JP3004901U - Suppressor for seedling transplanter - Google Patents
Suppressor for seedling transplanterInfo
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- JP3004901U JP3004901U JP1994007541U JP754194U JP3004901U JP 3004901 U JP3004901 U JP 3004901U JP 1994007541 U JP1994007541 U JP 1994007541U JP 754194 U JP754194 U JP 754194U JP 3004901 U JP3004901 U JP 3004901U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 どのような土壌であっても十分な鎮圧効果を
得ることができる苗移植機用の鎮圧装置を提供する。
【構成】 苗3を土中2に向かって長手方向に繰り出す
ことにより移植を行う移植機に搭載する。リンク52を
有する駆動手段50は、回転盤51を駆動することによ
り、本体部20全体を上下に移動させる。苗3の植え込
み作業中は、本体部20は上端位置にあるが、苗3の植
え込みが完了すると、図示する下端位置まで下降する。
このとき、鎮圧部10の下端は、移植された苗3の周辺
部の土の上面位置にくる。モータ31、偏心カム33、
カム板34を有する振動手段30により、鎮圧部10を
2〜80Hz程度の周波数で振動させると、苗3の周辺
部が効果的に鎮圧される。鎮圧動作後、本体部20全体
を再び上端位置まで移動し、次の苗の植え付けに作業に
備える。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a crushing device for a seedling transplanting machine, which can obtain a sufficient crushing effect in any soil. [Structure] The seedlings 3 are mounted in a transplanter for transplanting by feeding them in the soil 2 in the longitudinal direction. The drive means 50 having the link 52 drives the turntable 51 to move the entire main body 20 up and down. The main body 20 is at the upper end position during the operation of planting the seedlings 3, but when the seedlings 3 are completely planted, the main body portion 20 descends to the lower end position shown in the figure.
At this time, the lower end of the crushing part 10 comes to the upper surface position of the soil around the transplanted seedlings 3. Motor 31, eccentric cam 33,
When the pressure suppression unit 10 is vibrated at a frequency of about 2 to 80 Hz by the vibrating means 30 having the cam plate 34, the peripheral portion of the seedling 3 is effectively suppressed. After the crushing operation, the entire main body 20 is moved to the upper end position again to prepare for the next planting of seedlings.
Description
【0001】[0001]
本考案は苗移植機用の鎮圧装置、特に、苗を土中に向かって長手方向に繰り出 すことにより移植を行う移植機に搭載され、土中に移植された苗の周辺部の土を 踏み固める鎮圧動作を行うための装置に関する。 The present invention is mounted on a crushing device for a seedling transplanter, particularly a transplanter that transplants seedlings into the soil in the longitudinal direction to remove soil around the seedlings transplanted in the soil. The present invention relates to a device for performing a squeezing operation for compaction.
【0002】[0002]
米、さつまいも、ねぎ、ニラ、など、多くの食用植物では、苗を田畑に植え付 けて栽培する方法を採るものが多い。たとえば、さつまいもの栽培では、種いも を温床に伏せ込んで苗を育て、この苗を畦に植え付けることになる。通常は、高 さ25cm〜30cmの山形に成形した畦堤に、30cm〜45cmの間隔で苗 を植え付けることが多い。このような苗の植付作業を効率的に行うために、苗の 自動移植機が開発されている。たとえば、特願平5−197853号明細書には 、さつまいもの苗を自動的に移植する移植機が開示されている。このような移植 機は、苗を土中に向かって長手方向に繰り出す機構を有し、移動しながら連続的 に一定間隔で苗の移植作業を行うことができる。 Many edible plants, such as rice, sweet potatoes, green onions, and Chinese chive, have a method of planting seedlings in a field and cultivating them. For example, in the cultivation of sweet potatoes, seed potatoes are laid down in a hotbed to grow seedlings, which are then planted in ridges. Normally, seedlings are often planted at intervals of 30 cm to 45 cm on a ridge formed into a mountain shape with a height of 25 cm to 30 cm. In order to efficiently perform such seedling planting work, automatic seedling transplanters have been developed. For example, Japanese Patent Application No. 5-197853 discloses a transplanter for automatically transplanting sweet potato seedlings. Such a transplanter has a mechanism for feeding seedlings into the soil in the longitudinal direction, and is capable of continuously performing transplanting work of seedlings at regular intervals while moving.
【0003】[0003]
上述したような苗の自動移植機によって移植作業を行うと、植込部に空洞が生 じるおそれがある。すなわち、移植機では、苗を長手方向に繰り出しながら、苗 の根底部を土中へ突き刺すようにして植え付けることになる。このとき、土中に は、土を掻き分けることにより苗の進入路が形成されるため、土が掻き分けられ た部分に空洞が生じるのである。このような空洞の発生は、苗の育成を妨げる要 因となり好ましくない。すなわち、空洞部分からは水分や栄養分の摂取を行うこ とができないため、十分な発育が妨げられるのである。このような空洞部分が多 数発生した場合、苗は途中で立枯れてしまうことになる。 When the transplanting work is performed by the above-mentioned automatic transplanter of seedlings, there is a possibility that a cavity may be formed at the implanting part. That is, in the transplanter, the seedlings are planted by piercing the roots of the seedlings into the soil while feeding them out in the longitudinal direction. At this time, because the seedling approach path is formed by scraping the soil in the soil, a cavity is created in the portion where the soil has been scraped. The generation of such cavities is an undesirable factor because it hinders the growth of seedlings. In other words, it is impossible to ingest water and nutrients from the cavity, which hinders sufficient growth. If a large number of such cavities occur, the seedlings will die on the way.
【0004】 このような問題に対処するため、自動移植機によって苗を植え付けた後に、鎮 圧用の車輪などを引きずるようにして、苗の周辺部の土を踏み固め、空洞部分を なくすような鎮圧処理を行うことも提案されているが、十分な鎮圧効果が得られ ていないのが現状である。特に、砂地や粘度質の土壌の場合、従来の鎮圧方法で は、植込部に発生した空洞部分を十分に鎮圧することは困難である。In order to deal with such a problem, after seedlings are planted by an automatic transplanter, the wheels around the seedlings are dragged so that the soil around the seedlings is stomped to eliminate the voids. Although treatment has been proposed, the current situation is that a sufficient suppression effect has not been obtained. In particular, in the case of sandy soil or viscous soil, it is difficult to sufficiently suppress the cavity portion generated in the planting part by the conventional method of suppressing pressure.
【0005】 そこで本考案は、どのような土壌であっても十分な鎮圧効果を得ることができ る苗移植機用の鎮圧装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a pressure-reducing device for a seedling transplanter, which can obtain a sufficient pressure-reducing effect in any soil.
【0006】[0006]
(1) 本考案の第1の態様は、苗を土中に向かって長手方向に繰り出すことに より移植を行う移植機に搭載され、土中に移植された苗の周辺部の土を踏み固め る鎮圧動作を行うための鎮圧装置において、 土を踏み固めるのに適した下部構造を有する鎮圧部と、 この鎮圧部を支持する本体部と、 鎮圧部を本体部に対して上下に振動させる振動手段と、 本体部を移植機に対して移動自在となるように取り付ける取付手段と、 鎮圧部が、移植機による苗の移植動作を阻害することがない第1の位置と、土 中に移植された苗の周辺部の土を踏み固めることができる第2の位置と、の少な くとも2つの位置をとるように、本体部を移植機に対して移動させる駆動手段と 、 を設けたものである。 (1) The first aspect of the present invention is mounted on a transplanter for transplanting by feeding the seedlings into the soil in the longitudinal direction, and compacts the soil around the seedlings transplanted in the soil. In a squeezing device for performing a squeezing operation, a squeezing section having a lower structure suitable for compacting soil, a main body supporting the squeezing section, and a vibration for vibrating the squeezing section vertically with respect to the main body. Means, a mounting means for movably attaching the main body part to the transplanter, and a first position where the pressure suppression part does not hinder the transplanting operation of the seedlings by the transplanter, and the transplanter is embedded in the soil. And a drive means for moving the main body part with respect to the transplanter so as to take at least two positions, that is, a second position where the soil around the seedlings can be compacted, and a second position where the soil can be compacted. is there.
【0007】 (2) 本考案の第2の態様は、上述の第1の態様に係る苗移植機用の鎮圧装置 において、 取付手段によって、本体部を移植機に対して垂直もしくは斜め上下方向に摺動 自在となるように取り付け、摺動経路の上端位置において、鎮圧部は移植動作を 阻害することがない第1の位置をとり、摺動経路の下端位置において、鎮圧部は 土を踏み固めることができる第2の位置をとるようにし、 駆動手段によって、本体部を上端位置から下端位置まで摺動させる下降動作と 、逆に、下端位置から上端位置まで摺動させる上昇動作と、を交互に実行するよ うにしたものである。(2) A second aspect of the present invention is the crusher for a seedling transplanting machine according to the above-mentioned first aspect, wherein the main body is vertically or diagonally up and down with respect to the transplanting machine by the attaching means. It is attached so that it can slide freely, and at the upper end position of the sliding path, the compression part takes the first position that does not hinder the transplantation operation, and at the lower end position of the sliding path, the compression part stamps the soil. And a lowering operation for sliding the main body from the upper end position to the lower end position by the drive means, and conversely, an ascending operation for sliding the main body part from the lower end position to the upper end position. It is intended to be executed.
【0008】 (3) 本考案の第3の態様は、上述の第2の態様に係る苗移植機用の鎮圧装置 において、 駆動手段を、移植機が苗を土中に移植する動作を行う所定のタイミングに同期 して下降動作を開始し、鎮圧部が第2の位置に到達してから所定の設定時間後に 上昇動作を開始するようにプログラムし、 振動手段を、少なくとも鎮圧部が第2の位置に存在する間は、この鎮圧部を振 動させるようにプログラムしたものである。(3) A third aspect of the present invention is the pressure reducing device for a seedling transplanting machine according to the above-mentioned second aspect, wherein the driving means has a predetermined function for causing the transplanting machine to transplant the seedlings into the soil. Is programmed so as to start the descending operation in synchronization with the timing of, and to start the ascending operation after a predetermined set time after the pressure suppressing section reaches the second position. It is programmed to vibrate the repressor while in position.
【0009】 (4) 本考案の第4の態様は、上述の第1〜3の態様に係る苗移植機用の鎮圧 装置において、 振動手段が、2〜80Hzの周波数で鎮圧部を振動させるようにしたものであ る。(4) A fourth aspect of the present invention is the pressure suppression device for a seedling transplanter according to the first to third aspects, wherein the vibrating means vibrates the pressure suppression part at a frequency of 2 to 80 Hz. It is the one.
【0010】[0010]
本考案に係る苗移植機用の鎮圧装置では、本体部が移植機に対して移動するた め、鎮圧部は、移植機による苗の移植動作を阻害することがない第1の位置と、 土中に移植された苗の周辺部の土を踏み固めることができる第2の位置と、の2 つの位置をとることができる。移植機が苗を繰り出して土中に植え付ける作業を 行っているときには、鎮圧部を第1の位置に保持すれば、移植動作には何ら支障 は生じない。そして、植え付け作業が完了したら、鎮圧部を第2の位置に移動す ることにより鎮圧動作を実行することができる。鎮圧部は本体部に対して上下に 振動するため、この振動により、土中に移植された苗の周辺部の土を踏み固める 鎮圧動作を効果的に行うことができる。 In the squeezing device for a seedling transplanter according to the present invention, since the main body part moves with respect to the transplanter, the squeezing part does not hinder the transplanting operation of the seedling by the transplanter, and the soil. Two positions can be taken: a second position where the soil around the seedlings transplanted can be compacted. When the transplanter is performing the work of feeding the seedlings and planting them in the soil, if the pressure suppression unit is held at the first position, the transplanting operation will not be hindered. Then, after the planting work is completed, the pressure suppressing operation can be executed by moving the pressure suppressing portion to the second position. Since the crushing part vibrates up and down with respect to the main body part, this vibration can effectively carry out the crushing motion of stepping on the soil around the seedling transplanted in the soil.
【0011】[0011]
以下、本考案を図示する実施例に基づいて説明する。図1は本考案に係る鎮圧 装置の適用対象となる移植機の基本構成を示す図である。ここでは、路面1上に 設けられた畦堤2に苗3を植え付ける作業を実施している側面図が示されている 。ここに示す移植機100では、台車としての機能をもったフレーム110にエ ンジン120が搭載されており、このエンジン120の動力によって駆動輪13 0を回転させて路面1上を走行する。図には示されていないが、実際には、この 移植機100には作業者が搭乗し、操舵輪140を操作して走行方向の制御を行 う。苗3は、繰出装置150によって、畦堤2の土中へ繰り出されることになる 。苗3の根底部は、後述するように、樋状支持部材151によって支持されてお り、この樋状支持部材151を土中に繰り出すことにより、土中に苗3が挿入さ れる。鎮圧装置160は、本考案に係る装置であり、土中に植え付けられた苗3 の周辺部を鎮圧部10によって踏み固める機能を有する。なお、図1では、繰出 装置150および鎮圧装置160は、いずれも細かな構造を省略してその大まか な外形のみを示してある。 Hereinafter, the present invention will be described based on illustrated embodiments. FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a transplanter to which the crusher according to the present invention is applied. Here, a side view is shown in which the seedlings 3 are planted on the ridges 2 provided on the road surface 1. In the transplanter 100 shown here, an engine 120 is mounted on a frame 110 having a function as a trolley, and the drive wheels 130 are rotated by the power of the engine 120 to travel on the road surface 1. Although not shown in the figure, an operator actually rides on the transplanter 100 and operates the steered wheels 140 to control the traveling direction. The seedlings 3 are fed into the soil of the ridge 2 by the feeding device 150. The root of the seedling 3 is supported by a gutter-shaped support member 151, as will be described later, and the seedling 3 is inserted into the soil by feeding the gutter-shaped support member 151 into the soil. The crusher 160 is a device according to the present invention, and has a function of pressing the peripheral portion of the seedling 3 planted in the soil with the crusher 10. In FIG. 1, the feeding device 150 and the compression device 160 are not shown in detail, and only their rough outlines are shown.
【0012】 図2は、図1に示す移植機における畦堤2と駆動輪130との位置関係を示す 図であり、図1に示す移植機100を図の左方向(正面方向)から見た状態を示 している。畦堤2は、高さ25cm〜30cmの山形に土を成形した堤状の層で あり、この畦堤2の中に苗3が植え付けられる。一対の駆動輪130と畦堤2と の位置関係からわかるとおり、移植機100は畦堤2を跨ぐ状態で、畦堤2に沿 って走行することになる。すなわち、図1において、移植機100の右側の駆動 輪130および操舵輪140は、畦堤2の向こう側に位置することになる。移植 機100は、このように畦堤2を跨いだ状態で、図1の左方へと走行してゆき、 その経路上において、苗3の植え付け作業が一定時間間隔で行われる。したがっ て、図1に示されているように、苗3は畦堤2に一定間隔ごとに植え付けられる ことになる。FIG. 2 is a diagram showing a positional relationship between the ridge 2 and the drive wheels 130 in the transplanter shown in FIG. 1, and the transplanter 100 shown in FIG. 1 is viewed from the left side (front direction) of the figure. It shows the status. The ridge 2 is a ridge-shaped layer in which soil is formed into a mountain shape having a height of 25 cm to 30 cm, and the seedlings 3 are planted in the ridge 2. As can be seen from the positional relationship between the pair of drive wheels 130 and the ridge 2, the transplanter 100 travels along the ridge 2 while straddling the ridge 2. That is, in FIG. 1, the drive wheel 130 and the steering wheel 140 on the right side of the transplanter 100 are located on the other side of the ridge 2. The transplanter 100 travels to the left in FIG. 1 while straddling the ridge 2 in this way, and the planting work of the seedlings 3 is performed at regular time intervals along the route. Therefore, as shown in FIG. 1, the seedlings 3 are planted on the ridge 2 at regular intervals.
【0013】 続いて、繰出装置150による苗3の植え付け作業を簡単に説明しておく。図 3に示されているように、この移植機100では、苗3は苗保持部材152によ って下方から包み込むようにして保持される。この苗保持部材152の下端には 、樋状支持部材151が接続されており、苗3の下部は、この樋状支持部材15 1によって支持された状態になる。苗保持部材152は、このように苗3を保持 した状態で、繰出装置150によって図の矢印方向に繰り出される。その結果、 樋状支持部材151によって、畦堤2の土中に穴が掘られ、苗3の進入路が形成 されることになる。次に、図4に示すように、苗保持部材152は矢印方向に戻 ることになるが、畦堤2の土中に植え込まれた苗3は、そのまま土中に残る。こ れで、1本の苗3の植え付け作業は完了である。移植機100を一定速度で走行 させながら、繰出装置150によって一定周期ごとに上述の植え付け作業を実行 すれば、苗3は畦堤2上に一定間隔で植え付けられてゆくことになる。なお、図 3の作業時に苗3を確実に保持し、図4の作業時に苗3を確実に土中に残すよう にするため、苗保持部材152には、苗3を固定したり開放したりする機構が設 けられる。Next, the planting work of the seedlings 3 by the feeding device 150 will be briefly described. As shown in FIG. 3, in this transplanter 100, the seedling 3 is held by the seedling holding member 152 so as to be wrapped from below. A gutter-shaped support member 151 is connected to the lower end of the seedling holding member 152, and the lower part of the seedling 3 is supported by the gutter-shaped support member 151. The seedling holding member 152 is fed in the arrow direction in the figure by the feeding device 150 while holding the seedlings 3 in this manner. As a result, the gutter-shaped support member 151 digs a hole in the soil of the ridge 2, and forms an access path for the seedling 3. Next, as shown in FIG. 4, the seedling holding member 152 returns in the direction of the arrow, but the seedling 3 planted in the soil of the ridge 2 remains in the soil. This completes the work of planting one seedling 3. If the above-mentioned planting work is executed by the feeding device 150 at regular intervals while the transplanter 100 is running at a constant speed, the seedlings 3 will be planted on the ridge 2 at regular intervals. In order to securely hold the seedlings 3 during the work shown in FIG. 3 and to ensure that the seedlings 3 remain in the soil during the work shown in FIG. A mechanism is provided to do so.
【0014】 ところが、このような植え付けを行うと、図4において、土中のハッチングを 施した部分に空洞が生じる可能性がある。これは、土を掻き分けることにより苗 3の進入路を形成するため、苗3の植え付けられた領域の土が、掻き起こされた 状態になるためである。このような領域に生じた空洞は、苗3の水分や栄養分の 摂取を妨げる原因になるため好ましくない。鎮圧装置160は、このような空洞 をなくすために、苗3の周辺部の土を踏み固める鎮圧動作を行うものである。However, when such planting is performed, there is a possibility that a cavity may be formed in the hatched portion of the soil in FIG. This is because the soil in the area where the seedlings 3 are planted is scraped up because the soil is scraped off to form the approach path for the seedlings 3. The cavities formed in such an area are not preferable because they interfere with the intake of water and nutrients of the seedling 3. The crushing device 160 performs a crushing operation of stepping on the soil around the seedling 3 in order to eliminate such a cavity.
【0015】 図5は、この実施例に係る鎮圧装置160の全体構成を示す側面図である。図 1に示したように、この鎮圧装置160は、移植機100に搭載されて用いられ る。鎮圧装置160の主たる構成要素は、土を踏み固めるのに適した下部構造を 有する鎮圧部10と、この鎮圧部10を支持する本体部20と、鎮圧部10を本 体部20に対して上下に振動させる振動手段30と、本体部20を移植機100 に対して移動自在となるように取り付ける取付手段40と、本体部20を移植機 100に対して移動させる駆動手段50と、である。FIG. 5 is a side view showing the overall configuration of the pressure suppressor 160 according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the squeezing device 160 is used by being mounted on the transplanter 100. The main components of the compression device 160 are a compression part 10 having a lower structure suitable for compacting soil, a main body part 20 supporting the compression part 10, and a compression part 10 with respect to the main part 20 above and below. Vibrating means 30 for vibrating the body part 20, mounting means 40 for movably mounting the main body part 20 with respect to the transplanter 100, and drive means 50 for moving the main body part 20 with respect to the transplanter 100.
【0016】 鎮圧部10は、土を踏み固めるのに適した下部構造を有する構造体であればど のようなものでもかまわない。この例では、やや丸まった下部構造を有する金属 塊を鎮圧部10として用いているが、土を踏み固める機能を有すれば、どのよう な形状のものでも、どのような材質のものでもかまわない。The compression unit 10 may be any structure as long as it has a lower structure suitable for compacting soil. In this example, a metal lump having a slightly rounded lower structure is used as the compression section 10, but any shape or material may be used as long as it has a function of compacting soil. .
【0017】 本体部20は、鎮圧部10を支持するために、支持板21と、シャフト22と 、振動板23とを有する。シャフト22は、振動板23を上下に摺動自在に支持 する支柱であり、その上端は支持板21の下面に固着されている。振動板23に は、シャフト22を挿通するための貫通孔が形成されており、この貫通孔にシャ フト22の下端が挿通している。振動板23の下面には、鎮圧部10が固着され ている。The main body 20 has a support plate 21, a shaft 22, and a vibration plate 23 for supporting the pressure suppression unit 10. The shaft 22 is a column that supports the diaphragm 23 slidably in the vertical direction, and its upper end is fixed to the lower surface of the support plate 21. A through hole for inserting the shaft 22 is formed in the diaphragm 23, and the lower end of the shaft 22 is inserted through the through hole. The compression unit 10 is fixed to the lower surface of the diaphragm 23.
【0018】 振動手段30は、モータ31と、回転軸32と、偏心カム33と、カム板34 と、を有する。モータ31は、支持板21の下面に固定されており、その動力は ベルトなどの伝動機構により、回転軸32に伝達される。回転軸32は、図示さ れていない構造体によって、支持板21に回転自在に固着されている。偏心カム 33は、円盤状の部材であるが、中心から少しずれた位置に回転軸32の軸受け を有する。また、カム板34は、下部が振動板23に接続されており、偏心カム 33に倣って変位を生じるように、偏心カム33を収容した開口窓を有する。し たがって、モータ31を回転駆動させると、偏心カム33が偏心回転運動を行い 、その結果、カム板34が上下運動することになる。結局、この運動は、振動板 23を上下移動させることになり、鎮圧部10を上下に振動させることができる 。The vibrating means 30 has a motor 31, a rotating shaft 32, an eccentric cam 33, and a cam plate 34. The motor 31 is fixed to the lower surface of the support plate 21, and its power is transmitted to the rotary shaft 32 by a transmission mechanism such as a belt. The rotary shaft 32 is rotatably fixed to the support plate 21 by a structure (not shown). The eccentric cam 33 is a disk-shaped member, but has a bearing for the rotary shaft 32 at a position slightly deviated from the center. The lower part of the cam plate 34 is connected to the vibrating plate 23 and has an opening window accommodating the eccentric cam 33 so that the cam plate 34 is displaced along the eccentric cam 33. Therefore, when the motor 31 is rotationally driven, the eccentric cam 33 performs an eccentric rotational movement, and as a result, the cam plate 34 moves up and down. Eventually, this movement causes the diaphragm 23 to move up and down, and the pressure suppression unit 10 can be vibrated up and down.
【0019】 取付手段40は、摺動支柱41と支持体42とによって構成されている。摺動 支柱41の下端は支持板21の上面に固着されている。支持体42は、内部に貫 通孔を有し、この貫通孔には支持支柱41が挿通している。また、支持体42自 身は、移植機100に固定されている。結局、本体部20全体が、移植機100 に対して上下方向に摺動自在に取り付けられていることになる。この例では、こ の摺動経路は垂直上下方向であるが、やや傾斜させて斜め上下方向に摺動させて もかまわない。The mounting means 40 is composed of a sliding column 41 and a support body 42. The lower end of the sliding column 41 is fixed to the upper surface of the support plate 21. The support body 42 has a through hole therein, and the support column 41 is inserted into the through hole. The support 42 itself is fixed to the transplanter 100. After all, the entire main body 20 is attached to the transplanter 100 so as to be vertically slidable. In this example, the sliding path is the vertical vertical direction, but it may be slanted slightly and slid vertically.
【0020】 駆動手段50は、回転盤51と、リンク52と、取付軸53,54と、図示さ れていないモータと、により構成されている。回転盤51の回転軸は、図示され ていない構造体によって、移植機100に固定されている。この回転盤51の円 周上の1か所に、取付軸53によってリンク52の上端が回動自在に固定され、 リンク52の下端は、取付軸54によって支持板21に回動自在に固定されてい る。したがって、回転盤51が、図5に示す位置から半回転すると、リンク52 は押し下げられ、図6に示すように、本体部20全体が下へ移動することになり 、回転盤51が1回転すると、図5に示すようにもとの位置に戻ることになる。The driving means 50 is composed of a turntable 51, a link 52, mounting shafts 53 and 54, and a motor (not shown). The rotating shaft of the turntable 51 is fixed to the transplanter 100 by a structure (not shown). An upper end of a link 52 is rotatably fixed by a mounting shaft 53 to one place on the circumference of the turntable 51, and a lower end of the link 52 is rotatably fixed to the support plate 21 by a mounting shaft 54. ing. Therefore, when the turntable 51 makes a half turn from the position shown in FIG. 5, the link 52 is pushed down, and as shown in FIG. 6, the entire main body portion 20 moves downward, and when the turntable 51 makes one turn. , It will return to the original position as shown in FIG.
【0021】 結局、回転盤51の回転運動によって、鎮圧部10を含めた本体部20全体は 、上下に往復運動を行うことになる。すなわち、回転盤51を図5に示す位置か ら図6に示す位置まで半回転させると、本体部20を上端位置から下端位置まで 摺動させる下降動作が行われ、回転盤51を図6に示す位置から図5に示す位置 まで半回転させると、本体部20を下端位置から上端位置まで摺動させる上昇動 作が行われることになる。このとき、上端位置においては、移植機100による 苗の移植動作、すなわち、苗3を繰り出して土中へと導入する動作を阻害するこ とがないような位置に鎮圧部10がくるようにし、下端位置においては、土中に 移植された苗3の周辺部の土を踏み固めることができる位置に鎮圧部10がくる ように、各部の位置関係や寸法を適宜設計しておくようにする。After all, due to the rotational movement of the turntable 51, the entire main body portion 20 including the pressure suppressing portion 10 reciprocates up and down. That is, when the turntable 51 is half-turned from the position shown in FIG. 5 to the position shown in FIG. 6, the lowering operation of sliding the main body portion 20 from the upper end position to the lower end position is performed, and the turntable 51 is moved to the position shown in FIG. A half rotation from the position shown in FIG. 5 to the position shown in FIG. 5 causes an ascending operation of sliding the main body 20 from the lower end position to the upper end position. At this time, at the upper end position, the pressure suppression unit 10 is positioned so as not to hinder the transplanting operation of the seedlings by the transplanter 100, that is, the operation of feeding the seedlings 3 and introducing them into the soil. At the lower end position, the positional relationship and dimensions of each part are appropriately designed so that the pressure suppressing part 10 is located at a position where the soil around the seedling 3 transplanted in the soil can be set.
【0022】 さて、この鎮圧装置160による鎮圧動作は次のようにして行われる。まず、 移植機100の繰出装置150が、苗保持部材152を繰り出し、苗3を土中へ と植え付ける作業を行っている最中は、回転盤51を図5に示す位置に維持し、 鎮圧部10を上端位置に保持する。鎮圧部10は、この上端位置にある限り、苗 3の植え付け動作を阻害することはない。そして、苗3が植え付けられたら、回 転盤51を図6に示す位置まで半回転させ、鎮圧部10を下端位置まで下降させ る。この実施例では、鎮圧部10の下面が、畦堤2の上面に軽く接する程度の位 置まで下がるようにしている。この状態で、モータ31を駆動し、鎮圧動作を実 行する。前述したように、モータ31の駆動により、鎮圧部10に上下方向の振 動を加えることができる。このような振動は、苗3が植え付けられた周辺部の土 を踏み固めるのに非常に効果的である。こうして、ある程度の時間(たとえば、 1〜2秒)だけ鎮圧動作を行ったら、必要に応じてモータ31を停止させ、回転 盤51を図5に示す位置まで半回転させ、鎮圧部10を上端位置まで上昇させる 。これでもとの状態に戻ったことになり、1本の苗が植え付けられ、鎮圧された ことになる。このような動作を繰り返し行えば、苗が植え付けられるごとに、鎮 圧動作が実行されることになる。すなわち、回転盤51の回転動作により、本体 部20は、上端位置から下端位置まで摺動する下降動作と、下端位置から上端位 置まで摺動する上昇動作と、を交互に実行してゆくことになる。The compression operation by the compression device 160 is performed as follows. First, while the feeding device 150 of the transplanter 100 is performing the work of feeding the seedling holding member 152 and planting the seedlings 3 in the soil, the turntable 51 is maintained at the position shown in FIG. Hold 10 in the top position. As long as it is at this upper end position, the pressure suppression unit 10 does not hinder the planting operation of the seedling 3. Then, when the seedlings 3 are planted, the rotating disk 51 is rotated half a turn to the position shown in FIG. 6, and the pressure suppression unit 10 is lowered to the lower end position. In this embodiment, the lower surface of the pressure suppressing portion 10 is lowered to a position where it is lightly contacted with the upper surface of the ridge 2. In this state, the motor 31 is driven to execute the pressure suppression operation. As described above, by driving the motor 31, it is possible to apply vertical vibration to the pressure suppression unit 10. Such vibration is very effective for compacting the soil in the peripheral area where the seedlings 3 are planted. In this way, when the pressure suppression operation is performed for a certain time (for example, 1 to 2 seconds), the motor 31 is stopped as necessary, the rotary disk 51 is rotated half a turn to the position shown in FIG. 5, and the pressure suppression unit 10 is moved to the upper end position. Rise to. This means that the plant has returned to its original state and one seedling has been planted and suppressed. If such an operation is repeated, the suppression operation will be executed every time a seedling is planted. That is, the main body section 20 alternately executes a descending operation of sliding from the upper end position to the lower end position and an ascending operation of sliding from the lower end position to the upper end position by the rotating operation of the turntable 51. become.
【0023】 なお、回転盤51の駆動動作は、移植機100が苗3を土中に移植するタイミ ングに同期させて行うとよい。たとえば、繰出装置150が、図4に示すように 、苗保持部材152を引き戻す動作を開始したタイミングで、回転盤51を図5 に示す位置から回転させるようにすると、苗3の植え付けが完了した直後に、鎮 圧動作を開始することができる。このあと、所定の時間(たとえば、1〜2秒) 経過したら、今度は、回転盤51を図6に示す位置から図5に示す位置へと回転 させるようにすればよい。なお、鎮圧部10は、少なくとも鎮圧動作中に振動し ていればよいので、鎮圧部10が下端位置にあるときにのみモータ31を動作さ せ、それ以外のときには、モータ31を停止させるような制御を行ってもよいし 、あるいは、移植作業中は常時モータ31を動作させ、鎮圧部10を常時振動さ せておいてもよい。このような動作制御は、マイクロコンピュータにプログラム しておくことが可能である。The driving operation of the turntable 51 may be performed in synchronization with the timing when the transplanter 100 transplants the seedlings 3 into the soil. For example, as shown in FIG. 4, when the feeding device 150 rotates the turntable 51 from the position shown in FIG. 5 at the timing when the operation of pulling back the seedling holding member 152 is started, the planting of the seedlings 3 is completed. Immediately after, the suppression action can be started. After that, when a predetermined time (for example, 1 to 2 seconds) has elapsed, the turntable 51 may be rotated from the position shown in FIG. 6 to the position shown in FIG. Since the pressure suppression unit 10 needs to vibrate at least during the pressure suppression operation, the motor 31 is operated only when the pressure suppression unit 10 is at the lower end position, and the motor 31 is stopped otherwise. The control may be performed, or the motor 31 may be operated at all times during the transplantation work so that the pressure suppression unit 10 is constantly vibrated. Such operation control can be programmed in the microcomputer.
【0024】 モータ31の回転速度は、鎮圧部10の振動が鎮圧に適した周波数になるよう に適宜設定する。本願考案者の行った実験によると、鎮圧部10を、2〜80H zの周波数で振動させたときに、最も効率の良い鎮圧効果が得られた。したがっ て、モータ31の回転速度が速い場合には、ギアなどの変速手段を用いて、この ような周波数範囲の振動が得られるように調節するのが好ましい。The rotation speed of the motor 31 is appropriately set so that the vibration of the pressure suppression unit 10 has a frequency suitable for pressure suppression. According to the experiment conducted by the inventor of the present application, the most efficient compression effect was obtained when the compression unit 10 was vibrated at a frequency of 2 to 80 Hz. Therefore, when the rotation speed of the motor 31 is high, it is preferable to use a speed change device such as a gear to adjust the vibration in such a frequency range.
【0025】 既に述べたように、鎮圧部10は、土を踏み固めるのに適した下部構造を有す る構造体であればどのようなものでもかまわない。図7(a) は、上述の実施例で 用いた鎮圧部10の側面図であり、図7(b) はその正面図である。この実施例で は、やや丸まった下部構造を有する金属塊を鎮圧部10として用いている。これ に対し、図8に示す鎮圧部は、支持体15によって、ビア樽状の鎮圧輪16をシ ャフト17を用いて取り付けた構造を有するものであり、図8(a) は側面図、図 8(b) は正面図である。この他、スプール状の鎮圧輪を用いてもかまわない。要 するに、鎮圧部は、土を踏み固める機能を有すれば、どのような形状のものでも 、どのような材質のものでもかまわない。As described above, the compression unit 10 may be any structure as long as it has a lower structure suitable for compacting soil. FIG. 7 (a) is a side view of the compression unit 10 used in the above-described embodiment, and FIG. 7 (b) is a front view thereof. In this embodiment, a metal block having a slightly rounded lower structure is used as the compression unit 10. On the other hand, the compression section shown in FIG. 8 has a structure in which a via barrel-shaped compression wheel 16 is attached using a shaft 17 by a support body 15. FIG. 8 (a) is a side view and FIG. 8 (b) is a front view. In addition to this, a spool-shaped compression wheel may be used. In short, the compression part may be of any shape and of any material as long as it has the function of compacting the soil.
【0026】 また、上述の実施例は、図1に示す移植機100に本考案の鎮圧装置を搭載し たものであるが、本考案の鎮圧装置は、このような移植機100への適用に限定 されるものではなく、要するに、苗を土中に向かって長手方向に繰り出すことに より移植を行う移植機であれば、この他どのような移植機にも適用可能である。Further, in the above-described embodiment, the crusher of the present invention is mounted on the transplanter 100 shown in FIG. 1, but the crusher of the present invention is applicable to such a transplanter 100. The present invention is not limited, and in short, it can be applied to any other transplanting machine as long as it is a transplanting machine that transplants seedlings into the soil in the longitudinal direction.
【0027】[0027]
以上のとおり本考案に係る苗移植機用の鎮圧装置によれば、鎮圧部を移動させ る機構と振動させる機構とを設けたため、どのような土壌であっても十分な鎮圧 効果を得ることができる。 As described above, the pressure suppression device for a seedling transplanter according to the present invention is provided with the mechanism for moving the pressure suppression unit and the mechanism for vibrating the pressure suppression unit, so that a sufficient pressure suppression effect can be obtained in any soil. it can.
【図1】本考案に係る鎮圧装置の適用対象となる移植機
の基本構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a transplanter to which a pressure suppression device according to the present invention is applied.
【図2】図1に示す移植機100における畦堤2と駆動
輪130との位置関係を示す図であり、図1に示す移植
機100を図の左方向(正面方向)から見た状態を示し
ている。2 is a diagram showing a positional relationship between a ridge 2 and a drive wheel 130 in the transplanter 100 shown in FIG. 1, showing a state where the transplanter 100 shown in FIG. 1 is viewed from the left side (front direction) of the figure. Shows.
【図3】図1に示す移植機100による苗の植え付け作
業の前半工程を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a first half step of a seedling planting operation by the transplanter 100 shown in FIG.
【図4】図1に示す移植機100による苗の植え付け作
業の後半工程を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a latter half step of planting work of seedlings by the transplanter 100 shown in FIG.
【図5】本考案の一実施例に係る鎮圧装置の植え付け作
業時の状態を示す図である。FIG. 5 is a view showing a state of a pressure suppression device according to an embodiment of the present invention at the time of planting work.
【図6】図5に示す鎮圧装置の鎮圧作業時の状態を示す
図である。FIG. 6 is a diagram showing a state of the pressure suppressing device shown in FIG. 5 during a pressure suppressing operation.
【図7】図5に示す鎮圧装置の鎮圧部10の構造を示す
図である。7 is a diagram showing a structure of a pressure suppression unit 10 of the pressure suppression device shown in FIG.
【図8】本考案の別な実施例において用いる鎮圧部の構
造を示す図である。FIG. 8 is a view showing the structure of a compression unit used in another embodiment of the present invention.
1…路面 2…畦堤 3…苗 10…鎮圧部 15…支持体 16…鎮圧輪 17…シャフト 20…本体部 21…支持板 22…シャフト 23…振動板 30…振動手段 31…モータ 32…回転軸 33…偏心カム 34…カム板 40…取付手段 41…摺動支柱 42…支持体 50…駆動手段 51…回転盤 52…リンク 53…取付軸 54…取付軸 100…移植機 110…フレーム 120…エンジン 130…駆動輪 140…操舵輪 150…繰出装置 151…樋状支持部材 152…苗保持部材 160…鎮圧装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Road surface 2 ... Ridge 3 ... Seedling 10 ... Suppression part 15 ... Support 16 ... Suppression wheel 17 ... Shaft 20 ... Body part 21 ... Support plate 22 ... Shaft 23 ... Vibration plate 30 ... Vibration means 31 ... Motor 32 ... Rotation Shaft 33 ... Eccentric cam 34 ... Cam plate 40 ... Mounting means 41 ... Sliding support 42 ... Support 50 ... Driving means 51 ... Rotating disc 52 ... Link 53 ... Mounting shaft 54 ... Mounting shaft 100 ... Transplanter 110 ... Frame 120 ... Engine 130 ... Driving wheel 140 ... Steering wheel 150 ... Feeding device 151 ... Trough-shaped support member 152 ... Seedling holding member 160 ... Squeezing device
Claims (4)
ことにより移植を行う移植機に搭載され、土中に移植さ
れた苗の周辺部の土を踏み固める鎮圧動作を行うための
鎮圧装置であって、 土を踏み固めるのに適した下部構造を有する鎮圧部と、 前記鎮圧部を支持する本体部と、 前記鎮圧部を前記本体部に対して上下に振動させる振動
手段と、 前記本体部を前記移植機に対して移動自在となるように
取り付ける取付手段と、 前記鎮圧部が、前記移植機による苗の移植動作を阻害す
ることがない第1の位置と、土中に移植された苗の周辺
部の土を踏み固めることができる第2の位置と、の少な
くとも2つの位置をとるように、前記本体部を前記移植
機に対して移動させる駆動手段と、 を備えることを特徴とする苗移植機用の鎮圧装置。1. A squeezing device for carrying out a squeezing operation, which is mounted on a transplanting machine for transplanting a seedling in the longitudinal direction toward the soil, for performing a squeezing operation to set the soil around the seedling transplanted in the soil. And a compression part having a lower structure suitable for compacting soil, a main body part supporting the compression part, a vibrating means for vibrating the compression part vertically with respect to the main body part, and the main body An attachment means for movably attaching the part to the transplanter; a first position where the pressure suppression part does not hinder the transplanting operation of the seedlings by the transplanter; Drive means for moving the main body part with respect to the transplanter so as to take at least two positions, namely, a second position where the soil around the seedlings can be compacted, and a second position. Suppressor for seedling transplanter.
上下方向に摺動自在となるように取り付け、摺動経路の
上端位置において、鎮圧部は移植動作を阻害することが
ない第1の位置をとり、摺動経路の下端位置において、
鎮圧部は土を踏み固めることができる第2の位置をと
り、 駆動手段は、本体部を前記上端位置から前記下端位置ま
で摺動させる下降動作と、本体部を前記下端位置から前
記上端位置まで摺動させる上昇動作と、を交互に実行す
ることを特徴とする苗移植機用の鎮圧装置。2. The compression device according to claim 1, wherein the attaching means attaches the main body to the transplanter so as to be slidable vertically or diagonally up and down, and at the upper end position of the sliding path, The pressure-reducing portion takes the first position that does not hinder the transplantation operation, and at the lower end position of the sliding path,
The compression unit takes a second position where the soil can be compacted, and the drive means lowers the main body unit from the upper end position to the lower end position, and lowers the main body unit from the lower end position to the upper end position. A pressure suppression device for a seedling transplanter, characterized by alternately performing a sliding movement and a raising movement.
定のタイミングに同期して下降動作を開始し、鎮圧部が
第2の位置に到達してから所定の設定時間後に上昇動作
を開始するようにプログラムされ、 振動手段は、少なくとも鎮圧部が第2の位置に存在する
間は、この鎮圧部を振動させるようにプログラムされて
いることを特徴とする苗移植機用の鎮圧装置。3. The compression device according to claim 2, wherein the drive means starts the descending operation in synchronization with a predetermined timing at which the transplanter operates to transplant the seedlings into the soil, and the compression portion is moved to the second position. Is programmed to initiate a raising movement after a predetermined set time after reaching the position of the oscillating means and the vibrating means is programmed to vibrate the crushing portion at least while the crushing portion is in the second position. A squeezing device for a seedling transplanting machine.
置において、 振動手段が、2〜80Hzの周波数で鎮圧部を振動させ
ることを特徴とする苗移植機用の鎮圧装置。4. The pressure suppressor for a seedling transplanter according to claim 1, wherein the vibrating means vibrates the pressure suppressor at a frequency of 2 to 80 Hz.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1994007541U JP3004901U (en) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | Suppressor for seedling transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1994007541U JP3004901U (en) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | Suppressor for seedling transplanter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3004901U true JP3004901U (en) | 1994-12-06 |
Family
ID=43140813
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1994007541U Expired - Lifetime JP3004901U (en) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | Suppressor for seedling transplanter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3004901U (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5395486A (en) | 1991-12-31 | 1995-03-07 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Dehydration process |
-
1994
- 1994-06-02 JP JP1994007541U patent/JP3004901U/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5395486A (en) | 1991-12-31 | 1995-03-07 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Dehydration process |
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