JP3010508B2 - Transponder response data detection method - Google Patents
Transponder response data detection methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はトランスポンダの応答デ
ータを検出する際にアンテナのサイドローブと反射体の
反射による偽応答データを除くことのできるトランスポ
ンダの応答データ検出方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transponder response data detecting method capable of removing false response data due to reflection of a side lobe of an antenna and a reflector when detecting response data of a transponder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ハーバーレーダシステムにおいて、陸上
のレーダにより海上の船を監視する場合、船を識別する
ために船にトランスポンダを搭載してその応答データを
陸上で検出して利用することがある。このトランスポン
ダの応答データにはトランスポンダへの応答要求電波の
送信アンテナまたはトランスポンダからの応答電波の受
信アンテナのサイドローブに応答した偽応答データが含
まれることがある。またトランスポンダの応答データに
はトランスポンダへの応答要求電波とトランスポンダか
らの応答電波とが海上の大形構造物または大型船等に反
射した迂回経路を伝搬した偽応答データが含まれること
がある。そして大型船は移動するためこれに反射した迂
回経路を伝搬した偽応答データの出現位置は一定せず広
い範囲にわたり、かつ予測し得ないため特に問題であっ
た。2. Description of the Related Art In a harbor radar system, when a ship on the sea is monitored by a land-based radar, a transponder is mounted on the ship in order to identify the ship, and its response data is detected and used on the land in some cases. The response data of the transponder may include false response data responding to the side lobe of the transmitting antenna of the response request radio wave to the transponder or the receiving antenna of the response radio wave from the transponder. Also, the response data of the transponder may include spurious response data in which a response request radio wave to the transponder and a response radio wave from the transponder propagated on a detour route reflected on a large structure or a large ship at sea. Since a large ship moves, the position of appearance of the false response data propagated on the detour route reflected by the large ship is not constant, and is particularly problematic because it is not predictable over a wide range.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来はアンテナのサイ
ドローブによる偽応答データと固定の平面状反射体の反
射による偽応答データは個別の方法で除去していたが、
船の反射による偽応答データを除去する方法、およびア
ンテナのサイドローブと各種反射体による上記の各種偽
応答データを同時に除去する方法はなかった。Conventionally, spurious response data due to antenna side lobes and spurious response data due to reflection from a fixed planar reflector have been removed by separate methods.
There is no method for removing the false response data due to the reflection of the ship, and no method for simultaneously removing the various false response data due to the antenna sidelobe and various reflectors.
【０００４】本発明は上記の問題点を除去するため、応
答データの中の前記の各種偽応答データを同時に除去で
きる応答データの検出方法を提供することを目的とす
る。An object of the present invention is to provide a response data detecting method capable of simultaneously removing the various types of false response data from the response data in order to eliminate the above-mentioned problems.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係るトランスポ
ンダの応答データ検出方法は、トランスポンダの応答デ
ータと応答要求電波の受信レベルデータとを含む応答電
波を受信し、アンテナの所定角度範囲の上記の応答デー
タと受信レベルデータとを応答データを送信したトラン
スポンダの方位と距離に対応した記憶手段の座標アドレ
スに、またはトランスポンダの方位と距離のデータと共
に記憶手段に記憶し、記憶手段に記憶した応答データの
中から、同一距離にある同一応答データについてはその
受信レベルが最大のものを選び、また異距離にある他の
同一応答データの有無を調べて、異距離にある同一応答
データについては距離が最小のものを選ぶようにしたも
のである。A transponder response data detecting method according to the present invention receives a response radio wave including a transponder response data and a reception request radio wave reception level data and receives the response radio wave in a predetermined angle range of an antenna. Response data stored in the storage means together with the response data and the reception level data at the coordinate address of the storage means corresponding to the azimuth and distance of the transponder which transmitted the response data, or the azimuth and distance data of the transponder, and stored in the storage means From among the same response data at the same distance, the one with the highest reception level is selected, and the presence or absence of other same response data at different distances is checked. This is to choose the smallest one.
【０００６】また、トランスポンダから応答データを含
む応答電波を受信する際にその受信レベルデータも検出
し、アンテナの所定角度範囲の上記の応答データと受信
レベルデータとを応答データを送信したトランスポンダ
の方位と距離に対応した記憶手段の座標アドレスに、ま
たはトランスポンダの方位と距離のデータと共に記憶手
段に記憶し、記憶手段に記憶した応答データの中から、
同一距離にある同一応答データについてはその受信レベ
ルが最大のものを選び、また異距離にある他の同一応答
データの有無を調べて、異距離にある同一応答データに
ついては距離が最小のものを選ぶようにしたものであ
る。When receiving a response radio wave including response data from the transponder, the reception level data is also detected, and the response data and the reception level data within a predetermined angle range of the antenna are converted to the direction of the transponder that transmitted the response data. And the coordinate address of the storage means corresponding to the distance, or stored in the storage means together with the data of the direction and the distance of the transponder, from among the response data stored in the storage means,
For the same response data at the same distance, select the one with the highest reception level, and check for the presence of other same response data at different distances. It is something to choose.
【０００７】[0007]
【作用】本発明は、トランスポンダの応答データと応答
要求電波の受信レベルデータとを含んだ応答電波を受信
するか、またはトランスポンダからの応答電波を受信す
る際にその受信レベルデータも検出して、アンテナの所
定角度範囲の上記の応答データと受信レベルデータとを
該応答データを送信したトランスポンダの方位と距離に
対応した記憶手段の座標アドレスに、またはトランスポ
ンダの方位と距離のデータと共に記憶手段に記憶し、記
憶手段に記憶した応答データの中から同一距離にある同
一応答データについてはその受信レベルが最大のものを
選び、また異距離にある他の同一応答データの有無を調
べて、異距離にある同一応答データについては距離が最
少のものを選ぶようにしたものである。According to the present invention, a response radio wave including response data of a transponder and reception level data of a response request radio wave is received, or the reception level data is also detected when a response radio wave is received from the transponder. The above-mentioned response data and reception level data in a predetermined angle range of the antenna are stored in the coordinate address of the storage means corresponding to the azimuth and distance of the transponder which transmitted the response data, or in the storage means together with the data of the azimuth and distance of the transponder. Then, for the same response data at the same distance from the response data stored in the storage means, the one with the highest reception level is selected, and the presence or absence of another same response data at a different distance is checked. For certain identical response data, the one with the shortest distance is selected.
【０００８】[0008]
【実施例】図１は第１の発明の実施例の構成を示すブロ
ック図、図２は図１の偽応答除去部の構成を示すブロッ
ク図、図３は各種方位角の説明図、図４及び図５は図１
の偽応答除去部の処理の流れ図、図６は平面反射体の場
合の偽応答の説明図、図７は船が反射体の場合の偽応答
の説明図、そして図８は第２の発明の実施例の構成の１
部を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the first invention, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a false response removing section of FIG. 1, FIG. 3 is an explanatory diagram of various azimuth angles, FIG. And FIG. 5 is FIG.
6 is an explanatory diagram of a false response in the case of a plane reflector, FIG. 7 is an explanatory diagram of a false response in the case where a ship is a reflector, and FIG. 8 is a diagram of the second invention. Configuration 1 of Example
It is a block diagram showing a part.
【０００９】図１は受信信号ａは、基地局からの応答要
求電波に応答してトランスポンダから返送されてきた応
答電波を応答電波の受信アンテナ（応答要求電波の送信
アンテナと同一の場合と別個の場合とがある）により受
信した後、応答電波の受信装置により復調、増幅して得
られる受信信号である。上記応答電波はトランスポンダ
側の応答データと応答要求電波の受信レベルデータとか
ら作成したコードパルスで変調されているものとし、受
信信号ａはこのコードパルスが再生されたものとする。
図１の方位データｂは応答要求電波の送信アンテナまた
は応答電波の受信アンテナの回転角の方位データであ
る。図１のトリが信号ｃは応答要求電波の送信用のトリ
が信号である。FIG. 1 shows that a received signal a is a response signal returned from a transponder in response to a response request radio wave from a base station. ), And then demodulated and amplified by a response radio wave receiving device. It is assumed that the response radio wave is modulated by a code pulse created from the response data of the transponder side and the reception level data of the response request radio wave, and the reception signal a is assumed to have been reproduced from the code pulse.
The azimuth data b in FIG. 1 is azimuth data of the rotation angle of the transmitting antenna of the response request radio wave or the receiving antenna of the response radio wave. A bird c in FIG. 1 is a signal for transmitting a response request radio wave.
【００１０】図１の距離データ発生回路１２は上記のト
リが信号ｃをうけ、このトリが信号を基準とした一定間
隔の距離データを作成し、距離データｂをデコード回路
１１に送っている。タイミング信号発生回路１４は上記
の方位データｄをうけ、特定の方位角θ５とθ３でそれ
ぞれタイミング信号ｉとｊを発生し、これらの信号を記
憶回路１３と偽応答除去部１５に送っている。In the distance data generating circuit 12 shown in FIG. 1, the bird receives the signal c, the bird creates distance data at a constant interval based on the signal, and sends the distance data b to the decoding circuit 11. The timing signal generating circuit 14 receives the above azimuth data d, generates timing signals i and j at specific azimuth angles θ5 and θ3, and sends these signals to the storage circuit 13 and the false response removing unit 15.
【００１１】デコード回路１１は上記の受信信号ａ、方
位データｂ、および距離データ発生回路１２からの距離
データｄをうけ、受信信号ａから応答データと受信レベ
ルデータとを再現し、また応答データを受信した時点の
方位データと距離データとの値（応答データを送信した
トランスポンダの位置データに対応する）を検出し、応
答データと受信レベルデータをデータｆとして、また検
出した方位データと距離データとを位置データｅとし
て、それぞれ記憶回路１３に送る。The decoding circuit 11 receives the received signal a, the azimuth data b, and the distance data d from the distance data generating circuit 12, and reproduces response data and reception level data from the received signal a. The value of the azimuth data and the distance data at the time of reception (corresponding to the position data of the transponder that transmitted the response data) is detected, and the response data and the reception level data are used as data f. Is sent to the storage circuit 13 as position data e.
【００１２】記憶回路１３はタイミング発生回路１４か
らのタイミング信号ｉによりθ５になったときにメモリ
またはアドレスポインタをクリアし、方位角θ１から方
位角θ２の範囲でデコード回路１１からのデータｆと位
置データｅとをうけ、位置データｅに対応した記憶回路
の座標アドレスにデータｆを書込むか、または位置デタ
ーｅとデータｆとを共に記憶回路の所定アドレスに書込
む。記憶回路１３はまた方位角θ３〜θ４の範囲で偽応
答除去部１５からのアドレスデータｇに対応するアドレ
スの記憶データ（応答データと受信レベルデータ）を読
み出し、データｈとして偽応答除去部１５へ送る。The memory circuit 13 data from the decoding circuit 11 to a memory or address pointer is cleared, in the range of azimuth angles theta 1 of the azimuth angle theta 2 when it becomes theta 5 by the timing signal i from the timing generation circuit 14 In response to the position data e and the position data e, the data f is written at the coordinate address of the storage circuit corresponding to the position data e, or the position data e and the data f are both written at a predetermined address of the storage circuit. The storage circuit 13 also reads out the storage data (response data and reception level data) of the address corresponding to the address data g from the false response removing unit 15 in the range of the azimuth angles θ 3 to θ 4 , and as the data h, the false response removing unit. Send to 15.
【００１３】偽応答除去部１５は図２に示す構成をして
いる。図２の２１はＣＰＵ、２２はメモリ、そして２３
は入出力インタフェース回路である。偽応答除去部１５
で行う処理のプログラムはメモリ２２に格納してある。The false response removing section 15 has the configuration shown in FIG. 2 is a CPU, 22 is a memory, and 23 is
Is an input / output interface circuit. False response removing unit 15
The program for the processing performed in step (1) is stored in the memory 22.
【００１４】偽応答除去部１５はタイミング信号発生回
路１４からのタイミング信号ｊによりり方位角θ３から
偽応答除去の処理を開始し、アドレスデータｇを記憶回
路１３に送り、対応するアドレスに記憶してあるデータ
ｈをうけ、このデータが同一距離にある同一応答データ
のうちで受信レベルが最大であり、異距離にある同一応
答データのうちで距離が最小であるものを選ぶための処
理をし、処理の結果選ばれたデータの位置データと応答
データとをデータｋとして外部に送り出す。この処理動
作は方位角θ４までに終了する。The false response removing unit 15 starts the false response removing process from the azimuth angle θ 3 according to the timing signal j from the timing signal generating circuit 14, sends the address data g to the storage circuit 13, and stores it in the corresponding address. In response to the given data h, a process is performed to select the data having the highest reception level among the same response data at the same distance and the minimum distance among the same response data at different distances. Then, the position data and the response data of the data selected as a result of the processing are sent to the outside as data k. This processing operation is completed before the azimuth angle theta 4.
【００１５】図３は上記の説明に用いた各種方位角を説
明するための図で、θ１とθ２はそれぞれトランスポン
ダ応答データの取得開始と取得終了の方位角、θ３とθ
４はそれぞれ偽応答除去部１５の偽応答除去処理の開始
と終了の方位角、そしてθ５は記憶回路１３のメモリを
クリヤする方位角である。FIG. 3 is a diagram for explaining various azimuth angles used in the above description. Θ 1 and θ 2 are the azimuth angles at which the transponder response data starts and ends, respectively, and θ 3 and θ.
4 start and end azimuth of false responses removal process false responses removing section 15 respectively, and theta 5 is the azimuthal angle of clearing the memory of the memory circuit 13.
【００１６】図４は図１の偽応答除去部１５で行う偽応
答除去処理の流れの１例を示す。図４の中のＤは応答デ
ータ、Ｌは受信レベルデータ、θとＲはそれぞれ応答デ
ータを送信したトランスポンダの方位と距離のデータで
あり、テーブル１とテーブル２はプログラム内に設けて
いる。図４のＰ１１からＰ２７までは同一距離にある同
一応答データのうちで受信レベル最大のものを選ぶ処理
を所定範囲内のすべての応答データに対して行って、選
ばれたデータ（Ｒ，θ，Ｄ）をテーブル２に入れる処理
の流れを示し、Ｐ２８からＰ３９はテーブル２から同一
応答データについて距離最小のもを選ぶ処理をテーブル
２内のすべての応答データについて行い、選ばれたデー
タ（Ｒ，θ，Ｄ）を外部へ送出する処理の流れを示す。FIG. 4 shows an example of the flow of the fake response removal processing performed by the fake response removal unit 15 of FIG. In FIG. 4, D is response data, L is reception level data, θ and R are azimuth and distance data of the transponder that transmitted the response data, respectively, and Table 1 and Table 2 are provided in the program. From P11 to P27 in FIG. 4, the process of selecting the response data having the maximum reception level from the same response data at the same distance is performed for all the response data within a predetermined range, and the selected data (R, θ, D) shows the flow of processing for putting the data into Table 2, and P28 to P39 perform processing for selecting the minimum distance for the same response data from Table 2 for all the response data in Table 2, and select the selected data (R, θ, D) to the outside.
【００１７】次に図４及び図５の偽応答除去処理により
前記のサイドローブと反射体による偽応答データが除去
される理由を述べる。応答要求電波の送信アンテナのサ
イドローブから発射された電波のトランスポンダの受信
レベルは上記アンテナのメインローブの頂上付近から発
射された電波のトランスポンダの受信レベルよりサイド
ローブ比（通常は約−２０ｄＢ以下）だけ低くなり、ま
た上記のサイドローブから発射された電波とメインロー
ブの頂上付近から発射された電波とをトランスポンダが
受信する距離は等しい。従って上記のサイドローブから
発射された電波に応答した応答データは図４の流れ図の
Ｐ２７までの処理で除去されることになる。Next, the reason why the false response data by the side lobe and the reflector is removed by the false response removal processing of FIGS. 4 and 5 will be described. The transponder reception level of the radio wave emitted from the side lobe of the transmitting antenna of the response request radio wave is a side lobe ratio (usually about -20 dB or less) from the reception level of the transponder of the radio wave emitted from near the top of the main lobe of the antenna. And the transponders receive the same distance between the radio wave emitted from the side lobe and the radio wave emitted from near the top of the main lobe. Therefore, the response data in response to the radio wave emitted from the side lobe is removed by the processing up to P27 in the flowchart of FIG.
【００１８】次に反射体による偽応答データの除去につ
いては図６及び図７を用いて説明する。図５は反射体に
よる偽応答の様子を示し、図６は平面反射体の場合、そ
して図７は船が反射体となる場合を示し、Ｐは応答要求
電波の送信点であり、また応答電波の受信点でもある位
置、Ｑはトランスポンダの位置、ＱＯは偽応答の位置、
Ｔは平面反射体、Ｓは反射体となる船、Ｒ１は位置Ｐと
平面反射体Ｔ上の反射点または船Ｓとの距離、Ｒ２は平
面反射体Ｔ上の反射点または船Ｓと位置Ｑとの距離、そ
してφは平面反射体Ｔの入射角である（０≦φ＜９０
°）。Next, the removal of the false response data by the reflector will be described with reference to FIGS. 5 shows a state of a false response by a reflector, FIG. 6 shows a case of a plane reflector, and FIG. 7 shows a case of a ship becoming a reflector. P is a transmission point of a response request radio wave. , Q is the position of the transponder, Q O is the position of the fake response,
T is a plane reflector, S is a ship to be a reflector, R 1 is a distance between the position P and a reflection point on the plane reflector T or the ship S, and R 2 is a reflection point on the plane reflector T or the ship S. The distance from the position Q and φ are the incident angles of the plane reflector T (0 ≦ φ <90
°).
【００１９】いま応答要求電波が位置Ｐから平面反射体
Ｔへ入射角φで入射したとすると、図６のように位置Ｑ
が平面反射体の反射角φの方向に存在した場合に応答要
求電波がトランスポンダに受信され、位置Ｑと平面反射
体Ｔ上の反射点を結ぶ線の延長上で該反射点からＲ２の
位置から応答データが送られてきたのと同等の効果を生
じる。すなわちこの位置が偽応答の位置ＱＯとなる。位
置ＱとＱＯとの幾何学的な関係より、直線距離ＰＱとＰ
ＱＯとの間に次の式（１）関係が成立する。Assuming that the response request radio wave enters the plane reflector T from the position P at an incident angle φ, as shown in FIG.
Is present in the direction of the reflection angle φ of the plane reflector, the response request radio wave is received by the transponder, and the position of R 2 from the reflection point on the extension of the line connecting the position Q and the reflection point on the plane reflector T The same effect as when response data is sent from the server is obtained. That this position is the position Q O false responses. From the geometric relationship between the position Q and Q O, straight line distance PQ and P
The following equation (1) relationship between the Q O is established.
【００２０】 ＰＱＯ＞ＰＱ （１） 船が反射体となった場合は、船の表面は複雑な形状をし
ているため船に入射した電波はほとんどすべての方向に
反射する性質がある。従って、反射体となる船とトラン
スポンダとの距離が比較的小さい場合にはトランスポン
ダがこの船に対してどのような位置にあっても反射によ
る偽応答が生じる可能性がある。PQ O > PQ (1) When the ship is a reflector, the surface of the ship has a complicated shape, and the radio wave incident on the ship has a property of being reflected in almost all directions. Therefore, if the distance between the transponder and the ship serving as the reflector is relatively small, a false response due to reflection may occur regardless of the position of the transponder with respect to the ship.
【００２１】偽応答の位置ＱＯは図７のように位置Ｐと
船Ｓを結ぶ線の延長上で船Ｓから距離Ｒ２のところとな
る。この場合にもトランスポンダの位置Ｑが位置Ｐと船
Ｓを結ぶ線の延長上にない限り上記式（１）が成立す
る。式（１）が成立する場合には、同一応答データにつ
いて距離最小のものを選び出す、図５の偽応答除去処理
の流れ図におけるＰ２８からＰ３９までの処理により、
偽応答データが除去されることになる。式（１）が成立
せずＰＱＯ＝ＰＱとなるのは船が反射体でトランスポン
ダが図７の位置Ｐと船Ｓを結ぶ線の延長上にある場合で
あるが、この場合は真の応答データと偽応答データが同
一の位置に生じたことになり、結局のところ偽応答デー
タとしては出現しないことになる。The position Q O of the false response is a distance R 2 from the ship S on the extension of the line connecting the position P and the ship S as shown in FIG. In this case as well, the above equation (1) holds unless the transponder position Q is on an extension of the line connecting the position P and the ship S. When the equation (1) is satisfied, the one with the minimum distance is selected for the same response data, and the processing from P28 to P39 in the flowchart of the false response removal processing in FIG.
False response data will be removed. Equation (1) does not hold and PQ O = PQ is satisfied when the ship is a reflector and the transponder is on an extension of the line connecting the position P and the ship S in FIG. 7, but in this case, a true response is obtained. The data and the fake response data are generated at the same position, and eventually do not appear as fake response data.
【００２２】また、ＰＱＯ＜ＰＱとなることは実際の反
射ではあり得ないことは、図６及び図７の反射体による
偽応答の説明図より明らかである。従って、図５の偽応
答除去処理の流れ図のＰ２８からＰ３９の処理により反
射による偽応答データはすべて除去されることになる。
結局同図の処理によりサイドローブと反射による偽応答
データがすべて除去されることになる。The fact that PQ O <PQ cannot be the actual reflection is apparent from the explanatory diagrams of the false response by the reflector in FIGS. 6 and 7. Therefore, all the false response data due to reflection is removed by the processing from P28 to P39 in the flowchart of the false response removal processing in FIG.
After all, the false response data due to the side lobe and the reflection is removed by the processing of FIG.
【００２３】図４及び図５の偽応答除去処理の流れ図で
は、処理の順序としてはじめに同一距離の同一応答デー
タについて受信レベルが最大のものを選び、次に同一応
答データについて距離最小のものを選んでいる。これに
対し、処理の順序として、はじめに同一応答データにつ
いて距離最小のものを選び、次に同一応答データについ
て受信レベルが最大のものを選ぶようにしても上記と同
様の偽応答データの除去ができるのは当然である。また
この他の処理の順序方法もあり得る。In the flow chart of the false response removal processing of FIGS. 4 and 5, the processing order of the same response data having the same distance is first selected first, and then the response data having the minimum distance is selected. In. On the other hand, as the order of processing, the same false response data can be removed in the same manner as described above by first selecting the minimum response distance for the same response data and then selecting the maximum reception level for the same response data. It is natural. In addition, there can be other methods of processing order.
【００２４】図８は第２の発明の実施例の構成の一部を
示すブロック図であり、ここに示したもの以外の構成は
図１の構成からデコード回路１１を除いたものと同一で
ある。 この場合のトランスポンダからの応答電波は応
答データから作成されたコードパルスにより振幅変調さ
れているものとし、図８の受信信号ａａはこの応答電波
を応答電波の受信アンテナと受信装置により受信、復
調、増幅して得た受信信号とし、応答データのコードパ
ルスが再生されたものとする。FIG. 8 is a block diagram showing a part of the configuration of the embodiment of the second invention. The configuration other than that shown here is the same as the configuration of FIG. 1 except that the decoding circuit 11 is removed. . In this case, it is assumed that the response radio wave from the transponder is amplitude-modulated by the code pulse created from the response data, and the reception signal aa in FIG. It is assumed that the received signal is amplified and the code pulse of the response data is reproduced.
【００２５】また、この受信信号ａａは出力さるまでの
途中過程で振幅飽和等なく再生され、その振幅は応答電
波の振幅と単調な順関係、すなわち応答電波の振幅が大
きくなると受信信号ａａの振幅も大きくなる関係を有し
ているものとする。The received signal aa is reproduced without amplitude saturation or the like in the middle of the process until it is output. The amplitude is monotonically related to the amplitude of the response radio wave, that is, when the amplitude of the response radio wave increases, the amplitude of the reception signal aa increases. Have a relationship that also increases.
【００２６】図８のＡ／Ｄ変換器１６は受信信号ａａを
うけ、この受信信号の振幅値をディジタル信号に変換し
て受信レベルデータｌとしてデコード回路１１ａに送
る。デコード回路１１ａは上記の受信レベルデータｌと
上記の受信信号ａａ、方位データｂ、および距離データ
ｄをうけ、受信信号ａａに含まれている応答データを再
現するとともに、この応答データを受信した時点方位デ
ータと距離データとの値を検出し、上記応答データとこ
れに対応する受信レベルデータｌとをデータｆ、そして
上記の検出した方位データと距離データとを位置データ
ｅとして、それぞれ記憶回路１２へ送る。The A / D converter 16 in FIG. 8 receives the received signal aa, converts the amplitude value of the received signal into a digital signal, and sends the digital signal to the decoding circuit 11a as received level data l. The decoding circuit 11a receives the reception level data 1 and the reception signal aa, the azimuth data b, and the distance data d, reproduces the response data included in the reception signal aa, and sets the time when the response data is received. The values of the azimuth data and the distance data are detected, the response data and the corresponding reception level data 1 are referred to as data f, and the detected azimuth data and distance data are referred to as position data e. Send to
【００２７】これ以後の動作は図１の場合と同様であ
る。偽応答除去部１５におけるサイドローブによる偽応
答データの除去動作も、受信レベルデータｌに前記の説
明による単調な順関係にある応答電波の振幅情報が含ま
れるため、第１の発明の実施例の場合と同様に行われ、
サイドローブによる偽応答データが除去される。反射に
よる偽応答データの除去は第１の発明の実施例の場合と
全く同様である。The subsequent operation is the same as in FIG. The operation of removing the false response data by the side lobe in the false response removing unit 15 also includes the amplitude information of the response radio waves in the monotonous order described above in the reception level data l. Is done as if,
False response data due to side lobes is removed. The removal of the false response data by the reflection is exactly the same as in the embodiment of the first invention.
【００２８】第１の発明の実施例と第２の発明の実施例
とは、応答要求電波の送信アンテナと応答電波の受信ア
ンテナとが両方とも回転型の指向性アンテナの場合は、
両実施例が適用可能であるが、応答要求電波の送信アン
テナが非回転型の無指向性アンテナで、応答電波の受信
アンテナが回転型の指向性アンテナの場合は、第２の発
明の実施例のみが適用可能であり、そして両アンテナの
関係がこれと逆の場合は第１の発明の実施例のみが適用
可能である。The embodiment of the first invention and the embodiment of the second invention are different from each other in that both the transmitting antenna of the response request radio wave and the receiving antenna of the response radio wave are rotary directional antennas.
Both embodiments are applicable. However, when the transmitting antenna of the response request radio wave is a non-rotating omnidirectional antenna and the receiving antenna of the response radio wave is a rotating directional antenna, the second embodiment of the present invention is applicable. Only the embodiment of the first invention is applicable when only the two antennas are applicable and the relationship between the two antennas is reversed.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、トランスポンダの応答データと応答要求電波の受信
レベルデータを含んだ応答電波を受信するか、またはト
ランスポンダからの応答電波を受信する際にその受信レ
ヘルデータも検出して、アンテナの所定角度範囲の上記
応答データと受信レベルデータとを応答データを送信し
たトランスポンダの方位と距離に対応した記憶手段の座
標アドレスに、またはトランスポンダの方位と距離のデ
ータと友に記憶手段に記憶し、記憶手段に記憶した応答
データの中から、同一距離にある同一応答データについ
てはその受信レベルが最大のものを選び、また異距離に
ある他の同一応答データの有無を調べて、異距離にある
同一応答データについては距離が最小のものを選ぶよう
にしているので、アンテナのサイドローブによる偽応答
データと大型の反射体による偽応答データとを同時に除
去することができる。従って従来よりも信頼性の高い応
答データが容易に得られることになり、技術的ならびに
経済的効果は大きい。As described above in detail, according to the present invention, when receiving a response radio wave including response data of a transponder and reception level data of a response request radio wave, or receiving a response radio wave from a transponder, The response data and the reception level data within a predetermined angular range of the antenna are also detected in the coordinate address of the storage means corresponding to the direction and distance of the transponder that transmitted the response data, or the direction and distance of the transponder. Of the same response data at the same distance from the response data stored in the storage means, and selects the response data having the highest reception level from the response data stored at the same distance, and other response data at different distances. It checks the presence or absence of data and chooses the one with the smallest distance for the same response data at different distances, It can be simultaneously removed and false response data by the false response data and a large reflector by the side lobes of the antenna. Therefore, response data with higher reliability than before can be easily obtained, and the technical and economic effects are large.
【図１】第１の発明の実施例の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the first invention.
【図２】図１の偽応答除去部の構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a false response removing unit in FIG. 1;
【図３】各種方位角の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of various azimuth angles.
【図４】図１の偽応答除去部の処理の流れ図FIG. 4 is a flowchart of a process performed by a false response removing unit in FIG. 1;
【図５】図１の偽応答除去部の処理の流れ図FIG. 5 is a flowchart of a process of a fake response removing unit in FIG. 1;
【図６】平面反射体の場合の偽応答の説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of a false response in the case of a plane reflector.
【図７】船が反射体の場合の偽応答の説明図FIG. 7 is an explanatory diagram of a false response when the ship is a reflector.
【図８】第２の発明の実施例の構成の一部を示すブロッ
ク図FIG. 8 is a block diagram showing a part of the configuration of the embodiment of the second invention;
１１ デコーダ回路 １１ａ デコーダ回路 １２ 距離データ発生回路 １３ 記憶回路 １４ タイミング信号発生回路 １５ 偽応答除去部 １６ Ａ／Ｄ変換器 ２１ ＣＰＵ ２２ メモリ ２３ 入出力インタフェース DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Decoder circuit 11a Decoder circuit 12 Distance data generation circuit 13 Storage circuit 14 Timing signal generation circuit 15 False response remover 16 A / D converter 21 CPU 22 Memory 23 Input / output interface
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−52292（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−200089（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−79873（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−187881（ＪＰ，Ａ) 特公 昭63−10399（ＪＰ，Ｂ２) 特表 昭56−501738（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-51-52292 (JP, A) JP-A-3-200089 (JP, A) JP-A-59-79873 (JP, A) JP-A-58-1982 187881 (JP, A) JP-B 63-10399 (JP, B2) JP-B 56-501738 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01S 7/00-7 / 42 G01S 13/00-13/95
Claims (2)
電波の受信レベルデータとを含む応答電波を受信し、ア
ンテナの所定角度範囲の上記の応答データと受信レベル
データとを該応答データを送信したトランスポンダの方
位と距離に対応した記憶手段の座標アドレスに、または
該トランスポンダの方位と距離のデータと共に記憶手段
に記憶し、記憶手段に記憶した応答データの中から、同
一距離にある同一応答データについてはその受信レベル
が最大のものを選び、また異距離にある他の同一応答デ
ータの有無を調べて、異距離にある同一応答データにつ
いては距離が最小のものを選ぶようにしたことを特徴と
するトランスポンダの応答データ検出方法。1. A transponder which receives a response radio wave including response data of a transponder and reception level data of a response request radio wave and transmits the response data and the reception level data within a predetermined angle range of the antenna to the transponder which has transmitted the response data. The response data stored at the coordinate address of the storage means corresponding to the azimuth and the distance or together with the data of the azimuth and the distance of the transponder is stored in the storage means. Select the one with the highest reception level and other identical response data at different distances.
A method for detecting response data of a transponder, characterized in that the presence or absence of data is checked and the same response data at different distances is selected with the smallest distance.
答電波を受信する際にその受信レベルデータも検出し、
アンテナの所定角度範囲の上記の応答データと受信レベ
ルデータとを該応答データを送信したトランスポンダの
方位と距離に対応した記憶手段の座標アドレスに、また
は該トランスポンダの方位と距離のデータと共に記憶手
段に記憶し、記憶手段に記憶した応答データの中から、
同一距離にある同一応答データについてはその受信レベ
ルが最大のものを選び、また異距離にある他の同一応答
データの有無を調べて、異距離にある同一応答データに
ついては距離が最小のものを選ぶようにしたことを特徴
とするトランスポンダの応答データ検出方法。2. When receiving a response radio wave including response data from a transponder, the reception level data is also detected,
The above-mentioned response data and reception level data in a predetermined angle range of the antenna are stored in a coordinate address of storage means corresponding to the azimuth and distance of the transponder which transmitted the response data, or in the storage means together with the data of azimuth and distance of the transponder. From the response data stored in the storage means,
For the same response data in the same distance to select what the reception level is maximum, and another same response in different distance
A method for detecting response data of a transponder, wherein the presence or absence of data is checked, and the same response data at different distances is selected with the smallest distance.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3075134A JP3010508B2 (en) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | Transponder response data detection method |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP3075134A JP3010508B2 (en) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | Transponder response data detection method |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH04309882A JPH04309882A (en) | 1992-11-02 |
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ID=13567419
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3010508B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP5233096B2 (en) * | 2006-08-11 | 2013-07-10 | ブラザー工業株式会社 | Direction detection device |
-
1991
- 1991-04-08 JP JP3075134A patent/JP3010508B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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