JP3000099B2 - Safe operation management device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、安全運行管理装置
に関する。[0001] The present invention relates to a safe operation management device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】貨物運送会社、旅客運送会社、自動車学
校等、車輛を運行している企業等において安全運行管理
は最重要課題である。従来、車輛の運行管理を行う装置
としてはタコグラフが知られている。タコグラフは円盤
状の記録紙のラジアル方向に速度軸がとられ、周方向に
時間軸がとられ、例えば２４時間で１周するようになっ
ている。記録紙上には時間に対応した速度が記録される
ので、その速度記録から当該車輛の速度違反の有無を知
ることができ安全運行管理の資料として用いられる。2. Description of the Related Art Safe transportation management is of the utmost importance in companies operating vehicles such as freight forwarding companies, passenger transportation companies, driving schools, and the like. 2. Description of the Related Art A tachograph is conventionally known as a device for managing the operation of a vehicle. The tachograph has a velocity axis in a radial direction of a disk-shaped recording paper and a time axis in a circumferential direction, and makes one round in, for example, 24 hours. Since the speed corresponding to the time is recorded on the recording paper, the presence or absence of the speed violation of the vehicle can be known from the speed record, and is used as safety operation management data.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
タコグラフには次のような問題点がある。However, the above tachograph has the following problems.

【０００４】タコグラフの記録は人間がデータを読み取
り、判断可能なものに限られるため、ほとんどが運転手
の労務管理に用いられるものであり、運行中の車輛の状
態を知ることはほとんど不可能である。従って、事故が
発生した場合、事故直前の車輛の状態や運転手の操作伏
況を知るためには顕微鏡を用いてデータを細かく読み取
り、そのデータを元に計算作業を行って詳細なデータ、
例えば加速度等を求め、制動操作の有無を求めるという
作業が必要となる。[0004] Since tachograph records are limited to those which can be read and judged by humans, most of them are used for labor management of drivers, and it is almost impossible to know the state of a running vehicle. is there. Therefore, in the event of an accident, in order to know the state of the vehicle and the driver's operation status immediately before the accident, the data is finely read using a microscope, and detailed data is calculated based on the data.
For example, it is necessary to obtain the acceleration or the like and determine whether or not the braking operation is performed.

【０００５】この顕微鏡を用いた作業もタコグラフの分
解能が低いと正確なデータとみなすことができないとい
う問題点がある。このため、例えば車輛に加えられる加
速度（急制動、急発進）の変化を記録するため加速度計
を取り付ければよいが、加速度計及び記録装置を設ける
分だけ設備コストが高くなり不経済という問題がある。
また、タコグラフとの時間的マッチングも必要であり調
整が難しいという問題点がある。There is also a problem that work using the microscope cannot be regarded as accurate data if the resolution of the tachograph is low. For this reason, for example, an accelerometer may be attached to record a change in acceleration (rapid braking, sudden starting) applied to the vehicle. However, equipment costs increase due to the provision of the accelerometer and the recording device, and there is a problem of uneconomic. .
In addition, there is a problem that time matching with the tachograph is necessary and adjustment is difficult.

【０００６】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、加速度を演算処理で求めることにより、車輛に独立
した加速度計を特別に設けることなく、ブレーキ操作に
伴う車輛に加速度の変化を検出可能となるので、簡単な
構成でブレーキ操作とそれに対応した加速度の変化を知
ることが可能となり、ブレーキ操作にともなう状況を把
握して安全運転を励行することが可能になる安全運行管
理装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages of the prior art and to detect the change in acceleration in a vehicle due to a brake operation without specially providing an independent accelerometer in the vehicle by calculating the acceleration by arithmetic processing. It provides a safe operation management device that enables the user to know the brake operation and the corresponding change in acceleration with a simple configuration, as well as grasp the situation associated with the brake operation and enforce safe driving. Is to do.

【０００７】本発明の前記目的を達成するため、車輛の
速度データを検出するためのセンシング手段と、検索手
段を兼ね、ＲＯＭに記憶されている基本プログラムに従
って装置の動作をコントロールする制御部と、前記セン
シング手段からの速度データを監視して、特定の時間ｔ
内に速度の変化が有った場合、変化前の速度をＶＯ、変
化後の速度をＶＥとすると、加速度ｇ＝（ＶＯ−ＶＥ）
／ｔで求める加速度変化をもとに、急ブレーキの操作に
よる運行情報を求める演算手段と、当該車輛の運行態様
毎に予め定められた持点から減点を行うための各基準点
が記憶された記憶手段と、前記速度データ及び／もしく
は前記運行情報に基づき現在の車輛の運行態様を検知
し、前記記憶手段から現在の車輛の運行態様に相当する
減点用の基準点を前記記憶手段から検索して求めたら、
その基準点を運転手の現在の持点から累減する積算を行
う演算手段と、安全運行の度合を示す点数を表示する表
示手段と、現在の持点が安全運行の範囲として決められ
た所定値未満になった場合に警報音及び／もしくは警報
音声が出力される警報手段とを車両に具備し、前記制御
部にコネクタを介して接続、取外しが可能な運転記録部
と、運行が終了した車輛の運転記録部と接続が可能にな
っていて、コンピュータに制御された解析部が運転記録
部のメモリ内の記憶内容を読み出し、コンピュータの指
示に従って当該車輛の運行内容を解析し、その解析結果
は所定のフォーマットでプリンタへ印字出力される解析
手段とを有することを要旨とするものである。In order to achieve the above object of the present invention, a sensing unit for detecting speed data of a vehicle, a control unit which also serves as a search unit and controls the operation of the apparatus according to a basic program stored in a ROM, By monitoring the speed data from the sensing means, a specific time t
If the speed before the change is VO and the speed after the change is VE, the acceleration g = (VO−VE)
Based on the acceleration change determined by / t, there are stored arithmetic means for obtaining operation information by sudden braking operation, and reference points for deducting points from predetermined points for each operation mode of the vehicle. A current vehicle operation mode is detected based on the speed data and / or the operation information, and a reference point for deduction corresponding to the current vehicle operation mode is retrieved from the storage device. If you ask
A calculating means for integrating the reference point from the driver's current point, a display means for displaying a score indicating the degree of safe operation, and a predetermined means in which the current point is determined as a safe operation range. The vehicle is provided with an alarm means for outputting an alarm sound and / or an alarm sound when the value is less than the value, and an operation recording section which can be connected to and detached from the control section via a connector, and operation has been completed. It can be connected to the driving record section of the vehicle, and the analysis section controlled by the computer reads out the storage contents in the memory of the driving recording section, analyzes the operation contents of the vehicle according to the instructions of the computer, and the analysis result Has an analyzing means for printing and outputting to a printer in a predetermined format.

【０００８】本発明によれば、加速度を演算処理で求め
ることにより、車輛に独立した加速度計を特別に設ける
ことなく、ブレーキ操作に伴う車輛に加速度の変化を検
出可能となり、表示手段により安全運行の度合を示す点
数が表示されるので、運転開始から安全運転を行なって
きたか否かを知ることが可能となる。According to the present invention, the acceleration is obtained by the arithmetic processing, so that a change in the acceleration caused by the brake operation can be detected in the vehicle without specially providing an independent accelerometer in the vehicle, and the safe operation can be performed by the display means. Is displayed, it is possible to know whether or not safe driving has been performed from the start of driving.

【０００９】運行が終了したら運転記録部30を車輛から
取り外して運行管理者へ提出する。運行管理者は運転記
録部を解析手段の解析部へ接続し、コンピュータを介し
て解析の開始を指示し、解析部はメモリの内容を読み出
すと共に、時間経過に沿った運行データ、運行情報、持
点の変化等を解析する。そしてその結果をプリンタ46か
ら出力する。このプリンタからの出力は従来のタコグラ
フに記録される内容はもちろん各運転手の運行情況を詳
しく記録してあるため安全管理の資料として役立てるこ
とが可能となる。When the operation is completed, the operation recording unit 30 is removed from the vehicle and submitted to the operation manager. The operation manager connects the operation recording section to the analysis section of the analysis means, instructs the start of analysis via a computer, and the analysis section reads out the contents of the memory, and also operates the operation data, operation information, Analyze changes in points. Then, the result is output from the printer 46. The output from this printer is not only the content recorded on a conventional tachograph, but also records the operating conditions of each driver in detail, so that it can be used as safety management data.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図面について本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図１は本発明の安全運行管理
装置の実施形態を示すブロック図、図２は同上動作の一
例を示すフローチャートである。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a safe operation management device according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing an example of the above operation.

【００１１】センシング手段であるセンサであり、運行
データである車輛の速度を検出する速度センサ12を用い
た安全運行管理について説明する。A description will be given of safe operation management using a speed sensor 12 which is a sensor as sensing means and detects the speed of a vehicle as operation data.

【００１２】18は検索手段を兼ねる制御部（以下、ＣＵ
と記す）であり、ＲＯＭ20に記憶されている基本プログ
ラムに従って安全運行管理装置10の動作をコントロール
する。Reference numeral 18 denotes a control unit (hereinafter referred to as a CU) also serving as a search means.
The operation of the safety operation management device 10 is controlled according to a basic program stored in the ROM 20.

【００１３】22は第１の記憶手段であるメモリカード
（以下、ＭＣと記す）であり、当該車輛の運行態様毎に
予め定められた持点から減点を行うための各基準点が記
憶されている。つまり危険な運行を行う毎に持点が減じ
られ、運転手の安全運行を行っている度合を点数で示す
のである。そのＭＣ22に記憶されている内容の１例を表
−１に示す。Reference numeral 22 denotes a memory card (hereinafter abbreviated as MC) as first storage means, which stores reference points for deducting points from predetermined points for each operation mode of the vehicle. I have. That is, the point is reduced each time a dangerous operation is performed, and the degree of safe operation of the driver is indicated by a score. Table 1 shows an example of the contents stored in the MC22.

【００１４】表−１ Table 1

【００１５】その他、すぐ止まるのに不必要な加速を行
った場合は−１０等、運行態様を細分化して減点用の基
準点を予め定めてある。これらの運行態様に応じた基準
点は必ずしもＭＣ22に記憶する必要はなく、ＲＯＭ20の
容量に余裕が有ればＲＯＭ20を第１の記憶手段として記
憶してもよい。In addition, when unnecessary acceleration for stopping immediately is performed, the operation mode is subdivided, such as -10, and a reference point for deduction is predetermined. The reference points corresponding to these operation modes do not necessarily need to be stored in the MC 22. The ROM 20 may be stored as the first storage means if the capacity of the ROM 20 has a margin.

【００１６】24はＲＡＭであり、前記運行データ、運行
情報、現在の得点等を一時的に記憶する。26は第１及び
第２の演算手段の役目をする演算部（以下、ＡＬＵと記
す）であり、例えば速度センサ12で検出された車輛の速
度の変化から運行情報である加速度を演算で求める。ま
た、ＡＬＵ26は詳しくは詳述するが、ＣＵ18が前記運行
データ及び／もしくば運行情報から現在の車輛の運行態
様を検知して、ＭＣ22から現在の車輛の運行態様に相当
する減点用の基準点を検索して求めたら、その基準点を
運転手の現在の持点から累減する積算も行う。なお、Ａ
ＬＵ26は第１と第２の演算手段として２個設けてもよ
い。Reference numeral 24 denotes a RAM, which temporarily stores the operation data, operation information, current score, and the like. Numeral 26 denotes an arithmetic unit (hereinafter, referred to as ALU) serving as first and second arithmetic means. The arithmetic unit 26 calculates an acceleration as operation information from a change in the speed of the vehicle detected by the speed sensor 12, for example. Although the ALU 26 will be described in detail, the CU 18 detects the current vehicle operation mode from the operation data and / or the operation information, and from the MC 22 a deduction reference point corresponding to the current vehicle operation mode. Is obtained by retrieving the reference point, integration is performed to decrement the reference point from the driver's current holding point. Note that A
Two LUs 26 may be provided as the first and second calculation means.

【００１７】28は入力手段であるキースイッチであり、
ＣＵ18へ外部からコマンド、データを入力可能になって
いる。30は運転記録部であり、ＣＵ18ヘコネクタ32を介
して接続、取外しが可能になっている。Reference numeral 28 denotes a key switch as an input means.
Commands and data can be input to the CU 18 from outside. An operation recording unit 30 can be connected to and disconnected from the CU 18 via a connector 32.

【００１８】運転記録部30には第２の記憶手段であるメ
モリ34が配されている。このメモリ34は大容量のＲＡＭ
やメモリカード等の記憶装置が用いられる。メモリ34に
はセンサ12，14，16で検出された運行データ、ＡＬＵ26
で演算処理され求められた運行情報、ＡＬＵ26で求めら
れた現在の持点等が経時的に記憶されるようになってい
る。The operation recording section 30 is provided with a memory 34 as a second storage means. This memory 34 is a large capacity RAM
And a storage device such as a memory card. In the memory 34, the operation data detected by the sensors 12, 14, 16 and the ALU 26
The operation information obtained by the arithmetic processing, the current score obtained by the ALU 26, and the like are stored over time.

【００１９】運転記録部30には表示手段であるＬＣＤの
ディスプレイ36が設けられており、ＡＬＵ26で求められ
た現在の持点が表示される他、安全運行のためのメッセ
ージ、例えば「急発進危険」というメッセージがスピー
カ38からの警報音及び／もしくは警報音声と共に表示す
ることも可能になっている。また、現在の持点が安全運
行の範囲として決められた所定値未満になった場合もス
ピーカ38から警報音及び／もしくは警報音声が出力され
るようになっている。なお、運転記録部30は運転席に設
けられ、運転手がディスプレイ36を見たり、スピーカ38
からの音を聞くことが可能になっている。また、スピー
カ38は運転記録部30に設ける必要はなく、別個独立して
設けてもよい。The operation recording unit 30 is provided with an LCD display 36 which is a display means, and displays the current score obtained by the ALU 26, and also displays a message for safe operation, for example, "Danger of sudden start. Can be displayed together with the alarm sound and / or alarm sound from the speaker 38. Also, when the current score falls below a predetermined value determined as a safe operation range, a warning sound and / or a warning sound is output from the speaker 38. The driving recording unit 30 is provided in the driver's seat, and the driver can look at the display 36 or use the speaker 38.
It is possible to hear the sound from. Further, the speaker 38 does not need to be provided in the operation recording unit 30, and may be provided separately and independently.

【００２０】40は解析システムであり、例えば運送会社
の運行管理室に設置されたコンピュータシステムであ
る。運行が終了した車輛の運転記録部30と接続が可能に
なっていて、コンピュータ42に制御された解析部44が運
転記録部30のメモリ34内の記憶内容を読み出し、コンピ
ュータ42の指示に従って当該車輛の運行内容を解析す
る。その解析結果は所定のフォーマットでプリンタ46へ
印字出力される。An analysis system 40 is, for example, a computer system installed in an operation management room of a transportation company. The connection with the operation recording unit 30 of the vehicle whose operation has been completed is possible, and the analysis unit 44 controlled by the computer 42 reads out the storage contents in the memory 34 of the operation recording unit 30 and according to the instruction of the computer 42, Analyze the operation contents of. The analysis result is printed out to the printer 46 in a predetermined format.

【００２１】次に、このように構成された安全運行管理
装置10の動作の１例について図２のフロ一チャートと共
に説明する。Next, an example of the operation of the safety operation management device 10 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００２２】運転手は運行開始前に運転記録部30をコネ
クタ32を介してＣＵ18へ接続する。そしてキースイッチ
28を操作してスタートさせる（ステップ100 ）。The driver connects the operation recording unit 30 to the CU 18 via the connector 32 before the operation starts. And key switch
Start by operating 28 (step 100).

【００２３】安全運行管理装置10がスタートすると、Ｒ
ＡＭ24およびメモリ34の内容がクリアされる（ステップ
102 ）。When the safe operation management device 10 starts, R
The contents of AM 24 and memory 34 are cleared (step
102).

【００２４】運転手はキースイッチ28から最初の持点
（例：500 点〕を入力し、メモリ34とＲＡＭ24へ記憶さ
せると共にディスプレイ36に500 を表示させる（ステッ
プ104）。ここでは当初持点を運転手が入力する方式を
採ったが、ステップ102 の初期設定の際に当初の持点を
自動的に設定、記憶するようプログラムしてもよい。The driver inputs the first score (for example, 500 points) from the key switch 28, stores it in the memory 34 and the RAM 24, and displays 500 on the display 36 (step 104). Although the method of inputting by the driver is adopted, it may be programmed that the initial points are automatically set and stored at the time of the initial setting in step 102.

【００２５】運行が開始されると、速度センサ12から連
続的に車輛の速度の運行データがＣＵ18へ送られる（ス
テップ106 ）。この運行データはＣＵ18からメモリ34ヘ
リアルタイムに送られ、メモリ34にはＣＵ18のクロック
から出力される時間データと共に時々刻々と記憶されて
行く（ステップ108 ）。When the operation is started, operation data on the speed of the vehicle is continuously sent from the speed sensor 12 to the CU 18 (step 106). The operation data is sent from the CU 18 to the memory 34 in real time, and is stored in the memory 34 every moment together with the time data output from the clock of the CU 18 (step 108).

【００２６】ＣＵ18が速度データを監視している際に、
例えば急ブレーキを踏んだため、特定の時間ｔ（例：0.
5 秒間）内に速度の変化が有った場合、その加速度ｇを
ＡＬＵ26に演算させる（ステップ110 ）。その際、変化
前の速度をＶＯ、変化後の速度をＶＥとすると、ｇ＝
（ＶＯ−ＶＥ）／ｔで求めればよい。When the CU 18 is monitoring the speed data,
For example, when a sudden brake is applied, a specific time t (for example, 0.
If there is a change in speed within 5 seconds), the ALU 26 calculates the acceleration g (step 110). At this time, assuming that the speed before the change is VO and the speed after the change is VE, g =
What is necessary is just to calculate | require by (VO-VE) / t.

【００２７】ここで求められたｇは運行時情報としてブ
レーキ操作の運行データと共にメモリ34に記憶される
（ステップ112 ）。また、ＲＡＭ24にもｇ及びＶＯ、Ｖ
Ｅの値が一時記憶される。そこでＣＵ18はＲＡＭ24に一
時記憶された加速度ｇと対応する減点用の基準点をＭＣ
22内のデータから検索する（ステップ114 ）。ＲＡＭ24
に記憶されたｇが−0.3 Ｃであり、ＶＯが40ｋｍ／ｈで
あれば減点用基準点は−20と判断する（表−１参照）。The obtained g is stored in the memory 34 together with the operation data of the brake operation as operation information (step 112). In addition, g, VO, V
The value of E is temporarily stored. Then, the CU 18 sets the reference point for deduction corresponding to the acceleration g temporarily stored in the RAM 24 to the MC.
A search is made from the data in 22 (step 114). RAM24
If the g stored in is 0-0.3 C and the VO is 40 km / h, the reference point for deduction is determined to be -20 (see Table 1).

【００２８】ＣＵ18は−20の値をＲＡＭ24ヘー時記憶さ
せると共に、ＡＬＵ26に減点演算を命じる（ステップ11
6 ）。その際、ディスプレイ36に前述のメッセージを出
すことができる。ＡＬＵ26は500 −20＝480 の演算を行
いＲＡＭ24へ現在の持点として一時記憶させる。ＣＵ13
は減点後の現在の持点480 をＲＡＭ24から読み出してメ
モリ34へ記憶する（ステップ118 ）。そしてディスプレ
イ36上に現在の持点480 を表示させる（ステップ120
）。The CU 18 stores the value of -20 at the time of the RAM 24, and instructs the ALU 26 to perform a deduction operation (step 11).
6). At this time, the above-mentioned message can be issued on the display 36. The ALU 26 calculates 500−20 = 480 and temporarily stores it in the RAM 24 as the current score. CU13
Reads out the current score 480 after deduction from the RAM 24 and stores it in the memory 34 (step 118). Then, the current score 480 is displayed on the display 36 (step 120).
).

【００２９】次にＣＵ18はＲ０Ｍ20（又はＭＣ22でもよ
い）に予め設定、記憶されている運行が安全範囲かどう
かのボーダーラインとなる点数（例：200 点）より現在
の持点が多いか比較する（ステップ122 ）。現在の点数
が200 より多ければステップ106 に戻り、ＣＵ18は次の
減点動作まで運行データ等の監視を行う。一方ステップ
122 まで現在の得点が200 点未満となった場合、ＣＵ18
はスピーカ38から警報音及び／もしくは警報音声を出し
て運転手に安全運行を示唆する（ステップ124）。さら
にＣＵ18は現在の持点がゼロかどうか確認して（ステッ
プ126 ）、ゼロでなければステップ106 へ戻り、ゼロな
らば動作を停止してメモリ34の内容を維持する（ステッ
プ128 ）。Next, the CU 18 is preset in R0M20 (or may be MC22) and compares whether or not the number of current points is larger than the point (eg, 200 points) which is stored as a borderline for determining whether or not the operation is within the safety range. (Step 122). If the current score is greater than 200, the process returns to step 106, and the CU 18 monitors operation data and the like until the next deduction operation. One step
If the current score is less than 200 by 122, CU18
Emits an alarm sound and / or an alarm sound from the speaker 38 to suggest a safe operation to the driver (step 124). Further, the CU 18 checks whether or not the current score is zero (step 126). If not, the process returns to step 106. If it is zero, the operation is stopped and the contents of the memory 34 are maintained (step 128).

【００３０】運行が終了したら運転手はキースイッチ28
から運行終了を入力し、運転記録部30を車輛から取り外
して運行管理者へ提出する。なお、運転記録録部30には
メモリ34のバックアップ用のバッテリ（不図示）が設け
られている。When the operation is completed, the driver switches the key switch 28.
The operation record section 30 is removed from the vehicle and submitted to the operation manager. The operation record recording unit 30 is provided with a backup battery (not shown) for the memory 34.

【００３１】運行管理者は運転記録部30を解析システム
40の解析部44へ接続し、コンピュータ42を介して解析の
開始を指示する。解析部44はメモリ34の内容を読み出す
と共に、時間経過に沿った運行データ、運行情報、持点
の変化等を解析する。そしてその結果をプリンタ46から
出力する。このプリンタ46からの出力は従来のタコグラ
フに記録される内容はもちろん各運転手の運行情況を詳
しく記録してあるため安全管理の資料として役立てるこ
とが可能となる。The operation manager uses the operation recording unit 30 as an analysis system.
It connects to the analysis unit 44 of 40 and instructs the start of analysis via the computer 42. The analysis unit 44 reads the contents of the memory 34 and analyzes the operation data, operation information, changes in the points, etc. over time. Then, the result is output from the printer 46. The output from the printer 46 can be used as safety management data because the operation status of each driver is recorded in detail as well as the content recorded on a conventional tachograph.

【００３２】前記実施形態においては加速度を求めるこ
とによって急加速、急減速を判断して減点を行ったが、
タクシーやバスのように人間を輪送する場合は運転によ
る不快感という問題が有り、急加速、急減速を乗心地と
の関係で判断する必要が生じる。その場合には前記ｇの
計算を体感加速度ｇ′として次の換算式で求めればよ
い。ｇ′＝（ＶＯ−ＶＢ）・Ｇ／ＶＥ（但しＧは重力加
速度、またＶＥ＝０の場合はＶＥは０の近似値とす
る）。なお、ここで（ＶＯ−ＶＥ）／ＶＥ＝αとすると
ｇ′＝α・Ｇとなる。しかしαは車輛の種類等によって
異なり、αを導く式はＶＯ、ＶＥを含む関係式で成り立
ち、次の式が上げられる。 α＝ｌｏｇ₁₀〔（Ｖ０−ＶＥ）／ＶＥ〕や、 α＝（Ｖ０−ＶＥ）／ｌｏｇ₁₀・ＶＥや、 α＝ｌｏｇ₁₀（Ｖ０−ＶＥ）／ＶＥや、 α＝（Ｖ０−ＶＥ）／（ｌ−ＶＥ）ｌ^VE （ｌは自然対数の底） 従って上記の中から適宜選択すればよい。これにより乗
心地の良さも判定することが可能になる。In the above-described embodiment, the point is deducted by determining the rapid acceleration and the rapid deceleration by obtaining the acceleration.
In the case of transporting humans like a taxi or a bus, there is a problem of discomfort due to driving, and it is necessary to judge sudden acceleration and sudden deceleration in relation to riding comfort. In such a case, the calculation of the above g may be determined by the following conversion formula as the perceived acceleration g '. g ′ = (VO−VB) · G / VE (where G is the gravitational acceleration, and when VE = 0, VE is an approximate value of 0). Here, if (VO−VE) / VE = α, then g ′ = α · G. However, α differs depending on the type of vehicle and the like, and the equation for deriving α is formed by a relational expression including VO and VE, and the following equation is obtained. alpha = log ₁₀ [(V0-VE) / VE] and, α = (V0-VE) / log and _{10 · VE, α = log 10} (V0-VE) / VE and, α = (V0-VE) / (L-VE) l ^VE (l is the base of natural logarithm) Therefore, it may be appropriately selected from the above. This makes it possible to determine the degree of comfort.

【００３３】ここまでは車輛の加速度について説明して
来たが、速度データに基づき、一定時間に速度が何回も
変化するような波状運転も検出して減点対象とすること
ができる。Although the acceleration of the vehicle has been described so far, a wave-like operation in which the speed changes several times in a certain period of time can be detected based on the speed data, and the target can be deducted.

【００３４】また、車輛距離をレーダーで測定して車間
距離が所定の距離を割った場合に減点してもよい。その
際、車間距離が異常であることの判断は、レーダーの
他、例えば車間距離が短くなると速度データと時間の関
係は鋸波状になるという特有の現象があり、この鋸波状
の速度を示す信号の出力パターンを検知した場合に車間
距離異常を判断することもできる。さらに、図示は省略
するがブレーキセンサを設け、このブレーキセンサによ
りブレーキの使用回数を一定の距離内で計測してブレー
キの使用頻度が大きい場合に減点対象とすることもでき
る。Further, the vehicle distance may be measured by radar, and points may be deducted when the inter-vehicle distance falls below a predetermined distance. At that time, the judgment that the inter-vehicle distance is abnormal is made by a signal other than radar, for example, when the inter-vehicle distance becomes shorter, the relationship between speed data and time becomes sawtooth-like, and a signal indicating this sawtooth-like speed is present. When the output pattern is detected, it is possible to determine the inter-vehicle distance abnormality. Further, although not shown, a brake sensor is provided, and the number of times the brake is used is measured within a certain distance by the brake sensor, and when the frequency of use of the brake is high, the point can be deducted.

【００３５】その他、ドアスイッチ、乗車スイッチ、実
車・空車の識別スイッチ、サイドブレーキの有無を識別
するセンサ等からのデータと組み合わせてさらに詳細な
各運行管理に対する安全運行管理を行うことが可能とな
る。In addition, in combination with data from a door switch, a boarding switch, a switch for discriminating between an actual vehicle and an empty vehicle, a sensor for discriminating the presence or absence of a side brake, etc., it is possible to perform more detailed safe operation management for each operation management. .

【００３６】[0036]

【発明の効果】以上述べたように本発明の安全運行管理
装置は、加速度を演算処理で求めることにより、車輛に
独立した加速度計を特別に設けることなく、ブレーキ操
作に伴う車輛に加速度の変化を検出可能となるので、簡
単な構成でブレーキ操作とそれに対応した加速度の変化
を知ることが可能となり、ブレーキ操作にともなう状況
を把握して安全運転を励行することが可能になるもので
ある。As described above, the safety operation management device of the present invention obtains the acceleration by the arithmetic processing, so that there is no need to provide an independent accelerometer in the vehicle, and the acceleration change in the vehicle accompanying the braking operation. , It is possible to know a brake operation and a change in acceleration corresponding to the brake operation with a simple configuration, and it is possible to grasp a situation accompanying the brake operation and to perform safe driving.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の安全運行管理装置の実施形態を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a safe operation management device of the present invention.

【図２】本発明の安全運行管理装置の動作の一例を示す
フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the safe operation management device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…安全運行管理装置 12…速度センサ 18…ＣＵ 20…ＲＯＭ 22…ＭＣ 24…ＲＡＭ 26…ＡＬＵ 28…キースイッチ 30…運転記録部 32…コネクタ 34…メモリ 36…ディスプレイ 38…スピーカ 40…解析システム 42…コンピュータ 44…解析部 46…プリンタ 10 ... Safe operation management device 12 ... Speed sensor 18 ... CU 20 ... ROM 22 ... MC 24 ... RAM 26 ... ALU 28 ... Key switch 30 ... Operation recording part 32 ... Connector 34 ... Memory 36 ... Display 38 ... Speaker 40 ... Analysis system 42 ... Computer 44 ... Analysis unit 46 ... Printer

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 車輛の速度データを検出するためのセン
シング手段と、検索手段を兼ね、ＲＯＭに記憶されてい
る基本プログラムに従って装置の動作をコントロールす
る制御部と、前記センシング手段からの速度データを監
視して、特定の時間ｔ内に速度の変化が有った場合、変
化前の速度をＶＯ、変化後の速度をＶＥとすると、加速
度ｇ＝（ＶＯ−ＶＥ）／ｔで求める加速度変化をもと
に、急ブレーキの操作による運行情報を求める演算手段
と、当該車輛の運行態様毎に予め定められた持点から減
点を行うための各基準点が記憶された記憶手段と、前記
速度データ及び／もしくは前記運行情報に基づき現在の
車輛の運行態様を検知し、前記記憶手段から現在の車輛
の運行態様に相当する減点用の基準点を前記記憶手段か
ら検索して求めたら、その基準点を運転手の現在の持点
から累減する積算を行う演算手段と、安全運行の度合を
示す点数を表示する表示手段と、現在の持点が安全運行
の範囲として決められた所定値未満になった場合に警報
音及び／もしくは警報音声が出力される警報手段とを車
両に具備し、前記制御部にコネクタを介して接続、取外
しが可能な運転記録部と、運行が終了した車輛の運転記
録部と接続が可能になっていて、コンピュータに制御さ
れた解析部が運転記録部のメモリ内の記憶内容を読み出
し、コンピュータの指示に従って当該車輛の運行内容を
解析し、その解析結果は所定のフォーマットでプリンタ
へ印字出力される解析手段とを有することを特徴とする
安全運行管理装置。A control unit for controlling the operation of the apparatus in accordance with a basic program stored in a ROM, and a sensing unit for detecting speed data of a vehicle, a search unit, and a speed data from the sensing unit. If the speed changes within a specific time t after monitoring, if the speed before the change is VO and the speed after the change is VE, the acceleration change obtained by acceleration g = (VO−VE) / t is obtained. Calculation means for obtaining operation information based on the operation of sudden braking, storage means for storing reference points for deducting points from predetermined points for each operation mode of the vehicle, and the speed data And / or detecting the current vehicle operation mode based on the operation information and searching the storage means for a deduction point corresponding to the current vehicle operation mode from the storage means, A calculating means for integrating the reference point from the driver's current point, a display means for displaying a score indicating the degree of safe operation, and a predetermined means in which the current point is determined as a safe operation range. The vehicle is provided with an alarm means for outputting an alarm sound and / or an alarm sound when the value is less than the value, and an operation recording section which can be connected to and detached from the control section via a connector, and operation has been completed. It can be connected to the driving record section of the vehicle, and the analysis section controlled by the computer reads out the storage contents in the memory of the driving recording section, analyzes the operation contents of the vehicle according to the instructions of the computer, and the analysis result And a analyzing means for printing and outputting to a printer in a predetermined format.