JP3001843B2 - Combined rotary polishing machine - Google Patents
Combined rotary polishing machineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モーター、エ
アモーター、油圧モーター等の動力装置によりバフ、サ
ンドペーパ、研磨砥石、ブラシ等の磨き部材を回転さ
せ、車体、床、工作物、その他の物品を磨く複合回転磨
き機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to rotating a polishing member such as a buff, a sandpaper, a grinding wheel, a brush or the like by a power unit such as an electric motor, an air motor, a hydraulic motor, and the like, to produce a vehicle body, a floor, a workpiece, and other articles. Related to compound rotary polishing machines.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の回転磨き機においては、バフ、サ
ンドペーパ、研磨砥石、ブラシ等の磨き部材を、動力装
置により一方向に回転して磨くか、又は一定角度往復回
転、即ち振動運動により磨くかのいずれかの方法が行わ
れていた。しかしながら、一方向のみ回転する回転磨き
機では、磨くための力、研磨力は強いが、微細であるが
連続し長い目立つ磨き傷が残り、見た目の仕上がりがよ
くないという問題があった。2. Description of the Related Art In a conventional rotary polishing machine, a polishing member such as a buff, a sandpaper, a grinding wheel, a brush or the like is polished by being rotated in one direction by a power unit, or is polished by a reciprocating rotation at a fixed angle, that is, an oscillating motion. Either way was done. However, a rotary polishing machine that rotates only in one direction has a problem in that, although the polishing power and the polishing power are strong, fine, continuous and prominent polishing scratches remain, and the appearance is poor.
【０００３】一方、一定角度往復回転する回転磨き機
は、連続した長く目立つ傷はできないが、一方向の強力
な回転力に比べると往復回転は、磨き力、研磨力が弱い
ためきれいに磨くには、仕上がりに時間がかかるという
問題があった。On the other hand, a rotary polishing machine that reciprocates at a certain angle cannot make continuous and conspicuous scratches. However, there is a problem that it takes time to finish.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な従来の二つの回転磨き機の各々の抱える問題点を解決
する複合回転磨き機を提供するもので、バフ、サンドペ
ーパ、研磨砥石、ブラシ等の磨き部材を、一方向の回転
だけでなく、揺動運動を加えた複合回転をさせることに
より、従来の二つの方法の優れた性能だけをミックスさ
せ、磨き力、研磨力を低下させることなく、磨き傷も目
立たないようにきれいに仕上げを行う、バフ、サンドペ
ーパ、ブラシ等による複合回転磨き機を提供することで
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a composite rotary polisher which solves the problems of each of the two conventional rotary polishers as described above, and comprises a buff, a sandpaper, a grinding wheel, By rotating the polishing member such as a brush not only in one direction but also in a compound rotation with a swinging motion, only the superior performance of the two conventional methods is mixed, reducing the polishing power and polishing power. An object of the present invention is to provide a composite rotary polisher using a buff, a sandpaper, a brush, or the like, which performs finishing without causing noticeable polishing scratches.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、本発明は、動力装置により駆動される複合回転
機構を有し、前記複合回転機構の回転作業軸及び該回転
作業軸の先端に取り付けられる磨き部材を回転させる複
合回転磨き機において、前記複合回転機構は、前記複合
回転機構を配設するフレーム内に固着された固定内歯車
と前記フレーム内に回転可能に設けられたキャリアプレ
ートと、前記キャリアプレートに枢着されており、前記
動力装置で回転され、前記固定内歯車と同心の太陽歯車
と、前記キャリアプレートに枢着され、前記太陽歯車及
び前記固定内歯車と噛み合う遊星歯車と、前記キャリア
プレートに枢着され、前記遊星歯車の一つ、前記太陽歯
車と同心一体の歯車又は前記固定内歯車の内の一つのみ
と噛み合う歯車及び偏心カムを有する偏心カム軸と、前
記回転作業軸に対して直角方向に伸び、前記回転作業軸
と前記偏心カムを連結し、前記回転作業軸と前記偏心カ
ムのいずれか一方に対して摺動可能に取り付けられた連
結杆とを具備することを特徴とする複合回転磨き機を提
供する。As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention relates to a composite rotating apparatus driven by a power unit.
A mechanism, the in rotary working axis of the composite rotary mechanism and the composite rotary polishing machine that rotates the polishing member attached to the tip of the rotating working shaft, wherein the composite rotary mechanism, said composite
A fixed internal gear fixed in a frame in which a rotation mechanism is provided, a carrier plate rotatably provided in the frame , and a pivotally attached to the carrier plate, rotated by the power unit, and gear and concentric with the sun gear, pivotally mounted to the carrier plate, a planetary gear meshing with the sun gear and the fixed internal gear, pivotally mounted to the carrier plate, one of the planetary gear, the sun gear is concentric an eccentric cam shaft having a gear and an eccentric cam only one with meshes of the integral of the gear or the fixed internal gear, extends perpendicularly to the rotary working shaft, connecting the eccentric cam and the rotating working shaft provides a composite rotary polishing machines, characterized in that it comprises a connecting rod slidably mounted relative to one of said rotary working shaft and the eccentric cam.
【０００６】さらに、本発明は、上記複合回転機の回転
作業軸の軸心をキャリアプレートの軸心と偏心して配設
した複合回転磨き機を提供する。Further, the present invention provides a compound rotary polishing machine in which the axis of a rotating work shaft of the compound rotary machine is eccentrically arranged with respect to the axis of a carrier plate.
【０００７】さらに、本発明は、上記複合回転機の回転
作業軸の先端に車体磨き用のバフを装着して成る車体用
の複合回転磨き機を提供する。Further, the present invention provides a composite rotary polishing machine for a vehicle body, wherein a buff for polishing the vehicle body is attached to a tip of a rotating working shaft of the composite rotary machine.
【０００８】さらに、本発明は、上記複合回転機の回転
作業軸の先端に研磨部材を装着して成る研磨用の複合回
転磨き機を提供する。Further, the present invention provides a compound rotary polishing machine for polishing, wherein a polishing member is attached to a tip of a rotary working shaft of the compound rotary machine.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照にして説明する。本発明の実施例を説明す
る前に、本発明の特徴である複合回転動作の原理を説明
する。図１において、円形のキャリアプレート１は点Ｏ
を中心に回転する。このキャリアプレート１に、偏心カ
ム２を有する偏心カム軸３が点Ｏ’で枢着されており、
キャリアプレート１と一緒に公転するとともに自転す
る。このキャリアプレート１と同心的に、キャリアプレ
ート１とは独立して回転可能な回転作業軸４が設けられ
ている。回転作業軸４より連結杆５が伸びている。この
連結杆５の軸心は回転作業軸４の軸心を通る延長線上に
配置され、その基端が回転作業軸４に固定され、その先
端には長孔６が設けられている。この長孔６に偏心カム
２が摺動可能に挿通されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described based on embodiments with reference to the drawings. Before describing the embodiments of the present invention, the principle of the compound rotation operation which is a feature of the present invention will be described. In FIG. 1, the circular carrier plate 1 has a point O
Rotate around. An eccentric cam shaft 3 having an eccentric cam 2 is pivotally connected to the carrier plate 1 at a point O '.
Revolves with the carrier plate 1 and rotates. A rotary working shaft 4 is provided concentrically with the carrier plate 1 and is rotatable independently of the carrier plate 1. A connecting rod 5 extends from the rotating work shaft 4. The axis of the connecting rod 5 is disposed on an extension line passing through the axis of the rotating work shaft 4, the base end thereof is fixed to the rotating work shaft 4, and a long hole 6 is provided at the tip thereof. The eccentric cam 2 is slidably inserted into the elongated hole 6.
【００１０】このような構成によると、その作動は次の
ようになる。偏心カム軸３は、自転し、さらにキャリア
プレート１の時計方向の回転に応じて、時計方向に公転
する。偏心カム軸３が時計方向に公転すると、連結杆５
を介して回転作業軸４が点Ｏを中心に回転する。ところ
が、偏心カム軸３自体が自転しているので、キャリアプ
レート１が回転しないで静止していると仮定すると、偏
心カム２により連結杆５の先端が点Ｏを中心に一定角度
で往復回転（揺動）するので、この連結杆５を介して、
回転作業軸４は点Ｏを中心に、一定の角度で往復回転す
る。従って、キャリアプレート１が回転すると、偏心カ
ム軸３が公転し、連結杆５を介して回転作業軸４も時計
方向に回転し、さらに偏心カム軸３の自転に従って連結
杆５を介して回転作業軸４も点Ｏを中心に一定角度で往
復回転する。結局、回転作業軸４は、点Ｏを中心に時計
方向の回転中に、この時計方向の回転とは速度の違う時
計・反時計方向の揺動運動をすることとなる。According to such a configuration, the operation is as follows. The eccentric cam shaft 3 rotates and revolves clockwise according to the clockwise rotation of the carrier plate 1. When the eccentric cam shaft 3 revolves clockwise, the connecting rod 5
, The rotating work shaft 4 rotates about the point O. However, assuming that the carrier plate 1 is stationary without rotating since the eccentric cam shaft 3 itself rotates, the tip of the connecting rod 5 is reciprocated at a fixed angle about the point O by the eccentric cam 2 ( Swinging), so through this connecting rod 5,
The rotating work shaft 4 reciprocates at a fixed angle about the point O. Therefore, when the carrier plate 1 rotates, the eccentric cam shaft 3 revolves, the rotating work shaft 4 also rotates clockwise via the connecting rod 5, and further rotates via the connecting rod 5 according to the rotation of the eccentric cam shaft 3. The shaft 4 also reciprocates around the point O at a constant angle. As a result, during the rotation in the clockwise direction around the point O, the rotating work shaft 4 makes a clockwise / counterclockwise swinging motion having a different speed from the clockwise rotation.
【００１１】なお、図１では、連結杆５の先端の長孔６
内を偏心カム２が摺動する構成としたが、連結杆５の基
端が回転作業軸４の孔７に摺動可能に取り付けられ、連
結杆５の先端が偏心カム２に枢着されている構成にして
もよい。In FIG. 1, a long hole 6 at the tip of the connecting rod 5 is shown.
Although the eccentric cam 2 slides inside, the base end of the connecting rod 5 is slidably attached to the hole 7 of the rotary working shaft 4, and the distal end of the connecting rod 5 is pivotally attached to the eccentric cam 2. Configuration.
【００１２】以上の複合回転動作の原理に基づく具体的
な本発明の構成について説明する。原理図とその具体的
な構成との対応を明確にするために、原理図の各要素に
対応した部材については同じ番号を使用する。図３
（ａ）及び図４において、本発明の複合回転磨き機８
は、複合回転装置９と動力部１０とを有する。複合回転
装置９は、フレーム１１内に複合回転機構が配設され、
フレーム１１の先端開口はキャッププレート１２が被せ
られてボルト１３により固定されている。動力部１０
は、フレーム１１内に電動モーター、空気モーター、油
圧モーター、又はその他の動力装置１４が配設されてい
る。A specific configuration of the present invention based on the principle of the above-described composite rotation operation will be described. In order to clarify the correspondence between the principle diagram and its specific configuration, the same reference numerals are used for members corresponding to each element of the principle diagram. FIG.
4 (a) and FIG. 4, the composite rotary polishing machine 8 of the present invention.
Has a composite rotating device 9 and a power unit 10. The compound rotating device 9 has a compound rotating mechanism disposed in a frame 11,
The top opening of the frame 11 is covered with a cap plate 12 and fixed by bolts 13. Power unit 10
In the frame 11, an electric motor, a pneumatic motor, a hydraulic motor, or another power device 14 is disposed in a frame 11.
【００１３】本発明の複合回転機構について説明する。
図３（ａ）、（ｂ）及び図４において、内歯車１５が、
固定用環体１６により押さえられ、ボルト１７によって
フレーム１１に固定されている。内歯車１５と同心的
に、固定用環体１６に軸受１８を介してキャリアプレー
ト１が回転可能に取り付けられている。The composite rotation mechanism of the present invention will be described.
3 (a), (b) and FIG. 4, the internal gear 15 is
It is held down by a fixing ring 16 and is fixed to the frame 11 by bolts 17. The carrier plate 1 is rotatably mounted on the fixing ring 16 via a bearing 18 concentrically with the internal gear 15.
【００１４】円形のキャリアプレート１は、上部１ａと
下部１ｂとから成る。下部１ｂには周方向に等間隔に三
つの円柱形突部１ｂ’が形成されており、ボルト２５
は、この突部１ｂ’を通して螺着され、上部１ａと下部
１ｂとが一体に締結される。キャリアプレート１の中心
に太陽軸１９が回転可能に枢着されている。この太陽軸
１９は太陽歯車２０を固定しており、減速歯車機構を介
して動力部１０の動力装置１４の出力軸に結合されて駆
動される。太陽歯車２０及び内歯車１５に噛み合う三つ
の遊星歯車２１、２２、２３が、突部１ｂ’に回転可能
に嵌合されることによりキャリアプレート１に枢着され
ている。The circular carrier plate 1 has an upper part 1a and a lower part 1b. Three cylindrical projections 1b 'are formed on the lower part 1b at equal intervals in the circumferential direction.
Is screwed through the protrusion 1b ', and the upper part 1a and the lower part 1b are integrally fastened. A sun shaft 19 is rotatably pivoted at the center of the carrier plate 1. The sun shaft 19 fixes a sun gear 20, and is connected to and driven by the output shaft of the power unit 14 of the power unit 10 via a reduction gear mechanism. Three planetary gears 21, 22, and 23 meshing with the sun gear 20 and the internal gear 15 are pivotally mounted on the carrier plate 1 by being rotatably fitted to the protrusion 1b '.
【００１５】内歯車１５の内方に位置し、偏心カム軸３
がキャリアプレート１に軸受２６を介して回転可能に取
り付けられている。この偏心カム軸３の下部には、遊星
歯車の一つ２３と噛み合う歯車２７が形成されており、
偏心カム軸３の上面には偏心カム２が形成されている。The eccentric camshaft 3 is located inside the internal gear 15.
Is rotatably mounted on the carrier plate 1 via a bearing 26. A gear 27 that meshes with one of the planetary gears 23 is formed below the eccentric cam shaft 3.
The eccentric cam 2 is formed on the upper surface of the eccentric cam shaft 3.
【００１６】キャリアプレート１の外方に位置して、キ
ャリアプレート１と同心的に回転作業軸４が、キャップ
プレート１２に軸受２８を介して回転可能に取り付けら
れている。回転作業軸４の先端に、車体を磨くバフ２
９、ブラシ、スポンンジ等、あるいは工作物を研磨する
バフやサンドペーパ等の、磨き部材、研磨部材が着脱自
在に取り付けられる。A rotary working shaft 4 is rotatably mounted on the cap plate 12 via a bearing 28 concentrically with the carrier plate 1, located outside the carrier plate 1. Buff 2 for polishing the body at the end of the rotating work shaft 4
9. A polishing member or a polishing member such as a brush, a sponge, or a buff or a sandpaper for polishing a workpiece is detachably attached.
【００１７】図３（ｃ）において、回転作業軸４の基端
には連結杆５の基端部が固定されている。連結杆５の先
端部には長手方向に長孔６が形成されている。この長孔
６内に偏心カム２の先端部が摺動可能に挿通されてい
る。In FIG. 3C, the base end of the connecting rod 5 is fixed to the base end of the rotary working shaft 4. A long hole 6 is formed at the tip of the connecting rod 5 in the longitudinal direction. The tip of the eccentric cam 2 is slidably inserted into the elongated hole 6.
【００１８】以上の構成による複合回転磨き機８の作用
を説明する。動力装置１４を回転すると、その回転力は
減速歯車機構を介して太陽歯車２０に伝動され、太陽歯
車２０が回転する。太陽歯車２０が例えば時計方向に回
転すると、遊星歯車２１、２２、２３は反時計方向に自
転しながら内歯車１５内を太陽歯車２０を中心に時計方
向に公転する。又、遊星歯車２３と噛み合う歯車２７は
時計方向に自転する。The operation of the compound rotary polishing machine 8 having the above configuration will be described. When the power unit 14 rotates, the rotational force is transmitted to the sun gear 20 via the reduction gear mechanism, and the sun gear 20 rotates. When the sun gear 20 rotates clockwise, for example, the planetary gears 21, 22, and 23 revolve in the internal gear 15 clockwise around the sun gear 20 while rotating in the counterclockwise direction. The gear 27 meshing with the planetary gear 23 rotates clockwise.
【００１９】遊星歯車２３及び偏心カム軸３は、各々キ
ャリアプレート１に回転可能に取り付けられているの
で、遊星歯車２３が時計方向に公転すると、キャリアプ
レート１は時計方向に回転し、歯車２７も時計方向に公
転するとともに時計方向に自転する。Since the planetary gear 23 and the eccentric cam shaft 3 are rotatably mounted on the carrier plate 1, when the planetary gear 23 revolves clockwise, the carrier plate 1 rotates clockwise and the gear 27 also rotates. Revolves clockwise and rotates clockwise.
【００２０】歯車２７が時計方向に公転すると、連結杆
５を介して回転作業軸４はその軸心を中心にして時計方
向に回転する。そして、偏心カム軸３が時計方向に自転
すると、偏心カム軸３の軸心を中心に偏心カム２が回転
し、これにより連結杆５の一端が作業軸の４の軸心を中
心に揺動する。即ち、偏心カム２の先端は、連結杆５の
長孔６に摺動可能に挿通されているので、連結杆５全体
としては、回転作業軸４の軸心を中心に一定角度もって
時計方向及び反時計方向に往復回転（揺動運動）する。
これにより回転作業軸４は、時計方向及び反時計方向の
往復回転（揺動運動）をする。When the gear 27 revolves clockwise, the rotary working shaft 4 rotates clockwise about the axis through the connecting rod 5. When the eccentric cam shaft 3 rotates clockwise, the eccentric cam 2 rotates about the axis of the eccentric cam shaft 3, whereby one end of the connecting rod 5 swings about the axis of the working shaft 4. I do. That is, since the distal end of the eccentric cam 2 is slidably inserted into the long hole 6 of the connecting rod 5, the connecting rod 5 as a whole is clockwise and at a fixed angle around the axis of the rotating work shaft 4. It reciprocates (oscillates) counterclockwise.
Thus, the rotating work shaft 4 makes a reciprocating rotation (oscillating motion) in the clockwise and counterclockwise directions.
【００２１】従って、偏心カム軸３がキャリアプレート
１とともに時計方向に公転すると、回転作業軸４は、連
結杆５を介して時計方向へ回転するが、偏心カム軸３の
自転により偏心カム２が偏心カム軸３の軸心の回りに回
転すると、回転作業軸４は連結杆５を介し時計方向及び
反時計方向の一定角度の往復回転が行われる。この結
果、回転作業軸４及びその先端に取り付けられたバフ２
９、サンドペーパー、研磨砥石、ブラシ等の磨き部材
は、時計方向に回転しながらも、速度の違う時計方向・
反時計方向の揺動運動をするという複合回転が生じるこ
ととなる。Therefore, when the eccentric cam shaft 3 revolves clockwise together with the carrier plate 1, the rotary working shaft 4 rotates clockwise via the connecting rod 5, but the eccentric cam 2 is rotated by the rotation of the eccentric cam shaft 3. When the rotary work shaft 4 rotates around the axis of the eccentric cam shaft 3, the rotary work shaft 4 reciprocates at a constant angle in the clockwise and counterclockwise directions via the connecting rod 5. As a result, the rotary working shaft 4 and the buff 2
9. Polishing members such as sandpaper, polishing stones, and brushes rotate clockwise, but rotate clockwise at different speeds.
As a result, a complex rotation of swinging counterclockwise will occur.
【００２２】磨き部材又は研磨部材の一方向の回転は、
連続した長い磨き傷が残り見た目も仕上がりがよくない
が、本発明の複合回転磨き機８では、速度の違う揺動運
動をするので、磨き傷は、連続した長い傷とならずに、
見た目では目立たない不連続の短い小刻みの傷となり、
仕上がりも良くなる。しかも、本発明では、磨きの方向
が一方向の強力な磨きをしながらも、揺動運動が加わる
ので、従来の往復回転（揺動運動）のみの磨き機に比べ
磨き力が強くよりきれいに磨くことができる。The rotation of the polishing member or polishing member in one direction is
Although continuous long polishing scratches remain and the appearance is not good, the composite rotary polishing machine 8 of the present invention performs swinging motions with different speeds, so that the polishing scratches do not become continuous long scratches,
It becomes a discontinuous short nick that is inconspicuous in appearance,
The finish also improves. In addition, in the present invention, since the swinging motion is applied while the polishing is performed in one direction, the polishing force is stronger than that of a conventional polishing machine having only a reciprocating rotation (oscillating motion). be able to.
【００２３】ところで、回転作業軸４は、偏心カム軸３
の公転による時計方向の回転と、偏心カム軸３の自転に
よる反時計方向への逆回転が同時にできないのではない
かという疑問が生じるところである。しかしながら、本
発明では、互いに別個の運動である、偏心カム軸３の公
転に伴う回転作業軸４の回転運動と、偏心カム軸３の自
転に伴う回転作業軸４の往復回転運動が、同時に複合的
に行われているだけであり、何等不明な点はない。Incidentally, the rotary working shaft 4 is
The question arises as to whether or not the clockwise rotation due to the revolution of the eccentric cam shaft 3 and the counterclockwise rotation due to the rotation of the eccentric cam shaft 3 cannot be simultaneously performed. However, in the present invention, the rotational motion of the rotary working shaft 4 accompanying the revolution of the eccentric cam shaft 3 and the reciprocating rotary motion of the rotary working shaft 4 accompanying the rotation of the eccentric cam shaft 3, which are separate motions, are simultaneously combined. It's just done, there's nothing unclear.
【００２４】上記実施例では、本発明を車体磨き用の回
転磨きバフに適用した例であるが、その他、床掃除用の
電動回転ブラシ、靴磨き用ハンディーブラシ等、動力装
置により磨き部材を回転するものであれば、いろいろな
用途に適用できる。In the above embodiment, the present invention is applied to a rotary polishing buff for polishing a vehicle body. In addition, the polishing member is rotated by a power device such as an electric rotary brush for floor cleaning, a handy brush for shoe polishing, or the like. If it does, it can be applied to various uses.
【００２５】偏心カム軸３の偏心カム２の偏心距離（偏
心カム軸３の軸心と偏心カム２の軸心との距離）の大小
により、連結杆の往復回転角度が変わるので、複合回転
磨き機８の用途の応じて適宜設計すればよい。The reciprocating rotation angle of the connecting rod changes depending on the magnitude of the eccentric distance of the eccentric cam 2 of the eccentric cam shaft 3 (the distance between the eccentric cam shaft 3 and the eccentric cam 2). What is necessary is just to design suitably according to the use of the machine 8.
【００２６】上記実施例では、回転作業軸４をキャリア
プレート１と同心的に配設したが、キャリアプレート１
と偏心的に設計してもよい。この場合は、回転作業軸４
の回転位置に応じて、偏心カム軸３が１８０度回転する
間に、一回の往復回転（揺動）が大きな揺動角度から小
さな揺動角度に変化し、バフ、サンドペーパー、研磨砥
石、ブラシ等の磨き部材に複雑な動作をさせることがで
きる。In the above embodiment, the rotary working shaft 4 is arranged concentrically with the carrier plate 1.
May be designed eccentrically. In this case, the rotating work shaft 4
During the rotation of the eccentric cam shaft 3 by 180 degrees, one reciprocating rotation (oscillation) changes from a large swing angle to a small swing angle depending on the rotational position of the eccentric cam shaft 3, and the buff, sandpaper, polishing grindstone, A complicated operation can be performed by a polishing member such as a brush.
【００２７】なお、上記実施例の以外に、複合回転機構
における内歯車１５、遊星歯車及び偏心カム軸の歯車２
７の関係的構成は、図５及及び図６に示すような構成と
してもよい。即ち、図５において、偏心カム軸３はキャ
リアプレート１（図示せず）の回転とともに公転する
が、その自転は固定内歯車１５との噛み合いにより行わ
せてもよい。又、図６において、歯車２７の公転は図５
と同様であるが、自転は太陽歯車２０と一体の歯車３０
との噛み合いにより行ってもよい。In addition to the above embodiment, the internal gear 15, the planetary gear and the gear 2 of the eccentric camshaft in the composite rotating mechanism are used.
The relational configuration of 7 may be a configuration as shown in FIGS. 5 and 6. That is, in FIG. 5, the eccentric cam shaft 3 revolves with the rotation of the carrier plate 1 (not shown), but the rotation may be performed by meshing with the fixed internal gear 15. 6, the revolution of the gear 27 is shown in FIG.
The rotation is the same as that of the sun gear 20 and the gear 30
It may be performed by meshing with.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明の複合回転磨き機では、一方向の
回転中、揺動運動を加えて複合回転動作をさせているの
で、従来のバフ、サンドペーパー、研磨砥石、ブラシ等
の磨き部材を一方向に回転し、あるいは往復回転のみさ
せる磨き機、研磨機に比較して、より強力で、すぐれた
磨き効果が生じるととともに、車体や工作物等にとっ
て、優しい、きめ細かな磨き動作を生ぜしめ、磨き傷の
目立たないきれいな仕上げがなされる。According to the composite rotary polishing machine of the present invention, since the compound rotary operation is performed by applying a swinging motion during the rotation in one direction, a polishing member such as a conventional buff, sandpaper, polishing grindstone, brush or the like is used. Compared to polishers and polishers that rotate in one direction or only reciprocate, they produce more powerful and superior polishing effects, and also produce gentle, detailed polishing operations that are gentle on the body and workpieces. A clean finish with no noticeable tightening or scuffing.
【図１】本発明の原理を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.
【図２】本発明の原理を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the principle of the present invention.
【図３】本発明の実施例を示す部分的断面図である。FIG. 3 is a partial sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例の要部を説明する斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view illustrating a main part of the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の複合回転機構の別の態様を示す図であ
る。FIG. 5 is a view showing another embodiment of the composite rotation mechanism of the present invention.
【図６】本発明の複合回転機構のさらに別の態様を示す
図である。FIG. 6 is a view showing still another embodiment of the composite rotation mechanism of the present invention.
１ キャリアプレート ２ 偏心カム ３ 偏心カム軸 ４ 回転作業軸 ５ 連結杆 ６ 長孔 ８ 複合回転磨き機 ９ 複合回転装置 １０ 動力部 １１ フレーム １２ キャッププレート １４ 動力装置 １５ 内歯車 ２０ 太陽歯車 ２１、２２，２３ 遊星歯車 ２７ 歯車 ２９ バフ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carrier plate 2 Eccentric cam 3 Eccentric cam shaft 4 Rotating work shaft 5 Connecting rod 6 Slot 8 Composite rotation polishing machine 9 Composite rotation device 10 Power part 11 Frame 12 Cap plate 14 Power device 15 Internal gear 20 Sun gear 21, 22, 23 planetary gear 27 gear 29 buff
Claims (4)
有し、該複合回転機構の回転作業軸及び該回転作業軸の
先端に取り付けられる磨き部材を回転させる複合回転磨
き機において、前記複合回転機構は、 前記複合回転機構を配設するフレーム 内に固着された固
定内歯車と前記フレーム内に回転可能に設けられたキャ
リアプレートと、 前記キャリアプレートに枢着されており、前記動力装置
で回転され、前記固定内歯車と同心の太陽歯車と、 前記キャリアプレートに枢着され、前記太陽歯車及び前
記固定内歯車と噛み合う遊星歯車と、 前記キャリアプレートに枢着され、前記遊星歯車の一
つ、前記太陽歯車と同心一体の歯車又は前記固定内歯車
の内の一つのみと噛み合う歯車及び偏心カムを有する偏
心カム軸と、 前記回転作業軸に対して直角方向に伸び、前記回転作業
軸と前記偏心カムを連結し、前記回転作業軸と前記偏心
カムのいずれか一方に対して摺動可能に取り付けられた
連結杆と、 を具備することを特徴とする複合回転磨き機。1. A composite rotating mechanism driven by a power unit.
Has, in the composite rotary polishing machine that rotates the polishing member attached to the tip of the rotating working shaft and the rotating working axis of the composite rotary mechanism, wherein the composite rotary mechanism is secured to the frame for disposing the composite rotary mechanism A fixed internal gear and a carrier plate rotatably provided in the frame; a sun gear pivotally attached to the carrier plate, rotated by the power unit, and concentric with the fixed internal gear; Pivoted on a plate, said sun gear and front
A planetary gear meshing with the fixed internal gear; a gear and an eccentric cam pivotally mounted on the carrier plate and meshing with only one of the planetary gear, the sun gear, or one of the fixed internal gears. an eccentric cam shaft having, extending perpendicularly to the rotary working shaft, connecting the eccentric cam and the rotating working shaft slidably against one of the eccentric cam and the rotating working shaft A combined rotary polisher comprising: an attached connecting rod;
心と偏心して配設されたことを特徴とする請求項１記載
の複合回転磨き機。2. The compound rotary polishing machine according to claim 1, wherein an axis of the rotary working shaft is disposed eccentrically to an axis of the carrier plate.
材として車体磨き用のバフを装着したことを特徴とする
請求項１又は２記載の複合回転磨き機。3. The compound rotary polishing machine according to claim 1, wherein a buff for polishing the vehicle body is mounted as a polishing member attached to a tip of the rotary working shaft.
材として研磨砥石又はサンドペーパを装着したことを特
徴とする請求項１又は２記載の複合回転磨き機。4. The compound rotary polishing machine according to claim 1, wherein a polishing wheel or a sandpaper is mounted as a polishing member attached to a tip of the rotary working shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28472197A JP3001843B2 (en) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Combined rotary polishing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28472197A JP3001843B2 (en) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Combined rotary polishing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11104946A JPH11104946A (en) | 1999-04-20 |
| JP3001843B2 true JP3001843B2 (en) | 2000-01-24 |
Family
ID=17682131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28472197A Expired - Fee Related JP3001843B2 (en) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Combined rotary polishing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3001843B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-09-30 JP JP28472197A patent/JP3001843B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11104946A (en) | 1999-04-20 |
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