JP3006090U - Suspension car device - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ３トン〜５トン程度の大重量の移動壁を一人
の作業者にて軽くかつ容易に移動させることができる吊
車装置を提供する。
【構成】 鉛直杆１を介して移動壁を吊り下げる平面視
略正方形の基台部２を備える。基台部２の４つの各辺
に、２本の水平軸心Ｌ1 ，Ｌ2 廻りに回転自在な大小一
対の車輪７を、付設する。水平軸心Ｌ1 ，Ｌ2 を、走行
方向に偏心して配設すると共に対応する基台部の辺に直
交させる。車輪７を合計８個とする。基台部２の４つの
各隅角部に、重量支持用の転動ボール８を１個ずつ合計
４個配設する。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a suspension vehicle device capable of easily and easily moving a heavy moving wall of 3 to 5 tons by one operator. [Structure] A base portion 2 having a substantially square shape in a plan view is provided to suspend a moving wall via a vertical rod 1. A pair of large and small wheels 7 rotatable around two horizontal axes L 1 and L 2 are attached to each of the four sides of the base portion 2. The horizontal axes L 1 and L 2 are arranged eccentrically in the traveling direction and are orthogonal to the corresponding sides of the base. The total number of wheels 7 is eight. A total of four rolling balls 8 for weight support are arranged at each of the four corners of the base 2.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、吊車装置に関する。 The present invention relates to a suspension vehicle device.
【０００２】[0002]
美術館や博物館あるいは各種の展示会場等に於て使用される移動壁の上部には 、天井に配設されたレールと、そのレールに沿って走行する車輪とを有する吊車 装置が設けられており、移動壁を人の手で移動できるように構成されている。し かして、従来の吊車装置としては、複数個の車輪のみが移動壁の重量を支持して 、その車輪のみにより移動時の摩擦抵抗を小さくしたものが公知であった。 Above the moving wall used in museums, museums, various exhibition halls, etc., there is provided a suspension vehicle device having a rail arranged on the ceiling and wheels traveling along the rail. It is configured so that the moving wall can be moved manually. However, as a conventional suspension vehicle device, it has been known that only a plurality of wheels support the weight of the moving wall, and only the wheels reduce frictional resistance during movement.
【０００３】[0003]
しかし、上述のような従来の吊車装置では、移動壁の重量が３トン〜５トン程 度の極めて大きい場合に、レールの直線部にて移動壁を停止状態から始動させる 際に必要な力も大きくなり、移動壁を動かすのに数人の作業者を要するという問 題があった。また、移動作業に大きな力を要するため、作業者の足等が滑り易く なり、怪我をする虞れがあった。 However, in the conventional suspension vehicle device as described above, when the weight of the moving wall is extremely large, about 3 tons to 5 tons, the force required to start the moving wall from the stopped state at the straight portion of the rail is also large. Then, there was a problem that it took several workers to move the moving wall. In addition, since a large amount of force is required for the moving work, the worker's foot or the like becomes slippery, which may result in injury.
【０００４】 そこで、本考案は、上述の問題を解決して、大重量の移動壁を一人の作業者に て軽くかつ容易に移動させることができる吊車装置を提供することを目的とする 。Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems and to provide a suspension vehicle device capable of moving a heavy moving wall lightly and easily by one operator.
【０００５】[0005]
上述の目的を達成するために、本考案に係る吊車装置は、鉛直杆を介して移動 壁を吊り下げる平面視略正方形の基台部を備え、該基台部の４つの各辺に、各々 、走行方向に偏心して配設されると共に対応する辺に直交する２本の水平軸心廻 りに回転自在な大小一対の車輪を、付設して、該車輪を合計８個とし、さらに、 上記基台部の４つの各隅角部に、重量支持用の転動ボールを１個ずつ合計４個配 設したものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the suspension vehicle device according to the present invention includes a base portion that is substantially square in a plan view and suspends a moving wall through a vertical rod, and each of the four sides of the base portion has a base portion. , A pair of large and small wheels, which are arranged eccentrically in the traveling direction and are rotatable about two horizontal axes orthogonal to the corresponding sides, are added to make a total of eight wheels. In each of the four corners of the base, four rolling balls for weight support are arranged, one in total.
【０００６】 また、鉛直杆を介して移動壁を吊り下げる平面視略正方形の基台部を備え、該 基台部の４つの各辺に、各々、対応する辺に直交する水平軸心廻りに回転自在な 単数個の車輪を、付設して、該車輪を合計４個とし、かつ、相互に平行な対辺に 対応する上記車輪の水平軸心を、その車輪の走行方向に相互に偏心させ、さらに 、上記基台部の４つの各隅角部に、重量支持用の転動ボールを１個ずつ合計４個 配設したものである。[0006] Furthermore, a base portion having a substantially square shape in plan view, which suspends the moving wall via a vertical rod, is provided, and each of the four sides of the base portion is provided around a horizontal axis center orthogonal to the corresponding side. A single rotatable wheel is attached to make a total of four wheels, and the horizontal axes of the wheels corresponding to opposite sides parallel to each other are eccentric to each other in the traveling direction of the wheels, Further, one rolling ball for weight support is provided at each of the four corners of the base, and a total of four rolling balls are provided.
【０００７】 また、鉛直杆を介して移動壁を吊り下げる平面視矩形状の基台部を備え、該基 台部の左右の各辺に、各々、走行方向に偏心して配設されると共に対応する辺に 直交する水平軸心廻りに回転自在な車輪を、付設し、さらに、上記基台部の前後 の各辺に、重量支持用の転動ボールを、４個ずつ合計８個配設したものである。[0007] Furthermore, a base portion having a rectangular shape in plan view, which suspends the moving wall via a vertical rod, is provided, and the base portion is provided on each of the left and right sides of the base portion so as to be eccentrically arranged in the traveling direction, and to correspond thereto Wheels that can rotate around a horizontal axis that is orthogonal to the side that is attached are attached, and four rolling balls for weight support are arranged on each of the front and rear sides of the base, a total of eight rolling balls. It is a thing.
【０００８】 また、鉛直杆を介して移動壁を吊り下げる平面視矩形状の基台部を備え、該基 台部の左右の各辺に、各々、走行方向に偏心して配設されると共に対応する辺に 直交する２本の水平軸心廻りに回転自在な大小一対の車輪を、付設して、該車輪 を合計４個とし、さらに、上記基台部の前後の各辺に、重量支持用の転動ボール を、２個ずつ合計４個配設したものである。[0008] Furthermore, a base portion having a rectangular shape in plan view, which suspends the moving wall via a vertical rod, is provided, and the base portion is provided on each of the left and right sides of the base portion so as to be eccentrically arranged in the traveling direction and to correspond thereto. A pair of large and small wheels that are rotatable about two horizontal axes that are orthogonal to the side to be attached is added to make a total of four wheels. The rolling balls of No. 2 are arranged in total of two, four in total.
【０００９】 また、車輪と転動ボールが転動自在に当接する受け面を有するレールを備え、 該レールが、下方に開口する長手方向のスリット部を有するアルミ製の水平角筒 状部と、該角筒状部のスリット部近傍の内面に配設されると共に上記受け面を成 す合金鋼製の帯板状受け部材と、から構成されている。[0009] Further, a rail having a receiving surface with which the wheel and the rolling ball abut rollably is provided, and the rail has a horizontal rectangular tubular portion made of aluminum having a longitudinal slit portion opening downward, A strip plate-shaped receiving member made of alloy steel is provided on the inner surface of the rectangular tubular portion in the vicinity of the slit portion and forms the receiving surface.
【００１０】[0010]
（請求項１によれば）左右又は前後の４個の車輪と、４個の転動ボールが、同 時にレールに転動自在に当接するため、（静止）摩擦係数が極めて小さくなり、 移動壁の重量が大きい場合でも小さな力で移動（始動）できる。また、基台の４ 辺に車輪があるため、レールの交叉部に於て走行方向を90°切換えることができ 、この吊車装置にて吊り下げられる移動壁を前後左右に走行させることができる 。さらに、大小の車輪の２本の水平軸心が走行方向に偏心して配設されるため、 移動時に基台が前のめりになったり、後のめりになったりしない。 (According to claim 1) four wheels on the left and right or front and rear and four rolling balls abut at the same time on the rail so that they can roll freely, so that the (static) friction coefficient becomes extremely small, and the moving wall Even if the weight of is large, it can be moved (started) with a small force. In addition, since there are wheels on the four sides of the base, the traveling direction can be switched 90 ° at the rail intersection, and the moving wall suspended by this suspension device can be moved forward, backward, left, and right. Further, since the two horizontal axes of the large and small wheels are eccentrically arranged in the traveling direction, the base does not bend forward or backward when moving.
【００１１】 （請求項２によれば）左右又は前後の２個の車輪と、４個の転動ボールが、同 時にレールに転動自在に当接するため、（静止）摩擦係数が極めて小さくなり、 移動壁の重量が大きい場合でも小さな力で移動（始動）できる。また、基台の４ 辺に車輪があるため、レールの交叉部に於て走行方向を90°切換えることができ 、この吊車装置にて吊り下げられる移動壁を前後左右に走行させることができる 。さらに、相互に平行な対辺に対応する車輪の水平軸心を、その車輪の走行方向 に相互に偏心させたため、移動時に基台が前のめりになったり、後のめりになっ たりしない。[0012] (According to claim 2) Two wheels on the left and right or front and back and four rolling balls abut on the rail at the same time so that they can freely roll, so that the (static) friction coefficient becomes extremely small. , Even if the moving wall is heavy, it can be moved (started) with a small force. In addition, since there are wheels on the four sides of the base, the traveling direction can be switched 90 ° at the rail intersection, and the moving wall suspended by this suspension device can be moved forward, backward, left, and right. Further, since the horizontal axes of the wheels corresponding to opposite sides parallel to each other are eccentric to each other in the traveling direction of the wheels, the base does not bend forward or backward when moving.
【００１２】 （請求項３によれば）左右の車輪と、前後の８個の転動ボールが、同時にレー ルに転動自在に当接するため、（静止）摩擦係数が極めて小さくなり、移動壁の 重量が大きい場合でも小さな力で移動（始動）できる。また、車輪の水平軸心を 走行方向に相互に偏心させたため、移動時に基台が前のめりになったり、後のめ りになったりしない。Since the left and right wheels (according to claim 3) and the front and rear eight rolling balls abut on the rail at the same time so as to be freely rollable, the (static) friction coefficient becomes extremely small and the moving wall Even if the weight is heavy, it can be moved (started) with a small force. Also, since the horizontal axes of the wheels are eccentric to each other in the running direction, the base does not bend forward or backward when moving.
【００１３】 （請求項４によれば）左右の４個の車輪と、４個の転動ボールが、同時にレー ルに転動自在に当接するため、（静止）摩擦係数が極めて小さくなり、移動壁の 重量が大きい場合でも小さな力で移動（始動）できる。また、大小の車輪の水平 軸心を走行方向に相互に偏心させたため、移動時に基台が前のめりになったり、 後のめりになったりしない。According to claim 4, the left and right four wheels and the four rolling balls simultaneously come into contact with the rail in a freely rolling manner, so that the (static) friction coefficient becomes extremely small, and Even if the wall is heavy, it can be moved (started) with a small force. Also, since the horizontal axes of the large and small wheels are eccentric to each other in the running direction, the base does not bend forward or backward when moving.
【００１４】 （請求項５によれば）合金鋼製の帯板状受け部材の受け面に、車輪と転動ボー ルが当接して、移動壁の重量が、帯板状受け部材の受け面に、直接かかる。この ため、移動壁の重量が大きくても、受け面が変形せず、車輪と転動ボールをスム ースに転動させることができる。(According to claim 5) The wheel and the rolling ball are brought into contact with the receiving surface of the strip plate-shaped receiving member made of alloy steel, and the weight of the moving wall reduces the receiving surface of the strip plate-shaped receiving member. Directly. Therefore, even if the weight of the moving wall is large, the receiving surface is not deformed and the wheel and the rolling ball can be smoothly rolled.
【００１５】[0015]
以下、実施例を示す図面に基づいて本考案を詳説する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating an embodiment.
【００１６】 図４は本考案に係る吊車装置の第１の実施例を示し、この装置は、美術館や博 物館、あるいは各種の展示会場等の室内に配設される（図外の）移動壁を吊り下 げるものであり、移動壁の上端部に取付けられる鉛直杆１と、該鉛直杆１の上端 部に図示省略のスラスト軸受を介して鉛直軸心廻りに回転自在に取付けられる移 動ユニットＵと、建物の天井に配設されると共に移動ユニットＵが移動自在に収 納されるレールＲと、を備えている。FIG. 4 shows a first embodiment of the suspension vehicle device according to the present invention. This device is installed in a room such as an art museum, museum, or various exhibition halls (not shown). The wall is suspended, and the vertical rod 1 is attached to the upper end of the moving wall, and the transfer rod is rotatably attached to the upper end of the vertical rod 1 via a thrust bearing (not shown) around the vertical axis. It includes a moving unit U and a rail R arranged on the ceiling of the building and movably accommodating the moving unit U.
【００１７】 しかして、図１と図２と図３に示すように、移動ユニットＵは、鉛直杆１を介 して移動壁を吊り下げる重量支持部５と、その重量支持部５の上部中央に突設さ れる柱部３と、柱部３の上端部に取付けられると共に移動ユニットＵ全体の傾動 を防止する制御部６と、から成る。Therefore, as shown in FIGS. 1, 2 and 3, the moving unit U includes a weight supporting portion 5 for suspending a moving wall via the vertical rod 1 and an upper center portion of the weight supporting portion 5. And a control unit 6 attached to the upper end of the column unit 3 for preventing tilting of the entire moving unit U.
【００１８】 重量支持部５は、鉛直杆１を介して移動壁を吊り下げる平面視略正方形の基台 部２を備える。また、基台部２の４つの各辺に、各々、大小一対の車輪７，７を 、付設する（図２参照）。その車輪７，７は、走行方向に偏心して配設されると 共に対応する辺に直交する２本の水平軸心Ｌ1 ，Ｌ2 廻りに回転自在とされる。The weight support section 5 includes a base section 2 having a substantially square shape in a plan view for suspending a moving wall via a vertical rod 1. In addition, a pair of large and small wheels 7, 7 is attached to each of the four sides of the base portion 2 (see FIG. 2). The wheels 7, 7 are eccentrically arranged in the traveling direction and are rotatable about two horizontal axis L 1 , L 2 orthogonal to the corresponding sides.
【００１９】 具体的には、基台部２は、平面視正方形の基板部９と、その基板部９の下方に 突設される車輪取付部10と、から成る。その車輪取付部10の４つの側面には、各 々、凹部11が１か所ずつ設けられ、その凹部11内に小径の車輪７ｂが水平軸心Ｌ 2 廻りに回転自在に枢着される。また、大径の車輪７ａは、車輪取付部10の４つ の外側面に、各々１個ずつ枢着される。こうして、車輪７…（７ａ，７ｂ）は合 計８個とされる。Specifically, the base portion 2 is composed of a base plate portion 9 having a square shape in plan view, and a wheel mounting portion 10 projecting below the base plate portion 9. A recess 11 is provided on each of the four side surfaces of the wheel mounting portion 10, and a wheel 7b having a small diameter is provided in the recess 11 along the horizontal axis L. 2 It is rotatably pivoted around. Further, one large-diameter wheel 7a is pivotally attached to each of the four outer surfaces of the wheel mounting portion 10. Thus, the total number of wheels 7 ... (7a, 7b) is eight.
【００２０】 さらに、基台部２の４つの各隅角部に、重量支持用の転動ボール８を１個ずつ 合計４個配設する。具体的には、基台部２の基板部９の各隅角部の下面に、ボー ル保持体12…が固着される。このボール保持体12は、図１に示すように、球状の 内面を有する下方開口状の凹所13を有し、その凹所13内に転動ボール８が収納さ れる。さらに、その凹所13の内面と転動ボール８の外周面との間には、転動ボー ル８の回転摩擦係数を小さくするための多数の小球体14…が介装される。Further, a total of four weight-supporting rolling balls 8 are provided at each of the four corners of the base 2. Specifically, the ball holders 12 ... Are fixed to the lower surface of each corner of the base plate portion 9 of the base portion 2. As shown in FIG. 1, the ball holder 12 has a downward opening recess 13 having a spherical inner surface, and the rolling ball 8 is housed in the recess 13. Further, between the inner surface of the recess 13 and the outer peripheral surface of the rolling ball 8, a large number of small spheres 14 for reducing the coefficient of rotational friction of the rolling ball 8 are interposed.
【００２１】 また、図３に示すように、制御部６は、柱部３の上端部にねじ部材15…を介し て固着される平面視略正方形の制御板４と、その制御板４の上面の各隅角部近傍 に鉛直軸心廻りに回転自在に枢着される横ガイドローラ16…と、制御板４の４つ の各辺の中間部近傍に、対応する辺に平行な水平軸心廻りに回転自在に枢着され る縦ガイドローラ17…と、を備えている。Further, as shown in FIG. 3, the control unit 6 includes a control plate 4 having a substantially square shape in plan view, which is fixed to the upper end portion of the column unit 3 via the screw members 15, and an upper surface of the control plate 4. Horizontal guide rollers 16 that are rotatably pivoted around the vertical axis near each corner of the control plate, and a horizontal axis parallel to the corresponding side near the middle of each of the four sides of the control plate 4. It is provided with vertical guide rollers 17 that are rotatably pivoted around.
【００２２】 図４にもどって、移動ユニットＵの下方の鉛直杆１には、鉛直軸心廻りに回転 自在なガイドローラ22が設けられている。このガイドローラ22は、レールＲの後 述の水平角筒状部18のスリット部Ｓの両側の対向内面に、転動自在に当接乃至近 接する。Returning to FIG. 4, the vertical rod 1 below the moving unit U is provided with a guide roller 22 which is rotatable around the vertical axis. The guide roller 22 rollably abuts or comes in close contact with the inner surfaces of the horizontal rectangular tubular portion 18 on both sides of the slit portion S, which will be described later.
【００２３】 次に、レールＲは、下方に開口する長手方向のスリット部Ｓを有するアルミ製 の水平角筒状部18と、該角筒状部18のスリット部Ｓ近傍の内面に配設されるクロ ムモリブデン鋼製の帯板状受け部材19と、から構成されている。Next, the rail R is provided on a horizontal rectangular tubular portion 18 made of aluminum having a longitudinal slit portion S opening downward and an inner surface of the angular tubular portion 18 in the vicinity of the slit portion S. And a strip plate-shaped receiving member 19 made of chromium molybdenum steel.
【００２４】 また、水平角筒状部18の両側端には、断面コの字状の取付部材20, 20が、外嵌 状に取付けられる。そして、その取付部材20, 20を介して、レールＲが建築物の 天井に水平に配設される。即ち、梁等の構造部材に取付部材20, 20が固着される 。Further, mounting members 20 having a U-shaped cross section are externally fitted to both ends of the horizontal rectangular tubular portion 18. The rail R is horizontally arranged on the ceiling of the building through the mounting members 20, 20. That is, the mounting members 20, 20 are fixed to the structural member such as the beam.
【００２５】 しかして、帯板状受け部材19の上面は、移動ユニットＵの車輪７…（大小の車 輪７ａ，７ｂ）と転動ボール８…が転動自在に当接する受け面21とされる。具体 的には、移動ユニットＵの重量支持部５の相互に平行な対辺に対応する４個の車 輪７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂと、４個の転動ボール８…が、帯板状受け部材19，19 の受け面21, 21に同時に当接する。Therefore, the upper surface of the strip-shaped receiving member 19 is a receiving surface 21 on which the wheels 7 of the moving unit U (large and small wheels 7a and 7b) and the rolling balls 8 abut. It Specifically, four wheel wheels 7a, 7a, 7b, 7b corresponding to opposite sides of the weight supporting portion 5 of the moving unit U and four rolling balls 8 ... The receiving surfaces 21, 21 of the members 19, 19 are simultaneously abutted.
【００２６】 これにより、移動壁の重量が例えば３トン〜５トン等の極めて大きい場合でも 、移動ユニットＵとレールＲとの間の静止摩擦係数及び動摩擦係数が極めて小さ くなる。また、帯板状受け部材19，19がクロムモリブデン鋼製であるため、受け 面21, 21の変形を防止できる。従って、移動ユニットＵ（移動壁）を小さな力で 移動させることができる。特に、レールＲの直線部に於て、停止状態の移動壁を 始動させるのに必要な力が小さくなり、一人で移動壁を始動させることも可能と なる。As a result, even when the weight of the moving wall is extremely large, for example, 3 to 5 tons, the static friction coefficient and the dynamic friction coefficient between the moving unit U and the rail R become extremely small. Further, since the strip-shaped receiving members 19, 19 are made of chrome molybdenum steel, the receiving surfaces 21, 21 can be prevented from being deformed. Therefore, the moving unit U (moving wall) can be moved with a small force. In particular, in the straight portion of the rail R, the force required to start the moving wall in the stopped state becomes small, and it becomes possible to start the moving wall by one person.
【００２７】 なお、走行の方向と平行な水平軸心廻りに回転自在な軸心を有する４個の車輪 ７ａ，７ｂは、帯板状受け部材19の受け面21に当接せず、（切り欠き部に対応し て、）宙に浮いた状態に保持される。また、レールＲは、平面視十字状の交叉部 を有し、その交叉部にて移動ユニットＵ（移動壁）の走行方向を90°切換えるこ とができる。The four wheels 7a and 7b having an axis rotatable about a horizontal axis parallel to the traveling direction do not contact the receiving surface 21 of the strip-shaped receiving member 19 and Corresponding to the notch, it is held in the air. Further, the rail R has a cross-shaped cross section in plan view, and the traveling direction of the moving unit U (moving wall) can be switched by 90 ° at the cross section.
【００２８】 例えば、図４に示した移動ユニットＵの走行方向を切換えた場合、図４に於て 宙に浮いた状態の車輪７ａ，７ｂが、帯板状受け部材19の受け面21に当接するこ ととなり、かつ、図４に於て帯板状受け部材19の受け面21に当接した状態の車輪 ７ａ，７ｂが、宙に浮くこととなる。For example, when the traveling direction of the moving unit U shown in FIG. 4 is switched, the wheels 7 a and 7 b in the state of floating in FIG. 4 come into contact with the receiving surface 21 of the strip-shaped receiving member 19. The wheels 7a and 7b, which come into contact with each other and are in contact with the receiving surface 21 of the strip-shaped receiving member 19 in FIG. 4, float in the air.
【００２９】 また、制御部６の横ガイドローラ16…と縦ガイドローラ17…は、レールＲの後 述の角筒状部18の内面に転動自在に当接乃至近接する。これにより、移動ユニッ トＵの走行方向の傾斜と、走行方向と直角な方向への傾斜を防止できる。Further, the lateral guide rollers 16 ... And the vertical guide rollers 17 ... Accordingly, the inclination of the moving unit U in the traveling direction and the inclination in the direction perpendicular to the traveling direction can be prevented.
【００３０】 なお、帯板状受け部材19の材質としては、クロムモリブデン鋼以外の硬質の合 金鋼を使用するも自由である。As the material of the strip-shaped receiving member 19, hard alloy steel other than chrome-molybdenum steel can be freely used.
【００３１】 次に、図５と図６は、本考案に係る吊車装置の第２の実施例に於ける移動ユニ ットＵを示し、移動ユニットＵの基台部２の４つの各辺に、各々、対応する辺に 直交する水平軸心Ｌ廻りに回転自在な単数個の車輪７を、付設して、車輪７を合 計４個としたものである。Next, FIG. 5 and FIG. 6 show a moving unit U in a second embodiment of the hoisting vehicle device according to the present invention, in which four sides of the base 2 of the moving unit U are provided. A single wheel 7, which is rotatable about a horizontal axis L that is orthogonal to the corresponding side, is additionally provided, so that a total of four wheels 7 are provided.
【００３２】 また、相互に平行な対辺に対応する車輪７，７の水平軸心Ｌ，Ｌを、その車輪 ７，７の走行方向に相互に偏心させる。さらに、基台部２の４つの各隅角部に、 重量支持用の転動ボール８を一個ずつ合計４個配設する。なお、この移動ユニッ トＵは、図４に示したレールＲと同様のレールＲ内に走行自在に収納される。Further, the horizontal axes L, L of the wheels 7, 7 corresponding to opposite sides parallel to each other are eccentric to each other in the traveling direction of the wheels 7, 7. Further, four rolling balls 8 for weight support are arranged at each of the four corners of the base portion 2 in total. The moving unit U is stored in a rail R similar to the rail R shown in FIG.
【００３３】 しかして、この吊車装置によれば、重量支持部５の相互に平行な対辺に対応す る２個の車輪７，７と、４個の転動ボール８…が、図外のレールＲの帯板状受け 部材19，19の受け面21, 21に同時に当接する。また、他の２個の車輪７，７は、 宙に浮いた状態となる。Therefore, according to this suspension vehicle device, the two wheels 7, 7 corresponding to the opposite sides of the weight supporting portion 5 parallel to each other and the four rolling balls 8 ... The R-shaped plate-like receiving members 19, 19 are in contact with the receiving surfaces 21, 21 at the same time. Also, the other two wheels 7, 7 are in a state of floating in the air.
【００３４】 上述の構成により、移動ユニットＵをレールＲ方向に小さな力で移動（始動） させることができる。また、車輪７…が合計４個であるため、図１〜図４に示し たものに比して、車輪の数が少なくて済む。従って、部品点数が減少すると共に 製造工数を低減できる。With the above configuration, the moving unit U can be moved (started) in the rail R direction with a small force. Further, since there are a total of four wheels 7, ..., The number of wheels is smaller than that shown in FIGS. Therefore, the number of parts can be reduced and the number of manufacturing steps can be reduced.
【００３５】 次に、図７と図８と図９は、本考案に係る吊車装置の第３の実施例を示し、移 動ユニットＵの平面視矩形状の基台部２の左右の各辺に、各々、走行方向に偏心 して配設されると共に対応する辺に直交する水平軸心Ｌ，Ｌ廻りに回転自在な車 輪７，７を付設し、さらに、基台部２の前後の各辺に、重量支持用の転動ボール ８…を、４個ずつ合計８個配設したものである。具体的には、基台部２の左右の 各辺に、各々、走行方向に偏心して配設されると共に対応する辺に直交する２本 の水平軸心Ｌ1 ，Ｌ2 廻りに回転自在な大小一対の車輪７ａ，７ｂが付設され、 車輪７ａ，７ｂが合計４個とされる。Next, FIG. 7, FIG. 8 and FIG. 9 show a third embodiment of the hoisting vehicle device according to the present invention, in which the left and right sides of the base unit 2 of the moving unit U which is rectangular in plan view. Wheel wheels 7, 7 which are eccentrically arranged in the traveling direction and are rotatable around horizontal axis L, L orthogonal to the corresponding sides, respectively. A total of eight rolling balls 8 are provided on each side, four for supporting the weight. Specifically, each of the left and right sides of the base portion 2 is eccentrically arranged in the traveling direction and rotatable about two horizontal axis L 1 and L 2 orthogonal to the corresponding side. A pair of large and small wheels 7a and 7b are attached, and a total of four wheels 7a and 7b are provided.
【００３６】 しかして、この吊車装置の移動ユニットＵは、レールＲに沿って直線往復移動 のみ可能とされている。具体的には、４個の車輪７ａ，７ｂと８個の転動ボール ８…が、レールＲの左右の帯板状受け部材19, 19に、同時に転動自在に当接して 往復移動するように構成されている（図９参照）。However, the moving unit U of this suspension vehicle device is only capable of linear reciprocating movement along the rail R. Specifically, the four wheels 7a, 7b and the eight rolling balls 8 ... Simultaneously rollably contact the left and right strip plate-shaped receiving members 19, 19 of the rail R so as to reciprocate. (See FIG. 9).
【００３７】 上述の構成により、移動ユニットＵ（移動壁）をレールＲ方向に小さな力で移 動させることができる。また、転動ボール８…が合計８個であるため、静止摩擦 係数と動摩擦係数が小さくなり移動ユニットＵ（移動壁）を移動（始動）させる のに必要な力が極めて小さくなる。With the above configuration, the moving unit U (moving wall) can be moved in the rail R direction with a small force. Further, since there are a total of eight rolling balls 8 ..., The static friction coefficient and the dynamic friction coefficient become small, and the force required to move (start) the moving unit U (moving wall) becomes extremely small.
【００３８】 なお、図示省略したが、小径の車輪７ｂ，７ｂを省略して、２個の車輪７，７ （大径の車輪７ａ，７ａ）と８個の転動ボール８…を有するものとしてもよい。 そのようにすれば、部品点数が減少すると共に製造工数を低減できる。Although not shown, it is assumed that the small-diameter wheels 7b and 7b are omitted and the two wheels 7 and 7 (large-diameter wheels 7a and 7a) and the eight rolling balls 8 are provided. Good. By doing so, the number of parts can be reduced and the number of manufacturing steps can be reduced.
【００３９】 次に、図10と図11は、本考案に係る吊車装置の第４の実施例を示し、移動ユニ ットＵの平面視矩形状の基台部２の左右の各辺に、各々、走行方向に偏心して配 設されると共に対応する辺に直交する２本の水平軸心Ｌ1 ，Ｌ2 廻りに回転自在 な大小一対の車輪７，７を、付設して、該車輪７を合計４個とし、さらに、基台 部２の前後の各辺に、重量支持用の転動ボール８…を、２個ずつ合計４個配設し たものである。つまり、水平軸心Ｌ1 が大径の車輪７ａの回転中心軸とされ、か つ、水平軸心Ｌ2 が小径の車輪７ｂの回転中心軸とされる。Next, FIG. 10 and FIG. 11 show a fourth embodiment of the suspension vehicle device according to the present invention, in which the left and right sides of the base unit 2 of the moving unit U, which has a rectangular shape in plan view, are provided. A pair of large and small wheels 7 and 7, which are respectively arranged eccentrically in the traveling direction and are rotatable about two horizontal axis L 1 and L 2 orthogonal to the corresponding sides, are provided. 4 in total, and further, 4 rolling balls 8 for weight support are arranged on each of the front and rear sides of the base part 2. That is, the horizontal axis L 1 is the rotation center axis of the large diameter wheel 7 a, and the horizontal axis L 2 is the rotation center axis of the small diameter wheel 7 b.
【００４０】 しかして、この吊車装置の移動ユニットＵは、レールＲに沿って直線往復移動 のみ可能とされている。具体的には、４個の車輪７…と４個の転動ボール８…が 、レールＲの左右の帯板状受け部材19, 19に、同時に転動自在に当接して往復移 動するように構成されている（図10参照）。なお、制御部６は、図７と図８に示 した制御部６と同様の構造とされる。However, the moving unit U of this suspension vehicle device is only capable of linear reciprocating movement along the rail R. Specifically, the four wheels 7 and the four rolling balls 8 are brought into contact with the left and right strip plate-shaped receiving members 19 and 19 of the rail R at the same time so that they can roll freely and reciprocate. (See Figure 10). The control unit 6 has the same structure as the control unit 6 shown in FIGS. 7 and 8.
【００４１】 上述の構成により、移動ユニットＵ（移動壁）をレールＲ方向に小さな力で移 動させることができる。また、転動ボール８…が合計４個であるため、図７〜図 ９に示したものに比して部品点数が減少し、かつ、製造工数を低減できる。さら に、レールＲの帯板状受け部材19, 19の幅寸法を小さくし得る。With the above configuration, the moving unit U (moving wall) can be moved in the rail R direction with a small force. Further, since the total number of rolling balls 8 is 4, the number of parts and the number of manufacturing steps can be reduced as compared with those shown in FIGS. 7 to 9. Furthermore, the width dimension of the strip-shaped receiving members 19, 19 of the rail R can be reduced.
【００４２】 なお、図12は、移動ユニットＵの重量支持部５に於て、基台部２の４つの隅角 部に転動ボール８を１個ずつ合計４個配設したものを示している。また、図13は 、移動ユニットＵの重量支持部５に於て、基台部２の４つの隅角部に転動ボール ８を３個ずつ合計12個配設したものを示す。この図12と図13に示した重量支持部 ５には、車輪を設けない。なお、転動ボール８は、前述のボール保持体12を介し て基台部２に取付けられる。FIG. 12 shows the weight supporting portion 5 of the moving unit U in which four rolling balls 8 are arranged at each of four corners of the base portion 2 in total. There is. Further, FIG. 13 shows the weight support portion 5 of the moving unit U in which three rolling balls 8 are arranged at four corners of the base portion 2 in total, 12 in total. Wheels are not provided in the weight supporting portion 5 shown in FIGS. 12 and 13. The rolling ball 8 is attached to the base 2 via the ball holder 12 described above.
【００４３】[0043]
本考案は上述の如く構成されているので、次に記載する効果を奏する。 Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【００４４】 請求項１記載の吊車装置によれば、レールの交叉部にて移動方向を90°切り換 えることができる吊車装置に於て、大重量（３トン〜５トン程度）の移動壁を一 人の作業者にて軽くかつ容易に移動させることができる。特に、レールの直線部 に於て、停止状態から始動させるのに必要な力が小さくなり、一人の作業者にて 始動させることが可能となる。According to the hoisting vehicle device of claim 1, in the hoisting vehicle device capable of switching the moving direction by 90 ° at the rail intersection, a moving wall having a large weight (about 3 ton to 5 ton) is provided. It is possible for one operator to move it lightly and easily. In particular, in the straight part of the rail, the force required to start from a stopped state becomes small, and it becomes possible for one operator to start.
【００４５】 請求項２記載の吊車装置によれば、請求項１記載のものと同様の効果を奏する と共に、部品点数が減少し、かつ、製造工数を低減できる。According to the suspension vehicle device of the second aspect, the same effect as that of the first aspect can be obtained, the number of parts can be reduced, and the number of manufacturing steps can be reduced.
【００４６】 請求項３記載の吊車装置によれば、レール沿って直線往復移動のみ可能な吊車 装置に於て、大重量（３トン〜５トン程度）の移動壁を一人の作業者にて軽くか つ容易に移動させることができる。特に、８個の転動ボール８…により、レール の直線部に於て、停止状態から始動させるのに必要な力が極めて小さくなり、一 人の作業者にて容易に始動させることができる。According to the hoisting vehicle device of claim 3, in the hoisting vehicle device capable of only linearly reciprocating along the rail, a large weight (about 3 to 5 ton) moving wall can be lightened by one operator. It can be easily moved. In particular, by the eight rolling balls 8 ..., the force required to start from the stopped state in the linear portion of the rail becomes extremely small, and it can be easily started by one worker.
【００４７】 請求項４記載の吊車装置によれば、レール沿って直線往復移動のみ可能な吊車 装置に於て、大重量（３トン〜５トン程度）の移動壁を一人の作業者にて軽くか つ容易に移動させることができる。特に、４個の転動ボール８…により、レール の直線部に於て、停止状態から始動させるのに必要な力が小さくなり、一人の作 業者にて容易に始動させることができる。According to the hoisting vehicle device of claim 4, in the hoisting vehicle device that can only linearly reciprocate along the rail, a large-weight (about 3 to 5 ton) moving wall can be lightened by one operator. It can be easily moved. In particular, the four rolling balls 8 reduce the force required to start the rail from a stopped state in the straight portion of the rail, and can be easily started by one operator.
【００４８】 請求項５記載の吊車装置によれば、レールＲを容易かつ安価に製造できると共 に、大重量（３トン〜５トン程度）の移動壁に十分耐え得る強度及び剛性を得る ことができる。According to the suspension vehicle device of the fifth aspect, the rail R can be manufactured easily and inexpensively, and at the same time, the strength and the rigidity that can sufficiently withstand a moving wall having a large weight (about 3 to 5 tons) can be obtained. You can
【図１】本考案の第１の実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】要部断面平面図である。FIG. 2 is a cross-sectional plan view of a main part.
【図３】平面図である。FIG. 3 is a plan view.
【図４】使用状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a usage state.
【図５】第２の実施例を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a second embodiment.
【図６】要部断面平面図である。FIG. 6 is a cross-sectional plan view of a main part.
【図７】第３の実施例を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a third embodiment.
【図８】正面図である。FIG. 8 is a front view.
【図９】要部断面平面図である。FIG. 9 is a cross-sectional plan view of a main part.
【図10】第４の実施例を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing a fourth embodiment.
【図11】要部断面平面図である。FIG. 11 is a cross-sectional plan view of a main part.
【図12】基台部の変形例の簡略平面図である。FIG. 12 is a simplified plan view of a modified example of the base unit.
【図13】基台部の変形例の簡略平面図である。FIG. 13 is a simplified plan view of a modified example of the base unit.
１ 鉛直杆 ２ 基台部 ７ 車輪 ８ 転動ボール 18 角筒状部 19 帯板状受け部材 21 受け面 Ｒ レール Ｓ スリット部 Ｌ 水平軸心 Ｌ1 水平軸心 Ｌ2 水平軸心1 Vertical rod 2 Base part 7 Wheel 8 Rolling ball 18 Square tubular part 19 Strip plate receiving member 21 Receiving surface R Rail S Slit part L Horizontal axis L 1 Horizontal axis L 2 Horizontal axis
Claims (5)
面視略正方形の基台部２を備え、該基台部２の４つの各
辺に、各々、走行方向に偏心して配設されると共に対応
する辺に直交する２本の水平軸心Ｌ1 ，Ｌ2 廻りに回転
自在な大小一対の車輪７，７を、付設して、該車輪７を
合計８個とし、さらに、上記基台部２の４つの各隅角部
に、重量支持用の転動ボール８を１個ずつ合計４個配設
したことを特徴とする吊車装置。1. A base 2 having a substantially square shape in plan view, which suspends a moving wall via a vertical rod 1, is provided on each of four sides of the base 2 so as to be eccentric in the traveling direction. And a pair of large and small wheels 7 and 7 rotatable about two horizontal axes L 1 and L 2 orthogonal to the corresponding sides to make a total of eight wheels 7, and A suspension vehicle device, wherein a total of four rolling balls 8 for weight support are arranged at each of four corners of the platform 2.
面視略正方形の基台部２を備え、該基台部２の４つの各
辺に、各々、対応する辺に直交する水平軸心Ｌ廻りに回
転自在な単数個の車輪７を、付設して、該車輪７を合計
４個とし、かつ、相互に平行な対辺に対応する上記車輪
７の水平軸心Ｌを、その車輪７の走行方向に相互に偏心
させ、さらに、上記基台部２の４つの各隅角部に、重量
支持用の転動ボール８を１個ずつ合計４個配設したこと
を特徴とする吊車装置。2. A base part 2 having a substantially square shape in plan view, which suspends a moving wall via a vertical rod 1, is provided on each of four sides of the base part 2 and has a horizontal axis orthogonal to the corresponding side. A single wheel 7 that is rotatable around the center L is additionally provided to make a total of four wheels 7, and the horizontal axis L of the wheel 7 corresponding to opposite sides parallel to each other is defined as the wheel 7 And a rolling bearing ball 8 for weight support, a total of four rolling balls 8 being provided at each of the four corners of the base portion 2. .
面視矩形状の基台部２を備え、該基台部２の左右の各辺
に、各々、走行方向に偏心して配設されると共に対応す
る辺に直交する水平軸心Ｌ廻りに回転自在な車輪７を、
付設し、さらに、上記基台部２の前後の各辺に、重量支
持用の転動ボール８を、４個ずつ合計８個配設したこと
を特徴とする吊車装置。3. A base part 2 having a rectangular shape in plan view, which suspends a moving wall via a vertical rod 1, is provided on each of the left and right sides of the base part 2 so as to be eccentric in the traveling direction. And a wheel 7 rotatable about a horizontal axis L orthogonal to the corresponding side,
A suspension vehicle apparatus, which is additionally provided, and further comprises a total of eight weight-supporting rolling balls 8 on each of the front and rear sides of the base 2.
面視矩形状の基台部２を備え、該基台部２の左右の各辺
に、各々、走行方向に偏心して配設されると共に対応す
る辺に直交する２本の水平軸心廻Ｌ1 ，Ｌ2 りに回転自
在な大小一対の車輪７，７を、付設して、該車輪７を合
計４個とし、さらに、上記基台部２の前後の各辺に、重
量支持用の転動ボール８を、２個ずつ合計４個配設した
ことを特徴とする吊車装置。4. A base 2 having a rectangular shape in plan view, which suspends a moving wall via a vertical rod 1, is provided on each of the left and right sides of the base 2 so as to be eccentric in the traveling direction. And a pair of large and small wheels 7 and 7 rotatable about two horizontal axes L 1 and L 2 orthogonal to the corresponding sides, so that the total number of the wheels 7 is four. A suspension vehicle device, characterized in that two rolling balls 8 for weight support are arranged on each of the front and rear sides of the base portion 2, and a total of four rolling balls 8 are arranged.
当接する受け面21, 21を有するレールＲを備え、該レー
ルＲが、下方に開口する長手方向のスリット部Ｓを有す
るアルミ製の水平角筒状部18と、該角筒状部18のスリッ
ト部Ｓ近傍の内面に配設されると共に上記受け面21, 21
を成す合金鋼製の帯板状受け部材19, 19と、から構成さ
れている請求項１，２，３又は４記載の吊車装置。5. A rail R having receiving surfaces 21, 21 on which the wheels 7 and the rolling balls 8 abut rollably is provided, and the rail R has a longitudinal slit portion S which opens downward. The horizontal rectangular tubular portion 18 made of aluminum and the receiving surfaces 21, 21 are provided on the inner surface of the rectangular tubular portion 18 near the slit portion S.
The suspension vehicle device according to claim 1, 2, 3 or 4, which is composed of an alloy steel strip plate-shaped receiving member (19, 19).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1994009061U JP3006090U (en) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | Suspension car device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1994009061U JP3006090U (en) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | Suspension car device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3006090U true JP3006090U (en) | 1995-01-17 |
Family
ID=43141969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1994009061U Expired - Lifetime JP3006090U (en) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | Suspension car device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3006090U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0569970U (en) * | 1992-02-28 | 1993-09-21 | 帝国通信工業株式会社 | Flexible substrate pattern connection structure |
| JP2004143667A (en) * | 2002-10-21 | 2004-05-20 | Industry Wall System:Kk | Movable partition device |
-
1994
- 1994-07-01 JP JP1994009061U patent/JP3006090U/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0569970U (en) * | 1992-02-28 | 1993-09-21 | 帝国通信工業株式会社 | Flexible substrate pattern connection structure |
| JP2004143667A (en) * | 2002-10-21 | 2004-05-20 | Industry Wall System:Kk | Movable partition device |
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