JP3006061B2 - Recording device - Google Patents
Recording deviceInfo
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- JP3006061B2 JP3006061B2 JP2250298A JP25029890A JP3006061B2 JP 3006061 B2 JP3006061 B2 JP 3006061B2 JP 2250298 A JP2250298 A JP 2250298A JP 25029890 A JP25029890 A JP 25029890A JP 3006061 B2 JP3006061 B2 JP 3006061B2
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- recording
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- sheet
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Description
【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は記録シートを給送するための給送回転体の駆
動伝達部を簡素化した記録装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a recording apparatus in which a drive transmission unit of a feeding rotating body for feeding a recording sheet is simplified.
<従来の技術> 今日、情報処理システムの発達に伴いオフィス等に於
いては、インクジェットプリンター,電子タイプライタ
ー等種々の記録装置が使用されている。<Prior Art> Today, with the development of information processing systems, various recording devices such as ink jet printers and electronic typewriters are used in offices and the like.
このような記録装置にあっては、記録シートを給送す
るため給送ローラーを、断面半月状に成形することによ
り、記録シート給送後のバックテンションによる画像の
乱れや、トルクの増大、シート後端が給送ローラーから
外れる際にその給送ローラーが連れ回りして次の記録シ
ートを給送するのを防止している。In such a recording apparatus, the feeding roller for feeding the recording sheet is formed into a half-moon shape in cross section, so that the image is disturbed by the back tension after the feeding of the recording sheet, the torque is increased, and the sheet is increased. When the rear end comes off the feed roller, the feed roller is prevented from rotating and feeding the next recording sheet.
しかしながら、上記給送ローラーは、断面半月形状で
あるため、常に一定回転位置に切欠部を止めておかなけ
れば、上記問題点を解決できず、また円弧部の回転開始
位置も一定でなければ、記録シートの給送量の制御がで
きなくなるおそれがある。However, since the feeding roller has a half-moon cross section, the above problem cannot be solved unless the notch is always stopped at a constant rotation position, and the rotation start position of the arc portion is not constant, There is a possibility that the feed amount of the recording sheet cannot be controlled.
このため、第13図に示すように、給送ローラー軸50に
回転自在に遊嵌されている給送ギヤ51と、ピン等で給送
ローラー軸50と一体的に回転するクラッチドラム52と、
上記給送ギヤ51からクラッチドラム52への駆動力伝達の
ための両者の隣接部に巻き付けたクラッチバネ53と、そ
のクラッチバネ53の外周に制御環54が嵌合して構成され
ている。For this reason, as shown in FIG. 13, a feeding gear 51 rotatably and loosely fitted to the feeding roller shaft 50, a clutch drum 52 that rotates integrally with the feeding roller shaft 50 with a pin or the like,
The clutch spring 53 is wound around an adjacent portion for transmitting a driving force from the feed gear 51 to the clutch drum 52, and a control ring 54 is fitted around the outer periphery of the clutch spring 53.
上記制御環54の外周に係合部を設けて、ロック爪55に
係合させた時に、給送ギヤ51からクラッチドラム52に対
し駆動力が非伝達(OFF)状態となり、上記係合部がロ
ック爪55より解放されて制御環54が回転可能となった
時、駆動力が伝達(ON)状態になる。When an engaging portion is provided on the outer periphery of the control ring 54 and is engaged with the lock claw 55, a driving force is not transmitted (OFF) from the feeding gear 51 to the clutch drum 52, and the engaging portion is When the control ring 54 is rotatable by being released from the lock claw 55, the driving force is transmitted (ON).
上記制御環54の係合部と、給送ローラーの位相を合わ
せておけば、常に一定回転位置で給送ローラーを止めて
おくことができる。If the phase of the engagement portion of the control ring 54 and that of the feeding roller are matched, the feeding roller can always be stopped at a constant rotation position.
また上記ロック爪55の解除は、図示ないしソレノイド
で行ったり、或いは制御環54の外周にカム形状の突起を
突設して、制御環54自体を正逆回転させることで、上記
ロック爪55の解除を行っている。The lock claw 55 can be released by using a solenoid, not shown, or by projecting a cam-shaped projection on the outer periphery of the control ring 54 and rotating the control ring 54 forward or backward. The cancellation has been performed.
<発明が解決しようとする課題> しかしながら、上記構成にあっては、給送ギヤ51から
クラッチドラム52へ駆動力伝達する場合の構成部品が多
く、コスト高になりがちであり、また装置の信頼性が低
下するおそれがあった。<Problems to be Solved by the Invention> However, in the above-described configuration, there are many components when the driving force is transmitted from the feeding gear 51 to the clutch drum 52, which tends to increase the cost, and the reliability of the device is increased. There was a possibility that the property may be reduced.
本発明の目的は、給送回転体が一定した送り量で記録
シートの送り出しができ、更に給送回転体を記録シート
により連れ回しにより初期回転位置に復帰させることが
できるようにして、給送回転体の記録シートの送り量の
安定が図れ、且つ給送回転体の駆動伝達部の簡素化を実
現可能な記録装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to make it possible for a feeding rotator to feed a recording sheet at a constant feed amount and to return the feeding rotator to an initial rotation position by entraining the feeding rotator by a recording sheet. It is an object of the present invention to provide a recording apparatus capable of stabilizing a feed amount of a recording sheet of a rotating body and realizing simplification of a drive transmission unit of a feeding rotating body.
<課題を解決するための手段> 前記課題を解決するための本発明に係る代表的な手段
は、記録シートに接触して給送するための円弧面と、非
円弧面に設けられた低摩擦のフランジ部とが回転方向に
配置された給送回転体と、記録シートを積載支持する移
動可能な圧板および該圧板を前記給送回転体に向けて付
勢する付勢手段とを備えた記録シート支持手段と、前記
給送回転体により給送された記録シートを記録位置に向
けて搬送するために、シート給送方向における前記給送
回転体の下流側に配置された搬送回転体と、前記記録位
置において搬送されてくる記録シートに像を記録するた
めの記録手段と、前記給送回転体及び前記搬送回転体を
別々に駆動するための駆動手段と、前記給送回転体を駆
動して送り出した記録シートが前記搬送回転体に到達し
た後に前記給送回転体を停止させ、続いて前記搬送回転
体を駆動するように前記駆動手段を制御する制御手段と
を備え、前記給送回転体が回転して前記円弧面が記録シ
ートに接触を開始する側において、前記低摩擦のフラン
ジ部に前記円弧面に連続する延長部分を設け、給送回転
体が初期位相状態から回転が開始されたときに、前記フ
ランジ部の延長部分から前記円弧面に記録シートが順次
接触して該円弧面により記録シートの送り出しが開始さ
れ、記録シートが前記搬送回転体に到達して前記制御手
段により前記給送回転体が停止され前記搬送回転体が駆
動されたときに、搬送される記録シートにより前記給送
回転体が連れ回りし、前記低摩擦のフランジ部が記録シ
ートに対向すると前記給送回転体が初期位相状態で停止
することを特徴とする。<Means for Solving the Problems> A typical means according to the present invention for solving the problems includes a circular arc surface for contacting and feeding a recording sheet and a low friction provided on a non-circular surface. A recording rotator having a flange portion disposed in the rotation direction, a movable pressure plate for stacking and supporting the recording sheets, and an urging means for urging the pressure plate toward the feeding rotator. Sheet support means, and a transport rotator disposed downstream of the feed rotator in a sheet feeding direction to transport the recording sheet fed by the feed rotator toward a recording position; A recording unit for recording an image on a recording sheet conveyed at the recording position, a driving unit for separately driving the feed rotator and the transport rotator, and driving the feed rotator. The recording sheet sent out Control means for controlling the driving means so as to stop the feeding rotating body after reaching the body, and subsequently drive the transport rotating body, wherein the feeding rotating body rotates and the circular arc surface On the side where the contact with the recording sheet is started, an extension portion that is continuous with the arc surface is provided on the low friction flange portion, and when the rotation of the feeding rotator is started from the initial phase state, the extension of the flange portion is performed. The recording sheet sequentially comes into contact with the arc surface from the portion, and the feeding of the recording sheet is started by the arc surface, the recording sheet reaches the transport rotating body, the feed rotating body is stopped by the control means, and the transporting is performed. When the rotator is driven, the feed rotator is rotated by the recording sheet being conveyed, and the feed rotator stops in the initial phase state when the low friction flange portion faces the recording sheet. The features.
<作用> 前記手段にあっては、給送回転体の円弧面が記録シー
トに接触して送り出しが開始されるため常に略一定の送
り量で搬送回転体まで記録シートが送り出され、続いて
搬送回転体が搬送する記録シートにより給送回転体が連
れ回されて初期位置に復帰する。<Operation> In the above-mentioned means, the recording sheet is always fed to the transport rotary body with a substantially constant feed amount because the arc surface of the feed rotary body comes into contact with the recording sheet and feeding is started. The feeding rotator is rotated by the recording sheet conveyed by the rotator, and returns to the initial position.
従って、前記給送回転体への駆動伝達部を簡素化し
て、低コストで記録装置におけるシートの搬送の信頼性
を向上させることができる。Therefore, it is possible to simplify the drive transmission unit to the feed rotating body, and to improve the reliability of sheet conveyance in the recording apparatus at low cost.
<実施例> 次に前記手段をシリアル型のバブルジェット記録方式
に適用した本発明の一実施例を説明する。<Embodiment> Next, an embodiment of the present invention in which the above means is applied to a serial type bubble jet recording system will be described.
第1図は記録装置の全体斜視説明図であり、第2図は
側面模式説明図である。FIG. 1 is an overall perspective view of the recording apparatus, and FIG. 2 is a schematic side view.
(全体構成) 先ず装置の全体構成を説明すると、記録媒体となる記
録シート1は、自動給送装置(以下『ASF』と言う)11
より給送され、更に下流側に設けられたシート搬送手段
2により記録位置に搬送される。このとき前記記録シー
ト1はシート押さえ部材3によって搬送ローラー2aに押
圧され、プラテン4から浮き上がらないように構成され
ている。(Overall Configuration) First, the overall configuration of the apparatus will be described. A recording sheet 1 serving as a recording medium includes an automatic feeding apparatus (hereinafter, referred to as “ASF”) 11.
The sheet is further fed, and is conveyed to a recording position by a sheet conveying means 2 provided further downstream. At this time, the recording sheet 1 is configured to be pressed by the conveying roller 2a by the sheet pressing member 3 so as not to float from the platen 4.
上記記録シート1が記録位置に搬送されると、キャリ
ッジ5をガイドレール6に沿って往復移動させると共
に、記録手段としての記録ヘッド7を駆動して記録シー
ト1に像を記録し、記録後のシート1は排出手段8によ
って排出スタッカ8eに排出されるように構成されてい
る。When the recording sheet 1 is conveyed to the recording position, the carriage 5 is reciprocated along the guide rail 6, and the recording head 7 as a recording unit is driven to record an image on the recording sheet 1, and the recorded image is recorded. The sheet 1 is configured to be discharged to a discharge stacker 8e by a discharge unit 8.
前記シート搬送手段2,排出手段8等は、同一の駆動源
である駆動モーター9aによって駆動されるもので、この
駆動モーター9aを有する駆動手段9は、記録装置の一端
(第1図の左側)に配置されている。The sheet conveying means 2, the discharging means 8 and the like are driven by a driving motor 9a which is the same driving source. The driving means 9 having the driving motor 9a is connected to one end of the recording apparatus (left side in FIG. 1). Are located in
また上記記録装置の一端(第1図の左側)には、同様
に前記記録手段7にインクを供給するためのインクカー
トリッジ7fと、前記記録ヘッド7におけるインクの固着
等を除去するための回復装置10が配置されている。An ink cartridge 7f for supplying ink to the recording means 7 and a recovery device for removing the ink from the recording head 7 are also provided at one end (left side in FIG. 1) of the recording apparatus. 10 are located.
また前記キャリッジ5は、駆動源となるキャリッジモ
ーター5cの駆動力が図示しない伝達手段(プーリー、タ
イミングベルト)を介してキャリッジ5に伝達され、こ
れによって往復移動するものである。The driving force of the carriage motor 5c, which is a driving source, is transmitted to the carriage 5 via transmission means (not shown) (pulley, timing belt), and the carriage 5 reciprocates.
次に前記記録装置の各部の構成について具体的に説明
する。Next, the configuration of each unit of the recording apparatus will be specifically described.
(シート搬送手段) シート搬送手段2は記録シート1を記録位置に搬送す
るためのものであり、本実施例にあっては第2図に示す
ように記録装置に対して着脱可能なASF(Auto・Sheet・
Feeder)11から給送された記録シート、或いは手差し口
12から手差しされた記録シート、或いはファンホールド
紙搬送用のピンヒィードトラクタ13から給送された記録
シート1としてのファンホールド紙を搬送するものであ
る。(Sheet Conveying Means) The sheet conveying means 2 is for conveying the recording sheet 1 to the recording position, and in this embodiment, as shown in FIG.・ Sheet ・
Feeder) Record sheet fed from 11 or a manual feeder
This is to convey the recording sheet manually fed from 12 or the fan hold paper as the recording sheet 1 fed from the pin-hold tractor 13 for conveying the fan hold paper.
本実施例に於けるシート搬送手段2は、搬送回転体で
ある搬送ローラ2aを、第2図の矢印a方向へ駆動回転さ
せ、これに従動回転する前ピンチローラ2b1及後ピンチ
ローラ2b2とによって記録シート1を搬送するように構
成している。In the sheet conveyance means 2 in this embodiment, the conveyance rollers 2a is a transport rotary member, is driven to rotate in the arrow a direction of FIG. 2, this pinch roller 2b 1 Before rotated to及後pinch roller 2b 2 Thus, the recording sheet 1 is conveyed.
前記搬送ローラ2aは、両端を装置フレームの左右側壁
14a,14bに回動自在に支持されたローラ軸2a1に複数分割
して取り付け取り付けられている。The transport roller 2a has both ends on the left and right side walls of the apparatus frame.
14a, is mounted attached to multiple divided rotatably supported roller shaft 2a 1 to 14b.
また前記搬送ローラ軸2a1の軸方向一端には、搬送ギ
ヤ2a2が設けられていて、前記駆動モーター9aから駆動
力が伝達される。Also, the one axial end of the conveyance roller shaft 2a 1 is not conveying gear 2a 2 provided, the driving force from the driving motor 9a is transmitted.
前記ピンチローラ2b1,2b2は揺動可能なピンチローラ
ーホルダー2b3,2b4に支持されていて、バネ2c1,2c2によ
って前記搬送ローラー2aの表面に夫々圧接し、且つ搬送
ローラー2aの回転に従動回転する。従って、記録シート
1は回転する搬送ローラー2aとピンチローラ2b1,2b2と
でニップされることによって、搬送力が付与される。The pinch rollers 2b 1 and 2b 2 are supported by swingable pinch roller holders 2b 3 and 2b 4 , and are pressed against the surface of the transport roller 2a by springs 2c 1 and 2c 2 , respectively, and The rotation follows the rotation. Accordingly, the recording sheet 1 by being nipped by the transport roller 2a which rotates the pinch roller 2b 1, 2b 2, the transport force is applied.
また前記搬送ローラ2aの下方には、第2図に示すよう
に搬送ローラ2aの周面に沿って湾曲したペーパーパン2d
が取り付けられている。そして前記ペーパーパン2dは手
差し口12まで延びており、手差しされた記録シート1の
下ガイドとなるように構成されている。Below the transport roller 2a, a paper pan 2d curved along the peripheral surface of the transport roller 2a as shown in FIG.
Is attached. The paper pan 2d extends to the manual feed slot 12, and is configured to serve as a lower guide for the manually fed recording sheet 1.
また前記ペーパーパン2dの上方には所定間隔を隔てて
上ガイド板15,16が取り付けられ、記録シート1の搬送
経路を構成している。Further, upper guide plates 15 and 16 are attached above the paper pan 2d at predetermined intervals, and constitute a conveyance path of the recording sheet 1.
前記ペーパーパン2dと上ガイド板16との間には搬送路
分離板17が設けられていて、トラクタ13から給送される
フォンホールド紙の搬送路とASF11から給送される記録
シート1の搬送路とを区画している。A transport path separating plate 17 is provided between the paper pan 2d and the upper guide plate 16, and transports the phon-hold paper fed from the tractor 13 and the recording sheet 1 fed from the ASF 11. The road is divided.
更に前記搬送ローラー2aとピンチローラ2b2とのニッ
プ部の近傍には、第2図に示すように、各搬送路より搬
送された記録シート1を検出するための検出手段として
の反射型センサー2b5が設けられている。Furthermore in the vicinity of the nip portion between the transport roller 2a and pinch rollers 2b 2, as shown in FIG. 2, the reflection type sensor 2b as a detection means for detecting the recording sheet 1 transported from the transport path 5 are provided.
前記構成に於いて、搬送ローラ2aを駆動モーター9aを
駆動して第2図の矢印a方向へ回転させると、ASF11か
ら給送された記録シート1は上ガイド板16と搬送路分離
板17との間を通って前ピンチローラー2b1と搬送ローラ
ー2aとでニップされ、搬送ローラー2aの周面に沿ってU
ターン搬送され、更に後ピンチローラ2b2と搬送ローラ2
aとでニップされて上方に位置する記録位置へと搬送さ
れる。In the above configuration, when the transport roller 2a is driven in the direction of the arrow a in FIG. 2 by driving the drive motor 9a, the recording sheet 1 fed from the ASF 11 is moved to the upper guide plate 16, the transport path separating plate 17 and Between the front pinch roller 2b 1 and the transport roller 2a, and along the peripheral surface of the transport roller 2a, U
Turned, and the rear pinch roller 2b 2 and transport roller 2
The sheet is nipped by a and conveyed to an upper recording position.
またピンフィードトラクタ13から搬送された記録シー
ト1として使用されるファンホールド紙は、ペーパーパ
ン2dと搬送路分離板17との間を通り、ピンチローラー2b
1,2b2と搬送ローラー2aとではニップせずにトラクタ13
の押し込みによってペーパーパン2dと上ガイド板16によ
って形成されるUターン経路に沿って上方に位置する記
録位置へと搬送される。The fan hold paper used as the recording sheet 1 conveyed from the pin feed tractor 13 passes between the paper pan 2d and the conveyance path separation plate 17 and passes through the pinch roller 2b.
1 and 2b 2 and the transport roller 2a
Is conveyed to a recording position located above along a U-turn path formed by the paper pan 2d and the upper guide plate 16.
一方、手差し口12から給送された記録シート1は搬送
ローラ2aと後ピンチローラ2b2とでニップされ、記録位
置へと搬送される。On the other hand, the recording sheet 1 fed from the manual feed port 12 is nipped by the conveying rollers 2a and the rear pinch rollers 2b 2, and is conveyed to the recording position.
尚、ファンホールド紙の使用後、その先端をペーパー
パン2dと搬送路分離板17との間の搬送路内に待機させて
おけば、前記ASF11から給送される記録シート1の邪魔
にならず、ファンホールド紙を前記ピンフィードトラク
タ13から外す必要がない。すなわち、ASF11の給送経路
とファンホールド紙の給送経路は分離されていて、ファ
ンホールド紙を外したり、ASF11を外したりしなくても
済むように構成されている。If the tip of the fan-hold paper is kept in the conveyance path between the paper pan 2d and the conveyance path separation plate 17 after using the fan hold paper, the recording sheet 1 fed from the ASF 11 is not obstructed. It is not necessary to remove the fan hold paper from the pin feed tractor 13. That is, the feed path of the ASF 11 and the feed path of the fan hold paper are separated, and the configuration is such that it is not necessary to remove the fan hold paper or the ASF 11.
(シート押さえ部材) シート押さえ部材3は搬送手段2で搬送された記録シ
ート1を搬送ローラー2に押さえ付けることによって、
記録シート1がプラテン4から浮き上がるのを防止して
いる。(Sheet pressing member) The sheet pressing member 3 presses the recording sheet 1 conveyed by the conveying unit 2 against the conveying roller 2 to
The recording sheet 1 is prevented from floating from the platen 4.
このシート押さえ部材3は、第1図に示すように、記
録シート1の幅全域を押さえるように、キャリッジ5の
移動範囲よりも幅広の一枚の板状部材を構成され、これ
が図示しないバネ等の押圧手段によって各搬送ローラ2a
に圧接している。As shown in FIG. 1, the sheet pressing member 3 is formed as a single plate-like member wider than the moving range of the carriage 5 so as to press the entire width of the recording sheet 1. Each pressing roller 2a
Is pressed against.
前記シート押さえ部材3の先端は記録手段7による記
録位置の下部に位置しており、搬送された記録シート1
は該部材3によって搬送ローラ2aに押し付けられる。こ
の結果、記録位置に於ける記録シート1はプラテン4か
ら浮き上がることがなくなる。The leading end of the sheet pressing member 3 is located below the recording position of the recording means 7 and the conveyed recording sheet 1
Is pressed against the transport roller 2a by the member 3. As a result, the recording sheet 1 at the recording position does not rise from the platen 4.
またこの押さえ部材3には後述するように、キャリッ
ジ5の前端部が常に当接するように構成されている。Further, as described later, the pressing member 3 is configured such that the front end of the carriage 5 always abuts.
(キャリッジ) キャリッジ5は記録手段7を搭載して記録シート1の
幅方向へ往復移動させるためのものである。(Carriage) The carriage 5 carries the recording means 7 and reciprocates in the width direction of the recording sheet 1.
このキャリッジ5は両端を左右側壁14a,14bに固定さ
れた断面円形のガイドレール6に摺動自在に取り付けら
れており、キャリッジモーター5dにより、該ガイドレー
ル6上を往復移動する。The carriage 5 is slidably attached to a guide rail 6 having both ends fixed to the left and right side walls 14a and 14b and having a circular cross section, and reciprocates on the guide rail 6 by a carriage motor 5d.
また前記キャッリッジ5はガイドレール6を中心軸と
して回動可能に取り付けられ、キャリッジ5に設けたバ
ネ性を有する部分5aが上ガイド15に設けられたガイドレ
ール15aに圧接し、その反力によりシート押さえ部材3
に常に当接するように付勢されている。キャリッジ5が
当接する部分は、シート押さえ部材3と搬送ローラー2a
の接触部分の裏側近傍であり、記録シート1の通過によ
ってシート押さえ部材3が記録手段7方向に後退する
と、キャリッジ5も同様に同方向に後退する。従って、
紙厚に関係なく記録手段7と記録シート1との間隔が常
に一定となり、安定した印字品質を保つことができる。The carriage 5 is rotatably mounted on the guide rail 6 as a center axis, and a portion 5a having a spring property provided on the carriage 5 is pressed against a guide rail 15a provided on the upper guide 15, and the reaction force of the sheet 5 Holding member 3
Is always urged to abut. The part that the carriage 5 contacts is the sheet pressing member 3 and the transport roller 2a.
When the sheet pressing member 3 retreats in the direction of the recording means 7 due to the passage of the recording sheet 1, the carriage 5 similarly retreats in the same direction. Therefore,
The interval between the recording means 7 and the recording sheet 1 is always constant irrespective of the paper thickness, and stable printing quality can be maintained.
前記キャリッジ5は両端を左右側壁14a,14bに固定さ
れた断面円形の案内部材となるガイドレール6に摺動自
在に取り付けられている。また前記キャリッジ5は前記
ガイドレール6を軸として回動可能に取り付けられ、第
1図及び第2図に示すように、キャリッジ5の前方、即
ち記録シート1に対向する側が前下がりとなるように取
り付けられ、この結果、キャリッジ5及び該キャリッジ
5に搭載される記録ヘッド7の自重によって付勢され
て、キャリッジ前端部シート押さえ部材3に当接するよ
うに構成されている。The carriage 5 is slidably mounted on a guide rail 6 having both ends fixed to the left and right side walls 14a and 14b and serving as a guide member having a circular cross section. The carriage 5 is rotatably mounted around the guide rail 6 so that the front of the carriage 5, that is, the side facing the recording sheet 1 is lowered forward as shown in FIGS. As a result, the carriage 5 and the recording head 7 mounted on the carriage 5 are urged by the weight of the carriage 5 and come into contact with the carriage front end sheet pressing member 3.
これによりキャリッジ5に搭載された記録ヘッド7と
記録シート1との間隔が常に一定に維持されるものであ
る。Thereby, the interval between the recording head 7 mounted on the carriage 5 and the recording sheet 1 is always kept constant.
上記キャリッジ5には図示しないプーリーに掛けわた
されたタイミングベルト等が連結されており、キャリッ
ジモーター5cを駆動することにより、ガイドレール6に
沿って往復移動するものである。The carriage 5 is connected to a timing belt or the like, which is wound around a pulley (not shown). The carriage 5 reciprocates along the guide rail 6 by driving the carriage motor 5c.
(記録手段) 記録手段は前記搬送手段2で搬送された記録シート1
に像を記録するものである。本実施例に於ける記録手段
はキャリッジ5に記録ヘッド7を搭載してなり、これを
シリアルスキャンして記録を行う如く構成している。(Recording Unit) The recording unit is the recording sheet 1 conveyed by the conveying unit 2.
The image is recorded in the image. The recording means in this embodiment is configured such that a recording head 7 is mounted on a carriage 5, and the recording is performed by serial scanning of the recording head.
この装置に好適に用いられる記録ヘッドとしてはイン
クジェットヘッドがある。インクジェット記録方式は記
録用のインク液を飛翔液滴として吐出噴射させるための
オリフィス(液体吐出口)と、該オリフィスに連通する
液体流路、及びこの液体流路の一部に設けられ、流路内
のインク液に飛翔液滴を形成するための吐出エネルギー
を与える吐出エネルギー発生手段とを備えている。そし
て画信号に応じて前記吐出エネルギー発生手段を駆動
し、インク液滴を吐出して像を記録するものである。There is an ink jet head as a recording head suitably used in this apparatus. In the ink jet recording system, an orifice (liquid ejection port) for ejecting and ejecting a recording ink liquid as flying droplets, a liquid flow path communicating with the orifice, and a part of the liquid flow path are provided. Discharge energy generating means for applying discharge energy for forming flying liquid droplets in the ink liquid inside. Then, the ejection energy generating means is driven in accordance with the image signal to eject ink droplets and record an image.
前記吐出エネルギー発生手段としては、例えばピエゾ
素子等の電気機械変換体等の圧力エネルギー発生手段を
用いる方法、レーザー等の電磁波をインク液に照射吸収
させて飛翔液滴を発生させる電磁エネルギー発生手段を
用いる方法、或いは電気熱変換体等の熱エネルギー発生
手段を用いる方法等がある。この中で電気熱変換体等の
熱エネルギー発生手段を用いる方式がオリフィスを高密
度に配列し得ると共に、記録ヘッドのコンパクト化も可
能であるために好適である。As the ejection energy generating means, for example, a method using a pressure energy generating means such as an electromechanical transducer such as a piezo element, an electromagnetic energy generating means for irradiating an ink such as a laser or the like with an ink liquid to generate flying droplets And a method using thermal energy generating means such as an electrothermal converter. Among them, the method using a thermal energy generating means such as an electrothermal converter is preferable because the orifices can be arranged at high density and the recording head can be made compact.
第8図は記録手段を構成する記録ヘッド7の構成説明
図であり、第9図(a)〜(g)はバブルジェット記録
原理の説明図である。FIG. 8 is an explanatory view of the configuration of the recording head 7 constituting the recording means, and FIGS. 9 (a) to 9 (g) are explanatory views of the principle of bubble jet recording.
第8図に於いて、7aはヒータボードであり、シリコン
基板上の電気熱変換体(吐出ヒータ)7b、これに電力を
供給するアルミニウム等の電極7cとが成膜されて配設さ
れている。このヒータボード7aに対して、記録用液体の
液路(ノズル)7dを仕切るための隔壁を有する天板7eを
接着することにより構成されている。また第1図に示す
ように、装置の左側部には前記記録ヘッド7にインクを
供給するためのインクカートリッジ7fが交換可能に取り
付けられている。In FIG. 8, reference numeral 7a denotes a heater board, on which an electrothermal transducer (discharge heater) 7b on a silicon substrate and an electrode 7c made of aluminum or the like for supplying electric power are formed and disposed. . A top plate 7e having a partition for partitioning a liquid path (nozzle) 7d of the recording liquid is bonded to the heater board 7a. As shown in FIG. 1, an ink cartridge 7f for supplying ink to the recording head 7 is replaceably mounted on the left side of the apparatus.
前記インクカートリッジ7fより図示しない導管を介し
て供給されたインクは、天板7eに設けられた供給口7e1
より記録ヘッド7内の共通液室7gに充填され、この共通
液室7gより各ノズル7d内に導かれる。これらのノズル7d
にはインク吐出口(オリフィス)7d1が形成されてお
り、また上記オリフィス7d1は前記記録ヘッド7の記録
シート1に対向してシート搬送方向(第8図の上方方
向)に所定ピッチで形成されている。The ink supplied from the ink cartridge 7f via a conduit (not shown) is supplied to a supply port 7e 1 provided in a top plate 7e.
The common liquid chamber 7g in the recording head 7 is further filled, and is guided into each nozzle 7d from the common liquid chamber 7g. These nozzles 7d
Formed at a predetermined pitch in the ink discharge ports (orifices) 7d 1 is formed, also the orifice 7d 1 is (upper direction of FIG. 8) opposite to the recording sheet 1 sheet conveying direction of the recording head 7 in Have been.
ここで前記インクジェット記録方式に於けるインク飛
翔原理を第9図(a)〜(b)を参照して説明する。Here, the ink flying principle in the ink jet recording system will be described with reference to FIGS. 9 (a) and 9 (b).
定常状態では第9図(a)に示すように、ノズル7d内
に充填されているインク7hはオリフィス面で表面張力と
外圧が平衡している。この状態でインク7hを飛翔させる
場合には、ノズル7d内の電気熱変換体7bに通電し、その
ノズル7d内のインクに核沸騰を越えて急速な温度上昇を
生じさせる。すると、第9図(b)に示すように、電気
熱変換体7bに隣接したインク7hが加熱されて微小気泡
(バブル)を生じ、該加熱部分のインクが気化して膜沸
騰を生じ、第9図(c)に示すように前記気泡7h1が急
速に成長する。In the steady state, as shown in FIG. 9A, the surface tension and the external pressure of the ink 7h filled in the nozzle 7d are balanced at the orifice surface. When the ink 7h flies in this state, the electric heat converter 7b in the nozzle 7d is energized, and the ink in the nozzle 7d exceeds the nucleate boiling and causes a rapid temperature rise. Then, as shown in FIG. 9 (b), the ink 7h adjacent to the electrothermal converter 7b is heated to generate fine bubbles (bubbles), and the ink in the heated portion is vaporized to cause film boiling. It said bubble 7h 1 grows rapidly as shown in Figure 9 (c).
前記気泡7h1が第9図(d)に示す如く最大に成長す
ると、ノズル7d内のオリフィス面からインク液滴が押し
出される。そして電気熱変換体7bへの通電を終了する
と、第9図(e)に示すように、成長した気泡7h1はノ
ズル7d内のインク7hにより冷却されて収縮する。この気
泡の成長,収縮によってインク液滴がオリフィスから飛
翔する。更に第9図(f)に示すように電気熱交換体7b
面にインクが接触して急激に冷却され、気泡7h1は消滅
するか又は殆ど無視し得る程度の堆積に収縮する。そし
て前記気泡7h1が収縮すると、第9図(g)に示すよう
にノズル7d内には毛細管現象によって共通液室7gからイ
ンクが供給され、次の通電に備えるものである。Wherein the bubble 7h 1 is grown up as shown in FIG. 9 (d), an ink droplet is pushed out from the orifice surface of the nozzle 7d. When the ends of the energization of the electrothermal transducer 7b, as shown in FIG. 9 (e), it bubbles 7h 1 grown contracts is cooled by the ink 7h in the nozzle 7d. The ink droplet flies from the orifice due to the growth and contraction of the bubble. Further, as shown in FIG. 9 (f), the electric heat exchanger 7b
Ink is rapidly cooled in contact with the surface, the bubble 7h 1 contracts in deposition of negligible or almost eliminated. And when the bubbles 7h 1 is contracted, the FIG. 9 (g) into the nozzle 7d as shown ink is supplied from the common liquid chamber 7g by a capillary phenomenon, it is intended to prepare for the next energization.
従って、前記キャリッジ5の移動と同期させ、画信号
に応じて電気熱変換体7bに通電することによって、記録
シート1インク像が記録されるものである。Accordingly, by synchronizing with the movement of the carriage 5 and energizing the electrothermal transducer 7b according to the image signal, the ink image of the recording sheet 1 is recorded.
尚、第1図に示すように前記キャリッジ5の移動範囲
左端部には、後述のように回復手段10が設けれられてい
る。この回復手段10はキャップ10aにより、非記録時等
に前記記録ヘッド7のインク吐出面を覆うことによっ
て、記録ヘッド7のオリフィス面付近のインクの乾燥
や、これに伴う固化を防止する機能を有するものであ
る。As shown in FIG. 1, a recovery means 10 is provided at the left end of the moving range of the carriage 5 as described later. The recovery unit 10 has a function of preventing the ink near the orifice surface of the recording head 7 from drying and solidifying due to the ink by covering the ink ejection surface of the recording head 7 at the time of non-recording or the like with the cap 10a. Things.
また前記回復手段10は、インクの吐出不良や除去或い
はそれの予防のためにポンプ10dを駆動し、その吸引力
によってオリフィス面からインクを吸引して回復処理を
行なえるようになっている。The recovery means 10 can drive the pump 10d in order to perform defective ejection or removal of the ink or to prevent it, and perform the recovery process by sucking the ink from the orifice surface by the suction force.
(排出手段) 排出手段8は前記記録手段7で記録された記録シート
1を排出するためのものであり、排出回転体で記録シー
ト1を上方へ向けて排出し、そのシート1を排出部へ収
容するように構成している。(Ejecting Means) The ejecting means 8 is for ejecting the recording sheet 1 recorded by the recording means 7, and ejects the recording sheet 1 upward by an ejection rotating body, and sends the sheet 1 to an ejecting unit. It is configured to accommodate.
本実施例では第1図及び第2図に示すように、排出回
転体となる排出ローラ8aと、これに接触する拍車8bとで
記録シート1を排出するものであり、前排出ローラ8aの
ローラ軸8cにの端部には排出ギヤ8dが取り付けられ、こ
の排出ギヤ8dが中間ギヤ9hと噛合している。In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the recording sheet 1 is discharged by a discharge roller 8a serving as a discharge rotating body and a spur 8b that comes into contact with the discharge roller 8a. A discharge gear 8d is attached to an end of the shaft 8c, and the discharge gear 8d meshes with the intermediate gear 9h.
従って、駆動モーター9aが駆動すると、その駆動力が
排出ローラ8aに伝達されて該ローラ8aが回転し、記録シ
ート1が排出ローラ8aと拍車8bとの協働作用によって上
方へ向かって排出される。Accordingly, when the drive motor 9a is driven, the driving force is transmitted to the discharge roller 8a, and the roller 8a rotates, and the recording sheet 1 is discharged upward by the cooperation of the discharge roller 8a and the spur 8b. .
また排出部となる排出スタッカ8eが前記排出ローラ8a
の回転方向側背部に設けられている。この排出スタッカ
8eは下板8e1と起立板8e2とがカギ状に屈曲して構成され
ている。そして前記下板8e1が排出ローラ8aの上端より
も若干下に位置するように配設され、排出された記録シ
ート1の下端が前記下板8e1に支持され、シート裏面が
起立板8e2に支持され、排出された記録シート1が起立
するように構成されている。Also, a discharge stacker 8e serving as a discharge unit is provided with the discharge roller 8a.
Is provided on the back side in the rotation direction. This discharge stacker
8e is a lower plate 8e 1 and upright plate 8e 2 is constituted by bending the hook-like. Then the lower plate 8e 1 is disposed so as to be located below a little than the upper end of the discharge roller 8a, the lower end of the discharged recording sheet 1 is supported on the lower plate 8e 1, the sheet back surface is upright plate 8e 2 , And the discharged recording sheet 1 is configured to stand upright.
前記起立板8e2の上端には第2図に示すように、トレ
イ8e3が軸8e4を中心にして回動可能に取り付けられてい
る。このトレイはASF11に記録シート1をセットすると
きに第2図の矢印b方向へ倒すことによって前記セット
が容易になし得るようになっている。Wherein as the upper end of the upright plate 8e 2 shown in FIG. 2, the tray 8e 3 is pivotably mounted about an axis 8e 4. When the recording sheet 1 is set on the ASF 11, the tray can be easily set by tilting the tray in the direction of arrow b in FIG.
更に前記起立板8e2の一部には第1図及び第2図に示
すように排出ローラ8a側へ突出した突出部8fが形成され
ている。この突出部8fは前記排出ローラ8aよりも上方に
位置し、記録シート1の幅方向にわたる凸条として形成
されている。It is further the part of the upright plate 8e 2 has protrusions 8f which projects into the discharge roller 8a side as shown in FIGS. 1 and 2 form. The protrusion 8f is located above the discharge roller 8a, and is formed as a ridge extending in the width direction of the recording sheet 1.
前記の如く起立板8e2に突出部8fが形成されている
と、排出ローラ8aの回転によって排出される記録シート
1はシート下方が前記突出部8fによって排出ローラ8a側
にせり出される。その結果、記録シート1の後端は排出
ローラ8aに乗り、座屈することなく整列性良く排出スタ
ッカ8eに排出される。When protrusion 8f the upright plate 8e 2 as the is formed, the recording sheet 1 is discharged by the rotation of the discharge roller 8a sheet below is Seridasa the discharge roller 8a side by the projecting portion 8f. As a result, the rear end of the recording sheet 1 rides on the discharge roller 8a, and is discharged to the discharge stacker 8e with good alignment without buckling.
ここで前記座屈を防止するための突出量としては2〜
10mm程度が好ましい。Here, the protrusion amount for preventing the buckling is 2 to
About 10 mm is preferable.
(ASF) 次に前記搬送手段2へ記録シート1を自動給送するAS
F11について説明する。(ASF) Next, the AS for automatically feeding the recording sheet 1 to the conveying means 2
F11 will be described.
ASF11は、記録シート1を自動的に搬送ローラー2aに
給送するもので、本実施例では、第2図に示すように、
前ビン11aと後ビン11bからなるダブルビン構造になって
いる。The ASF 11 automatically feeds the recording sheet 1 to the transport roller 2a. In this embodiment, as shown in FIG.
It has a double bin structure composed of a front bin 11a and a rear bin 11b.
上記各ビン11a,11bには、ローラー軸11a1,11b1に支持
された第一,第二給送回転体である分離ローラー11a2,1
1b2が取り付けられている。上記分離ローラー11a2,11b2
は、第6図に示すように、断面半月形状をしており、外
周面が円弧状で無い部分は、低摩擦であるフランジ部11
ab21,11b21が夫々形成されている。また上記分離ローラ
ー11a2,11b2のゴム部材よりなる円弧面11a22,11b22は、
フランジ部11a21,11b21より出っ張らないように構成さ
れている。これによって、分離ローラー11a2,11b2のフ
ランジ部11a21,11b21が記録シート1に対向する位置に
ある場合、その記録シート1に分離ローラー11a2,11b2
の円弧面11a22,11b22が当接することはない。Each bin 11a, the 11b, the roller shaft 11a 1, 11b first is supported by the 1, separating roller 11a 2 is a second feeding roller, 1
1b 2 is installed. Separating rollers 11a 2 and 11b 2
As shown in FIG. 6, a section having a half-moon shape in cross section, and a portion whose outer peripheral surface is not arcuate is a flange portion 11 having low friction.
Ab 21 and 11b 21 are respectively formed. The arcuate surfaces 11a 22 and 11b 22 made of rubber members of the separation rollers 11a 2 and 11b 2 are
And it is configured so does not project from the flange portion 11a 21, 11b 21. Thus, the separation roller 11a 2, if the flange portion 11a 21, 11b 21 of 11b 2 is in the position opposed to the recording sheet 1, the separation roller 11a 2 on the recording sheet 1, 11b 2
The arcuate surfaces 11a 22 and 11b 22 do not come into contact with each other.
また圧板11a3,11b3の裏面側には、その圧板11a3,11b3
上に積載された記録シート1を、分離ローラー11a2,11b
2側に付勢する押圧スプリング11a4,11b4が設けられてい
る。上記分離ローラー11a2,11b2と圧板11a3,11b3との当
接部より下流側近傍には、分離爪11a7,11b7が夫々設け
られており、圧板11a3,11b3上に積載された最上位の記
録シート1を含離ローラー11a2,11b2により給送すると
きに、残りの記録シート1を保持して一枚ずつ分離する
ものである。上記分離爪11a7,11b7は、記録シート1の
幅方向に移動可能に支持されており、分離ローラー11
a2,11b2のフランジ部11a21,11b21の外周面が、圧板11
a3,11b3上に積載された記録シート1の上面に当接しな
い範囲で移動範囲が規制されている。The pressure plate 11a 3, 11b 3 of the back side, the plate 11a 3, 11b 3
The recording sheet 1 stacked thereon is separated from the separation rollers 11a 2 and 11b.
Press springs 11a 4 and 11b 4 are provided to urge the second side. The downstream vicinity from contact portion between the separation roller 11a 2, 11b 2 and the pressure plate 11a 3, 11b 3, which separation claw 11a 7, 11b 7 are respectively provided, stacked on the pressure plate 11a 3, 11b 3 the recording sheet 1 the uppermost is when fed by含離roller 11a 2, 11b 2, is intended to separate one by one to hold the rest of the recording sheet 1. The separation claws 11 a 7 and 11 b 7 are supported so as to be movable in the width direction of the recording sheet 1, and
The outer peripheral surfaces of the flange portions 11a 21 and 11b 21 of a 2 and 11b 2
The movement range is restricted within a range that does not come into contact with the upper surface of the recording sheets 1 stacked on the sheets a 3 and 11b 3 .
前記ローラー軸11a1,11b1は、例えば溝付き軸が用い
られ、その軸方向一端に一方向伝達クラッチが内蔵され
たクラッチギヤ11a5,11b5が夫々設けられており、前記
駆動モーター9aから駆動力が伝達されるように構成され
ている。尚、前記ローラー軸11a1,11b1は断面D字状の
軸であってもよい。For the roller shafts 11a 1 and 11b 1 , for example, a grooved shaft is used, and clutch gears 11a 5 and 11b 5 each having a built-in one-way transmission clutch are provided at one end in the axial direction. The driving force is transmitted. The roller shafts 11a 1 and 11b 1 may be shafts having a D-shaped cross section.
また前記分離ローラー11a2,11b2は、前記ローラー軸1
1a1,11b1と共に回転するが、そのローラー軸11a1,11b1
に対して軸方向にスライド可能に取り付けられている。Further, the separation rollers 11a 2 and 11b 2
1a 1 , 11b 1 rotates with its roller shafts 11a 1 , 11b 1
Are slidably mounted in the axial direction.
また前記前ビン11a,後ビン11b(分離ローラー11a2,11
b2)と前記シート搬送手段2との間には、前記上ガイド
板16と前記搬送路分離板17とで形成される搬送路と連通
する給送路11fが設けられている。この給送路11fの所定
位置、すなわち分離ローラー11a2,11b2の下流側位置で
あって、前記搬送路の上流位置には、レジストローラー
11cとこれに圧接する上ローラー11dが設けられている。
上記レジストローラー11cの軸方向一端には、レジスト
ギヤ11eが設けられていて、前記駆動モーター9aから駆
動力が伝達されるように構成されている。The front bin 11a and the rear bin 11b (separation rollers 11a 2 , 11
Between b 2 ) and the sheet conveying means 2, there is provided a feeding path 11 f communicating with a conveying path formed by the upper guide plate 16 and the conveying path separating plate 17. At a predetermined position of this feeding path 11f, that is, at a position downstream of the separation rollers 11a 2 and 11b 2 and at an upstream position of the conveyance path, a registration roller is provided.
11c and an upper roller 11d that is in pressure contact with the 11c are provided.
A registration gear 11e is provided at one end in the axial direction of the registration roller 11c, and is configured to transmit a driving force from the driving motor 9a.
前記分離ローラー11a2,11b2から分離されて前記給送
路11fから給送された記録シート1は、その下流にある
レジストローラ11cとこれに圧接した上ローラ11dとのニ
ップ部に当接する。そして前記レジストローラ11cが第
2図の矢印b方向へ回転すると、記録シート1はレジス
トローラ11cとこれに従動回転する上ローラ11dとでニッ
プされ、シート搬送手段2の搬送ローラー2aに送り込ま
れる。The recording sheet 1 separated from the separation rollers 11a 2 and 11b 2 and fed from the feeding path 11f comes into contact with a nip portion between a registration roller 11c located downstream thereof and an upper roller 11d pressed against the registration roller 11c. When the registration roller 11c rotates in the direction of the arrow b in FIG. 2, the recording sheet 1 is nipped by the registration roller 11c and the upper roller 11d which is driven to rotate, and is fed to the transport roller 2a of the sheet transport means 2.
ここで前記分離ローラー11a2の円弧面(給送可能部
分)11a22の外周長は、圧板11a3上に積載された記録シ
ート1の先端からレジストローラー11cと上ローラー11d
との圧接部までの長さ分と、更にある一定量の長さとを
加算した長さを有している。この一定量の長さは、給送
された記録シート1により分離ローラー11a2を連れ回す
ために必要となるもので、本実施例においては、例えば
3〜10mm程度が好ましいが、この量はこれに限定される
ものではない。Here, the outer peripheral length of the circular arc surface (feedable portion) 11a 22 of the separation roller 11a 2 is determined from the leading end of the recording sheet 1 stacked on the pressure plate 11a 3 to the registration roller 11c and the upper roller 11d.
And a length obtained by adding a length corresponding to the length to the pressure contact portion and a certain amount. This fixed length is necessary for rotating the separation roller 11a 2 by the fed recording sheet 1. In the present embodiment, the length is preferably, for example, about 3 to 10 mm. It is not limited.
前記分離ローラー11b2は、後ビン11bに装備されてい
るため、レジストローラー11cと上ローラー11dとの圧接
部までの長さが分離ローラー11a2に比べて長くなってい
る。しかしながら、分離ローラー11a2の2回転分が分離
ローラー11b2からレジストローラー11cと上ローラ11dと
の圧接部までの長さに設定しておけば、分離ローラー11
b2の2回転目で分離ローラー11a2と同様な状態になるた
め、同形の分離ローラーを使用することができる。The separation roller 11b 2, because they are equipped with a rear bin 11b, length to press-contact portion between the resist roller 11c and the upper roller 11d is longer than the separation roller 11a 2. However, if two rotations of the separation roller 11a 2 are set to the length from the separation roller 11b 2 to the pressure contact portion between the registration roller 11c and the upper roller 11d, the separation roller 11a 2
Since in the second rotation of the b 2 becomes the same state as the separation roller 11a 2, it can be used isomorphic separation roller.
また本実施例では、分離ローラー11a2,11b2と搬送ロ
ーラー2aの間にレジストローラー11cを設けたが、上記
分離ローラー11a2,11b2を搬送ローラー2aに近づけられ
る構成であれば、省略することも可能である。In this embodiment also, is provided with the resist roller 11c between the separating roller 11a 2, 11b 2 and the transport rollers 2a, with the configuration that is closer to the separation roller 11a 2, 11b 2 to the transport rollers 2a, omitted It is also possible.
また前記ビン11a,11bには、前記圧板11a3,11b3上でビ
ン11a,1bの幅方向にスライドするサイドガイド11a6,11b
6が夫々装備されている。このサイドガイド11a6,11b
6は、前記分離ローラー11a2,11b2と同期してスライド可
能に構成されており、各種サイズの記録シート1に対応
させることができる。Also the bottles 11a, the 11b, side guides 11a 6, 11b to the pressure plate 11a 3, 11b 3 on a bottle 11a, slides in the width direction of 1b
6 are each equipped. This side guide 11a 6 , 11b
Numeral 6 is configured to be slidable in synchronization with the separation rollers 11a 2 and 11b 2, and can correspond to recording sheets 1 of various sizes.
(回復装置) 回復装置10は、記録ヘッド7のインク吐出面をキャッ
ピングするキャップ10aと、該キャップ10aを支持して前
記ガイドレール6と平行なガイド軸10b上を移動するキ
ャップキャリッジ10cと、前記キャップ10a内に負圧を発
生させてインク吐出面等に固着したインク等を吸引する
ポンプ10d等から構成されている。(Recovery Device) The recovery device 10 includes a cap 10a for capping the ink ejection surface of the recording head 7, a cap carriage 10c for supporting the cap 10a and moving on a guide shaft 10b parallel to the guide rail 6, and The pump 10d generates a negative pressure in the cap 10a and sucks the ink or the like fixed on the ink ejection surface or the like.
前記キャリッジ5が記録装置の一端側の記録可能範囲
外に移動したとき、キャリッジ5に設けた突起5bは前記
キャップ10bをスライド可能に保持する一方、キャップ
キャリッジ10cから突出する突起10c1と嵌合し、これに
よりキャリッジ5とキャップキャリッジ10cとが一体と
なって移動する。When the carriage 5 is moved out of the recording range of the one end side of the recording apparatus, while projections 5b provided on the carriage 5 to hold the cap 10b slidably, protrusion 10c 1 and the fitting projecting from the cap carriage 10c As a result, the carriage 5 and the cap carriage 10c move integrally.
前記キャップキャリッジ10cの後方には、キャップ10a
の後部が摺動するレール10eが設けられており、キャッ
プキャリッジ10cの移動に伴ってキャップ10aを前方にせ
り出されるようになっている。これによりキャリッジ5
が記録装置の一端側に移動すると、キャップ10aが前方
にせり出してきて記録ヘッド7のインク吐出面をキャッ
ピングすることになる。Behind the cap carriage 10c, a cap 10a
A rail 10e on which a rear portion slides is provided, and the cap 10a is protruded forward with the movement of the cap carriage 10c. Thereby, the carriage 5
Is moved to one end side of the recording apparatus, the cap 10a protrudes forward to cap the ink ejection surface of the recording head 7.
また前記キャップキャリッジ10cの下部と記録装置の
左側壁14aとの間には図示しないバネが設けられてい
て、キャップキャリッジ10cは第1図の右方向に常時付
勢されている。A spring (not shown) is provided between the lower portion of the cap carriage 10c and the left side wall 14a of the recording apparatus, and the cap carriage 10c is constantly urged rightward in FIG.
また前記ポンプ10dと前記キャップ10aは、図示しない
チューブで連結されており、該ポンプ10dは後述するポ
ンプカム10hにより作動する。The pump 10d and the cap 10a are connected by a tube (not shown), and the pump 10d is operated by a pump cam 10h described later.
(駆動手段) 駆動手段9は前記回復装置10の後方位置に配置され、
駆動モーター9aの駆動力を前記シート搬送手段2、前記
排出手段8、前記ASF11及び前記回復装置10に伝達する
もので、該駆動モーター9Aと歯車伝達機構とにより構成
されている。(Driving means) The driving means 9 is disposed at a position behind the recovery device 10,
The drive force of the drive motor 9a is transmitted to the sheet conveying means 2, the discharge means 8, the ASF 11, and the recovery device 10, and is constituted by the drive motor 9A and a gear transmission mechanism.
前記歯車伝達機構は、前記キャリッジ5が記録装置の
一端側の記録可能範囲外に移動したときに、該キャリッ
ジ5によって切り換え操作されるものである。The gear transmission mechanism is switched by the carriage 5 when the carriage 5 moves out of a recordable range at one end of the recording apparatus.
第3図及び第4図は前記歯車伝達機構を詳細に示して
おり、前記駆動モーター9aの駆動力を伝達する駆動ギヤ
9bと、該駆動ギヤ9bと選択的に噛合する伝達ギヤである
搬送出力ギヤ9c、ASF出力ギヤ9d、ポンプギヤ9e等から
構成されている。3 and 4 show the gear transmission mechanism in detail, and show a drive gear for transmitting the driving force of the drive motor 9a.
9b, a transfer output gear 9c, an ASF output gear 9d, a pump gear 9e, and the like, which are transmission gears that selectively mesh with the drive gear 9b.
前記駆動ギヤ9bは駆動軸として断面D字状ノスライド
軸9b1に軸方向にのみ移動可能に取り付けられており、
該スライド軸9b1の端部に前記駆動モーター9aから中間
ギヤ9b2を介して駆動力が伝達されるギヤ9b3が固定され
ている。従って、前記駆動モーター9aが動作すると、ギ
ヤ9b3によりスライド軸9b1と共に駆動ギヤ9bが回転す
る。The drive gear 9b is attached to the D-shaped non-slide shaft 9b 1 as a drive shaft so as to be movable only in the axial direction,
Gear 9b 3 to which a driving force is transmitted via the intermediate gear 9b 2 from the drive motor 9a in the end of the slide shaft 9b 1 is fixed. Therefore, when the drive motor 9a is operated, the driving gear 9b rotates together with the slide shaft 9b 1 by gear 9b 3.
また前記スライド軸9b1には、前記駆動ギヤ9bを挟持
する形でスライドホルダー9b4がスライド・回転可能に
軸支されている。このスライドホルダー9b4の下部に
は、二股の突起9b5が設けられており、該突起9b5が歯車
伝達機構を支持するフレーム9fのガイドレール9f1に係
合して回り止めがなされている一方、前記ギャップキャ
リッジ10cの後部に設けた連結板バネ10c2の自由端が係
合している。Also the the slide shaft 9b 1, the slide holder 9b 4 in a manner to sandwich the driving gear 9b is axially supported slidably and rotational. The bottom of the slide holder 9b 4 is bifurcated projections 9b 5 is provided, stopped the projection 9b 5 is around and engaged with the guide rail 9f 1 frame 9f for supporting the gear transmission mechanism is made on the other hand, the free end of the connecting plate springs 10c 2 provided in the rear of the gap carriage 10c is engaged.
従って、前記キャリッジ5が記録装置の一端側で第1
図の左右方向に移動すると、前記キャップキャリッジ10
cを介してスライドホルダー9b4が同方向に連動して移動
する。Therefore, the carriage 5 is moved from the first end of the recording apparatus to the first end.
When the cap carriage 10 is moved in the left-right direction in the drawing,
slide holder 9b 4 moves in conjunction with the same direction through or c.
すなわち前記駆動ギヤ9bは、前記キャリッジ5により
スライドされて伝達ギヤである前記搬送出力ギヤ9c、AS
F出力ギヤ9d、前記ポンプギヤ9eは同じ歯数、ピッチ円
直径に設定されており、前記スライド軸9b1と平行状態
で前記フレーム9fに設けた支持軸9gに夫々回転可能に軸
支されている。That is, the drive gear 9b is slid by the carriage 5 and is the transfer output gear 9c, AS which is a transmission gear.
F output gear 9d, the pump gear 9e is the same number of teeth is set to a pitch circle diameter, are respectively rotatably supported on the support shaft 9g provided on said frame 9f in parallel with said slide shaft 9b 1 .
ここで前記搬送出力ギヤ9cは、前記駆動ギヤ9bと噛合
する大径のギヤ部9c1と、前記左側壁14aに回転可能に取
り付けた中間ギヤ9hと噛合する小径ギヤ部9c2から構成
されている。Wherein said conveying output gear 9c, the driving gear 9b and a large-diameter gear portion 9c 1 which meshes, consists diameter gear portion 9c 2 of the intermediate gear 9h meshes with rotatably mounted on the left side wall 14a I have.
そして中間ギヤ9hは前記搬送ローラー2aの軸方向一端
に固定した搬送ギヤ2a2及び前記排出ギヤ8dに噛合し、
また小径のギヤ部9c2は前記レジストギヤ11eと噛合して
おり、駆動ギヤ9bがギヤ部9c1に噛み合った時点で駆動
モーター9aを動作させると、搬送ローラー2a、排出ロー
ラー8a、及びレジストローラー11cが正転・逆転する。The intermediate gear 9h meshes with the transport gear 2a 2 and the discharge gear 8d fixed to one axial end of the transport roller 2a,
The small-diameter gear portion 9c 2 meshes with the registration gear 11e, and when the drive motor 9a is operated at the time when the drive gear 9b meshes with the gear portion 9c 1 , the conveyance roller 2a, the discharge roller 8a, and the registration roller 11c Rotates forward and reverse.
また前記ASF出力ギヤ9dには、前記ASF11側に設けられ
るASF入力ギヤ9iが噛合しており、駆動ギヤ9bが上記ASF
出力ギヤ9dに噛合すると、駆動モーター9aにより上記AS
F入力ギヤ9iが正転・逆転する。An ASF input gear 9i provided on the ASF11 side meshes with the ASF output gear 9d, and a drive gear 9b is
When meshed with the output gear 9d, the drive motor 9a drives the AS
The F input gear 9i rotates forward and reverse.
そして前記ASF入力ギヤ9iと前記クラッチギヤ11a5,11
b5との間には、第5図に示すように、中間ギヤ9j,5k,9l
からなる伝達ギヤ列が設けられている。Then the ASF input gear 9i and the clutch gear 11a 5, 11
Between the b 5, as shown in FIG. 5, the intermediate gear 9j, 5k, 9l
Is provided.
前記駆動モーター9aによりASF出力ギヤ9dを正転(第
5図に示す矢印c1方向)すると、この回転はASF入力ギ
ヤ9i、中間ギヤ9jを介して前記クラッチギヤ11a5に伝達
され、矢印c1方向に回転する該クラッチギヤ11a5により
前記分離ローラー11a2が正転し、前記前ビン11aから記
録シート1が給送される。このときASF入力ギヤ9iの回
転は、前記後ビン11b側のクラッチギヤ11b5にも伝達さ
れるが、矢印c1方向への回転であり、該クラッチギヤ11
b5に内蔵された一方向伝達クラッチにより前記分離ロー
ラー11b2には伝達されない。The normal rotation ASF output gear 9d by a drive motor 9a (arrow c 1 direction shown in FIG. 5), this rotation is transmitted to the clutch gear 11a 5 through ASF input gear 9i, the intermediate gear 9j, arrow c the separation roller 11a 2 is rotated forward by the clutch gear 11a 5 which rotates in one direction, the recording sheet 1 is fed from the front bin 11a. Rotation of this time ASF input gear 9i is also transmitted to the clutch gear 11b 5 of the rear bottle 11b side, the rotation in the arrow c 1 direction, the clutch gear 11
wherein the separation roller 11b 2 is not transmitted by the one-way transmission clutch incorporated in the b 5.
また前記駆動モーター9aによりASF出力ギヤ9dを逆転
(第5図に示す矢印c2方向)に回転すると、この回転は
ASF入力ギヤ9i、中間ギヤ9j、クラッチギヤ11a5、中間
ギヤ9k、9lを介して前記クラッチギヤ11b5に伝達され、
矢印c2方向に回転する該クラッチギヤ11b5により前記分
離ローラー11b2が逆転し、前記後ビン11bから記録シー
ト1が給送される。このときASF入力ギヤ9iの回転は、
前記前ビン11a側のクラッチギヤ11a5にも伝達される
が、矢印c2方向へ回転であり、該クラッチギヤ11a5に内
蔵された一方向伝達クラッチにより前記分離ローラー11
a2には伝達されない。Further, when rotating the ASF output gear 9d in the reverse (arrow c 2 direction shown in FIG. 5) by the drive motor 9a, the rotation
ASF input gear 9i, intermediate gear 9j, clutch gear 11a 5, the intermediate gear 9k, is transmitted to the clutch gear 11b 5 through 9l,
The separation roller 11b 2 is reversed by the clutch gear 11b 5 which rotates in the arrow c 2 direction, the recording sheet 1 is fed from the rear bottle 11b. At this time, the rotation of the ASF input gear 9i
Is also transmitted to the clutch gear 11a 5 of the front bottle 11a side, the rotation in the arrow c 2 direction, the separating roller 11 by the one-way transmission clutch incorporated in the clutch gear 11a 5
not transmitted to a 2.
また前記ポンプギヤ9eは、前記ポンプカム10hのギヤ
部10h1と噛合しており(第1図参照)、前記駆動ギヤ9b
が該ポンプギヤ9eに噛合すると、駆動モーター9aにより
前記ポンプギヤ10hが動作し、これにより前記ポンプ10d
が動作してポンピング等を行う。Also, the pump gear 9e is then gear unit 10h 1 and meshing of the pump cam 10h (see FIG. 1), the driving gear 9b
Meshes with the pump gear 9e, the pump motor 10h is operated by the drive motor 9a, whereby the pump 10d
Operates to perform pumping and the like.
(制御手段) 次に前記駆動手段9を制御するための制御手段18を、
第10図に示すブロック図を参照して説明する。(Control Means) Next, a control means 18 for controlling the driving means 9 includes:
This will be described with reference to the block diagram shown in FIG.
制御手段18は、記録装置全体の制御を行うCPU18aと、
第7図に示すフローチャートに示すASFの制御内容及び
各種データ等を格納したROM18bと、上記CPU18aのワーク
エリアとして使用されると共に、記録枚数等の各種デー
タの一時保存を行うRAM18cと、インターフェオス18d等
を有する。The control unit 18 includes a CPU 18a that controls the entire recording apparatus,
A ROM 18b storing the control contents of the ASF and various data shown in the flowchart shown in FIG. 7, a RAM 18c used as a work area of the CPU 18a, and temporarily storing various data such as the number of recordings, 18d etc.
前記インターフェース18dには、ドライバー18eを介し
て前記駆動モーター9aが接続され、またドライバー18e
を介して前記駆動モーター9aが接続され、またドライバ
ー18fを介して前記記録ヘッド7が接続され、ドライバ
ー18gを介して前記キャリッジモーター5cが接続され、
更に前記反射型センサー2b5が接続されている。The drive motor 9a is connected to the interface 18d via a driver 18e.
Is connected to the drive motor 9a, a driver 18f is connected to the recording head 7, a driver 18g is connected to the carriage motor 5c,
Further, the reflection-type sensor 2b 5 are connected.
次に上記制御手段18による制御動作について第11図に
示すフローチャートを参照して説明する。Next, a control operation by the control means 18 will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
記録が開始されると、先ずステップS1で駆動ギヤ9bが
ASF出力ギヤ9dに噛合して切り換え動作が行われる。When recording is started, first in step S1, the drive gear 9b is
The switching operation is performed by meshing with the ASF output gear 9d.
次にステップS2に移行して記録シート1が前ビン11a
からの給送か、後ビン11bからの給送から判断する。前
ビン11aからの給送(YES)の場合には、ステップS3に移
行して、ASF出力ギヤ9dをc1方向(第5図参照)に回転
駆動させ、後ビン11bからの給送(NO)の場合には、ス
テップS4に移行してASF出力ギヤ9dをc2方向(第5図参
照)に回転駆動させる。これによって、分離ローラー11
a2,11b2を回転させて、前ビン11a若しくは後ビン1bから
記録シート1が、下流側のレジストローラ11cと上ロー
ラー11dとのニップ部に当接してループを形成するまで
給送する。この記録シート1の給送に際し、給送回転体
11a2の低摩擦のフランジ部11a21に形成した延長部分11a
23(図6参照)により記録シート1が送り出されること
なく押し下げられて、円弧面11a22が記録シート1の上
面に当接してから送り出しが開始される。これによって
記録シート1の積載量が異なっても常に同じ位置から送
り出しが開始され、略一定の送り量でレジストローラ11
まで記録シート1が送れら、且つ記録シート1を分離給
送する際に生ずる斜行を補正することができる。このと
き、上記分離ローラー11a2,11b2は、第7図(a)に示
すように、円弧面11a22,11b22で記録シート1を押さえ
た状態で静止している。Next, the process proceeds to step S2 where the recording sheet 1 is moved to the front bin 11a.
Or from the rear bin 11b. If before feeding from bin 11a of (YES), the process proceeds to step S3, the ASF output gear 9d is rotated in the c 1 direction (see FIG. 5), the feeding from the rear bottle 11b (NO ) and when the transition to the ASF output gear 9d c 2 direction (rotationally driven to a reference 5 figure) to step S4. This allows the separation roller 11
By rotating a 2 and 11b 2 , the recording sheet 1 is fed from the front bin 11a or the rear bin 1b until the recording sheet 1 comes into contact with the nip portion between the downstream registration roller 11c and the upper roller 11d to form a loop. When the recording sheet 1 is fed,
Extension part 11a formed on low friction flange part 11a21 of 11a2
23 (see FIG. 6), the recording sheet 1 is pushed down without being fed, and the feeding is started after the arc surface 11a22 comes into contact with the upper surface of the recording sheet 1. As a result, even if the stacking amount of the recording sheet 1 is different, the feeding is always started from the same position, and the registration roller 11 is fed with a substantially constant feeding amount.
The skew that occurs when the recording sheet 1 is fed up and the recording sheet 1 is separated and fed can be corrected. At this time, the separation rollers 11a 2 and 11b 2 are stationary while the recording sheet 1 is pressed by the arcuate surfaces 11a 22 and 11b 22 , as shown in FIG. 7 (a).
次にステップS5に移行して前記駆動ギヤ9bを搬送出力
ギヤ9cに切り換え搬送ローラー2a及びレジストローラー
11cを正転させて記録シート1を記録ヘッド7に対向す
る記録位置まで搬送する。このとき、第7図(b)に示
すように、分離ローラー11a2,11b2は記録シート1によ
り連れ回りしてフランジ部11a21,11b21が記録シート1
に対向する位置まで回転したときに、該フランジ部11a
21,11a22は円弧面11a22,11b22より径が小さいために、
連れ回りが終了して、初期位相状態に復帰する。Next, proceeding to step S5, the drive gear 9b is switched to the transport output gear 9c, the transport roller 2a and the registration roller
By rotating the recording sheet 1c forward, the recording sheet 1 is conveyed to a recording position facing the recording head 7. At this time, as shown in FIG. 7 (b), the separation rollers 11a 2 and 11b 2 are rotated by the recording sheet 1 so that the flange portions 11a 21 and 11b 21 are rotated by the recording sheet 1.
When rotated to a position facing the
21 and 11a 22 have smaller diameters than the arcuate surfaces 11a 22 and 11b 22 ,
The entrainment ends, and the state returns to the initial phase state.
次にステップS6に移行してセンサー2b5により記録位
置に記録シート1が搬送されたか否かを判断する。上記
センサー2b5により記録シート1を検出した場合(ON)
には、ステップS7に移行して、キャリッジモーター5cを
駆動してキャリッジ5を往復移動させると共に、記録ヘ
ッド7を駆動して記録シート1に対して画像情報に応じ
て記録を行う。記録が終了すると、キャリッジモーター
5cによりキャリッジ5が、第1図に示すホームポジショ
ン(左端位置)に復帰する。Then the recording sheet 1 to the recording position by the sensor 2b 5 goes to step S6 to determine whether or not it has been conveyed. When the recording sheet 1 is detected by the sensor 2b 5 (ON)
In step S7, the carriage motor 5c is driven to reciprocate the carriage 5, and the recording head 7 is driven to perform recording on the recording sheet 1 according to image information. When recording is completed, the carriage motor
By 5c, the carriage 5 returns to the home position (left end position) shown in FIG.
次にステップS8に移行して、前記駆動ギヤ9bを搬送出
力ギヤ9cに噛合させ、排出ローラー8aを回転駆動させ
て、記録後の記録シート1を排出スタッカ8eに排出す
る。Next, in step S8, the drive gear 9b is meshed with the transport output gear 9c, and the discharge roller 8a is driven to rotate, thereby discharging the recording sheet 1 after recording to the discharge stacker 8e.
次にステップS9に移行して記録命令の有無を判断し、
記録命令有り(YES)の場合には、再びステップS1に戻
って記録動作を続行し、記録命令が無い(NO)の場合に
は記録動作を終了する。Next, the process proceeds to step S9 to determine whether there is a recording command,
If there is a recording command (YES), the process returns to step S1 to continue the recording operation, and if there is no recording command (NO), the recording operation ends.
前記ステップS6において、センサー2b5が記録シート
1を検出できない(NO)場合には、ステップS10移行の
第1リカバリーシーケンスに移行する。これは、特に低
温,低湿環境下で、厚手の記録シート1を分離する際
に、分離ローラー11a2,11b2の記録シート表面における
スリップが生じ易くなり、レジストローラ11cまで記録
シート1が到達しない場合が生ずるおそれがある。In step S6, the sensor 2b 5 is the case not detect the recording sheet 1 (NO), the process moves to the first recovery sequence of step S10 proceeds. This is because, when the thick recording sheet 1 is separated particularly in a low-temperature, low-humidity environment, slipping on the recording sheet surface of the separation rollers 11a 2 and 11b 2 is likely to occur, and the recording sheet 1 does not reach the registration roller 11c. Cases may occur.
そこで、ステップS6においてセンサー2b5が記録シー
ト1を検出できなかった場合に、再度駆動ギヤ9bをASF
出力ギヤ9dに噛合させて、前ビン11aからの給送であれ
ばc1方向に、後ビン11bからの給送であればc2方向に回
転させて、記録シート1の先端をレジストローラー11c
と上ローラー11dのニップ部に到達させるようにする。Therefore, if the sensor 2b 5 cannot detect the recording sheet 1 in step S6, the drive gear 9b is again switched to the ASF
And is meshed with the output gear 9d, the c 1 direction if the feed from the previous bottle 11a, if the feeding from the rear bottle 11b is rotated in the c 2 direction, the registration roller 11c of the leading end of the recording sheet 1
To reach the nip of the upper roller 11d.
ここで、分離ローラー11a2,11b2は、記録シート1の
表面をスリップしており、第7図(a)に示す状態にあ
るので、更に残りの円弧面11a22,11b22により送り出す
ことができ、その送り量はスリップ量に相当する量とな
っている。従って、分離ローラー11a2,11b2の回転量は
初期位相状態に戻す量(前ビン11aの場合には1回転か
らステップS3での回転量を引いた残りの量、後ビン11b
の場合には2回転からステップS4での回転量を引いた残
りの量)になる。Here, since the separation rollers 11a 2 and 11b 2 are slipping on the surface of the recording sheet 1 and are in the state shown in FIG. 7 (a), they can be further fed by the remaining arc surfaces 11a 22 and 11b 22. The feed amount is equivalent to the slip amount. Therefore, the rotation amount of the separation rollers 11a 2 and 11b 2 is the amount to return to the initial phase state (in the case of the front bin 11a, the remaining amount obtained by subtracting the rotation amount in step S3 from one rotation, the rear bin 11b
In the case of, the remaining amount is obtained by subtracting the rotation amount in step S4 from two rotations).
次にステップS11に移行して、前記駆動ギヤ9bを搬送
出力ギヤ9cに切り換えて搬送ローラー2a及びレジストロ
ーラー11cを正転させて記録シート1を記録ヘッド7に
対向する記録位置まで搬送する。このとき、分離ローラ
ー11a2,11b2はすでに初期位相状態に復帰しているた
め、記録シート1の搬送に伴う連れ回りは生じない。Next, in step S11, the drive gear 9b is switched to the transport output gear 9c, the transport roller 2a and the registration roller 11c are rotated forward to transport the recording sheet 1 to a recording position facing the recording head 7. At this time, since the separation rollers 11a 2 and 11b 2 have already returned to the initial phase state, no rotation is caused when the recording sheet 1 is conveyed.
次にステップS12に移行して、センサー2b5により記録
位置に記録シート1が搬送されたか否かを判断する。上
記センサー2b5がONであれば、前記ステップS7に戻って
記録動作を続行し、OFFであればステップS13以降の第2
リカバリーシーケンスに移行する。At the next step S12, the recording sheet 1 to the recording position by the sensor 2b 5 determines whether or not it has been conveyed. If the sensor 2b 5 is ON, the process returns to step S7 to continue the recording operation. If the sensor 2b 5 is OFF, the second step after step S13 is performed.
Move to recovery sequence.
ステップS13においては、前記ステップS10〜ステップ
S12に示す第1リカバリーシーケンスで補うことができ
なかった分離給送不良を、再度分離給送動作を行わせる
ことによりその確率を低下させるためのものである。In step S13, steps S10 to
This is for reducing the probability of the separation / feeding failure that could not be compensated for by the first recovery sequence shown in S12 by performing the separation / feeding operation again.
従って、ステップS10〜S12と同様な制御動作を行う。
すなわち、ステップS12においてセンサー2b5が記録シー
ト1を検出できなかった場合に、再度駆動ギヤ9bをASF
出力ギヤ9dに噛合させて、前ビン11aからの給送であれ
ばc1方向に、後ビン11bからの給送であればc2方向に回
転させて、記録シート1の先端をレジストローラー11c
と上ローラー11dのニップ部に到達させるようにする。
この場合、分離ローラー11a2,11b2は、第7図(b)に
示すように初期位相状態に復帰しているので、分離ロー
ラー11a2,11b2の回転に際して、特に搬送力を持たな
い。従って、分離ローラー11a2,11b2の回転量は、フラ
ンジ部11a21,11b21の位相変化量を、ステップS10におけ
る回転量に加算しなければならない。即ち、初期状態に
ある分離ローラによりシートを給送するものであり、通
常の給送動作である。Therefore, control operations similar to those in steps S10 to S12 are performed.
That is, when the sensor 2b 5 cannot detect the recording sheet 1 in step S12, the drive gear 9b is again switched to the ASF
And is meshed with the output gear 9d, the c 1 direction if the feed from the previous bottle 11a, if the feeding from the rear bottle 11b is rotated in the c 2 direction, the registration roller 11c of the leading end of the recording sheet 1
To reach the nip of the upper roller 11d.
In this case, since the separation rollers 11a 2 and 11b 2 have returned to the initial phase state as shown in FIG. 7 (b), the separation rollers 11a 2 and 11b 2 do not have any transport force when the separation rollers 11a 2 and 11b 2 rotate. Therefore, the amount of rotation of the separation rollers 11a 2 and 11b 2 must be obtained by adding the amount of phase change of the flange portions 11a 21 and 11b 21 to the amount of rotation in step S10. That is, the sheet is fed by the separation roller in the initial state, which is a normal feeding operation.
次にステップS14に移行して、前記駆動ギヤ9を搬送
出力ギヤ9cに切り換えて搬送ローラー2a及びレジストロ
ーラー11cを正転させて記録シート1を記録ヘッド7に
対向する記録位置まで搬送する。Next, in step S14, the driving gear 9 is switched to the conveyance output gear 9c, the conveyance roller 2a and the registration roller 11c are rotated forward, and the recording sheet 1 is conveyed to the recording position facing the recording head 7.
次にステップS15に移行して、センサー2b5により記録
位置に記録シート1が搬送されたか否かを判断する。上
記センサー2b5がON(YES)であれば、前記ステップS7に
戻って記録動作を続行し、OFF(NO)であればステップS
16に移行する。At the next step S15, the recording sheet 1 to the recording position by the sensor 2b 5 determines whether or not it has been conveyed. If the sensor 2b 5 is ON (YES), and continue the recording operation returns to the step S7, step S if OFF (NO)
Move to 16.
ステップS16において、前記第1,第2リカバリーシー
ケンスを経ても、センサー2b5が記録シート1を検出で
きなかったことから、記録シート1が無くなったものと
判断し、分離ローラー11a2,11b2を初期位相状態に復帰
させる。In step S16, the first, even after the second recovery sequence, since the sensor 2b 5 can not detect the recording sheet 1, it determines that the recording sheet 1 is exhausted, a separating roller 11a 2, 11b 2 Return to the initial phase state.
すなわち、駆動ギヤ9bをASF出力ギヤ9dに噛合させ
て、前ビン11aからの給送であればc1方向に、後ビン11b
からの給送であればc2方向に回転させる。That is, the driving gear 9b by meshed with the ASF output gear 9d, c in one direction before long feed from bin 11a, the rear bottle 11b
If the feed from rotating in the c 2 direction.
次にステップS17に移行して、紙無しの状態としてエ
ラー表示を行う。Next, the flow shifts to step S17, where an error is displayed as a state of no paper.
上記分離ローラー11a2,11b2は、その駆動伝達部に一
方向伝達クラッチが用いられているため、初期位相状態
が第7図(b)に示す位置にない場合が起こり得る。す
なわち、第7図(a)に示すように分離ローラー11a2,1
1b2の円弧面11a22,11b22が記録シート1に圧接して状態
で静止するおそれがある。この状態から給送動作が開始
されると、搬送力の弱いフランジ部11a21,11b21が記録
シート1の分離給送に使用されるため、給送量が足りな
い場合が生ずる。Since the separation rollers 11a 2 and 11b 2 use a one-way transmission clutch in the drive transmission section, the initial phase state may not be at the position shown in FIG. 7 (b). That is, as shown in FIG. 7 (a), the separation rollers 11a 2 , 1
There is a possibility that the circular arc surfaces 11a 22 and 11b 22 of 1b 2 are pressed against the recording sheet 1 and come to a standstill. When the feeding operation is started from this state, since the weak flange portion 11a 21, 11b 21 of the conveying force is used to feed the separated and fed recording sheet 1, if the feed amount is insufficient arises.
このため、前記第1リカバリーシーケンスを設けたこ
とにより、記録シート1を記録位置まで確実に搬送する
ことができる。Therefore, by providing the first recovery sequence, the recording sheet 1 can be reliably transported to the recording position.
また第2リカバリーシーケンスにより、第1リカバリ
ーシーケンス後に分離ローラー11a2,11b2が記録シート
1により連れ回されていかなる位相位置にあっても、初
期位相状態に復帰させることができ、記録シート1の給
送動作を良好に維持することができる。従って、低コス
トで装置の信頼性を向上させることができる。Further, according to the second recovery sequence, even if the separation rollers 11a 2 and 11b 2 are rotated by the recording sheet 1 and are in any phase position after the first recovery sequence, it is possible to return to the initial phase state. Good feeding operation can be maintained. Therefore, the reliability of the device can be improved at low cost.
次に本発明における他の実施例を説明する。 Next, another embodiment of the present invention will be described.
(シート搬送手段) 前述した実施例にあっては、駆動する搬送ローラ2aと
ピンチローラ2b1,2b2で記録シート1に搬送力を付与す
るように構成したが、シート搬送手段2は必ずしもロー
ラ状のもので構成しなくても良く、例えばエンドレスベ
ルトを回転可能に構成した回転ベルトによって記録シー
ト1に搬送力を付与するようにしても良い。(Sheet conveying means) In the embodiment described above, the conveying rollers 2a and the pinch rollers 2b 1, has been configured to impart conveyance force 2b 2 to the recording sheet 1, the sheet conveying means 2 is not necessarily roller driving The recording sheet 1 may not be constituted by a sheet-like member, and the conveying force may be applied to the recording sheet 1 by, for example, a rotating belt having a rotatable endless belt.
(記録手段) 記録手段の構成としては、上述の吐出口,液路,電気
熱変換体の組合せの他に、熱作用部が屈曲する領域に配
置させている米国特許第4558333号明細書,特開昭59−1
23670号公報等に開示されているものも採用することが
出来る。(Recording Means) As a constitution of the recording means, in addition to the combination of the above-described discharge port, liquid path, and electrothermal converter, US Pat. 59-1 Kaisho
Those disclosed in, for example, Japanese Patent No. 23670 can also be employed.
また前述した記録手段は、記録装置に装着したインク
カートリッジ7fから記録ヘッドへインクを供給するよう
にした例を示したが、記録ヘッド内にインク収容室を設
け、該インク収容室のインクが無くなった場合には記録
ヘッドを交換するようにした使い捨て型(ディスポーザ
ブルタイプ)の記録ヘッドを用いるようにしても良い。The above-described recording means has shown an example in which ink is supplied from the ink cartridge 7f mounted on the recording apparatus to the recording head.However, an ink storage chamber is provided in the recording head, and the ink in the ink storage chamber is depleted. In this case, a disposable recording head may be used in which the recording head is replaced.
また前述した実施例ではシリアル型の記録方式を例示
したが、本発明はシリアル型に限定する必要はなく、ラ
イン型の記録方式に適用することも出来る。Further, in the above-described embodiment, the serial recording method is exemplified. However, the present invention is not limited to the serial recording method, and can be applied to a line recording method.
ここでフルカラー記録が可能なライン型のバブルジェ
ット記録方式について簡単に説明する。Here, a line type bubble jet recording system capable of full color recording will be briefly described.
第12図に於いて、記録シート1は駆動回転する上流側
搬送ローラ19a及びこの圧接して従動回転するピンチロ
ーラ19b,19cと、駆動回転する下流側搬送ローラ20a及び
これに圧接して従動回転するピンチローラ20bによって
矢印d方向へ搬送可能に構成されている。In FIG. 12, the recording sheet 1 has an upstream transport roller 19a that is driven and rotated, and pinch rollers 19b and 19c that are driven and rotated by pressing the roller, a downstream transport roller 20a that is driven and rotated, and a driven roller that is pressed against the driven transport roller 20a. It can be conveyed in the direction of arrow d by the pinch roller 20b.
前記上下流側搬送ローラ19a,20a間には記録シート1
に対向するように、4個の記録ヘッド21a,21b,21c,21d
がシート搬送方向上流側から下流側へ向かって順に配設
されている。この記録ヘッド21a〜21dは記録シート1の
全幅に渡って記録が可能なライン型のインクジェット記
録ヘッドであり、夫々の記録ヘッド21a〜21dへは図示し
ないインクカートリッジからインクが供給される如く構
成されている。そして記録ヘッド21aにはブラックイン
ク、記録ヘッド21bにはイエローインク、記録ヘッド21c
にはマゼンタインク、記録ヘッド21dにはシアンインク
が夫々供給され、各記録ヘッド21a〜21dは供給されるイ
ンク色に対応した色信号に基づいて駆動し、ノズルから
インク液滴を吐出するように構成されている。The recording sheet 1 is located between the upstream and downstream transport rollers 19a and 20a.
, Four recording heads 21a, 21b, 21c, 21d
Are arranged in order from the upstream side to the downstream side in the sheet conveying direction. The recording heads 21a to 21d are line-type ink jet recording heads capable of recording over the entire width of the recording sheet 1, and are configured such that ink is supplied from an ink cartridge (not shown) to each of the recording heads 21a to 21d. ing. The recording head 21a has black ink, the recording head 21b has yellow ink, and the recording head 21c.
Magenta ink is supplied to the recording head 21d, and cyan ink is supplied to the recording head 21d.Each of the recording heads 21a to 21d is driven based on a color signal corresponding to the supplied ink color, and ejects ink droplets from nozzles. It is configured.
従って、記録シート1を矢印d方向へ搬送すると共
に、その搬送に同期して各記録ヘッド21a〜21dを駆動す
ることによって記録シート1に対してフルカラー記録を
行うことが出来る。Accordingly, full-color printing can be performed on the recording sheet 1 by conveying the recording sheet 1 in the direction of arrow d and driving the recording heads 21a to 21d in synchronization with the conveyance.
尚、第12図に於いて、記録ヘッド21aの下方には、非
記録時或いは不使用のノズルがある等の場合に、インク
吐出口の増粘インクや固着インク等を除去してインク吐
出回復処理を行う回復系22が設けてある。In FIG. 12, when there is a non-recording nozzle or an unused nozzle below the recording head 21a, the ink ejection port is removed by removing thickened ink or fixed ink from the ink ejection port. A recovery system 22 for performing processing is provided.
この回復系22は回復処理を行う際には、記録シート1
に代わって、各記録ヘッド21a〜21dの各ノズルに対向さ
せることが出来る。尚、上記記録ヘッド21a〜21dは、適
切なタイミングで予備加熱を行うため、その吐出回復処
理の起動回数は低減される。When the recovery system 22 performs the recovery process, the recording sheet 1
Alternatively, the recording heads 21a to 21d can be opposed to the respective nozzles. Since the recording heads 21a to 21d perform preliminary heating at appropriate timing, the number of activations of the ejection recovery process is reduced.
更に本発明は記録手段として前述したインクジェット
記録方式に限定する必要はない。例えば熱溶融性インク
を塗布したインクシートを画信号に応じて加熱し、溶融
したインクを記録シート1に転写する所謂熱転写記録方
式、熱によって発色する記録シート1を画信号に応じて
加熱する所謂感熱記録方式、画信号に応じてインクリボ
ンをワイヤーによって叩いて記録する所謂ワイヤードッ
ト記録方式等、種々の記録方式を採用することが出来
る。従って、記録ヘッドも前述したバブルジェットヘッ
ドに限定されず、例えばサーマルヘッド、ワイヤドット
ヘッド、ディジーホイールヘッド等を使用することが出
来る。Further, the present invention does not need to be limited to the above-described ink jet recording method as a recording means. For example, a so-called thermal transfer recording method in which an ink sheet coated with a heat-meltable ink is heated in accordance with an image signal and the melted ink is transferred to the recording sheet 1, a so-called heating of the recording sheet 1 which develops color by heat in accordance with an image signal. Various recording methods, such as a thermal recording method and a so-called wire dot recording method in which an ink ribbon is hit with a wire in accordance with an image signal to perform recording, can be employed. Accordingly, the recording head is not limited to the above-described bubble jet head, and for example, a thermal head, a wire dot head, a daisy wheel head, or the like can be used.
尚、前記記録装置の使用形態としては、コンピュータ
等の情報処理機器の画像出力端末として用いられる他、
リーダーと組合わせた複写装置、更に送受信機能を有す
るファクシミリ装置等に適用することが可能である。The recording device may be used as an image output terminal of an information processing device such as a computer.
The present invention can be applied to a copying machine combined with a reader, a facsimile machine having a transmission / reception function, and the like.
<発明の効果> 本発明は、給送回転体の円弧面が記録シートに接触し
て送り出しが開始されるため常に略一定の送り量で搬送
回転体まで記録シートを送り出すことができ、続いて搬
送回転体が搬送する記録シートにより給送回転体が連れ
回されるために該給送回転体を初期位置に復帰させるこ
とができる。<Effects of the Invention> According to the present invention, since the arc surface of the feeding rotating body comes into contact with the recording sheet and the feeding is started, the recording sheet can always be sent to the conveying rotating body with a substantially constant feeding amount. Since the feed rotator is rotated by the recording sheet conveyed by the transport rotator, the feed rotator can be returned to the initial position.
従って、前記給送回転体への駆動伝達部を簡素化し
て、低コストで記録装置におけるシートの搬送の信頼性
を向上させることができるものである。Therefore, it is possible to simplify the drive transmission unit to the feed rotating body, and to improve the reliability of sheet conveyance in the recording apparatus at low cost.
第1図は本発明の一実施例に係るシリアル型インクジェ
ット記録装置の斜視説明図、第2図はその断面説明図、
第3図及び第4図は駆動手段の斜視説明図、第5図は駆
動力の伝達構造を示す説明図、第6図は給送回転体の断
面説明図、第7図(a)(b)はその給送動作を示す説
明図、第8図は記録ヘッドの構成説明図、第9図(a)
〜(g)はインクジェット記録原理の説明図、第10図は
制御手段を示すブロック図、第11図はその制御動作を示
すフローチャート、第12図はライン型インクジェット記
録の構成説明図、第13図は従来技術の説明図である。 1は記録シート、2はシート搬送手段、2aは搬送ローラ
ー、2a1はローラー軸、2a2は搬送ギヤ、2b1,2b2,19b,19
c,20bはピンチローラ、2b3,2b4はピンチローラーホルダ
ー、2b5は反射型センサー、2c1,2c2はバネ、2dはペーパ
ーパン、3はシート押さえ部材、4はプラテン、5はキ
ャリッジ、5aは当接部、5bは突起、5cはキャリッジモー
ター、6はガイドレール、7は記録ヘッド、7aはヒータ
ボード、7bは電気熱変換体、7cは電極、7dはノズル、7d
1はオリフィス、7eは天板、7e1は供給口、7fはインクカ
ートリッジ、7gは共通液室、7hはインク、7h1は気泡、
8は排出手段、8aは排出ローラ、8bは拍車、8cはローラ
軸、8dは排出ギヤ、8eは排出スタッカ、8fは突出部、9
は駆動手段、9aは駆動モーター、9bは駆動ギヤ、9b1は
スライド軸、9b2は中間ギヤ、9b3はギヤ、9b4はスライ
ドホルダー、9b5は突起、9c搬送出力ギヤ、9dはASF出力
ギヤ、9eはポンプギヤ、9fはフレーム、9gは支持軸、9h
は中間ギヤ、9iはASF入力ギヤ、9j,9k,9lは中間ギヤ、1
0は回復装置、10aはキャップ、10bはガイド軸、10cはキ
ャップキャリッジ、10c1は突起、10dはポンプ、10eはレ
ール、10fはバネ、10gは固定シャッター、10hはポンプ
カム、11はASF、11a,11bはビン、11a1,11b1はローラー
軸、11a2,11b2は分離ローラ、11a3,11b3は圧板、11a4,1
1b4は押圧スプリング、11a5,11b5はクラッチギヤ、11
a6,11b6はサイドガイド、11a7,11b7は分離爪、11Cはレ
ジストローラ、11dは上ローラ、11eはレジストギヤ、12
は手差し口、13はピンフィードトラクタ、14a,14bは左
右側壁、15,16は上ガイド板、17は搬送路分離板、18は
制御手段、18aはCPU、18bはROM、18cはRAM、18dはイン
ターフェース、19aは上流側搬送ローラー、20aは下流側
搬送ローラー、21a乃至21dは記録ヘッド、22は回復系で
ある。FIG. 1 is a perspective explanatory view of a serial type ink jet recording apparatus according to one embodiment of the present invention, FIG.
3 and 4 are perspective explanatory views of the driving means, FIG. 5 is an explanatory view showing a driving force transmission structure, FIG. 6 is a cross-sectional explanatory view of a feeding rotating body, and FIGS. ) Is an explanatory view showing the feeding operation, FIG. 8 is an explanatory view of the configuration of the recording head, and FIG. 9 (a).
To (g) are explanatory diagrams of the principle of ink jet recording, FIG. 10 is a block diagram showing a control means, FIG. 11 is a flowchart showing the control operation, FIG. 12 is a configuration explanatory diagram of line type ink jet recording, FIG. Is an explanatory diagram of a conventional technique. 1 is a recording sheet, 2 is a sheet conveying means, 2a is a conveying roller, 2a 1 is a roller shaft, 2a 2 is a conveying gear, 2b 1 , 2b 2 , 19b, 19
c and 20b are pinch rollers, 2b 3 and 2b 4 are pinch roller holders, 2b 5 is a reflection sensor, 2c 1 and 2c 2 are springs, 2d is a paper pan, 3 is a sheet holding member, 4 is a platen, and 5 is a carriage. 5a is a contact portion, 5b is a protrusion, 5c is a carriage motor, 6 is a guide rail, 7 is a recording head, 7a is a heater board, 7b is an electrothermal converter, 7c is an electrode, 7d is a nozzle, 7d
1 is an orifice, 7e is a top plate, 7e 1 is a supply port, 7f is an ink cartridge, 7g is a common liquid chamber, 7h is ink, 7h 1 is a bubble,
8 is a discharge means, 8a is a discharge roller, 8b is a spur, 8c is a roller shaft, 8d is a discharge gear, 8e is a discharge stacker, 8f is a protrusion, 9f
Is a drive means, 9a is a drive motor, 9b is a drive gear, 9b 1 is a slide shaft, 9b 2 is an intermediate gear, 9b 3 is a gear, 9b 4 is a slide holder, 9b 5 is a protrusion, 9c transport output gear, 9d is ASF Output gear, 9e is pump gear, 9f is frame, 9g is support shaft, 9h
Is an intermediate gear, 9i is an ASF input gear, 9j, 9k, 9l are intermediate gears, 1
0 is a recovery device, 10a is a cap, 10b is a guide shaft, 10c is a cap carriage, 10c 1 is a protrusion, 10d is a pump, 10e is a rail, 10f is a spring, 10g is a fixed shutter, 10h is a pump cam, 11 is ASF, 11a. , 11b bin, 11a 1, 11b 1 are roller shaft, 11a 2, 11b 2 are a separation roller, 11a 3, 11b 3 pressure plate, 11a 4, 1
1b 4 is a pressing spring, 11a 5 and 11b 5 are clutch gears, 11
a 6, 11b 6 are side guides, 11a 7, 11b 7 separation claw, 11C a resist roller, 11d upper roller, 11e are resist gear, 12
Is a manual feed slot, 13 is a pin feed tractor, 14a and 14b are left and right side walls, 15 and 16 are upper guide plates, 17 is a transport path separating plate, 18 is a control means, 18a is a CPU, 18b is a ROM, 18c is a RAM, 18d Denotes an interface, 19a denotes an upstream conveying roller, 20a denotes a downstream conveying roller, 21a to 21d denote recording heads, and 22 denotes a recovery system.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野島 隆司 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−56580(JP,A) 特開 平2−38229(JP,A) 特開 昭60−67340(JP,A) 特開 昭61−203036(JP,A) 特開 昭60−183440(JP,A) 特開 昭58−60762(JP,A) 特開 昭57−64260(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Takashi Nojima 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (56) References JP-A-60-56580 (JP, A) JP-A-2 JP-A-38229 (JP, A) JP-A-60-67340 (JP, A) JP-A-61-203036 (JP, A) JP-A-60-183440 (JP, A) JP-A-58-60762 (JP, A) ) JP-A-57-64260 (JP, A)
Claims (3)
面と、非円弧面に設けられた低摩擦のフランジ部とが回
転方向に配置された給送回転体と、 記録シートを積載支持する移動可能な圧板および該圧板
を前記給送回転体に向けて付勢する付勢手段とを備えた
記録シート支持手段と、 前記給送回転体により給送された記録シートを記録位置
に向けて搬送するために、シート給送方向における前記
給送回転体の下流側に配置された搬送回転体と、 前記記録位置において搬送されてくる記録シートに像を
記録するための記録手段と、 前記給送回転体及び前記搬送回転体を別々駆動するため
の駆動手段と、 前記給送回転体を駆動して送り出した記録シートが前記
搬送回転体に到達した後に前記給送回転体を停止させ、
続いて前記搬送回転体を駆動するように前記駆動手段を
制御する制御手段と、 を備え、 前記給送回転体が回転して前記円弧面が記録シートに接
触を開始する側において、前記低摩擦のフランジ部に前
記円弧面に連続する延長部分を設け、 給送回転体が初期位相状態から回転が開始されたとき
に、前記フランジ部の延長部分から前記円弧面に記録シ
ートが順次接触して該円弧面により記録シートの送り出
しが開始され、 記録シートが前記搬送回転体に到達して前記制御手段に
より前記給送回転体が停止され前記搬送回転体が駆動さ
れたときに、搬送される記録シートにより前記給送回転
体が連れ回りし、前記低摩擦のフランジ部が記録シート
に対向すると前記給送回転体が初期位相状態で停止する
ことを特徴とする記録装置。A feed rotator in which an arc surface for feeding the sheet in contact with the recording sheet and a low friction flange provided on the non-arc surface are arranged in the rotation direction; A recording sheet supporting means having a movable pressure plate for supporting and a urging means for urging the pressure plate toward the feeding rotary body; and a recording sheet fed by the feeding rotary body at a recording position. A conveying rotating body disposed downstream of the feeding rotating body in a sheet feeding direction, and a recording unit for recording an image on a recording sheet conveyed at the recording position; Driving means for separately driving the feed rotator and the transport rotator; and stopping the feed rotator after the recording sheet sent by driving the feed rotator reaches the transport rotator. ,
And control means for controlling the driving means so as to drive the transport rotating body. The low friction on the side where the feeding rotating body rotates and the arc surface starts to contact the recording sheet. An extended portion continuous with the arc surface is provided on the flange portion, and when the feeding rotary body starts rotating from the initial phase state, the recording sheet sequentially contacts the arc surface from the extended portion of the flange portion. The feeding of the recording sheet is started by the arc surface, and when the recording sheet reaches the transport rotator and the feed rotator is stopped by the control means and the transport rotator is driven, the recording to be transported is performed. A recording apparatus, wherein the feed rotator is rotated by a sheet, and the feed rotator stops in an initial phase state when the low-friction flange portion faces a recording sheet.
送された記録シートを検出する検出手段の検出信号に応
じて、給送途中で停止している給送回転体を初期位相状
態に戻す分の回転を行う第1リカバリーシーケンスと、
通常の給送動作を行う第2リカバリーシーケンスを有す
ることを特徴とする請求項(1)記載の記録装置。2. The control device according to claim 1, wherein the control unit returns the feeding rotator, which has been stopped during feeding, to an initial phase state in response to a detection signal of a detecting unit that detects a recording sheet conveyed by the conveying rotator. A first recovery sequence to rotate the minute,
2. The recording apparatus according to claim 1, further comprising a second recovery sequence for performing a normal feeding operation.
出して記録シートに記録を行うインクジェット記録方式
であることを特徴とする請求項(1)又は(2)に記載
の記録装置。3. The recording apparatus according to claim 1, wherein said recording means is of an ink jet recording type which performs recording on a recording sheet by discharging ink according to a signal.
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