JP3004433U - Profile thunder - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サンディング加工盤の構造を複雑とすること
なく、サンディングベルトの被加工物に対する摺接が常
に一定圧力で行うことが比較的簡単に実現できる研摩加
工装置を提供する。 【構成】 被加工物Ｗを保持するワーク保持装置３と、
走行駆動する無端帯状のサンディングベルトＢを具備し
て前記被加工物Ｗを研摩するサンディング加工盤４とを
設けて成る装置において、前記ワーク保持装置３は前記
被加工物Ｗを回転自在に保持するとともに、前記被加工
物Ｗを前記サンディングベルトＢに対し接近離反する方
向に移動し、且つ接近離反する方向と直交する方向に移
動することを特徴とする。 (57) [Abstract] [Purpose] To provide an abrasive processing device which can relatively easily realize sliding contact of a sanding belt with a work piece at a constant pressure without complicating the structure of the sanding board. . [Structure] A work holding device 3 for holding a workpiece W,
In an apparatus comprising a sanding belt 4 which is driven to run and has an endless belt-like sanding belt B and which grinds the workpiece W, the work holding device 3 holds the workpiece W rotatably. At the same time, the workpiece W is moved toward and away from the sanding belt B, and is moved in a direction orthogonal to the approach and away direction.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【考案の目的】[The purpose of the device] 【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は無端状のサンディングベルトを走行させ、被加工物の周囲を研摩加工 する装置に関するものであって、特に被加工物に対しサンディングベルトが常に 一定圧力で摺接し、被加工物の周縁を全周囲にわたって研摩加工することのでき るプロフィールサンダに係るものである。 The present invention relates to an apparatus for running an endless sanding belt and polishing the periphery of a work piece, and in particular, the sanding belt always slides on the work piece at a constant pressure to form a peripheral edge of the work piece. It relates to a profile sander that can be ground over the entire circumference.

【０００２】[0002]

【考案の背景】[Background of device]

従来より木工家具部品などの被加工物の表面加工を行う装置として、被加工物 をワーク保持装置により保持しながら回転させるとともに、この被加工物の周面 に、走行駆動する無端帯状のサンディングベルトを摺接して自動研摩加工するプ ロフィールサンダがある。そしてこのような装置にあっては、ワーク保持装置の 保持を持ち替えることなく、一挙に被加工物の周面を研摩して仕上げることがで きるように、サンディングベルトを主要部材とするサンディングユニットの方が 被加工物の形状に追従して進退できるように構成されている（例えば特開平１− ２２２８５７号）。 Conventionally, as a device for performing surface processing of workpieces such as woodworking furniture parts, the workpiece is rotated while being held by a workpiece holding device, and an endless belt-shaped sanding belt that is driven to travel around the periphery of the workpiece. There is a profile sander that slides on and automatically polishes. In such an apparatus, the sanding belt, which has a sanding belt as a main member, can be used to polish and finish the peripheral surface of the workpiece at once without changing the holding of the work holding device. It is configured so that it can move back and forth following the shape of the workpiece (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-2222857).

【０００３】 このような構成に因み、従来装置においてはサンディング加工を直接担うサン ディングユニットを支持するための部材が複雑化し、スペースを要したり、機構 面や、その制御関連部材が複雑化してしまうという問題があった。 またサンディング加工盤の方を被加工物の形状に追従して進退できるようにレ ール上などに載置され構成されているため、サンディングベルトの回転駆動時の 振動や、被加工物への摺擦時の衝撃によりサンディング加工盤全体に揺れが生じ やすい。そしてこの揺れを抑え、サンディングベルトの被加工物に対する作用圧 力を一定に保つのは技術的に非常に難しいし、またサンディング加工盤の方を被 加工物の形状に追従して進退するという基本構成を変更せずにこの問題点を解決 したものは、結果として高価な装置になってしまうという問題点があった。Due to such a configuration, in the conventional apparatus, the member for supporting the sanding unit directly responsible for sanding becomes complicated, which requires a space, and the mechanical surface and its control-related members become complicated. There was a problem that it would end up. In addition, the sanding machine is mounted on a rail so that it can follow the shape of the work piece and move back and forth. The entire sanding machine tends to shake due to the impact of rubbing. It is technically very difficult to suppress this sway and keep the working pressure of the sanding belt constant on the workpiece, and the sanding machine moves back and forth in accordance with the shape of the workpiece. A solution to this problem without changing the configuration results in an expensive device.

【０００４】[0004]

【開発を試みた技術的事項】[Technical items we tried to develop]

本考案はこのような背景を考慮してなされたものであって、プロフィールサン ダの基本駆動構成を見直し、サンディング加工盤の構造を複雑とすることなく、 サンディングベルトの被加工物に対する摺接が常に一定圧力で行うことが比較的 簡単に実現できる新規なサンダの開発を試みたものである。 The present invention has been made in consideration of such a background, and the basic drive configuration of the profile sander has been reviewed so that the sanding belt can be slidably contacted with the workpiece without complicating the structure of the sanding machine. This is an attempt to develop a new sander that can always be performed at a constant pressure with relative ease.

【０００５】[0005]

【考案の構成】[Constitution of device] 【目的達成の手段】[Means for achieving the purpose]

すなわち請求項１記載のプロフィールサンダは、被加工物を保持するワーク保 持装置と、走行駆動する無端帯状のサンディングベルトを具備して前記被加工物 を研摩するサンディング加工盤とを設けて成る装置において、前記ワーク保持装 置は前記被加工物を回転自在に保持するとともに、前記被加工物を前記サンディ ングベルトに対し接近離反する方向に移動し、且つ接近離反する方向と直交する 方向に移動することを特徴として成るものである。 That is, the profile sander according to claim 1 is provided with a work holding device for holding a work piece, and a sanding board for polishing the work piece, which is provided with an endless belt-shaped sanding belt that is driven to travel. In the above, the work holding device holds the workpiece rotatably, and moves the workpiece in a direction approaching and separating from the sanding belt, and in a direction orthogonal to the approaching and separating direction. It is characterized by that.

【０００６】 また請求項２記載のプロフィールサンダは、前記要件に加え、前記ワーク保持 装置は前記被加工物を回転自在に保持し、回転駆動ユニットにより被加工物を回 転駆動するワーク載置台と、縦行摺動駆動ユニットにより前記サンディングベル トに対し接近離反する方向に移動する縦行スライドテーブルと、横行摺動駆動ユ ニットにより接近離反する方向と直交する方向に移動する横行スライドテーブル とを具えて成り、前記ワーク載置台は前記縦行スライドテーブルの上部に位置し 、縦行スライドテーブルは横行スライドテーブルの上部に位置していることを特 徴として成るものである。In addition to the above requirements, the profile sander according to a second aspect of the present invention further includes: a workpiece mounting table that holds the workpiece rotatably, and rotates the workpiece by a rotary drive unit. A vertical slide table that moves in the direction toward and away from the sanding belt by the vertical slide drive unit, and a horizontal slide table that moves in the direction orthogonal to the direction in which the horizontal slide drive unit approaches and separates. It is characterized in that the work mounting table is located above the vertical slide table, and the vertical slide table is located above the horizontal slide table.

【０００７】 更にまた請求項３記載のプロフィールサンダは、前記要件に加え、前記サンデ ィング加工盤の主要部材であるサンディングベルトを巻回したサンディングユニ ットは、一定角度傾倒するとともに一定高さ昇降することを特徴として成るもの である。 これら考案により前記目的を達成しようとするものである。Further, in the profile sander according to claim 3, in addition to the above requirements, a sanding unit around which a sanding belt, which is a main member of the sanding processing machine, is tilted at a constant angle and moved up and down by a constant height. It is characterized by doing. These ideas are intended to achieve the above object.

【０００８】[0008]

【考案の作用】[Function of the device]

まずワーク載置台に被加工物を載置した上で固定状態に保持する。次に被加工 物を保持したワーク載置台が設けられている縦行スライドテーブルを、無端状に 走行駆動しているサンディングベルトに接近させ、被加工物をサンディングベル トに当接させる。そして被加工物をサンディングベルトに当接させながら、横行 スライドテーブル、縦行スライドテーブル及びワーク載置台を適宜移動及び回転 させて、被加工物の全周面の研摩加工を行う。 以上の研摩加工において、サンディング加工盤は移動しないため、サンディン グベルトの回転駆動時の振動や、被加工物への摺擦時の衝撃が生じたとしても、 サンディング加工盤の安定が損なわれない。 また請求項３のようにサンディングユニットを一定角度傾倒及び一定高さ昇降 できるように構成しておいた場合には、被加工物の周面の種々の傾斜角度に対し 、サンディングベルトを適切な角度で当接させることができる。 First, the workpiece is placed on the work placement table and then held in a fixed state. Next, the vertical slide table, which is provided with a work table that holds the workpiece, is brought close to the sanding belt that is endlessly running and driven, and the workpiece is brought into contact with the sanding belt. Then, while the workpiece is brought into contact with the sanding belt, the transverse slide table, the longitudinal slide table and the work mounting table are appropriately moved and rotated to perform the polishing process on the entire peripheral surface of the workpiece. In the above polishing process, since the sanding machine does not move, the stability of the sanding machine is not impaired even if vibration occurs when the sanding belt is rotationally driven or a shock occurs when rubbing the work piece. Further, when the sanding unit is configured to be tilted at a constant angle and can be raised and lowered by a constant height as in claim 3, the sanding belt is set at an appropriate angle for various tilt angles of the peripheral surface of the workpiece. Can be contacted with.

【０００９】[0009]

【実施例】【Example】

以下本考案のプロフィールサンダについて図面に基づいて具体的に説明する。 図中、符号１に示すものが本考案のプロフィールサンダであって、このものは支 持架台２に対しワーク保持装置３とサンディング加工盤４とが具えられて成る。 以下これら各部材について更に詳しく説明する。 The profile sander of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. In the figure, reference numeral 1 is a profile sander of the present invention, which comprises a support base 2 and a work holding device 3 and a sanding board 4. Hereinafter, each of these members will be described in more detail.

【００１０】 まず支持架台２はアングル材または角パイプ等を適宜筐体状に組み合わせ、必 要に応じてこれにパネル等を貼設して成るものである。またこのような支持架台 ２は前記ワーク保持装置３を載置するワーク保持装置用支持架台２Ａと、前記サ ンディング加工盤４を載置するサンディング加工盤用支持架台２Ｂとに大別され る。First, the support base 2 is formed by appropriately combining an angle member, a square pipe, or the like into a housing, and attaching a panel or the like to the housing, if necessary. In addition, such a support base 2 is roughly divided into a work support device support base 2A on which the work support device 3 is mounted and a sanding processing plate support base 2B on which the sanding processing plate 4 is mounted.

【００１１】 次にワーク保持装置３について説明する。なお本明細書においてはワーク保持 装置３における方向付けを、図１、２においてサンディング加工盤４に接近離反 する方向を縦方向とし、この縦方向に対し直交する方向（図１において奥行方向 ）を横方向と定義する。 ワーク保持装置３は横行摺動駆動ユニット１１により横方向へ移動される横行 スライドテーブル１０と、この横行スライドテーブル１０の上面に載置され縦行 摺動駆動ユニット２１により縦方向へ移動される縦行スライドテーブル２０と、 この縦行スライドテーブル２０の上方に設けられ回転駆動ユニット３１により回 転されるワーク載置台３０とを具える。Next, the work holding device 3 will be described. In this specification, the orientation of the work holding device 3 is defined as the vertical direction in FIGS. 1 and 2 that approaches and separates from the sanding board 4, and the direction orthogonal to this vertical direction (the depth direction in FIG. 1). Defined as the horizontal direction. The work holding device 3 is a traverse slide table 10 which is moved laterally by a traverse slide drive unit 11, and a vertical slide table 10 which is placed on the upper surface of the traverse slide table 10 and is vertically moved by a vertical slide drive unit 21. It comprises a row slide table 20 and a work mounting table 30 provided above the vertical slide table 20 and rotated by a rotary drive unit 31.

【００１２】 以下各部材について説明する。まず横行摺動駆動ユニット１１及びこれにより 移動される横行スライドテーブル１０について説明すると、ワーク保持装置用支 持架台２Ａ上面に、横方向（図１中、奥行方向）に向かって、横行ガイドレール １２が二本敷設されるとともに、横行スクリューシャフト１３が一本回転自在に 設けらている。またこの横行スクリューシャフト１３の一端には横行スクリュー シャフト１３を回転する駆動源であるモータＭ１が具えられている。 そして前記横行ガイドレール１２に係合して、横方向へ摺動可能に横行スライ ドテーブル１０が具えられる。また横行スライドテーブル１０の下面には前記横 行スクリューシャフト１３に螺合するメネジブロック１４が設けられている。 以上のような構成により、前記モータＭ１を駆動することにより横行スクリュ ーシャフト１３が回転し、横行スライドテーブル１０が横行ガイドレール１２上 を横方向に摺動して移動する。Each member will be described below. First, the traverse slide drive unit 11 and the traverse slide table 10 moved by the traverse slide drive unit 11 will be described. On the upper surface of the work holding device supporting platform 2A, the traverse guide rails 12 are directed laterally (in the depth direction in FIG. 1). And two traverse screw shafts 13 are rotatably provided. A motor M1 which is a drive source for rotating the traverse screw shaft 13 is provided at one end of the traverse screw shaft 13. The traverse slide table 10 is provided so as to be slidable in the lateral direction by engaging with the traverse guide rails 12. On the lower surface of the transverse slide table 10, a female screw block 14 screwed onto the transverse screw shaft 13 is provided. With the above structure, the traverse screw shaft 13 is rotated by driving the motor M1, and the traverse slide table 10 slides on the traverse guide rail 12 in the lateral direction to move.

【００１３】 次に縦行摺動駆動ユニット２１及びこれにより移動される縦行スライドテーブ ル２０について説明する。前記横行スライドテーブル１０の上面には、サンディ ング加工盤４方向に向かって縦行ガイドレール２２が二本敷設されるとともに、 縦行スクリューシャフト２３が一本回転自在に設けらている。またこの縦行スク リューシャフト２３の一端には縦行スクリューシャフト２３を回転する駆動源で あるモータＭ２が具えられている。 そして前記縦行ガイドレール２２に係合して、縦方向へ摺動可能な角箱状の縦 行スライドテーブル２０が具えられる。また縦行スライドテーブル２０の下面に は前記縦行スクリューシャフト２３に螺合するメネジブロック２４が設けられて いる。 以上のような構成により、前記モータＭ２を駆動することにより縦行スクリュ ーシャフト２３が回転し、縦行スライドテーブル２０が縦行ガイドレール２２上 を縦方向に摺動して移動する。Next, the vertical slide drive unit 21 and the vertical slide table 20 moved by the vertical slide drive unit 21 will be described. On the upper surface of the traverse slide table 10, two longitudinal guide rails 22 are laid in the direction of the sanding board 4 and one longitudinal screw shaft 23 is rotatably provided. A motor M2, which is a drive source for rotating the vertical screw shaft 23, is provided at one end of the vertical screw shaft 23. Then, a vertical box-shaped vertical slide table 20 that is slidable in the vertical direction by engaging with the vertical guide rails 22 is provided. On the lower surface of the vertical slide table 20, a female screw block 24 that is screwed onto the vertical screw shaft 23 is provided. With the above structure, the vertical screw shaft 23 is rotated by driving the motor M2, and the vertical slide table 20 slides vertically on the vertical guide rail 22 to move.

【００１４】 次に回転駆動ユニット３１及びこれにより回転されるワーク載置台３０につい て説明する。前記縦行スライドテーブル２０の中心にはホルダ取付口２０ａが開 口されており、ここに軸受３２が取り付けられており、この軸受３２によって回 転軸３３は回転自在に内嵌合されている。なお回転軸３３の下端には駆動源であ るモータＭ３が接続されている。そしてこの回転軸３３の上端に、ワーク載置台 ３０が設けられている。 以上のような構成によりモータＭ３を駆動することにより回転軸が回転し、ワ ーク載置台３０が回転する。Next, the rotary drive unit 31 and the work mounting table 30 rotated by the rotary drive unit 31 will be described. A holder attachment port 20a is opened at the center of the vertical slide table 20, and a bearing 32 is attached to the holder attachment port 20a. The rotation shaft 33 is rotatably fitted in the holder 32. A motor M3, which is a drive source, is connected to the lower end of the rotary shaft 33. A work mounting table 30 is provided on the upper end of the rotary shaft 33. By driving the motor M3 with the above-described structure, the rotation shaft rotates and the work mount 30 rotates.

【００１５】 このほかワーク保持装置３には以下述べるような被加工物Ｗを保持するための 吸着機構３４が設けられる。すなわち前記ワーク載置台３０の天面には吸引口３ ５が設けられ、この吸引口３５と連通する吸引経路３６がワーク載置台３０の内 部に形成されるとともに、この吸引経路３６に対しては更に外部に向けて延長経 路３７が接続され、この延長経路３７に対しサクションポンプＰを接続すること で吸着機構３４は成っている。もちろん被加工物Ｗを保持するための機構として は、これ以外後述するようなものを含め従来公知の種々のクランプ装置を適用す ることができる。In addition, the work holding device 3 is provided with a suction mechanism 34 for holding the workpiece W as described below. That is, a suction port 35 is provided on the top surface of the work mounting table 30, and a suction path 36 communicating with the suction port 35 is formed inside the work mounting table 30. Further, an extension path 37 is connected to the outside, and by connecting a suction pump P to the extension path 37, the adsorption mechanism 34 is formed. Of course, as the mechanism for holding the workpiece W, various conventionally known clamping devices including those described later can be applied.

【００１６】 次にサンディング加工盤４について説明する。すなわち前記サンディング加工 盤用支持架台２Ｂ上面に支持コラム４０が設けられ、この支持コラム４０の上面 に主要部材であるサンディングユニット４１が設けられている。Next, the sanding board 4 will be described. That is, the support column 40 is provided on the upper surface of the sanding board support base 2B, and the sanding unit 41, which is a main member, is provided on the upper surface of the support column 40.

【００１７】 サンディングユニット４１について詳述すると、まず支持コラム４０の上面に 基板４２が取り付けられる。そしてこの基板４２の後方にはベルト駆動モータＭ ４が一例としてその出力軸が下方に向かうように取り付けられ、その出力軸にプ ーリ４３が取り付けられる。一方、基板４２の前方には左右一対のガイドプーリ ４４Ｒ、４４Ｌが取り付けられる。このうちガイドプーリ４４Ｒは基板４２に対 し固定的に取り付けられ、一方、ガイドプーリ４４Ｌは回動するアーム４５を介 して取り付けられ、常時時計回転方向にエアアクチュエータ等により偏寄するよ うに構成されている。そして、このベルト駆動モータＭ４のプーリ４３及びガイ ドプーリ４４Ｒ、４４Ｌにより構成されるほぼ二等辺三角形を成す軌道にサンデ ィングベルトＢが張設される。The sanding unit 41 will be described in detail. First, the substrate 42 is attached to the upper surface of the support column 40. A belt drive motor M4 is attached to the rear of the substrate 42 so that the output shaft thereof faces downward, and the pulley 43 is attached to the output shaft. On the other hand, a pair of left and right guide pulleys 44R and 44L are attached to the front of the substrate 42. Of these, the guide pulley 44R is fixedly attached to the substrate 42, while the guide pulley 44L is attached via a rotating arm 45, and is always biased clockwise by an air actuator or the like. Has been done. Then, the sanding belt B is stretched on a track which is formed by the pulley 43 of the belt drive motor M4 and the guide pulleys 44R and 44L and which forms an isosceles triangle.

【００１８】 このサンディングベルトＢに対しガイドプーリ４４Ｒ、４４Ｌの間において、 その後背部にプレッシャーパット４６をあてがい、これによって所望の加工断面 形状を得るようにしている。すなわちプレッシャーパット４６の前面形状は被加 工材の求める断面形状にほぼ類似した形状を有し、サンディングベルトＢをその 形状に沿うように案内して変形させ、希望する加工形状を得るのである。A pressure pad 46 is applied to the sanding belt B between the guide pulleys 44R and 44L and to the back of the guide pulleys 44R and 44L to obtain a desired processed cross-sectional shape. That is, the front surface of the pressure pad 46 has a shape substantially similar to the cross-sectional shape required by the material to be processed, and the sanding belt B is guided and deformed along the shape to obtain the desired processed shape.

【００１９】 次にこのプレッシャーパット４６のシフト機構について図４に基づいて説明す る。符号４７は基板４２に取り付けた左右一対のガイドレールであって、基板４ ２から立ち上げられた支持ブラケット４８の先端に向かって水平に取り付けられ ている。このガイドレール４７に対しスライダ４９が取り付けられ、その前方中 央にプレッシャーパット４６が取り付けられる。なおプレッシャーパット４６は 適宜加工形状を異ならせるために交換するので交換自在にボルト締めされる。 このようなスライダ４９に対しプレッシャーパット４６の待機状態及び作用状 態を制御するためのシリンダ５０を取り付ける。このシリンダ５０は収縮状態に おいてスライダ４９を後退させるものであり、この収縮状態を解いてフリーの状 態としたときには、スライダ４９と一体のプレッシャーパット４６の自由な動き を許容するように構成されている。そしてこのスライダ４９にはその後方におい てアクチュエータ５１のシフトアーム５２を受け入れる。すなわち基板４２の側 面に一例としてアクチュエータ５１のユニットを取り付け、その出力軸にシフト アーム５２を取り付け、そのシフトアーム５２の作用端をスライダ４９のアーム 受部４９ａに接続させる。このような構成によりシリンダ５０の収縮が解除され た状態において自由に働き得るスライダ４９とこれと一体のプレッシャーパット ４６とはアクチュエータ５１のシフトアーム５２の回動による前進傾向を受け、 常に前方クッション効果をもって張り出すように構成される。Next, the shift mechanism of the pressure pad 46 will be described with reference to FIG. Reference numeral 47 is a pair of left and right guide rails attached to the board 42, and is horizontally attached toward the tip of the support bracket 48 that is raised from the board 42. A slider 49 is attached to the guide rail 47, and a pressure pad 46 is attached to the front center of the slider 49. The pressure pad 46 is exchanged in order to appropriately change the machining shape, so that it can be bolted exchangeably. A cylinder 50 for controlling the standby state and the operating state of the pressure pad 46 is attached to the slider 49. The cylinder 50 retreats the slider 49 in the contracted state, and when the contracted state is released to a free state, the pressure pad 46 integrated with the slider 49 is allowed to freely move. Has been done. The slider 49 receives the shift arm 52 of the actuator 51 behind it. That is, as an example, a unit of an actuator 51 is attached to the side surface of the substrate 42, a shift arm 52 is attached to its output shaft, and the working end of the shift arm 52 is connected to the arm receiving portion 49a of the slider 49. With such a configuration, the slider 49 and the pressure pad 46 integrated with the slider 49, which can freely work in the state where the contraction of the cylinder 50 is released, are subject to the forward movement due to the rotation of the shift arm 52 of the actuator 51, and the forward cushion effect is always maintained. It is configured to project with.

【００２０】 更に図示は省略するが、補機的装置としてクリーナ装置を設けることも可能で ある。これは一例としてブラシをサンディングベルトＢに接触させ、掃き取られ る研摩粉塵を吸引装置により吸い取るものである。Although not shown, a cleaner device may be provided as an auxiliary device. This is one in which a brush is brought into contact with the sanding belt B and the sweeping abrasive dust is sucked by a suction device.

【００２１】 本考案たるプロフィールサンダ１は以上述べたような具体的な構成を有するも のであって、次に被加工物Ｗ周縁の研摩加工の作動状態について説明する。 被加工物Ｗが矩形状のテーブルの場合を例にとって説明すると、まず被加工物 Ｗをワーク載置台３０に載置する。そしてサクションポンプＰを駆動して被加工 物Ｗを固定状態に吸着保持する。一方、サンディングベルトＢも走行駆動される 。 次に図５（ａ）に示すように、まず横行スライドテーブル１０及び縦行スライ ドテーブル２０を移動して、プレッシャーパット４６が押圧しているサンディン グベルトＢの面へ、被加工物ＷのＩ面を当接させる。そして横行スライドテーブ ル１０を移動して、図５（ｂ）に示すようにＩ面の終わりまで研摩加工を行う。 次に図５（ｃ）に示すように、適宜縦行スライドテーブル２０と横行スライド テーブル１０と、そしてワーク載置台３０とを移動及び回転させながら角部を研 摩する。 そして被加工物Ｗが９０°回転し、サンディングベルトＢが被加工物ＷのII面 に当接したら、Ｉ面と同様に図５（ｄ）のように横行スライドテーブル１０を移 動させてII面も研摩加工を行う。そして以上のような工程を繰り返してIII 面、 IV面の研摩加工も行う。 以上のようにして被加工物Ｗの周縁部全周の研摩加工が終了した後は、ワーク 載置台３０を後退させ、吸着機構３４による吸着保持を解除する。以下前記動作 を繰り返し、すべての被加工物Ｗの加工を行う。The profile sander 1 according to the present invention has the specific configuration as described above. Next, the operating state of the polishing process for the peripheral edge of the workpiece W will be described. The case where the workpiece W is a rectangular table will be described as an example. First, the workpiece W is mounted on the work mounting table 30. Then, the suction pump P is driven to suck and hold the workpiece W in a fixed state. On the other hand, the sanding belt B is also driven to run. Next, as shown in FIG. 5A, first, the traverse slide table 10 and the longitudinal slide table 20 are moved so that the I of the workpiece W is transferred to the surface of the sanding belt B pressed by the pressure pad 46. Abut the surfaces. Then, the transverse slide table 10 is moved to perform polishing until the end of the I surface as shown in FIG. 5 (b). Next, as shown in FIG. 5C, the corners are polished while moving and rotating the vertical slide table 20, the horizontal slide table 10, and the work mounting table 30 as appropriate. Then, when the workpiece W rotates 90 ° and the sanding belt B comes into contact with the II surface of the workpiece W, the traverse slide table 10 is moved as shown in FIG. The surface is also polished. Then, the above steps are repeated to perform polishing processing on the III and IV surfaces. After the polishing of the entire periphery of the workpiece W is completed as described above, the work mounting table 30 is retracted, and the suction holding by the suction mechanism 34 is released. After that, the above operation is repeated to process all the workpieces W.

【００２２】 またこれらの研摩加工中、クリーナ装置も稼働させて、研摩粉塵を集塵してお けば、サンディングベルトＢの目が詰まって思うような研摩加工ができなくなっ たり、周囲に粉塵が飛び散るのも防止できる。なおサンディングベルトＢは常に 一定位置で研摩を行うので、クリーナ装置で吸い取れない研摩粉塵の回収も非常 に楽である。If the cleaner device is also operated during these polishing processes to collect the polishing dust, the sanding belt B will be clogged and the desired polishing process will not be possible, or the surrounding dust will not be collected. It can also prevent scattering. Since the sanding belt B is always ground at a fixed position, it is very easy to collect the polishing dust that cannot be absorbed by the cleaner.

【００２３】 なお、本考案のプロフィールサンダ１を作動させる例として自動制御による手 法も採り得る。自動制御とした場合は、例えば被加工物Ｗの外形仕上がり寸法を 直交座標系により入力し、このデータに基づき横行スライドテーブル１０及び縦 行スライドテーブル２０の移動タイミング、移動距離、移動速度等、そしてワー ク載置台３０の回転タイミング、回転角度等を決定させて作動させる。そしてこ れらの数値を基にしてサンディング加工盤４、ワーク保持装置３、並びにクリー ナ装置などの各種の駆動の同時制御が行われる。またサンディング加工盤４につ いては、既存装置に見られるように、昇降、傾倒、首振り（旋回）などの動きが 可能であるときには、これらの動きの制御も同時に行わせることができる。As an example of operating the profile sander 1 of the present invention, a method by automatic control may be adopted. In the case of automatic control, for example, the outer shape finish dimension of the workpiece W is input by the orthogonal coordinate system, and based on this data, the movement timing, movement distance, movement speed, etc. of the horizontal slide table 10 and the vertical slide table 20, The work table 30 is operated by determining the rotation timing, the rotation angle, and the like. Based on these values, simultaneous control of various drives such as the sanding board 4, the work holding device 3, and the cleaner device is performed. As for the sanding processing board 4, when it is possible to move up and down, tilt, swing (turn), as seen in existing devices, it is possible to control these movements at the same time.

【００２４】[0024]

【他の実施例】[Other Examples]

本考案のプロフィールサンダ１は以上述べたものが基本実施例であるが、以下 のように改変できる。すなわち前記基本実施例ではサンディングユニット４１が 完全に固定されているが、必要に応じてサンディングユニット４１を一定角度傾 倒可能または昇降可能に構成することができる。図６、７に示すものはサンディ ングユニット４１を一定角度傾倒可能及び昇降可能に構成したサンディング加工 盤４の実施例である。なおこのようにサンディング加工盤４を構成するのは、例 えば、図６のように研摩加工面が斜めに形成されているものにも本考案のプロフ ィールサンダ１を適用可能にするためである。 このサンディング加工盤４は、サンディングユニット４１を一定角度傾倒可能 に支持する傾倒機構７０と、これらサンディングユニット４１と傾倒機構７０と を昇降させる昇降機構６０とを具えて成っている。 The profile sander 1 of the present invention is the basic embodiment described above, but can be modified as follows. That is, although the sanding unit 41 is completely fixed in the basic embodiment, the sanding unit 41 can be tilted by a certain angle or can be moved up and down as required. 6 and 7 show an embodiment of the sanding board 4 in which the sanding unit 41 is tiltable by a certain angle and can be raised and lowered. The sanding board 4 is configured in this manner so that the profile sander 1 of the present invention can be applied to, for example, a machine having a polished surface formed obliquely as shown in FIG. The sanding board 4 includes a tilting mechanism 70 that supports the sanding unit 41 so that it can be tilted at a fixed angle, and an elevating mechanism 60 that raises and lowers the sanding unit 41 and the tilting mechanism 70.

【００２５】 まず昇降機構６０について説明すると、サンディング加工盤用支持架台２Ｂ上 に固定テーブル６１が具えられ、この両翼には内側にガイドレール６２ａを有す る支持ポスト６２が具えられている。そして昇降基板６４が噛み合いブロック６ ３を介してこのガイドレール６２ａに取り付けられ、昇降自在に係止されている 。 この昇降基板６４を昇降駆動させる部材について説明すると、支持ポスト６２ 内にはスクリューシャフト６５，６５が直立するように取り付けられている。そ して前記噛み合いブロック６３の外側に具えられたメネジ６３ａがこのスクリュ ーシャフト６５，６５に螺合されている。更に一方のスクリューシャフト６５の 頂部には操作ハンドル６６が取り付けられ、他方のスクリューシャフト６５の頂 部には昇降モータＭ５が取り付けられている。 この構成により例えば手動にて昇降基板６４を昇降させるときには、操作ハン ドル６６を回転させると一方のスクリューシャフト６５が回転し、このものが中 継軸６７を介して他のスクリューシャフト６５も同じく回転させ、これによって 噛み合いブロック６３を上下に移動させることができる。また自動制御に基づく 研摩加工においては、他方のスクリューシャフト６５の頂部に設けられた昇降モ ータＭ５の駆動により、噛み合いブロック６３を自動的に上下に移動させること ができる。First, the elevating mechanism 60 will be described. A fixed table 61 is provided on the sanding board support base 2B, and both wings are provided with support posts 62 having guide rails 62a inside. An elevating board 64 is attached to this guide rail 62a via a meshing block 63 and is locked so that it can move up and down. Described below is a member for driving the lifting board 64 up and down. Inside the support post 62, screw shafts 65, 65 are mounted so as to stand upright. Then, a female screw 63a provided on the outside of the mesh block 63 is screwed to the screw shafts 65, 65. Further, an operation handle 66 is attached to the top of one screw shaft 65, and a lifting motor M5 is attached to the top of the other screw shaft 65. With this configuration, for example, when the elevating board 64 is manually moved up and down, one screw shaft 65 rotates when the operation handle 66 is rotated, and this screw shaft 65 also rotates through the relay shaft 67. By doing so, the meshing block 63 can be moved up and down. Further, in the polishing process based on automatic control, the meshing block 63 can be automatically moved up and down by driving the elevating motor M5 provided on the top of the other screw shaft 65.

【００２６】 更に前記昇降基板６４に対してサンディングユニット４１が傾倒機構７０によ り傾倒自在に支持される。 傾倒機構７０について説明すると、まず昇降基板６４上面の前方には傾倒支持 ブロック７１を設けるものであり、このものは角度調整モータＭ６及び傾倒ハン ドル７３により、傾倒支持ブロック７１から外側に出た傾倒支軸７２が一定角度 回転させられ、サンディングユニット４１のベルト支持台を傾斜自在に支持する ものである。 以上のようにサンディング加工盤４に昇降機構６０及び傾倒機構７０を具えて 構成した場合、サンディングユニット４１を適宜昇降及び傾倒させることにより 、サンディングベルトＢを被加工物Ｗに対し常に適切な角度に当接して研摩加工 することができる。 なおサンディング加工盤４には、以上のような昇降機構６０及び傾倒機構７０ のほか、水平方向に旋回し被加工物Ｗに対して偏向するいわゆる首振り機構やそ の他の既存装置に見られるような機構を適宜具えるようにしても構わない。そし てこのようなサンディング加工盤４の昇降機構６０、傾倒機構７０、首振り機構 、また更にその他の既存装置に見られるような機構を作動させる場合、例えば自 動制御によるときには、これらの駆動を同時制御して研摩加工を行うことができ る。Further, the sanding unit 41 is tiltably supported by the tilting mechanism 70 with respect to the elevating board 64. The tilting mechanism 70 will be described. First, a tilting support block 71 is provided in front of the upper surface of the elevating board 64. This tilting mechanism is tilted outward from the tilting support block 71 by an angle adjusting motor M6 and a tilting handle 73. The support shaft 72 is rotated by a certain angle to support the belt support base of the sanding unit 41 in a tiltable manner. In the case where the sanding board 4 is provided with the lifting mechanism 60 and the tilting mechanism 70 as described above, the sanding belt B is always kept at an appropriate angle with respect to the workpiece W by appropriately lifting and tilting the sanding unit 41. It can be abutted and polished. In addition to the above-described lifting mechanism 60 and tilting mechanism 70, the sanding processing board 4 is also found in a so-called swing mechanism that horizontally swings and deflects with respect to the workpiece W, and other existing devices. Such a mechanism may be appropriately provided. Then, when operating the lifting mechanism 60, the tilting mechanism 70, the swinging mechanism of the sanding board 4, and the mechanism as found in other existing devices, for example, in the case of automatic control, these drives are driven. It is possible to perform polishing processing by controlling simultaneously.

【００２７】 またサンディングベルトＢと被加工物Ｗとを常に適切な角度に当接するという 趣旨を同じくして、ワーク保持装置３側の方に昇降機構６０及び傾倒機構７０を 具えるようにしてもよい。昇降機構６０としては前記サンディング加工盤４に適 用したようなネジ駆動機構を適用することができるし、傾倒機構７０としては例 えば図８に示すように、縦行スライドテーブル２０と支持体７４とをボール部７ ５を介して接続して傾倒自在に構成することができる。 なお昇降機構６０はワーク保持装置３側に具え、傾倒機構７０はサンディング 加工盤４側に具えるなどの適宜の組み合わせで実施することも可能である。Further, the lifting mechanism 60 and the tilting mechanism 70 may be provided on the side of the work holding device 3 in the same manner that the sanding belt B and the workpiece W are always brought into contact with each other at an appropriate angle. Good. As the elevating mechanism 60, a screw drive mechanism similar to that applied to the sanding board 4 can be applied, and as the tilting mechanism 70, for example, as shown in FIG. And can be connected via the ball portion 75 so as to be tiltable. The lifting mechanism 60 may be provided on the side of the work holding device 3, the tilting mechanism 70 may be provided on the side of the sanding processing board 4, and the like, and it is also possible to implement an appropriate combination.

【００２８】 また図３において仮想線で示すように、被加工物Ｗをワーク載置台３０上に載 置する際の位置出しをする位置出し装置８０を設けてもよい。このものは前記ワ ーク保持装置３における縦行スライドテーブル２０上に支持フレーム８１を立ち 上げ、この支持フレーム８１に対し、被加工物Ｗを挟持し、位置出しを行うチャ ッキングユニット８２を設けて成る。 なおこのチャッキングユニット８２は、被加工物Ｗを挟持する動作をすること はもちろんのほか、前記支持フレーム８１に設けられる駆動機構８３により縦行 スライドテーブル２０のスライド方向並びにこれに直交する方向及び上下方向に 移動し得るように構成されている。Further, as shown by a phantom line in FIG. 3, a positioning device 80 for positioning the workpiece W on the work mounting table 30 may be provided. This is a chucking unit 82 that raises a support frame 81 on the vertical slide table 20 in the work holding device 3 and holds the workpiece W against the support frame 81 to perform positioning. It is provided. The chucking unit 82 not only performs the operation of holding the workpiece W, but also the driving mechanism 83 provided on the support frame 81 slides the vertical slide table 20 and the direction orthogonal to the sliding direction. It is configured to be movable in the vertical direction.

【００２９】 また被加工物Ｗを保持する機構として、吸着機構３４に代え図９に示すような クランプユニット９０を適用することができる。このものは縦行スライドテーブ ル２０から立ち上げられた支持フレーム９１の先端において、ワーク押さえ板９ ２を回転自在に且つ上下に昇降自在に取り付けて成る。このワーク押さえ板９２ はクランプシリンダ９３により強固な押圧をなすものであり、被加工物Ｗが加工 途中において受ける側圧に充分耐え得るように構成されている。なお前記吸着機 構３４とともに、このクランプユニット９０を具えるようにしても構わない。As a mechanism for holding the workpiece W, a clamp unit 90 as shown in FIG. 9 can be applied instead of the suction mechanism 34. This device has a work holding plate 92 mounted rotatably and vertically up and down at the tip of a support frame 91 raised from the vertical slide table 20. The work holding plate 92 is for firmly pressing by the clamp cylinder 93, and is configured to sufficiently withstand the lateral pressure received by the workpiece W during processing. The clamp unit 90 may be provided together with the suction mechanism 34.

【００３０】[0030]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案のプロフィールサンダ１は以上述べたような構成を有するものであって 、このような構成を有することによって以下のような効果を発揮する。 すなわち請求項１記載のプロフィールサンダ１によれば、サンディング加工盤 ４が固定して具えられ下面全体で支えられているため、サンディングベルトＢの 回転駆動時の振動や、被加工物Ｗへの摺擦時の衝撃、更にはこれらの相乗作用に より、サンディング加工盤４全体に揺れが生じるようなことが少ない。従って、 サンディングベルトＢの被加工物Ｗに対する作用圧力も常に一定に保たれる。 The profile sander 1 of the present invention has the structure as described above, and by having such a structure, the following effects are exhibited. That is, according to the profile sander 1 of claim 1, since the sanding board 4 is fixedly provided and supported by the entire lower surface, the sanding belt B vibrates when driven to rotate and slides on the workpiece W. Due to the impact at the time of rubbing and the synergistic effect of these, it is unlikely that the entire sanding board 4 is shaken. Therefore, the working pressure of the sanding belt B on the workpiece W is always kept constant.

【００３１】 また請求項２記載のプロフィールサンダ１によれば、サンディングベルトＢに 対し接近離反する方向に摺動する縦行スライドテーブル２０が、横行スライドテ ーブル１０より上に位置しているため、被加工物Ｗに対する接近離反が軽い力で 行え、被加工物Ｗに対し速く接近離反することが要求されるような場合にも正確 に対応できる。Further, according to the profile sander 1 of the second aspect, since the vertical slide table 20 that slides toward and away from the sanding belt B is located above the horizontal slide table 10, It is possible to approach and separate the workpiece W with a light force, and it is possible to accurately cope with the case where the workpiece W is required to approach and separate quickly.

【００３２】 更にまた請求項３記載のプロフィールサンダ１によれば、被加工物Ｗの周面の 種々の傾斜角度に対し、サンディングベルトＢを常に適切な角度で摺接させるこ とができる。Furthermore, according to the profile sander 1 of the third aspect, the sanding belt B can be always slidably in contact with various inclination angles of the peripheral surface of the workpiece W at an appropriate angle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案のプロフィールサンダの使用状態を示す
右側面図である。FIG. 1 is a right side view showing a usage state of a profile sander of the present invention.

【図２】同上平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図３】吸着機構及び位置出し装置の概略を示す側面図
である。FIG. 3 is a side view schematically showing a suction mechanism and a positioning device.

【図４】サンディングユニットを示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a sanding unit.

【図５】本考案のプロフィールサンダによる研摩加工の
様子を段階的に示す骨格的平面図である。FIG. 5 is a skeletal plan view showing, in stages, the polishing process using the profile sander of the present invention.

【図６】サンディングユニットを傾倒可能及び昇降可能
として実施例を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing an embodiment in which the sanding unit is tiltable and can be raised and lowered.

【図７】同上背面図である。FIG. 7 is a rear view of the same.

【図８】ワーク保持装置側に他の傾倒機構を設けた実施
例を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing an embodiment in which another tilting mechanism is provided on the work holding device side.

【図９】被加工物の保持機構としてクランプユニットを
適用した実施例を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing an embodiment in which a clamp unit is applied as a workpiece holding mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ プロフィールサンダ ２ 支持架台 ２Ａ ワーク保持装置用支持架台 ２Ｂ サンディング加工盤用支持架台 ３ ワーク保持装置 ４ サンディング加工盤 １０ 横行スライドテーブル １１ 横行摺動駆動ユニット １２ 横行ガイドレール １３ 横行スクリューシャフト １４ メネジブロック ２０ 縦行スライドテーブル ２０ａ ホルダ取付口 ２１ 縦行摺動駆動ユニット ２２ 縦行ガイドレール ２３ 縦行スクリューシャフト ２４ メネジブロック ３０ ワーク載置台 ３１ 回転駆動ユニット ３２ 軸受 ３３ 回転軸 ３４ 吸着機構 ３５ 吸引口 ３６ 吸引経路 ３７ 延長経路 ４０ 支持コラム ４１ サンディングユニット ４２ 基板 ４３ プーリ ４４Ｒ ガイドプーリ ４４Ｌ ガイドプーリ ４５ アーム ４６ プレッシャーパット ４７ ガイドレール ４８ 支持ブラケット ４９ スライダ ４９ａ アーム受部 ５０ シリンダ ５１ アクチュエータ ５２ シフトアーム ６０ 昇降機構 ６１ 固定テーブル ６２ 支持ポスト ６２ａ ガイドレール ６３ 噛み合いブロック ６３ａ メネジ ６４ 昇降基板 ６５ スクリューシャフト ６６ 操作ハンドル ６７ 中継軸 ７０ 傾倒機構 ７１ 傾倒支持ブロック ７２ 傾倒支軸 ７３ 傾倒ハンドル ７４ 支持体 ７５ ボール部 ８０ 位置出し装置 ８１ 支持フレーム ８２ チャッキングユニット ８３ 駆動機構 ９０ クランプユニット ９１ 支持フレーム ９２ ワーク押さえ板 ９３ クランプシリンダ Ｂ サンディングベルト Ｍ１ モータ Ｍ２ モータ Ｍ３ モータ Ｍ４ ベルト駆動モータ Ｍ５ 昇降モータ Ｍ６ 角度調整モータ Ｐ サクションポンプ Ｗ 被加工物 1 Profile Sander 2 Support Stand 2A Support Stand for Work Holding Device 2B Support Stand for Sanding Machine 3 Work Holding Device 4 Sanding Work Board 10 Traverse Slide Table 11 Traverse Sliding Drive Unit 12 Traverse Guide Rail 13 Traverse Screw Shaft 14 Female Screw Block 20 Vertical slide table 20a Holder mounting hole 21 Vertical slide drive unit 22 Vertical guide rail 23 Vertical screw shaft 24 Female screw block 30 Work placement table 31 Rotation drive unit 32 Bearing 33 Rotation shaft 34 Adsorption mechanism 35 Suction port 36 Suction path 37 Extension Path 40 Support Column 41 Sanding Unit 42 Board 43 Pulley 44R Guide Pulley 44L Guide Pulley 45 Arm 46 Pressure Pad 47 Guide Rail 48 Support Bra 49 Slider 49a Arm receiving part 50 Cylinder 51 Actuator 52 Shift arm 60 Elevating mechanism 61 Fixed table 62 Support post 62a Guide rail 63 Engaging block 63a Female screw 64 Elevating base plate 65 Screw shaft 66 Operation handle 67 Relay shaft 70 Tilt mechanism 71 Tilt support Block 72 Tilt support shaft 73 Tilt handle 74 Support 75 Ball part 80 Positioning device 81 Support frame 82 Chucking unit 83 Drive mechanism 90 Clamp unit 91 Support frame 92 Work holding plate 93 Clamp cylinder B Sanding belt M1 motor M2 motor M3 motor M4 Belt drive motor M5 Lifting motor M6 Angle adjustment motor P Suction pump W Workpiece

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 被加工物を保持するワーク保持装置と、
走行駆動する無端帯状のサンディングベルトを具備して
前記被加工物を研摩するサンディング加工盤とを設けて
成る装置において、前記ワーク保持装置は前記被加工物
を回転自在に保持するとともに、前記被加工物を前記サ
ンディングベルトに対し接近離反する方向に移動し、且
つ接近離反する方向と直交する方向に移動することを特
徴とするプロフィールサンダ。1. A work holding device for holding a workpiece,
In a device provided with a sanding belt having an endless belt driven to run and provided with a sanding processing plate for polishing the workpiece, the workpiece holding device holds the workpiece rotatably and A profile sander for moving an object in a direction approaching and separating from the sanding belt and in a direction orthogonal to the approaching and separating direction. 【請求項２】 前記ワーク保持装置は前記被加工物を回
転自在に保持し、回転駆動ユニットにより被加工物を回
転駆動するワーク載置台と、縦行摺動駆動ユニットによ
り前記サンディングベルトに対し接近離反する方向に移
動する縦行スライドテーブルと、横行摺動駆動ユニット
により接近離反する方向と直交する方向に移動する横行
スライドテーブルとを具えて成り、前記ワーク載置台は
前記縦行スライドテーブルの上部に位置し、縦行スライ
ドテーブルは横行スライドテーブルの上部に位置してい
ることを特徴とする請求項１記載のプロフィールサン
ダ。2. The work holding device holds the workpiece rotatably, and a workpiece placing table for rotatably driving the workpiece by a rotary drive unit, and a vertical slide drive unit for approaching the sanding belt. It comprises a vertical slide table that moves in the direction of separation and a horizontal slide table that moves in a direction orthogonal to the direction of approach and separation by the horizontal slide drive unit, and the work mounting table is an upper part of the vertical slide table. 2. The profile sander according to claim 1, wherein the vertical slide table is located above the horizontal slide table. 【請求項３】 前記サンディング加工盤の主要部材であ
るサンディングベルトを巻回したサンディングユニット
は、一定角度傾倒するとともに一定高さ昇降することを
特徴とする請求項１または２記載のプロフィールサン
ダ。3. The profile sander according to claim 1, wherein the sanding unit around which a sanding belt, which is a main member of the sanding machine, is wound, is tilted at a certain angle, and is moved up and down by a certain height.