JP3002921B2 - Elevating transport system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、高低差をもって配設さ
れ、精密製品を搬送するリニアモータ装備の複数のリニ
アクリーンチューブそれぞれを、らせん状のリニアクリ
ーンチューブに連結してなる精密品昇降搬送システムに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a precision product elevating and lowering system in which a plurality of linear clean tubes equipped with a linear motor for transporting precision products are connected to a spiral linear clean tube. About the system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、高低差をもって配設された搬送路
により物品の搬送を行う垂直昇降搬送システム３は、図
８に示すように下段のレール９１と上段のレール９５と
は同一垂直面上に配設されており、両者９１，９５の連
結は、内方湾曲の下部内曲レール９２および外方湾曲の
上部外曲レール９４とを介して設置される垂直レール９
３により構成されていた。そして物品は、ボギー車型の
走行台車（以下、台車という）４０に載設されたバケッ
ト４４に収納して搬送されていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 8, a vertical ascending and descending transport system 3 for transporting articles by a transport path arranged with a height difference is such that a lower rail 91 and an upper rail 95 are on the same vertical plane. Are connected to each other by a vertical rail 9 installed via an inwardly curved lower inner curved rail 92 and an outwardly curved upper outer curved rail 94.
3. The articles are stored and transported in a bucket 44 mounted on a bogie-type traveling trolley (hereinafter referred to as a trolley) 40.

【０００３】一方、台車４０の駆動力は、その台車４０
の下面に設けられた二次導体４２と、これに対向するよ
うにレール間の中央に配設される複数のリニアモータ
（以下、ＬＩＭという）２９とを組み合わせた操作性の
良い方法が使用され、通常の搬送物、例えば郵便物や手
荷物などであれば高加速度でもよいので、この垂直昇降
搬送システム３は多用されている。On the other hand, the driving force of the truck 40 is
A method with good operability in which a secondary conductor 42 provided on the lower surface of the motor and a plurality of linear motors (hereinafter referred to as LIMs) 29 disposed at the center between the rails so as to face the secondary conductor 42 is used. Since vertical acceleration may be applied to a normal conveyed object, for example, mail or baggage, the vertical ascending and descending conveying system 3 is frequently used.

【０００４】なお、レールは、特に垂直レール９３及び
上部外曲レール９４の走行に際し、台車４０がこれらレ
ール９３，９４から離れて落下しないように、車輪浮上
り防止のため内向きコの字形の断面を形成している。In order to prevent the bogie 40 from falling away from the rails 93 and 94, especially when the vertical rail 93 and the upper outer curved rail 94 travel, the rails have an inward U-shape. A cross section is formed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記垂
直昇降搬送システムを、例えば半導体などの精密品に適
用しようとしても、精密品では高加速による揺れが極端
に嫌われていて０．５Ｇ以下を要求されており、また、
横転は許されないなど種々の難点があるため採用されて
いない。However, even if the vertical ascending / descending transport system is applied to a precision product such as a semiconductor, for example, the precision product is extremely disliked by shaking due to high acceleration and requires 0.5 G or less. And also
It has not been adopted because of various difficulties such as rollover is not allowed.

【０００６】すなわち、図８に示すように、下部内曲レ
ール９２においては縦方向へ９０度の方向変換をしてい
るため、湾曲部に位置するＬＩＭ２９と台車４０の二次
導体４２との隙間ｓが開くので、駆動力が激減する。従
って、この激減を補うためには、台車４０を上昇させる
べき慣性力を増大しなければならず、高速、かつ高加速
度が必要である。ところが縦方向９０度の方向変換によ
り横方向の速度は急に零となるばかりか、その遠心力も
大きく精密品に悪影響を与えることとなる。[0008] That is, as shown in FIG. 8, since the lower inner curved rail 92 changes the direction by 90 degrees in the vertical direction, the gap between the LIM 29 located at the curved portion and the secondary conductor 42 of the bogie 40. Since s opens, the driving force is drastically reduced. Therefore, in order to compensate for this drastic decrease, the inertial force for raising the carriage 40 must be increased, and high speed and high acceleration are required. However, due to the 90-degree vertical direction change, not only the lateral speed suddenly becomes zero, but also the centrifugal force is large, which adversely affects precision products.

【０００７】また、台車４０を垂直上昇させるための駆
動力は、この台車４０と搭載品との重量も押し上げる力
が必要となるので、著しく大きくしなければならず、例
えばＬＩＭ２９を強力化するなど、その対策を必要とす
る。Further, the driving force for vertically raising the carriage 40 needs to increase the weight of the carriage 40 and the mounted articles, and therefore must be significantly increased. For example, the LIM 29 is strengthened. Need their countermeasures.

【０００８】さらに、垂直レール９３に連結する下段の
レール９１と上段のレール９５とは、同一垂直面内に位
置する制約があるため、台車４０の始発点、または終着
点が前記垂直面外に位置する場合には、横方向の湾曲路
を別に増設しなければならない。Further, since the lower rail 91 and the upper rail 95 connected to the vertical rail 93 are restricted in the same vertical plane, the starting point or the ending point of the bogie 40 is out of the vertical plane. If it is located, a laterally curved path must be additionally provided.

【０００９】従って、精密品の搬送システムにおける昇
降手段としては、坂道の利用が考えられるが、精密品へ
悪影響を与えない台車の定速を維持するため緩徐なもの
とすれば、長距離の坂道となり、狭い範囲での昇降搬送
は不可能である。Accordingly, a slope may be used as a means of lifting and lowering in the precision product conveying system. However, if the speed is slow to maintain a constant speed of the bogie, which does not adversely affect the precision product, a long distance slope may be used. Thus, it is impossible to carry up and down in a narrow range.

【００１０】また、中段にレールを設けたい場合には、
下段と上段、下段と中段および中段と上段との３組の昇
降手段を講じなければならず、設備と場所との増加を要
する。When it is desired to provide a rail in the middle stage,
Three sets of elevating means, lower and upper, lower and middle, and middle and upper, must be provided, which requires an increase in equipment and space.

【００１１】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、台車が高度変化をする昇降を常に低加速度をもっ
て行うことができ、精密品に衝撃を与えたり横転させた
りすることがなく、また、昇降手段への進入方向，搬出
方向を任意に設定でき、そのうえ、上段、１つ以上の中
段並びに下段それぞれのレールを敷設した複数のリニア
クリーンチューブ（以下、チューブという）を接続可能
としたクリーンな昇降手段を有し、かつ、台車に衝撃を
与えることのない転路機を備えた昇降搬送システムを得
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and enables a bogie to change altitude to change altitude at a low acceleration at all times, without giving a shock or overturning a precision product. In addition, the direction of entry and exit to the elevating means can be set arbitrarily, and a plurality of linear clean tubes (hereinafter referred to as tubes) on which upper, one or more middle and lower rails are laid can be connected. It is an object of the present invention to obtain a lifting and lowering transport system having a turning device that has clean lifting and lowering means and does not give an impact to a bogie.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、高低差をもっ
て任意の横方向に配設され、リニアモータ駆動により精
密品搬送用のボギー車型走行台車を運行させる複数のリ
ニアクリーンチューブのそれぞれを、らせん状に形成し
たリニアクリーンチューブにより連結したことを特徴と
する昇降搬送システムを提供したものである。According to the present invention, a plurality of linear clean tubes, which are arranged in an arbitrary lateral direction with a height difference and operate a bogie type traveling vehicle for transporting precision products by driving a linear motor, are provided. The present invention provides an ascending / descending transport system characterized by being connected by a helical linear clean tube.

【００１３】また、本発明は、最上段と最下段との間の
中段位置において任意の横方向に設置された中段リニア
クリーンチューブを、らせん状リニアクリーンチューブ
に対し、分岐リニアクリーンチューブを介して接続する
とともに、らせん状レールと中段レールとを、前記分岐
リニアクリーンチューブ内にＶ字形に配設された分岐レ
ールにより、複数の転路機を介して接続したことを特徴
とする昇降搬送システムを提供したものである。[0013] Further, the present invention provides a method in which a middle-stage linear clean tube installed in an arbitrary lateral direction at a middle position between an uppermost stage and a lowermost stage is connected to a spiral linear clean tube via a branch linear clean tube. Connected, a spiral rail and a middle rail, a branch rail disposed in the V-shaped in the branch linear clean tube, a lifting transport system characterized by being connected via a plurality of path machines. Provided.

【００１４】また、本発明は、共に床板面に軸支されて
回動し、分岐路及び／又は直進路を設定する一対の回動
レールと、両回動レールに対し回動可能に組み付ける連
結杆を有し、両回動レールを同時に回動させて走行台車
の進路を設定する転路操作手段とからなる転路機を備え
て構成した昇降搬送システムを提供したものである。The present invention also provides a pair of rotating rails which are both pivotally supported by the floor plate surface and which establish a branch path and / or a straight path, and a connection which is rotatably assembled to both the rotating rails. The present invention provides an ascending / descending transport system including a turning machine having a rod and a turning operation means for setting the course of the traveling carriage by simultaneously turning both turning rails.

【００１５】[0015]

【作用】本発明における昇降搬送システムでは、高低差
のある上段レールと下段レールとを、昇降手段としてら
せん状のレールにより連結した構成としているので、昇
降時に台車は、防止手段を設けなくても車輪がレールか
ら浮き上ることがなく、また、二次導体とＬＩＭとの隙
間の変化も極めて微細なため平地走行とほぼ同様の定速
をもって昇降させることができ、精密品に揺れや横転、
衝撃などを与えることはない。In the ascending and descending transport system of the present invention, the upper rail and the lower rail having a height difference are connected by a helical rail as the elevating means. The wheels do not rise from the rails, and the gap between the secondary conductor and the LIM is extremely small, so it can be moved up and down at almost the same constant speed as when traveling on level ground.
There is no impact.

【００１６】また、昇降手段がらせん状レールであるた
め、このレールに連結する前，後のレールも同一垂直面
内に位置させる必要はなく任意の方向が選択できる。Further, since the elevating means is a spiral rail, the rails before and after the connection to this rail do not need to be located in the same vertical plane, and any direction can be selected.

【００１７】さらに、最上段と最下段のレール間に１つ
以上の中段レールを設置した場合には、それぞれを個々
に結ぶ多数のレールを必要とせず、中段レールをらせん
状レールに結ぶ転路機を用いれば、上段及び／又は下段
への台車の昇降走行が簡易に行える。Furthermore, when one or more middle rails are installed between the uppermost rail and the lowermost rail, there is no need for a large number of rails connecting each of them, and the rolling path connects the middle rail to a spiral rail. If the machine is used, the bogie can be easily moved up and down to the upper and / or lower stages.

【００１８】[0018]

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１に基づいて
詳細に説明する。この第１実施例の昇降搬送システム１
は、図１Ａに示すように、昇降手段の本体である密閉さ
れたクリーン円筒体１０と、この円筒体１０内に形成さ
れる台車昇降用エリア２０と、前記円筒体１０内を清浄
に保つためのクリーン装置３０とから主要構成されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIG. Elevating transport system 1 of the first embodiment
As shown in FIG. 1A, a closed clean cylindrical body 10 which is a main body of the elevating means, a bogie elevating area 20 formed in the cylindrical body 10, and a device for keeping the inside of the cylindrical body 10 clean. And a cleaning device 30 of the first embodiment.

【００１９】クリーン円筒体１０の内部は、中央に給気
エリア３４を形成するパンチング内筒１２と、その外方
を囲んで位置し、台車昇降用エリア２０を形成するパン
チング外筒１３とを備えており、このパンチング外筒１
３と前記円筒体１０の外板１１との間を還気エリア３５
としている。The inside of the clean cylindrical body 10 is provided with a punching inner cylinder 12 forming an air supply area 34 at the center, and a punching outer cylinder 13 which is positioned so as to surround the outside thereof and forms a bogie elevating area 20. This punching outer cylinder 1
A return air area 35 is provided between the cylinder 3 and the outer plate 11 of the cylindrical body 10.
And

【００２０】台車昇降用エリア２０には、図１Ｂ，Ｃに
見られるように横一杯に架設されるらせん状天井板２２
とらせん状床板２３並びにパンチング内筒１２とパンチ
ング外筒１３それぞれの一部を内側壁２４，外側壁２５
としてらせん状チューブ２１を形成している。As shown in FIGS. 1B and 1C, the trolley elevating area 20 is provided with a spiral ceiling plate 22 which is erected on the side.
The spiral floor plate 23 and a part of each of the punching inner cylinder 12 and the punching outer cylinder 13 are connected to the inner wall 24 and the outer wall 25.
To form a spiral tube 21.

【００２１】なお、らせん状天井板２２は、隣接する上
階のチューブ２１部分のらせん状床板２３として兼用さ
せる構成としてもよい。The spiral ceiling plate 22 may be configured to also serve as the spiral floor plate 23 of the tube 21 on the adjacent upper floor.

【００２２】そして、前記床板２３の上面には、断面Ｌ
型の１組のらせん状レール２８が敷設されるとともに、
その中央にレール方向に沿い所要の間隔をもって複数の
ＬＩＭ２９が配設されている。（図３も参照）また、ら
せん状チューブ２１内には、台車４０の垂直車輪４５及
び水平車輪４６から発生する粉塵の上昇を制止する遮蔽
板２６，２６が切欠通路２７を隔てて両側壁２４，２５
から内方へ向けて突設されている。The upper surface of the floor plate 23 has a cross section L
A set of spiral rails 28 of the mold is laid,
At the center thereof, a plurality of LIMs 29 are arranged at required intervals along the rail direction. (See also FIG. 3) In the spiral tube 21, shielding plates 26, 26 for suppressing the rise of dust generated from the vertical wheels 45 and the horizontal wheels 46 of the bogie 40 are separated from the side walls 24 by the cutout passage 27. , 25
It protrudes inward from.

【００２３】なお、精密品を収納搭載するバケット４４
を支柱４３で支承する車台４１の下面には、前記ＬＩＭ
２９に微小な隙間ｓをもって対面する二次導体４２が付
設されており、両者２９，４２の組み合わせによりボギ
ー車型の台車４０が、支柱４３を切欠通路２７を通過さ
せて走行するようになっている。A bucket 44 for storing and mounting precision products
The lower surface of the undercarriage 41 that supports the
A secondary conductor 42 facing the body 29 with a small gap s is attached to 29, and a bogie-type bogie 40 travels by passing the column 43 through the cutout passage 27 by a combination of the two 29 and 42. .

【００２４】そして、図１Ａに見られるように、下段レ
ール５２を内設する下段チューブ５１と、上段レール５
４を内設する上段チューブ５３とは、それぞれクリーン
円筒体１０の外板１１を貫通してパンチング外筒１３内
のらせん状チューブ２１の下端および上端に連結される
とともに、下段レール５２，上段レール５４もらせん状
レール２８の下端，上端に連結されている。As shown in FIG. 1A, a lower tube 51 in which a lower rail 52 is provided, and an upper rail 5
4 are connected to the lower end and the upper end of the spiral tube 21 in the punching outer cylinder 13 through the outer plate 11 of the clean cylindrical body 10, respectively, and are connected to the lower rail 52 and the upper rail. 54 is also connected to the lower and upper ends of the spiral rail 28.

【００２５】クリーン装置３０は、清浄空気ａを送気フ
ァン３１→給気管３２→ＨＥＰＡフィルタ３３→給気エ
リア３４→台車昇降用エリア２０→還気エリア３５→還
気管３６→送気ファン３１の経路により循環させ、クリ
ーン円筒体１０内の空気清浄度を高く維持する装置であ
る。The clean device 30 supplies the clean air a to the air supply fan 31 → the air supply pipe 32 → the HEPA filter 33 → the air supply area 34 → the truck elevating area 20 → the return air area 35 → the return air pipe 36 → the air supply fan 31. This is a device that circulates through a path to maintain high air cleanliness in the clean cylindrical body 10.

【００２６】なお、下段チューブ５１，上段チューブ５
３は、それぞれのクリーン装置（図外）での終日連続運
転により、高い空気清浄度を維持している。The lower tube 51 and the upper tube 5
No. 3 maintains high air cleanliness by continuous operation all day in each of the cleaning devices (not shown).

【００２７】上記構成となっているので、精密品を搭載
したボギー車型の台車４０が下段レール５２かららせん
状レール２８に進入した場合は緩徐な坂道を登ることと
なるが、ＬＩＭ２９と二次導体４２との離隔は極めて微
細なため、駆動力は落ちることがない。従って台車４０
は、低加速度をもって走行し搭載した精密品に衝撃を与
えたり、横転させたりすることはない。With the above structure, when the bogie 40 of the bogie type equipped with a precision product enters the spiral rail 28 from the lower rail 52, the bogie 40 climbs a gentle slope, but the LIM 29 and the secondary conductor Since the distance from 42 is extremely small, the driving force does not decrease. Therefore, the truck 40
Does not impact or roll over precision products mounted at low acceleration.

【００２８】また、台車４０を昇降させる手段がらせん
状レール２８であるため、その両端に連結する下段レー
ル５２や上段レール５４は任意の方向に配設することが
できる。Since the means for raising and lowering the carriage 40 is the spiral rail 28, the lower rail 52 and the upper rail 54 connected to both ends thereof can be arranged in any direction.

【００２９】次に、本発明の第２実施例を図２ないし図
７に基づいて詳細に説明する。この第２実施例の昇降搬
送システム２は、図２に示すように、下段チューブ５１
と上段チューブ５３との中間の高さ位置に横方向に設置
した中段レール５６敷設の中段チューブ５５を、分岐チ
ューブ６０を介してクリーン円筒体１０のらせん状チュ
ーブ２１に接続したものである。（図３参照）分岐チュ
ーブ６０は、図３に示すように、下方用チューブ６１と
上方用チューブ６２とがＶ字形をなして形成されてな
り、それぞれに下方用レール６４と上方用レール６５と
が内設されて分岐レール６３を形成している。Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the lifting / lowering transport system 2 of the second embodiment
The middle tube 55 laid on the middle rail 56, which is installed at the intermediate height position between the upper tube 53 and the upper tube 53, is connected to the spiral tube 21 of the clean cylindrical body 10 via the branch tube 60. (See FIG. 3) As shown in FIG. 3, the branch tube 60 includes a lower tube 61 and an upper tube 62 formed in a V-shape, and a lower rail 64 and an upper rail 65 respectively. Are provided internally to form a branch rail 63.

【００３０】そして、これらレール６４，６５は、中段
レール５６及びらせん状レール２８との接合位置にそれ
ぞれほぼ同様の構成とした、分岐路及び／又は直進路を
形成する転路機７０，７１，７２を設置している。The rails 64, 65 have substantially the same configuration at the joint positions with the middle rail 56 and the helical rail 28, respectively, and have rolling machines 70, 71, 72 are installed.

【００３１】転路機７１は、図４に示すように、レール
接合位置において、台車４０が下方用レール６４を経て
中段レール５６へ上昇走行する場合の左側の垂直車輪４
５及び水平車輪４６を支持する、回動支持具７４付き分
岐用回動レール７３と、らせん状レール２８に沿って上
昇直進する場合の右車輪４５，４６を支持する、回動支
持具７６付き直進用回動レール７５と、両回動レール７
３，７５を同時に回動させる転路操作手段８０とを備え
ている。（図６参照）前記回動レール７３，７５を、垂
直車輪４５を支持する底部７３ｔ，７５ｔと水平車輪４
６に接触案内する側部７３ｓ，７５ｓとからそれぞれな
る断面Ｌ型のレールとする場合には、図６に示すよう
に、回動レール７３の底部７３ｔは、両端が内側のらせ
ん状レール２８Ａの底部２８Ａｔと、外側のらせん状レ
ール２８Ｂと上側の下方用レール６４Ａとの結合部であ
るＶ字形の内方分岐部７７の底部７７ｔの先端部とにそ
れぞれ平面的に密接できる形に形成されており、また側
部７３ｓは、両端が内側のらせん状レール２８Ａの側部
２８Ａｓの内面と、内方分岐部７７の側部７７ｓ先端部
の内面にそれぞれ密接できる形に形成されている。As shown in FIG. 4, when the bogie 40 ascends to the middle rail 56 via the lower rail 64 at the rail joint position, the turning machine 71, as shown in FIG.
5 and a branching turning rail 73 with a turning support 74 for supporting the horizontal wheels 46, and a turning support 76 for supporting the right wheels 45 and 46 when traveling straight up along the spiral rail 28. Rotating rail 75 for straight traveling and both rotating rails 7
And a turning path operating means 80 for simultaneously rotating the first and third wheels 75. (See FIG. 6) The rotating rails 73, 75 are connected to the bottoms 73t, 75t supporting the vertical wheels 45 and the horizontal wheels 4.
In the case of a rail having an L-shaped cross section composed of side portions 73 s and 75 s that contact and guide the contact rail 6, as shown in FIG. The bottom portion 28At and the distal end portion of the bottom portion 77t of the V-shaped inner branch portion 77, which is a connection portion between the outer spiral rail 28B and the upper lower rail 64A, are formed so as to be in close contact with each other in a plane. The side 73s is formed so that both ends can be in close contact with the inner surface of the side 28As of the inner spiral rail 28A and the inner surface of the tip of the side 77s of the inner branch 77, respectively.

【００３２】また、直進用回動レール７５の底部７５ｔ
は、両端が外側のらせん状レール２８Ｂと下側の下方用
レール６４Ｂとの結合部である外方分岐部７８の底部７
８ｔにおける前記レール２８Ｂの底部２８Ｂｔの延長先
端部と、前記底部７７ｔの先端部外側面とに平面的に密
接できる形に形成されており、また、側部７５ｓは、両
端が外方分岐部７８の側部７８ｓと、内方分岐部７７の
側部７７ｓとのそれぞれの先端部に外側のらせん状レー
ル２８Ｂと同一曲線をなして密接できる形に形成されて
いる。Further, the bottom portion 75t of the rotation rail 75
The bottom 7 of the outer branch portion 78 whose both ends are the connecting portions of the outer spiral rail 28B and the lower lower rail 64B.
8t, the extended end of the bottom 28Bt of the rail 28B and the outer surface of the end of the bottom 77t are formed so as to be in close contact with each other in a plane, and both ends of the side 75s are outwardly branched portions 78. Are formed at the respective distal ends of the side portion 78s and the side portion 77s of the inner branch portion 77 so as to form the same curve as the outer spiral rail 28B so as to be able to be in close contact therewith.

【００３３】そして、前記回動レール７３，７５の背面
にはそれぞれ回動支持具７４，７６が一体的に固着され
ていて、らせん状床板２３に立設された回動支持軸７４
Ｊ，７６Ｊに保持され、回動レール７３，７５は回動可
能となっている。Rotation support members 74 and 76 are integrally fixed to the back surfaces of the rotation rails 73 and 75, respectively, and a rotation support shaft 74 erected on the spiral floor plate 23 is provided.
J, 76J, and the rotating rails 73, 75 are rotatable.

【００３４】なお、両回動レールを断面Ｌ型のものでな
く、側部のみで形成することも考えられる。この場合、
図７に示すように、分岐用回動レール７３Ｓ、直進用回
動レール７５Ｓは、それぞれ前記側部７３ｓ，７５ｓと
同形同大であり、回動支持具７４，７６を背面に固着す
る。また、分岐用固定レール７３Ｔ，直進用固定レール
７５Ｔは、それぞれ前記底部７３ｔ，７５ｔと同形同大
で、らせん状床板２３の所定位置に敷設される。このよ
うに固定レール７３Ｔ，７５Ｔをらせん状床板２３に固
着することにより、垂直車輪４５の経路が隙間なく連結
される形となるため、従来のような車輪のつば通過用の
空所通過時に受けるガタを生ずることがなく、更に設置
作業も容易である。Incidentally, it is also conceivable that both the rotating rails are formed not on the L-shaped section but only on the side portions. in this case,
As shown in FIG. 7, the turning rail 73S for branching and the turning rail 75S for going straight are the same in shape and size as the side portions 73s, 75s, respectively, and fix the turning support members 74, 76 to the back surface. Further, the branch fixed rail 73T and the straight traveling fixed rail 75T have the same shape and the same size as the bottom portions 73t and 75t, respectively, and are laid at predetermined positions on the spiral floor plate 23. By fixing the fixed rails 73T and 75T to the helical floor plate 23 in this manner, the path of the vertical wheels 45 is connected without any gap. There is no backlash, and the installation work is also easy.

【００３５】すなわち、両回動レール７３Ｓ，７５Ｓ
は、断面Ｌ型の前記回動レール７３，７５とほぼ同様に
回動でき、転路の機能を発揮する。なお、図７は直進路
を設定した状態を示している。That is, the two rotating rails 73S, 75S
Can rotate almost in the same manner as the rotation rails 73 and 75 having the L-shaped cross section, and exhibit the function of a turning path. FIG. 7 shows a state in which a straight path is set.

【００３６】転路操作手段８０は、図６に示すように、
両回動レール７３，７５を同時動作させるため両者の回
動支持具７４，７６下面に回動可能な軸により取り付け
られる連結杆８１と、その連結杆８１の中央下面に回動
可能な軸により接続し、クリーン円筒体１０の外板１１
外へ導き出され往復動可能な操作杆８２と、その操作杆
８２の外端部を回動可能に保持して外板１１に設置され
た支持部材８５に軸支され、センターオーバー式にコイ
ルばね８３を取り付けた操作腕８４とを備えて構成した
ものである。The turning operation means 80 is, as shown in FIG.
A connecting rod 81 attached to the lower surfaces of the rotating supports 74 and 76 by means of a rotatable shaft for simultaneously operating the two rotating rails 73 and 75, and a shaft rotatable on the central lower surface of the connecting rod 81. Connect the outer plate 11 of the clean cylindrical body 10
A reciprocating operating rod 82 which is guided to the outside and a rotatable outer end of the operating rod 82 are rotatably supported by a support member 85 installed on the outer plate 11, and have a center-over type coil spring. And an operation arm 84 to which an attachment 83 is attached.

【００３７】この転路操作手段８０においては、操作腕
８４を外方へ倒すと操作杆８２は外方へ移動するととも
にコイルばね８３で外方へ付勢される。これにより連結
杆８１を介して分岐用回動レール７３，直進用回動レー
ル７５は、それぞれ回動支持軸７４Ｊ，７６Ｊを中心に
して時計方向へ回動し、分岐用回動レール７３が内側の
らせん状レール２８Ａと内方分岐部７７の先端部に圧着
する一方、直進用回動レール７５は、内方分岐部７７と
外方分岐部７８とから大幅に離れて、台車４０の下方用
レール６４へ進入する分岐路を設定する。In the turning operation means 80, when the operation arm 84 is tilted outward, the operation rod 82 moves outward and is urged outward by the coil spring 83. As a result, the turning rail 73 for branching and the turning rail 75 for straight advance turn clockwise about the turning support shafts 74J and 76J via the connecting rod 81, and the turning rail 73 for branching moves inward. The spiral rail 28 </ b> A and the tip of the inner branch 77 are pressed against each other, while the rectilinear turning rail 75 is largely separated from the inner branch 77 and the outer branch 78, and A branch road that enters the rail 64 is set.

【００３８】また、操作腕８４を内方へ倒すと操作杆８
２は内方へ移動するとともに、コイルばね８３で内方へ
付勢される。これにより連結杆８１を介して分岐用回動
レール７３，直進用回動レール７５は、それぞれ反時計
方向へ回動し、直進用回動レール７５が内方分岐部７７
と外方分岐部７８とに圧着して外側のらせん状レール２
８Ｂを一体化する一方、分岐用回動レール７３は内側の
らせん状レール２８Ａと内方分岐部７７とから大幅に離
れて台車４０の直進路を設定する。When the operating arm 84 is tilted inward, the operating rod 8 is moved.
2 moves inward and is urged inward by a coil spring 83. As a result, the branching turning rail 73 and the straight-moving turning rail 75 turn counterclockwise via the connecting rod 81, and the straight-moving turning rail 75 is moved to the inner branch portion 77.
To the outer spiral rail 2
8B, while the turning rail 73 for branching is largely separated from the inner spiral rail 28A and the inner branching portion 77 to set the straight path of the truck 40.

【００３９】以上、Ｌ型レールを両回動レールに使用し
た転路機７１の場合を説明したが、転路機７０，７２に
おいても同様の作用が得られ、また、側部のみの回動レ
ール７３Ｓ，７５Ｓを適用しても、あるいは、これらと
Ｌ型レールの回動レール７３，７５とを個々に組み合わ
せて設置してもよい。The above description has been given of the case of the turning machine 71 in which the L-shaped rail is used for both the turning rails. However, the same effect can be obtained in the turning machines 70 and 72, and the turning of only the side portions is performed. The rails 73S and 75S may be applied, or these may be installed in combination with the L-shaped rails 73 and 75, respectively.

【００４０】なお、前記垂直車輪４５，水平車輪４６は
共に、摩擦による発塵を極力少なくするため、ウレタン
ラッキングの加工が施されており、また、各段チューブ
独自の送気ファン（図外）やクリーン装置３０の送気フ
ァン３１は２４時間連続運転を行うので、昇降搬送シス
テム１，２内は、常に高度の空気清浄度が保たれてい
る。The vertical wheels 45 and the horizontal wheels 46 are both processed by urethane racking in order to minimize dust generation due to friction. Each stage tube has its own air supply fan (not shown). Since the air supply fan 31 of the cleaning device 30 operates continuously for 24 hours, a high degree of air cleanliness is always maintained in the lifting and lowering transport systems 1 and 2.

【００４１】上記構成となっているので、本第２実施例
では、台車４０を下段レール５２と上段レール５４とに
往復動させる場合は、図５Ａに示すように、転路機７
１，７２を動作させてらせん状レール２８の直進路を設
定し、下段レール５２と中段レール５６とに往復動させ
る場合は、同図Ｂに示すように、転路機７１，７０を動
作させて下方用レール６４を通行可能とする分岐路を設
定し、また、上段レール５４と中段レール５６とに往復
動させる場合は、同図Ｃに示すように、転路機７２，７
０を動作させて上方用レール６５を通行可能とする分岐
路を設定する。In the second embodiment, when the carriage 40 is reciprocated between the lower rail 52 and the upper rail 54 in the second embodiment, as shown in FIG.
1 and 72 to set the straight path of the spiral rail 28 and to reciprocate between the lower rail 52 and the middle rail 56, the turning machines 71 and 70 are operated as shown in FIG. In order to set a branch path that allows the lower rail 64 to pass through and to reciprocate between the upper rail 54 and the middle rail 56, as shown in FIG.
0 is operated to set a branch path that allows the upper rail 65 to pass.

【００４２】さらに、転路機７０，７１，７２それぞれ
を動作させることにより、台車１０を下段レール５２か
ら中段レール５６を介して上段レール５４へ上昇させ、
また、同経路により降下させたり、あるいは、上段レー
ル５４かららせん状レール２８を通って直接、下段レー
ル５２へ復帰させるなど多種多様の走行を行わせること
も可能で、台車４０の走行通路は、所要に応じて任意に
選定することができる。Further, by operating each of the transfer machines 70, 71, 72, the carriage 10 is raised from the lower rail 52 to the upper rail 54 via the middle rail 56,
Further, it is possible to perform a variety of traveling such as descending along the same route, or returning directly to the lower rail 52 from the upper rail 54 through the spiral rail 28, and the traveling path of the bogie 40 is It can be arbitrarily selected as required.

【００４３】なお、中段チューブ５５は、１つに限定す
るものではなく、他に複数の中段チューブを設けること
も可能で、それぞれのチューブ間を１つのらせん状チュ
ーブ２１により連絡させることができる。The number of the middle tubes 55 is not limited to one. A plurality of middle tubes can be provided, and the tubes can be connected by one spiral tube 21.

【００４４】また、転路機７０，７１，７２の転路変換
動作機構は、機械的だけでなく電気的に構成してもよ
く、さらに、コントロール室（図外）から自動制御する
方法もある。Further, the turning mechanism of the turning machines 70, 71, 72 may be constituted not only mechanically but also electrically, and there is also a method of automatically controlling from a control room (not shown). .

【００４５】本発明は、前記実施例において、らせん状
チューブ２１をクリーン円筒体１０に内設したが、内設
することなくむき出しのらせん状チューブを形成し、専
用のクリーン装置を組み合わせて昇降搬送システムとし
て構成してよいことは勿論である。In the present invention, the spiral tube 21 is provided inside the clean cylindrical body 10 in the above embodiment, but a bare spiral tube is formed without being provided inside, and a vertical cleaning device is combined with a dedicated cleaning device. Of course, it may be configured as a system.

【００４６】また、クリーン装置３０に空調装置を付加
することにより、らせん状チューブ２１内の温湿度を調
節することもできる。The temperature and humidity in the spiral tube 21 can be adjusted by adding an air conditioner to the clean device 30.

【００４７】以上、本発明の実施例の昇降搬送システム
について説明したが、本発明は、この実施例に限定され
るものではなく、要旨を変更しない範囲での構成や作用
などの設計変更があっても本発明に含まれる。Although the elevating and lowering transport system according to the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and there are design changes such as configurations and operations within a scope that does not change the gist. This is also included in the present invention.

【００４８】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
高低差をもって任意の横方向に配設され、リニアモータ
により精密品搬送用のボギー台車を走行させる複数のリ
ニアクリーンチューブのそれぞれを、らせん状に形成し
たリニアクリーンチューブにより連結する構成としたた
め、前記台車をらせん状の緩徐な坂道を通り昇降させる
こととなるので、台車を低加速度で運行させることがで
き、搭載した精密品に衝撃を与えたり横転させたりする
ことがなく、昇降手段の設置場所も狭い範囲で済み、し
かも台車の進入方向，搬出方向も任意に選定することが
できる。As described above, according to the present invention,
Arranged in any lateral direction with a height difference, each of a plurality of linear clean tubes for running a bogie bogie for precision goods transport by a linear motor is configured to be connected by a spirally formed linear clean tube, Since the bogie is moved up and down through a helical gentle slope, the bogie can be operated at low acceleration, and it does not impact or overturn the mounted precision products, and the installation location of the elevating means And the direction of entry and exit of the truck can be arbitrarily selected.

【００４９】また、最上段と最下段との間の中段位置に
１つ以上の中段リニアクリーンチューブを、それぞれ分
岐リニアクリーンチューブを介して接続するとともに、
分岐リニアクリーンチューブに内設するＶ字形の分岐レ
ールによりらせん状レールと各中段レールとを複数の転
路機を介して接続する構成としたため、転路機の操作に
より各段相互の台車通路を多種多様に選定できるので、
搬送範囲を著しく拡大することができる。At least one middle linear clean tube is connected to the middle position between the uppermost stage and the lowermost stage via a branch linear clean tube.
Since the spiral rail and each middle rail are connected via a plurality of rolling machines by means of a V-shaped branch rail provided in the branch linear clean tube, the bogie path of each step is formed by operating the rolling machines. Because you can select a wide variety,
The transport range can be significantly expanded.

【００５０】従って、昇降手段と始発点、又は終着点と
をそれぞれ直線レールで結べるため、資材の節減となる
だけでなく、搬送時間の短縮が図れる。Therefore, since the elevating means and the starting point or the ending point can be connected by the linear rails, not only the material can be saved, but also the transport time can be shortened.

【００５１】また、転路機は、回動レールが本来のレー
ルに対して隙間なく圧接密着して進路を設定できるの
で、通過時の台車に、従来のつば付き車輪用の転路機に
おいて必然的に受けている衝撃などは全く生ずることが
なく、極めて平滑な走行をさせる。In addition, since the turning machine can set the course of the rotating rail by pressing and adhering to the original rail without any gap, it is inevitable for the bogie during the passage to be provided in the conventional turning machine for the wheel with the collar. It does not cause any impacts, and makes the vehicle run extremely smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明に係る第１実施例の昇降搬送システム
関係の図で、同図Ａは、システム全体の概略構成を示す
模式図、同図Ｂは、らせん状リニアクリーンチューブの
一部を拡大断面して示す模式図、同図Ｃは、走行台車の
側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view of a lifting and lowering transport system according to a first embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a schematic diagram showing a schematic configuration of the entire system, and FIG. A schematic view showing an enlarged cross section, and FIG. C is a side view of the traveling vehicle.

【図２】 本発明に係る第２実施例の昇降搬送システム
の要部の概略構成を示す模式側面図である。FIG. 2 is a schematic side view illustrating a schematic configuration of a main part of a lifting and lowering transport system according to a second embodiment of the present invention.

【図３】 第２実施例の分岐リニアクリーンチューブの
上半部を除去して示す模式平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing a branch linear clean tube according to a second embodiment with an upper half removed.

【図４】 第２実施例の転路機を拡大して示す平面図で
ある。FIG. 4 is an enlarged plan view showing a turning machine according to a second embodiment.

【図５】 第２実施例における台車の進路設定状態を示
す模式平面図で、同図Ａは、下段レールと上段レールと
を結ぶ場合の図、同図Ｂは、下段レールと中段レールと
を結ぶ場合の図、同図Ｃは、中段レールと上段レールと
を結ぶ場合の図である。5A and 5B are schematic plan views showing a route setting state of a bogie in a second embodiment, wherein FIG. 5A shows a case where a lower rail and an upper rail are connected, and FIG. 5B shows a lower rail and a middle rail. FIG. C is a diagram showing a case where the middle rail and the upper rail are connected.

【図６】 第２実施例の転路機における転路操作手段を
示す模式図で、同図Ａは平面図、同図Ｂは同図ＡのＢ−
Ｂ矢視の説明図である。FIG. 6 is a schematic view showing a turning operation means in the turning machine of the second embodiment, FIG. 6A is a plan view, and FIG.
It is explanatory drawing of arrow B.

【図７】 第２実施例における回動レールの他の例を示
す模式平面図である。FIG. 7 is a schematic plan view showing another example of the rotating rail in the second embodiment.

【図８】 従来の垂直昇降搬送システムの全体構成を示
す模式側面図である。FIG. 8 is a schematic side view showing an entire configuration of a conventional vertical ascending and descending transport system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 昇降搬送システム ２ 昇降搬送システム ２１ らせん状リニアクリーンチューブ ２３ らせん状床板 ２８ らせん状レール ２９ リニアモータ ４０ 走行台車 ５１ 下段リニアクリーンチューブ ５３ 上段リニアクリーンチューブ ５５ 中段リニアクリーンチューブ ５６ 中段レール ６０ 分岐チューブ ６３ 分岐レール ７０ 転路機 ７１ 転路機 ７２ 転路機 ７３ 分岐用回動レール ７３Ｓ 分岐用回動レール ７３Ｔ 分岐用固定レール ７５ 直進用回動レール ７５Ｓ 直進用回動レール ７５Ｔ 直進用固定レール ８０ 転路操作手段 ８１ 連結杆 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevating transport system 2 Elevating transport system 21 Spiral linear clean tube 23 Spiral floor plate 28 Spiral rail 29 Linear motor 40 Traveling cart 51 Lower linear clean tube 53 Upper linear clean tube 55 Middle linear clean tube 56 Middle rail 60 Branch tube 63 Branch Rail 70 Rolling Machine 71 Rolling Machine 72 Rolling Machine 73 Rotating Rail for Branching 73S Rotating Rail for Branching 73T Branching Fixed Rail 75 Straightening Rotating Rail 75S Straightening Rotating Rail 75T Straightening Fixed Rail 80 Rolling Road operation means 81 Connecting rod

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−164793（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−33372（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−149254（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−24668（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−91087（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 54/00 - 54/02 B60L 13/02 - 13/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-164793 (JP, A) JP-A-49-33372 (JP, A) JP-A-63-149254 (JP, A) 24668 (JP, U) Actually open 49-91087 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B65G 54/00-54/02 B60L 13/02-13/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 高低差をもって任意の横方向に配設さ
れ、リニアモータ駆動により精密品搬送用のボギー車型
走行台車を運行させる複数のリニアクリーンチューブの
それぞれを、らせん状に形成したリニアクリーンチュー
ブにより連結したことを特徴とする昇降搬送システム。1. A linear clean tube which is arranged in an arbitrary lateral direction with a height difference, and in which a plurality of linear clean tubes for driving a bogie type traveling vehicle for conveying precision products by a linear motor are formed in a spiral shape. An ascending / descending transport system characterized by being connected by: 【請求項２】 最上段と最下段との間の中段位置におい
て任意の横方向に設置された中段リニアクリーンチュー
ブを、らせん状リニアクリーンチューブに対し、分岐リ
ニアクリーンチューブを介して接続するとともに、らせ
ん状レールと中段レールとを、前記分岐リニアクリーン
チューブ内にＶ字形に配設された分岐レールにより、複
数の転路機を介して接続したことを特徴とする請求項１
記載の昇降搬送システム。2. A middle-stage linear clean tube installed in an arbitrary lateral direction at a middle position between an uppermost stage and a lowermost stage is connected to a spiral linear clean tube via a branch linear clean tube, 2. The helical rail and the middle rail are connected via a plurality of turning machines by a branch rail disposed in the branch linear clean tube in a V-shape.
Elevating transport system as described. 【請求項３】 共に床板面に軸支されて回動し、分岐路
及び／又は直進路を設定する一対の回動レールと、両回
動レールに対し回動可能に組み付ける連結杆を有し、両
回動レールを同時に回動させて走行台車の進路を設定す
る転路操作手段とからなる転路機を備えて構成したこと
を特徴とする請求項２記載の昇降搬送システム。3. A pair of turning rails, both of which are pivotally supported on the floor plate surface to set a branch path and / or a straight path, and a connecting rod which is rotatably assembled to both turning rails. 3. A lifting and lowering transport system according to claim 2, further comprising a turning device comprising turning means for setting the course of the traveling carriage by simultaneously turning both turning rails.