JP3012018B2 - 筒状体固定装置 - Google Patents
筒状体固定装置Info
- Publication number
- JP3012018B2 JP3012018B2 JP3067220A JP6722091A JP3012018B2 JP 3012018 B2 JP3012018 B2 JP 3012018B2 JP 3067220 A JP3067220 A JP 3067220A JP 6722091 A JP6722091 A JP 6722091A JP 3012018 B2 JP3012018 B2 JP 3012018B2
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- Japan
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- holder
- cylindrical body
- tube
- tubular body
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、筒状体固定装置、特
に、ラミネートチューブのような筒状体の検査時に筒状
体を固定する筒状体固定装置に関する。
に、ラミネートチューブのような筒状体の検査時に筒状
体を固定する筒状体固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ラミネートチューブのような筒状
体の内面、特に絞られた内底面のキズ、ゴミ等の不良を
検査する方法としては、目視によって人間が検査を行う
方法が主であった。
体の内面、特に絞られた内底面のキズ、ゴミ等の不良を
検査する方法としては、目視によって人間が検査を行う
方法が主であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この方式で
は、検査の能率に限度があり、ラミネートチューブの他
の製造工程を自動化、高速化しても、この検査工程で全
体の速度が制限され、また完全な自動化も図れないとい
う問題点があった。本発明の目的は、筒状体の内底面を
撮像、検査する装置において筒状体を固定するとともに
位置合わせする筒状体固定装置を提供することにある。
は、検査の能率に限度があり、ラミネートチューブの他
の製造工程を自動化、高速化しても、この検査工程で全
体の速度が制限され、また完全な自動化も図れないとい
う問題点があった。本発明の目的は、筒状体の内底面を
撮像、検査する装置において筒状体を固定するとともに
位置合わせする筒状体固定装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を有する本発明
は、筒状体の一端を保持し、筒状体の一端部の位置合わ
せを行なう第１保持具と、開口した筒状体の他端を保持
し、筒状体の他端の位置合わせと形状修正を行なう第２
保持具とを備えた。
は、筒状体の一端を保持し、筒状体の一端部の位置合わ
せを行なう第１保持具と、開口した筒状体の他端を保持
し、筒状体の他端の位置合わせと形状修正を行なう第２
保持具とを備えた。
【０００５】
【作用】而して、上記した本発明によれば、筒状体の一
端部を保持する第１保持具によって、筒状体を保持する
とともに第１保持具にあけられた孔より下方からピンを
挿入して、筒状体の下方の端部の形状修正を行なう。そ
の後、筒状体の上方から、筒状体の他端を保持すると同
時に他端部の形状修正を行なう。この形状修正は第２保
持具に設けられたガイド面によって筒状体の一端をガイ
ドし断面が真円になるように修正する。その後上方から
筒状体内部に検査機器を挿入し、内面及び外面の検査を
行なう。
端部を保持する第１保持具によって、筒状体を保持する
とともに第１保持具にあけられた孔より下方からピンを
挿入して、筒状体の下方の端部の形状修正を行なう。そ
の後、筒状体の上方から、筒状体の他端を保持すると同
時に他端部の形状修正を行なう。この形状修正は第２保
持具に設けられたガイド面によって筒状体の一端をガイ
ドし断面が真円になるように修正する。その後上方から
筒状体内部に検査機器を挿入し、内面及び外面の検査を
行なう。
【０００６】
【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。本実施例は、本発明の撮像対象又は検査対
象である筒状体をラミネートチューブとした例について
開示したものである。本発明にかかる筒状体固定装置を
有する筒状体検査装置の構成について図１、図２及び図
３を参照して説明する。この筒状体検査装置２（以下
「ロータリー式チューブ検査機（装置）２」ともい
う。）は、基台３５と、モータ３６と、回転軸３７と、
回転検査台１２と、カム４６と、カムフォロア４７と、
ホルダー昇降回転軸４８と、センタリング治具３８と、
チューブ内検査装置３９と、カメラセレクタ４３と、ミ
キサ４４と、アンテナ部４５と、回転レゾルバ４９と、
固定レゾルバ５０と、光量チェッカ５１と、を備えてい
る。ここに、モータ３６、回転軸３７及び回転検査台１
２は移送手段を構成している。チューブ内検査装置３９
は撮像手段を構成している。また、以上は筒状体内底面
撮像装置を構成している。さらに、アンテナ部４５は信
号授受手段を構成している。
て説明する。本実施例は、本発明の撮像対象又は検査対
象である筒状体をラミネートチューブとした例について
開示したものである。本発明にかかる筒状体固定装置を
有する筒状体検査装置の構成について図１、図２及び図
３を参照して説明する。この筒状体検査装置２（以下
「ロータリー式チューブ検査機（装置）２」ともい
う。）は、基台３５と、モータ３６と、回転軸３７と、
回転検査台１２と、カム４６と、カムフォロア４７と、
ホルダー昇降回転軸４８と、センタリング治具３８と、
チューブ内検査装置３９と、カメラセレクタ４３と、ミ
キサ４４と、アンテナ部４５と、回転レゾルバ４９と、
固定レゾルバ５０と、光量チェッカ５１と、を備えてい
る。ここに、モータ３６、回転軸３７及び回転検査台１
２は移送手段を構成している。チューブ内検査装置３９
は撮像手段を構成している。また、以上は筒状体内底面
撮像装置を構成している。さらに、アンテナ部４５は信
号授受手段を構成している。
【０００７】基台３５上には図示しない固定軸が設けら
れ、管状の回転軸３７が固定軸と軸心を共有し、かつ固
定軸を被うように設けられている。回転軸３７はモータ
３６により回転駆動されるように構成されている。また
固定軸と回転軸３７の角度位置を計測するために回転レ
ゾルバ４９と固定レゾルバ５０とが設けられている。回
転検査台１２は回転軸３７に結合されており、回転軸３
７の回転に伴って回転する。回転検査台１２上にはホル
ダーＨが載置可能となっている。ホルダーＨはホルダー
昇降回転軸４８により昇降及び回転駆動される。ホルダ
ー昇降回転軸４８の昇降動作はカム４６とホルダー昇降
回転軸４８の下端に設けられたカムフォロア４７によっ
て行わせる。ホルダーＨにはラミネートチューブＴの絞
り出し口側が嵌挿可能となっている。また、ラミネート
チューブＴの尾部側を円形に保持するセンタリング治具
３８がホルダーＨの上方に支持されている。
れ、管状の回転軸３７が固定軸と軸心を共有し、かつ固
定軸を被うように設けられている。回転軸３７はモータ
３６により回転駆動されるように構成されている。また
固定軸と回転軸３７の角度位置を計測するために回転レ
ゾルバ４９と固定レゾルバ５０とが設けられている。回
転検査台１２は回転軸３７に結合されており、回転軸３
７の回転に伴って回転する。回転検査台１２上にはホル
ダーＨが載置可能となっている。ホルダーＨはホルダー
昇降回転軸４８により昇降及び回転駆動される。ホルダ
ー昇降回転軸４８の昇降動作はカム４６とホルダー昇降
回転軸４８の下端に設けられたカムフォロア４７によっ
て行わせる。ホルダーＨにはラミネートチューブＴの絞
り出し口側が嵌挿可能となっている。また、ラミネート
チューブＴの尾部側を円形に保持するセンタリング治具
３８がホルダーＨの上方に支持されている。
【０００８】次に、筒状体固定装置について、詳しく説
明する。筒状体固定装置は、第１保持具として筒状体の
一端部の位置合わせを行なうホルダ６０と、筒状体の他
端部を保持する第２保持具としてのセンタリング治具３
８を有する。ホルダ６０は、下部に孔６２が開けられて
おり、ホルダの下部には、センタリングバー６３が設け
られており、センタリングバー６３の下端部にはカム従
動子６４が取り付けられカム従動子６４はカム６５上を
移動しながらセンタリングバー６３が昇降するようにな
っている。
明する。筒状体固定装置は、第１保持具として筒状体の
一端部の位置合わせを行なうホルダ６０と、筒状体の他
端部を保持する第２保持具としてのセンタリング治具３
８を有する。ホルダ６０は、下部に孔６２が開けられて
おり、ホルダの下部には、センタリングバー６３が設け
られており、センタリングバー６３の下端部にはカム従
動子６４が取り付けられカム従動子６４はカム６５上を
移動しながらセンタリングバー６３が昇降するようにな
っている。
【０００９】一方、センタリング治具３８の保持部６１
の構成は、円筒部の内側に傾斜したガイド面６５を有し
ガイド面６５に連続した第１円筒面６６が形成されてお
り、第１円筒面６６と最内径部６７との間に水平面を有
する段部６８が形成されている。そして、保持部６１は
支持体８０によって支持され、支持体８０は上下に昇降
するようになっている。
の構成は、円筒部の内側に傾斜したガイド面６５を有し
ガイド面６５に連続した第１円筒面６６が形成されてお
り、第１円筒面６６と最内径部６７との間に水平面を有
する段部６８が形成されている。そして、保持部６１は
支持体８０によって支持され、支持体８０は上下に昇降
するようになっている。
【００１０】ラミネートチューブＴの内部を検査するチ
ューブ内検査装置３９は、図２に示すように、チューブ
内挿入部４０と、ボアスコープ４１と、ＣＣＤカメラ４
２と、を有している。ボアスコープ４１は、ボアスコー
プ本体５２とボアスコープ挿入部５３とを含んでいる。
チューブ内挿入部４０はボアスコープ挿入部５３と、発
光ダイオード部５４と、フォトセンサ部５５と、を含ん
でいる。このうち、ボアスコープ挿入部５３はラミネー
トチューブＴの図上内底面側、すなわち絞り出し口側を
主として検査し、発光ダイオード部５４及びフォトセン
サ部５５はラミネートチューブＴの内側面を主として検
査する。ロータリー式チューブ検査機２には１２個のチ
ューブ内検査装置３９が設けられており、カムフォロア
４７及びホルダー昇降回転軸４８も１２個設けられてい
る。これらの個数は１２個には限定されず他の数であっ
てもよい。各チューブ内検査装置３９はリード線により
カメラセレクタ４３に接続され、カメラセレクタ４３は
ミキサ４４に接続されている。ミキサ４４はアンテナ部
４５に接続されている。アンテナ部４５は、判別手段を
構成する判別装置（図示しない。）に接続されている。
ューブ内検査装置３９は、図２に示すように、チューブ
内挿入部４０と、ボアスコープ４１と、ＣＣＤカメラ４
２と、を有している。ボアスコープ４１は、ボアスコー
プ本体５２とボアスコープ挿入部５３とを含んでいる。
チューブ内挿入部４０はボアスコープ挿入部５３と、発
光ダイオード部５４と、フォトセンサ部５５と、を含ん
でいる。このうち、ボアスコープ挿入部５３はラミネー
トチューブＴの図上内底面側、すなわち絞り出し口側を
主として検査し、発光ダイオード部５４及びフォトセン
サ部５５はラミネートチューブＴの内側面を主として検
査する。ロータリー式チューブ検査機２には１２個のチ
ューブ内検査装置３９が設けられており、カムフォロア
４７及びホルダー昇降回転軸４８も１２個設けられてい
る。これらの個数は１２個には限定されず他の数であっ
てもよい。各チューブ内検査装置３９はリード線により
カメラセレクタ４３に接続され、カメラセレクタ４３は
ミキサ４４に接続されている。ミキサ４４はアンテナ部
４５に接続されている。アンテナ部４５は、判別手段を
構成する判別装置（図示しない。）に接続されている。
【００１１】次に、ロータリー式チューブ検査機２の動
作を図１、図３及び図４を参照して説明する。図１にお
いて、ラミネートチューブＴはホルダーＨ上に載置され
搬送コンベア９等によりスターホイル１１に搬送され
る。スターホイル１１はラミネートチューブＴをホルダ
ーＨごとロータリー式チューブ検査機２の回転検査台１
２上に取り込む。回転する回転検査台１２上に取り込ま
れた後、ホルダーＨはカム４６のカム曲線にしたがいホ
ルダー昇降回転軸４８の昇降に伴って上昇する。このと
きカム４６のカム曲線に従い、下からセンタリングバー
６３が上昇し、孔６２を介してラミネートチューブＴの
下方の孔６２に挿入されセンタリングを行なう。このと
きラミネートチューブＴが上昇し、第２保持具としての
センタリング治具３８が下降する。これら２つの相対運
動でラミネートチューブＴの端部Ｅが保持部６１のガイ
ド面６５にあたる。ラミネートチューブＴが図４（ａ）
のように湾曲している場合に、ガイド面６５によってガ
イドされ図４（ｂ）のように真円の状態でラミネートチ
ューブＴの端部が段部６８に当たるまで誘導される。そ
してホルダー昇降回転軸４８の軸のまわりに間欠回転運
動を行う。すなわち、回転検査台１２の回転方向に公転
しながら自転を行う。
作を図１、図３及び図４を参照して説明する。図１にお
いて、ラミネートチューブＴはホルダーＨ上に載置され
搬送コンベア９等によりスターホイル１１に搬送され
る。スターホイル１１はラミネートチューブＴをホルダ
ーＨごとロータリー式チューブ検査機２の回転検査台１
２上に取り込む。回転する回転検査台１２上に取り込ま
れた後、ホルダーＨはカム４６のカム曲線にしたがいホ
ルダー昇降回転軸４８の昇降に伴って上昇する。このと
きカム４６のカム曲線に従い、下からセンタリングバー
６３が上昇し、孔６２を介してラミネートチューブＴの
下方の孔６２に挿入されセンタリングを行なう。このと
きラミネートチューブＴが上昇し、第２保持具としての
センタリング治具３８が下降する。これら２つの相対運
動でラミネートチューブＴの端部Ｅが保持部６１のガイ
ド面６５にあたる。ラミネートチューブＴが図４（ａ）
のように湾曲している場合に、ガイド面６５によってガ
イドされ図４（ｂ）のように真円の状態でラミネートチ
ューブＴの端部が段部６８に当たるまで誘導される。そ
してホルダー昇降回転軸４８の軸のまわりに間欠回転運
動を行う。すなわち、回転検査台１２の回転方向に公転
しながら自転を行う。
【００１２】このように、筒状体の縁部Ｅを円形状に保
持することにより、その内部に検査器具を入れ易くな
る。なお、ラミネートチューブＴを例にとり説明した
が、他の可撓性を有する筒状体ならどのようなものでも
よい。
持することにより、その内部に検査器具を入れ易くな
る。なお、ラミネートチューブＴを例にとり説明した
が、他の可撓性を有する筒状体ならどのようなものでも
よい。
【００１３】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は筒状体の一
端を保持しつつ筒状体の位置決めを行なう第１保持具
と、筒状体の他端を保持し、形状修正を行なう第２保持
具とを有するために、常に正確な内面の検査を行なうこ
とができる。さらに外面の検査を行なう場合に筒状体が
真円の状態で保持されるため外側面検出装置からの距離
が一定になるため、正確な検出値を算出し得る。
端を保持しつつ筒状体の位置決めを行なう第１保持具
と、筒状体の他端を保持し、形状修正を行なう第２保持
具とを有するために、常に正確な内面の検査を行なうこ
とができる。さらに外面の検査を行なう場合に筒状体が
真円の状態で保持されるため外側面検出装置からの距離
が一定になるため、正確な検出値を算出し得る。
【図１】本発明の筒状体固定装置を有するロータリ式チ
ューブ検査装置の概略構成図である。
ューブ検査装置の概略構成図である。
【図２】本発明の筒状体固定装置を有するロータリ式チ
ューブ検査装置の側面図である。
ューブ検査装置の側面図である。
【図３】本発明の筒状体固定装置の断面図である。
【図４】本発明の筒状体固定装置の動作説明図である。
６０…ホルダ ６１…保持部 ６２…孔 ６３…センタリングバー ６４…カム従動子
Claims (1)
- 【請求項１】 筒状体の一端を保持し、筒状体の一端部
の位置合わせを行なう第１保持具と、開口した筒状体の
他端を保持し、筒状体の他端の位置合わせと形状修正を
行なう第２保持具とを備えた筒状体固定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3067220A JP3012018B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 筒状体固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3067220A JP3012018B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 筒状体固定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04301748A JPH04301748A (ja) | 1992-10-26 |
| JP3012018B2 true JP3012018B2 (ja) | 2000-02-21 |
Family
ID=13338611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3067220A Expired - Fee Related JP3012018B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 筒状体固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3012018B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6520216B2 (ja) * | 2015-03-02 | 2019-05-29 | 日本精工株式会社 | ワーク検査装置及び転がり軸受の製造方法 |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP3067220A patent/JP3012018B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04301748A (ja) | 1992-10-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |