JP3008615B2 - ラジアル異方性リング磁石及びその製造方法 - Google Patents
ラジアル異方性リング磁石及びその製造方法Info
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Description
磁石とその製造方法に関し、詳しくは円周方向に沿って
サイン波状の磁束密度分布をもったリング磁石及びその
製造方法に関する。
転角度に関係なく一定トルクを発生するものが望まれて
おり、これを実現するためにロータ側の磁石が円周方向
に沿ってサイン波状の磁束密度分布を有することが理論
上必要であるとされている。
ように円周方向に沿って厚みが連続的に変化するような
円弧状の分割体(偏心セグメント)100をロータ側に
接着剤で複数枚張り合わせて、全体としてリング状を成
すようにし(この例では4枚の分割体100をそれらが
円周方向に連続するように張り合わせることとなる)、
そしてその分割体100の厚みの変化によって、サイン
波状ないしそれに近い波形の磁束密度分布をもたせるよ
うにしている。
にして複数の分割体100を張り合わせてリング状磁石
を形成する場合、磁極の数が4極であれば4枚、また磁
極の数が8極になると8枚張り合わせなければならず、
分割体100の張合せのために多くの工数と手間とが必
要となる。
を張り合わせた場合、万一の場合モータ使用中に分割体
100が剥がれる心配があり、加えて分割体100を張
り付ける際の位置精度も問題となってくる。
く無すことは困難で、これがモータにおけるコギング、
即ち回転ムラを生ぜしめる原因となる。
課題を解決するためになされたものである。而して本願
の第一の発明は、磁石をリング状に形成するとともに該
リング磁石に対してラジアル方向に磁界をかけて着磁
し、且つその着磁に際して該磁界の強さを該リング磁石
の円周方向に沿って周期的に変化させることにより、着
磁状態において該円周方向にサイン波状の磁束密度分布
をもたせたことを特徴とする(請求項1)。
加工を施して最終磁石形状に形成した後これにラジアル
方向の磁界をかけて着磁することにより、該塑性加工の
加工度に対応した所定の磁気特性を発現せしめる磁石の
製造方法において、前記予備成形体をリング状且つ円周
方向に沿って肉厚が周期的に変化する形状と成し、該予
備成形体を肉厚の均等なリング形状に塑性加工すること
により、加工度を円周方向に沿って変化させ、以て該方
向にサイン波状の磁束密度分布をもたせることを特徴と
する(請求項2)。
を磁界をかけた状態でプレス成形するとともに焼結,着
磁処理して磁石製造するに際し、前記磁石材料粉末をラ
ジアル方向の磁界をかけた状態でリング状に成形するよ
うにし、且つその際に磁界の強さを円周方向に沿って周
期的に変化させることで、着磁状態において該円周方向
にサイン波状の磁束密度分布をもたせることを特徴とす
る(請求項3)。
類磁石が注目されており、様々な分野への適用が考えら
れている。
する場合、希土類磁石にラジアル方向の磁界をかけて着
磁することとなる。
石を予めリング状に形成し、そしてこれをラジアル磁場
中で着磁する際にその磁界の強さを円周方向に沿って均
等とせず、同方向に沿って周期的に強く或いは弱く変化
させることで、着磁された磁石に円周方向のサイン波状
の磁束密度分布をもたせるものである。
り一体のリング形状を成しているため、ロータのシャフ
トへの取付けが容易で、少ない工数で取り付けることが
できる。
て、モータ使用中に張り付けた磁石が剥がれを生じると
いった心配もない。
イン波状の磁束密度分布をもたせ得ることが確認されて
おり、これによってモータにおける回転トルクのムラが
抑制され、高精度の制御が要求されるロボット分野への
適用も可能になるといった効果が得られる。
備成形体に熱間で塑性加工を施すことによって磁気異方
性をもたせ、その異方性の方向に磁界をかけて着磁する
方法がある。
をリング状且つ円周方向に沿って肉厚が周期的に変化す
る形状と成し、これを肉厚の均等なリング形状に塑性加
工することで、円周方向に沿って加工度を変化せしめ、
以て磁気特性に変化をもたせるようにしている。即ち円
周方向に沿って磁束密度分布波形がサイン波形状となる
ようにしている。
一体のリング状のものであり、従ってこれをACサーボ
モータに適用した場合、請求項1の発明と同様、ロータ
への取付工数が少なく且つ磁石の剥がれの問題も生じな
い。
レス成形,焼結して磁石を得る方法に係るものである。
ットを粉末化し、これを金型中で磁界をかけてプレス成
形し、更に焼結,着磁処理して異方性磁石を得る方法が
ある。
向に磁界をかけた状態でリング状に成形し、そしてその
成形時に磁界の強さを円周方向に沿って変化させること
で、前記着磁後の磁束密度を円周方向に沿って異なら
せ、サイン波状の磁束密度分布を付与することができ
る。
一且つ一体のリング状を成すものであってロータへの取
付けが簡単であり、使用中に磁石が剥がれるといった心
配もない。
にその実施例を詳述する。 [実施例1]Nd,Fe,Co,Bから成る組成の希土
類磁石材料粉末をホットプレスした後、後方押出しを行
って外径が40mmφ,内径が36mmφ,長さが20
mmのリング磁石10を作成した(図1参照)。
ーク12と外側の着磁ヨーク14との間にセットし、コ
イル16に電流を流してラジアル方向に磁界をかけ、着
磁を行った。
4つの円弧形状の面18にて構成されていて、かかる外
側ヨーク14の内周面とリング磁石10の外周面との間
にギャップ20が形成され、且つこのギャップ20の深
さが円周方向に沿って周期的に変化するようにされてい
る。
リング磁石10をラジアル方向に着磁した場合、磁石1
0は内側ヨーク12と外側ヨーク14とが最も接近した
部位において、つまりギャップ20の最も小さい部位に
おいて強く着磁され、また内側ヨーク12と外側ヨーク
14とが最も離れた部位、つまりギャップ20の最も深
い部位において相対的に弱く着磁される。
方向に沿って一定の分布を持つ。従ってこのギャップ2
0の深さ,パターンをコントロールすることで、リング
磁石10に対して円周方向にサイン波状の磁束密度分布
をもたせることができる。
る組成の磁石材料粉末をホットプレスして図2に示すリ
ング状の予備成形体22(外径40mmφ)を作成し
た。
の円弧形状の面24(半径53mmの円弧)にて構成さ
れており、その肉厚が円周方向に沿って周期的に変化せ
しめられている。
加工を施し、実施例1と同形状のラジアル異方性リング
磁石とした。
26は加工度が高くなり、薄肉部分28は加工度が低く
なる。この結果粒子の配向度(磁区の配向度)は厚肉で
あった部分において高く、薄肉であった部分において相
対的に低くなる。
って周期的に高く或いは低く変化する。
るようにしてリング磁石を着磁ヨーク内にセットし、磁
界をかけて着磁する。これによりサイン波状の磁束密度
分布をもつ磁石が得られる。
る組成の磁石材料粉末を図3に示す外型30及び中型3
2の間のリング状の空間に充填し、これら外型30,中
型32及び上,下ポンチ36,38から成る金型を用い
てラジアル方向の配向磁場を加えた状態でプレス成形し
た。
磁性材42の部分とから成っており、その強磁性材40
の部分は内周面が4つの円弧形状の面44から構成され
ていて、これに応じて非磁性材42の部分の厚みが、円
周方向に沿って周期的に厚く或いは薄く変化せしめられ
ている。
分と非磁性材48の部分とから構成され、そして強磁性
材46の部分の外周面が4つの円弧形状の面50から構
成されていて、これに応じて非磁性材48の部分の厚み
が、円周方向に沿って周期的に変化せしめられている。
分,中型32における非磁性材48の部分の厚みが最も
厚くなる部分が互いに対向させられ、厚みの最も薄い部
分ないしかかる非磁性材の存在しない部分が互いに対向
させられている。
界をかけると、その磁界は非磁性材42,48の最も厚
い部分において弱く、非磁性材42,48の薄い部分な
いし非磁性材が存在しない部分において最も強くなり、
そして最も弱い部分から強い部分にかけて磁界が連続的
に変化する。
と、粒子の配向は円周方向に沿って連続的に且つ周期的
に変化する。
熱処理を行うことで、実施例1と同様の形状のラジアル
異方性リング磁石を得、引き続いて常法に従って着磁処
理を行う。これにより円周方向に沿ってサイン波状の磁
束密度分布を有するリング磁石を得る。
と、上記図4に示す分割体をリング状に張り合わせた形
態の磁石の比較試験を行った。結果が表1に示してあ
る。
て構成した磁石を基準(100%)とし、これに対する
相対値(%)で表してある。
好な磁束密度分布を有し、回転トルクのムラのより少な
い一体のリング磁石が本発明により得られること、この
リング磁石はロータのシャフトへの取付工数が少ないこ
とが明確に分る。
くまで一例示であり、本発明はその主旨を逸脱しない範
囲において、当業者の知識に基づき様々な変形を加えた
態様で実施可能である。
Claims (3)
- 【請求項1】 磁石をリング状に形成するとともに該リ
ング磁石に対してラジアル方向に磁界をかけて着磁し、
且つその着磁に際して該磁界の強さを該リング磁石の円
周方向に沿って周期的に変化させることにより、着磁状
態において該円周方向にサイン波状の磁束密度分布をも
たせたことを特徴とするラジアル異方性リング磁石。 - 【請求項2】 予備成形体に塑性加工を施して最終磁石
形状に形成した後これにラジアル方向の磁界をかけて着
磁することにより、該塑性加工の加工度に対応した所定
の磁気特性を発現せしめる磁石の製造方法において、 前記予備成形体をリング状且つ円周方向に沿って肉厚が
周期的に変化する形状と成し、該予備成形体を肉厚の均
等なリング形状に塑性加工することにより、加工度を円
周方向に沿って変化させ、以て該方向にサイン波状の磁
束密度分布をもたせることを特徴とするラジアル異方性
リング磁石の製造方法。 - 【請求項3】 磁石材料粉末を磁界をかけた状態でプレ
ス成形するとともに焼結,着磁処理して磁石製造するに
際し、 前記磁石材料粉末をラジアル方向の磁界をかけた状態で
リング状に成形するようにし、且つその際に磁界の強さ
を円周方向に沿って周期的に変化させることで、着磁状
態において該円周方向にサイン波状の磁束密度分布をも
たせることを特徴とするラジアル異方性リング磁石の製
造方法。
Priority Applications (5)
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