JP3003741B2 - Ink jet recording device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、記録手段から被記録材
へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus for performing recording by discharging ink from a recording means onto a recording material.

【０００２】[0002]

【従来の技術】プリンター、複写機、ファクシミリ等の
機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワー
ドプロセッサ等を含む複合機やワークステーションの出
力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づい
て用紙やプラスチック薄板（ＯＨＰなど）等の被記録材
（記録媒体）に画像（文字や記号なども含む）を記録し
ていくように構成されている。前記記録装置は、使用す
る記録手段の記録方式により、インクジェット式、ワイ
ヤドット式、感熱式、熱転写式、レーザービーム式等に
分けることができる。2. Description of the Related Art A recording apparatus having functions such as a printer, a copying machine, a facsimile or the like, or a recording apparatus used as an output device of a multifunction machine or a workstation including a computer, a word processor, etc. An image (including characters and symbols) is recorded on a recording material (recording medium) such as an OHP (such as an OHP). The recording apparatus can be classified into an ink jet type, a wire dot type, a thermal type, a thermal transfer type, a laser beam type, and the like according to a recording method of a recording unit to be used.

【０００３】被記録材の搬送方向（副走査方向）と交叉
する方向に主走査する記録方式を採るシリアルタイプの
記録装置においては、被記録材を所定の記録位置にセッ
トした後、被記録材に沿って移動（主走査）するキャリ
ッジ上に搭載した記録手段（記録ヘッド）によって画像
（文字や記号等を含む）を記録し、１行分の記録を終了
した後に所定量の紙送り（副走査）を行ない、その後に
次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返
すことにより、被記録材の所望範囲に画像が記録され
る。一方、被記録材を搬送方向に送る副走査のみで記録
するラインタイプの記録装置においては、被記録材を所
定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を連続
的に行ないながら所定量の紙送り（ピッチ送り）を行な
い、被記録材の全体に画像が記録される。In a serial type recording apparatus employing a recording method in which a main scanning is performed in a direction crossing a conveying direction (sub-scanning direction) of the recording material, the recording material is set at a predetermined recording position, and then the recording material is set. An image (including characters and symbols) is recorded by recording means (recording head) mounted on a carriage that moves (main scans) along the line, and after recording for one line is completed, a predetermined amount of paper (Scanning), and thereafter, the operation of recording (main scanning) the image of the next line is repeated, whereby the image is recorded in a desired range of the recording material. On the other hand, in a line type recording apparatus that performs recording only by sub-scanning in which a recording material is transported in the transport direction, the recording material is set at a predetermined recording position, and recording for one line is continuously performed collectively. By feeding a predetermined amount of paper (pitch feed), an image is recorded on the entire recording material.

【０００４】そのうち、インクジェット式（インクジェ
ット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から被記録
材にインクを吐出して記録を行なうものであり、記録手
段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で
記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせず
に記録することができ、ランニングコストが安く、ノン
インパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色
のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であ
るなどの利点を有している。Among them, the ink jet type (ink jet recording apparatus) performs recording by ejecting ink from a recording means (recording head) to a recording material, so that the recording means can be easily made compact and high definition. Images can be recorded at a high speed, recording can be performed on plain paper without special processing, running costs are low, and the non-impact method reduces noise and uses multicolor inks. This makes it easy to record a color image.

【０００５】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置（吐出口配置）を有するものを容易に製造すること
ができ、一層のコンパクト化を図ることができる。ま
た、ＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を活用すること
により、記録手段の長尺化や面状化（２次元化）が容易
であり、記録手段のフルマルチ化および高密度実装化も
容易である。[0005] In particular, an ink jet type recording means (recording head) for discharging ink by using thermal energy,
Through a semiconductor manufacturing process such as etching, vapor deposition, sputtering, etc., an electrothermal converter, an electrode,
By forming the liquid path wall, the top plate, and the like, it is possible to easily manufacture a device having a high-density liquid path arrangement (discharge port arrangement), and to further reduce the size. Further, by utilizing the advantages of the IC technology and the micromachining technology, it is easy to make the recording means longer and planar (two-dimensional), and it is also easy to make the recording means full multi-layer and high-density mounting. is there.

【０００６】上記インクジェット記録装置では、インク
（記録液）を記録手段から直接吐出させて記録すること
から、インクを常に吐出可能な状態に保つ必要があり、
そのために、他の記録方式には見られない特別な配慮が
必要である。例えば、記録手段（記録ヘッド）の吐出口
面（吐出口が設けられている面）に紙粉や埃あるいは増
粘インクやインク液滴が付着すると、吐出口から吐出さ
れるインク滴がこれらの異物の影響を受け、結果として
不吐出や記録画像のヨレといった記録不良が生じること
がある。そこで、従来、このような問題に対して、記録
ヘッドの吐出口面を清掃（クリーニング）するため、記
録ヘッドに対向して可撓性のブレードを設け、記録ヘッ
ドの吐出口面を拭き取る方法などが採用されている。こ
のような清掃（クリーニング）手段としては、記録ヘッ
ドの吐出口面に対して可撓性ブレードを往復摺動させる
構成のものや、ブレードによる拭き取り方向を一方向に
設定したものが提案されている。In the above-described ink jet recording apparatus, since the ink (recording liquid) is ejected directly from the recording means for recording, it is necessary to always keep the ink in a state in which the ink can be ejected.
Therefore, special considerations not found in other recording methods are required. For example, when paper dust, dust, thickened ink or ink droplets adhere to the ejection port surface (the surface provided with the ejection port) of the recording means (recording head), the ink droplet ejected from the ejection port becomes Due to the influence of the foreign matter, a recording failure such as a non-ejection or a deviation of a recorded image may occur as a result. In order to solve such a problem, a conventional method is to provide a flexible blade opposed to the recording head to clean the ejection port surface of the recording head and to wipe the ejection port surface of the recording head. Has been adopted. As such cleaning (cleaning) means, there have been proposed those having a configuration in which a flexible blade is reciprocatedly slid with respect to a discharge port surface of a recording head, and those having a wiping direction set by a blade in one direction. .

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記可撓性ブ
レードを用いる清掃動作を長期間続けると、記録ヘッド
との摺動の繰り返しで該ブレード自体の磨耗劣化が進
み、吐出口面の清掃効果が低下したり、逆に、吐出口面
がブレードにより傷ついてしまうといった不都合があっ
た。However, if the cleaning operation using the above-mentioned flexible blade is continued for a long period of time, the blade itself wears and deteriorates due to repeated sliding with the recording head, and the cleaning effect of the discharge port surface is improved. However, there is a disadvantage that the discharge port surface is damaged by the blade.

【０００８】図２２は記録ヘッドの安定吐出状態を示す
模式図であり、図２３は吐出口面に異物が付着し記録ド
ットが乱された状態を示す模式図であり、図２４は吐出
口面を繰り返し清掃（クリーニング）することによりブ
レードから該吐出口面に異物が付着した状態を示す模式
図である。図２２に示すように、可撓性ブレードの使用
初期では記録ヘッド１０１による記録ドットは正常であ
るが、ブレード１０２（図２４）を長時間使用していく
と、図２３および図２４に示すように、記録ヘッド１０
１との摩擦によるブレード材の吐出口面１０３への付
着、あるいはインクとの長時間の接触によるブレード１
０２中の充填材の溶出などにより、吐出口面１０３が異
物１０４で汚染されてしまい、記録ヘッド１０１の各吐
出口から吐出されるインク滴の量あるいは吐出方向や吐
出速度等の吐出特性が乱れてしまい、被記録材１０５上
の記録ドットの乱れによる濃度ムラやスジが発生すると
いう技術的課題があった。FIG. 22 is a schematic diagram showing a stable ejection state of the recording head, FIG. 23 is a schematic diagram showing a state in which foreign matter adheres to the ejection port surface and recording dots are disturbed, and FIG. FIG. 9 is a schematic diagram showing a state in which foreign matter has adhered to the discharge port surface from a blade by repeatedly cleaning (cleaning). As shown in FIG. 22, the recording dots by the recording head 101 are normal in the initial stage of using the flexible blade, but when the blade 102 (FIG. 24) is used for a long time, as shown in FIG. 23 and FIG. And the recording head 10
The blade material adheres to the discharge port surface 103 due to friction with the ink, or the blade 1 due to prolonged contact with the ink.
The ejection port surface 103 is contaminated with foreign matter 104 due to the elution of the filler material in 02, and the ejection characteristics such as the amount of ink droplets ejected from each ejection port of the recording head 101 or the ejection direction and ejection speed are disturbed. As a result, there is a technical problem that density unevenness and streaks occur due to disturbance of recording dots on the recording material 105.

【０００９】図２５は従来のインクジェット記録装置の
構成例を示す模式的斜視図である。従来のインクジェッ
ト記録装置では、図２５に示すように、記録ヘッド１０
１ａおよび１０１ｂを並列状態で搭載したキャリッジ１
０６はキャリッジ駆動モータ１０７によって主走査方向
に繰り返し往復移動し、一方、吐出口面１０３を拭き取
り清掃（クリーニング）するためのブレード１０２は、
非通紙部に設けられ、記録ヘッド１０１ａ、１０１ｂが
ブレード１０２の位置に移動した時に、それらの吐出口
面１０３と順次摺動し、該吐出口面１０３に付着したゴ
ミや増粘インク等の異物１０４を除去し、次の主走査に
備える構成となっている。また、ブレード１０２による
清掃方法としては、常時固定されたブレードによって吐
出口面１０３を往復清掃する方法、あるいは、記録ヘッ
ド１０１ａ、１０１ｂに対するブレード１０２の当接を
ＯＮ、ＯＦＦするブレード駆動手段１０８を用いて、記
録ヘッド１０１ａ、１０１ｂの往復移動の一方向でのみ
清掃する方法などが採られる。FIG. 25 is a schematic perspective view showing a configuration example of a conventional ink jet recording apparatus. In a conventional ink jet recording apparatus, as shown in FIG.
Carriage 1 on which 1a and 101b are mounted in parallel
Reference numeral 06 reciprocates repeatedly in the main scanning direction by the carriage drive motor 107, while the blade 102 for wiping and cleaning the discharge port surface 103 includes:
When the recording heads 101a and 101b move to the positions of the blades 102, the recording heads 101a and 101b sequentially slide with the discharge port surfaces 103, and dust or thickened ink adhered to the discharge port surfaces 103 is removed. The foreign matter 104 is removed to prepare for the next main scan. As the cleaning method using the blade 102, a method of reciprocatingly cleaning the discharge port surface 103 with a fixed blade, or a blade driving unit 108 that turns ON and OFF the contact of the blade 102 with the recording heads 101 a and 101 b is used. Thus, a method of cleaning the recording heads 101a and 101b only in one direction of the reciprocating movement is adopted.

【００１０】しかし、キャリッジ駆動モータ１０７の始
動直後や停止直前には、該モータ１０７の回転数はトル
ク安定時（定常回転時）に比べて小さくなる。このよう
なモータ回転数の立上がりおよび立下がりが生じるた
め、キャリッジ１０６の主走査速度は往復移動の反転時
に変動する。図２６は記録ヘッドの主走査方向位置と移
動速度との関係を例示するグラフである。図２６に示す
例では、キャリッジ１０６の主走査方向移動範囲に対し
て、記録装置のフレームや外装等の大きさに余裕がある
場合には、ブレードによる清掃（クリーニング）位置が
主走査速度の変動領域に含まれないようにキャリッジ１
０６の移動距離を充分に取ることができる。しかし、記
録装置の小型化が重視される昨今では、記録装置の大き
さがある程度限定され、上記清掃位置を速度変動領域外
に設定することは困難である。However, immediately after the carriage driving motor 107 is started or immediately before the motor is stopped, the rotation speed of the motor 107 is smaller than that at the time of stable torque (at the time of steady rotation). Since the rise and fall of the motor rotation speed occur, the main scanning speed of the carriage 106 fluctuates when the reciprocation is reversed. FIG. 26 is a graph illustrating the relationship between the position of the recording head in the main scanning direction and the moving speed. In the example shown in FIG. 26, when there is room in the size of the frame or the exterior of the recording apparatus with respect to the moving range of the carriage 106 in the main scanning direction, the cleaning (cleaning) position by the blade changes the main scanning speed. Carriage 1 so that it is not included in the area
06 can be sufficiently moved. However, in recent years, where downsizing of the printing apparatus is important, the size of the printing apparatus is limited to some extent, and it is difficult to set the cleaning position outside the speed fluctuation area.

【００１１】前記ブレード１０２による清掃位置が速度
変動領域内に設定されると、図２６に示すように、複数
の記録ヘッド１０１ａ、１０１ｂを清掃する時の各記録
ヘッドの移動速度は記録ヘッドごとに異なってしまうこ
とになる。ここで、ブレード１０２を速度立ち下がり領
域（書き終わり領域）Ｂに配設した場合の清掃時におけ
る記録ヘッド１０１ａ、１０１ｂの移動速度をＶ_a 、Ｖ
_b とすると、キャリッジ駆動モータ１０７の立ち下がり
の影響を受け、Ｖ_a ＜Ｖ_b の関係となる。ブレード１０
２を速度立ち上がり領域（書出し領域）Ａに配設した場
合には、逆に、モータ１０７の立ち上がりの影響を受
け、Ｖ_a ＞Ｖ_b の関係となる。When the cleaning position by the blade 102 is set within the speed fluctuation area, as shown in FIG. 26, the moving speed of each print head when cleaning the plurality of print heads 101a and 101b is different for each print head. It will be different. Here, the moving speeds of the recording heads 101a and 101b at the time of cleaning when the blade 102 is disposed in the speed falling area (writing end area) B are V _a and V
When is _b, the influence of falling of the carriage driving motor 107, a relationship of V _a <V _b. Blade 10
When arranged in a two speed rise region (writing region) A, conversely, the influence of the rise of the motor 107, a relationship of V _a> V _b.

【００１２】図２７は、記録ヘッドの移動速度と記録ヘ
ッドの寿命と清掃（クリーニング）効果との間の一般的
な関係を示す図である。前記記録ヘッドの寿命とは、ブ
レードとの摺動による記録ヘッドの磨耗、あるいは該磨
耗によって二次的に発生する吐出口面へのゴミや増粘イ
ンク等の付着による汚染劣化を指すものである。図２７
に示すように、一般的には、記録ヘッドの移動速度が大
きくなると、摺動清掃時間が短くなって記録ヘッドおよ
びブレードの磨耗が減少し、二次的な結果としての汚染
劣化も減少するので、寿命は長くなる。しかし、その反
面、清掃効果が減少し清掃不良となる。記録ヘッドの移
動速度が小さくなった場合には、この逆の関係となる。FIG. 27 is a diagram showing a general relationship among the moving speed of the recording head, the life of the recording head, and the cleaning effect. The life of the recording head refers to wear of the recording head due to sliding with the blade, or contamination deterioration caused by adhesion of dust, thickened ink, etc. to the ejection port surface, which is generated secondarily due to the wear. . FIG.
In general, as the moving speed of the recording head increases, the sliding cleaning time becomes shorter, the wear of the recording head and the blade decreases, and the contaminant degradation as a secondary result also decreases. , The service life will be longer. However, on the other hand, the cleaning effect is reduced, resulting in poor cleaning. When the moving speed of the recording head decreases, the relationship is reversed.

【００１３】したがって、複数の記録ヘッドを並列して
使用し、１本のブレードで清掃を行なう場合には、キャ
リッジ駆動モータの立ち上がりまたは立ち下がり、ある
いはその特性の影響により、各記録ヘッドの間で寿命お
よび清掃効果の差が生じることがある。Therefore, when a plurality of recording heads are used in parallel and cleaning is performed with a single blade, the rising and falling of the carriage drive motor or the influence of the characteristics of the carriage driving motor causes a problem between the recording heads. Differences in service life and cleaning effectiveness may occur.

【００１４】本発明は前述のような技術的課題に鑑みて
なされたものであり、本発明の目的は、複数の記録手段
を用いるインクジェット記録装置において、各記録手段
の吐出口面の汚染劣化を防止することにより、各記録手
段が常に安定した良好な記録を行ない得る状態に維持す
ることができ、しかも各記録手段の間の寿命および清掃
効果の差を無くし、それらの均一化を図ることが可能な
インクジェット記録装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above technical problems, and an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus using a plurality of recording means, which is capable of reducing the contamination of the discharge port surface of each recording means. By preventing the recording means, it is possible to maintain a state in which each recording means can always perform stable and good recording, and further, to eliminate the difference in the life and cleaning effect between each recording means, and to make them uniform. It is to provide a possible ink jet recording device.

【００１５】[0015]

【課題解決のための手段】請求項１の発明は、複数の記
録手段から被記録材にインクを吐出して記録するインク
ジェット記録装置において、各記録手段の吐出口面に摺
擦する清掃手段の接触条件を各記録手段ごとに異なるよ
うに設定する構成とすることにより、上記目的を達成す
るものである。また、請求項２の発明は、上記構成に加
えて、前記清掃手段の接触圧力を各記録手段ごとに段階
的に変化させる構成とすることにより、一層効率よく上
記目的を達成するものである。さらに、請求項３の発明
は、上記構成に加えて、前記清掃手段を固定しておき、
各記録手段の前進位置を変えることにより該清掃手段の
接触圧力を変化させる構成とすることにより、一層効率
よく上記目的を達成するものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an ink jet recording apparatus for recording by discharging ink from a plurality of recording means onto a recording material. The above object is achieved by a configuration in which the contact condition is set differently for each recording unit. The invention of claim 2 achieves the above object more efficiently by adopting a configuration in which the contact pressure of the cleaning unit is changed stepwise for each recording unit in addition to the above configuration. Further, in the invention according to claim 3, in addition to the above-described configuration, the cleaning unit is fixed,
By changing the contact pressure of the cleaning means by changing the advance position of each recording means, the above object can be achieved more efficiently.

【００１６】具体的には、記録手段（記録ヘッド）の主
走査方向における記録領域外の位置に可撓性ブレード等
の清掃手段（クリーニング手段）を配設し、並列した複
数の記録ヘッドを駆動モータで主走査方向に移動させて
記録ヘッドの清掃を行なうに際し、該駆動モータの立ち
上がりまたは立ち下がり時の走査速度の差によって生じ
る各記録ヘッド間の寿命および清掃効果の差異を無くよ
うに、清掃手段の接触条件を略均一に補正するための補
正手段を清掃手段側または記録ヘッド側に設けることに
より、上記目的を達成するものである。Specifically, a cleaning means (cleaning means) such as a flexible blade is provided at a position outside the recording area in the main scanning direction of the recording means (recording head), and a plurality of parallel recording heads are driven. When cleaning the print head by moving it in the main scanning direction with a motor, cleaning is performed so that there is no difference in the service life and cleaning effect between the print heads caused by the difference in scanning speed when the drive motor rises or falls. The object is achieved by providing a correction means for correcting the contact condition of the means substantially uniformly on the cleaning means side or the recording head side.

【００１７】すなわち、本発明インクジェット記録装置
は、主走査方向に移動しながら被記録材へインク液滴を
吐出して記録を行なうように並列した複数の記録ヘッド
と、記録ヘッドの主走査方向で通紙領域外に配置され、
各記録ヘッドの吐出口面に当接することにより該吐出口
面を清掃する清掃手段とを備え、清掃時に、並列した複
数の記録ヘッドに対する前記清掃手段の当接条件を、段
階的に異なるように設定すること、あるいは、固定した
清掃手段に対して、各記録ヘッドの当接条件を異なるよ
うに設定することにより、各記録ヘッドの吐出口面の汚
染劣化を防止し、各記録ヘッドを常に安定した良好な記
録が可能な状態に維持し、各記録ヘッド間の寿命および
清掃効果の差を無くすものである。That is, the ink jet recording apparatus of the present invention comprises a plurality of recording heads arranged in parallel so as to perform recording by ejecting ink droplets onto a recording material while moving in the main scanning direction, and in the main scanning direction of the recording heads. Placed outside the paper passing area,
Cleaning means for cleaning the discharge port surfaces by contacting the discharge port surfaces of the respective recording heads, and in cleaning, the contact conditions of the cleaning means with respect to a plurality of print heads arranged in parallel are changed stepwise. By setting or setting the contact condition of each print head differently with respect to the fixed cleaning means, the deterioration of the discharge port surface of each print head is prevented, and each print head is always stable. Thus, it is possible to maintain a state in which good recording can be performed, and eliminate a difference in life and cleaning effect between the recording heads.

【００１８】[0018]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。なお、各図面において、同一符号は同一部分また
は対応部分を示している。図１は本発明を適用したイン
クジェット記録装置の第１実施例の構成を模式的に示す
斜視図である。図１において、キャリッジ１には複数
（図示の例では４個）の記録手段（記録ヘッド）２ａ、
２ｂ、２ｃ、２ｄが搭載されており、該キャリッジ１は
２本のガイドレール３に沿って往復移動可能に案内支持
されている。前記キャリッジ１には、エンドレスベルト
４の一部が接続されている。なお、以下の説明では、上
記複数の記録手段（記録ヘッド）２ａ、２ｂ、２ｃ、２
ｄの全体または任意の一つを指す場合には、単に記録手
段２または記録ヘッド２と称することにする。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a configuration of a first embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 1, a carriage 1 has a plurality of (four in the illustrated example) recording means (recording heads) 2a,
2b, 2c and 2d are mounted, and the carriage 1 is guided and supported so as to be able to reciprocate along two guide rails 3. A part of the endless belt 4 is connected to the carriage 1. In the following description, the plurality of recording units (recording heads) 2a, 2b, 2c, 2
When referring to the whole or any one of d, it is simply referred to as the recording means 2 or the recording head 2.

【００１９】図１において、５はキャリッジ駆動モータ
（パルスモータ）であり、キャリッジ１は、該駆動モー
タ５により、ベルト４を介して、ガイドレール３上を被
記録材６の記録面に沿って往復移動するように駆動され
る。７は被記録材６を搬送（紙送り）するための一対の
ローラから成る搬送ローラ、８Ａおよび８Ｂは被記録材
６を案内するための案内ローラ、９は被記録材搬送モー
タである。In FIG. 1, reference numeral 5 denotes a carriage driving motor (pulse motor). The carriage 1 is driven by the driving motor 5 on a guide rail 3 via a belt 4 along a recording surface of a recording material 6. It is driven to reciprocate. Reference numeral 7 denotes a conveying roller composed of a pair of rollers for conveying the recording material 6 (paper feed), 8A and 8B guide rollers for guiding the recording material 6, and 9 a recording material conveying motor.

【００２０】前記記録手段（記録ヘッド）２は、熱エネ
ルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録
手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変
換体を備えたものである。また、この記録手段は、前記
電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生
じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力
変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録を
行なうものである。The recording means (recording head) 2 is an ink jet recording means for discharging ink using thermal energy, and is provided with an electrothermal converter for generating thermal energy. Further, the recording means performs recording by discharging ink from the discharge port by utilizing pressure change generated by growth and contraction of bubbles caused by film boiling caused by thermal energy applied by the electrothermal transducer. is there.

【００２１】図２は、前記記録ヘッド２のインク吐出部
の構造を模式的に示す部分斜視図である。図２におい
て、被記録材６と所定の隙間（例えば、約０．５〜２．
０ミリ程度）をおいて対面する吐出口面８１には、所定
のピッチで複数の吐出口８２が形成され、共通液室８３
と各吐出口８２とを連通する各液路８４の壁面に沿って
インク吐出用のエネルギーを発生するための電気熱変換
体（発熱抵抗体など）８５が配設されている。本例にお
いては、記録ヘッド２は、前記吐出口８２がキャリッジ
１の移動方向（主走査方向）と交叉する方向に並ぶよう
な位置関係で、該キャリッジ１に搭載されている。こう
して、画像信号または吐出信号に基づいて対応する電気
熱変換体８５を駆動（通電）して、液路８４内のインク
を膜沸騰させ、その時に発生する圧力によって吐出口８
２からインクを吐出させる記録手段（記録ヘッド）２が
構成されている。FIG. 2 is a partial perspective view schematically showing the structure of the ink ejection section of the recording head 2. As shown in FIG. In FIG. 2, a predetermined gap (for example, about 0.5 to 2.
A plurality of discharge ports 82 are formed at a predetermined pitch on a discharge port face 81 facing at a distance of about 0 mm).
An electrothermal converter (heating resistor, etc.) 85 for generating energy for ink discharge is provided along the wall surface of each liquid path 84 that communicates with the discharge ports 82. In this example, the recording head 2 is mounted on the carriage 1 in such a positional relationship that the ejection openings 82 are arranged in a direction crossing the moving direction (main scanning direction) of the carriage 1. In this manner, the corresponding electrothermal transducer 85 is driven (energized) based on the image signal or the ejection signal to cause the ink in the liquid passage 84 to boil, and the pressure generated at that time causes the ejection port 8 to be discharged.
A recording means (recording head) 2 for discharging ink from the recording medium 2 is constituted.

【００２２】図１において、カラー記録の場合には、４
個の記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄで使用するイン
ク色として、例えばブラック、シアン、マゼンタ、イエ
ローが採用される。そして、これらの記録ヘッド２に対
しては、対応する色インクを貯蔵しているインクタンク
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄから、供給チューブ１
２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを介してインクが供給さ
れる。また、各記録ヘッド２のインク吐出用の電気熱変
換体８５に対しては、フレキシブルケーブル１０ａ、１
０ｂ、１０ｃ、１０ｄを介して、インク吐出信号が選択
的に供給される。In FIG. 1, in the case of color printing, 4
For example, black, cyan, magenta, and yellow are used as ink colors used in the individual recording heads 2a, 2b, 2c, and 2d. The recording tubes 2 are supplied from the ink tanks 11 a, 11 b, 11 c, and 11 d storing the corresponding color inks to the supply tubes 1.
Ink is supplied via 2a, 12b, 12c, 12d. The flexible cable 10a, the flexible cable 10a,
Ink ejection signals are selectively supplied via 0b, 10c, and 10d.

【００２３】各記録ヘッド２にはヘッドヒータ１４およ
び温度検知手段１５が設けられており、各温度検知手段
１５からの検知信号はＣＰＵを有する制御回路１６に入
力され、該制御回路１６はこの信号に基づいてドライバ
１７および電源１８を介して各ヘッドヒータ１４による
加熱を制御する。Each recording head 2 is provided with a head heater 14 and a temperature detecting means 15, and a detection signal from each temperature detecting means 15 is inputted to a control circuit 16 having a CPU. The heating by each head heater 14 is controlled via the driver 17 and the power supply 18 based on

【００２４】２０は非記録時に各記録ヘッド２の吐出口
８２を密封するためのキャッピング手段である。非記録
時には、各記録ヘッド２がキャッピング手段２０と対面
する位置へ移動し、しかる後に、キャッピング手段２０
がキャップ駆動手段２５によって前進駆動され、弾性部
材から成るキャップ４４を各吐出口面８１に密着されて
それらの吐出口８２を密封（キャッピング）する。キャ
ッピング手段２０は、その密閉空間２０Ａにインク中の
揮発成分溶液４６を収容するとともに、溶液４６が含浸
される液体保持部材４５を内装している。この構成は、
溶液４６の揮発蒸気を空間２０Ａ内に充満させることに
より、インク吐出部の前記液路８４および吐出口８２か
らインクの揮発成分が蒸発することを防止し、液路８４
内のインクの成分比率の変化を防止するためのものであ
る。Reference numeral 20 denotes capping means for sealing the discharge ports 82 of each recording head 2 during non-recording. At the time of non-recording, each recording head 2 moves to a position facing the capping unit 20, and after that, the capping unit 20
Is driven forward by the cap driving means 25, and the cap 44 made of an elastic member is brought into close contact with each of the discharge port surfaces 81 to seal (capping) the discharge ports 82. The capping means 20 accommodates the volatile component solution 46 in the ink in the closed space 20A and includes a liquid holding member 45 in which the solution 46 is impregnated. This configuration,
By filling the space 20A with the volatile vapor of the solution 46, the volatile components of the ink are prevented from evaporating from the liquid path 84 and the discharge port 82 of the ink discharge section.
This is for preventing the change of the component ratio of the ink in the inside.

【００２５】なお、上記揮発成分溶液としては、インク
そのもの、あるいはインクから染料を除いた成分の溶液
が有効であり、また、水性インクの場合は蒸留水等が有
効である。さらにまた、上記液体保持部材４５として
は、スポンジ状多孔質部材あるいはプラスチック焼結体
などが有効である。As the volatile component solution, an ink itself or a solution of a component obtained by removing a dye from the ink is effective, and in the case of an aqueous ink, distilled water or the like is effective. Further, as the liquid holding member 45, a sponge-like porous member or a plastic sintered body is effective.

【００２６】図１において、３１は目詰まり防止手段で
ある。この目詰まり防止手段３１は、記録ヘッド２が空
吐出動作する時に吐出インクを受けるためのものであ
り、キャッピング手段２０と記録開始位置との間に配置
されている。また、前記目詰まり防止手段３１は、各記
録ヘッド２と対面し、空吐出されたインクを吸収する受
け液部としての液受け部材３２を備えている。なお、こ
の液受け部材３２としては、キャッピング手段２０の場
合と同様、スポンジ状多孔質部材あるいはプラスチック
焼結体などが有効である。In FIG. 1, reference numeral 31 denotes a means for preventing clogging. The clogging prevention means 31 is for receiving the discharged ink when the recording head 2 performs the idle discharge operation, and is disposed between the capping means 20 and the recording start position. The clogging prevention means 31 includes a liquid receiving member 32 facing each recording head 2 and serving as a liquid receiving portion that absorbs ink that has been ejected idly. As the liquid receiving member 32, a sponge-like porous member or a plastic sintered body is effective as in the case of the capping means 20.

【００２７】図示左側端部には、各記録ヘッド２の吐出
口面８１を拭き取り清掃するための可撓性のブレード４
７が配設されている。この可撓性のブレード４７は、駆
動ギア、カム、ソレノイド等から成るブレード駆動手段
４８を制御回路１６で制御することにより、記録ヘッド
２の吐出口面８１への当接深さ（進入量）を可変（調
節）できるように構成されている。前記ブレード４７は
板状をしており、その材質としては、例えば、ＪＩＳの
Ａスケールで硬度５０度以上のウレタンゴムが効果的で
ある。本実施例では、硬度６０度で厚み１．２ｍｍのウ
レタンゴムのブレードを用いた。A flexible blade 4 for wiping and cleaning the discharge port surface 81 of each recording head 2 is provided at the left end in the figure.
7 are provided. The flexible blade 47 controls the blade driving means 48 including a driving gear, a cam, a solenoid, and the like by the control circuit 16 so that the contact depth of the recording head 2 with the discharge port surface 81 (the amount of penetration). Can be varied (adjusted). The blade 47 has a plate shape, and as a material thereof, for example, urethane rubber having a hardness of 50 degrees or more on JIS A scale is effective. In this example, a urethane rubber blade having a hardness of 60 degrees and a thickness of 1.2 mm was used.

【００２８】図３は、図１の記録装置の記録ヘッド２の
動作を説明するための模式的平面図である。図３におい
て、３４は記録開始位置検知センサ、３６はキャッピン
グ手段位置検知センサであり、これらのセンサ３４、３
６によって、各記録ヘッド２が所定の記録開始位置およ
びキャッピング位置（キャッピング手段２０と対面する
位置）にあることを検知する。３５は位置検知センサで
あり、該センサ３５によって、各記録ヘッド２が主走査
方向に移動しながら行なう空吐出動作の基準位置を検知
する。なお、図３において、図１に示したものと同じ要
素にはそれぞれ同一符号を付し、それらの説明は省略す
る。FIG. 3 is a schematic plan view for explaining the operation of the recording head 2 of the recording apparatus of FIG. In FIG. 3, reference numeral 34 denotes a recording start position detecting sensor, and 36 denotes a capping means position detecting sensor.
6 detects that each recording head 2 is at a predetermined recording start position and a capping position (a position facing the capping unit 20). Reference numeral 35 denotes a position detection sensor, which detects the reference position of the idle discharge operation performed by each recording head 2 while moving in the main scanning direction. In FIG. 3, the same elements as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【００２９】次に、図１〜図３に示したインクジェット
記録装置の動作を説明する。図１〜図３において、記録
時には、キャリッジ１が駆動され、キャリッジ１がセン
サ３４で検知される記録開始位置から矢印Ａ方向に移動
する際に、各記録ヘッド２の電気熱変換体８５が選択的
に（記録信号に基づいて）駆動される。これによりイン
ク滴が吐出され、被記録材６の１ライン部分Ｐにドット
マトリックスパターンで画像（文字等を含む）が記録さ
れる。Next, the operation of the ink jet recording apparatus shown in FIGS. 1 to 3 will be described. 1 to 3, during recording, the carriage 1 is driven, and when the carriage 1 moves in the direction of arrow A from the recording start position detected by the sensor 34, the electrothermal transducer 85 of each recording head 2 is selected. (Based on the recording signal). As a result, ink droplets are ejected, and an image (including characters and the like) is recorded in a dot matrix pattern on one line portion P of the recording material 6.

【００３０】図３において、各記録ヘッド２がパルスモ
ータ５により記録開始位置３４からＰ₁ パルス分送られ
る間に被記録材６に対する記録が行なわれ、該Ｐ₁ パル
ス分の移動に続いて、キャリッジ１をさらにＰ₂ パルス
分の位置まで移動させる間に、各記録ヘッド２の吐出口
面８１のブレード４７による拭き取り清掃（クリーニン
グ）が行われ、Ｐ₂ パルス分の位置まで移動させること
により１ライン分の記録動作が終了する。その後、キャ
リッジ１の駆動方向を反転させ、各記録ヘッド２を矢印
Ｂ方向に移動させて記録開始位置３４へ戻すとともに、
被記録材６を矢印Ｃ（図１）方向に１ライン幅分だけ紙
送りし、再び前述の動作を繰り返して次のライン（行）
の記録を行なう。[0030] In FIG. 3, recording on the recording material 6 during the recording heads 2 is sent P ₁ pulses from the recording start position 34 by a pulse motor 5 is performed, following the movement of the P ₁ pulses, while moving the carriage 1 further to the position of P ₂ pulses, wiping cleaning by the blade 47 of the discharge port surface 81 of each recording head 2 (cleaning) is performed, by moving to the position of P ₂ pulses 1 The recording operation for the line ends. Thereafter, the driving direction of the carriage 1 is reversed, and each recording head 2 is moved in the direction of arrow B to return to the recording start position 34.
The recording material 6 is fed by one line width in the direction of arrow C (FIG. 1), and the above operation is repeated again to repeat the next line (line).
Record.

【００３１】図４は本実施例（第１実施例）における記
録ヘッド２の走査速度を時間に沿って示す図である。記
録ヘッド２の矢印Ａ方向への移動（フォワードスキャ
ン）においては、キャリッジ１の駆動モータ５の立ち上
がり特性により、移動開始時から徐々に速度を増し、被
記録材６への記録開始時には既に所定の安定速度になっ
ている。被記録材６への記録中は所定の速度に維持さ
れ、やがて記録を終了する。本実施例においては、並列
した４個の記録ヘッド２が使用されており、ブレード４
７でワイピング（清掃）する時の各記録ヘッド２_a 、２
_b 、２_c 、２_d の移動速度はＶ_a 、Ｖ_b 、Ｖ_c 、Ｖ_d で
あり、Ｖ_a ＜Ｖ_b ＜Ｖ_c ＜Ｖ_d の関係となっている。こ
れは駆動モータ５の立ち下がり特性の影響を受けるため
である。FIG. 4 is a diagram showing the scanning speed of the recording head 2 in the present embodiment (first embodiment) over time. In the movement of the recording head 2 in the direction of arrow A (forward scan), the speed gradually increases from the start of the movement due to the rising characteristics of the drive motor 5 of the carriage 1, and when the recording on the recording material 6 is started, the predetermined speed has already been reached. The speed is stable. During the recording on the recording material 6, the recording speed is maintained at a predetermined speed, and the recording is eventually completed. In this embodiment, four recording heads 2 arranged in parallel are used,
7, each recording head _2a , 2
_b, 2 _c, 2 _d moving speed V _a of, V _b, V _c, is V _d, and has a relation of _{V a <V b <V c} <V d. This is because it is affected by the falling characteristic of the drive motor 5.

【００３２】キャリッジ１は、各記録ヘッド２の清掃が
終了した後、移動方向を反転して矢印Ｂ方向への移動に
（バックスキャン）へ移行する。この時、ブレード４７
は各記録ヘッド２に当接しない位置へ退避している。こ
こで、バックスキャン時における記録ヘッド２の移動速
度がフォワードスキャン時より大きいのは、記録を必要
としないバックスキャン時に可能な限り大きい速度でス
キャンさせることにより、全体的な記録速度を向上させ
るためである。After the cleaning of each recording head 2 is completed, the carriage 1 reverses the moving direction and moves to the direction of arrow B (back scan). At this time, the blade 47
Are retracted to a position where they do not contact each recording head 2. Here, the reason why the moving speed of the recording head 2 at the time of the back scan is higher than at the time of the forward scan is to improve the overall recording speed by scanning at the highest possible speed during the back scan that does not require recording. It is.

【００３３】図５〜図８は、本実施例（第１実施例）に
おける各記録ヘッド２のブレード４７による清掃状態を
模式的に示す平面図である。図５〜図８はキャリッジ１
が矢印Ａ方向に移動（フォワードスキャン）する時の状
態を示す。記録を終了した記録ヘッド２は、ブレード４
７によって、２_d 、２_c 、２_b 、２_a の順に順次清掃
（ワイピング）されていく。この時、ブレード駆動手段
４８によって、各記録ヘッド２に対するブレード４７の
進入量（当接深さ）δは、記録ヘッド２_d 、２_c、
２_b 、２_a ごとに、δ_d ＝１．１ｍｍ、δ_c ＝０．９ｍ
ｍ、δ_b ＝０．７ｍｍ、δ_a ＝０．５ｍｍと順次変化さ
せていく。FIGS. 5 to 8 are plan views schematically showing cleaning states of the recording heads 2 by the blade 47 in the present embodiment (first embodiment). 5 to 8 show the carriage 1.
Shows the state when moves in the direction of arrow A (forward scan). The recording head 2 that has completed the recording has a blade 4
By 7, cleaning (wiping) is sequentially performed in the order of 2 _d , 2 _c , 2 _b , and 2 _a . At this time, the blade drive means 48 determines the amount of penetration (contact depth) δ of the blade 47 into each recording head 2 by the recording heads 2 _d , 2 _c ,
Δ _d = 1.1 mm, δ _c = 0.9 m for each of 2 _b and 2 _a
m, δ _b = 0.7 mm, δ _a = 0.5 mm sequentially.

【００３４】一方、本実施例（第１実施例）における各
記録ヘッド２のフォワードスキャン時のブレード４７と
の接触速度（摺動速度）は、図４に示すように、記録ヘ
ッド２_a 、２_b 、２_c 、２_d ごとに異なり、Ｖ_a ＜Ｖ_b
＜Ｖ_c ＜Ｖ_d の関係になっている。つまり、記録ヘッド
２の移動速度Ｖが大きい程、進入量δを増大させていく
ように構成されている。On the other hand, this embodiment contact speed of the blade 47 during the forward scan of the recording heads 2 in the First Embodiment (sliding speed), as shown in FIG. 4, the recording head 2 _a, 2 _b , 2 _c , 2 _d , V _a <V _b
<Have a relationship of V _c <V _d. That is, as the moving speed V of the recording head 2 increases, the approach amount δ increases.

【００３５】なお、本実施例では、キャリッジ１の反転
後のバックスキャン時には、ブレード４７は記録ヘッド
２に当接せず、清掃（ワイピング）を行なっていない
が、必要に応じて、バックスキャン時にも前述のフォワ
ードスキャン時と同じ要領で進入量を変化させて清掃を
行なうように構成してもよい。また、本実施例では、ブ
レード４７の位置をフォワードスキャン終了時に清掃す
る位置に設定したが、これはバックスキャン終了時に清
掃する位置に設定してもよく、その場合のブレード４７
の進入量は本発明の趣旨に基づいて適宜変化させればよ
い。In this embodiment, the blade 47 does not come into contact with the recording head 2 and is not cleaned (wiped) during the back scan after the carriage 1 is turned over. Also, the cleaning may be performed by changing the amount of entry in the same manner as in the above-described forward scan. Further, in the present embodiment, the position of the blade 47 is set to the position to be cleaned at the end of the forward scan, but this may be set to the position to be cleaned at the end of the back scan.
May be appropriately changed based on the gist of the present invention.

【００３６】以上説明した第１実施例によれば、複数の
記録ヘッド２の吐出口面８１に対する可撓性ブレード
（清掃手段）４７の進入量δを、各記録ヘッド２ごとに
変化させることによって、ブレード４７および各記録ヘ
ッド２の寿命の均一化と各記録ヘッド２間の清掃効果の
均一化を図ることが可能となった。According to the first embodiment described above, the amount of entry δ of the flexible blade (cleaning means) 47 into the discharge port surfaces 81 of the plurality of recording heads 2 is changed for each recording head 2. Thus, the life of the blade 47 and each recording head 2 can be made uniform, and the cleaning effect between the recording heads 2 can be made uniform.

【００３７】図９は第２実施例による記録ヘッド清掃手
段（記録ヘッドクリーニング手段）の要部構成を示す縦
断面図であり、図１０は図９の清掃手段の水平断面図で
ある。なお、前述の第１実施例と同じ要素には同一符号
を付け、それらの詳細説明は省略する。この第２実施例
におけるインクジェット記録装置の構成は、ブレード４
７の部分を除き、前述の第１実施例の場合と同じであ
る。FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a main part of the recording head cleaning means (recording head cleaning means) according to the second embodiment, and FIG. 10 is a horizontal sectional view of the cleaning means of FIG. The same elements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The configuration of the ink jet recording apparatus according to the second embodiment includes a blade 4
7 is the same as that of the above-described first embodiment, except for the portion 7.

【００３８】図９および図１０において、ブレード４７
はユニット化されており、ブレードユニット４７は、可
撓性のブレード部材４７Ａ、可動部材４７Ｂ、固定部材
４７Ｃより構成されている。ブレード部材（ブレード）
４７Ａは固定部材４７Ｃに固定され、吐出口面８１に対
する進入量δは各記録ヘッド２_a 、２_b 、２_c 、２_dと
も一定であり、本実施例ではδ＝１．０ｍｍに設定され
る。可動部材４７Ｂは固定部材４７Ｃおよびブレード４
７Ａに対してスライド移動可能になっており、ブレード
駆動手段４８によってスライド移動させる構成となって
いる。そして、可動部材４７Ｂのスライド移動によって
可撓性のブレード４７Ａの自由長Ｌを変化させるように
なっている。また、可撓性ブレード４７Ａの材質として
は、第１実施例の場合と同様、例えば硬度（ＪＩＳ−
Ａ）５０度以上のウレタンゴム等が効果的である。9 and 10, the blade 47
Are unitized, and the blade unit 47 includes a flexible blade member 47A, a movable member 47B, and a fixed member 47C. Blade member (blade)
47A is fixed to the fixing member 47C, and the amount of entry δ with respect to the ejection port surface 81 is constant for each of the recording heads 2 _a , 2 _b , 2 _c , and 2 _d , and is set to δ = 1.0 mm in this embodiment. . The movable member 47B includes the fixed member 47C and the blade 4
It is slidable with respect to 7A and is configured to be slid by blade driving means 48. The free length L of the flexible blade 47A is changed by the sliding movement of the movable member 47B. The material of the flexible blade 47A is, for example, hardness (JIS-JIS) as in the case of the first embodiment.
A) Urethane rubber of 50 degrees or more is effective.

【００３９】図１１〜図１４は、図９および図１０の第
２実施例における各記録ヘッド２のブレード４７Ａによ
る清掃状態を模式的に示す平面図である。図１１〜図１
４はキャリッジ１が矢印Ａ方向に移動（フォワードスキ
ャン）する時の状態を示す。記録を終了した記録ヘッド
２は、ブレード４７Ａによって、２_d 、２_c 、２_b 、２
_a の順に順次清掃（ワイピング）されていく。また、キ
ャリッジ１の移動速度は、第１実施例の場合と同じく、
記録ヘッド２_d 、２_c 、２_b 、２_a ごとに異なり、Ｖ_d
＞Ｖ_c ＞Ｖ_b ＞Ｖ_a の関係になっている。FIGS. 11 to 14 are plan views schematically showing cleaning states of the recording heads 2 by the blade 47A in the second embodiment shown in FIGS. 9 and 10. FIG. 11 to 1
Reference numeral 4 denotes a state when the carriage 1 moves in the direction of arrow A (forward scan). Recording head 2 has finished recording, by the blade 47A, 2 _d, 2 _c, 2 _b, 2
Cleaning (wiping) is performed sequentially in the order of _a . The moving speed of the carriage 1 is the same as in the first embodiment.
The recording heads 2 _d , 2 _c , 2 _b , and 2 _a differ from each other, and V _d
> Have a relationship of _{V c> V b> V a} .

【００４０】そして、ブレード４７Ａの自由長Ｌは、図
１１〜図１４に示すように、記録ヘッド２_d 、２_c 、２
_b 、２_a ごとに変化させ、Ｌ_d ＝４ｍｍ、Ｌ_c ＝５ｍ
ｍ、Ｌ_b ＝６ｍｍ、Ｌ_a ＝７ｍｍと長くなるように設定
した。つまり、清掃時における記録ヘッド２の移動速度
Ｖが遅い程、ブレード４７Ａの自由長Ｌが長くなるよう
に設定した。その理由は、可撓性ブレード４７Ａの自由
長Ｌの長さによって、記録ヘッド清掃時におけるブレー
ド４７Ａの撓み方に差があり、これを有効利用するため
である。すなわち、自由長Ｌが長い程、ブレード４７Ａ
自体のコシ（腰）の強さが弱まり、逆に自由長Ｌが短く
なるとコシが強くなる。The free length L of the blade 47A is, as shown in FIGS. 11 to 14, the recording heads 2 _d , 2 _c , 2
_b , changed every _2a , L _d = 4 mm, L _c = 5 m
m, L _b = 6mm, was set to be longer as L _a = 7 mm. That is, the free length L of the blade 47A is set to be longer as the moving speed V of the recording head 2 during cleaning is lower. The reason is that, depending on the length of the free length L of the flexible blade 47A, there is a difference in how the blade 47A bends when cleaning the recording head, and this is used effectively. That is, the longer the free length L, the more the blade 47A
The strength of the body itself (waist) is weakened, and conversely, when the free length L is short, the body becomes strong.

【００４１】したがって、本実施例（第２実施例）によ
れば、記録ヘッド２の移動速度Ｖが速いほどＬを短くし
てコシを強くし、移動速度Ｖが遅いほどＬを長くしてコ
シを弱くすることにより、各記録ヘッド２のヘッド寿命
の均一化と各記録ヘッド２の清掃効果の均一化を図るこ
とが可能となり、前述の第１実施例の場合と同様の効果
を達成することができた。なお、自由長Ｌは、各記録ヘ
ッド２の移動速度Ｖおよび駆動モータ５の立ち上がりや
立ち下がりの特性などの条件により、本発明の趣旨に合
うように適宜変更してもよい。Therefore, according to the present embodiment (second embodiment), as the moving speed V of the recording head 2 is higher, L is shortened to increase the stiffness, and as the moving speed V is lower, L is increased to increase the stiffness. Makes it possible to achieve a uniform head life of each recording head 2 and a uniform cleaning effect of each recording head 2, and achieve the same effect as in the first embodiment described above. Was completed. Note that the free length L may be appropriately changed according to the conditions such as the moving speed V of each recording head 2 and the rising and falling characteristics of the drive motor 5 so as to meet the gist of the present invention.

【００４２】図１５および図１６は第３実施例による記
録ヘッド清掃手段の動作を模式的に示す平面図であり、
図１５は記録中およびバックスキャン中の状態を示し、
図１６はブレード４７によって各記録ヘッド２を清掃す
る直前の状態を示す。なお、前述の第１実施例と同じ要
素には同一符号を付け、それらの詳細説明は省略する。
この第３実施例におけるインクジェット記録装置の構成
は、各記録ヘッド２およびブレード４７の部分を除き、
前述の第１実施例の場合と同じである。FIGS. 15 and 16 are plan views schematically showing the operation of the recording head cleaning means according to the third embodiment.
FIG. 15 shows a state during recording and back scan,
FIG. 16 shows a state immediately before each recording head 2 is cleaned by the blade 47. The same elements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
The structure of the ink jet recording apparatus according to the third embodiment is the same as that of the third embodiment except for the recording head 2 and the blade 47.
This is the same as in the first embodiment.

【００４３】図１５および図１６において、複数の記録
ヘッド２_a 、２_b 、２_c 、２_d のそれぞれにはソレノイ
ド５０_a 、５０_b 、５０_c 、５０_d が接続されており、
各記録ヘッド２_a 、２_b 、２_c 、２_d はそれぞれに設定
されたストロークだけ前進方向にスライド移動し得るよ
うに構成されている。可撓性のブレード４７は、ブレー
ド駆動手段により所定時期に一定距離だけ前進方向に移
動するように構成されている。このブレード４７および
ブレード駆動手段４８については、前述の第１実施例で
は、各記録ヘッド２ごとに進入量を変えるように段階的
にスライド移動させたのに対し、本実施例（第３実施
例）では、ソレノイドをオンすることにより一定距離だ
け前進させるように構成されている。In FIGS. 15 and 16, solenoids _50a , _50b , _50c , _50d are connected to _a plurality of recording heads _2a , _2b , _2c , _2d , respectively.
Each of the recording heads 2 _a , 2 _b , 2 _c , and 2 _d is configured to be slidable in the forward direction by a set stroke. The flexible blade 47 is configured to move in a forward direction by a predetermined distance at a predetermined time by blade driving means. The blade 47 and the blade driving means 48 are slid stepwise so as to change the amount of approach for each recording head 2 in the first embodiment described above. In (2), the solenoid is turned on to move forward by a certain distance.

【００４４】記録中およびバックスキャン中では、図１
５に示すように、ソレノイド５０_a、５０_b 、５０_c 、
５０_d の全てがオフにされ、かつブレード駆動手段４８
もオフにされてブレード７は後退位置に保持され、これ
によって、各記録ヘッド２の吐出口面８１と被記録材６
との間に所定のギャップ（記録に適した隙間）が形成さ
れるとともに、ブレード４７が各記録ヘッド２の吐出口
面８１に当接しない状態になっている。During recording and during back scan, FIG.
As shown in FIG. 5, the solenoids 50 _a , 50 _b , 50 _c ,
_50d are all turned off and the blade drive means 48
Is also turned off, and the blade 7 is held at the retracted position, whereby the ejection port surface 81 of each recording head 2 and the recording material 6
And a predetermined gap (a gap suitable for printing) is formed between them, and the blade 47 is not in contact with the ejection port surface 81 of each printing head 2.

【００４５】フォワードスキャンの際に各記録ヘッド２
による記録が終了した後の清掃直前に、図１６に示すよ
うに、それぞれのソレノイド５０_a 、５０_b 、５０_c 、
５０_d にオン信号が送られるとともにブレード駆動手段
４８もオンにされ、各記録ヘッド２_a 、２_b 、２_c 、２
_d がそれぞれに設定されたストロークだけ前進するとと
もにブレード４７も前進（進入方向への移動）させられ
て互いに接触する状態となる。そして、キャリッジ１の
矢印Ａ方向の移動の間に、各記録ヘッド２は２_d 、
２_c 、２_b 、２_a の順に異なる接触条件の下で清掃（ワ
イピング）される。この清掃時におけるブレード４７の
吐出口面８１に対する進入量Ｔは、各記録ヘッド２_a 、
２_b 、２_c 、２_d ごとに例えばＴ_a ＝０．５ｍｍ、Ｔ_b
＝０．７ｍｍ、Ｔ_c ＝０．９ｍｍ、Ｔ_d ＝１．１ｍｍと
なるように設定される。In the forward scan, each recording head 2
Immediately before the cleaning after the recording is completed, as shown in FIG. 16, each of the solenoids 50 _a , 50 _b , 50 _c ,
An ON signal is sent to 50 _d and the blade drive means 48 is also turned on, and each of the recording heads 2 _a , 2 _b , 2 _c , 2
_{As d} advances by the set stroke, the blade 47 also advances (moves in the approach direction) and comes into contact with each other. During the movement of the carriage 1 in the direction of the arrow A, each recording head 2 moves 2 _d ,
Cleaning (wiping) is performed under different contact conditions in the order of _2c , _2b , and _2a . The amount of penetration T of the blade 47 with respect to the discharge port surface 81 at the time of this cleaning depends on each recording head 2 _a ,
_2b , _2c , and _2d, for example, _Ta = 0.5 mm, _Tb
= 0.7 mm, _Tc = 0.9 mm, and _Td = 1.1 mm.

【００４６】本実施例においても、フォワードスキャン
時における各記録ヘッド２とブレード４７との接触速度
（摺動速度）は、図４に示すように、記録ヘッド２_a 、
２_b、２_c 、２_d ごとに異なり、Ｖ_a ＜Ｖ_b ＜Ｖ_c ＜Ｖ
_d の関係になっている。つまり、記録ヘッド２の移動速
度Ｖが大きい程、進入量Ｔを増大させていくように構成
されている。[0046] Also in this embodiment, the contact speed between the printing head 2 and the blade 47 during the forward scan (sliding speed), as shown in FIG. 4, the recording head 2 _a,
2 _b , 2 _c , 2 _d , V _a <V _b <V _c <V
_{d is in} a relationship. That is, as the moving speed V of the recording head 2 increases, the amount of entry T increases.

【００４７】各記録ヘッド２は、ブレード４７により清
掃された後、反転してバックスキャン（図１および図３
中の矢印Ｂ方向の移動）を開始する。このバックスキャ
ン開始と同時に、ブレード駆動手段４８がオフにされて
ブレード４７は記録ヘッド２から離反する位置へ後退
し、各記録ヘッド２のソレノイド５０_a 、５０_b 、５０
_c 、５０_d も同時にオフにされる。このソレノイド５０
_a 、５０_b 、５０_c 、５０_d のオフにより、全ての記録
ヘッド２_a 、２_b 、２_c 、２_d が後退（ブレード４７か
ら離れる方向への移動）し、図１５に示すように、それ
らの吐出口面８１が同一面内に揃う位置（例えば記録に
適した位置）にセットされる。よって、バックスキャン
時には、ブレード４７と記録ヘッド２との間に充分な隙
間が形成され、接触することはない。After each recording head 2 is cleaned by the blade 47, the recording head 2 is reversed and back-scanned (FIGS. 1 and 3).
(Movement in the direction of arrow B). Simultaneously with the start of the back scan, the blade driving means 48 is turned off, and the blade 47 retreats to a position away from the recording head 2, and the solenoids _50a , _50b , 50
_c and 50 _d are also turned off at the same time. This solenoid 50
_a, a 50 _b, 50 _c, 50 _d of off, all of the recording heads _{2 a, 2 b, 2 c} , 2 d is retracted (moved in a direction away from the blade 47), as shown in FIG. 15, The discharge port surfaces 81 are set at positions where they are aligned in the same plane (for example, a position suitable for printing). Therefore, at the time of the back scan, a sufficient gap is formed between the blade 47 and the recording head 2, and there is no contact.

【００４８】なお、本実施例では、バックスキャン時に
は記録ヘッド２の清掃を行なわない構成になっている
が、必要に応じて、バックスキャン時にも前述と同じ要
領で前記進入量Ｔを各記録ヘッドごとに変化させて清掃
を行なうように構成してもよい。また、本実施例では、
ブレード４７の位置をフォワードスキャン終了時に清掃
する位置に設定したが、これはバックスキャン終了時に
清掃する位置に設定してもよく、その場合のブレード４
７の進入量Ｔも本発明の趣旨に基づいて各記録ヘッドご
とに適宜変化させればよい。In this embodiment, the recording head 2 is not cleaned at the time of the back scan. However, if necessary, the entry amount T may be set at the time of the back scan in the same manner as described above. It may be configured to perform cleaning by changing each time. In this embodiment,
Although the position of the blade 47 is set to a position to be cleaned at the end of the forward scan, this may be set to a position to be cleaned at the end of the back scan.
7 may be changed appropriately for each recording head based on the spirit of the present invention.

【００４９】以上説明した第３実施例によっても、複数
の記録ヘッド２の吐出口面８１に対する可撓性ブレード
（清掃手段）４７の進入量Ｔを、各記録ヘッド２ごとに
変化させることによって、ブレード４７および各記録ヘ
ッド２の寿命の均一化と各記録ヘッド２間の清掃効果の
均一化を図ることが可能となり、前述の第１実施例の場
合と同様の効果が得られた。According to the third embodiment described above, the amount of entry T of the flexible blade (cleaning means) 47 into the discharge port surfaces 81 of the plurality of recording heads 2 is changed for each recording head 2, The service life of the blade 47 and each recording head 2 can be made uniform and the cleaning effect between the recording heads 2 can be made uniform, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

【００５０】以上説明した各実施例によれば、並列した
複数の記録ヘッド２を被記録材６に沿って往復移動させ
ながら、各記録ヘッド２から被記録材６へインクを吐出
して記録を行なうインクジェット記録装置において、記
録ヘッド２の主走査方向で通紙領域を外れた位置に、各
記録ヘッド２の吐出口面８１に当接して該吐出口面を清
掃する清掃手段を設け、記録ヘッドの清掃時に、各記録
ヘッド２ごとに清掃手段の当接条件を段階的に異なるよ
うに設定したり、記録ヘッドの清掃時に、固定した清掃
手段に対する記録ヘッドの当接条件を各記録ヘッドごと
に異なるように設定するように構成したので、複数の記
録ヘッド２の吐出口面８１の汚染劣化を防止するととも
に、各記録ヘッド２の記録動作を常に安定した状態に維
持することができ、各記録ヘッド２間の寿命および清掃
効果の差を無くし得るインクジェット記録装置が得られ
た。According to each embodiment described above, recording is performed by discharging ink from each recording head 2 to the recording material 6 while reciprocating the plurality of recording heads 2 arranged in parallel along the recording material 6. In the ink jet recording apparatus to be performed, a cleaning unit is provided at a position outside the paper passing area in the main scanning direction of the recording head 2 so as to contact the discharge port surface 81 of each recording head 2 to clean the discharge port surface. When cleaning the recording head, the contact condition of the cleaning means is set to be different for each recording head 2 in a stepwise manner. When the recording head is cleaned, the contact condition of the recording head with respect to the fixed cleaning means is set for each recording head. Since the configuration is made to be set differently, it is possible to prevent contamination and deterioration of the discharge port surfaces 81 of the plurality of recording heads 2 and to always maintain a stable recording operation of each recording head 2. An ink jet recording apparatus is obtained which can eliminate the difference between life and cleaning effect between the recording heads 2.

【００５１】図１７は、前述の第１実施例〜第３実施例
および従来例で説明した、記録ヘッドの移動速度Ｓと記
録ヘッドの寿命Ｘと吐出口面８１のクリーニング（清
掃）効果Ｙとの一般的な関係を示す図である。しかし、
記録ヘッドの構造、各記録ヘッド間のギャップ、ブレー
ドの材質、ブレードの厚み、吐出口面の表面処理方法な
どにより、図１７の一般的な関係とは異なる例外特性を
示す場合がある。図１８〜図２１は、それぞれ、前記例
外特性のを示す図である。そして、本発明は、これらの
例外特性を有する記録装置においても有効なものであ
る。次に、図１８〜図２１に示すような例外特性を有す
る記録装置に関し、その特性の発生要因およびその対策
について、図１７の一般的な特性と比較しながら説明す
る。FIG. 17 shows the moving speed S of the recording head, the life X of the recording head, and the cleaning effect Y of the discharge port surface 81 described in the first to third embodiments and the conventional example. It is a figure which shows the general relationship of. But,
Depending on the structure of the print head, the gap between the print heads, the material of the blade, the thickness of the blade, and the surface treatment method of the ejection port surface, an exceptional characteristic different from the general relationship in FIG. 17 may be exhibited. 18 to 21 are diagrams illustrating the exceptional characteristics. The present invention is also effective in a recording apparatus having these exceptional characteristics. Next, with respect to the recording apparatus having the exceptional characteristics as shown in FIGS. 18 to 21, causes of the characteristics and countermeasures will be described in comparison with the general characteristics in FIG. 17.

【００５２】図１７は、前述した一般的特性（図２７）
を示す図であり、この場合の対策としては、前述の各実
施例で説明したように、記録ヘッド移動速度Ｓが大きい
ほどブレード（ワイピング部材）の進入量を大きく設定
する。図１８は、記録ヘッド移動速度Ｓの緩急の差が大
きい場合のクリーニング効果Ｙの例外特性を示す。図１
８のような例外特性の場合には、その対策として、記録
ヘッド移動速度Ｓが中程度のＷ領域ではブレード進入量
を中程度に設定し、速度が遅いＮ領域では進入量を小さ
く設定し、速度が速いＭ領域では進入量を大きく設定す
る方法が採られる。FIG. 17 shows the general characteristics described above (FIG. 27).
As a countermeasure in this case, as described in each of the above-described embodiments, the larger the recording head moving speed S, the larger the amount of blade (wiping member) entry is set. FIG. 18 shows the exceptional characteristics of the cleaning effect Y when the difference in the speed of the recording head moving speed S is large. FIG.
In the case of the exceptional characteristic as shown in FIG. 8, as a countermeasure, the blade penetration amount is set to a medium level in the W region where the recording head moving speed S is medium, and the blade penetration amount is set small in the N region where the speed is low. In the M region where the speed is high, a method of setting a large approach amount is adopted.

【００５３】図１９は、ブレードと記録ヘッドの当接開
始時における瞬間的ダメージにより物理的損傷の激しい
ブレードを使用する場合の特性を示す図である。このよ
うな例外特性の場合の対策としては、記録ヘッド移動速
度Ｓが速いほどブレード進入量を大きくする方法、速度
Ｓが速いほどブレードの自由長を長くする方法、あるい
はブレードの材質を改良する方法が採られる。図２０
は、瞬間的ダメージに弱い記録ヘッドを使用し、磨耗は
進行するが、記録ヘッドの汚染には至らない場合の特性
を示す。この図２０の場合の対策としては、記録ヘッド
移動速度Ｓが速いほどブレード進入量を大きく設定する
方法、あるいは瞬間的な記録ヘッドのダメージを無くす
ためにブレード厚さを薄くする方法が採られる。FIG. 19 is a diagram showing characteristics when a blade that is severely physically damaged by instantaneous damage at the start of contact between the blade and the recording head is used. As a countermeasure against such exceptional characteristics, a method of increasing the blade penetration amount as the recording head moving speed S increases, a method of increasing the free length of the blade as the recording speed S increases, or a method of improving the material of the blade Is adopted. FIG.
Shows the characteristics in the case where a recording head which is vulnerable to instantaneous damage is used and wear is advanced but the recording head is not contaminated. As a countermeasure in the case of FIG. 20, a method of setting the blade penetration amount to be larger as the recording head moving speed S is faster, or a method of reducing the blade thickness to eliminate instantaneous damage of the recording head is adopted.

【００５４】図２１は、ブレードの硬度が高過ぎるため
に、ブレードと記録ヘッドとの当接開始時に、記録ヘッ
ドに瞬間的ダメージによる磨耗および汚染が発生する場
合の特性を示す。この図２１の場合の対策としては、記
録ヘッド移動速度Ｓが速いほどブレード進入量を大きく
設定する方法、あるいは、瞬間的な記録ヘッドのダメー
ジを無くすために、硬度の低いブレードを使用する方法
などが採用される。FIG. 21 shows the characteristics in the case where the hardness of the blade is too high, causing abrasion and contamination due to instantaneous damage to the recording head at the start of contact between the blade and the recording head. As a countermeasure in the case of FIG. 21, a method of setting the blade penetration amount to be larger as the recording head moving speed S is faster, or a method of using a blade of low hardness to eliminate instantaneous damage of the recording head, etc. Is adopted.

【００５５】図１７〜図２１を参照した以上の説明から
明らかなように、図１８〜図２１に示すような例外特性
が生じる場合でも、本発明を適用したり、本発明と公知
手段を併用することにより、前述の各実施例の場合と同
様の効果が得られ、本発明の有効性が見出された。ま
た、図１８〜図２１に示した特性は例外特性の一部を列
挙したものであり、他の例外特性が生じる場合において
も、本発明に基づいて上記対策方法を改良することによ
り、前述の各実施例の場合と同様の効果が得られるもの
である。As is clear from the above description with reference to FIGS. 17 to 21, even when the exceptional characteristics shown in FIGS. 18 to 21 occur, the present invention can be applied or the present invention can be used in combination with known means. By doing so, the same effects as in the above-described embodiments can be obtained, and the effectiveness of the present invention has been found. The characteristics shown in FIGS. 18 to 21 are a list of some of the exceptional characteristics. Even when other exceptional characteristics occur, by improving the above-described countermeasure method based on the present invention, the aforementioned characteristics can be improved. The same effects as those of the embodiments can be obtained.

【００５６】なお、前述の実施例では、異なるインク色
で記録する４個の記録ヘッド２を用いるカラーインクジ
ェット記録装置の場合を例に挙げて説明したが、本発明
は、同一色彩で濃度の異なるインクで記録する複数の記
録ヘッドを用いる階調記録用のインクジェット記録装置
など、複数の記録ヘッドを用いるものであれば、記録ヘ
ッドの数や記録色に関係なく広く適用することができ、
同様の効果が得られるものである。In the above-described embodiment, a case of a color ink jet recording apparatus using four recording heads 2 for recording with different ink colors has been described as an example. As long as a plurality of recording heads are used, such as an inkjet recording apparatus for gradation recording using a plurality of recording heads for recording with ink, it can be widely applied regardless of the number of recording heads and recording colors,
A similar effect can be obtained.

【００５７】さらに、本発明は、記録ヘッドとインクタ
ンクを別体にしてチューブ等で接続する構成、あるいは
記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なイン
クジェットカートリッジを使用する構成など、記録ヘッ
ドとインクタンクの配置形態がどのようなものであって
も、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得
るものである。Further, the present invention provides a recording head and an ink tank which are separated from each other and connected by a tube or the like, or a constitution using a replaceable ink jet cartridge in which the recording head and the ink tank are integrated. Regardless of the arrangement of the ink tanks, the same configuration can be applied and the same effects can be achieved.

【００５８】なお、本発明は、インクジェット記録装置
であれば、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を
用いる記録手段（記録ヘッド）を使用するものに適用で
きるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出
する方式のインクジェット記録装置において優れた効果
をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高
密度化、高精細化が達成できるからである。The present invention can be applied to an ink jet recording apparatus using, for example, a recording means (recording head) using an electromechanical transducer such as a piezo element. The present invention brings about an excellent effect in an ink jet recording apparatus of a type in which ink is ejected. According to such a method, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.

【００５９】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうのが好ましい。この方式は、所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録手段（記録ヘッド）の熱作用面に膜
沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一に対応し液
体（インク）内の気泡を形成出来るので有効である。The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
Preferably, this is done using the basic principles disclosed in US Pat. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to an electrothermal transducer arranged corresponding to the sheet or liquid path in which Then, heat energy is generated in the electrothermal transducer, and the film is boiled on the heat acting surface of the recording means (recording head). As a result, air bubbles in the liquid (ink) can be formed in one-to-one correspondence with the driving signal. It is effective.

【００６０】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性
に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４
４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に
記載されているようなものが適している。尚、上記熱作
用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１
２４号明細書に記載されている条件を採用すると、更に
優れた記録を行なうことができる。The liquid (ink) is ejected through the ejection opening by the growth and contraction of the bubble to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. As the pulse-shaped drive signal, US Pat.
Those described in 463359 and 4345262 are suitable. In addition, US Pat. No. 4,431,131 of the invention relating to the rate of temperature rise of the heat acting surface.
If the conditions described in the specification of JP-A No. 24 are adopted, more excellent recording can be performed.

【００６１】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。すなわち、記録ヘッ
ドの形態がどのようなものであっても、本発明によれ
ば、記録を確実に効率よく行なうことができるようにな
るからである。As the configuration of the recording head, in addition to the combination of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter (a linear liquid flow path or a right-angled liquid flow path) as disclosed in the above specifications, U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 4,558,333 which disclose a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
A configuration using the specification of Japanese Patent No. 459600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 123670/1984 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an aperture for absorbing pressure waves of thermal energy. The present invention is also effective as a configuration based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-138461, which discloses a configuration corresponding to a discharge unit. That is, according to the present invention, the recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【００６２】さらに、キャリッジに記録ヘッドを搭載し
て往復移動させるシリアルタイプのインクジェット記録
装置であれば、装置本体に固定された記録ヘッド、ある
いは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な
接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自
在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自
体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタ
イプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効であ
る。Further, in the case of a serial type ink jet recording apparatus in which a recording head is mounted on a carriage and reciprocated, a recording head fixed to the apparatus main body or an electric connection with the apparatus main body by being mounted on the apparatus main body. The present invention is also applicable to a case in which a replaceable chip-type print head that enables easy connection and supply of ink from the apparatus main body, or a cartridge-type print head in which an ink tank is provided integrally with the print head itself is used. Is valid.

【００６３】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる記録ヘッドに対しての回復手段または予備的な補
助手段等を付加することは、本発明の効果を一層安定で
きるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対しての、前述のようなキャッピング
手段、クリーニング手段、吸引回復手段の他に、加圧式
の回復手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別
の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定した
記録を行なうために有効である。It is preferable to add recovery means or preliminary auxiliary means for the printhead provided as a configuration of the printing apparatus to the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, in addition to the capping means, the cleaning means, and the suction recovery means as described above, a pressurized recovery means, an electrothermal converter, or another heating means for the recording head. It is also effective to perform stable printing by performing a preliminary heating mode using a device or a combination thereof and a preliminary ejection mode in which ejection is performed separately from printing.

【００６４】また、前述したように、搭載される記録ヘ
ッドの種類ないし個数についても、例えば、単色のイン
クに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や
濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けら
れるものであってもよい。すなわち、例えば、記録装置
の記録モードとしては、黒色等の主流色のみの記録モー
ドだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数
個の組み合わせによるか、いずれでもよいが、異なる色
の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少なくとも
一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。As described above, the type and number of print heads to be mounted may be, for example, one provided for only one color ink, or a plurality of print heads having different print colors or densities. A plurality of inks may be provided in correspondence with the above ink. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, and may be any of a configuration in which the recording head is integrally formed or a combination of a plurality of recording heads. The present invention is extremely effective for an apparatus provided with at least one of color colors or full color by color mixture.

【００６５】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいは、インクジェット方式で
は、インク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。加えて、
積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態か
ら液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめ
ることで防止するか、または、インクの蒸発防止を目的
として放置状態で固化するインクを用いるかして、いず
れにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。In addition, in the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink that solidifies at room temperature or below and softens or liquefies at room temperature, or an ink jet ink In general, in the method, the temperature of the ink itself is adjusted within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. What is necessary is just to be liquid. in addition,
Whether to positively prevent temperature rise due to thermal energy by using it as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or use ink that solidifies in a standing state to prevent evaporation of the ink In any case, the ink is liquefied by the application of the heat energy according to the recording signal, and the liquid ink is ejected,
The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of being liquefied for the first time by thermal energy, such as one that starts to solidify when it reaches a recording medium, is used.

【００６６】このような場合のインクは、特開昭５４−
５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公
報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔
に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変
換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明
においては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。The ink in such a case is disclosed in
As described in JP-A-56847 or JP-A-60-71260, a form in which the liquid sheet or the solid sheet is opposed to the electrothermal converter while being held as a liquid or solid substance in the concave portion or through hole of the porous sheet. It may be. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【００６７】さらに加えて、本発明によるインクジェッ
ト記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理
機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ
等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよ
い。In addition, the form of the ink jet recording apparatus according to the present invention is not only used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, but also a copying apparatus combined with a reader or the like, and further, a facsimile apparatus having a transmission / reception function. And the like.

【００６８】[0068]

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、請求項
１の発明によれば、複数の記録手段から被記録材にイン
クを吐出して記録するインクジェット記録装置におい
て、各記録手段の吐出口面に摺擦する清掃手段の接触条
件を各記録手段ごとに異なるように設定する構成とした
ので、複数の記録手段を用いるインクジェット記録装置
において、各記録手段の吐出口面の汚染劣化を防止する
ことにより、各記録手段が常に安定した良好な記録を行
ない得る状態に維持することができ、しかも各記録手段
の間の寿命および清掃効果の差を無くし、それらの均一
化を図ることが可能なインクジェット記録装置が提供さ
れる。As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus which discharges ink from a plurality of recording means onto a recording material to perform recording, a discharge port surface of each recording means. Since the contact condition of the cleaning unit that rubs against the recording unit is set to be different for each recording unit, in an ink jet recording apparatus using a plurality of recording units, it is possible to prevent contamination and deterioration of the discharge port surface of each recording unit. Accordingly, it is possible to maintain a state in which each recording unit can always perform stable and good recording, and furthermore, it is possible to eliminate a difference in a life and a cleaning effect between each recording unit and to make them uniform. A recording device is provided.

【００６９】請求項２によれば、上記構成に加えて、前
記清掃手段の接触圧力を各記録手段ごとに段階的に変化
させる構成としたので、一層効率よく上記効果を達成し
得るインクジェット記録装置が提供される。また、請求
項３の発明によれば、上記構成に加えて、前記清掃手段
を固定しておき、各記録手段の前進位置を変えることに
より該清掃手段の接触圧力を変化させる構成としたの
で、一層効率よく上記効果を達成し得るインクジェット
記録装置が提供される。According to the second aspect of the invention, in addition to the above configuration, the contact pressure of the cleaning unit is changed stepwise for each recording unit, so that the ink jet recording apparatus can achieve the above effects more efficiently. Is provided. According to the third aspect of the invention, in addition to the above configuration, the cleaning unit is fixed, and the contact pressure of the cleaning unit is changed by changing the advance position of each recording unit. An ink jet recording apparatus capable of achieving the above effects more efficiently is provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の一
実施例の要部構成を示す模式的斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a configuration of a main part of an embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図２】図１中の記録手段のインク吐出の構造を模式的
に示す部分斜視図である。FIG. 2 is a partial perspective view schematically showing a structure of ink ejection of a recording unit in FIG.

【図３】本発明を適用したヘッド清掃手段の第１実施例
を備えたインクジェット記録装置のキャリッジ動作を示
す模式的平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing a carriage operation of an ink jet recording apparatus provided with a first embodiment of a head cleaning unit to which the present invention is applied.

【図４】図３の記録装置における記録手段の移動速度の
特性を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating characteristics of a moving speed of a recording unit in the recording apparatus of FIG. 3;

【図５】図３の記録装置の清掃時における１番目の記録
手段とブレードとの接触状態を示す模式的平面図であ
る。FIG. 5 is a schematic plan view showing a contact state between a first recording unit and a blade when the recording apparatus of FIG. 3 is cleaned.

【図６】図３の記録装置の清掃時における２番目の記録
手段とブレードとの接触状態を示す模式的平面図であ
る。FIG. 6 is a schematic plan view showing a contact state between a second recording unit and a blade when the recording apparatus in FIG. 3 is cleaned.

【図７】図３の記録装置の清掃時における３番目の記録
手段とブレードとの接触状態を示す模式的平面図であ
る。FIG. 7 is a schematic plan view illustrating a contact state between a third recording unit and a blade during cleaning of the recording apparatus in FIG. 3;

【図８】図３の記録装置の清掃時における４番目の記録
手段とブレードとの接触状態を示す模式的平面図であ
る。FIG. 8 is a schematic plan view showing a contact state between a fourth recording unit and a blade when the recording apparatus of FIG. 3 is cleaned.

【図９】本発明を適用したインクジェット記録装置の第
２実施例におけるヘッド清掃手段の構成を示す模式的縦
断面図である。FIG. 9 is a schematic longitudinal sectional view showing a configuration of a head cleaning unit in a second embodiment of the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図１０】図９の清掃手段の模式的水平断面図である。FIG. 10 is a schematic horizontal sectional view of the cleaning means of FIG. 9;

【図１１】本発明を適用したインクジェット記録装置の
第２実施例の清掃時における１番目の記録手段とブレー
ドとの接触状態を示す模式的平面図である。FIG. 11 is a schematic plan view showing a contact state between a first recording unit and a blade during cleaning of an ink jet recording apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図１２】図１１の記録装置の清掃時における２番目の
記録手段とブレードとの接触状態を示す模式的平面図で
ある。FIG. 12 is a schematic plan view illustrating a contact state between a second recording unit and a blade when the recording apparatus in FIG. 11 is cleaned.

【図１３】図１１の記録装置の清掃時における３番目の
記録手段とブレードとの接触状態を示す模式的平面図で
ある。FIG. 13 is a schematic plan view showing a contact state between a third recording unit and a blade during cleaning of the recording apparatus of FIG. 11;

【図１４】図１１の記録装置の清掃時における４番目の
記録手段とブレードとの接触状態を示す模式的平面図で
ある。FIG. 14 is a schematic plan view illustrating a contact state between a fourth recording unit and a blade when the recording apparatus in FIG. 11 is cleaned.

【図１５】本発明を適用したインクジェット記録装置の
第３実施例の記録中およびバックスキャン時における記
録ヘッドとブレードとの関係位置を示す模式的平面図で
ある。FIG. 15 is a schematic plan view showing a relative position between a print head and a blade during printing and during back scanning in a third embodiment of the ink jet printing apparatus to which the present invention is applied.

【図１６】図１５の記録装置の清掃時における記録ヘッ
ドとブレードとの関係位置を示す模式的平面図である。FIG. 16 is a schematic plan view showing a relative position between a recording head and a blade when the recording apparatus of FIG. 15 is cleaned.

【図１７】記録手段と清掃手段との接触状態の一般的特
性を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing general characteristics of a contact state between a recording unit and a cleaning unit.

【図１８】記録手段と清掃手段との接触状態の例外特性
その１を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing an exceptional characteristic No. 1 of a contact state between the recording unit and the cleaning unit.

【図１９】記録手段と清掃手段との接触状態の例外特性
その２を示す図である。FIG. 19 is a diagram illustrating an exceptional characteristic No. 2 of a contact state between the recording unit and the cleaning unit.

【図２０】記録手段と清掃手段との接触状態の例外特性
その３を示す図である。FIG. 20 is a diagram illustrating an exceptional characteristic No. 3 of a contact state between the recording unit and the cleaning unit.

【図２１】記録手段と清掃手段との接触状態の例外特性
その４を示す図である。FIG. 21 is a diagram illustrating an exceptional characteristic No. 4 of the contact state between the recording unit and the cleaning unit.

【図２２】インクジェット記録装置の記録手段の安定吐
出状態を示す模式図である。FIG. 22 is a schematic diagram illustrating a stable ejection state of a recording unit of the inkjet recording apparatus.

【図２３】図２２の記録手段の不安定吐出状態を示す模
式図である。FIG. 23 is a schematic diagram showing an unstable ejection state of the recording unit of FIG. 22;

【図２４】インクジェット記録装置の記録手段の吐出口
面に異物が付着した状態を示す模式図である。FIG. 24 is a schematic diagram showing a state in which foreign matter has adhered to a discharge port surface of a recording unit of the ink jet recording apparatus.

【図２５】インクジェット記録装置の要部構成を示す模
式的斜視図である。FIG. 25 is a schematic perspective view illustrating a main configuration of an ink jet recording apparatus.

【図２６】インクジェット記録装置の主走査方向位置と
記録手段移動速度との関係を例示する図である。FIG. 26 is a diagram illustrating a relationship between a position in the main scanning direction of the inkjet recording apparatus and a moving speed of the recording unit.

【図２７】インクジェット記録装置における記録手段移
動速度と記録手段寿命とブレード清掃効果との一般的関
係を示す図である。FIG. 27 is a diagram illustrating a general relationship among a recording unit moving speed, a recording unit life, and a blade cleaning effect in an ink jet recording apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ キャリッジ ２ 記録手段（記録ヘッド） ３ ガイドレール ４ ベルト ５ キャリッジ駆動モータ ６ 被記録材 ７ 搬送ローラ ９ 搬送モータ １０ フレキシブルケーブル １１ インクタンク １２ 供給チューブ １６ 制御回路 １７ ドライバ １８ 電源 ２０ キャッピング手段 ２５ キャップ駆動手段 ３１ 目詰まり防止手段 ３４ 記録開始位置検知センサ ３５ 位置検知センサ ３６ キャッピング手段位置検知センサ ４４ キャップ ４７ ブレード（清掃手段） ４７Ａ ブレード（ブレード部材） ４８ ブレード駆動手段 ８１ 吐出口面 ８２ 吐出口 ８４ 液路 ８５ 電気熱変換体 Ａ フォワードスキャン方向 Ｂ バックスキャン方向 δ ブレード進入量 Ｔ ブレード進入量 Ｖ 記録手段移動速度 Ｓ 記録手段移動速度 Reference Signs List 1 carriage 2 recording means (recording head) 3 guide rail 4 belt 5 carriage drive motor 6 recording material 7 transport roller 9 transport motor 10 flexible cable 11 ink tank 12 supply tube 16 control circuit 17 driver 18 power supply 20 capping means 25 cap drive Means 31 Clogging prevention means 34 Recording start position detection sensor 35 Position detection sensor 36 Capping means position detection sensor 44 Cap 47 Blade (cleaning means) 47A Blade (blade member) 48 Blade driving means 81 Discharge port surface 82 Discharge port 84 Liquid path 85 Electrothermal transducer A Forward scan direction B Back scan direction δ Blade penetration T Blade penetration V Recording means moving speed S Recording means moving speed

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−202452（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−290261（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−47754（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−235056（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−275155（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/165 B41J 2/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-202452 (JP, A) JP-A-3-290261 (JP, A) JP-A-3-47754 (JP, A) JP-A-4-202 235056 (JP, A) JP-A-4-275155 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B41J 2/165 B41J 2/16

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数の記録手段から被記録材にインク
を吐出して記録するインクジェット記録装置において、
各記録手段の吐出口面に摺擦する清掃手段の接触条件を
各記録手段ごとに異なるように設定することを特徴とす
るインクジェット記録装置。An ink jet recording apparatus for recording by discharging ink from a plurality of recording means onto a recording material,
An ink jet recording apparatus, wherein a contact condition of a cleaning unit rubbing an ejection port surface of each recording unit is set differently for each recording unit. 【請求項２】 前記清掃手段の接触圧力を各記録手段
ごとに段階的に変化させることを特徴とする請求項１の
インクジェット記録装置。2. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the contact pressure of said cleaning means is changed stepwise for each recording means. 【請求項３】 前記清掃手段を固定しておき、各記録
手段の前進位置を変えることにより該清掃手段の接触圧
力を変化させることを特徴とする請求項１のインクジェ
ット記録装置。3. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said cleaning means is fixed, and the contact pressure of said cleaning means is changed by changing the advance position of each recording means. 【請求項４】 前記記録手段が、インクを吐出するた
めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
備えているインクジェット記録手段であることを特徴と
する請求項１のインクジェット記録装置。4. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said recording means is an ink jet recording means provided with an electrothermal transducer for generating thermal energy used for discharging ink. 【請求項５】 前記記録手段が、前記電気熱変換体が
発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利
用して、吐出口よりインクを吐出させることを特徴とす
る請求項４のインクジェット記録装置。5. An ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein said recording means discharges the ink from a discharge port using film boiling generated in the ink by thermal energy generated by the electrothermal transducer. .