JP3009361U - ロットレスシリンダ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】シリンダ、ピストンに高度な加工を必要とせ
ず、長尺のシリンダを得やすくする。 【構成】中空筒状体４を弾性材料で形成し、両端に流体
の流入可能なポ−ト８，９を設けたヘッドカバ−３をフ
レ−ム１に固定し、両ポ−ト間を、円柱状の回転可能な
ロ−ラ−６で中空筒状体を外部から挟み込み、流体の流
路を遮断しながら回転可能な状態に配設し、ガイドを介
してフレ−ム上に固定し、片方のポ−トから圧縮流体を
挿入する事により中空筒状体が膨張しロ−ラ−を回転さ
せる事で推進力を得る事を特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、シリンダ−外部にピストンを持つロットレスシリンダ−に関する物 である。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ロットレスシリンダ−の構造として、金属、非金属等のシリンダ−内部 にピストンを設けた物が製造されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら内部ピストン方式では、シリンダ−とピストン間のクリアランス を一定に保持する必要があり、長尺のシリンダ−を製作する上で、シリンダ−の 自重による撓み、或いは、シリンダ−内面の円筒度を保障しながら加工するには 限界があった。

【０００４】 又、シリンダ−、ピストンの加工精度が要求される為コストアップを招来して いた事は周知のとうりである。

【０００５】 本考案は、前記従来技術の問題点を解消するために成されたものであり、高度 な加工を必要とせず、長尺のシリンダ−を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するため、本考案に係るロットレスシリンダ−は、シリンダ− を弾性材料で形成し、両端に圧縮流体の流入可能な接続ポ−トを設けたヘッドカ バ−をフレ−ムに固定し、両ポ−ト間を、円柱状の回転可能なロ−ラ−でシリン ダ−を外部から挟み込み、ロ−ラ−が、流体の流路を遮断しながら回転可能な状 態とし、ガイドを介してフレ−ム上に固定し、片方のポ−トから圧縮流体を挿入 する事によりシリンダ−が膨張しロ−ラ−を回転させる事で推進力を得る構造と したロットレスシリンダ−である。

【０００７】

【作用】

シリンダ−の材質を弾性材料で形成する事により運動方向に制約がなく、ガイ ドに追従出来ることから直線、揺動、螺旋等の方向に運動可能となる。

【０００８】 又、ピストンの代用として、外部から複数の円柱状の回転可能なロ−ラ−でシ リンダ−を外部から挟み込む事によりシリンダ−の形状、加工精度に捉われず、 テ−パ状、螺旋状、円弧状等、形状、寸法に限界がなく、テ−パ状とする事によ り、推力の変化も可能である。

【０００９】 又、シリンダ−の材質が、柔軟な為ガイドとシリンダ−の取付け誤差が生じて も、柔軟に追従出来、スム−ズな運動が得られる。

【００１０】

【実施例】

以下、本発明を具体化した実施例に基づいて図面を参照しつつ詳細に説明する 。

【００１１】 図１は、本考案を示す模式断面図を示し、図２はＡ−Ａ断面図を示し、図３は Ｂ矢視図である。

【００１２】 １フレ−ムに、２ヘッドプレ−トが固定され、３ヘッドカバ−には流体の流入 可能な接続ポ−トが貫通しており、４シリンダ−に挿入され、５ホ−スバンドに て内接部の気密を保持した状態で、２ヘッドプレ−トに固定されており、６駆動 ロ−ラ−は、７スライダ−に回転可能な状態で軸支され、４シリンダ−を外部か ら挟み込み流体の通過を遮断している、この状態で、８ポ−トから圧縮流体が流 入すると、４シリンダ−が膨張し６駆動ロ−ラ−は、回転しながら９ポ−トに向 かって移動する構成としたロットレスシリンダ−である。

【００１３】 図４は、本考案にガイド機構を付加したスライドユニットの模式断面図を示し 、図５はＣ−Ｃ矢視断を示す。

【００１４】 １フレ−ムは、図５の如くＣ型断面を形成し、４対の、１０ガイドロ−ラ−は 回転可能な状態で、１フレ−ムを拘束し、７スライダ−に固定し、６駆動ロ−ラ −は、７スライダ−に回転可能な状態で軸支され、４シリンダ−を、１フレ−ム 間で挟み込み流体の通過を遮断しており、２ヘッドプレ−ト、３ヘッドカバ−は 前記構造で構成されおり、８接続ポ−トから圧縮流体が流入すると、４シリンダ −が膨張し６駆動ロ−ラ−は、回転しながら９ポ−トに向かって移動する。

【００１５】 前記、シリンダ−の材質を柔軟な物で形成し、フレ−ム形状を、直線、円弧、 螺旋等の形状とすれば、ガイドロ−ラ−はフレ−ム形状に追従する事から直動、 揺動、螺旋運動も可能であり、６駆動ロ−ラ−と１フレ−ム間で流体の通過を遮 断する事により、６駆動ロ−ラ−を１個とする事が可能である。

【００１６】 図６は、１フレ−ムと、２個の、６駆動ロ−ラ−を、回転可能な状態で軸支さ れた７スライダ−間を、１１リニアモ−ションベアリングで支持した例であり、 図７は、Ｄ−Ｄ断面図である。

【００１７】 前記構成により、７スライダ−を小型化出来るうえ、１１リニアモ−ションベ アリングで支持されている為、高剛性、高精度な運動が可能となる。

【００１８】 図８は、２対の、１０ガイドロ−ラ−と１個の６駆動ロ−ラ−から構成され、 図９は、Ｅ−Ｅ断面図である。

【００１９】 前記構成では、１フレ−ムをＨ型断面とし、２対の１０ガイドロ−ラ−と、１ 個の６駆動ロ−ラ−の位置を三角形を形成する位置に配設し、７スライダ−に回 転可能な状態で軸支し、１フレ−ムの上下左右方向を拘束出来る事により、ガイ ドロ−ラ−等の構成部品が簡略化出来る。

【００２０】 図１０の、左側半分は、図１１のＦ−Ｆ断面、右側半分は、Ｇ−Ｇ断面を示し 、左右対称形状で構成されている。

【００２１】 前記構成では、六角形の断面形状をした、２本の１２ガイドレ−ルを平行に１ フレ−ムに固定し、２個一対のＶ型溝を有した、１０ガイドロ−ラ−にて、１２ ガイドレ−ルの４面を、Ｖ型溝にて拘束し、ガイドロ−ラ−内部は、１３球面軸 受にて回転、揺動可能に軸支し、７スライダ−に固定されており、６駆動ロ−ラ −は、内部に１４球面軸受、１５軸にて軸支されており、１５軸、１６スペ−サ −には、軸に直角方向に１７軸間調整ネジの貫通穴を設けており、１８軸には、 １７軸間調整ネジに合致した雌ネジを設けており、１７軸間調整ネジを回転させ る事により、６駆動ロ−ラ−間に挾み込まれた４シリンダ−の密閉圧力調整を可 能とし、１６スペ−サ−外部の１９ナットを締め付ける事により、７スライダ− に固定され、２０プレ−トを介し、２１スライドプレ−トに連結され、１フレ− ム両端に固定された、２２シ−ルベルトにて、内部にゴミの侵入を防止している 。

【００２２】 前記構成の、３ヘットカバ−を、１ヘッドプレ−トに取付ける際、或いは、６ 駆動ロ−ラ−を、７スライダ−に固定する際に、スプリング等を介在させて取付 ければ、４シリンダ−の張力、密閉圧力、を一定化する効果もある。

【００２３】 又、１２ガイドレ−ルは、丸型、多角形を問わず成立し、１３球面軸受は、滑 り、転がり等の軸受けでも、成立する。

【００２４】

【考案の効果】

以上説明した通り本考案は簡単な構成により、高度な加工を必要とせず、長さ 或いは、運動方向の規制を受けず、大幅なコストダウンをしながら、従来にない 運動精度を、飛躍的に向上し得るシリンダ−を提供することができ、その産業上 奏する効果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す模式断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１のＢ矢視図である。

【図４】本考案にガイド機構を付加した実施例の模式断
面図である。

【図５】図４のＣ−Ｃ矢視図である。

【図６】本考案ガイド機構にリニアモ−ションベアリン
グを利用した実施例を示す正面図である。

【図７】図６のＤ−Ｄ断面図である。

【図８】本考案のフレ−ムをＨ型断面とした実施例を示
す側面図である。

【図９】図８のＥ−Ｅ断面図である。

【図１０】本考案のガイドレ−ルを、六角断面形状とし
た実施例を示す断面図である。

【図１１】図１０の側面図である。

【符号の説明】

１ フレ−ム ２ ヘッドプレ−ト ３ ヘッドカバ− ４ シリンダ− ５ ホ−スバンド ６ 駆動ロ−ラ− ７ スライダ− ８ ポ−ト ９ ポ−ト １０ ガイドロ−ラ− １１ リニアモ−ションベアリング １２ ガイドレ−ル １３ 球面軸受 １４ 球面軸受 １５ 軸 １６ スペ−サ− １７ 軸間調整ネジ １８ 軸 １９ ナット ２０ プレ−ト ２１ スライドプレ−ト ２２ シ−ルベルト

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 中空筒状体を弾性材料で形成し、両端に
   圧縮流体の流入可能なポ−トを設けたヘッドカバ−をフ
   レ−ムに固定し、両ポ−ト間を、回転可能なロ−ラ−で
   中空筒状体を外部から挟み込み、中空筒状体の流路を遮
   断しながら回転可能な状態に配設し、片方のポ−トから
   圧縮流体を挿入する事により中空筒状体が膨張しロ−ラ
   −を回転させる事で推進力を得る事を特徴とするロット
   レスシリンダ−。
2. 【請求項２】 請求項１のロットレスシリンダ−の運動
   方向が直線、揺動、螺旋方向に運動可能とし、推力変化
   も可能な事を特徴とする請求項１のロットレスシリンダ
   −。