JP2998383B2 - Parking detection device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、駐車車両や物体に付さ
れたナンバーや文字を認識して、駐車車両を検出する駐
車検出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parked vehicle detecting apparatus for detecting a parked vehicle by recognizing a number or a character given to the parked vehicle or an object.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、違法駐車の取締りはほとんど人手
に頼っており、警察官が取締りを行なった特定の場所と
時間にたまたま駐車していた車両を違反車両として処罰
していた。また交差点などに監視カメラを設置し、長時
間駐車している車両を重点的に取り締まる装置は存在す
る。2. Description of the Related Art Conventionally, the control of illegal parking has relied on human beings, and a police officer has punished a vehicle parked at a specific place and at a specific time when the control was performed as a violating vehicle. There are also devices that install surveillance cameras at intersections or the like and focus on vehicles parked for a long time.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】警察官が特定の場所と
時間に取締りを行なう方法では、長時間駐車している違
法駐車とごく短時間の駐車を区別することができなかっ
た。また、上記の特定の地点に監視カメラを設置する方
式では、設置にかなりの費用を要する割に監視を行える
範囲が狭い地域に限られるという問題点を有していた。The method in which a police officer enforces police at a specific place and time has not been able to distinguish between illegally parked for a long time and parking for a very short time. Further, the method of installing a surveillance camera at the above-mentioned specific point has a problem that the area where monitoring can be performed is limited to a narrow area while considerable cost is required for installation.
【０００４】本発明は、上記問題点を解決し、比較的広
い範囲を対象に、長時間あるいは頻繁に駐車している駐
車車両を認識してリストアップし、違法駐車の取締りに
役立てることの可能な駐車検出装置を提供することを目
的とする。The present invention solves the above-mentioned problems, and makes it possible to recognize and list up parked vehicles that have been parked for a relatively large area for a long time or frequently, and to use the information to control illegal parking. and to provide a a parked car detection device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の駐車検出装置は、違法駐車車両等のナンバ
ープレートを撮影するための撮像装置と、撮像装置で撮
像されたナンバープレート画像から違法駐車車両のナン
バーを認識するナンバープレート認識部と、ナンバープ
レート認識部で得られたナンバーから違法駐車車両を抽
出する制御・演算部とを有するものである。In order to achieve this object, a parking detecting device according to the present invention is provided with a system for detecting the number of an illegally parked vehicle or the like.
Imaging device for capturing the plate
Illegal parking vehicle Nan from the imaged license plate image
A license plate recognition unit that recognizes bars
Extracting illegally parked vehicles from the number obtained by the rate recognition unit
And a control / arithmetic unit for outputting the information.
【０００６】[0006]
【作用】上記構成の駐車検出装置によれば、撮像装置で
駐車車両を撮影し、撮影された画像をＶＴＲで再生し、
ナンバープレート認識部で駐車車両のナンバープレート
の番号を認識し、得られたナンバープレートの番号とそ
の車両の駐車時刻を制御・演算部で集計する。この処理
を繰り返し行い、制御・演算部で、長時間あるいは特定
の地域に頻繁に駐車している駐車車両をリストアップ
し、そのリストをもとに警察官が悪質な違法駐車車両を
重点的に取り締まることが可能になる。According to the parking detecting device having the above-mentioned structure, the imaging device can
Take a picture of the parked vehicle, play back the captured image on a VTR,
License plate recognition unit for parking vehicle license plate
Recognize the number of the license plate and the number of the obtained license plate
The control and calculation unit compiles the parking times of the vehicles. This process
Is repeated for a long time or specified by the control / calculation unit.
Listing parked vehicles that are frequently parked in the area
And police use the list to identify malicious illegally parked vehicles.
It is possible to focus on crackdown .
【０００７】[0007]
【実施例】図１は駐車車両の検出をする駐車検出装置で
ある。図１において、４はビデオカメラ、４１はビデオ
テープ、５はＶＴＲ、１はナンバープレート自動認識部
である。ビデオカメラ４は自転車などに搭載し駐車車両
の脇を走行し駐車車両を撮像した画像をビデオテープ４
１に収録し、このビデオテープ４１をＶＴＲ５で再生
し、再生した画像をナンバープレート自動認識部１に出
力する。FIG . 1 shows a parking detector for detecting a parked vehicle . In FIG. 1, 4 is a video camera and 41 is a video camera.
Tape, 5 for VTR, 1 for automatic license plate recognition
It is. The video camera 4 is mounted on a bicycle or the like and travels beside the parked vehicle, and an image of the parked vehicle is captured on a video tape
The video tape 41 is reproduced by the VTR 5, and the reproduced image is output to the license plate automatic recognition unit 1.
【０００８】図２は撮像された画像からナンバープレー
ト領域を切り出すためのナンバー切り出し装置の構成を
示す。図２において、６は画像をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ
変換部、７は撮像された画像をＡ／Ｄ変換した結果を蓄
える撮像用画像メモリ、８，９は傾きを補正した結果を
蓄える補正用画像メモリ、１０は撮像用画像メモリ７か
ら斜め方向に順にメモリ内容を呼び出すためのアドレス
を格納した撮像用画像メモリアドレス格納用メモリ、１
１は撮像用画像メモリアドレス格納用メモリ１０から出
力されるデータを撮像用画像メモリ７へのアドレス出力
として保持するアドレスセレクト部、１２は撮像用メモ
リアドレス格納用メモリ１０と対になって使用され、撮
像用画像メモリアドレス格納用メモリ１０が指定する撮
像用画像メモリ７のアドレスに対して、傾き補正を行っ
た結果の補正用画像メモリのアドレスを格納する補正用
画像メモリアドレス格納用メモリ、１３は補正用画像メ
モリアドレス格納用メモリ１２または矩形領域アドレス
発生回路１４から出力されるデータを補正用画像メモリ
８または補正用画像メモリ９へのアドレス出力として保
持するアドレスセレクト部、１４は画像中の矩形領域の
アドレスを連続して出力する矩形領域アドレス発生回
路、１５はＡ／Ｄ変換部６または撮像用画像メモリ７か
らのデータを補正用画像メモリ８または補正用画像メモ
リ９の一方あるいは両方に出力か、あるいは逆に補正用
画像メモリ８または補正用画像メモリ９からのデータを
プレート切り出し部１６へ転送するデータセレクト部、
１６は転送された矩形領域データからナンバープレート
領域を切り出すプレート切り出し部である。FIG . 2 shows a configuration of a number cutout device for cutting out a license plate region from a captured image. In FIG. 2 , reference numeral 6 denotes an A / D for A / D converting an image .
A conversion unit 7 is an imaging memory for storing the result of A / D conversion of the captured image, 8 and 9 are correction image memories for storing the result of correcting the inclination, and 10 is an oblique direction from the imaging memory 7. An image-capturing image memory which stores addresses for sequentially recalling the contents of the memory;
Reference numeral 1 denotes an address selection unit that holds data output from the image memory for storing image memory address 10 as an address output to the image memory for image capturing 7, and 12 is used as a pair with the memory 10 for storing image memory address. A correction image memory address storage memory 13 for storing an address of a correction image memory as a result of performing a tilt correction with respect to an address of the imaging image memory 7 designated by the imaging image memory address storage memory 13; Is an address selection unit that holds data output from the correction image memory address storage memory 12 or the rectangular area address generation circuit 14 as an address output to the correction image memory 8 or the correction image memory 9. A rectangular area address generating circuit for continuously outputting the address of the rectangular area. The data from the unit 6 or the image memory for image pickup 7 is output to one or both of the image memory for correction 8 and the image memory for correction 9, or conversely, the data from the image memory for correction 8 or the image memory for correction 9 is plated. A data select section to be transferred to the cutout section 16;
Reference numeral 16 denotes a plate cutout section that cuts out a license plate area from the transferred rectangular area data.
【０００９】次に、図２の構成の動作について説明す
る。駐車車両のナンバープレートを撮像した場合、ナン
バープレートを斜め上方から撮像する場合もあり、通
常、正面上方からの撮像に比べて、ナンバープレートは
斜めに傾いて撮像される。そこで、本発明では図２にブ
ロック図で示したような斜め方向メモリ読みだし機能に
より、水平方向プレート認識装置を用いてのナンバープ
レート切り出しを可能にした。以下、図２にしたがって
斜め方向メモリ呼び出し機能について説明する。Next, the operation of the configuration shown in FIG. 2 will be described . When an image license plates parked car vehicle, also when imaging the number plate obliquely from above, usually, as compared with the imaging of the upper front license plate is imaged obliquely inclined. Therefore, in the present invention by an oblique direction memory readout function as it is shown in the block diagram in FIG. 2, to allow for license plate cut out by using a horizontal plate recognition device. Hereinafter, the diagonal memory call function will be described with reference to FIG.
【００１０】ＶＴＲ５からの入力画像はＡ／Ｄ変換部６
でＡ／Ｄ変換され、撮像用画像メモリ７に格納され、同
時にデータセレクト部１５を介して補正用画像メモリ８
および補正用画像メモリ９に格納される。撮像用画像メ
モリアドレス格納用メモリ１０は撮像用画像メモリ７か
らの読みだしアドレスをアドレスセレクト部１１に出力
し、補正用画像メモリアドレス格納用メモリ１２は補正
用画像メモリ８への書き込みアドレスをアドレスセレク
ト部１３へ出力する。アドレスセレクト部１１によって
セレクトされた撮像用画像メモリ７のアドレスから読み
出されたデータはデータセレクト部１５を介して、アド
レスセレクト部１３でセレクトされた補正用画像メモリ
８のアドレスに書き込まれる。An input image from the VTR 5 is supplied to an A / D converter 6
A / D conversion is performed, and is stored in the image memory 7 for imaging, and at the same time, the image memory 8 for correction is
And stored in the correction image memory 9. The imaging image memory address storage memory 10 outputs a read address from the imaging image memory 7 to the address selection unit 11, and the correction image memory address storage memory 12 outputs a write address to the correction image memory 8 as an address. Output to the selection unit 13. The data read from the address of the imaging image memory 7 selected by the address selection unit 11 is written to the address of the correction image memory 8 selected by the address selection unit 13 via the data selection unit 15.
【００１１】図３に本発明における傾き補正の概念図を
示す。図３に示す様にナンバープレート４２が斜めに撮
像されている場合、アドレスセレクト部１１が出力する
読み出しアドレスを破線で示す様に指示して撮像用画像
メモリ７から斜め方向に順にデータを読み出し、読み出
されたデータを補正用画像メモリ８の矩形領域に順に書
き込むことによって、水平方向に補正が行われる。FIG . 3 is a conceptual diagram of tilt correction in the present invention. When the license plate 42 is imaged obliquely as shown in FIG. 3 , the read address output by the address selection unit 11 is instructed as shown by a broken line, and data is sequentially read from the image memory 7 for imaging in an oblique direction. The correction is performed in the horizontal direction by sequentially writing the read data in the rectangular area of the correction image memory 8.
【００１２】ここで、アドレスセレクト部１３は、補正
用画像メモリアドレス格納用メモリ１２から出力される
データを補正用画像メモリ８または補正用画像メモリ９
へのアドレス出力として保持する機能に加えて、プレー
ト切り出し処理開始後は矩形領域アドレス発生回路１４
からのアドレスを保持して補正用画像メモリ８または補
正用画像メモリ９へのアドレス出力とする機能を有す
る。補正用画像メモリ８と補正用画像メモリ９は通常一
方は角度補正処理中で他方はプレート切り出し処理中で
あるため、このアドレスセレクト部１３は補正用画像メ
モリアドレス格納用メモリ１２と矩形領域アドレス発生
回路１４から出力されるアドレスを時分割に切り替えて
ラッチする機能を有する。Here, the address selecting section 13 converts the data output from the correction image memory address storage memory 12 into the correction image memory 8 or the correction image memory 9.
In addition to the function of holding the address as an address output to the
, And has a function of outputting an address to the correction image memory 8 or the correction image memory 9 by storing the address. Usually, one of the correction image memory 8 and the correction image memory 9 is in the angle correction process and the other is in the plate cutout process. Therefore, the address selection unit 13 stores the correction image memory address storage memory 12 and the rectangular area address generation. It has a function of switching and latching an address output from the circuit 14 in a time-division manner.
【００１３】矩形領域アドレス発生回路１４は画像中の
任意の矩形領域の左上の座標および矩形領域のｘ方向の
長さとｙ方向の長さをセットすると、その矩形領域のア
ドレスを連続して出力するカウンタで構成される回路で
ある。When the upper left coordinate of an arbitrary rectangular area in the image and the length of the rectangular area in the x and y directions are set, the rectangular area address generating circuit 14 continuously outputs the addresses of the rectangular area. This is a circuit composed of a counter.
【００１４】傾き補正処理の具体的な内容について、非
常に少ない画素数の場合を例に挙げて説明する。例え
ば、図４に示した様な３×３画素の場合、撮像用画像メ
モリアドレス格納用メモリ１０からアドレスセレクト部
１１を介して撮像用画像メモリ７の（２，１）、（２，
２）のアドレスがセレクトされ、同時に、補正用画像メ
モリアドレス格納用メモリ１２からアドレスセレクト部
１３を介して補正用画像メモリ８の（２，０）、（２，
１）がセレクトされ、データセレクト部１５を介して、
撮像用画像メモリ７の（２，１）のデータが補正用画像
メモリ８の（２，０）へ、撮像用画像メモリ７の（２，
２）のデータが補正用画像メモリＡ８の（２，１）へ格
納され、結果として、補正用画像メモリ８の画像は反時
計回りに回転された画像になる。The specific contents of the inclination correction processing will be described with reference to an example in which the number of pixels is extremely small. For example, in the case of 3 × 3 pixels as shown in FIG. 4 , (2, 1), (2, 3) of the image memory 7 for image capturing from the memory 10 for storing the image memory address via the address selector 11
The address 2) is selected, and at the same time, (2, 0), (2, 2) in the correction image memory 8 from the correction image memory address storage memory 12 via the address selection unit 13.
1) is selected, and via the data selection unit 15,
The data of (2,1) in the image memory 7 for imaging is transferred to (2,0) in the image memory 8 for correction, and the data (2,1) of the image memory 7 for imaging is
The data of 2) is stored in (2, 1) of the correction image memory A8, and as a result, the image of the correction image memory 8 is an image rotated counterclockwise.
【００１５】次に矩形領域アドレス発生回路１４が矩形
領域のアドレスを発生し、補正用画像メモリ８の矩形領
域のデータがプレート切り出し部１６に高速で送られ、
プレート切り出し部１６でプレート切り出し処理が行わ
れる。Next, a rectangular area address generating circuit 14 generates an address of the rectangular area, and the data of the rectangular area of the correction image memory 8 is sent to the plate cutout section 16 at a high speed.
The plate cutting section 16 performs a plate cutting process.
【００１６】プレート切り出し部１６でプレート切り出
しを行っている間に、撮像用画像メモリアドレス格納用
メモリ１０と補正用画像メモリアドレス格納用メモリ１
２は、前回とは異なる読みだしアドレス・書き込みアド
レスの対を発生し、アドレスセレクト部１３とデータセ
レクト部１５は補正用画像メモリ９に補正された画像デ
ータを生成する。これによって、例えば図４の様に、補
正用画像メモリ９の画像は時計回りに回転された画像に
なる。While the plate cutting section 16 is performing plate cutting, the memory 10 for storing the image memory address for imaging and the memory 1 for storing the image memory address for correction.
2 generates a read address / write address pair different from the last time, and the address selector 13 and the data selector 15 generate corrected image data in the correction image memory 9. Thus, for example, as shown in FIG. 4, the image in the correction image memory 9 becomes an image rotated clockwise.
【００１７】先の補正用画像メモリ８からのプレート切
り出し処理が失敗した場合、補正用画像メモリ９の矩形
領域データがプレート切り出し部１６に転送され、プレ
ート切り出し処理が行われる。If the plate cutting process from the correction image memory 8 has failed, the rectangular area data in the correction image memory 9 is transferred to the plate cutting unit 16 and the plate cutting process is performed.
【００１８】上記の処理を考慮すべき傾きの範囲内で行
い、プレート切り出し処理に成功すれば文字認識処理に
移り、プレート切り出し処理に成功しなければ、そのフ
ィールドにはナンバープレートが撮像されていないもの
として、次のフィールドの処理に移る。The above process is performed within the range of the inclination to be considered. If the plate cutout process is successful, the process proceeds to the character recognition process. If the plate cutout process is not successful, no license plate is imaged in that field. As a matter of fact, the processing moves to the next field.
【００１９】図５は傾いて撮像されたナンバープレート
の文字を認識する文字認識装置を示す。図５において、
撮像用画像メモリアドレス格納用メモリ１０、補正用画
像メモリアドレス格納用メモリ１２は図２と同様のもの
であり、１７は認識の対象にする文字の標準パターンを
格納した認識辞書メモリ、１８は認識辞書メモリ１７の
各文字の標準パターンを傾けた結果のパターンを格納す
る傾き辞書メモリ、１９は撮像用画像メモリアドレス格
納用メモリ１０から出力されるデータを認識辞書メモリ
１７へのアドレス出力として保持するアドレスセレクト
部、２０は補正用画像メモリアドレス格納用メモリ１２
から出力されるデータを傾き辞書メモリ１８へのアドレ
ス出力として保持するアドレス出力部、２１はパターン
マッチングによって文字認識を行う文字認識部である。FIG . 5 shows a character recognizing device for recognizing characters on a license plate imaged at an angle. In FIG.
The memory 10 for storing the address of the image memory for imaging and the memory 12 for storing the address of the image memory for correction are the same as those shown in FIG. 2. Reference numeral 17 denotes a recognition dictionary memory storing standard patterns of characters to be recognized. A tilt dictionary memory 19 for storing a pattern obtained by tilting the standard pattern of each character in the dictionary memory 17, and a data 19 output from the memory 10 for storing the image memory address for imaging as an address output to the recognition dictionary memory 17. An address selection unit 20 is a correction image memory and an address storage memory 12.
An address output unit 21 holds data output from the memory as an address output to the inclination dictionary memory 18, and a character recognition unit 21 performs character recognition by pattern matching.
【００２０】図２において、ナンバープレート切り出し
に成功した場合、次に文字認識処理を行うが、補正用画
像メモリ８および補正用画像メモリ９はすぐに次のフィ
ールドのナンバープレート切り出し処理に利用されるた
め、補正用画像メモリ８および補正用画像メモリ９の内
容は破壊される。そこで、傾いたままの画像データで文
字認識処理を行うため、プレート切り出し処理の結果の
角度情報と撮像用画像メモリアドレス格納用メモリ１０
と補正用画像メモリアドレス格納用メモリ１２を利用し
て、認識辞書メモリ１７を傾け、傾き辞書メモリ１８を
得る。In FIG . 2 , if the license plate is successfully extracted, character recognition processing is performed next. The correction image memory 8 and the correction image memory 9 are immediately used for license plate extraction processing of the next field. Therefore, the contents of the correction image memory 8 and the correction image memory 9 are destroyed. Therefore, in order to perform the character recognition process on the image data that has been tilted, the angle information resulting from the plate cutout process and the image memory address storage memory 10 are stored.
Using the correction image memory address storage memory 12 and the correction dictionary memory 17, the recognition dictionary memory 17 is tilted to obtain a tilt dictionary memory 18.
【００２１】撮像用画像メモリアドレス格納用メモリ１
０と補正用画像メモリアドレス格納用メモリ１２は図２
において用いたものと同じものである。図２においてプ
レート切り出しに成功した時の角度情報にしたがって、
撮像用画像メモリアドレス格納用メモリ１０は認識辞書
メモリ１７からの読みだしアドレスをアドレスセレクト
部１９に出力し、補正用画像メモリアドレス格納用メモ
リ１２は傾き辞書メモリ１８への書き込みアドレスをア
ドレスセレクト部２０へ出力する。アドレスセレクト部
１９によってセレクトされた認識辞書メモリ１７のアド
レスから読み出されたデータはアドレスセレクト部２０
でセレクトされた傾き辞書メモリ１８のアドレスに書き
込まれる。Memory 1 for storing image memory address for imaging
0 and the correction image memory address storage memory 12 are shown in FIG.
Are the same as those used in According to the angle information at the time of successful plate cutting in FIG.
The imaging image memory address storage memory 10 outputs a read address from the recognition dictionary memory 17 to the address selection unit 19, and the correction image memory address storage memory 12 outputs a write address to the inclination dictionary memory 18 as an address selection unit. Output to 20. The data read from the address of the recognition dictionary memory 17 selected by the address selector 19 is stored in the address selector 20.
Is written to the address of the inclination dictionary memory 18 selected at step (1).
【００２２】以上の処理によってプレート切り出し部１
６でプレート切り出しに成功した時の傾きに対応して認
識辞書メモリ１７内の標準パターンを傾けたパターンが
傾き辞書メモリ１８内に格納され、この傾き辞書メモリ
１８を用いることによって文字認識部２１で文字認識を
行うことが可能になる。文字認識部２１では、プレート
切り出し処理で得られたプレート上の各文字のパターン
と傾き辞書メモリ１８に格納された標準パターンに対し
て、黒画素と白画素の一致度を調べるパターンマッチン
グ法を用いて文字の認識を行う。By the above processing, the plate cutting section 1
The pattern obtained by tilting the standard pattern in the recognition dictionary memory 17 corresponding to the tilt when the plate is successfully cut out in step 6 is stored in the tilt dictionary memory 18. Character recognition can be performed. The character recognizing unit 21 uses a pattern matching method for examining the degree of coincidence between black pixels and white pixels with respect to the pattern of each character on the plate obtained by the plate cutting process and the standard pattern stored in the inclination dictionary memory 18. To recognize characters.
【００２３】図６は基本構成要素に平均輝度検出部２４
を加えたものであり、図６において平均輝度検出部２４
は画面全体の明るさを検出し、画面全体の明るさが前後
の画像と著しく異なっている画像だけをナンバープレー
ト自動認識部１に出力する。FIG . 6 shows an average luminance detector 24 as a basic component .
In FIG. 6 , the average luminance detection unit 24 is added .
Detects the brightness of the entire screen, and outputs only the image in which the brightness of the entire screen is significantly different from the preceding and succeeding images to the automatic license plate recognition unit 1.
【００２４】すなわち、取り込みタイミング時だけ、シ
ャッタ速度を変化させる。例えば、通常はビデオレート
で撮像し、プレート撮像時だけ１／１０００秒のシャッ
タ動作をさせるとした場合、ビデオレートでは１／６０
秒のシャッタ速度に相当するので、約１６倍明るくな
る。プレート部の画像が１／１０００秒のシャッタ速度
の時にちょうど中間レベルの明るさになるようにレンズ
の絞りを制御するので、通常の撮像時はその１６倍も明
るく真っ白に近い状態になる。そこで、画面全体の明る
さの平均を積分回路などによって調べることによって、
全体がほとんど白のレベルから黒い方に大きく変化した
画像をプレート撮像画像として判断することができる。That is, the shutter speed is changed only at the fetch timing. For example, when imaging is normally performed at a video rate and a shutter operation of 1/1000 second is performed only at the time of capturing a plate, at a video rate of 1/60.
Since the shutter speed is equivalent to a shutter speed of seconds, it becomes about 16 times brighter. Since the aperture of the lens is controlled so that the image of the plate portion has an intermediate level of brightness when the shutter speed is 1/1000 second, the image is 16 times as bright and almost white as usual during normal imaging. Therefore, by examining the average of the brightness of the entire screen using an integrating circuit, etc.,
An image in which the whole largely changes from almost white level to black can be determined as a plate image.
【００２５】平均輝度検出部２４では、すべての画面の
明るさの平均を調べ、平均の明るさが前後の画像に比べ
て著しく暗くなっている画像のみをナンバープレート自
動認識部１に出力する。The average luminance detecting section 24 checks the average of the brightness of all the screens, and outputs to the license plate automatic recognizing section 1 only those images whose average brightness is significantly darker than the preceding and following images.
【００２６】ナンバープレート自動認識部１、制御・演
算部２、出力部３の動作は図２と同様である。The license plate automatic recognition unit 1, the control and computing unit 2, the operation of the output unit 3 is similar to FIG.
【００２７】また、シャッタ速度を変化させるかわり
に、取り込みタイミング時だけ、ストロボを発光させて
もよい。ストロボ発光時にプレート部の画像が中間レベ
ルの明るさになるようにレンズの絞りを制御するので、
通常は暗い状態になる。そこで、全体がほとんど黒のレ
ベルから白い方に大きく変化した画像をプレート撮像画
像として判断することができる。Further, instead of changing the shutter speed, the strobe light may be emitted only at the time of capturing. Since the aperture of the lens is controlled so that the image on the plate becomes an intermediate level of brightness when the strobe is fired,
Usually it is dark. Therefore, an image in which the whole has largely changed from almost black to white can be determined as a plate image.
【００２８】前記本発明の実施例においては駐車車両の
ナンバー認識を主体に説明したが、この例のみに限るも
のではない。すなわち、任意の静止物体に表示されたナ
ンバー、または、移動する媒体上に一時的に置かれた部
品・物体上に表示した識別番号を認識することにより、
生産工程の管理及び物流工程における運搬物の物流管理
にも適用できるものである。Although the embodiment of the present invention has been described mainly on the recognition of the number of a parked vehicle, the present invention is not limited to this example. In other words, by recognizing the number displayed on an arbitrary stationary object, or the identification number displayed on a part / object temporarily placed on a moving medium,
The present invention can be applied to management of a production process and distribution management of a conveyed product in a distribution process.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上のように本発明は、撮像した画像か
ら駐車車両のナンバーを自動認識し、特定の駐車車両の
リストを出力することを可能にする。As described above, the present invention makes it possible to automatically recognize the number of a parked vehicle from a captured image and output a list of a specific parked vehicle.
【００３０】また、本発明は、自転車などに搭載したビ
デオカメラで駐車車両のナンバーを撮像し、撮像した画
像をビデオテープに収録し、このビデオテープをＶＴＲ
で再生し、再生した画像をナンバープレート自動認識の
対象にすることによって、広範囲にわたる駐車車両のナ
ンバーの撮像を迅速に行うことが可能になると共に、撮
像した画像を保存することが可能になるという利点を有
する。According to the present invention, the number of a parked vehicle is picked up by a video camera mounted on a bicycle or the like, and the picked-up image is recorded on a video tape.
It is possible to quickly capture the number of parked vehicle licenses over a wide range and save the captured image by making the reproduced image the subject of automatic license plate recognition. Has advantages.
【００３１】また、本発明は、撮像画像メモリの斜め読
み出しを行うことによって、傾いたナンバープレート画
像からナンバープレート切り出しを行うことを可能に
し、さらに、この斜め読み出し機能によって、駐車車両
のみならず、任意の物体上に表示した識別番号を認識す
ることを可能にし、生産工程の管理及び物流工程におけ
る運搬物の物流管理などにも適用可能であるという利点
を有する。Further, according to the present invention, it is possible to cut out a license plate from a tilted license plate image by performing a diagonal readout of a captured image memory. It is possible to recognize an identification number displayed on an arbitrary object, and there is an advantage that it can be applied to management of a production process and distribution management of a conveyed product in a distribution process.
【００３２】また、本発明は、撮像用画像メモリアドレ
ス格納用メモリ及び補正用画像メモリアドレス格納用メ
モリを利用して認識辞書を傾けることによって、傾いた
ナンバープレート画像のナンバー認識を可能にするとい
う利点を有する。Further, according to the present invention, the recognition dictionary is tilted by using the memory for storing the address of the image memory for imaging and the memory for storing the address of the image memory for correction, thereby enabling the number recognition of the tilted license plate image. Has advantages.
【００３３】また、本発明は、操作員の取り込みタイミ
ングの指示にしたがってシャッタ速度を変化させること
によってナンバープレートが撮像されている画像だけ画
面全体の明るさを変化させることによって、ナンバープ
レートが撮像されていない画像に対してプレート切り出
し処理を行う必要をなくすことができ、処理するデータ
量を削減し、システムの規模を縮小することができ、ま
た、リアルタイム処理を容易にする利点を有する。Also, according to the present invention, the license plate is imaged by changing the shutter speed in accordance with the instruction of the capture timing of the operator, thereby changing the brightness of the entire screen only for the image in which the license plate is imaged. It is possible to eliminate the need to perform the plate extraction processing on an image that has not been processed, reduce the amount of data to be processed, reduce the size of the system, and have the advantage of facilitating real-time processing.
【００３４】また、本発明は、操作員の取り込みタイミ
ングの指示にしたがってストロボを発光させることによ
ってナンバープレートが撮像されている画像だけ画面全
体の明るさを変化させることによって、ナンバープレー
トが撮像されていない画像に対してプレート切り出し処
理を行う必要をなくすことができ、処理するデータ量を
削減し、システムの規模を縮小することができ、また、
リアルタイム処理を容易にする利点を有する。Further, according to the present invention, the license plate is imaged by changing the brightness of the entire screen only by the image in which the license plate is imaged by emitting a strobe light in accordance with the instruction of the capture timing of the operator. It is possible to eliminate the need to perform the plate extraction process for images that do not exist, reduce the amount of data to be processed, reduce the scale of the system, and
It has the advantage of facilitating real-time processing.
【図１】本発明の実施例における車両検出装置の全体構
成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a vehicle detection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例におけるナンバープレート切り
出し装置のブロック図FIG. 2 is a block diagram of a license plate cutting device according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例における画像メモリの斜め読み
だしの概念図FIG. 3 is a conceptual diagram of oblique reading of an image memory according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例における画像の傾き補正の概念
図FIG. 4 is a conceptual diagram of image tilt correction in an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施例における文字認識装置のブロッ
ク図FIG. 5 is a block diagram of a character recognition device according to an embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第２の実施例における車両検出装置の
ブロック図FIG. 6 is a block diagram of a vehicle detection device according to a second embodiment of the present invention.
【符号の説明】 １ ナンバープレート自動認識部 ２ 制御・演算部 ３ 出力部 ４ ビデオカメラ ５ ＶＴＲ ６ Ａ／Ｄ変換部 ７ 撮像用画像メモリ ８ 補正用画像メモリ ９ 補正用画像メモリ １０ 撮像用画像メモリアドレス格納用メモリ １１ アドレスセレクト部 １２ 補正用画像メモリアドレス格納用メモリ １３ アドレスセレクト部 １４ 矩形領域アドレス発生回路 １５ データセレクト部 １６ プレート切り出し部 １７ 認識辞書メモリ １８ 傾き辞書メモリ １９ アドレスセレクト部 ２０ アドレスセレクト部 ２１ 文字認識部 ２４ 平均輝度検出部 ４１ ビデオテープ ４２ ナンバープレート ５１ 文字認識部[Description of Signs] 1 Automatic license plate recognition unit 2 Control / calculation unit 3 Output unit 4 Video camera 5 VTR 6 A / D conversion unit 7 Image memory for imaging 8 Image memory for correction 9 Image memory for correction 10 Image memory for imaging Address storage memory 11 Address selection unit 12 Correction image memory Address storage memory 13 Address selection unit 14 Rectangular area address generation circuit 15 Data selection unit 16 Plate cutout unit 17 Recognition dictionary memory 18 Tilt dictionary memory 19 Address selection unit 20 Address selection Unit 21 character recognition unit 24 average luminance detection unit 41 video tape 42 license plate 51 character recognition unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−29099（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−2493（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−122000（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−30100（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−90800（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/00 - 1/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-3-29099 (JP, A) JP-A-2-2493 (JP, A) JP-A-63-122000 (JP, A) JP-A-3-32000 30100 (JP, A) JP-A-62-90800 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G08G 1/00-1/16
Claims (4)
像する撮像装置と、録画された画像をＶＴＲで再生し、
再生された画像からナンバープレートのナンバー領域を
切り出すナンバー切り出し装置と、ナンバーを認識する
ナンバープレート認識部と、認識したナンバーを記録，
集計して特定の車両を検出する制御・演算部を備えた駐
車検出装置であって、前記ナンバー切り出し装置は、入
力画像をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部と、入力画像をそ
のまま蓄える第１の画像メモリと、第１の画像メモリの
画像に角度補正を施した画像データを格納する第２およ
び第３の画像メモリと、角度補正処理を行うために第１
の画像メモリからデータを読み出すアドレスを格納した
第１の画像メモリアドレス格納用メモリと、第１の画像
メモリからデータを読み出すアドレスを選択する第１の
アドレスセレクト部と、角度補正処理を行うために第２
の画像メモリあるいは第３の画像メモリにデータを書き
込むアドレスを格納した第２の画像メモリアドレス格納
用メモリと、第２の画像メモリあるいは第３の画像メモ
リにデータを書き込むアドレスを選択する第２のアドレ
スセレクト部と、第２の画像メモリと第３の画像メモリ
のどちらのデータを使用するかを選択するデータセレク
ト１５と、第２の画像メモリあるいは第３の画像メモリ
の矩形領域のアドレスを発生する矩形領域アドレス発生
回路と、第２の画像メモリあるいは第３の画像メモリの
画像からナンバー領域を切り出す切り出し部を備えた構
成である駐車検出装置。 1. The number of a parked vehicle is taken with a video camera.
An imaging device for imaging and playing back the recorded image on a VTR,
From the reproduced image, the number area of the license plate
Recognize numbers and the number extraction device
Number plate recognition unit and records the recognized number,
Parking with a control / calculation unit that counts and detects specific vehicles
A car detection device, wherein the number cutout device is
An A / D converter for A / D converting the input image;
A first image memory for storing as it is and a first image memory
The second and the third storing image data obtained by performing angle correction on the image.
And a third image memory and a first image memory for performing an angle correction process.
Stored the address to read data from the image memory
A first image memory address storage memory and a first image
A first method for selecting an address for reading data from the memory
The address select unit and the second for performing the angle correction process
Write data to the third image memory or the third image memory.
Second image memory address storing the address to be stored
Memory and a second image memory or a third image memo
Address to select the address to write data to
Selector, second image memory, and third image memory
Data selector to select which data to use
15 and a second image memory or a third image memory
Rectangular area address generation that generates the rectangular area address
Circuit and a second image memory or a third image memory.
A structure with a cutout unit that cuts out the number area from the image
This is a parking detection device.
字のパターンデータを格納した認識辞書メモリと、認識
辞書のパターンを斜めに傾けたパターンデータを格納す
る傾き辞書メモリと、角度補正処理を行うために認識辞
書メモリからデータを読み出すアドレスを格納した第１
の画像メモリアドレス格納用メモリと、認識辞書メモリ
からデータを読み出すアドレスを選択する第１のアドレ
スセレクト部と、角度補正処理を行うために傾き辞書メ
モリにデータを書き込むアドレスを格納した第２の画像
メモリアドレス格納用メモリと、傾き辞書メモリにデー
タを書き込むアドレスを選択する第２のアドレスセレク
ト部と、パターンマッチン グによって文字認識を行う文
字認識部を備えた構成である請求項１記載の駐車検出装
置。 2. A sentence to be recognized by a license plate recognition unit.
Recognition dictionary memory that stores character pattern data and recognition
Storing pattern data in which dictionary patterns are slanted
Dictionary memory and recognition words to perform angle correction
First address storing an address for reading data from the write memory
Image memory address storage memory and recognition dictionary memory
Address to select the address from which data is read from
Select section and tilt dictionary to perform angle correction
Second image storing address to write data to memory
Data is stored in the memory for storing memory addresses and the tilt dictionary memory.
Address selector for selecting the address to write the data
And the door part, statements that performs character recognition by pattern matching in g
The parking detection device according to claim 1, wherein the parking detection device has a character recognition unit.
Place.
速度を変化させ、平均輝度検出部で画面全体の明るさを
検出することによってナンバープレートが撮像された画
像と撮像されていない画像を区別し、ナンバープレート
が撮像された画像に対してのみプレート切り出し処理を
行うことを特徴とする請求項２記載の駐車検出装置。3. The image capturing apparatus according to claim 1, wherein the shutter speed is changed at an image capturing timing, and the average brightness detecting unit detects the brightness of the entire screen, thereby distinguishing an image in which a license plate is captured from an image in which a license plate is not captured. 3. The parking detection device according to claim 2 , wherein a plate cutout process is performed only on a captured image.
を発光させ、平均輝度検出部で画面全体の明るさを検出
することによってナンバープレートが撮像された画像と
撮像されていない画像を区別し、ナンバープレートが撮
像された画像に対してのみプレート切り出し処理を行う
ことを特徴とする請求項２記載の駐車検出装置。4. A strobe light is emitted at an image capturing timing, and an average brightness detection unit detects the brightness of the entire screen to distinguish an image in which a license plate is captured from an image in which a license plate is not captured. 3. The parking detection device according to claim 2 , wherein a plate cutout process is performed only on a captured image.
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1992
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