the deepest line L1 of the workpiece contact concave surface 12a. To go. As a result, since each roller 12 does not interfere with the curl portion of the work 15 during the curling process, the work 15 with high processing accuracy cannot be obtained due to damage caused by the interference with the roller 12. It is possible to prevent the occurrence.

【0015】 こうして、ワーク15の開口部が断面半円形状にカールされたところで、ド リルユニットラム3を上向き、即ち図1矢印A方向に移動駆動して、ワーク押さ え部材10をワーク15から離反させた後、スリーブ5の回転を止める。すると 、全てのローラ12の自転および公転が停止する。ここで、カーリング加工機1 によるワーク15のカーリング加工が終了する。In this way, when the opening of the work 15 is curled in a semicircular cross section, the drill unit ram 3 is moved upward, that is, in the direction of arrow A in FIG. 1, to move the work holding member 10 out of the work 15. After separating, the rotation of the sleeve 5 is stopped. Then, rotation and revolution of all the rollers 12 are stopped. At this point, the curling processing of the work 15 by the curling processing machine 1 is completed.

【0016】 なお、上述の実施例においては、円筒カップ状のワーク15の開口部を断面 半円形状にカールするカーリング加工について説明したが、ワーク15のカーリ ング加工曲面が1/4円形状から半円形状まで(例えば、3/4円形状)の断面 を有するものであれば本考案を適用することが出来る。In the above-described embodiment, the curling process for curling the opening of the cylindrical cup-shaped work 15 into a semicircular cross section is described. The present invention can be applied to any device having a cross section of up to a semicircle (for example, 3/4 circle).

【0017】[0017]

【考案の効果】[Effect of device]

以上説明したように、本考案によれば、ワーク保持台13、ワーク押さえ部 材10等のワーク把持手段が設けられた機体2を有し、前記機体2にスリーブ5 をその筒心CT2を中心として回転駆動自在に、かつ前記ワーク把持手段によっ て把持された円筒カップ状のワーク15に向けて移動駆動自在に設け、前記スリ ーブ5に、ワーク当接凹面12aが形成された複数個のローラ12をそれぞれの 軸心CT1が前記スリーブ5の筒心CT2に直交する形で当該軸心CT1を中心 として回動自在に設けたカーリング加工機1において、前記各ローラ12のワー ク当接凹面12aは、その最深線L1より内側において前記ワーク15のカーリ ング加工曲面の外側半分に一致すると共に、その最深線L1より外側において、 前記ワーク15のカーリング加工曲面の内側半分が前記ローラ12の各回転位置 において接する点を順次連結した曲線L2を当該ローラ12の軸心CT1の回り に360°回転させて得られる曲面に一致するようにして構成したので、スリー ブ5をその筒心CT2を中心として回転駆動しつつ円筒カップ状のワーク15に 向けて移動駆動すると、各ローラ12の最下点ではワーク当接凹面12aの最深 線L1より内側の部分によってワーク15のカール部の外側半分におけるカーリ ング加工が行なわれ、各ローラ12の最下点から離れるに連れて、ワーク当接凹 面12aの最深線L1より外側の部分によってワーク15のカール部の内側半分 におけるカーリング加工が連続的に行なわれていくため、カーリング加工中に各 ローラ12がワーク15のカール部に干渉することがなくなることから、円筒カ ップ状のワーク15に損傷を与えることなく高精度でカーリング加工を行なうこ とが可能なカーリング加工機1を提供することが出来る。 As described above, according to the present invention, the machine body 2 provided with the work holding means such as the work holding table 13 and the work holding member 10 is provided, and the sleeve 5 is mounted on the machine body 2 around the tube center CT2. A plurality of workpiece contact concave surfaces 12a are provided on the sleeve 5 so that they can be driven to rotate and move toward the cylindrical cup-shaped workpiece 15 gripped by the workpiece gripping means. In the curling machine 1 in which the respective axial centers CT1 of the rollers 12 are orthogonal to the cylindrical center CT2 of the sleeve 5 and are rotatable about the axial center CT1, the work of the rollers 12 is brought into contact with each other. The concave surface 12a coincides with the outer half of the curling surface of the work 15 on the inner side of the deepest line L1 and also on the outer side of the deepest line L1 of the work 15. A curved line L2 in which the inner half of the curved surface is connected to the contact point at each rotational position of the roller 12 in sequence is rotated by 360 ° around the axis CT1 of the roller 12 so as to coincide with the curved surface. Therefore, when the sleeve 5 is driven to move toward the cylindrical cup-shaped work 15 while being rotationally driven about the cylinder center CT2, at the lowest point of each roller 12, the inside of the deepest line L1 of the work contact concave surface 12a is detected. Curling processing is performed on the outer half of the curl portion of the work 15 by the portion, and as the distance from the lowest point of each roller 12 increases, the work 15 curls by the portion outside the deepest line L1 of the work contact concave surface 12a. Since the curling process in the inner half of the part is continuously performed, each roller 12 curls the workpiece 15 during the curling process. Since there is no interference with the part, it is possible to provide the curling machine 1 capable of performing the curling with high accuracy without damaging the cylindrical cup-shaped work 15.

【0018】 また、本考案によれば、ワーク保持台13、ワーク押さえ部材10等のワー ク把持手段が設けられた機体2を有し、前記機体2にスリーブ5をその筒心CT 2を中心として回転駆動自在に、かつ前記ワーク把持手段によって把持された円 筒カップ状のワーク15に向けて移動駆動自在に設け、前記スリーブ5に、ワー ク当接凹面12aが形成された複数個のローラ12をそれぞれの軸心CT1が前 記スリーブ5の筒心CT2に直交する形で当該軸心CT1を中心として回動自在 に設けたカーリング加工機1において、前記各ローラ12のワーク当接凹面12 aは、その最深線L1より内側において前記ワーク15のカーリング加工曲面の 断面1/4円形状の外側半分に一致すると共に、その最深線L1より外側におい て、前記ワーク15のカーリング加工曲面の断面1/4円形状の内側半分が前記 ローラ12の各回転位置において接する点を順次連結した曲線L2を当該ローラ 12の軸心CT1の回りに360°回転させて得られる曲面に一致するようにし て構成したので、スリーブ5をその筒心CT2を中心として回転駆動しつつ円筒 カップ状のワーク15に向けて移動駆動すると、各ローラ12の最下点ではワー ク当接凹面12aの最深線L1より内側の部分によってワーク15のカール部の 外側半分におけるカーリング加工が行なわれ、各ローラ12の最下点から離れる に連れて、ワーク当接凹面12aの最深線L1より外側の部分によってワーク1 5のカール部の内側半分におけるカーリング加工が連続的に行なわれていくため 、カーリング加工中に各ローラ12がワーク15のカール部に干渉することがな くなることから、円筒カップ状のワーク15に損傷を与えることなく高精度で断 面半円形状のカーリング加工を行なうことが可能なカーリング加工機1を提供す ることが出来る。Further, according to the present invention, the machine body 2 is provided with work holding means such as the work holding table 13 and the work holding member 10 and the machine body 2 is provided with a sleeve 5 centered on the cylinder center CT 2. A plurality of rollers provided with a work contact concave surface 12a formed on the sleeve 5 so that the sleeve 5 can be rotationally driven as well as the cylindrical cup-shaped work 15 gripped by the work gripping means. In the curling processing machine 1 in which the respective shaft centers CT1 are orthogonal to the cylinder center CT2 of the sleeve 5 and are rotatable about the shaft center CT1, the workpiece contact concave surface 12 of each roller 12 is provided. a corresponds to the outer half of the 1/4 circular cross section of the curling surface of the work 15 inside the deepest line L1 and at the outer side of the deepest line L1. The curl-processed curved surface of the work 15 has a cross-section ¼ circular shape, and an inner half of the circular shape has a curve L2 which is sequentially connected to contact points at each rotation position of the roller 12, and is rotated 360 ° around the axis CT1 of the roller 12. Since the sleeve 5 is configured so as to match the curved surface to be obtained, when the sleeve 5 is rotationally driven about the cylinder center CT2 thereof and is moved and driven toward the cylindrical cup-shaped work 15, the work is performed at the lowest point of each roller 12. Curling processing is performed on the outer half of the curl portion of the work 15 by the portion inside the deepest line L1 of the contact concave surface 12a, and as the distance from the lowest point of each roller 12 increases, the deepest line L1 of the work contact concave surface 12a. Since the curling process is continuously performed on the inner half of the curl portion of the work 15 by the outer side part, the curling process is performed. In addition, since each roller 12 does not interfere with the curl portion of the work 15, it is possible to perform the curling processing of the semicircular cross section with high accuracy without damaging the work 15 having a cylindrical cup shape. The curling machine 1 can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案によるカーリング加工機の一実施例を示
す正断面図である。
FIG. 1 is a front sectional view showing an embodiment of a curling machine according to the present invention.

【図2】図1に示すカーリング加工機のローラ付近の底
面図である。
FIG. 2 is a bottom view of the curling machine shown in FIG. 1 near a roller.

【図3】図1に示すカーリング加工機の各ローラの要部
を示す図であり、(a)は平面図、(b)は(a)のI
−I線による断面図、(c)は(a)のII−II線による
断面図、(d)は(a)の III−III 線による断面図、
(e)は(a)のIV−IV線による断面図である。
3A and 3B are diagrams showing a main part of each roller of the curling machine shown in FIG. 1, in which FIG. 3A is a plan view and FIG.
-I line sectional view, (c) is a sectional view taken along line II-II of (a), (d) is a sectional view taken along line III-III of (a),
(E) is a sectional view taken along line IV-IV of (a).

【図4】従来のカーリング加工機のローラを示す図であ
り、(a)は平面図、(b)は(a)のI−I線による
断面図、(c)は(a)のII−II線による拡大断面図で
ある。
4A and 4B are diagrams showing rollers of a conventional curling machine, where FIG. 4A is a plan view, FIG. 4B is a sectional view taken along line I-I of FIG. 4A, and FIG. It is an expanded sectional view by the II line.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1……カーリング加工機 2……機体 5……スリーブ 10……ワーク把持手段(ワーク押さえ部材) 12……ローラ 12a……ワーク当接凹面 13……ワーク把持手段(ワーク保持台) 15……ワーク CT1……ローラの軸心 CT2……スリーブの筒心 L1……最深線 L2……曲線 1 ... Curling machine 2 ... Machine 5 ... Sleeve 10 ... Work holding means (work holding member) 12 ... Roller 12a ... Work contact concave surface 13 ... Work holding means (work holding table) 15 ... Work CT1 …… Roller shaft center CT2 …… Sleeve cylinder center L1 …… Deepest line L2 …… Curve

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 ワーク把持手段(13、10)が設けら
れた機体(2)を有し、 前記機体にスリーブ(5)をその筒心(CT2)を中心
として回転駆動自在に、かつ前記ワーク把持手段によっ
て把持された円筒カップ状のワーク(15)に向けて移
動駆動自在に設け、 前記スリーブに、ワーク当接凹面(12a)が形成され
た複数個のローラ(12)をそれぞれの軸心(CT1)
が前記スリーブの筒心に直交する形で当該軸心を中心と
して回動自在に設けたカーリング加工機(1)におい
て、 前記各ローラのワーク当接凹面は、その最深線(L1)
より内側において前記ワークのカーリング加工曲面の外
側半分に一致すると共に、その最深線より外側におい
て、前記ワークのカーリング加工曲面の内側半分が前記
ローラの各回転位置において接する点を順次連結した曲
線(L2)を当該ローラの軸心の回りに360°回転さ
せて得られる曲面に一致するようにしたことを特徴とす
るカーリング加工機。
1. A machine body (2) provided with work gripping means (13, 10), wherein a sleeve (5) is rotatably drivable around the cylinder center (CT2) of the machine body, and the work body. A plurality of rollers (12), each of which is provided so as to be movable and driven toward a cylindrical cup-shaped work (15) gripped by a gripping means, and in which the work contact concave surface (12a) is formed on the sleeve, respectively (CT1)
In a curling machine (1) provided so as to be rotatable about the shaft center in a form orthogonal to the cylinder center of the sleeve, the work contact concave surface of each roller has its deepest line (L1).
A curve (L2) which coincides with the outer half of the curling surface of the work on the inner side and which sequentially connects the points on the outer side of the deepest line where the inner half of the curling surface of the work makes contact at each rotational position of the roller. ) Is made to coincide with a curved surface obtained by rotating the roller by 360 ° around the axis of the roller.
【請求項2】 ワーク把持手段(13、10)が設けら
れた機体(2)を有し、 前記機体にスリーブ(5)をその筒心(CT2)を中心
として回転駆動自在に、かつ前記ワーク把持手段によっ
て把持された円筒カップ状のワーク(15)に向けて移
動駆動自在に設け、 前記スリーブに、ワーク当接凹面(12a)が形成され
た複数個のローラ(12)をそれぞれの軸心(CT1)
が前記スリーブの筒心に直交する形で当該軸心を中心と
して回動自在に設けたカーリング加工機(1)におい
て、 前記各ローラのワーク当接凹面は、その最深線(L1)
より内側において前記ワークのカーリング加工曲面の断
面1/4円形状の外側半分に一致すると共に、その最深
線より外側において、前記ワークのカーリング加工曲面
の断面1/4円形状の内側半分が前記ローラの各回転位
置において接する点を順次連結した曲線(L2)を当該
ローラの軸心の回りに360°回転させて得られる曲面
に一致するようにしたことを特徴とするカーリング加工
機。
2. A machine body (2) provided with work holding means (13, 10), wherein a sleeve (5) is rotatably drivable around the cylinder center (CT2) of the machine body, and the work body is provided. A plurality of rollers (12), each of which is provided so as to be movable and driven toward a cylindrical cup-shaped work (15) gripped by a gripping means, and in which the work contact concave surface (12a) is formed on the sleeve, respectively (CT1)
In a curling machine (1) provided so as to be rotatable about the shaft center in a form orthogonal to the cylinder center of the sleeve, the work contact concave surface of each roller has its deepest line (L1).
The inner half of the curled surface of the work coincides with the outer half of the cross section of the circular shape, and the outer half of the deepest line of the curled surface of the work has the inner half of the cross section of the circular shape of the roller. A curling machine characterized in that a curved line (L2) in which points that are in contact with each other at each rotation position are sequentially connected is made to coincide with a curved surface obtained by rotating 360 ° around the axis of the roller.
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