JP3009000B2 - Fuel supply control device for internal combustion engine - Google Patents
Fuel supply control device for internal combustion engineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、アルコールを混合した
燃料を使用する内燃機関（エンジン）であって、内燃機
関に供給される燃料中のアルコール濃度に基づくアルコ
ール濃度補正係数の算出手段を備えた内燃機関の燃料供
給量制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an internal combustion engine (engine) using fuel mixed with alcohol, and comprising means for calculating an alcohol concentration correction coefficient based on the alcohol concentration in the fuel supplied to the internal combustion engine. And a fuel supply control device for an internal combustion engine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の技術としてはエンジン始
動後所定時間内の燃料中のアルコール濃度をアルコール
濃度センサで検出し、その検出値によりアルコール濃度
補正係数を決定するものが知られている。2. Description of the Related Art Heretofore, as this type of technology, there has been known a technology in which the alcohol concentration in fuel within a predetermined time after starting an engine is detected by an alcohol concentration sensor, and an alcohol concentration correction coefficient is determined based on the detected value. .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたも
のにおいては、エンジン始動後所定時間内の燃料中のア
ルコール濃度の検出値だけで燃料噴射時間に関係するア
ルコール濃度補正係数を決定してしまうので、エンジン
運転中の給油や燃料タンク内のアルコールとガソリンの
混合状態により実際のアルコール濃度と決定されたアル
コール濃度補正係数との違いにより的確なエンジン制御
ができなくなるおそれがあるという問題点を有してい
た。In the technique described in the prior art, an alcohol concentration correction coefficient relating to the fuel injection time is determined only by the detected value of the alcohol concentration in the fuel within a predetermined time after the engine is started. The problem is that accurate engine control may not be possible due to the difference between the actual alcohol concentration and the determined alcohol concentration correction coefficient due to the refueling during engine operation or the mixing state of alcohol and gasoline in the fuel tank. Had.
【０００４】本発明は、従来の技術が有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、燃料中のアルコール濃度が変化した時には、再
度アルコール濃度を読み込んで実際のアルコール濃度に
対応したアルコール濃度補正係数を算出してエンジンへ
の燃料供給量を制御するようにした内燃機関の燃料供給
量制御装置を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to read the alcohol concentration again when the alcohol concentration in the fuel changes. It is an object of the present invention to provide a fuel supply control device for an internal combustion engine which controls an amount of fuel supplied to an engine by calculating an alcohol concentration correction coefficient corresponding to the alcohol concentration.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、アルコールを混合した燃料中のアルコール濃度
を検出するアルコール濃度検出手段とこのアルコール濃
度検出手段により検出したアルコール濃度に応じて補正
係数を算出する補正係数算出手段と運転状態検出手段を
備えた内燃機関において、前記アルコール濃度検出手段
により検出したアルコール濃度が始動後所定時間経過後
に変化したか否かを判断するアルコール濃度変化判定手
段と、前記補正係数算出手段により算出した補正係数か
ら補正係数の平均値を算出する平均値算出手段を備え、
前記アルコール濃度変化判定手段が変化ありと判断する
と前記アルコール濃度検出手段により検出したアルコー
ル濃度を読み込んで前記平均値算出手段により再度補正
係数の平均値を算出するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides an alcohol concentration detecting means for detecting an alcohol concentration in a fuel mixed with alcohol, and a correction in accordance with the alcohol concentration detected by the alcohol concentration detecting means. In an internal combustion engine having a correction coefficient calculating means for calculating a coefficient and an operating state detecting means, an alcohol concentration change determining means for determining whether or not the alcohol concentration detected by the alcohol concentration detecting means has changed after a lapse of a predetermined time after starting. And an average value calculating means for calculating an average value of the correction coefficients from the correction coefficients calculated by the correction coefficient calculating means,
When the alcohol concentration change determining means determines that there is a change, the alcohol concentration detected by the alcohol concentration detecting means is read, and the average value of the correction coefficient is calculated again by the average value calculating means.
【０００６】[0006]
【作用】始動後所定時間経過後にアルコール濃度が変化
すると、アルコール濃度検出手段により検出されたアル
コール濃度が読み込まれ平均値算出手段により再度補正
係数の平均値が算出される。When the alcohol concentration changes after a lapse of a predetermined time from the start, the alcohol concentration detected by the alcohol concentration detecting means is read, and the average value of the correction coefficient is calculated again by the average value calculating means.
【０００７】[0007]
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１は本発明に係る内燃機関の燃料供給量制
御装置の全体構成図、図２と図３は本発明に係る内燃機
関の燃料供給量制御装置のアルコール濃度補正係数ＫＡ
ＬＣの算出手順を示すフローチャートである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a fuel supply amount control device for an internal combustion engine according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are alcohol concentration correction coefficients KA of the fuel supply amount control device for an internal combustion engine according to the present invention.
9 is a flowchart showing a procedure for calculating LC.
【０００８】内燃機関（エンジン）１には、エンジン１
のシリンダブロックの冷却水が充満した気筒周壁にサー
ミスタ等からなるエンジン冷却水温（ＴＷ）センサ２が
挿着され、このＴＷセンサ２によって検出されたエンジ
ン冷却水温ＴＷに応じた電気信号が電子コントロールユ
ニット（ＥＣＵ）３に入力される。The internal combustion engine (engine) 1 includes an engine 1
An engine coolant temperature (TW) sensor 2 composed of a thermistor or the like is inserted into a cylinder peripheral wall of the cylinder block filled with coolant, and an electric signal corresponding to the engine coolant temperature TW detected by the TW sensor 2 is sent to the electronic control unit. (ECU) 3.
【０００９】また、エンジン１の図示しないカム軸周囲
又はクランク軸周囲には、運転状態検出手段たるエンジ
ン回転数（ＮＥ）センサ５が取付けられている。ＮＥセ
ンサ５はエンジン１のクランク軸の１８０度回転毎に所
定のクランク角度位置でパルス信号（ＴＤＣパルス信
号）を出力し、ＥＣＵ３に入力される。An engine speed (NE) sensor 5 is mounted around the camshaft or the crankshaft (not shown) of the engine 1 as operating condition detecting means. The NE sensor 5 outputs a pulse signal (TDC pulse signal) at a predetermined crank angle position every time the crankshaft of the engine 1 rotates 180 degrees, and is input to the ECU 3.
【００１０】エンジン１の吸気管６の途中にはスロット
ルボディ７が配置され、その内部にはスロットル弁７ａ
が設けられている。スロットル弁７ａにはスロットル弁
開度（θＴＨ）センサ８が連結されており、スロットル
弁７ａの開度θＴＨに応じた電気信号がＥＣＵ３に入力
される。A throttle body 7 is disposed in the middle of an intake pipe 6 of the engine 1, and a throttle valve 7a is provided inside the throttle body 7.
Is provided. A throttle valve opening (θTH) sensor 8 is connected to the throttle valve 7a, and an electric signal corresponding to the opening θTH of the throttle valve 7a is input to the ECU 3.
【００１１】また、吸気管６のスロットル弁７ａの下流
側には分岐管９を介して絶対圧（ＰＢＡ）センサ１０が
装着され、このＰＢＡセンサ１０により検出された吸気
管６内の絶対圧ＰＢＡに応じた電気信号がＥＣＵ３に入
力される。An absolute pressure (PBA) sensor 10 is mounted on the downstream side of the throttle valve 7a of the intake pipe 6 via a branch pipe 9, and an absolute pressure PBA in the intake pipe 6 detected by the PBA sensor 10 is detected. Is input to the ECU 3.
【００１２】また、分岐管９の下流側の吸気管６の管壁
には吸気温（ＴＡ）センサ１１が装着され、このＴＡセ
ンサ１１により検出された吸気温ＴＡに応じた電気信号
がＥＣＵ３に入力される。An intake air temperature (TA) sensor 11 is mounted on the pipe wall of the intake pipe 6 downstream of the branch pipe 9, and an electric signal corresponding to the intake air temperature TA detected by the TA sensor 11 is sent to the ECU 3. Is entered.
【００１３】燃料噴射弁１２は、エンジン１とスロット
ル弁７ａとの間で吸気管６の図示しない吸気弁の上流側
であって各気筒毎に設けられている。燃料噴射弁１２
は、第１の燃料供給管１３を介して燃料ポンプ１４に接
続され、ＥＣＵ３からの駆動信号によりその開弁時間が
制御される。また、燃料ポンプ１４は第２の燃料供給管
１５を介して燃料タンク１６に接続されている。The fuel injection valve 12 is provided between the engine 1 and the throttle valve 7a on the upstream side of an intake valve (not shown) of the intake pipe 6 for each cylinder. Fuel injection valve 12
Is connected to a fuel pump 14 via a first fuel supply pipe 13, and its valve opening time is controlled by a drive signal from the ECU 3. Further, the fuel pump 14 is connected to a fuel tank 16 via a second fuel supply pipe 15.
【００１４】第１の燃料供給管１３の燃料ポンプ１４の
下流側には分岐管１７を介して燃料圧（ＰＡＬ）センサ
１８が装着され、ＰＡＬセンサ１８により検出された燃
料圧ＰＡＬに応じた電気信号がＥＣＵ３に入力される。A fuel pressure (PAL) sensor 18 is attached to the first fuel supply pipe 13 on the downstream side of the fuel pump 14 via a branch pipe 17, and an electric power corresponding to the fuel pressure PAL detected by the PAL sensor 18 is provided. The signal is input to the ECU 3.
【００１５】バイパス管１９は、燃料ポンプ１４と分岐
管１７との間の第１の燃料供給管１３の途中から分岐し
て設けられ、燃料ポンプ１４から吐出されるアルコール
燃料の一部を燃料タンク１６に還流させるためのもので
ある。具体的にはＥＣＵ３はＰＡＬセンサ１８の検出値
に応じた制御信号を、バイパス管１９の管路中に設けら
れた圧力調整弁２０に送り、圧力調整弁２０の弁開度を
調整することにより燃料タンク１６から燃料噴射弁１２
に供給される燃料圧を所定値に制御する。The bypass pipe 19 is provided to branch off from the middle of the first fuel supply pipe 13 between the fuel pump 14 and the branch pipe 17, and a part of the alcohol fuel discharged from the fuel pump 14 is supplied to the fuel tank. This is for refluxing to 16. Specifically, the ECU 3 sends a control signal corresponding to the value detected by the PAL sensor 18 to the pressure regulating valve 20 provided in the pipeline of the bypass pipe 19, and adjusts the valve opening of the pressure regulating valve 20. From the fuel tank 16 to the fuel injection valve 12
Is controlled to a predetermined value.
【００１６】また、分岐管１７の下流側の第１の燃料供
給管１３の管壁にはアルコール濃度（ＡＬＣ）センサ２
１が取付けられ、ＡＬＣセンサ２１により検出されたア
ルコール濃度ＡＬＣに応じた電気信号がＥＣＵ３に入力
される。An alcohol concentration (ALC) sensor 2 is provided on the pipe wall of the first fuel supply pipe 13 on the downstream side of the branch pipe 17.
1 is attached, and an electric signal corresponding to the alcohol concentration ALC detected by the ALC sensor 21 is input to the ECU 3.
【００１７】更に、エンジン１の排気管２２の途中には
排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度検出手段たる
Ｏ2センサ２３が装着され、Ｏ2センサ２３により検出さ
れた排気ガス中の酸素濃度に応じた電気信号がＥＣＵ３
に入力される。Furthermore, in the middle of the engine 1 of the exhaust pipe 22 is an oxygen concentration detecting means serving O 2 sensor 23 is mounted for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas, the oxygen in the exhaust gas detected by the O 2 sensor 23 The electric signal corresponding to the concentration is ECU3
Is input to
【００１８】ＥＣＵ３は、上記の各種センサからの入力
信号の波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正
し、アナログ信号をデジタル信号に変換する等の機能を
有する入力回路３ａと、中央演算処理装置（ＣＰＵ）３
ｂと、ＣＰＵ３ｂで実行される各種演算プログラムや所
定のテーブル等を記憶するＲＯＭ及び演算結果等を記憶
するＲＡＭから成る記憶手段３ｃと、燃料噴射弁１２や
圧力調整弁２０に駆動信号を出力する出力回路３ｄとか
ら構成されている。The ECU 3 has an input circuit 3a having functions of shaping the waveforms of the input signals from the various sensors, correcting the voltage level to a predetermined level, converting an analog signal to a digital signal, and the like, and a central processing unit. Device (CPU) 3
b, a storage means 3c comprising a ROM for storing various calculation programs executed by the CPU 3b, a predetermined table, and the like, and a RAM for storing calculation results and the like, and outputs drive signals to the fuel injection valve 12 and the pressure regulating valve 20. And an output circuit 3d.
【００１９】ＣＰＵ３ｂは、エンジンパラメータである
各種のセンサ出力信号に基づいて、種々のエンジン運転
状態を判別すると共に判別したエンジン運転状態に応
じ、且つＴＤＣパルス信号に同期して燃料噴射弁１２を
開弁すべき燃料噴射時間Ｔoutを算出する。The CPU 3b determines various engine operating conditions based on various sensor output signals as engine parameters, and opens the fuel injection valve 12 in accordance with the determined engine operating conditions and in synchronization with the TDC pulse signal. The fuel injection time Tout to be valved is calculated.
【００２０】先ず、エンジン１の始動中は始動モードに
より下記数式１に基づいて燃料噴射時間Ｔoutを算出す
る。First, during the start of the engine 1, the fuel injection time Tout is calculated based on the following equation 1 in the start mode.
【００２１】[0021]
【数１】 Ｔout＝ＴｉＣＲ×ＫＮＥ×ＫＡＬＣＣＲ×Ｋ1＋Ｋ2 ここで、ＴｉＣＲは始動モードにおける燃料噴射弁１２
の噴射時間での基準値であり、ＴｉＣＲマップによりエ
ンジン冷却水温ＴＷに応じて決定される。また、ＫＮＥ
はＫＮＥテーブルによりエンジン回転数ＮＥに応じて決
定される。Tout = TiCR × KNE × KALCCR × K 1 + K 2 where TiCR is the fuel injection valve 12 in the start mode.
, And is determined according to the engine cooling water temperature TW based on the TiCR map. Also, KNE
Is determined according to the engine speed NE by a KNE table.
【００２２】ＫＡＬＣＣＲは始動モードにおけるアルコ
ール濃度補正係数であり、ＫＡＬＣＣＲテーブルにより
ＡＬＣセンサ２１により検出されるアルコール濃度に応
じて決定され、更に後述するようにその平均値が実際の
アルコール濃度補正係数ＫＡＣＬ値として上記数式１に
適用される。Ｋ1及びＫ2は他の補正係数及び補正変数で
あって、バッテリ電圧等に応じて決定される。KALCCR is an alcohol concentration correction coefficient in the starting mode, which is determined according to the alcohol concentration detected by the ALC sensor 21 in the KALCCR table, and the average value of which is an actual alcohol concentration correction coefficient KACL value as described later. Is applied to Equation 1 above. K 1 and K 2 is a another correction coefficient and correction variables are determined according to the battery voltage or the like.
【００２３】次に、エンジン１の始動が完了した後は基
本モードに入り、下記数式２により燃料噴射時間Ｔout
を算出する。Next, after the start of the engine 1 is completed, a basic mode is entered, and the fuel injection time Tout is calculated by the following equation (2).
Is calculated.
【００２４】[0024]
【数２】Ｔout＝Ｔｉ×ＫＡＬＣ×Ｋ3＋Ｋ4 ここで、Ｔｉは基本モードにおける燃料噴射弁１２の噴
射時間での基準値であり、Ｔｉマップによりエンジン回
転数ＮＥと吸気管６内絶対圧ＰＢＡに応じて決定され
る。Tout = Ti × KALC × K 3 + K 4 Here, Ti is a reference value for the injection time of the fuel injection valve 12 in the basic mode, and the engine speed NE and the absolute pressure in the intake pipe 6 are obtained from a Ti map. Determined according to PBA.
【００２５】ＫＡＬＣは基本モードにおけるアルコール
濃度補正係数であり、基本モードにおいてエンジン１の
定常状態の時はＫＡＬＣテーブルにより、エンジン１の
加速度状態の時はＫＡＬＣＴテーブルによりＡＬＣセン
サ２１により検出されるアルコール濃度に応じて夫々Ｋ
ＡＬＣ，ＫＡＬＣＴとして決定される。基本モードにお
いても上記数式２はＫＡＬＣ値としてその平均値が適用
される。KALC is an alcohol concentration correction coefficient in the basic mode. In the basic mode, the alcohol concentration detected by the ALC sensor 21 by the KALC table when the engine 1 is in a steady state, and by the KALCT table when the engine 1 is in an acceleration state. K respectively according to
Determined as ALC, KALCT. In the basic mode as well, the average value is applied to Equation 2 as the KALC value.
【００２６】Ｋ3及びＫ4はスロットル弁７ａの開度θＴ
Ｈ、その他のエンジン運転状態を表すパラメータ値によ
って設定される補正係数及び補正変数であって、始動特
性、加速特性等が最適となるように設定される。K 3 and K 4 are the opening θT of the throttle valve 7a.
H, a correction coefficient and a correction variable set based on other parameter values representing the engine operation state, and are set so that the starting characteristics, the acceleration characteristics, and the like are optimized.
【００２７】こうして、ＣＰＵ３ｂは予め記憶手段３ｃ
に記憶された上記補正係数テーブル（ＫＡＬＣＣＲテー
ブル、ＫＡＬＣテーブル、ＫＡＬＣＴテーブル）に基づ
きＡＬＣセンサ２１により検出されたアルコール濃度Ａ
ＬＣに応じてアルコール濃度補正係数ＫＡＬＣＣＲ，Ｋ
ＡＬＣ，ＫＡＬＣＴ（以下、単にＫＡＬＣという）を算
出する補正係数算出手段と、この補正係数算出手段によ
り算出した補正係数から補正係数の平均値を算出する平
均値算出手段と、ＡＬＣセンサ２１により検出したアル
コール濃度が始動後所定時間経過後に変化したか否かを
判断するアルコール濃度変化判定手段と、前記平均値に
応じて空燃比を制御する空燃比制御手段とを備えてい
る。In this way, the CPU 3b has the storage means 3c in advance.
The alcohol concentration A detected by the ALC sensor 21 based on the correction coefficient table (KALCCR table, KALC table, KALCT table) stored in
Alcohol concentration correction coefficient KALCCR, K according to LC
ALC coefficient calculating means for calculating ALC, KALCT (hereinafter simply referred to as KALC), an average value calculating means for calculating an average value of the correction coefficients from the correction coefficients calculated by the correction coefficient calculating means, and an ALC sensor 21 for detecting the correction coefficient. The apparatus includes an alcohol concentration change determination unit that determines whether or not the alcohol concentration has changed after a predetermined time has elapsed from the start, and an air-fuel ratio control unit that controls the air-fuel ratio according to the average value.
【００２８】このように燃料噴射時間Ｔoutを決定する
主要な係数であるアルコール濃度補正係数ＫＡＬＣは、
空燃比制御に大きな影響を与えることになるので始動時
及び始動後において的確に算出しなければならない。As described above, the alcohol concentration correction coefficient KALC which is a main coefficient for determining the fuel injection time Tout is:
Since this has a great effect on the air-fuel ratio control, it must be accurately calculated at the start and after the start.
【００２９】以上のような構成において本発明に係る内
燃機関の燃料供給量制御装置のアルコール濃度補正係数
ＫＡＬＣの算出手順は、図２と図３に示すフローチャー
ト（ＫＡＬＣ算出サブルーチン）に従って行われる。The procedure for calculating the alcohol concentration correction coefficient KALC in the fuel supply control device for an internal combustion engine according to the present invention in the above-described configuration is performed according to the flowchart (KALC calculation subroutine) shown in FIGS.
【００３０】先ず、停車状態（例えば、時速１０ｋｍ以
下）にあるか否か判断し（Ｓ１）、停車状態にあると判
断すれば、ＡＬＣセンサ２１からのアルコール濃度ＡＬ
Ｃ検出値を入力回路３ａを介して読み込んで記憶手段３
ｃに記憶し（Ｓ２）、アルコール濃度ＡＬＣ検出値に対
応する補正係数ＫＡＬＣ値を予め記憶手段３ｃ（ＲＯ
Ｍ）に記憶されている補正係数テーブルに基づいて算出
する（Ｓ３）。First, it is determined whether or not the vehicle is stopped (for example, 10 km / h or less) (S1). If it is determined that the vehicle is stopped, the alcohol concentration AL from the ALC sensor 21 is determined.
The C detection value is read via the input circuit 3a and stored in the storage means 3
(S2), and a correction coefficient KALC value corresponding to the detected alcohol concentration ALC value is stored in advance in the storage unit 3c (RO
It is calculated based on the correction coefficient table stored in M) (S3).
【００３１】図４に示す補正係数テーブルは、基本モー
ドにおけるエンジンの定常状態時の補正係数テーブルを
示したものであり、横軸はＡＬＣセンサ２１により検出
されるアルコール濃度ＡＬＣ検出値を、縦軸は補正係数
ＫＡＬＣ値を示している。補正係数テーブルは、複数の
所定アルコール濃度値ＡＬＣ１，ＡＬＣ２，……ＡＬＣ
６に対し夫々所定補正係数値ＫＡＬＣ１，ＫＡＬＣ２…
…ＫＡＬＣ６が設けられている。そして、各所定アルコ
ール濃度値間にあるときは直線補間により補正係数値が
算出される。なお、始動モードにおける補正係数テーブ
ルも同様に設定されている。The correction coefficient table shown in FIG. 4 is a correction coefficient table in a basic mode when the engine is in a steady state. The horizontal axis indicates the alcohol concentration ALC detection value detected by the ALC sensor 21 and the vertical axis indicates the value. Indicates a correction coefficient KALC value. The correction coefficient table includes a plurality of predetermined alcohol concentration values ALC1, ALC2,.
6 for predetermined correction coefficient values KALC1, KALC2,.
... A KALC 6 is provided. When the value is between the predetermined alcohol concentration values, the correction coefficient value is calculated by linear interpolation. The correction coefficient table in the start mode is set in the same manner.
【００３２】次に、エンジン１の運転状態が始動モード
にあるか否かを判断する（Ｓ４）。ここで、始動モード
にあるか否かは、エンジン回転数ＮＥが所定の始動時回
転数（クランキング回転数）以下か否かにより判断す
る。始動モードと判断すれば、始動モードにおける補正
係数ＫＡＬＣの平均値算出ループに入り、先ずタイマＴ
１に所定時間（例えば、９０秒）を設定する（Ｓ５）。
タイマＴ１は、始動直後のアルコール濃度補正係数ＫＡ
ＬＣの平均値を算出するための実行時間を設定するタイ
マである。Next, it is determined whether the operating state of the engine 1 is in the start mode (S4). Here, whether or not the engine is in the start mode is determined based on whether or not the engine speed NE is equal to or lower than a predetermined start speed (cranking speed). If it is determined that the engine is in the start mode, a loop for calculating an average value of the correction coefficient KALC in the start mode is entered.
A predetermined time (for example, 90 seconds) is set to 1 (S5).
The timer T1 is set to the alcohol concentration correction coefficient KA immediately after the start.
This is a timer for setting an execution time for calculating an average value of LC.
【００３３】そして、エンジン冷却水温ＴＷが高温（例
えば、９５℃以上）か否かを判断し（Ｓ６）、高温であ
ると判断すれば補正係数ＫＡＬＣの平均値ＫＡＬＣave
を算出するための下記数式３に使用するなまし係数ＣＫ
ＡＬＣとして高温再始動時のなまし係数ＣＫＡＬＣＣＲ
２を使用し（Ｓ７）、高温でないと判断すればなまし係
数ＣＫＡＬＣとして低温始動時のなまし係数ＣＫＡＬＣ
ＣＲ１を使用する（Ｓ８）。なお、ＣＫＡＬＣＣＲ２＞
ＣＫＡＬＣＣＲ１という関係にある。Then, it is determined whether or not the engine cooling water temperature TW is high (for example, 95 ° C. or higher) (S6), and if it is high, the average value KALCave of the correction coefficient KALC is determined.
Coefficient CK used in Equation 3 below to calculate
Smoothing coefficient CKALCCR at high temperature restart as ALC
2 (S7), if it is determined that the temperature is not high, the smoothing coefficient CKALC at the time of low-temperature start is determined as the smoothing coefficient CKALC.
CR1 is used (S8). In addition, CKALCCR2>
There is a relationship of CKALCCR1.
【００３４】次に、カウンタＣ１に所定の数（例えば、
１０）を、カウンタＣ２にも所定の数（例えば、２０）
を夫々設定する（Ｓ９）。カウンタＣ１，Ｃ２は、アル
コール濃度補正係数ＫＡＬＣの算出を所定間隔を設けて
行うためのカウンタである。そして、数式３に基づき補
正係数ＫＡＬＣの平均値ＫＡＬＣaveを算出する（Ｓ１
０）。Next, a predetermined number (for example,
10) is added to the counter C2 by a predetermined number (for example, 20).
Are respectively set (S9). The counters C1 and C2 are for calculating the alcohol concentration correction coefficient KALC at predetermined intervals. Then, an average value KALCave of the correction coefficient KALC is calculated based on Equation 3 (S1).
0).
【００３５】[0035]
【数３】 KALCave(n)=｛CKALC(n)/256｝・KALC+〔｛256-CKALC(n)｝/256〕・KALCave(n-1) ここで、ＫＡＬＣave(n-1)は前回ループにおいて算出さ
れた平均値である。また、前記なまし係数ＣＫＡＬＣは
平均化係数であって、始動モードと基本モードでは異な
る値に設定され、従って両モード間で異なる算出速度で
補正係数ＫＡＬＣの平均値ＫＡＬＣaveが算出される。KALCave (n) = {CKALC (n) / 256} ・ KALC + [{256-CKALC (n)} / 256] ・ KALCave (n-1) where KALCave (n-1) is the previous loop Is the average value calculated in. The smoothing coefficient CKALC is an averaging coefficient, and is set to a different value between the start mode and the basic mode. Therefore, the average value KALCave of the correction coefficient KALC is calculated at a different calculation speed between the two modes.
【００３６】ステップＳ１０で算出された補正係数ＫＡ
ＬＣの平均値ＫＡＬＣaveは、ＡＬＣセンサ２１が異常
になった時に備え、記憶手段３ｃ（バックアップ用ＲＡ
Ｍ）に格納される（Ｓ１１）。The correction coefficient KA calculated in step S10
The average value KALCave of LC indicates that the ALC sensor 21 is abnormal.
It provided when it is, the storage unit 3c (backup RA
M) (S11).
【００３７】また、ステップＳ４で始動モードでないと
判断されると、タイマＴ１が「０」になったか否か判断
する（Ｓ１２）。「０」になってなければ、始動後所定
時間（９０秒）における補正係数ＫＡＬＣの平均値算出
ループに入る。先ず、エンジン冷却水温ＴＷが高温（例
えば、９５℃以上）か否かを判断する（Ｓ１３）。高温
であると判断すれば補正係数ＫＡＬＣの平均値ＫＡＬＣ
aveを算出するための上記数式３に使用するなまし係数
ＣＫＡＬＣとして高温時のなまし係数ＣＫＡＬＣＳＴ２
を使用し（Ｓ１４）、高温でないと判断すればなまし係
数ＣＫＡＬＣとして低温時のなまし係数ＣＫＡＬＣＳＴ
１を使用する（Ｓ１５）。なお、ＣＫＡＬＣＳＴ２＞Ｃ
ＫＡＬＣＳＴ１という関係にある。If it is determined in step S4 that the mode is not the start mode, it is determined whether or not the timer T1 has become "0" (S12). If it does not become "0", it enters the average value calculation loop of the correction coefficient KALC for a predetermined time (90 seconds) after the start. First, it is determined whether the engine cooling water temperature TW is high (for example, 95 ° C. or higher) (S13). If it is determined that the temperature is high, the average value KALC of the correction coefficient KALC
The averaging coefficient CKALCST2 at high temperature is used as the averaging coefficient CKALC used in Equation 3 for calculating ave.
(S14), and if it is determined that the temperature is not high, the smoothing coefficient CKALCST at low temperature is used as the smoothing coefficient CKALC.
1 (S15). Note that CKALCST2> C
KALCST1.
【００３８】そして、カウンタＣ１，Ｃ２に夫々所定の
数を再設定し（Ｓ９）、数式３に基づき補正係数ＫＡＬ
Ｃの平均値ＫＡＬＣaveを算出する（Ｓ１０）。算出さ
れた補正係数ＫＡＬＣの平均値ＫＡＬＣaveは、記憶手
段３ｃ（バックアップ用ＲＡＭ）に格納される（Ｓ１
１）。Then, the counters C1 and C2 are reset to predetermined numbers, respectively (S9).
The average value KALCave of C is calculated (S10). The calculated average value KALCave of the correction coefficient KALC is stored in the storage unit 3c (backup RAM) (S1).
1).
【００３９】次に、ステップＳ１２でタイマＴ１が
「０」になっている場合は、タイマＴ２が「０」になっ
たか否か判断する（Ｓ１６）。タイマＴ２は、始動後所
定時間（９０秒）経過後においてアルコール濃度が所定
値以上変化した場合に、アルコール濃度補正係数ＫＡＣ
Ｌの平均値を算出するための実行時間を設定するタイマ
である。なお、タイマＴ２に所定時間（例えば、２０
秒）が設定される前は「０」となっているので、ステッ
プＳ１７へ進む。Next, when the timer T1 is "0" at step S12, it is determined whether or not the timer T2 is "0" (S16). When the alcohol concentration changes by a predetermined value or more after a predetermined time (90 seconds) has elapsed after the start, the timer T2 sets an alcohol concentration correction coefficient KAC
A timer for setting an execution time for calculating an average value of L. A predetermined time (for example, 20
Before (seconds) is set, the value is “0”, so the process proceeds to step S17.
【００４０】ステップＳ１７では、カウンタＣ１の内容
から「１」だけ減算し、カウンタＣ１の内容が「０」で
あるか否かを判断する（Ｓ１８）。「０」でなければス
テップＳ１１に進み、「０」であれば始動後所定時間
（９０秒）経過後における再度の補正係数ＫＡＬＣの平
均値算出ループに入る。先ず、先に算出されているアル
コール濃度補正係数の平均値ＫＡＬＣaveと今回読み込
まれてＫＡＬＣテーブルにより算出されたアルコール濃
度補正係数ＫＡＬＣとの差の絶対値をΔＫＡＬＣとし
（Ｓ１９）、ΔＫＡＬＣが所定の判定値（始動後所定時
間経過後に再度アルコール濃度補正係数の平均値ＫＡＬ
Ｃaveを算出すべきか否かの判定値）以上か否かを判断
する（Ｓ２０）。In step S17, "1" is subtracted from the content of the counter C1, and it is determined whether or not the content of the counter C1 is "0" (S18). If it is not "0", the process proceeds to step S11. If it is "0", the process enters a loop for calculating the average value of the correction coefficient KALC again after a lapse of a predetermined time (90 seconds) after the start. First, the absolute value of the difference between the previously calculated average value KALCave of the alcohol concentration correction coefficient and the alcohol concentration correction coefficient KALC read this time and calculated by the KALC table is defined as ΔKALC (S19), and ΔKALC is a predetermined determination. Value (the average value KAL of the alcohol concentration correction coefficient again after the elapse of a predetermined time
It is determined whether or not Cave is equal to or greater than (C20) (S20).
【００４１】ΔＫＡＬＣが判定値以上の場合には、即ち
始動後所定時間（９０秒）経過後にエンジン制御に影響
を与える程アルコール濃度が変動したと判断して、カウ
ンタＣ２の内容から「１」だけ減算する（Ｓ２１）。次
に、カウンタＣ２の内容が「０」であるか否かを判断す
る（Ｓ２２）。「０」でなければステップＳ１１に進
み、「０」であればタイマＴ２に所定時間（例えば、２
０秒）を設定し（Ｓ２３）、ステップＳ１１に進む。If ΔKALC is equal to or larger than the determination value, that is, it is determined that the alcohol concentration has changed enough to affect the engine control after a predetermined time (90 seconds) has elapsed since the start, and only “1” is determined from the content of the counter C2. Subtraction is performed (S21). Next, it is determined whether or not the content of the counter C2 is "0" (S22). If it is not "0", the process proceeds to step S11. If it is "0", the timer T2 is set to a predetermined time (for example, 2).
0 second) (S23), and the process proceeds to step S11.
【００４２】更に、始動後所定時間（９０秒）経過後に
おいてステップＳ１〜Ｓ４及びステップＳ１２を実行後
に、ステップＳ１６ではタイマＴ２が既にステップＳ２
３で所定時間（例えば、２０秒）設定されているので
「０」でないと判断され、エンジン冷却水温ＴＷが高温
（例えば、９５℃以上）か否かを判断する（Ｓ２４）。
高温であると判断すれば補正係数ＫＡＬＣの平均値ＫＡ
ＬＣaveを算出するための上記数式３に使用するなまし
係数ＣＫＡＬＣとして高温時のなまし係数ＣＫＡＬＣＡ
ＳＴ２を使用し（Ｓ２５）、高温でないと判断すればな
まし係数ＣＫＡＬＣとして低温時のなまし係数ＣＫＡＬ
ＣＡＳＴ１を使用する（Ｓ２６）。なお、ＣＫＡＬＣＡ
ＳＴ２＞ＣＫＡＬＣＡＳＴ１という関係にある。Further, after a predetermined time (90 seconds) has elapsed after the start, steps S1 to S4 and step S12 are executed, and in step S16, the timer T2 is already set in step S2.
Since the predetermined time (for example, 20 seconds) is set in 3, it is determined that it is not “0”, and it is determined whether or not the engine cooling water temperature TW is high (for example, 95 ° C. or higher) (S 24).
If it is determined that the temperature is high, the average value KA of the correction coefficient KALC
The average coefficient CKALCA at high temperature is used as the average coefficient CKALC used in Equation 3 for calculating LCave.
Using ST2 (S25), if it is determined that the temperature is not high, the smoothing coefficient CKAL at low temperature is used as the smoothing coefficient CKALC.
CAST1 is used (S26). CKALCA
ST2> CKALCAST1.
【００４３】そして、カウンタＣ１，Ｃ２に夫々所定の
数を再設定し（Ｓ９）、数式３に基づき補正係数ＫＡＬ
Ｃの平均値ＫＡＬＣaveを算出する（Ｓ１０）。算出さ
れた補正係数ＫＡＬＣの平均値ＫＡＬＣaveは、記憶手
段３ｃ（バックアップ用ＲＡＭ）に格納される（Ｓ１
１）。Then, the counters C1 and C2 are reset to predetermined numbers, respectively (S9).
The average value KALCave of C is calculated (S10). The calculated average value KALCave of the correction coefficient KALC is stored in the storage unit 3c (backup RAM) (S1).
1).
【００４４】以上のように停車状態における各タイミン
グにおいて、ＡＬＣセンサ２１の検出値に対応する補正
係数ＫＡＬＣから数式３に基づいて平均値ＫＡＬＣave
を算出する際に、先ず第１に始動モードにおける算出ル
ープ（Ｓ１〜Ｓ１１）、第２の始動後所定時間（９０
秒）における算出ループ（Ｓ１〜Ｓ４→Ｓ１２〜Ｓ１５
→Ｓ９〜Ｓ１１）、第３の始動後所定時間（９０秒）経
過後における再度算出ループ（Ｓ１〜Ｓ４→Ｓ１２→Ｓ
１６〜Ｓ２３→Ｓ１１→Ｓ１〜Ｓ４→Ｓ１２→Ｓ１６→
Ｓ２４〜Ｓ２６→Ｓ９〜Ｓ１１）とに分けて実施し、算
出した平均値ＫＡＬＣaveを最終的には、燃料噴射時間
Ｔoutを決定するアルコール濃度補正係数ＫＡＬＣとし
ている。As described above, at each timing when the vehicle is stopped, the average value KALCave is calculated from the correction coefficient KALC corresponding to the detection value of the ALC sensor 21 based on Equation 3.
First, the calculation loop (S1 to S11) in the start mode and the predetermined time (90) after the second start are calculated.
Calculation loop (S1 to S4 → S12 to S15)
→ S9 to S11), a calculation loop (S1 to S4 → S12 → S) again after a predetermined time (90 seconds) has elapsed after the third start.
16 to S23 → S11 → S1 to S4 → S12 → S16 →
S24 to S26 → S9 to S11), and the calculated average value KALCave is finally set as the alcohol concentration correction coefficient KALC for determining the fuel injection time Tout.
【００４５】従って、ＡＬＣセンサ２１が検出している
実際のアルコール濃度に対応したアルコール濃度補正係
数ＫＡＬＣを算出し、これを使用して燃料噴射時間Ｔou
tを決定するので、実際のアルコール濃度に対応した的
確なエンジン制御を行うことができる。Therefore, the alcohol concentration correction coefficient KALC corresponding to the actual alcohol concentration detected by the ALC sensor 21 is calculated, and is used to calculate the fuel injection time Tou.
Since t is determined, accurate engine control corresponding to the actual alcohol concentration can be performed.
【００４６】更に、各算出ループにおいてエンジン冷却
水温ＴＷが高温（例えば、９５℃以上）か否かを判断し
（Ｓ６，Ｓ１３，Ｓ２４）、数式３のなまし係数ＣＫＡ
ＬＣを各算出ループで夫々高水温用と低水温用に分けて
設定し、高水温用のなまし係数を低水温用のなまし係数
よりも大きくしてアルコール濃度補正係数ＫＡＬＣの算
出速度を速くしている。Further, in each calculation loop, it is determined whether or not the engine cooling water temperature TW is high (for example, 95 ° C. or higher) (S6, S13, S24), and the smoothing coefficient CKA of Equation 3 is determined.
LC is set separately for high water temperature and low water temperature in each calculation loop, and the smoothing coefficient for high water temperature is made larger than the smoothing coefficient for low water temperature to increase the calculation speed of the alcohol concentration correction coefficient KALC. are doing.
【００４７】このように高水温用のなまし係数を低水温
用のなまし係数よりも大きくしているのは以下の理由に
よる。燃料供給管１３の管壁にＡＬＣセンサ２１が取付
けられているために、特にエンジンの高温再始動時には
燃料供給管１３が高温になっており高温の燃料と燃料タ
ンク１６からのそれより低温の燃料が燃料供給管１３を
流れることによって、一時的にＡＬＣセンサ２１の出力
信号が温度特性によってずれるのでＡＬＣセンサ２１に
より検出されたアルコール濃度ＡＬＣは実際の濃度より
も大きめになる。The reason why the smoothing coefficient for the high water temperature is set to be larger than that for the low water temperature is as follows. Since the ALC sensor 21 is attached to the pipe wall of the fuel supply pipe 13, the fuel supply pipe 13 becomes hot especially when the engine is restarted at a high temperature .
When the fuel at a lower temperature from the tank 16 flows through the fuel supply pipe 13, the output signal of the ALC sensor 21 temporarily shifts due to the temperature characteristic, so that the alcohol concentration ALC detected by the ALC sensor 21 is lower than the actual concentration. Become larger.
【００４８】そこで、冷却水温ＴＷの大きさ（高温又は
低温）によりなまし係数ＣＫＡＬＣの値を置き換えて
（Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ２５，Ｓ２６）、Ａ
ＬＣセンサ２１の出力信号が温度特性によってずれる補
正係数ＫＡＬＣへの影響を少なくしている。Therefore, the value of the annealing coefficient CKALC is replaced by the magnitude (high or low temperature) of the cooling water temperature TW (S7, S8, S14, S15, S25, S26), and A
The influence of the output signal of the LC sensor 21 on the correction coefficient KALC which is shifted by the temperature characteristic is reduced.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、始
動後所定時間後にアルコール濃度変化判定手段によりア
ルコール濃度が変化したと判断すると、再度アルコール
濃度補正係数を算出するのでより実際のアルコール濃度
に対応したアルコール濃度補正係数を算出することがで
きる。従って、実際のアルコール濃度に対応した的確な
エンジン制御を行うことができる。As described above, according to the present invention, when the alcohol concentration change determining means determines that the alcohol concentration has changed after a predetermined time from the start, the alcohol concentration correction coefficient is calculated again. Can be calculated. Accordingly, accurate engine control corresponding to the actual alcohol concentration can be performed.
【図１】本発明に係る内燃機関の燃料供給量制御装置の
全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of a fuel supply amount control device for an internal combustion engine according to the present invention.
【図２】本発明に係る内燃機関の燃料供給量制御装置の
アルコール濃度補正係数ＫＡＬＣの算出手順を示すフロ
ーチャートFIG. 2 is a flowchart showing a procedure for calculating an alcohol concentration correction coefficient KALC in the fuel supply amount control device for an internal combustion engine according to the present invention.
【図３】本発明に係る内燃機関の燃料供給量制御装置の
アルコール濃度補正係数ＫＡＬＣの算出手順を示すフロ
ーチャートFIG. 3 is a flowchart showing a procedure for calculating an alcohol concentration correction coefficient KALC in the fuel supply amount control device for an internal combustion engine according to the present invention;
【図４】アルコール濃度補正係数ＫＡＬＣを算出するた
めの補正係数テーブルの一例を示した図FIG. 4 is a diagram showing an example of a correction coefficient table for calculating an alcohol concentration correction coefficient KALC.
１…エンジン（内燃機関）、３ｂ…ＣＰＵ（アルコール
濃度変化判定手段、補正係数算出手段、平均値算出手
段）、５…エンジン回転数（ＮＥ）センサ（運転状態検
出手段）、２１…アルコール濃度（ＡＬＣ）センサ（ア
ルコール濃度検出手段）。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine (internal combustion engine), 3b ... CPU (alcohol concentration change determination means, correction coefficient calculation means, average value calculation means), 5 ... Engine speed (NE) sensor (operating state detection means), 21 ... Alcohol concentration ( ALC) sensor (alcohol concentration detecting means).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/02 F02D 19/08 F02D 45/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) F02D 41/02 F02D 19/08 F02D 45/00
Claims (1)
ル濃度を検出するアルコール濃度検出手段とこのアルコ
ール濃度検出手段により検出したアルコール濃度に応じ
て補正係数を算出する補正係数算出手段と運転状態検出
手段を備えた内燃機関において、前記アルコール濃度検
出手段により検出したアルコール濃度が始動後所定時間
経過後に変化したか否かを判断するアルコール濃度変化
判定手段と、前記補正係数算出手段により算出した補正
係数から補正係数の平均値を算出する平均値算出手段を
備え、前記アルコール濃度変化判定手段が変化ありと判
断すると前記アルコール濃度検出手段により検出したア
ルコール濃度を読み込んで前記平均値算出手段により再
度補正係数の平均値を算出することを特徴とする内燃機
関の燃料供給量制御装置。An alcohol concentration detecting means for detecting an alcohol concentration in a fuel mixed with alcohol, a correction coefficient calculating means for calculating a correction coefficient according to the alcohol concentration detected by the alcohol concentration detecting means, and an operating state detecting means. An internal combustion engine provided with: an alcohol concentration change determining unit that determines whether or not the alcohol concentration detected by the alcohol concentration detecting unit has changed after a lapse of a predetermined time after startup; and a correction coefficient calculated from the correction coefficient calculated by the correction coefficient calculation unit. An average value calculating means for calculating an average value of the coefficients; when the alcohol concentration change determining means determines that there is a change, the alcohol concentration detected by the alcohol concentration detecting means is read and the average of the correction coefficients is again calculated by the average value calculating means. Fuel supply control for an internal combustion engine characterized by calculating a value apparatus.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3292226A JP3009000B2 (en) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | Fuel supply control device for internal combustion engine |
| US07/813,623 US5170763A (en) | 1990-12-28 | 1991-12-26 | Air-fuel ratio control system for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3292226A JP3009000B2 (en) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | Fuel supply control device for internal combustion engine |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0599023A JPH0599023A (en) | 1993-04-20 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3009000B2 (en) |
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|---|---|---|---|---|
| JP4872832B2 (en) * | 2007-07-02 | 2012-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | Control device for internal combustion engine |
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1991
- 1991-10-11 JP JP3292226A patent/JP3009000B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH0599023A (en) | 1993-04-20 |
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