JP3005313B2 - エンジンの制御方法 - Google Patents
エンジンの制御方法Info
- Publication number
- JP3005313B2 JP3005313B2 JP3108002A JP10800291A JP3005313B2 JP 3005313 B2 JP3005313 B2 JP 3005313B2 JP 3108002 A JP3108002 A JP 3108002A JP 10800291 A JP10800291 A JP 10800291A JP 3005313 B2 JP3005313 B2 JP 3005313B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- injection
- engine
- timing
- fuel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加速時に燃料供給量を
補正し、混合気が希薄化する現象（以下、リーン化現象
と称する）を防止するエンジンの制御方法に関するもの
である。
補正し、混合気が希薄化する現象（以下、リーン化現象
と称する）を防止するエンジンの制御方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の制御方法は、例えば特公
昭５４−２７４９１号公報に示されており、加速時に燃
料の噴射料を増量する方法がある。
昭５４−２７４９１号公報に示されており、加速時に燃
料の噴射料を増量する方法がある。
【０００３】従来の制御方法は、加速状態に応じて燃料
の増量を加減すると共に、機関の回転数の上昇に伴って
前記の加速時の燃料の増量を少なくすることにより、加
速に必要なだけの燃料を増量して無駄な燃料の増量を防
止し、よって排気ガスの浄化、燃料の節減を図るように
している。
の増量を加減すると共に、機関の回転数の上昇に伴って
前記の加速時の燃料の増量を少なくすることにより、加
速に必要なだけの燃料を増量して無駄な燃料の増量を防
止し、よって排気ガスの浄化、燃料の節減を図るように
している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の制御方法では、
加速状態及び回転数によって決定した補正量を用いて、
加速開始後の次の噴射タイミングで補正された燃料量を
噴射するようになされているので、加速開始から次の噴
射タイミングまでの期間に多量の空気が吸入されリーン
化現象が発生するために、加速時に、ノッキングが発生
すると共に、排気ガス中に含まれる窒素酸化物（ＮＯ
x ）が多く排出され、このため大気を汚染する等の問題
点があった。また、例えば特開平２−３０９５８号公報
に参照されるように、加速時における空気量検出遅れに
起因するリーン化現象を防止するために、加速開始から
次の吸入行程までの期間に吸入される空気量情報とエン
ジン回転数から噴射補正量を決定する方法も提案されて
いるが、定常運転状態からの加速開始時やアイドリング
状態からの発進加速時での直前の燃料噴射量を補正する
ことができないので、やはり、加速開始から直後の燃料
噴射までの間に供給された過渡空気量によって発生する
リーン化現象を抑制することができないという問題点が
あった。
加速状態及び回転数によって決定した補正量を用いて、
加速開始後の次の噴射タイミングで補正された燃料量を
噴射するようになされているので、加速開始から次の噴
射タイミングまでの期間に多量の空気が吸入されリーン
化現象が発生するために、加速時に、ノッキングが発生
すると共に、排気ガス中に含まれる窒素酸化物（ＮＯ
x ）が多く排出され、このため大気を汚染する等の問題
点があった。また、例えば特開平２−３０９５８号公報
に参照されるように、加速時における空気量検出遅れに
起因するリーン化現象を防止するために、加速開始から
次の吸入行程までの期間に吸入される空気量情報とエン
ジン回転数から噴射補正量を決定する方法も提案されて
いるが、定常運転状態からの加速開始時やアイドリング
状態からの発進加速時での直前の燃料噴射量を補正する
ことができないので、やはり、加速開始から直後の燃料
噴射までの間に供給された過渡空気量によって発生する
リーン化現象を抑制することができないという問題点が
あった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、加速開始から直後の燃料噴射ま
での間に供給された過渡空気量により発生するリーン化
現象を抑制することにより、加速時においてノッキング
の発生を抑制し、かつＮＯxの排出量を低減できる制御
方法を得ることを目的とする。
ためになされたもので、加速開始から直後の燃料噴射ま
での間に供給された過渡空気量により発生するリーン化
現象を抑制することにより、加速時においてノッキング
の発生を抑制し、かつＮＯxの排出量を低減できる制御
方法を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエンジン
の制御方法は、エンジンのクランク角を検出するクラン
ク角検出手段と、クランク角検出手段の出力からエンジ
ン回転数を検出する回転数検出手段と、燃料噴射弁によ
って燃料噴射する噴射タイミングを検出する噴射タイミ
ング検出手段と、エンジンの加速状態を判定する加速判
定手段と、加速判定手段の出力及び噴射タイミング検出
手段の出力から、所定基準角度から加速開始までの期間
を加速開始タイミングとして演算する加速開始タイミン
グ演算手段と、エンジンの負荷を検出する負荷検出手段
と、加速開始タイミングとエンジン回転数及び負荷の少
なくとも一方とから噴射補正値を決定する噴射補正値決
定手段と、噴射補正値に基づいて燃料噴射パルス幅を決
定し、燃料噴射パルス幅に基づく補正パルスにより燃料
噴射弁を非同期で制御する燃料噴射弁制御手段とを備
え、補正パルスにより、噴射タイミングから加速開始タ
イミングまでの間に供給された過渡空気量に応じた燃料
を噴射するものである。
の制御方法は、エンジンのクランク角を検出するクラン
ク角検出手段と、クランク角検出手段の出力からエンジ
ン回転数を検出する回転数検出手段と、燃料噴射弁によ
って燃料噴射する噴射タイミングを検出する噴射タイミ
ング検出手段と、エンジンの加速状態を判定する加速判
定手段と、加速判定手段の出力及び噴射タイミング検出
手段の出力から、所定基準角度から加速開始までの期間
を加速開始タイミングとして演算する加速開始タイミン
グ演算手段と、エンジンの負荷を検出する負荷検出手段
と、加速開始タイミングとエンジン回転数及び負荷の少
なくとも一方とから噴射補正値を決定する噴射補正値決
定手段と、噴射補正値に基づいて燃料噴射パルス幅を決
定し、燃料噴射パルス幅に基づく補正パルスにより燃料
噴射弁を非同期で制御する燃料噴射弁制御手段とを備
え、補正パルスにより、噴射タイミングから加速開始タ
イミングまでの間に供給された過渡空気量に応じた燃料
を噴射するものである。
【０００７】
【作用】この発明においては、噴射タイミング等の所定
基準角度から加速を開始するまでの期間を測定し、この
期間と回転数と負荷とに応じて噴射補正量を決定し、次
の所定基準角度までに噴射補正を行うことにより、前回
の噴射タイミングから加速開始直後の燃料噴射までの間
に供給された過渡空気量により発生するリーン化現象を
抑制し、加速時のリーン化現象を直後から抑制すること
ができ、ノッキングの発生やＮＯｘ の排出量を低減す
ることができる。
基準角度から加速を開始するまでの期間を測定し、この
期間と回転数と負荷とに応じて噴射補正量を決定し、次
の所定基準角度までに噴射補正を行うことにより、前回
の噴射タイミングから加速開始直後の燃料噴射までの間
に供給された過渡空気量により発生するリーン化現象を
抑制し、加速時のリーン化現象を直後から抑制すること
ができ、ノッキングの発生やＮＯｘ の排出量を低減す
ることができる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。ここでは、加速開始までの所定基準角度からの期
間として、噴射タイミングからの時間を演算する場合に
ついて説明する。図１は、この発明によるエンジンの制
御方法の基本構成を示すブロック図である。図におい
て、１はエンジンのクランク角を検出するクランク角検
出手段であり、図２のクランク角センサ１８である。２
は回転数検出手段でありクランク角検出手段１の出力Ｓ
3 から信号のタイミング周期を求め、エンジンの回転数
を検出する。３は噴射タイミング検出手段であり、クラ
ンク角検出手段１の出力Ｓ3 から信号の立ち上がりエッ
ジを求め、エッジに同期して噴射するインジェクタ１４
の駆動開始エッジを検出する。４は図２のスロットル弁
１２にリンクされたスロットルポジションセンサ（図示
せず）の出力信号Ｓ1 、またはエアフローセンサ１０の
出力信号Ｓ4 から信号の変化量を求めて加速判定を行う
加速判定手段である。
する。ここでは、加速開始までの所定基準角度からの期
間として、噴射タイミングからの時間を演算する場合に
ついて説明する。図１は、この発明によるエンジンの制
御方法の基本構成を示すブロック図である。図におい
て、１はエンジンのクランク角を検出するクランク角検
出手段であり、図２のクランク角センサ１８である。２
は回転数検出手段でありクランク角検出手段１の出力Ｓ
3 から信号のタイミング周期を求め、エンジンの回転数
を検出する。３は噴射タイミング検出手段であり、クラ
ンク角検出手段１の出力Ｓ3 から信号の立ち上がりエッ
ジを求め、エッジに同期して噴射するインジェクタ１４
の駆動開始エッジを検出する。４は図２のスロットル弁
１２にリンクされたスロットルポジションセンサ（図示
せず）の出力信号Ｓ1 、またはエアフローセンサ１０の
出力信号Ｓ4 から信号の変化量を求めて加速判定を行う
加速判定手段である。
【０００９】５は加速開始タイミング演算手段であり、
図３の３ｆに示した噴射タイミング検出手段によって得
た点Ａから加速判定手段によって得た点Ｂまでの時間ｔ
を演算する。６はエンジンの負荷を検出する負荷検出手
段であり、例えば、図２のエアフローセンサ１０、また
はスロットルポジションセンサである。７は、噴射補正
値決定手段であり、図７に示したような予めエンジン回
転数と加速開始タイミングをパラメータとしてＲＯＭ
（リードオンリメモリ）に書き込まれた補正パルス幅デ
ータテーブルからデータＴｈを読み込んで、負荷変化量
に応じて図６に示した補正値Ｔｃを求め、次式（１）で
噴射補正値Ｔｏを決定する。
図３の３ｆに示した噴射タイミング検出手段によって得
た点Ａから加速判定手段によって得た点Ｂまでの時間ｔ
を演算する。６はエンジンの負荷を検出する負荷検出手
段であり、例えば、図２のエアフローセンサ１０、また
はスロットルポジションセンサである。７は、噴射補正
値決定手段であり、図７に示したような予めエンジン回
転数と加速開始タイミングをパラメータとしてＲＯＭ
（リードオンリメモリ）に書き込まれた補正パルス幅デ
ータテーブルからデータＴｈを読み込んで、負荷変化量
に応じて図６に示した補正値Ｔｃを求め、次式（１）で
噴射補正値Ｔｏを決定する。
【００１０】 Ｔｏ＝Ｔｈ×Ｔｃ ・・・（１） なお、このとき、ＲＯＭに書き込むデータＴｈを補正値
としても同様の補正を行うことが可能である。
としても同様の補正を行うことが可能である。
【００１１】このように噴射補正値決定手段７の出力の
補正値Ｔｏが燃料噴射弁制御手段８に与えられると、こ
の燃料噴射弁制御手段８は、図３の３ｂ〜３ｅに示すＴ
1 ，Ｔ2 のようなＳＧＴ信号３ａに同期した噴射とは別
に臨時の噴射を割り込みで行う。例えば図３の３ｆに示
したような加速の場合には、ｔと回転数、更に負荷変化
量に応じた補正パルス幅Ｔｏが点ＢからＴ2 の噴射まで
に噴射される。なおこのとき、補正パルス幅は臨時噴射
ではなく、同期噴射のＴ2 に加算して噴射しても良く、
臨時と同期の両方に補正しても良い。
補正値Ｔｏが燃料噴射弁制御手段８に与えられると、こ
の燃料噴射弁制御手段８は、図３の３ｂ〜３ｅに示すＴ
1 ，Ｔ2 のようなＳＧＴ信号３ａに同期した噴射とは別
に臨時の噴射を割り込みで行う。例えば図３の３ｆに示
したような加速の場合には、ｔと回転数、更に負荷変化
量に応じた補正パルス幅Ｔｏが点ＢからＴ2 の噴射まで
に噴射される。なおこのとき、補正パルス幅は臨時噴射
ではなく、同期噴射のＴ2 に加算して噴射しても良く、
臨時と同期の両方に補正しても良い。
【００１２】図２はこの発明方法を実施するためのエン
ジンの概略図である。同図において２１はＣＰＵ等から
なる燃料制御コントロールユニットであり、このコント
ロールユニット２１はエアフローセンサ１０によりエン
ジン１７の吸入空気量を検出するとともに、クランク角
センサ１８の出力Ｓ3 からエンジン回転数を検出し、そ
の吸入空気量／回転数に対応した基本パルス幅Ｔｐを演
算で求め、水温センサ１６の出力Ｓ2 による温度補正と
各条件補正量Ｃｏを求め、更に排気センサ１９の出力か
ら空燃比フィードバック補正係数Ｋを求め、電圧補正量
をＴｓとして噴射パルス幅Ｔｉが次式（２）で求められ
る。
ジンの概略図である。同図において２１はＣＰＵ等から
なる燃料制御コントロールユニットであり、このコント
ロールユニット２１はエアフローセンサ１０によりエン
ジン１７の吸入空気量を検出するとともに、クランク角
センサ１８の出力Ｓ3 からエンジン回転数を検出し、そ
の吸入空気量／回転数に対応した基本パルス幅Ｔｐを演
算で求め、水温センサ１６の出力Ｓ2 による温度補正と
各条件補正量Ｃｏを求め、更に排気センサ１９の出力か
ら空燃比フィードバック補正係数Ｋを求め、電圧補正量
をＴｓとして噴射パルス幅Ｔｉが次式（２）で求められ
る。
【００１３】 Ｔｉ＝Ｔｐ×Ｃｏ×Ｋ＋Ｔｓ ・・・（２）
【００１４】これによって求められた噴射パルスＴｉで
インジェクタ１４を駆動して燃焼制御を行う。そしてア
クセルペダル１９を踏み込むことによって、スロットル
弁１２にリンクされたスロットルポジションセンサ（図
示せず）の出力Ｓ1 やエアフローセンサ１０の出力Ｓ4
が変化し、その変化量にて加速判定を行い、加速と判断
した場合に加速直前の噴射タイミングから加速開始まで
の時間を求め、時間と回転数から予めメモリに記憶して
ある補正パルスＴｈを求め、更に負荷変化量に応じた補
正値Ｔｃを求めて加速開始タイミングによる補正値Ｔｏ
を求める。この補正値Ｔｏによって、インジェクタ１４
を臨時で駆動、または、前式（２）式にＴｏを加算し
て、Ａ／Ｆリーンスパイクを抑制するように制御するも
のとなっている。図２中９はエアクリーナ、１３はサー
ジタンク、１５は点火プラグ、２０は触媒であり、Ｓ2
はインジェクタ駆動信号をそれぞれ示している。
インジェクタ１４を駆動して燃焼制御を行う。そしてア
クセルペダル１９を踏み込むことによって、スロットル
弁１２にリンクされたスロットルポジションセンサ（図
示せず）の出力Ｓ1 やエアフローセンサ１０の出力Ｓ4
が変化し、その変化量にて加速判定を行い、加速と判断
した場合に加速直前の噴射タイミングから加速開始まで
の時間を求め、時間と回転数から予めメモリに記憶して
ある補正パルスＴｈを求め、更に負荷変化量に応じた補
正値Ｔｃを求めて加速開始タイミングによる補正値Ｔｏ
を求める。この補正値Ｔｏによって、インジェクタ１４
を臨時で駆動、または、前式（２）式にＴｏを加算し
て、Ａ／Ｆリーンスパイクを抑制するように制御するも
のとなっている。図２中９はエアクリーナ、１３はサー
ジタンク、１５は点火プラグ、２０は触媒であり、Ｓ2
はインジェクタ駆動信号をそれぞれ示している。
【００１５】次に本発明の動作について具体的に説明す
る。ここで図４は、加速開始タイミングとＡ／Ｆリーン
スパイクの関係を示した図である。すなわち従来装置で
は、加速の状態に応じて燃料の増量を行っていたので、
加速開始タイミングによる補正が全くなされていなかっ
たために同一条件で加速を行った場合でも加速開始タイ
ミングによってはリーン化現象が生じていた。
る。ここで図４は、加速開始タイミングとＡ／Ｆリーン
スパイクの関係を示した図である。すなわち従来装置で
は、加速の状態に応じて燃料の増量を行っていたので、
加速開始タイミングによる補正が全くなされていなかっ
たために同一条件で加速を行った場合でも加速開始タイ
ミングによってはリーン化現象が生じていた。
【００１６】しかるにこの発明は、この状態から加速に
よるリーン化現象を抑制するとともに、リーン化現象の
バラツキをなくすためになされたものであり、その制御
方法を図９のフローチャートを参照して説明する。
よるリーン化現象を抑制するとともに、リーン化現象の
バラツキをなくすためになされたものであり、その制御
方法を図９のフローチャートを参照して説明する。
【００１７】図９において、初めにステップ９１にてク
ランク角センサ１８の出力Ｓ3 のタイミング周期からエ
ンジン回転数を検出し、エアフローセンサ１０の出力Ｓ
4 からエンジンの負荷状態を検出してステップ９２へ進
む。するとステップ９２ではステップ９１で得られた運
転状態に応じて基本噴射パルス幅Ｔｐを決定する。次に
ステップ９３においてクランク角センサ１８の出力Ｓ3
のＳＧＴ信号３ａの立ち上がりエッジに同期して噴射す
るインジェクタ１４の駆動パルスの立ち上がりエッジを
検出する。例えば２回転に１回同時噴射する場合の各パ
ルスを図３に示したように、３ｂ〜３ｅの各気筒駆動パ
ルスの立ち上がりエッジＡ点を検出する。
ランク角センサ１８の出力Ｓ3 のタイミング周期からエ
ンジン回転数を検出し、エアフローセンサ１０の出力Ｓ
4 からエンジンの負荷状態を検出してステップ９２へ進
む。するとステップ９２ではステップ９１で得られた運
転状態に応じて基本噴射パルス幅Ｔｐを決定する。次に
ステップ９３においてクランク角センサ１８の出力Ｓ3
のＳＧＴ信号３ａの立ち上がりエッジに同期して噴射す
るインジェクタ１４の駆動パルスの立ち上がりエッジを
検出する。例えば２回転に１回同時噴射する場合の各パ
ルスを図３に示したように、３ｂ〜３ｅの各気筒駆動パ
ルスの立ち上がりエッジＡ点を検出する。
【００１８】次にステップ９４において、スロットル弁
１２にリンクされたスロットルポジションセンサの出力
Ｓ1 をＡ／Ｄ変換して、前回のスロットル開度ＴＶＯ
(i-1) と今回のスロットル開度ＴＶＯ (i) との差ΔＴＶ
Ｏを次式（３）で求める。
１２にリンクされたスロットルポジションセンサの出力
Ｓ1 をＡ／Ｄ変換して、前回のスロットル開度ＴＶＯ
(i-1) と今回のスロットル開度ＴＶＯ (i) との差ΔＴＶ
Ｏを次式（３）で求める。
【００１９】 ΔＴＶＯ＝ＴＶＯ(i) −ＴＶＯ(i-1) ・・・（３）
【００２０】ΔＴＶＯの値が所定値以上であれば加速と
判定する。またこの加速判定はエアフローセンサ１０の
出力Ｓ4 を用いてもよく、メカニカルな加速検出スイッ
チを用いても同様に加速判定を行うことが可能である。
この加速判定を行った後にステップ９５へ進む。ステッ
プ９５では加速判定の結果から、加速したか否かの判断
を行って、加速していない場合にはステップ９８へ進ん
で加速補正なしの噴射を行い、加速している場合にはス
テップ９６へ進み、加速開始タイミングの演算処理を実
行する。そこでステップ９６での演算は、図３に示した
ようにステップ９３によって得られたＡ点からステップ
９４によって得られたＢ点までの時間ｔを、ＣＰＵ内の
タイマー機能によって測定する。また、このタイマー
は、インジェクタの駆動パルス３ｂ〜３ｅの立ち上がり
エッジ毎にリセットされるように構成されている。
判定する。またこの加速判定はエアフローセンサ１０の
出力Ｓ4 を用いてもよく、メカニカルな加速検出スイッ
チを用いても同様に加速判定を行うことが可能である。
この加速判定を行った後にステップ９５へ進む。ステッ
プ９５では加速判定の結果から、加速したか否かの判断
を行って、加速していない場合にはステップ９８へ進ん
で加速補正なしの噴射を行い、加速している場合にはス
テップ９６へ進み、加速開始タイミングの演算処理を実
行する。そこでステップ９６での演算は、図３に示した
ようにステップ９３によって得られたＡ点からステップ
９４によって得られたＢ点までの時間ｔを、ＣＰＵ内の
タイマー機能によって測定する。また、このタイマー
は、インジェクタの駆動パルス３ｂ〜３ｅの立ち上がり
エッジ毎にリセットされるように構成されている。
【００２１】次いでステップ９７に進んで、エンジン回
転数を検出する回転数検出手段２の出力とステップ９６
によって得られた加速開始タイミング演算手段５の出力
をパラメータとして、図５に示したような加速開始タイ
ミングｔと補正パルスＴｈの相関データを各回転数毎に
図６の格子で示したポイントについて設定し、予めメモ
リ（ＲＯＭ）に書き込まれている図７に示したような補
正パルス幅テーブルからテーブルルックアップして補正
パルス幅Ｔｈを決定する。
転数を検出する回転数検出手段２の出力とステップ９６
によって得られた加速開始タイミング演算手段５の出力
をパラメータとして、図５に示したような加速開始タイ
ミングｔと補正パルスＴｈの相関データを各回転数毎に
図６の格子で示したポイントについて設定し、予めメモ
リ（ＲＯＭ）に書き込まれている図７に示したような補
正パルス幅テーブルからテーブルルックアップして補正
パルス幅Ｔｈを決定する。
【００２２】更に負荷検出手段６の出力から加速による
負荷変化量を求め、図８に示した負荷変化量に応じた補
正値Ｔｃを用いて補正パルス幅に補正をかけて加速開始
タイミング補正パルスＴｏを決定し、ステップ９８へ進
む。これによりステップ９８では決定された補正パルス
Ｔｏでインジェクタ１４をＳＧＴ信号とは非同期で臨時
に駆動して噴射を行う。またこの臨時噴射は割込み処理
にて実行されるので、臨時噴射後に通常の同期噴射を行
うように構成されている。なお本実施例では２回転に１
回同時噴射を行う場合を例に示したが、１回転に１回同
時噴射、２気筒同時噴射、順次噴射でも同様に補正を行
うことはいうまでもない。
負荷変化量を求め、図８に示した負荷変化量に応じた補
正値Ｔｃを用いて補正パルス幅に補正をかけて加速開始
タイミング補正パルスＴｏを決定し、ステップ９８へ進
む。これによりステップ９８では決定された補正パルス
Ｔｏでインジェクタ１４をＳＧＴ信号とは非同期で臨時
に駆動して噴射を行う。またこの臨時噴射は割込み処理
にて実行されるので、臨時噴射後に通常の同期噴射を行
うように構成されている。なお本実施例では２回転に１
回同時噴射を行う場合を例に示したが、１回転に１回同
時噴射、２気筒同時噴射、順次噴射でも同様に補正を行
うことはいうまでもない。
【００２３】このように、従来では加速開始タイミング
による補正を行わないことから図４に示したようなリー
ン化現象が発生していたが、本発明によれば、前回の噴
射から加速開始までの時間を算出して、その時間と回転
数に応じて補正パルスを決定し、更に、負荷の変化量に
応じて補正した補正値を得て、それに基づいてインジェ
クタ１４を制御することにより、従来のようなＡ／Ｆリ
ーン化現象を抑制することができるとともに、リーン化
現象のバラツキをなくし、これによってノッキングの発
生を抑制し、排気ガスの浄化を行うことができる。又、
特開平２−３０９５８号公報のように、加速開始から次
の吸入行程までの期間に吸入される空気量情報から噴射
補正量を決定する場合には、加速開始から直後の燃料噴
射までの間に供給された過渡空気量によって発生するリ
ーン化現象を抑制することができないが、本発明によれ
ば、加速開始から直後の燃料噴射までの間に供給された
過渡空気量に対して噴射補正しているので、リーン化現
象を確実に抑制することができる。 即ち、加速開始から
直後の噴射タイミングまでの期間がエンジン回転数によ
って異なることから、直後の噴射タイミング時における
噴射補正量は、エンジン回転数に応じて異なる値に補正
され、これにより、上記公報では抑制不可能なリーン化
現象を抑制することができる。
による補正を行わないことから図４に示したようなリー
ン化現象が発生していたが、本発明によれば、前回の噴
射から加速開始までの時間を算出して、その時間と回転
数に応じて補正パルスを決定し、更に、負荷の変化量に
応じて補正した補正値を得て、それに基づいてインジェ
クタ１４を制御することにより、従来のようなＡ／Ｆリ
ーン化現象を抑制することができるとともに、リーン化
現象のバラツキをなくし、これによってノッキングの発
生を抑制し、排気ガスの浄化を行うことができる。又、
特開平２−３０９５８号公報のように、加速開始から次
の吸入行程までの期間に吸入される空気量情報から噴射
補正量を決定する場合には、加速開始から直後の燃料噴
射までの間に供給された過渡空気量によって発生するリ
ーン化現象を抑制することができないが、本発明によれ
ば、加速開始から直後の燃料噴射までの間に供給された
過渡空気量に対して噴射補正しているので、リーン化現
象を確実に抑制することができる。 即ち、加速開始から
直後の噴射タイミングまでの期間がエンジン回転数によ
って異なることから、直後の噴射タイミング時における
噴射補正量は、エンジン回転数に応じて異なる値に補正
され、これにより、上記公報では抑制不可能なリーン化
現象を抑制することができる。
【００２４】なお上記実施例では、ステップ９７で補正
パルス幅Ｔｈをテーブルルックアップして、更に負荷補
正を行った補正量Ｔｏをステップ９８にて非同期に噴射
するものを示したが、ステップ９７で読み込む予めメモ
リ内に設定してあるデータを補正パルス幅の絶対値では
なく、図４の関係から相対補正値を求め、図７に示した
ようなテーブルとして予め設定しておく。そしてステッ
プ９７では、加速開始タイミング演算手段の出力と、回
転数検出手段の出力をパラメータとして補正値Ｔｈ′を
テーブルルックアップして、負荷検出手段の出力から図
８に示したような補正値Ｔｃを求め、加速開始タイミン
グによる補正値Ｔｏ′を次式（４）で求めてステップ９
８へ進む。
パルス幅Ｔｈをテーブルルックアップして、更に負荷補
正を行った補正量Ｔｏをステップ９８にて非同期に噴射
するものを示したが、ステップ９７で読み込む予めメモ
リ内に設定してあるデータを補正パルス幅の絶対値では
なく、図４の関係から相対補正値を求め、図７に示した
ようなテーブルとして予め設定しておく。そしてステッ
プ９７では、加速開始タイミング演算手段の出力と、回
転数検出手段の出力をパラメータとして補正値Ｔｈ′を
テーブルルックアップして、負荷検出手段の出力から図
８に示したような補正値Ｔｃを求め、加速開始タイミン
グによる補正値Ｔｏ′を次式（４）で求めてステップ９
８へ進む。
【００２５】 Ｔｏ′＝Ｔｈ′×Ｔｃ ・・・（４）
【００２６】次にステップ９８では、ステップ９２で得
られた基本噴射パルスＴｐに、水温等の各種補正値Ｃ
ｏ、電圧補正値Ｔｓ、フィードバック補正係数Ｋとして
次式（５）を用いて補正を行って噴射パルスＴｉを決定
する。
られた基本噴射パルスＴｐに、水温等の各種補正値Ｃ
ｏ、電圧補正値Ｔｓ、フィードバック補正係数Ｋとして
次式（５）を用いて補正を行って噴射パルスＴｉを決定
する。
【００２７】 Ｔｉ＝Ｔｐ×Ｃｏ×Ｋ×Ｔｏ′＋Ｔｓ ・・・（５）
【００２８】この式（５）によって求められた噴射パル
ス幅Ｔｉを用いてインジェクタ１４をＳＧＴ信号に同期
した加速直後の噴射タイミングに噴射を行ってもよく、
上記実施例と同様の効果を奏する。また、上記実施例で
は、加速開始タイミングを計測するための基準点とし
て、燃料を噴射開始するクランク角センサ信号のエッジ
を用いたが、噴射タイミングとは無関係な基準点、例え
ば各気筒のＴＤＣ（上死点）やＢＴＤＣ５°（上死点か
らクランク角５°手前）等の所定の基準角度を用いても
よい。 また、基準点から加速開始タイミングまでの時間
ｔを計測したが、時間ｔの代わりに、精密なクランク角
センサ等を用いて、クランク角の期間を計測してもよ
く、前述と同等の効果を奏することは言うまでもない。
ス幅Ｔｉを用いてインジェクタ１４をＳＧＴ信号に同期
した加速直後の噴射タイミングに噴射を行ってもよく、
上記実施例と同様の効果を奏する。また、上記実施例で
は、加速開始タイミングを計測するための基準点とし
て、燃料を噴射開始するクランク角センサ信号のエッジ
を用いたが、噴射タイミングとは無関係な基準点、例え
ば各気筒のＴＤＣ（上死点）やＢＴＤＣ５°（上死点か
らクランク角５°手前）等の所定の基準角度を用いても
よい。 また、基準点から加速開始タイミングまでの時間
ｔを計測したが、時間ｔの代わりに、精密なクランク角
センサ等を用いて、クランク角の期間を計測してもよ
く、前述と同等の効果を奏することは言うまでもない。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、エンジン
の制御方法において、エンジンのクランク角を検出する
クランク角検出手段と、クランク角検出手段の出力から
エンジン回転数を検出する回転数検出手段と、燃料噴射
弁によって燃料噴射する噴射タイミングを検出する噴射
タイミング検出手段と、エンジンの加速状態を判定する
加速判定手段と、加速判定手段の出力及び噴射タイミン
グ検出手段の出力から、所定基準角度から加速開始まで
の期間を加速開始タイミングとして演算する加速開始タ
イミング演算手段と、エンジンの負荷を検出する負荷検
出手段と、加速開始タイミングとエンジン回転数及び負
荷の少なくとも一方とから噴射補正値を決定する噴射補
正値決定手段と、噴射補正値に基づいて燃料噴射パルス
幅を決定し、燃料噴射パルス幅に基づく補正パルスによ
り燃料噴射弁を非同期で制御する燃料噴射弁制御手段と
を備え、補正パルスにより、噴射タイミングから加速開
始タイミングまでの間に供給された過渡空気量に応じた
燃料を噴射するようにし、加速開始タイミングとエンジ
ン回転数及び負荷変化量に応じて噴射補正量を変化さ
せ、補正量に応じて燃料噴射弁を駆動するように制御す
ることにより、加速開始直後を含めて加速時における加
速開始タイミングによるリーン化現象を抑制するととも
に、リーン化現象のバラツキをなくすことができる。こ
れによって、リーン化現象によるノッキングの発生や大
気中に放出されるＮＯｘ の排出量の低減を図ることが
できる等の優れた効果がある。
の制御方法において、エンジンのクランク角を検出する
クランク角検出手段と、クランク角検出手段の出力から
エンジン回転数を検出する回転数検出手段と、燃料噴射
弁によって燃料噴射する噴射タイミングを検出する噴射
タイミング検出手段と、エンジンの加速状態を判定する
加速判定手段と、加速判定手段の出力及び噴射タイミン
グ検出手段の出力から、所定基準角度から加速開始まで
の期間を加速開始タイミングとして演算する加速開始タ
イミング演算手段と、エンジンの負荷を検出する負荷検
出手段と、加速開始タイミングとエンジン回転数及び負
荷の少なくとも一方とから噴射補正値を決定する噴射補
正値決定手段と、噴射補正値に基づいて燃料噴射パルス
幅を決定し、燃料噴射パルス幅に基づく補正パルスによ
り燃料噴射弁を非同期で制御する燃料噴射弁制御手段と
を備え、補正パルスにより、噴射タイミングから加速開
始タイミングまでの間に供給された過渡空気量に応じた
燃料を噴射するようにし、加速開始タイミングとエンジ
ン回転数及び負荷変化量に応じて噴射補正量を変化さ
せ、補正量に応じて燃料噴射弁を駆動するように制御す
ることにより、加速開始直後を含めて加速時における加
速開始タイミングによるリーン化現象を抑制するととも
に、リーン化現象のバラツキをなくすことができる。こ
れによって、リーン化現象によるノッキングの発生や大
気中に放出されるＮＯｘ の排出量の低減を図ることが
できる等の優れた効果がある。
【図１】この発明によるエンジンの制御方法の基本構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】この発明方法を実施するエンジンの概略図であ
る。
る。
【図３】この発明方法によるインジェクタの噴射タイミ
ングを示す波形図である。
ングを示す波形図である。
【図４】従来の制御方法による加速開始タイミングとＡ
／Ｆリーンスパイクの関係を示す相関図である。
／Ｆリーンスパイクの関係を示す相関図である。
【図５】この発明方法による加速開始タイミングと補正
値の傾向を示すグラフである。
値の傾向を示すグラフである。
【図６】この発明方法の説明に供する図６に付随するグ
ラフである。
ラフである。
【図７】この発明方法の説明に供す補正パルス幅テーブ
ルである。
ルである。
【図８】この発明方法の説明に供する負荷変化量と負荷
補正値のグラフである。
補正値のグラフである。
【図９】この発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ クランク角検出手段 ２ 回転数検出手段 ３ 噴射タイミング検出手段 ４ 加速判定手段 ５ 加速開始タイミング演算手段 ６ 負荷検出手段 ７ 噴射補正値決定手段 ８ 燃料噴射弁制御手段 １０ エアフローセンサ １２ スロットル弁 １４ インジェクタ １７ エンジン １８ クランク角センサ ２１ 燃料制御コントロールユニット
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンのクランク角を検出するクラン
ク角検出手段と、 前記クランク角検出手段の出力からエンジン回転数を検
出する回転数検出手段と、 燃料噴射弁によって燃料噴射する噴射タイミングを検出
する噴射タイミング検出手段と、 前記エンジンの加速状態を判定する加速判定手段と、 前記加速判定手段の出力及び前記噴射タイミング検出手
段の出力から、所定基準角度から加速開始までの期間を
加速開始タイミングとして演算する加速開始タイミング
演算手段と、 前記エンジンの負荷を検出する負荷検出手段と、前記加速開始タイミングと前記エンジン回転数及び前記
負荷の少なくとも一方と から噴射補正値を決定する噴射
補正値決定手段と、 前記噴射補正値に基づいて燃料噴射パルス幅を決定し、
前記燃料噴射パルス幅に基づく補正パルスにより前記燃
料噴射弁を非同期で制御する燃料噴射弁制御手段とを備
え、 前記補正パルスにより、前記噴射タイミングから前記加
速開始タイミングまでの間に供給された過渡空気量に応
じた燃料を噴射する ことを特徴とするエンジンの制御方
法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108002A JP3005313B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | エンジンの制御方法 |
| US07/870,279 US5195491A (en) | 1991-05-14 | 1992-04-17 | Method and apparatus for controlling an engine |
| DE4214965A DE4214965C2 (de) | 1991-05-14 | 1992-05-06 | Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108002A JP3005313B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | エンジンの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04339144A JPH04339144A (ja) | 1992-11-26 |
| JP3005313B2 true JP3005313B2 (ja) | 2000-01-31 |
Family
ID=14473498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3108002A Expired - Fee Related JP3005313B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | エンジンの制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5195491A (ja) |
| JP (1) | JP3005313B2 (ja) |
| DE (1) | DE4214965C2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3442626B2 (ja) * | 1997-10-20 | 2003-09-02 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| KR100372437B1 (ko) * | 2000-12-13 | 2003-02-15 | 현대자동차주식회사 | 차량의 오프-아이들 노크 방지를 위한 엔진 제어방법 |
| JP2007521232A (ja) | 2003-08-08 | 2007-08-02 | アブジェニックス・インコーポレーテッド | 副甲状腺ホルモン（ｐｔｈ）に対する抗体およびその使用 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5427491A (en) * | 1977-08-01 | 1979-03-01 | Daido Steel Co Ltd | Defect distinguishing apparatus by fluorecent magnetic crack detection |
| JPS60195345A (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-03 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS6232233A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-12 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料噴射装置 |
| JPS62113839A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-25 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料噴射制御装置 |
| KR930010854B1 (ko) * | 1987-01-22 | 1993-11-15 | 미쓰비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤 | 내연기관의 공연비 제어 장치 |
| JPH0833125B2 (ja) * | 1987-01-30 | 1996-03-29 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
| JPH0230958A (ja) * | 1988-07-20 | 1990-02-01 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの吸入空気量算出装置および吸入空気量算出方法 |
| JPH02104932A (ja) * | 1988-10-14 | 1990-04-17 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
-
1991
- 1991-05-14 JP JP3108002A patent/JP3005313B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-04-17 US US07/870,279 patent/US5195491A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-05-06 DE DE4214965A patent/DE4214965C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4214965A1 (de) | 1992-11-19 |
| DE4214965C2 (de) | 1993-10-21 |
| JPH04339144A (ja) | 1992-11-26 |
| US5195491A (en) | 1993-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2592342B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| US4562818A (en) | Method and apparatus for controlling the air-fuel ratio in an internal combustion engine | |
| JP4163114B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| US4682577A (en) | Method and apparatus for reducing NOx in internal combustion engine | |
| JPH0571397A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP4312752B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP3856100B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP2008190511A (ja) | 直噴ガソリンエンジンの排気低減装置 | |
| JP3314294B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2004197700A (ja) | エンジンの燃料噴射制御装置 | |
| JP3186250B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| US6568371B2 (en) | Fuel injection control for internal combustion engine | |
| JP3005313B2 (ja) | エンジンの制御方法 | |
| JP4096728B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPH0723582Y2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP2005171927A (ja) | エンジンの加減速検出方法及び燃料噴射制御方法 | |
| JPS6181532A (ja) | 多気筒内燃エンジンの燃料供給制御方法 | |
| JP2000170582A (ja) | 内燃機関の吸入空気量の計測装置 | |
| JPH029173B2 (ja) | ||
| JP3692641B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPH09250380A (ja) | 内燃機関の始動時燃料噴射装置 | |
| JP2804867B2 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
| JP3135725B2 (ja) | 多気筒内燃エンジンの制御装置 | |
| JPH06193539A (ja) | 多気筒内燃エンジンの制御装置 | |
| JPH07286546A (ja) | 内燃機関の回転変動検出方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |