JP2997218B2 - High place cleaning machine - Google Patents
High place cleaning machineInfo
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- JP2997218B2 JP2997218B2 JP8329326A JP32932696A JP2997218B2 JP 2997218 B2 JP2997218 B2 JP 2997218B2 JP 8329326 A JP8329326 A JP 8329326A JP 32932696 A JP32932696 A JP 32932696A JP 2997218 B2 JP2997218 B2 JP 2997218B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、建物等の天井を清
掃するための高所清掃機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high place cleaning machine for cleaning a ceiling of a building or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】建物の床の清掃に関しては、家庭用ある
いは業務用の吸引掃除機、回転ブラシやモップを有する
床洗浄機、床みがき機あるいは床つや出し機など、機械
化された清掃手段によって省力が図られている。2. Description of the Related Art With respect to cleaning floors of buildings, labor saving is achieved by mechanized cleaning means such as suction cleaners for home or business use, floor cleaners having rotating brushes and mop, floor polishers or floor polishers. It is planned.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、建物、船舶そ
の他の天井の清掃に関しては機械化が遅れており、はし
ご、脚立、ローリングタワー等を利用して手作業によっ
て行なわれており、しかも無理な作業姿勢をとることを
余儀無くされているのが実情である。このため、その清
掃に多大な労力と時間とを要するとともに、高所作業で
あるがゆえに、その作業に危険性を伴い、実用性のある
機械化が望まれている。However, there is a delay in the mechanization of the cleaning of buildings, ships and other ceilings, and such cleaning is performed manually using ladders, stepladders, rolling towers, and the like. The fact is that they are forced to take a posture. For this reason, the cleaning requires a great deal of labor and time, and because the work is performed at a high place, the work is dangerous, and practical mechanization is desired.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】すなわち、この出願の発
明は、天井を清掃する清掃装置と、該清掃装置を昇降さ
せる昇降装置と、該昇降装置に設けられ該清掃装置を天
井に沿って移動させる移動装置とを備えた高所清掃機械
であって、上記清掃装置が、上記移動方向と直交する押
圧ローラに巻きかけられ該押圧ローラによって天井に押
し当てられる帯状に長くなった帯雑巾と、該帯雑巾を該
帯雑巾によって天井が擦られるように帯長手方向に走行
させる走行手段とを備えていることを特徴とする。That is, the invention of this application provides a cleaning device for cleaning a ceiling, a lifting device for lifting and lowering the cleaning device, and moving the cleaning device provided on the lifting device along the ceiling. A cleaning device, comprising: a cleaning device, wherein the cleaning device is wound around a pressing roller orthogonal to the moving direction, and is elongated in a belt shape pressed against the ceiling by the pressing roller; Running means for running the rag in the longitudinal direction of the rag so that the ceiling is rubbed by the rag.
【0005】当該発明の場合、清掃装置を昇降装置によ
って持ち上げて移動させることにより、天井の汚れの除
去することができる。この清掃装置では、帯雑巾が押圧
ローラによって天井に押し当てられた状態で帯長手方向
に走行することによって天井が該帯雑巾によって擦ら
れ、それによって天井の汚れが該帯雑巾に拭きとられる
ことになる。In the case of the present invention, the dirt on the ceiling can be removed by lifting and moving the cleaning device by the lifting device. In this cleaning device, the ceiling is rubbed by the band dust by traveling in the longitudinal direction of the band while the band dust is pressed against the ceiling by the pressing roller, whereby dirt on the ceiling is wiped off by the band dust. become.
【0006】この出願の他の発明は、上記帯雑巾を有す
る高所清掃機械において、上記走行手段が、上記清掃装
置の移動方向に延びるラックと、上記清掃装置に設けら
れ該ラックに噛み合うピニオンと、上記帯雑巾の押圧ロ
ーラから垂れ下がった部分を前後から挟持する挟持ロー
ラと、上記ピニオンの回転を上記挟持ローラに該ローラ
の回転によって上記帯雑巾がその長手方向に走行するよ
うに伝達する伝動装置とを備えていることを特徴とす
る。According to another aspect of the present invention, there is provided a high-altitude cleaning machine having the above-mentioned swath, wherein the traveling means includes a rack extending in a moving direction of the cleaning device, and a pinion provided in the cleaning device and meshing with the rack. A pinching roller for pinching a portion hanging down from the pressing roller of the band from the front and rear, and a transmission device for transmitting the rotation of the pinion to the pinching roller such that the band moves in the longitudinal direction by the rotation of the roller. And characterized in that:
【0007】当該発明の場合は、清掃装置を移動させる
と、この移動に伴ってピニオンが回転し、この回転が伝
動装置及び挟持ローラを介して帯雑巾に伝達されるか
ら、この帯雑巾を走行させるための専用の駆動手段を設
ける必要がない。In the case of the present invention, when the cleaning device is moved, the pinion rotates with this movement, and this rotation is transmitted to the band through the transmission and the holding roller. There is no need to provide a dedicated driving means for causing this to occur.
【0008】なお、上記帯雑巾の駆動に専用のモータを
設けて、該帯雑巾の走行速度を可変にすることも可能で
ある。[0008] It is also possible to provide a dedicated motor for driving the above-mentioned rag to vary the running speed of the rag.
【0009】この出願のさらに他の発明は、上記帯雑巾
を有する高所清掃機械において、上記押圧ローラが上下
動可能に設けられ且つ上記帯雑巾を天井に押し当てるよ
うにスプリングによって上方へ付勢されていることを特
徴とする。Still another aspect of the present invention is a high-altitude cleaning machine having the above-mentioned band cloth, wherein the pressing roller is provided so as to be vertically movable, and is urged upward by a spring so as to press the band cloth against a ceiling. It is characterized by having been done.
【0010】当該発明の場合は、天井面に凸部があって
も、帯雑巾が押圧ローラと共にスプリングの付勢に抗し
て一旦下がることによって該凸部を乗り越えるから、帯
雑巾を天井面に常に押し当てた状態にすることができ、
天井の清掃を円滑に且つ確実に行なうことができるよう
になる。In the case of the present invention, even if there is a convex portion on the ceiling surface, the band dust gets over the convex portion by lowering once against the urging of the spring together with the pressing roller. It can always be pressed.
The ceiling can be cleaned smoothly and reliably.
【0011】[0011]
【発明の効果】従って、この出願の発明によれば、天井
を清掃する清掃装置と、該清掃装置を昇降させる昇降装
置と、該昇降装置に設けられ該清掃装置を天井に沿って
移動させる送り装置とを備えた高所清掃機械において、
上記清掃装置が、上記移動方向と直交する押圧ローラに
巻きかけられ該押圧ローラによって天井に押し当てられ
る帯状に長くなった帯雑巾と、該帯雑巾を該帯雑巾によ
って天井が擦られるように帯長手方向に走行させる走行
手段とを備えているから、天井を拭きとりによって清掃
することができる。Therefore, according to the invention of this application, a cleaning device for cleaning the ceiling, a lifting device for lifting and lowering the cleaning device, and a feeder provided in the lifting device for moving the cleaning device along the ceiling are provided. In a high place cleaning machine equipped with a device,
The cleaning device is wound around a pressing roller orthogonal to the moving direction, and is a band-shaped elongated band that is pressed against the ceiling by the pressing roller. Since the vehicle has the traveling means for traveling in the longitudinal direction, the ceiling can be cleaned by wiping.
【0012】この出願の他の発明によれば、上記帯雑巾
を有する高所清掃機械において、上記走行手段が、上記
清掃装置の移動方向に延びるラックと、上記清掃装置に
設けられ該ラックに噛み合うピニオンと、上記帯雑巾の
押圧ローラから垂れ下がった部分を前後から挟持する挟
持ローラと、上記ピニオンの回転を上記挟持ローラに該
ローラの回転によって上記帯雑巾がその長手方向に走行
するように伝達する伝動装置とを備えているから、清掃
装置移動用の駆動手段とは別に帯雑巾専用の駆動手段を
設ける必要がなく、清掃装置の軽量化が図れるととも
に、当該清掃機械の作動の制御を簡易なものにするうえ
で有利になる。According to another aspect of the present invention, in the high-altitude cleaning machine having the above-mentioned swath, the traveling means is provided with the rack extending in the moving direction of the cleaning device, and is provided on the cleaning device and meshes with the rack. A pinion, a pinching roller for pinching a portion hanging down from the pressing roller of the band dust from front and rear, and transmitting the rotation of the pinion to the pinching roller so that the band dust travels in the longitudinal direction by the rotation of the roller. Since the transmission device is provided, there is no need to provide a drive unit dedicated to the rag in addition to the drive unit for moving the cleaning device. This makes it possible to reduce the weight of the cleaning device and to simplify the control of the operation of the cleaning machine. It is advantageous in making things.
【0013】この出願のさらに他の発明によれば、上記
帯雑巾を有する高所清掃機械において、上記押圧ローラ
が上下動可能に設けられ且つ上記帯雑巾を天井に押し当
てるようにスプリングによって上方へ付勢されているか
ら、天井面に凹凸があっても該天井を円滑に且つ確実に
清掃することができる。According to still another aspect of the present invention, in the high-altitude cleaning machine having the above-mentioned band cloth, the above-mentioned pressing roller is provided so as to be movable up and down, and is pressed upward by a spring so as to press the above-mentioned band cloth against the ceiling. Since the ceiling is urged, the ceiling can be smoothly and reliably cleaned even if the ceiling has irregularities.
【0014】[0014]
(高所清掃機械の全体構成) 図1に示す高所清掃機械において、1は天井を清掃する
清掃装置、2は該清掃装置1を昇降させる昇降装置、3
は該昇降装置2に設けられ清掃装置1を天井に沿って移
動させる送り装置である。(Overall Configuration of High-Altitude Cleaning Machine) In the high-altitude cleaning machine shown in FIG. 1, 1 is a cleaning device for cleaning the ceiling, 2 is an elevating device for raising and lowering the cleaning device 1, 3
Is a feeding device provided in the lifting device 2 for moving the cleaning device 1 along the ceiling.
【0015】昇降装置2は、基台5と、該基台5に立設
された支柱6と、該支柱6に昇降自在に支持された昇降
支持体7と、該昇降支持体7に支持された平行クランク
機構による昇降手段8とを備えている。昇降手段8に上
記送り装置3が支持されている。The elevating device 2 includes a base 5, a support 6 erected on the base 5, an elevating support 7 supported on the support 6 so as to be able to move up and down, and supported by the elevating support 7. Lifting means 8 using a parallel crank mechanism. The feeding device 3 is supported by the elevating means 8.
【0016】上記基台5は、前後に細長いものであっ
て、下面の左右に前後に間隔をおいて複数のストッパ付
き車輪11が設けられている。また、この基台5には前
方アウトリガ12が前後にスライド自在に設けられてい
るとともに、この基台5の前端部と後端部には左右アウ
トリガ13,13が設けられている。The base 5 is elongated in the front-rear direction, and a plurality of wheels 11 with stoppers are provided on the left and right sides of the lower surface at intervals in the front-rear direction. A front outrigger 12 is provided on the base 5 so as to be slidable back and forth, and left and right outriggers 13 are provided at a front end and a rear end of the base 5.
【0017】 (前方アウトリガ12について) 前方アウトリガ12は、基台5に前方へ進退するように
支持された水平ビーム12aを備え、該水平ビーム12
aの先端に、下端を階段等に接地させる垂直ビーム12
bが上下動自在に支持されている。水平ビーム12aの
先端には車輪11が設けられている。(Regarding Front Outrigger 12) The front outrigger 12 includes a horizontal beam 12 a supported by the base 5 so as to move forward and backward.
a vertical beam 12 having a lower end grounded to a stair, etc.
b is vertically movably supported. A wheel 11 is provided at the tip of the horizontal beam 12a.
【0018】(左右アウトリガ13及び基台横移動手段
について)左右アウトリガ13は、図2に示すように、
基台5より左右に張り出した水平ビーム13aを備え、
該水平ビーム13aの両端に、下端を接地させる垂直ビ
ーム13bが上下動自在に支持されている。上記基台5
と左右アウトリガ13,13との関係は図3乃至図5に
示されており、この両者は左右に相対移動可能に組まれ
ている。(Regarding the left and right outriggers 13 and the base horizontal moving means) As shown in FIG.
It has a horizontal beam 13a projecting left and right from the base 5,
At both ends of the horizontal beam 13a, a vertical beam 13b whose lower end is grounded is supported movably up and down. Base 5 above
The relationship between the right and left outriggers 13 and 13 is shown in FIGS. 3 to 5, and both are assembled so as to be relatively movable left and right.
【0019】すなわち、基台5は、左右に間隔をおいて
平行に延びる2本の断面コ字状のビーム14,14を備
え、このビーム14,14の前後に間隔をおいた複数箇
所が断面逆コ字状のブラケット15,15及び渡し板1
6によって連結されている。そして、基台5の下面に上
記ビーム14とブラケット15とに跨がるように設けら
れたスライダ17が左右アウトリガ13,13の上面を
横移動自在に支持されている。また、基台5の下面には
左右アウトリガ13の上板の下面に係合する係合部材1
8が固定されている。That is, the base 5 is provided with two U-shaped cross-section beams 14, 14 extending in parallel at intervals on the left and right. Inverted U-shaped brackets 15, 15 and handover plate 1
6 are connected. A slider 17 provided on the lower surface of the base 5 so as to straddle the beam 14 and the bracket 15 is supported on the upper surfaces of the left and right outriggers 13 so as to be able to move laterally. An engaging member 1 that engages with the lower surface of the upper plate of the left and right outriggers 13 is provided on the lower surface of the base 5.
8 is fixed.
【0020】基台5の横移動手段は次のように構成され
ている。前後の左右アウトリガ13,13はその片側同
士が連結ビーム21によって連結されており、この連結
ビーム21の中間に横移動用の回転軸を左右方向に配置
した操作ハンドル22が回転自在に支持されている。一
方、連結ビーム21の両端の各々には左右方向に延びる
ねじ送り軸23が回転自在に支持されている。このねじ
送り軸23は、基台5の上面に回転しないように保持さ
れたナット部材24に螺合されている。そして、上記操
作ハンドル22の回転軸とねじ送り軸23とがチェーン
伝動機構25によって接続されている。The lateral moving means of the base 5 is constructed as follows. The front and rear left and right outriggers 13 are connected to each other on one side by a connection beam 21, and an operation handle 22 having a rotation shaft for lateral movement arranged in the left and right direction is rotatably supported in the middle of the connection beam 21. I have. On the other hand, a screw feed shaft 23 extending in the left-right direction is rotatably supported at each of both ends of the connection beam 21. The screw feed shaft 23 is screwed to a nut member 24 held on the upper surface of the base 5 so as not to rotate. The rotation shaft of the operation handle 22 and the screw feed shaft 23 are connected by a chain transmission mechanism 25.
【0021】従って、左右アウトリガ13,13を接地
させた状態で操作ハンドル22を回転操作すると、ねじ
送り軸23が回転して基台5が左右アウトリガ13,1
3に支持された状態で左右に移動することになる。Therefore, when the operating handle 22 is rotated while the left and right outriggers 13 and 13 are grounded, the screw feed shaft 23 is rotated and the base 5 is moved to the left and right outriggers 13 and 1.
3 will move to the left and right while being supported.
【0022】 (支柱6について) 上記支柱6は、基台5の後部上面に立設された下部の筒
状固定柱6aと、該固定柱6aに上から差し込まれて支
持された上部の差込み柱6bとからなる。この差込み柱
6bに上記昇降支持体7が昇降自在に嵌められている。
この昇降支持体7を昇降させるために、固定柱6aの上
部に巻上機26が取り付けられている。すなわち、巻上
機26のワイヤ27は差込み柱6bの上端の滑車28に
巻掛けられ、先端が上記昇降支持体7に結合されてい
る。また、差込み柱6bの上端と基台5の後端との間に
は、支柱6の安定度を高めるためのワイヤ29が張られ
ている。(Support Column 6) The support column 6 includes a lower cylindrical fixed column 6 a erected on the rear upper surface of the base 5, and an upper insertion column inserted into and supported by the fixed column 6 a from above. 6b. The elevating support 7 is fitted to the insertion column 6b so as to be able to move up and down.
A hoist 26 is attached to the upper part of the fixed column 6a in order to raise and lower the support 7. That is, the wire 27 of the hoist 26 is wound around the pulley 28 at the upper end of the insertion column 6b, and the tip is connected to the lifting support 7. A wire 29 is provided between the upper end of the insertion post 6b and the rear end of the base 5 to increase the stability of the support post 6.
【0023】 (昇降手段8について) 昇降手段8は、各々の基端が上記昇降支持体7に枢着さ
れ先端を送り装置3の基端部に枢着された第1及び第2
のアーム31,32と、第2アーム32の下側に設けら
れたねじジャッキ33とを備えてなる。ねじジャッキ3
3は図6に示すように雄ねじ部33aの一端が上記昇降
支持体7に枢着され、雌ねじ部33bが上記第2アーム
32に枢着されており、雌ねじ部の進退によって第2ア
ーム32を上下に回動させるようになっている。(Regarding the Elevating Means 8) The first and second elevating means 8 have first and second bases pivotally attached to the elevating support member 7 and the distal ends pivotally attached to the base end of the feeding device 3.
, And a screw jack 33 provided below the second arm 32. Screw jack 3
As shown in FIG. 6, one end of a male screw portion 33a is pivotally connected to the elevating support body 7, and a female screw portion 33b is pivotally connected to the second arm 32, as shown in FIG. It is designed to rotate up and down.
【0024】従って、上記第1及び第2のアーム31,
32、昇降支持体7及び送り装置3のアーム取付部が平
行クランク機構を構成し、これによって送り装置3をこ
れらのアーム31,32の上下回動に拘らず水平に保持
する水平保持機構が形成されている。Therefore, the first and second arms 31,
32, the lifting support 7 and the arm mounting portion of the feed device 3 constitute a parallel crank mechanism, whereby a horizontal holding mechanism for holding the feed device 3 horizontally regardless of the vertical rotation of the arms 31, 32 is formed. Have been.
【0025】 (送り装置3について) 送り装置3は、図1に示すように、上記アーム31,3
2が連結された支持ブラケット35と、該支持ブラケッ
ト35に支持された清掃装置走行用のレール36と、該
レール36に支持された清掃装置1を前後動させる清掃
装置走行手段とを備えてなる。(Regarding Feeding Device 3) As shown in FIG. 1, the feeding device 3 is provided with the arms 31 and 3.
2 is provided with a support bracket 35 to which the cleaning device 2 is connected, a rail 36 for running the cleaning device supported by the support bracket 35, and a cleaning device running means for moving the cleaning device 1 supported by the rail 36 back and forth. .
【0026】図7に示すように、レール36は断面L字
状であって、左右一対設けられており、この両レール3
6,36がレール長手方向に延びる連結プレート38に
よって連結されていてる。清掃装置1はこの両レール3
6,36に車輪39及びガイドローラ40によって支持
されている。As shown in FIG. 7, the rails 36 have an L-shaped cross section, and a pair of right and left rails 36 are provided.
6, 36 are connected by a connecting plate 38 extending in the rail longitudinal direction. The cleaning device 1 includes the two rails 3.
6 and 36 are supported by wheels 39 and guide rollers 40.
【0027】清掃装置走行手段は、チェーン駆動式のも
のであり、図1に示すように、レール36の両端のスプ
ロケット41,41に巻掛けたチェーン42と、該チェ
ーン42を走行させるモータ43とを備えてなり、図8
に示すようにチェーン42が清掃装置1に結合されてい
る。The cleaning device traveling means is of a chain drive type, and as shown in FIG. 1, a chain 42 wound around sprockets 41, 41 at both ends of a rail 36, and a motor 43 for traveling the chain 42. FIG. 8
The chain 42 is connected to the cleaning device 1 as shown in FIG.
【0028】 (清掃装置1について) 清掃装置1は、ブラシ式清掃具45と雑巾式清掃具46
とを備え、これらは基板47の上に支持され、基板47
は車台48に垂直軸101によって回転(反転)可能に
支持されている。(Regarding Cleaning Device 1) The cleaning device 1 includes a brush-type cleaning tool 45 and a rag-type cleaning tool 46.
Which are supported on a substrate 47 and
Is rotatably (inverted) supported on a chassis 48 by a vertical shaft 101.
【0029】 −ブラシ式清掃具45− ブラシ式清掃具45は、図7及び図8に示すように、軸
心を垂直にして且つ互いのブラシの一部をラップさせて
左右に並ぶ2つの回転円板ブラシ51,51を備えてい
る。この両ブラシ51,51は、支持筒52の前面側
に、ブラケット53及び軸受54を介して支持されてい
る。支持筒52は断面矩形状のものであって、上記基板
47の上に立設されている。-Brush-type cleaning tool 45- As shown in FIGS. 7 and 8, the brush-type cleaning tool 45 has two rotations that are arranged side by side with the axis being vertical and a part of each brush being wrapped. Disc brushes 51 are provided. The brushes 51 are supported on the front side of the support cylinder 52 via a bracket 53 and a bearing 54. The support cylinder 52 has a rectangular cross section and stands upright on the substrate 47.
【0030】回転円板ブラシ51,51の駆動源は、上
記支持筒52の内に設けられて該支持筒52の上板に支
持された駆動モータ55であり、この両ブラシ51,5
1は互いに逆方向に回転するように構成されている。す
なわち、支持筒52の上板の上には駆動モータ55によ
って回転駆動される軸心を垂直にした駆動ギヤ56が支
持されている。一方、上記両回転円板ブラシ51,51
の回転軸の各々には図9に示すように互いに噛合するギ
ヤ57,57が結合されている。そして、この両ギヤ5
7,57のうちの一方に上記駆動ギヤ56が噛合してい
る。The driving source of the rotating disk brushes 51, 51 is a drive motor 55 provided in the support cylinder 52 and supported by the upper plate of the support cylinder 52.
1 are configured to rotate in opposite directions. That is, on the upper plate of the support cylinder 52, a drive gear 56 whose axis is vertically driven to rotate by a drive motor 55 is supported. On the other hand, the two rotating disk brushes 51, 51
Gears 57, 57 meshing with each other are connected to each of the rotating shafts as shown in FIG. And these two gears 5
The drive gear 56 meshes with one of the gears 7 and 57.
【0031】上記支持筒52には、底面中央に嵌合孔を
有するボックス形カバー58が嵌められて固定されてい
る。このボックス形カバー58は、上記ギヤ56,5
7,57を周囲から覆っていて、支持筒52の周囲に汚
水受け59を形成している。また、このボックス形カバ
ー58の上部の両側面及び前面にはブラシ受け61が固
定されていて、該ブラシ受け61に固定ブラシ62が取
り付けられている。さらに、ボックス形カバー58の前
面には前汚水受け63が固定されている。この前汚水受
け63の上端部は前方に切り起こされている。上記汚水
受け59及び前汚水受け63の各々の底部には排水筒6
4,65が取り付けられている。A box-shaped cover 58 having a fitting hole at the center of the bottom surface is fitted and fixed to the support cylinder 52. The box-shaped cover 58 is provided with the gears 56, 5
7 and 57 are covered from the periphery, and a sewage receiver 59 is formed around the support cylinder 52. A brush receiver 61 is fixed to both sides and a front surface of the upper portion of the box-shaped cover 58, and a fixed brush 62 is attached to the brush receiver 61. Further, a front sewage receiver 63 is fixed to the front surface of the box-shaped cover 58. The upper end of the front sewage receiver 63 is cut and raised forward. A drain pipe 6 is provided at the bottom of each of the sewage receiver 59 and the front sewage receiver 63.
4,65 are attached.
【0032】 −雑巾式清掃具46− 上記雑巾式清掃具46は、清掃装置1の水平移動方向と
直交するように左右に延びる押圧ローラ71と、該押圧
ローラ71に巻きかけられ該押圧ローラ71によって天
井に押し当てられる帯状に長くなった帯雑巾72と、該
帯雑巾72を当該清掃装置の水平移動速度とは異なる速
度で帯長手方向に走行させる走行手段とを備えている。The cleaning device 46 includes a pressing roller 71 extending left and right so as to be orthogonal to the horizontal movement direction of the cleaning device 1, and a pressing roller 71 wound around the pressing roller 71. The cleaning device is provided with a strip dust 72 elongated in a strip shape pressed against the ceiling, and running means for running the strip dust 72 in the longitudinal direction of the strip at a speed different from the horizontal moving speed of the cleaning device.
【0033】上記押圧ローラ71は、図10に示すよう
に、清掃装置1の左右に張り出したブラケット74,7
4に立設されたロッド75,75に上下動可能に支持さ
れ且つスプリング76によって上方へ付勢されている。
すなわち、上記ロッド75,75の各々に押圧ローラ7
1を回転自在に支持するL字状の支持プレート77,7
7の底板が上下動可能に嵌められている。そして、ブラ
ケット74,74と支持プレート77,77の底板との
間に上記帯雑巾72を天井に押し当てるように押圧ロー
ラ71を上方へ付勢するスプリング76が介装されてい
る。As shown in FIG. 10, the pressing roller 71 is provided with brackets 74, 7 projecting to the left and right of the cleaning device 1.
4 is supported by the rods 75, 75 erected upright so as to be vertically movable, and is urged upward by a spring 76.
That is, each of the rods 75, 75
L-shaped support plates 77 and 7 for rotatably supporting the support plate 1
A bottom plate 7 is vertically movably fitted. A spring 76 is provided between the brackets 74 and 74 and the bottom plate of the support plates 77 and 77 to urge the pressing roller 71 upward so as to press the band cloth 72 against the ceiling.
【0034】上記帯雑巾72は、上記押圧ローラ71に
巻き掛けられて前後に垂れ下がった部分が上記走行手段
を構成する挟持ローラ81に挟持されている。The band cloth 72 is wound around the pressing roller 71 and has a portion that hangs back and forth is held between holding rollers 81 constituting the traveling means.
【0035】上記走行手段は、上記清掃装置1のレール
36,36を連結する連結プレート38の上にレール3
6に沿ってその長手方向に延設されたラック82と、基
板47の後部に支持され上記ラック82に噛み合うピニ
オン83と、上記挟持ローラ81と、上記ピニオン83
の回転を上記挟持ローラ81に伝達するチェーン伝動装
置84とを備え、挟持ローラ81を回転させることによ
って帯雑巾72を移動させるようになっている。The traveling means includes a rail 3 on a connecting plate 38 connecting the rails 36 of the cleaning device 1.
6, a rack 82 extending in the longitudinal direction thereof, a pinion 83 supported by a rear portion of the substrate 47 and meshing with the rack 82, the pinching roller 81, and the pinion 83.
And a chain transmission 84 for transmitting the rotation of the band to the pinching roller 81, and the band 72 is moved by rotating the pinching roller 81.
【0036】具体的に説明すると、図8に示すように、
上記基板47の後部にはブラシ式清掃具45と雑巾式清
掃具46とを仕切る仕切りプレート85が立設され、さ
らに基板47の後端部には上記チェーン伝動装置84を
囲むチェーンカバー86が立設されている。上記ピニオ
ン83は、このチェーンカバー86に電磁式移動手段8
7によって支持され、該電磁式移動手段87の作動によ
って、ラック82に噛合する下位置と該噛合を解除した
上位置とに上下動するようになっている。基板47には
ピニオン83を上下動させるための貫通孔が形成されて
いる。Specifically, as shown in FIG.
A partition plate 85 for partitioning the brush-type cleaning tool 45 and the rag-type cleaning tool 46 is provided upright at a rear portion of the substrate 47, and a chain cover 86 surrounding the chain transmission device 84 is provided upright at a rear end portion of the substrate 47. Has been established. The pinion 83 is attached to this chain cover 86 by the electromagnetic moving means 8.
7, and moves up and down to a lower position where the rack 82 meshes and an upper position where the meshing is released by the operation of the electromagnetic moving means 87. A through hole for vertically moving the pinion 83 is formed in the substrate 47.
【0037】上記チェーンカバー86の背面には汚水受
け89が固定され、該汚水受け89の底には排水筒90
が設けられている。また、汚水受け89には雑巾受け9
1が固定されていて、該雑巾受け91に帯雑巾72の未
使用部分を収容しておくようになっている。A sewage receiver 89 is fixed to the back of the chain cover 86, and a drainage cylinder 90 is provided at the bottom of the sewage receiver 89.
Is provided. The sewage catch 89 has a rag catch 9
1 is fixed, and the unused portion of the rag 72 is accommodated in the rag receiver 91.
【0038】上記挟持ローラ81としては、中央ロー
ラ、前ローラ及び後ローラの3本を備えていて、中央ロ
ーラ81と前ローラ81との間に帯雑巾72の使用済み
部分が挟持され、中央ローラ81と後ローラ81との間
に帯雑巾の未使用部分が挟持されている。これらのロー
ラ81は、上記汚水受け89の両側面に固定された支持
プレート92,92の長孔93に回転自在に支持されて
いる。また、これらのローラ81は帯雑巾72に所定の
挟持圧を付与することができるように、スプリング94
によって前方へ引き寄せられている。The holding roller 81 includes a center roller, a front roller, and a rear roller. The used portion of the band 72 is held between the center roller 81 and the front roller 81. An unused portion of the rag is sandwiched between the roller 81 and the rear roller 81. These rollers 81 are rotatably supported by long holes 93 of support plates 92, 92 fixed to both side surfaces of the sewage receiver 89. These rollers 81 are provided with springs 94 so that a predetermined holding pressure can be applied to the band cloth 72.
Is drawn forward by
【0039】上記ピニオン83の回転は、上記チェーン
伝動装置84から中径軸95を介して上記前ローラ81
に伝達されるようになっている。すなわち、中径軸95
にはスプロケット96とギヤ97とが結合されている。
そして、このスプロケット96と上記ピニオン83側の
スプロケット98とにチェーンが巻き掛けられている。
また、上記前ローラ81の中央部には該前ローラ81と
共に回転するギヤ99が設けられ、該ギヤ99が中継軸
95のギヤ97に噛合している。中継軸95は、上記ピ
ニオン83と共に上下動するようにスプリング100に
よって吊り下げられている。The rotation of the pinion 83 is performed by rotating the front roller 81 via the medium diameter shaft 95 from the chain transmission 84.
It is transmitted to. That is, the medium diameter shaft 95
Is connected to a sprocket 96 and a gear 97.
A chain is wound around the sprocket 96 and the sprocket 98 on the pinion 83 side.
A gear 99 that rotates with the front roller 81 is provided at the center of the front roller 81, and the gear 99 meshes with a gear 97 of the relay shaft 95. The relay shaft 95 is suspended by a spring 100 so as to move up and down together with the pinion 83.
【0040】 (清掃装置反転手段について) 清掃装置1を反転させる際の回転中心となる垂直軸10
1は車台48に固定されていて、基板47を貫通してそ
の上方へ突出している。この垂直軸101のまわりには
基板47を車台48上に回転摺動自在に支持する複数の
スライダ102が設けられている。支持筒52の内部で
は、上記垂直軸101に結合された太陽ギヤ103と反
転用駆動モータ104の出力軸に結合した遊星ギヤ10
5とが噛合している。駆動モータ104は仕切りプレー
ト85に取り付けられている。(Regarding Cleaning Device Reversing Means) A vertical axis 10 serving as a rotation center when the cleaning device 1 is reversed.
1 is fixed to the chassis 48 and penetrates the substrate 47 and protrudes upward. Around the vertical axis 101, a plurality of sliders 102 for supporting the substrate 47 on a chassis 48 so as to be rotatable and slidable are provided. Inside the support cylinder 52, a sun gear 103 connected to the vertical shaft 101 and a planetary gear 10 connected to the output shaft of a reversing drive motor 104.
5 are engaged. The drive motor 104 is attached to the partition plate 85.
【0041】従って、駆動モータ104を作動させる
と、遊星ギヤ105が回転して太陽ギヤ103のまわり
を移動することによって、清掃装置1は車台48の上で
上記垂直軸101のまわりを回転して前後の向きを反転
することになる。Accordingly, when the drive motor 104 is operated, the planetary gear 105 rotates and moves around the sun gear 103, so that the cleaning device 1 rotates around the vertical axis 101 on the chassis 48. The front and rear directions will be reversed.
【0042】 (洗浄手段について) 図9に示すように、ブラシ式清掃具45の前端部には洗
剤液ノズル111と洗浄水ノズル112とが上方へ向け
て設けられている。図11はこの両ノズル111,11
2に洗剤液・洗浄水を供給する回路を示す。(Regarding Cleaning Means) As shown in FIG. 9, a detergent liquid nozzle 111 and a cleaning water nozzle 112 are provided at the front end of the brush-type cleaning tool 45 so as to face upward. FIG. 11 shows the two nozzles 111, 11
2 shows a circuit for supplying a detergent solution and washing water.
【0043】同図において、113は洗浄液タンク、1
14は洗浄水タンクであり、各タンク113,114か
らノズル111,112に延びる液供給路(パイプない
しホース)115,116には、フィルタ117,11
8及びニードル弁119,120が設けられている。ま
た、各ノズル111,112にはコンプレッサ121か
ら加圧エアを供給するエア供給路(パイプないしホー
ス)122が途中で分岐して延びている。In the figure, reference numeral 113 denotes a cleaning liquid tank, 1
Reference numeral 14 denotes a washing water tank, and filters 117, 11 are provided in liquid supply paths (pipes or hoses) 115, 116 extending from the respective tanks 113, 114 to the nozzles 111, 112.
8 and needle valves 119 and 120 are provided. An air supply path (pipe or hose) 122 for supplying pressurized air from the compressor 121 is branched off and extends from each of the nozzles 111 and 112.
【0044】上記エア供給路122の幹路には、フィル
タ124及び調圧弁125が設けられているとともに、
圧力計126及びリリーフ弁127が付設されている。
また、このエア供給路122の分岐路には、ニードル弁
128,129、電磁式切換弁130,131が設けら
れている。また、上記エア供給路122は途中で分岐し
て上記タンク113,114に接続されており、該分岐
路には調圧弁132,133及び圧力計134,135
が設けられている。上記電磁式切換弁130,131は
1〜2秒間隔でオン・オフされるものである。A filter 124 and a pressure regulating valve 125 are provided on the trunk of the air supply passage 122.
A pressure gauge 126 and a relief valve 127 are provided.
In the branch of the air supply path 122, needle valves 128 and 129 and electromagnetic switching valves 130 and 131 are provided. The air supply path 122 branches off in the middle and is connected to the tanks 113 and 114. The branch paths include pressure regulating valves 132 and 133 and pressure gauges 134 and 135.
Is provided. The electromagnetic switching valves 130 and 131 are turned on and off at intervals of 1 to 2 seconds.
【0045】従って、上記切換弁130,131がオン
(図11に示す状態)のときは、コンプレッサ121の
エア圧によって洗浄液タンク113の洗剤液及び洗浄水
タンク114の洗浄水が各ノズル111,112から噴
射される。上記切換弁130,131がオフになると、
コンプレッサ121の加圧エアがエア供給路122の分
岐路を介して各ノズル111,112に与えられ、該ノ
ズル111,112からエアが噴射されることになる。Therefore, when the switching valves 130 and 131 are ON (the state shown in FIG. 11), the detergent liquid in the cleaning liquid tank 113 and the cleaning water in the cleaning water tank 114 are supplied to the nozzles 111 and 112 by the air pressure of the compressor 121. Injected from. When the switching valves 130 and 131 are turned off,
The pressurized air of the compressor 121 is supplied to each of the nozzles 111 and 112 via the branch path of the air supply path 122, and air is jetted from the nozzles 111 and 112.
【0046】 (高所清掃機械の使用) 上記高所清掃機械1は、基台5の固定柱6aから差込み
柱6bを抜いて分解し、且つアーム31,32及び送り
装置3を支柱6に沿うように折り畳めば、1本の長尺物
の束として持ち運ぶことができる。(Use of High Place Cleaning Machine) In the high place cleaning machine 1, the insertion column 6 b is pulled out of the fixed column 6 a of the base 5 and disassembled, and the arms 31, 32 and the feeding device 3 are moved along the column 6. If folded as above, it can be carried as a single long bundle of objects.
【0047】清掃現場では、上記清掃機械を組立て、送
り装置3に清掃装置1を支持させる。そして、巻上機2
6を操作して昇降支持体7を上昇させ、昇降手段8のね
じジャッキ33を作動させてアーム31,32を上昇回
動させることによって清掃装置1を送り装置3と共に上
昇させて、清掃現場の天井面に位置付けることになる。
また、左右アウトリガ13,13を使用することによっ
て、清掃機械の安定度を高めておく。At the cleaning site, the cleaning machine is assembled, and the feeding device 3 supports the cleaning device 1. And hoisting machine 2
6, the lifting device 7 is raised, and the screw jack 33 of the lifting device 8 is actuated to raise and rotate the arms 31 and 32, thereby raising the cleaning device 1 together with the feed device 3 to increase the cleaning site. It will be positioned on the ceiling.
In addition, the use of the left and right outriggers 13 increases the stability of the cleaning machine.
【0048】ブラシ式清掃具45の回転円板ブラシ5
1,51を回転させ、洗剤液・洗浄水の供給と加圧エア
の供給とを交互に繰り返しながら、当該清掃装置1を前
進させると、天井面は固定ブラシ62によって払われ、
回転円板ブラシ51,51によって洗浄される。このと
き、2つの回転円板ブラシ51,51は、互いに逆方向
に回転するから、この回転円板ブラシ51,51の回転
振れや清掃装置1全体の揺れが少なくなる。Rotating disk brush 5 of brush-type cleaning tool 45
When the cleaning device 1 is moved forward while the supply of detergent liquid / wash water and the supply of pressurized air are alternately repeated by rotating the first and the 51st, the ceiling surface is wiped by the fixed brush 62,
The cleaning is performed by the rotating disk brushes 51, 51. At this time, the two rotating disk brushes 51, 51 rotate in directions opposite to each other, so that the rotational vibration of the rotating disk brushes 51, 51 and the vibration of the entire cleaning device 1 are reduced.
【0049】上記清掃装置1の前進において、雑巾式清
掃具46のピニオン83を下降させてラック82に噛合
させると、この前進に伴ってピニオン83が回転し、こ
の回転がチェーン伝動装置84、ギヤ97,99を介し
て前挟持ローラ81に伝わってこれが回転する。3つの
挟持ローラ81はスプリング94によって互いに押し当
てるように付勢されているから、これらに挟持されてい
る帯雑巾72は矢符で示す方向に走行移動する。When the cleaning device 1 advances, the pinion 83 of the cleaning cloth 46 is lowered and meshed with the rack 82, so that the pinion 83 rotates with the advance, and the rotation is controlled by the chain transmission device 84 and the gear. The rotation is transmitted to the front clamping roller 81 via 97 and 99 and rotates. Since the three nipping rollers 81 are urged against each other by the spring 94, the band cloth 72 nipped by the nipping rollers 81 travels in the direction indicated by the arrow.
【0050】この帯雑巾72の移動速度は清掃装置1の
移動速度とは異なるものになり、従って、天井は帯雑巾
72で擦られて汚れが拭きとられることになる。この場
合、帯雑巾72は、回転円板ブラシ51に追従して移動
するから、該回転円板ブラシ51によって洗浄されて水
分が残る天井面が帯雑巾72によって擦られて汚れが水
分と共にきれいに拭きとられることになる。The moving speed of the band cloth 72 is different from the moving speed of the cleaning device 1, so that the ceiling is rubbed with the band cloth 72 to remove dirt. In this case, since the band cloth 72 moves following the rotating disk brush 51, the ceiling surface which is cleaned by the rotating disk brush 51 and remains moisture is rubbed by the band cloth 72 and the dirt is wiped cleanly with the water. Will be taken.
【0051】清掃装置1がレール36の先端まで前進し
たときは、ピニオン83を上昇させてラック82との噛
合を解き、反転用駆動モータ104を作動させると、該
清掃装置1の前後の向きが反転する。従って、該清掃装
置1をレール36の基端側へ送れば、先の場合と同様に
して天井を回転円板ブラシ51と帯雑巾72によって清
掃することができる。When the cleaning device 1 has advanced to the tip of the rail 36, the pinion 83 is raised to disengage with the rack 82, and the reversing drive motor 104 is operated. Invert. Therefore, if the cleaning device 1 is sent to the base end side of the rail 36, the ceiling can be cleaned by the rotating disk brush 51 and the rag 72 in the same manner as in the previous case.
【0052】上記清掃装置1の前進によって又は往復に
よって天井の一部を清掃した後、その隣の部位を清掃す
る場合には、左右アウトリガ13と共に清掃機械全体を
横移動させることもできるが、操作ハンドル22を回転
操作して、基台5を左右アウトリガ13,13に支持さ
せた状態で右又は左に移動させれば、清掃装置1を次の
清掃場所に簡単に位置付けることができる。特に、壁際
の天井を清掃するときには、左右アウトリガ13が壁と
干渉するため、この左右アウトリガ13と共に清掃機械
全体を横移動させることができなくなるが、その場合、
上記操作ハンドル22によって基台5のみを壁側に簡単
に寄せることができる。When a part of the ceiling is cleaned by advancing or reciprocating the cleaning device 1 and then cleaning the adjacent part, the entire cleaning machine can be moved laterally together with the left and right outriggers 13. By rotating the handle 22 and moving the base 5 right or left while the base 5 is supported by the left and right outriggers 13, 13, the cleaning device 1 can be easily positioned at the next cleaning place. In particular, when cleaning the ceiling near the wall, the left and right outriggers 13 interfere with the wall, so that the entire cleaning machine cannot be laterally moved together with the left and right outriggers 13.
With the operation handle 22, only the base 5 can be easily moved toward the wall.
【0053】また、清掃場所の階段ホールの天井である
場合には、前方アウトリガ12の水平ビーム12aを張
出させ、これに垂直ビーム12bを取り付けて、基台5
を踊り場に支持する一方、垂直ビーム12bを下り階段
のステップに接地させることになる。In the case of the ceiling of the staircase hall at the cleaning place, the horizontal beam 12a of the front outrigger 12 is extended, and the vertical beam 12b is attached to the horizontal beam 12a.
Will be supported on the landing while the vertical beam 12b will be grounded to the down stair step.
【図1】高所清掃機械の側面図。FIG. 1 is a side view of a high place cleaning machine.
【図2】高所清掃機械の下部の背面図。FIG. 2 is a rear view of a lower portion of the high-level cleaning machine.
【図3】基台と左右アウトリガとの関係を示す一部断面
にした背面図。FIG. 3 is a partially sectional rear view showing a relationship between a base and left and right outriggers.
【図4】基台と左右アウトリガとの関係を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing a relationship between a base and left and right outriggers.
【図5】基台と左右アウトリガとの関係を示す断面図。FIG. 5 is a sectional view showing a relationship between a base and left and right outriggers.
【図6】支柱及び昇降手段の一部を示す側面図。FIG. 6 is a side view showing a part of the column and the elevating means.
【図7】清掃装置と送り手段とを示す一部断面にした正
面図。FIG. 7 is a partially sectional front view showing the cleaning device and the feeding means.
【図8】清掃装置と送り手段とを示す縦断面図。FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a cleaning device and a feeding unit.
【図9】清掃装置を一部省略して示す平面図。FIG. 9 is a plan view showing a cleaning device with a part omitted.
【図10】清掃装置と送り手段とを示す一部断面にした
背面図。FIG. 10 is a rear view in partial cross section showing the cleaning device and the feeding means.
【図11】洗浄手段の回路図。FIG. 11 is a circuit diagram of a cleaning unit.
1 清掃装置 2 昇降装置 3 送り装置 5 基台 6 支柱 7 昇降支持体 8 昇降手段 12 前方アウトリガ 13 左右アウトリガ 22 操作ハンドル 23 ねじ送り軸 25 チェーン伝動機構 26 巻上機 27 ワイヤ 31 第1アーム 32 第2アーム 33 ねじジャッキ 36 清掃装置走行用のレール 42 チェーン 43 モータ 45 ブラシ式清掃具 46 雑巾式清掃具 51 回転円板ブラシ 59 汚水受け 71 押圧ローラ 72 帯雑巾 76 スプリング 81 挟持ローラ 82 ラック 83 ピニオン 84 チェーン伝動装置 89 汚水受け 96 スプロケット 97 ギヤ 98 スプロケット 99 ギヤ 111 洗剤液ノズル 112 洗浄水ノズル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cleaning device 2 Elevating device 3 Feeding device 5 Base 6 Column 7 Elevating support 8 Elevating means 12 Front outrigger 13 Left and right outrigger 22 Operation handle 23 Screw feed shaft 25 Chain transmission mechanism 26 Hoisting machine 27 Wire 31 First arm 32 First 2 arm 33 screw jack 36 rail for cleaning device running 42 chain 43 motor 45 brush type cleaning tool 46 cleaning type cleaning tool 51 rotating disk brush 59 sewage receiver 71 pressing roller 72 band cleaning 76 spring 81 clamping roller 82 rack 83 pinion 84 Chain transmission 89 Sewage catch 96 Sprocket 97 Gear 98 Sprocket 99 Gear 111 Detergent liquid nozzle 112 Cleaning water nozzle
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−79885(JP,A) 登録実用新案3031672(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A47L 11/00 - 11/40 B08B 1/00 Continuation of the front page (56) References JP-A-7-79885 (JP, A) Registered utility model 3031672 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A47L 11/00- 11/40 B08B 1/00
Claims (3)
を昇降させる昇降装置と、該昇降装置に設けられ該清掃
装置を天井に沿って移動させる送り装置とを備えた高所
清掃機械であって、 上記清掃装置が、上記移動方向と直交する押圧ローラに
巻きかけられ該押圧ローラによって天井に押し当てられ
る帯状に長くなった帯雑巾と、該帯雑巾を該帯雑巾によ
って天井が擦られるように帯長手方向に走行させる走行
手段とを備えていることを特徴とする高所清掃機械。1. A high-level cleaning machine comprising a cleaning device for cleaning a ceiling, a lifting device for lifting and lowering the cleaning device, and a feeding device provided on the lifting device for moving the cleaning device along the ceiling. The cleaning device is wound around a pressing roller orthogonal to the moving direction, and the band-shaped elongated band is pressed against the ceiling by the pressing roller. The ceiling is rubbed by the band-shaped band. And a traveling means for traveling in the longitudinal direction of the belt as described above.
において、 上記走行手段が、上記清掃装置の移動方向に延びるラッ
クと、上記清掃装置に設けられ該ラックに噛み合うピニ
オンと、上記帯雑巾の押圧ローラから垂れ下がった部分
を前後から挟持する挟持ローラと、上記ピニオンの回転
を上記挟持ローラに該ローラの回転によって上記帯雑巾
がその長手方向に走行するように伝達する伝動装置とを
備えていることを特徴とする高所清掃機械。2. The high-altitude cleaning machine according to claim 1 , wherein the traveling means includes a rack extending in a moving direction of the cleaning device, a pinion provided on the cleaning device and meshing with the rack, and the belt. A pinching roller for pinching a part hanging down from the pressing roller of the rag from the front and rear, and a transmission device for transmitting the rotation of the pinion to the nip roller so that the rag moves in the longitudinal direction by the rotation of the roller. A high place cleaning machine characterized by the following.
において、 上記押圧ローラが上下動可能に設けられ且つ上記帯雑巾
を天井に押し当てるようにスプリングによって上方へ付
勢されていることを特徴とする高所清掃機械。3. The high-altitude cleaning machine according to claim 1 , wherein the pressing roller is provided so as to be vertically movable, and is urged upward by a spring so as to press the rag against the ceiling. A high place cleaning machine characterized by the following.
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JPH10165342A JPH10165342A (en) | 1998-06-23 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990921 |