JP2997349B2 - Radar image display method - Google Patents
Radar image display methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、レーダ映像から海面反
射等の影響を排除すると共にエコーの輝度を確保するレ
ーダ映像表示方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radar image display method for eliminating the influence of sea surface reflection and the like from a radar image and securing the brightness of an echo.
【０００２】[0002]
【従来の技術】船舶レーダ装置は、船舶上の見晴らしの
良い箇所に空中線を設置し、当該空中線から周囲に送信
した電波の反射波を受信し処理することにより、当該船
舶周囲に存在する物標を検知する装置である。空中線は
水平面内で回動され、これにより周囲の情報が得られ
る。なお、１回の電波の送信を１スイープという。2. Description of the Related Art A ship radar device is provided with an aerial at a place with a good view on a ship, and receives and processes a reflected wave of a radio wave transmitted from the aerial to the surroundings, thereby processing a target existing around the ship. Is a device that detects The aerial is rotated in a horizontal plane, so that the surrounding information can be obtained. One transmission of a radio wave is called one sweep.
【０００３】また、船舶レーダ装置において得られた情
報（レーダ映像）は、表示装置の画面上に表示される。
近年の表示装置はＴＶ受像機等と同じくＣＲＴディスプ
レイであり、このＣＲＴディスプレイにレーダ映像を表
示する方式をラスタスキャン方式という。[0003] Information (radar video) obtained by the ship radar device is displayed on a screen of a display device.
A display device in recent years is a CRT display like a TV receiver or the like, and a method of displaying a radar image on the CRT display is called a raster scan method.
【０００４】空中線から送信された電波の反射は、周囲
に存在する船舶等の捕捉すべき物標によるものに限られ
ず、海面上に生じた波浪からの反射（海面反射）その他
の要因による反射波も空中線に受信される。従って、表
示装置の画面上において、物標からの反射（エコー）と
ノイズ等とを視覚的に区別できるようにするのが好まし
い。表示装置の画面上において、エコーとノイズ等とを
輝度により区別すれば、このような識別が可能である。[0004] The reflection of radio waves transmitted from the antenna is not limited to the target to be captured, such as a nearby ship, and is reflected by waves generated on the sea surface (sea surface reflection) and other factors. Is also received on the antenna. Therefore, it is preferable that reflection (echo) from a target and noise can be visually distinguished on the screen of the display device. Such distinction can be made by distinguishing the echo and the noise on the screen of the display device by the luminance.
【０００５】従来、このような識別に寄与していたの
は、受信により得られた信号を量子化して輝度データに
変換し、画面上において階調表示する手法である。通
常、エコーはノイズ等より高いレベルを有しており、画
面上において物標が明るくかつ大きく表示されることと
なる。Conventionally, a technique that has contributed to such identification is a method of quantizing a signal obtained by reception, converting the signal into luminance data, and displaying a gradation on a screen. Normally, the echo has a higher level than noise or the like, and the target is displayed bright and large on the screen.
【０００６】しかし、量子化の対象となる映像信号のダ
イナミックレンジが小さい場合や、量子化ビット数が小
さい場合、エコーとノイズ等との輝度差が小さくなり、
両者を識別しにくくなる。そこで、従来から、スイープ
相関、スキャン相関等の技術が用いられている。However, when the dynamic range of the video signal to be quantized is small or when the number of quantization bits is small, the luminance difference between the echo and the noise becomes small.
Both become difficult to distinguish. Therefore, techniques such as sweep correlation and scan correlation have been conventionally used.
【０００７】スイープ相関は、１スイープごとに得られ
るデータの相関に着目し、ノイズ等の相関性のない信号
を排除する手法である。ある送信と次の送信は近接した
方向への送信であるため、数回のスイープにより得られ
たデータの相関を演算し、相関の弱いデータをノイズと
見なして振り落とすことで、エコーのように相関の強い
データのみを取り出し表示することができる。[0007] The sweep correlation is a method of focusing on the correlation of data obtained for each sweep and eliminating signals having no correlation such as noise. Since one transmission and the next transmission are transmissions in the close direction, the correlation between the data obtained by several sweeps is calculated, and the weakly correlated data is regarded as noise and is shaken off, like an echo. Only data having a strong correlation can be extracted and displayed.
【０００８】また、スキャン相関は、１画面分の受信
（スキャン）ごとの相関演算を行う手法である。すなわ
ち、１回のスキャンにより得られたデータと次のスキャ
ンにより得られたデータの相関を演算し、相関の弱いデ
ータをノイズと見なして振り落とすことで、やはりエコ
ーのように相関の強いデータのみを取り出し表示するこ
とができる。The scan correlation is a technique for performing a correlation operation for each reception (scan) of one screen. That is, the correlation between the data obtained by one scan and the data obtained by the next scan is calculated, and data having a weak correlation is regarded as noise and shaken off, so that only data having a strong correlation like an echo is obtained. Can be taken out and displayed.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかし、スイープ相
関、スキャン相関には、次のような問題がある。However, sweep correlation and scan correlation have the following problems.
【００１０】スイープ相関の場合、広範囲で海面反射が
生じている場合などに効果が小さいという問題点があ
る。スイープ相関はスイープを単位とした相関を求めて
いるものであるから、自船（レーダを搭載した船舶）に
対し物標が高速で移動している場合であっても、物標に
係るエコーを好適に抽出表示できる利点があるが、反
面、海面反射が広い面積で生じている場合にこれが強い
相関を有するデータとして抽出され表示されてしまう。In the case of the sweep correlation, there is a problem that the effect is small when sea surface reflection occurs in a wide range. Since the sweep correlation calculates the correlation in units of sweep, even if the target is moving at a high speed with respect to the own ship (vessel equipped with radar), the echo related to the target can be obtained. Although there is an advantage that it can be suitably extracted and displayed, on the other hand, when sea surface reflection occurs over a wide area, this is extracted and displayed as data having a strong correlation.
【００１１】これに比べ、スキャン相関では、海面反射
等に起因する不要映像の排除の効果は大きいが、自船に
対する物標の速度が高速であった場合には、スキャンし
ている間に物標が大きく移動し、相関が弱くなり抽出困
難となるという不具合が生じる。On the other hand, in the scan correlation, the effect of eliminating unnecessary images caused by sea surface reflection and the like is great, but if the speed of the target with respect to the own ship is high, the object is not scanned during scanning. There is a problem that the target moves greatly, the correlation becomes weak, and the extraction becomes difficult.
【００１２】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、ノイズ等の不要な
映像を好適に排除でき、かつ物標の速度が高速であった
場合でも好適に物標からのエコーを表示できる表示方法
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such problems, and it is possible to preferably eliminate unnecessary images such as noises and to be suitable even when the speed of a target is high. It is an object of the present invention to provide a display method capable of displaying an echo from a target.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、レーダ装置において得られた映像
データに基づき物標の位置を測定し、当該物標を囲い込
む枠である捕捉ゲートを、物標の位置に応じた位置に設
定されるよう、データとして発生させ、映像データと捕
捉ゲートを表すデータとの論理積を求め、捕捉ゲート内
の輝度が外の輝度より高くなるよう当該論理積に基づき
映像データを輝度変調し、輝度変調された映像データに
基づき表示を行うことを特徴とする。Means for Solving the Problems] To achieve the above object, the present invention measures the position of the basis target object on the video data obtained in the radar device, a frame enclosing the person該物target A capture gate is set at a position corresponding to the position of the target.
As described above, it is generated as data, the logical product of the video data and the data representing the capture gate is obtained, and the video data is based on the logical product so that the luminance in the capture gate is higher than the external luminance. It is characterized by performing luminance modulation and performing display based on luminance-modulated video data.
【００１４】請求項２は、さらに、レーダ装置において
得られた映像データに基づき物標の大きさを測定し、捕
捉ゲートの大きさを物標の大きさに応じて設定すること
を特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the size of the target is measured based on the video data obtained by the radar device, and the size of the capture gate is set according to the size of the target. .
【００１５】請求項３は、危険物標に係る捕捉ゲート内
の輝度を変化させ、画面上において点滅させることを特
徴とする。[0015] A third aspect of the present invention is characterized in that the luminance in the capture gate relating to the dangerous target is changed and blinked on the screen.
【００１６】請求項４は、捕捉ゲート内の物標の色を外
の色と異なる色とすることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the color of the target in the capturing gate is different from the color of the outside.
【００１７】請求項５は、レーダ装置において得られた
映像データにスイープ相関及び／又はスキャン相関処理
を施すことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, sweep correlation and / or scan correlation processing is performed on video data obtained by the radar apparatus.
【００１８】[0018]
【作用】本発明の表示方法においては、まず、レーダ装
置において得られた映像データに基づき物標の位置が測
定される。さらに、この物標の位置に応じて当該物標を
囲い込む枠である捕捉ゲートがデータとして生成され
る。映像データと捕捉ゲートを表すデータの論理積を求
め、この論理積に基づき映像データを適宜輝度変調する
ことにより、表示画面上において捕捉ゲート内の輝度が
外の輝度より高くなる。この結果、自船に対して高速に
移動する物標に係るエコーでも捕捉ゲートの追従によっ
て輝度を確保しつつ表示でき、ノイズ等の影響を物標識
別から排除できる。In the display method of the present invention, first, the position of the target is measured based on the video data obtained by the radar device. Further, a capture gate, which is a frame surrounding the target, is generated as data in accordance with the position of the target. By calculating the logical product of the video data and the data representing the capture gate, and appropriately modulating the brightness of the video data based on the logical product, the luminance in the capture gate becomes higher than the external luminance on the display screen. As a result, even an echo relating to a target moving at a high speed with respect to the own ship can be displayed while securing the luminance by following the capture gate, and the influence of noise and the like can be excluded from each object sign.
【００１９】請求項２においては、レーダ装置において
得られた映像データに基づき物標の大きさが測定され、
捕捉ゲートの大きさが物標の大きさに応じて設定され
る。従って、物標の大きさに応じた見やすい表示が実現
される。In the present invention, the size of the target is measured based on the video data obtained by the radar device,
The size of the capture gate is set according to the size of the target. Therefore, an easy-to-view display according to the size of the target is realized.
【００２０】請求項３においては、危険物標に係る捕捉
ゲート内の輝度が変化し、画面上において点滅する。従
って、危険物標について注意を引く表示が可能になる。According to the third aspect of the present invention, the luminance in the capture gate relating to the dangerous target changes and blinks on the screen. Therefore, a display that draws attention to a dangerous target can be obtained.
【００２１】請求項４においては、捕捉ゲート内の物標
の色が外の色と異なる色となる。これにより、画面の見
易さが向上する。According to the fourth aspect, the color of the target in the capture gate is different from the color of the outside. Thereby, the visibility of the screen is improved.
【００２２】請求項５においては、レーダ装置において
得られた映像データにスイープ相関及び／又はスキャン
相関処理が施される。この結果、さらにノイズ等の影響
が低減する。According to the fifth aspect, sweep correlation and / or scan correlation processing is performed on video data obtained by the radar device. As a result, the influence of noise and the like is further reduced.
【００２３】[0023]
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。図１には、本発明の一実施例に係るレ
ーダ映像表示方法を実施した装置の構成が示されてい
る。この図に示される装置は、船舶の見晴らしの良い箇
所に設置され水平面内で回動される空中線１０を備えて
いる。空中線１０に送信信号が供給されると、これに応
じ電波がある方向に送信され、反射波が空中線１０に受
信される。空中線１は所定速度で回動（スキャン）さ
れ、１スキャン中に所定回数の送信（スイープ）が実行
される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of an apparatus that implements a radar image display method according to one embodiment of the present invention . Apparatus shown in FIG. This includes a antenna 10 to be rotated in a horizontal plane is installed in a good place with a fine view of the ship. When a transmission signal is supplied to the antenna 10, the radio wave is transmitted in a certain direction in response to the transmission signal, and the reflected wave is received by the antenna 10. The antenna 1 rotates (scans) at a predetermined speed, and transmission (sweep) is performed a predetermined number of times during one scan.
【００２４】このような送信動作を行わしめるべく、送
受信制御回路１２が設けられておりこの送受信制御回路
１２はＣＰＵ１４により制御される。ＣＰＵ１４は、図
示しない回転制御信号を空中線１０のモータ制御部（図
示せず）に与え回転させる一方で、送受信制御回路１２
を制御して空中線１０から電波を送信させる。In order to perform such a transmission operation, a transmission / reception control circuit 12 is provided, and the transmission / reception control circuit 12 is controlled by the CPU 14. The CPU 14 applies a rotation control signal (not shown) to a motor control unit (not shown) of the antenna 10 to rotate the motor control unit.
To transmit a radio wave from the antenna 10.
【００２５】空中線１０は、送信方向からの反射波を受
信する。受信された信号は、図示しない検波回路等を経
てＡ／Ｄ変換回路１６に入力される。Ａ／Ｄ変換回路１
６は、入力される信号、すなわち映像信号を所定のビッ
ト数で量子化する。量子化により得られたディジタルデ
ータは、スイープメモリ１８に記憶される。スイープメ
モリ１８は、データを記憶すると共にスイープ相関処理
を施す。The antenna 10 receives a reflected wave from the transmitting direction. The received signal is input to the A / D conversion circuit 16 via a detection circuit or the like (not shown). A / D conversion circuit 1
Numeral 6 quantizes an input signal, that is, a video signal, with a predetermined number of bits. Digital data obtained by the quantization is stored in the sweep memory 18. The sweep memory 18 stores data and performs a sweep correlation process.
【００２６】ところで、このようにしてスイープメモリ
１８に記憶されたデータは、空中線１０からの距離Ｒ及
び空中線１０の方向θと対応するデータ、すなわち基本
的に極座標形式のデータである。ラスタスキャン方式に
おいては、これを直交座標形式のデータに変換する必要
がある。このため、スイープメモリ１８に記憶されてい
るデータは座標変換回路２０により直交座標形式のデー
タに変換される。座標変換されたデータは、信号処理回
路２２においてスキャン相関等の処理が必要に応じて実
行される。信号処理回路２２の後段にはレーダメモリ２
４が設けられており、レーダメモリ２４は信号処理回路
２２から出力されるデータを記憶する。以下、このよう
にしてレーダメモリ２４に記憶されたデータを物標デー
タという。The data stored in the sweep memory 18 in this manner is data corresponding to the distance R from the antenna 10 and the direction θ of the antenna 10, that is, basically data in a polar coordinate format. In the raster scan method, it is necessary to convert this into data in the form of rectangular coordinates. Therefore, the data stored in the sweep memory 18 is converted by the coordinate conversion circuit 20 into data in the rectangular coordinate format. The coordinate-converted data is subjected to processing such as scan correlation in the signal processing circuit 22 as necessary. The radar memory 2 is provided after the signal processing circuit 22.
The radar memory 24 stores data output from the signal processing circuit 22. Hereinafter, the data stored in the radar memory 24 in this manner is referred to as target data.
【００２７】本実施例においては、さらに、物標捕捉制
御回路２６が設けられている。この物標捕捉制御回路２
６はスイープメモリ１８からデータを読み込み、物標の
捕捉、追尾を行う。すなわち、物標捕捉制御回路２６
は、スイープメモリ１８から読み込んだデータに基づき
物標の位置及び大きさを測定する。物標の位置及び大き
さは、Ｒ及びθにより測定できる。測定結果は、ＣＰＵ
１４に供給する。In this embodiment, a target acquisition control circuit 26 is further provided. This target acquisition control circuit 2
Reference numeral 6 reads data from the sweep memory 18 and captures and tracks a target. That is, the target acquisition control circuit 26
Measures the position and size of the target based on the data read from the sweep memory 18. The position and size of the target can be measured by R and θ. Measurement results are stored in the CPU
14.
【００２８】ＣＰＵ１４は、物標データに基づきグラフ
ィック制御を行うグラフィック制御回路２８を介して捕
捉ゲートマスクメモリ３０にゲートデータを書き込む。
このゲートデータは捕捉ゲートを示すデータであって、
その位置及び大きさは、物標からのエコーを囲い込むよ
う、物標捕捉制御回路２６により測定された物標の位置
及び大きさに基づきＣＰＵ１４が決定する。The CPU 14 writes the gate data into the capture gate mask memory 30 via the graphic control circuit 28 that performs graphic control based on the target data.
This gate data is data indicating the capture gate,
The position and size are determined by the CPU 14 based on the position and size of the target measured by the target capture control circuit 26 so as to surround the echo from the target.
【００２９】このようにしてレーダメモリ２４に記憶さ
れた物標データと、捕捉ゲートマスクメモリ３０に記憶
されたゲートデータとは論理積回路３２に入力される。
論理積回路３２は、物標データとゲートデータの論理積
を求め、ミキサ回路３４に出力する。論理積回路３２の
出力は輝度調整を施す領域を示している。ミキサ回路３
４は、物標データと論理積回路３２の出力とを合成し、
輝度変調する。すなわち、捕捉ゲートの中が外よりも高
い輝度となるよう調整されたデータが表示器（ＣＲＴ）
３６に入力され、捕捉ゲート内に存する物標からのエコ
ーが捕捉ゲート外の白波等の映像より、高い輝度で表示
される。The target data stored in the radar memory 24 and the gate data stored in the capture gate mask memory 30 are input to the AND circuit 32.
The logical product circuit 32 calculates the logical product of the target data and the gate data, and outputs the logical product to the mixer circuit 34. The output of the AND circuit 32 indicates an area where luminance adjustment is performed. Mixer circuit 3
4 synthesizes the target data and the output of the AND circuit 32,
Performs luminance modulation. That is, data adjusted so that the inside of the capture gate has a higher brightness than the outside is displayed on the display (CRT).
The echo from the target which is input to the capture gate and is present in the capture gate is displayed with a higher luminance than an image such as a white wave outside the capture gate.
【００３０】この結果、物標をより正確にかつ好適に識
別することができる見やすい画面表示となり、また、回
路的にも従来回路の小規模な変更で実現できる。また、
ＡＲＰＡ（船舶衝突予防システム；Ａｕｔｏｍａｔｉｃ
Ｒａｄｏｒ Ｐｌｏｔｔｉｎｇ Ａｉｄ）の捕捉ゲー
トを応用してもよい。As a result, an easy-to-read screen display for more accurately and suitably identifying the target can be obtained, and the circuit can be realized by a small change of the conventional circuit. Also,
ARPA (Ship Collision Prevention System; Automatic)
A Radar Plotting Aid) capture gate may be applied.
【００３１】なお、グラフィック制御回路２８により、
危険と思われる物標の輝度を短い周期で変える（すなわ
ち点滅させる）ことも可能であり、このようにすると、
操船の安全性を向上させること等に貢献できる。また、
カラー表示の場合、グラフィック制御回路２８により、
物標の色を変えて表示することもできる。It should be noted that the graphic control circuit 28
It is also possible to change the brightness of a potentially dangerous target in a short cycle (ie, blink it),
It can contribute to improving the safety of maneuvering. Also,
In the case of color display, the graphic control circuit 28
The target can be displayed in a different color.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
物標に追従する捕捉ゲートを発生させ映像データと捕捉
ゲートを表すデータの論理積に基づき映像データを輝度
変調するようにしたため、表示画面上において捕捉ゲー
ト内の輝度を外の輝度より高くすることができ、自船に
対して高速に移動する物標に係るエコーでも輝度を落と
さずに表示して容易な識別を実現すると共にノイズ等の
影響を物標識別から排除できる。As described above, according to the present invention,
Since the capture gate that follows the target is generated and the video data is modulated based on the logical product of the video data and the data representing the capture gate, the brightness inside the capture gate should be higher than the outside brightness on the display screen. This makes it possible to display an echo relating to a target moving at a high speed with respect to the own ship without lowering the luminance, to realize easy identification, and to eliminate the influence of noise and the like from each object marker.
【００３３】請求項２によれば、捕捉ゲートの大きさを
物標の大きさに応じて設定するようにしたため、物標の
大きさに応じた見やすい表示が実現される。According to the second aspect, the size of the capture gate is set according to the size of the target, so that an easy-to-view display according to the size of the target is realized.
【００３４】請求項３によれば、危険物標を点滅表示す
るようにしたため、より注意を引くことができる。According to the third aspect, the dangerous target is displayed in a blinking manner, so that more attention can be drawn.
【００３５】請求項４によれば、物標の色を異なる色と
するようにしたため、画面の見易さが向上する。According to the fourth aspect, since the color of the target is different, the visibility of the screen is improved.
【００３６】請求項５によれば、映像データに前述の輝
度変調に加えスイープ相関及び／又はスキャン相関処理
を施すようにしたため、さらにノイズ等の影響が低減す
る。According to the fifth aspect, sweep correlation and / or scan correlation processing is performed on video data in addition to the above-described luminance modulation, so that the influence of noise and the like is further reduced.
【図１】 本発明の一実施例に係るレーダ映像表示方法
を実施した装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an apparatus that implements a radar image display method according to an embodiment of the present invention.
１４ ＣＰＵ １８ スイープメモリ ２４ レーダメモリ ２６ 物標捕捉制御回路 ２８ グラフィック制御回路 ３０ 捕捉ゲートマスクメモリ ３２ 論理積回路 ３４ ミキサ回路 ３６ 表示器（ＣＲＴ） 14 CPU 18 Sweep memory 24 Radar memory 26 Target acquisition control circuit 28 Graphic control circuit 30 Capture gate mask memory 32 AND circuit 34 Mixer circuit 36 Display (CRT)
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−201178（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−201581（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−125084（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−153284（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−40663（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 Continuation of the front page (56) References JP-A-1-201178 (JP, A) JP-A-63-201581 (JP, A) JP-A-59-125084 (JP, A) JP-A-57-153284 (JP, A) , A) JP-A-57-40663 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01S 7 /00-7/42 G01S 13/00-13/95
Claims (5)
に基づき物標の位置を測定し、当 該物標を囲い込む枠である捕捉ゲートを、物標の位置
に応じた位置に設定されるよう、データとして発生さ
せ、 映像データと捕捉ゲートを表すデータとの論理積を求
め、 捕捉ゲート内の輝度が外の輝度より高くなるよう当該論
理積に基づき映像データを輝度変調し、 輝度変調された映像データに基づき表示を行うことを特
徴とするレーダ映像表示方法。1. A measuring the position of the basis target object on the video data obtained in the radar apparatus, the acquisition gate is a frame enclosing an equivalent該物target, the target position
To be set at a position corresponding to, is generated as data, obtains a logical product of the data representing the capture gate and video data, based on the logical product to the brightness in capturing the gate becomes higher than the outside of the luminance image data A radar image display method comprising: performing luminance modulation on an image; and performing display based on the luminance-modulated image data.
いて、 レーダ装置において得られた映像データに基づき物標の
大きさを測定し、 捕捉ゲートの大きさを物標の大きさに応じて設定するこ
とを特徴とするレーダ映像表示方法。2. The radar image display method according to claim 1, wherein the size of the target is measured based on the image data obtained by the radar device, and the size of the capture gate is determined. A radar image display method characterized by setting according to the size.
いて、 危険物標に係る捕捉ゲート内の輝度を変化させ、画面上
において点滅させることを特徴とするレーダ映像表示方
法。3. A have your <br/> radar image display method according to claim 1, the brightness is changed in the capture gate according to dangerous target object, the radar image display side, characterized in that blink on the screen
Law .
いて、 捕捉ゲート内の物標の色を外の色と異なる色とすること
を特徴とするレーダ映像表示方法。4. A have your <br/> radar image display method according to claim 1, wherein the radar image display method characterized in that the color of the target and exterior colors and different color in the capture gate.
いて、 レーダ装置において得られた映像データにスイープ相関
及び／又はスキャン相関処理を施すことを特徴とするレ
ーダ映像表示方法。5. There you <br/> radar image display method according to claim 1, wherein the radar image display method characterized by applying a sweep correlation and / or scan correlation process on the video data obtained in the radar system .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3272938A JP2997349B2 (en) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | Radar image display method |
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| JPH05113476A JPH05113476A (en) | 1993-05-07 |
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