JP3009065B2 - Process data editing device for bending machine - Google Patents
Process data editing device for bending machineInfo
- Publication number
- JP3009065B2 JP3009065B2 JP3040086A JP4008691A JP3009065B2 JP 3009065 B2 JP3009065 B2 JP 3009065B2 JP 3040086 A JP3040086 A JP 3040086A JP 4008691 A JP4008691 A JP 4008691A JP 3009065 B2 JP3009065 B2 JP 3009065B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- mold
- input
- unit
- correction value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は折曲げ加工機の工程デー
タ編集装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a process data editing device for a bending machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】折曲げ加工機はパンチ及びダイから成る
金型間に被加工板材（ワーク）を介在させ、両金型を相
対的に接近動作させることにより、ワークを任意の角度
に折曲げ加工する機械であり、両金型の制御方式には、
金型位置制御方式と、角度フィードバック方式とがあ
る。2. Description of the Related Art In a bending machine, a workpiece (work) is interposed between dies composed of a punch and a die, and the two dies are relatively close to each other to bend the work to an arbitrary angle. It is a machine for processing, and the control method of both dies is
There are a mold position control method and an angle feedback method.
【０００３】前者の金型位置制御方式は、金型位置を予
め設定した目標位置へ移動させるものである。また、後
者の角度フィードバック方式は角度検出器を用い、折曲
げ加工中のワーク曲げ角度を検出することにより、曲げ
角度が目標角度となるよう金型を駆動制御するものであ
る。ただし、後者の角度フィードバック方式は、まだ実
用化されておらず、試験、研究の段階にあるのが実情で
ある。The former mold position control system moves a mold position to a preset target position. In the latter angle feedback method, a mold is driven and controlled so that the bending angle becomes a target angle by detecting the bending angle of the workpiece during bending using an angle detector. However, the latter angle feedback method has not yet been put to practical use, and is in the stage of testing and research.
【０００４】また、前者の金型位置制御方式は、金型動
作を直接検出し金型を位置決め制御する方式と、金型の
移動方向に対し並行に配置した移動体をサーボ位置決め
し、この移動体の位置決め位置に対し金型動作を規制す
るようにした上限バルブ方式とに分けられる。金型動作
を規制する方式を上限バルブ方式と呼ぶのは、一般の折
曲げ加工機では、上部にダイを備えた下部テーブルを上
下に油圧駆動するようにし、油圧回路に設けたバルブ
（上限バルブ）を、サーボ位置決めされる移動体の位置
決め位置で排油調整するからである。The former mold position control method includes a method of directly detecting the movement of the mold and controlling the positioning of the mold, and a method of performing servo positioning of a moving body arranged in parallel with the direction of movement of the mold. The upper limit valve method is such that the mold operation is regulated with respect to the body positioning position. The method of regulating the mold operation is called the upper limit valve method. In a general bending machine, a lower table provided with an upper die is hydraulically driven up and down, and a valve (an upper limit valve) provided in a hydraulic circuit is provided. Is adjusted at the positioning position of the moving body to be servo-positioned.
【０００５】上記金型位置制御方式の折曲げ加工機は、
金型位置を制御することにより、ワークが所定角度に折
曲げ加工されるであろうことを推定して曲げ加工を行う
ため、金型位置を設定するためには、多くの試し曲げを
行う必要があった。角度と金型位置との関係はワーク材
質、板厚、金型特にダイＶ幅毎に異なるので、これら条
件変化の度に試し曲げを行うのは仲々大変な作業であ
る。また、フランジ長さはワークの伸びを考慮して定め
なければならないので、これがための試し曲げも必要と
なる。[0005] The bending machine of the mold position control system is
By controlling the mold position, it is necessary to perform many trial bendings in order to set the mold position to perform the bending work by estimating that the work will be bent at a predetermined angle. was there. Since the relationship between the angle and the mold position differs for each work material, plate thickness, and mold, especially for the die V width, it is a difficult task to perform test bending every time these conditions change. Further, since the flange length has to be determined in consideration of the elongation of the work, a trial bending for this purpose is required.
【０００６】これら試し曲げの回数を極力少なくするた
めに、金型形状データを予め入力しておいて、材質、板
厚、金型に応じ、金型制御位置を自動的に演算すると共
に、伸びに応じてフランジ長さ設定装置（バックゲージ
装置）の制御位置を自動的に演算することが行われてい
る。In order to minimize the number of trial bending, mold shape data is input in advance, and the mold control position is automatically calculated according to the material, plate thickness, and mold, and the elongation is controlled. The control position of the flange length setting device (back gauge device) is automatically calculated in accordance with the control position.
【０００７】ところが、この制御位置自動演算方式にあ
っても、確実な金型制御位置を割り出すのは難しく、ど
うしても、ある程度の補正を与えてやる必要がある。特
に、上記の上限バルブ方式にあっては、油圧バルブの排
油調整にて下部テーブルをバランスさせるので、排油調
整量が、温度及び加圧力によりバラツクことになり、ど
うしても微小な補正が必要となる。However, even with this automatic control position calculation method, it is difficult to determine a reliable die control position, and it is necessary to give some degree of correction. In particular, in the above upper limit valve method, since the lower table is balanced by adjusting the oil drainage of the hydraulic valve, the amount of oil adjustment varies depending on the temperature and the pressing force, and a minute correction is absolutely necessary. Become.
【０００８】そこで、従来、金型形状を予め手入力で入
力設定すると共に、補正データを入力するために、材
質、板厚、金型に応じて作成された補正データテーブル
を呼び出して、その一部を手動操作で一々更新ないし追
加修正することが行なわれている。Therefore, conventionally, a mold shape is manually input and set in advance, and a correction data table created according to a material, a plate thickness, and a mold is called to input correction data. Each part is manually updated or additionally corrected.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来よ
りの金型形状データの入力方式は都度手入力するもので
あったため煩わしい。また補正データの入力方式は、補
正テーブルを呼び出して、その一部を手動操作で一々更
新ないし追加するような方式であったため、工程編集と
補正データの入力操作が別途となり、操作が煩わしいの
みならず解りづらく工程編集操作そのものを煩雑なもの
としているという問題点があった。However, the conventional method of inputting the mold shape data is cumbersome because it has to be manually input each time. In addition, the method of inputting the correction data was such that the correction table was called and a part of it was manually updated or added one by one.Therefore, the process editing and the input operation of the correction data became separate, and if the operation was cumbersome, There is a problem that the process editing operation itself is complicated because it is difficult to understand.
【００１０】そこで、本発明は、データの入力操作が容
易で、工程編集操作を簡明に行うことができる折曲げ加
工機のＣＮＣ装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a CNC apparatus of a bending machine capable of easily inputting data and easily performing a process editing operation.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、その概要を図１に示すように、入力された
ワーク情報及び各工程毎の曲げ条件に基いて折曲げ加工
機の各制御軸を制御するための制御データを自動的に生
成する折曲げ加工機の工程データ編集装置において、前
記ワーク情報を入力するためのワーク情報入力画面１Ａ
に次いで、前記各工程毎の曲げ条件を入力するための工
程入力画面１Ｂを表示する表示部１と、該表示部１の画
面に対し順次所要のデータを入力するデータ入力部２
と、前記ワーク情報入力画面１Ａに対して入力された金
型固有番号を判別する金型固有番号判別部３と、該金型
固有番号判別部３で判別された金型固有番号を入力し、
各金型についての形状及び耐圧値を予め記憶させた金型
データ記憶部４から検索する金型データ検索部５と、ワ
ーク板厚、金型、曲げ角度に対応して、曲げ角度及び伸
びについての補正値を記憶する補正値データ記憶部６
と、前記工程入力画面１Ｂに対して入力された各工程に
おける曲げ角度及び伸びの補正値につき書込み指令があ
った場合には、該指令のあったデータを前記補正値デー
タ記憶部６に書込む補正値データ書込み部７と、前記デ
ータ入力部２で入力されたデータに、前記補正値データ
記憶部６の曲げ角度及び伸びの補正値データを加える入
力データ補正部８と、該入力データ補正部８で補正され
た入力データに基いて各軸制御量を作成する制御データ
作成部９と、を備えたことを特徴とする。According to the present invention for solving the above problems, as shown in FIG. 1, an outline of a bending machine based on input work information and bending conditions for each process is shown in FIG. In a process data editing device of a bending machine that automatically generates control data for controlling each control axis, a work information input screen 1A for inputting the work information.
Next, a display unit 1 for displaying a process input screen 1B for inputting a bending condition for each process, and a data input unit 2 for sequentially inputting required data to the screen of the display unit 1
And a mold unique number discriminating unit 3 for discriminating the mold unique number input to the work information input screen 1A, and a mold unique number discriminated by the mold unique number discriminating unit 3.
A mold data retrieval unit 5 for retrieving a shape and a withstand pressure value of each mold from a mold data storage unit 4 in advance, and a bending angle and an elongation corresponding to a work plate thickness, a mold, and a bending angle. Correction data storage unit 6 for storing the correction values of
If there is a write command for the correction value of the bending angle and the elongation in each process input to the process input screen 1B, the data with the command is written to the correction value data storage unit 6. A correction value data writing section 7; an input data correction section 8 for adding correction value data of bending angle and elongation of the correction value data storage section 6 to the data input by the data input section 2; And a control data creating section 9 for creating each axis control amount based on the input data corrected in step 8.
【００１２】また、前記補正値データ記憶部６は、金型
をダイＶ幅によって仕分けることを特徴とする。Further, the correction value data storage section 6 is characterized in that the dies are sorted according to the die V width.
【００１３】[0013]
【作用】本発明の折曲げ加工機の工程データ編集装置に
よれば、金型形状データを予め金型データ記憶部４に登
録しておくことで、金型固有番号の指定により金型形状
データを容易に呼出すことができる。According to the process data editing apparatus of the bending machine of the present invention, by registering the mold shape data in the mold data storage section 4 in advance, the mold shape data is designated by designating the mold unique number. Can be called easily.
【００１４】また、データ入力画面１に角度及び伸びの
補正データを入力し、補正値書込み指令を与えることに
より、補正値を補正値データ記憶部６に容易に書込むこ
とができる。従って、各工程編集の途中で画面が切換え
られることもないので、工程編集を簡明化できる。Further, by inputting the correction data of the angle and the elongation on the data input screen 1 and giving a correction value writing command, the correction value can be easily written in the correction value data storage section 6. Therefore, since the screen is not switched during the editing of each process, the editing of the process can be simplified.
【００１５】さらに、補正値データ記憶部６において、
金型をダイＶ幅によって仕分ける場合には、全金型に対
しダイＶ幅は連続的であるので、各補正値データを連続
的に定めることができる。Further, in the correction value data storage section 6,
When the dies are sorted by the die V width, the die V width is continuous for all the dies, so that each correction value data can be determined continuously.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１７】まず、折曲げ加工機の一例としてのプレス
ブレーキの構成を示すと、図２において、プレスブレー
キ１０は、側方から見てＣ形の形状を為す側面フレーム
１１を備えて成る。First, the structure of a press brake as an example of a bending machine is shown. In FIG. 2, a press brake 10 includes a side frame 11 having a C-shape when viewed from the side.
【００１８】前記側面フレーム１１の前方で上方には固
定テーブル１２が固定され、その下方には、パンチ１３
が固定されている。A fixed table 12 is fixed above and in front of the side frame 11, and a punch 13 is provided below the fixed table 12.
Has been fixed.
【００１９】一方、上記側面フレーム１１の前方で下方
には、上下に移動自在の下部テーブル１４が設けられ、
このテーブル１４の上方には、前記パンチ１３と対向し
てダイ１５が固定されている。On the other hand, a lower table 14 is provided below and in front of the side frame 11 so as to be movable up and down.
A die 15 is fixed above the table 14 so as to face the punch 13.
【００２０】前記下部テーブル１４は、油圧シリンダ１
６によって昇降駆動されるようになっている。この油圧
シリンダ１６には、該シリンダ１６に圧油を供給するた
めの油配管１７が接続され、この管１７は、モータＭで
駆動される油圧ポンプＰと接続されている。従って、油
圧ポンプＰの駆動により、配管１７に圧油を供給し、油
圧シリンダ１６を作動させ、下部テーブル１４を昇降駆
動することができる。言い換えれば、ダイ１５を昇降駆
動し、パンチ１３及びダイ１５間に介在されたワークＷ
を折曲げ加工することができる。The lower table 14 is provided with the hydraulic cylinder 1
6 is driven up and down. An oil pipe 17 for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder 16 is connected to the hydraulic cylinder 16, and the pipe 17 is connected to a hydraulic pump P driven by a motor M. Therefore, by driving the hydraulic pump P, pressure oil can be supplied to the pipe 17, the hydraulic cylinder 16 is operated, and the lower table 14 can be driven up and down. In other words, the die 15 is driven up and down to move the workpiece W interposed between the punch 13 and the die 15.
Can be bent.
【００２１】前記下部テーブル１４を任意の位置に位置
決め制御するために、下部テーブル１４の背面側にはド
グ１８が固定され、このドグ１８位置の上昇端を規制す
る上限バルブ装置１９が設けられている。In order to control the positioning of the lower table 14 at an arbitrary position, a dog 18 is fixed on the back side of the lower table 14, and an upper limit valve device 19 for regulating the rising end of the dog 18 is provided. I have.
【００２２】上限バルブ装置１９は、前記配管１７の圧
油をタンク２０に排出する上限バルブ２１と、このバル
ブ２１を作動させるバルブ作動装置から成る。このバル
ブ作動装置は、サーボモータ２２と、このモータ２２に
より前後に調整移動される揺動板２３とを備えて成り、
揺動板２３は、その前端下部に面取り部を有し、常時は
水平姿勢とされて前記サーボモータ２２により前後に調
整動作されることにより、前記ドク１８との接触高さを
自由に調整可能とされている。また、ドグ１８との接触
により、その前端位置が持ち上げられて後端部を下げ、
この後端部の下がり動作によって上記上限バルブ２１を
作動させ、配管１７の油をタンク２０に排出して、下部
テーブル１４の上昇を規制する。従って、サーボモータ
２２の調整駆動により、ドグ１８との接触高さを調整し
て、下部テーブル１４及びダイ１５の上昇端を規制し、
ワークＷの折曲げ角度を微調整できる。下限位置を定め
るには、適宜高さでドグ１８と接触するリミットスイッ
チＬＳ（図示せず）が設けられる。揺動板２３を上下に
位置決め制御できるタイプのものもある。The upper limit valve device 19 comprises an upper limit valve 21 for discharging the pressure oil of the pipe 17 to the tank 20, and a valve operating device for operating the valve 21. The valve actuating device includes a servo motor 22 and a swinging plate 23 that is adjusted and moved by the motor 22 back and forth.
The oscillating plate 23 has a chamfered portion at the lower front end thereof, and is always in a horizontal posture, and is adjusted back and forth by the servo motor 22 so that the contact height with the doc 18 can be freely adjusted. It has been. Also, by contact with the dog 18, its front end position is raised and its rear end is lowered,
By the lowering operation of the rear end, the upper limit valve 21 is actuated, and the oil in the pipe 17 is discharged to the tank 20 to restrict the lower table 14 from rising. Therefore, the height of contact with the dog 18 is adjusted by the adjustment drive of the servo motor 22 to regulate the rising ends of the lower table 14 and the die 15,
The bending angle of the work W can be finely adjusted. To determine the lower limit position, a limit switch LS (not shown) that contacts the dog 18 at an appropriate height is provided. There is also a type in which the rocking plate 23 can be positioned vertically.
【００２３】前記ワークＷのフランジ長さを定めるた
め、前記パンチ１３及びダイ１５の後方には、バックゲ
ージ装置２４が設けられている。In order to determine the length of the flange of the work W, a back gauge unit 24 is provided behind the punch 13 and the die 15.
【００２４】バックゲージ装置２４は、前後に伸びるボ
ールねじ２５と、これを回転駆動するサーボモータ２６
と、ボールねじ２５に螺合されるナット部材２７と、こ
のナット部材２７の上部に上下動部材２８を介して上下
取付装置調整自在に取付けられたストッパ２９とを備え
て成る。従って、サーボモータ２６により前後に調整さ
れ、適宜高さ調整されたストッパ２９の先端にワーク端
部を突き当てることにより、ストッパ先端とダイＶ溝位
置との間で定まる距離にて折曲げ加工のフランジ長さを
定めることができる。ワーク供給サービスは手動で行わ
れる場合と、専用ロボットにより自動的に行われる場合
とがある。The back gauge device 24 includes a ball screw 25 extending back and forth, and a servo motor 26 for rotationally driving the ball screw 25.
And a nut member 27 screwed to the ball screw 25, and a stopper 29 mounted on the upper portion of the nut member 27 via a vertically moving member 28 so as to be adjustable in a vertical mounting device. Therefore, the end of the workpiece is brought into contact with the tip of the stopper 29, which is adjusted back and forth by the servomotor 26 and has an appropriate height, so that the bending process is performed at a distance determined between the tip of the stopper and the position of the die V groove. The flange length can be determined. The work supply service may be performed manually or automatically by a dedicated robot.
【００２５】図３は前記パンチ１３及びダイ１５の形状
設定項目を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the shape setting items of the punch 13 and the die 15.
【００２６】図示のように、パンチ１３は、パンチ高さ
と、パンチ角度と、パンチ先端Ｒで表現される。ダイ１
５は、ダイ高さと、ダイ幅と、ダイＶ幅と、ダイ肩Ｒと
で表現される。As shown, the punch 13 is represented by a punch height, a punch angle, and a punch tip R. Die 1
5 is represented by a die height, a die width, a die V width, and a die shoulder R.
【００２７】図４は、上記プレスブレーキ１０の制御装
置（ＣＮＣ装置）の構成内容を示すブロック図である。
このＣＮＣ装置３０には、工程データ編集のための編集
装置が一体化されている。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control device (CNC device) for the press brake 10. As shown in FIG.
An editing device for editing process data is integrated with the CNC device 30.
【００２８】ＣＮＣ装置３０は、状態監視部３１に、デ
ータ入力処理部３２と、表示処理部３３と、パソコン通
信処理部３４と、ＩＣカード通信処理部３５と、データ
記憶部３６と、内部通信処理部３７と、中間処理部３８
とを接続して成る。The CNC device 30 includes a state monitoring unit 31, a data input processing unit 32, a display processing unit 33, a personal computer communication processing unit 34, an IC card communication processing unit 35, a data storage unit 36, and an internal communication unit. Processing unit 37 and intermediate processing unit 38
And are connected.
【００２９】状態監視部３１にはデータ管理処理部３９
が内蔵されている。データ入力処理部３２にはＣＮＣ装
置へのデータ入力を行うためのＭＤＩパネル４０が接続
されている。表示処理部３３にはカラーＣＲＴ４１が接
続されている。パソコン通信処理部３４にはパソコン４
２が接続可能となっている。ＩＣカード通信処理部３５
には、ＩＣカード４３が装着可能である。データ記憶部
３６にはＮＣデータやパラメータの他、金型データ、補
正値データが記憶される。中間処理部３８は計算処理部
４４と接続され、計算前処理やデータ変換、ソート処理
を行う。通信処理部３７は上記のサーボモータ２２及び
２６を制御する軸制御モジュール４５が接続される。The state monitoring unit 31 has a data management processing unit 39
Is built-in. An MDI panel 40 for inputting data to the CNC device is connected to the data input processing unit 32. A color CRT 41 is connected to the display processing unit 33. The PC communication processing unit 34 includes the PC 4
2 is connectable. IC card communication processing unit 35
, An IC card 43 can be attached. The data storage unit 36 stores mold data and correction value data in addition to NC data and parameters. The intermediate processing unit 38 is connected to the calculation processing unit 44, and performs pre-calculation processing, data conversion, and sorting processing. The communication processing unit 37 is connected to an axis control module 45 that controls the servo motors 22 and 26 described above.
【００３０】図５は、データ記憶部３６の金型データ記
憶部３６Ａに記憶される金型データの記憶状態を示す説
明図である。図示のように金型データは図３に示す項目
にパンチ耐圧、ダイ耐圧、ダイ奥行きを加えて記憶され
る。これら金型データは、少なくとも標準金型に対して
は、メーカ出荷時点で記憶させておくことができる。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the storage state of the mold data stored in the mold data storage section 36A of the data storage section 36. As shown in the figure, the die data is stored by adding the punch pressure, die pressure, and die depth to the items shown in FIG. These mold data can be stored for at least the standard mold at the time of shipment from the manufacturer.
【００３１】再度図４において、上記構成のＣＮＣ装置
３０では、ＣＲＴ４１の表示を参照しＭＤＩパネル４０
から入力された工程データに基いてデータ管理処理部３
９及び中間処理部３８、計算処理部４４の作動により各
工程毎の制御データが生成され、状態監視部３１の状態
監視の下、適時通信処理部３７を介して軸制御モジュー
ル４５に軸制御データが送信され、サーボモータ２２及
び２６が自動制御されて、ワークＷが所定角度に折曲げ
加工される。Referring again to FIG. 4, in the CNC device 30 having the above configuration, the MDI panel 40 is referred to by referring to the display on the CRT 41.
Data processing unit 3 based on the process data input from
9 and the operation of the intermediate processing unit 38 and the calculation processing unit 44, control data for each process is generated. Under the status monitoring of the status monitoring unit 31, the axis control data is transmitted to the axis control module 45 via the timely communication processing unit 37. Is transmitted, the servo motors 22 and 26 are automatically controlled, and the work W is bent at a predetermined angle.
【００３２】このとき、ＭＤＩパネル４０では、材質、
板厚、ダイ１５のＶ幅の他、各工程毎にフランジ長さ、
曲げ長さ、曲げ角度等、製品形状に応じたデータが入力
され、計算処理部４４では、データ記憶部３６の角度及
び伸びの補正値のテーブルデータが参照され、補正され
た内容にてサーボモータ２２，２６の制御目標値が定め
られる。At this time, in the MDI panel 40, the material,
In addition to the plate thickness and the V width of the die 15, the flange length for each process,
Data corresponding to the product shape, such as a bending length and a bending angle, is input. The calculation processing unit 44 refers to the table data of the angle and elongation correction values in the data storage unit 36, and uses the servo motor with the corrected contents. Control target values 22 and 26 are determined.
【００３３】パソコン４２は、ＣＲＴ４１に表示される
画像データの処理を補助するのに用いられる。また、工
程データ編集時に補助データを参照させるのに用いるこ
とができる。画像データの補助では、ワークＷの各工程
図を３次元表示するときなどに用いて有用である。これ
により、ＣＮＣ装置３０自身の負荷を軽減することがで
きる。The personal computer 42 is used to assist processing of image data displayed on the CRT 41. Further, it can be used to refer to auxiliary data when editing process data. The assistance of the image data is useful when three-dimensionally displaying each process drawing of the work W. Thereby, the load on the CNC device 30 itself can be reduced.
【００３４】ＩＣカード４３は、既編集データを格納す
るのに用いる。既編集データの編集では、製品毎に編集
データを格納できるので、加工したい製品に合わせてＩ
Ｃカード４３をセットすることにより、工程データを一
から編集することなく、ＣＲＴ４１に工程データを表示
してゆくことができる。この場合、オペレータは必要に
応じて補正値のみ変更してやれば良い。補正値をＩＣカ
ード４３に記憶させるか否かについては後で述べる。The IC card 43 is used to store edited data. In editing the already edited data, the edited data can be stored for each product.
By setting the C card 43, the process data can be displayed on the CRT 41 without editing the process data from scratch. In this case, the operator may change only the correction value as needed. Whether or not the correction value is stored in the IC card 43 will be described later.
【００３５】次に、工程編集方式の具体例を述べる。工
程編集は、図６に示すワーク情報入力画面４１Ａにワー
ク情報及び金型データを入力することから開始される。Next, a specific example of the process editing method will be described. The process editing is started by inputting work information and mold data on the work information input screen 41A shown in FIG.
【００３６】図示のように、ワーク情報としてワーク名
の下に、板厚、材質、抗張力、設定枚数を入力し、パン
チ番号、ダイ番号を入力すると、図７に示す手順により
図５に示す金型データが呼び出され、画面４１Ａに表示
される。即ち、図７においてステップ７０１で検索番号
をセットすると、ステップ７０２で金型データポインタ
ーがセットされ、ステップ７０３〜７０５で金型データ
ポインターがインクリメントされつつ金型データが終了
するまで金型番号が検索され、検索番号と金型番号が一
致するとステップ７０６で金型データがコピーされ、ス
テップ７０７で表示される。As shown in the figure, a work thickness, a material, a tensile strength, a set number of sheets, and a punch number and a die number are input under the work name as work information. The type data is called and displayed on the screen 41A. That is, in FIG. 7, when the search number is set in step 701, the mold data pointer is set in step 702, and the mold number is searched until the mold data is completed while the mold data pointer is incremented in steps 703 to 705. If the search number matches the mold number, the mold data is copied in step 706 and displayed in step 707.
【００３７】以上により、ワーク情報入力画面４１Ａに
所要のデータが入力されると、図８に示すような工程入
力画面４１Ｂが表示され、曲げ条件を設定するための工
程データが入力される。画面４１Ｂの下方に区切って示
す「クリア」「補助データ」「入力完了」「ワーク情
報」「データ一欄」は各機能を指示するためのソフトキ
ーである。As described above, when required data is input to the work information input screen 41A, a process input screen 41B as shown in FIG. 8 is displayed, and process data for setting a bending condition is input. “Clear”, “auxiliary data”, “input completed”, “work information”, and “data one column” shown below the screen 41B are soft keys for instructing each function.
【００３８】図において、画面４１Ｂには、ワーク名の
下に工程２と表示され、フランジ長さ、曲げ長さ、曲げ
角度、曲げ種（ＦＲ曲げ内Ｒ）が第２折曲げ工程につい
てデータ入力されている。その下方に示すデータ入力項
目β，α，β′…の示す意味は次の通りである。In the figure, the screen 41B displays the step 2 under the work name, and inputs the flange length, the bending length, the bending angle, and the bending type (R in the FR bending) for the second bending step. Have been. The meanings of the data input items β, α, β ′,... Shown below are as follows.
【００３９】β 全工程に対する曲げ角度の補正値
（度） α 全工程に対する伸び（ｍｍ） β′ 工程毎の曲げ角度の補正値（度） Ｚ ストッパの調整高さ（ｍｍ） α′ 工程毎の伸びの補正値（ｍｍ） ＬＳ マルチ下限（ｍｍ） ＹＲ 右側ストッパ左右位置（ｍｍ） ＹＬ 左側ストッパ左右位置（ｍｍ）Ｌ２ 一方側Ｌ軸の他のＬ軸に対する相対的な動作量
（ｍｍ） Ｌ′ プルバックの後退量 Ｄ バックゲージ装置（Ｄ軸）の制御位置（ｍｍ） Ｌ 上限バルブ装置（Ｌ軸）の制御位置（ｍｍ） ＰＬＢ 各工程毎のプレイバック時のＤ軸補正量（ｍ
ｍ） β，αの項目に数値入力され、β′，α′の項目に数値
入力されていないと、全工程に対してβ，αの値が代入
される。各工程でβ′，α′の値が入力されると、その
工程に対してβ′，α′の値が代入される。ＰＬＢは、
プレイバック時の各工程に対するＤ軸補正量である。
Ｌ′は各工程についてのプルバック量を示し、これに数
値設定されていると、ワークＷがストッパ２９に当接さ
れたのち、ストッパ２９が指定の量だけ後退される。Β Correction value of bending angle for all processes (degrees) α Elongation for all processes (mm) β 'Correction value of bending angle for each process (degrees) Z Adjustment height of stopper (mm) α' Elongation correction value (mm) LS Multi lower limit (mm) YR Right stopper left / right position (mm) YL Left stopper left / right position (mm) L2 Relative operation amount (mm) of one L axis with respect to the other L axis L ' Pullback retreat amount D Control position of back gauge device (D axis) (mm) L Control position of upper limit valve device (L axis) (mm) PLB D axis correction amount during playback for each process (m
m) If numerical values are entered in the items β and α and numerical values are not entered in the items β ′ and α ′, the values of β and α are substituted for all processes. When the values of β 'and α' are input in each step, the values of β 'and α' are substituted for the step. PLB is
This is the D-axis correction amount for each step during playback.
L 'indicates the amount of pullback for each process. If the value is set to L', after the workpiece W comes into contact with the stopper 29, the stopper 29 is retracted by a specified amount.
【００４０】図９はデータ記憶部３６への補正値データ
の登録方式を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a method of registering correction value data in the data storage unit 36.
【００４１】ステップ９０１で「ＨＥＬＰ」キーを押
し、ステップ９０２でカーソルを補正値β′，α′に合
わせると、ステップ９０３で材質、板厚、ダイＶ幅、曲
げ角度の補正値データβ′，α′がリードされ、ステッ
プ９０４〜９０８で図１０（ａ）の補正値表３６Ｂの該
当事項がサーチされ、ステップ９０９でそこに補正値デ
ータが登録される。図１０において（ａ）は補正値登録
前の状態を、（ｂ）は登録後の状態を示している。図示
のように、本例では、図８に示す状態で「ＨＥＬＰ」キ
ーを操作することにより、板厚１．０、曲げ角度９０度
に相当する欄に数値「１．３（度）」が登録される。In step 901, the “HELP” key is pressed, and in step 902, the cursor is set to the correction values β ′ and α ′. In step 903, the correction value data β ′ for the material, plate thickness, die V width, and bending angle are displayed. .alpha. 'is read, the corresponding items in the correction value table 36B of FIG. 10A are searched in steps 904 to 908, and the correction value data is registered in step 909. 10A shows a state before registration of the correction value, and FIG. 10B shows a state after registration. As shown in the figure, in this example, by operating the “HELP” key in the state shown in FIG. 8, the numerical value “1.3 (degree)” is entered in a column corresponding to a plate thickness of 1.0 and a bending angle of 90 degrees. be registered.
【００４２】そこで、このように補正値β′，α′につ
いて任意に登録しつつ工程データの入力が終了すると、
データ管理処理部３９及び計算処理部４４は、図１０
（ｂ）に示すような補正値表３６Ｂを参照しながら、次
式により各工程毎にＤ軸及びＬ軸の制御量Ｄc ，Ｌc を
定めて行く。Then, when the input of the process data is completed while arbitrarily registering the correction values β ′ and α ′,
The data management processing unit 39 and the calculation processing unit 44
With reference to the correction value table 36B as shown in (b), the D-axis and L-axis control amounts D c and L c are determined for each process by the following equation.
【００４３】 Ｄc ＝ｆ（Ａ），Ａ＝Ａ0 ＋β（β′） Ｌc ＝ｆ（Ｌ）＋α（α′） ｆは角度Ａの関数であることを、Ａ0 は目的とする折曲
げ角度、Ｌ0 は図面から求められるフランジ長さを示
す。即ち、本例では、Ｄ軸を角度の関数で求めることと
し、オペレータにはずれ角β（β′）を認識させるよう
にしている。従って、オペレータは前の作業で△Ａだけ
曲げが不足している場合には、「＋△Ａ」だけを入力す
れば良いので視覚的で極めて使い勝手が良い。また、伸
びα（α′）は補正値表から直接検索している。テーブ
ル中に無い値に対しては補間して求めるようにすれば良
い。D c = f (A), A = A 0 + β (β ′) L c = f (L) + α (α ′) f is a function of the angle A, and A 0 is the desired folding bending angle, L 0 denotes a flange length obtained from the drawing. That is, in this example, the D axis is determined by a function of the angle, and the operator is made to recognize the deviation angle β (β ′). Accordingly, if the operator has not performed the bending operation by ΔA in the previous operation, the operator only needs to input “+ ΔA”, so that the operator is visually and extremely convenient. Further, the elongation α (α ′) is directly searched from the correction value table. Interpolation may be performed on a value that is not in the table.
【００４４】以上の如くして求められた制御量Ｄc ，Ｌ
c はＮＣデータ上で各工程毎の値として記憶され、状態
監視部３１の制御の下、通信処理部３７を介して軸制御
モジュール４５に送信され、上限バルブ装置１９、バッ
クゲージ装置２４が制御される。The control amounts D c , L obtained as described above
c is stored as a value for each process on the NC data, transmitted to the axis control module 45 via the communication processing unit 37 under the control of the state monitoring unit 31, and controlled by the upper limit valve device 19 and the back gauge device 24. Is done.
【００４５】作成されたＮＣデータはＩＣカード４３に
転送されて記憶され、製品毎に管理されて、再度利用す
ることができる。ＩＣカード４３には、図４に示した工
程データが記憶されても良い。この場合、計算処理部４
４は、ＩＣカード４３の挿入毎にＮＣデータを計算し直
すことになるが、これは短時間に処理することができ、
画面４１Ｂで工程入力状況を確認しつつ作業できるので
便利である。The created NC data is transferred to and stored in the IC card 43, managed for each product, and can be reused. The process data shown in FIG. 4 may be stored in the IC card 43. In this case, the calculation processing unit 4
4 is to recalculate the NC data every time the IC card 43 is inserted, but this can be processed in a short time,
This is convenient because the user can work while checking the process input status on the screen 41B.
【００４６】また、ＩＣカード４３にデータ記憶部３６
の内容を記憶するようにすれば、ＩＣカード４３を主体
とする補正値学習機能付のＣＮＣ装置と為すことがで
き、各種折曲げ作業に対して柔軟な対応が可能となる。The data storage section 36 is stored in the IC card 43.
Is stored, it is possible to realize a CNC device having a correction value learning function mainly using the IC card 43, and can flexibly cope with various bending operations.
【００４７】ＩＣカードを材質毎、板厚毎に分類すると
共に、複数カードを装着可能としておくと共に、適宜ダ
ビング可能としておいて、各機械に適宜オフセットをか
けて互換性を持たせておくと、工場全体を管理するデー
タベースと為し得るものである。If the IC cards are classified according to material and plate thickness, a plurality of cards can be mounted, dubbing can be appropriately performed, and each machine is appropriately offset to have compatibility. It can be a database that manages the entire factory.
【００４８】さらに、補正データは、単に登録するのみ
ならず、複数回分のデータを入力可能として、それら値
の平均値を用いるようにすれば、より高度の学習機能を
備えたデータベースと為し得るものである。Furthermore, if the correction data is not merely registered, but data of a plurality of times can be input and an average value of the values is used, a database having a higher learning function can be obtained. Things.
【００４９】本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、適宜設計的変更を行うことにより、適宜態様で実
施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in an appropriate mode by making appropriate design changes.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上の通り、本発明は特許請求の範囲に
記載の通りの折曲げ加工機の工程データ編集装置である
ので、金型形状データを予め金型データ記憶部４に登録
しておくことで、金型固有番号の指定により金型形状デ
ータを容易に呼出すことができる。As described above, since the present invention is a process data editing apparatus for a bending machine as described in the claims, the mold shape data is registered in the mold data storage unit 4 in advance. By doing so, the mold shape data can be easily called by designating the mold unique number.
【００５１】また、データ入力画面１に角度及び伸びの
補正データを入力し、補正値書込み指令を与えることに
より、補正値を補正値データ記憶部６に容易に書込むこ
とができる。従って、各工程編集の途中で画面が切換え
られることもないので、工程編集を簡明化できる。By inputting angle and elongation correction data to the data input screen 1 and giving a correction value write command, the correction value can be easily written to the correction value data storage unit 6. Therefore, since the screen is not switched during the editing of each process, the editing of the process can be simplified.
【００５２】さらに、補正値データ記憶部６において、
金型をダイＶ幅によって仕分ける場合には、全金型に対
しダイＶ幅は連続的に示されるので各補正値データを連
続的に取扱うことができる。Further, in the correction value data storage section 6,
When the dies are sorted by the die V width, the die V width is continuously shown for all the dies, so that each correction value data can be handled continuously.
【図１】本発明の概要を示す工程データ編集装置のブロ
ック図。FIG. 1 is a block diagram of a process data editing device showing an outline of the present invention.
【図２】本発明を実施する折曲げ加工機の一例を示す側
面説明図。FIG. 2 is an explanatory side view showing an example of a bending machine for implementing the present invention.
【図３】金型データ入力項目を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing mold data input items.
【図４】図２に示す折曲げ加工機の制御装置（ＣＮＣ装
置）のブロック図。FIG. 4 is a block diagram of a control device (CNC device) of the bending machine shown in FIG. 2;
【図５】金型データテーブルの説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a mold data table.
【図６】ワーク情報入力画面の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a work information input screen.
【図７】金型データ検索方式を示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing a mold data search method.
【図８】工程入力画面の説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of a process input screen.
【図９】補正値登録方式を示すフローチャート。FIG. 9 is a flowchart illustrating a correction value registration method.
【図１０】角度補正値表の登録方式を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a registration method of an angle correction value table.
１ 表示部 １Ａ ワーク情報入力画面 １Ｂ 工程入力画面部 ２ データ入力部 ３ 金型固有番号判別部 ４ 金型データ記憶部 ５ 金型データ検索部 ６ 補正値データ記憶部 ７ 補正値データ書込み部 ８ 入力データ補正部 ９ 制御データ作成部 １９ 上限バルブ装置 ２４ バックゲージ装置 ３６Ａ 金型データテーブル ３６Ｂ 曲げ角度の補正値テーブル 1 display section 1A work information input screen 1B process input screen section 2 data input section 3 mold unique number discriminating section 4 mold data storage section 5 mold data search section 6 correction value data storage section 7 correction value data writing section 8 input Data correction unit 9 Control data creation unit 19 Upper limit valve device 24 Back gauge device 36A Mold data table 36B Bending angle correction value table
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 5/02 G05B 19/404 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B21D 5/02 G05B 19/404
Claims (2)
げ条件に基いて折曲げ加工機の各制御軸を制御するため
の制御データを自動的に生成する折曲げ加工機の工程デ
ータ編集装置において、 前記ワーク情報を入力するためのワーク情報入力画面に
次いで、前記各工程毎の曲げ条件を入力するための工程
入力画面を表示する表示部と、 該表示部の画面に対し順次所要のデータを入力するデー
タ入力部と、 前記ワーク情報入力画面に対して入力された金型固有番
号を判別する金型固有番号判別部と、 該金型固有番号判別部で判別された金型固有番号を入力
し、各金型についての形状及び耐圧値を予め記憶させた
金型データ記憶部から検索する金型データ検索部と、 ワーク板厚、金型、曲げ角度に対応して、曲げ角度及び
伸びについての補正値を記憶する補正値データ記憶部
と、 前記工程入力画面に対して入力された各工程における曲
げ角度及び伸びの補正値につき書込み指令があった場合
には、該指令のあったデータを前記補正値データ記憶部
に書込む補正値データ書込み部と、 前記データ入力部で入力されたデータに、前記補正値デ
ータ記憶部の曲げ角度及び伸びの補正値データを加える
入力データ補正部と、 該入力データ補正部で補正された入力データに基いて各
軸制御量を作成する制御データ作成部と、 を備えたことを特徴とする折曲げ加工機の工程データ編
集装置。1. A process data editing device for a bending machine that automatically generates control data for controlling each control axis of the bending machine based on input work information and bending conditions for each process. A display unit for displaying a process input screen for inputting a bending condition for each process, subsequent to a work information input screen for inputting the work information, and necessary data for the screen of the display unit sequentially A data input unit for inputting the mold information, a mold unique number discriminating unit for discriminating the mold unique number input to the work information input screen, and a mold unique number discriminated by the mold unique number discriminating unit. A mold data search unit that inputs and searches from a mold data storage unit in which the shape and withstand pressure value of each mold are stored in advance, and a bending angle and elongation corresponding to the workpiece plate thickness, the mold, and the bending angle Correction value for A correction value data storage unit for storing, when a write command is issued for a correction value of a bending angle and an elongation in each process input to the process input screen, the data having the command is stored in the correction value data A correction value data writing unit to be written into a storage unit; an input data correction unit for adding correction value data of bending angle and elongation of the correction value data storage unit to the data input by the data input unit; And a control data creating unit for creating each axis control amount based on the input data corrected by the unit.
憶部は、金型をダイＶ幅によって仕分けることを特徴と
する折曲げ加工機の工程データ編集装置。2. The process data editing apparatus for a bending machine according to claim 1, wherein the correction value data storage unit sorts the dies according to a die V width.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3040086A JP3009065B2 (en) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | Process data editing device for bending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3040086A JP3009065B2 (en) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | Process data editing device for bending machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04279218A JPH04279218A (en) | 1992-10-05 |
| JP3009065B2 true JP3009065B2 (en) | 2000-02-14 |
Family
ID=12571086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3040086A Expired - Fee Related JP3009065B2 (en) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | Process data editing device for bending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3009065B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114248149B (en) * | 2020-09-23 | 2023-03-10 | 上海赛科利汽车模具技术应用有限公司 | Method, system and equipment for calculating workpiece angle in die numerical control machining process |
-
1991
- 1991-03-06 JP JP3040086A patent/JP3009065B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04279218A (en) | 1992-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4413948B2 (en) | Die layout display method and apparatus for press brake | |
| US5029462A (en) | Method of bending a workpiece including setting a bending process, and preparing bending data | |
| US6845646B2 (en) | Interference checking device for a transfer press | |
| EP1741499A1 (en) | Force control device for a servo die cushion without force detector | |
| JP3009065B2 (en) | Process data editing device for bending machine | |
| JPH04279219A (en) | Process data editing device of bending machine | |
| US5812406A (en) | Method and apparatus for recording operating status of an NC processing machine | |
| JP2859706B2 (en) | Bending method and bending control device | |
| JPH04274824A (en) | Cnc device of bending machine | |
| JPH0659676B2 (en) | Molding condition setting method | |
| JPH0732933B2 (en) | Bending die automatic selection method | |
| JPH0679362A (en) | Die management system of punch press | |
| JPH07121417B2 (en) | Folding system | |
| JP2793923B2 (en) | Editing management method of storage data of molding condition in injection molding machine | |
| JP2510371Y2 (en) | Press brake | |
| JP2003326316A (en) | Bending device and its die | |
| JP2000225535A (en) | Composite working method for press and device thereof | |
| JP2859707B2 (en) | Bending data editing device | |
| JP3258405B2 (en) | Press mold equipment | |
| JP2001047148A (en) | Method for controlling stripper of punch press and controller therefor | |
| JPH0239610Y2 (en) | ||
| JPH10166196A (en) | Position setting device for hydraulic press and its method | |
| JPH06238579A (en) | Programming device for robot | |
| JPH03184640A (en) | Program investigating device for numerically controlled working device | |
| JPH0471725A (en) | Device for editing process of bending machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071203 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081203 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091203 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |