JP2996988B2 - 複写機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 この発明は、、所定の制御を複写機の傍にオペレータ
がいるかどうかの判断を基準にして行う人体検出手段を
備えた複写機の制御装置に関する。 〔従来の技術〕 複写装置には必要に応じて種々のモードが考えられ、
複写機に応じてその内の予め設定されたモードが実行で
きるように設定されている。その一つに、人体検出手段
を備え、複写機からの距離に応じて所定の動作を切り換
えて実行できるような機能を有するものがある。 その機能とは、例えば、検知物の静止、移動、距離等
を判定してオペレータの存在を検知し、静止の時に音声
ガイダンスを行うもの（特開昭58−207148）、原稿また
はコピーがあること、複写が終了していること、オペレ
ータがいないことの３つの条件のアンドをとって、原稿
またはコピー紙の忘れを知らせるもの（特開昭61−2358
55）、複写が終了していること、オペレータがいないこ
との２つの条件のアンドにより複写モードのリセットを
行なうとともに、オペレータが傍にいることを検知して
複写モードのガイダンスを行うもの（特開昭61−23585
6）などである。その他、特定の制御を行うように設定
された従来技術は、特開昭61−235857、特開昭61−2358
58、特開昭61−235860〜235865等多数存在している。 〔発明が解決しようとする課題〕 上記の従来技術にあっては、オペレータとの関係で、
ガイダンスを行ったり、転写紙や原稿の忘れを告知した
り、複写のモードのリセットや切り換えを行ったりし
て、使用上の便利さは考慮されているが、省エネルギに
ついての配慮はされていなかった。すなわち、従来の複
写機においては機械の電源が入つている間は、操作部の
表示は常に点灯しているのが普通であった。 一方、省エネルギという観点に立てば、複写機には予
熱モードといわれているモードがあることが知られてい
る。この予熱モードにあっては、定着器の設定温度を低
くするとともに、操作部の表示も消灯するようになって
いた。 この予熱モードに入るにはオペレータが、複写機の操
作部に設けられている予熱モードキーをON/OFFする必要
があった。そのため、オペレータが予熱モードを選択し
なければ、やはり操作部の表示は、オペレータがいなく
て使用されていないときでも、常に点灯したままになっ
ていた。しかし、この操作部の表示は複写機を使用する
オペレータが機械の前に存在しなければ必要のないもの
である。つまり、オペレータが複写機の前にきたときに
操作部の表示が点灯していれば、オペレータが複写機の
前にいない場合には操作部の表示は消灯していても良い
わけである。 本発明の目的は、機械の前にオペレータが存在してい
るかどうかを検出することによつて、複写機の操作部の
表示を自動的に点灯あるいは消灯させ、省エネルギ化を
図ることができる複写機の制御装置を提供することにあ
る。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、機械の動作全体を制御する制御手段と、
複写機のモード設定および表示を行う操作部と、人体検
出手段とを備えた複写機の制御装置において、前記人体
検出手段により前記機械にオペレータが近づいてきたこ
とを検出して前記操作部の表示を点灯し、前記機械から
前記オペレータが離れていくことを検出して前記操作部
の表示を消灯する点・消灯制御手段を備え、該点・消灯
制御手段は点灯動作が実行されて前記操作部の表示を点
灯するときの前記機械と前記オペレータとの間の距離
が、消灯動作が実行されて前記操作部の表示を消灯する
ときの前記距離よりも近く設定することによって達成さ
れる。 〔作用〕 上記手段によれば、複写機とオペレータとの距離を人
体検出手段を介して測定、検出することによって、複写
機にオペレータが近づいてきたことを検出して操作部の
表示を点灯させ、複写機からオペレータが離れていくこ
とを検出して操作部の表示を消灯させるように、点・消
灯制御手段によって操作部の表示を制御するので、必要
な場合だけ操作部の表示の点灯、消灯を行うことができ
る。また、点・消灯制御手段の動作を実行し、操作部の
表示を点灯するときの距離を、点・消灯制御手段の動作
を実行し、操作部の表示を消灯するときの距離よりも近
くに設定してあるので、確実に複写機を操作するときで
ないと点灯が実行されることはなく、逆に複写機から少
し離れただけでは消灯されないので、複写機の操作に関
し、不都合が生じる虞れはない。 〔実施例〕 以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明
する。

【複写機の構造およびオペレータとの位置関係】

第１図は複写機とオペレータの相対的な位置関係（距
離）と、操作部の表示の点灯／消灯の関係を示す説明図
である。 第１図は実施例に係る複写機の使用状態を示す側面か
ら見た説明図、第２図はその平面図である。 同図において、複写機１の上面にはコンタクトガラス
上の原稿を押さえる原稿圧板２が設けられ、上面の前面
側Ｆには操作表示部３とオペレータ検出装置の検知部４
が配設されている。オペレータ５は複写機１の前面側Ｆ
から複写機１の操作をするように設定されており、上記
検知部４によってオペレータ５の存在と複写機１に対す
る相対的な所在範囲が検出されるようになっている。 このオペレータ検出装置の検知部４は、光（例えば赤
外線）方式のものと超音波方式のものが一般に知られて
おり、何れの方式のものかが操作表示部３に付設され
る。第１図および第２図において、例えば、赤外線ビー
ム６が検知部４によって出射されると、その赤外線６の
反射を検出してオペレータ５の存在を検知し、超音波の
場合には、外縁7,8の間で垂直方向の、また外縁9,10の
間で水平方向の領域がそれぞれ規定され、これらの領域
でオペレータ５の複写機１の前面Ｆに対する距離の測定
が可能であり、この範囲で、所定の距離以内に反射物が
あれば、オペレータ５が存在していると判定する。 赤外線ビーム６を使用する場合には、指向性が強いこ
とから平均的なオペレータ５の胸のあたりを狙ってビー
ムを出射するように設定されている。これは、通常、複
写機に向かって操作するとき胸の位置では腕の太さを加
えた幅になるので、オペレータ５の立つ位置が少々違っ
ても、検出装置の検出領域から外れる心配がないからで
ある。オペレータ５の検出位置をなるべく幅の広い部位
で検出するのは、検出領域が１本のビームであり、超音
波にように広がりを持たない赤外線（光）方式の場合非
常に意味を持ち、特に、１つの検出装置でオペレータ検
知を行おうとする場合には重要である。 第３図は実施例に係る複写機の前面側Ｆからみた斜視
図で、その上面にはコンタクトガラス12が固設され、こ
のコンタクトガラス12上に載置される原稿を押さえる原
稿圧板２が上面の後部側に回動自在に取りつけられてい
る。この原稿圧板２は自動原稿供給装置に置き換えるこ
ともできる。操作部３が配設されているパネル部分の左
側には簡単な操作方法と異常表示を説明したオペレータ
カード13が取り付けられ、複写機１の前面Ｆには前カバ
ー11が開閉自在に取り付けられている。 複写機１の筐体の左側の側面にはメインスイッチ15が
配され、筐体内には、特に図示されない光源、ミラー、
レンズ等からなる光学系と、感光体とその外周に沿って
配置された帯電チャージャ、現像ユニット、転写チャー
ジャ、分離チャージャ、クリーニングユニットおよび搬
送方向下流側に設けられた定着ユニット等からなる公知
の電子写真複写機の作像・定着系と、図において筐体の
右側に設けられた給紙カセット16および手差しテーブル
の何れかから転写紙を給紙し、筐体左側に設けられた排
紙トレイ17まで搬送する搬送経路を含む搬送系の各部品
を収容している。 第４図は第３図の操作部３の構成を示す正面図であ
る。同図に示すように、操作部３の中央には、各種の表
示を行う表示パネル18が設けられ、この表示パネル18の
上方に、オペレータ検出装置の検出部４とガイダンス表
示部14とが設けられている。また、表示パネル18の下方
には、自動濃度キー19a、温度調整キー19b、自動用紙選
択キー20a、用紙選択キー20b、等倍キー21a、拡大キー2
1bおよび縮小キー21cがそれぞれ設けられている。 さらに、表示パネル18の図示右側には、テンキー22、
エンターキー23、スタートキー24、ガイダンスキー25等
の各種キーと、ガイダンスキー表示26、タイマ表示27等
の各種の表示を有する主にコピーの実行に関連するキー
群および表示群28が配設されている。一方、表示パネル
128の図示左側には、ページ転写キー29、ズーム変倍キ
ー30等の各種のキーと、センタリング表示31、寸法変倍
表示32、ソート表示33等の各種の表示を有するおもにコ
ピーモードに関連するキー群および表示群34が設けられ
ている。 第５図は第４図の表示パネル18の正面拡大図である。
表示パネル18は、その一半部が用紙表示部35に、他半部
が動作表示部41となっている。用紙表示部35には、倍率
表示36、用紙指定変倍表示37、自動用紙選択表示38、用
紙選択表示39、用紙サイズ表示40等が設けられている。
また、動作表示部41には、トナー補給表示42、待機表示
43、コピー可能表示44、自動濃度表示45等が設けられて
いる。

【複写機の制御回路】

第６図はオペレータ検出装置、音声出力装置、タイマ
ー等様々な機能を有する実施例に係る複写機１の制御装
置のブロック図である。同図において、制御主体として
のメインボード200には、マイクロプロセッサ210、ROM2
20、RAM230等が搭載され、このメインボード200にオペ
レータ検出装置500、音声出力装置600、表示ボード31
0、駆動ボード320、点灯ボード325が接続されている。
また、メインボード200には、ドライバ370,380、信号処
理回路390、給紙ユニット360、両面ユニット80等の各種
負荷が接続されている。また、上記ドライバ370には各
種交流負荷400が、ドライバ380には各種直流負荷410が
それぞれ接続され、信号処理回路390には各種センサ420
が接続されている。 オペレータ検出装置500は信号処理部510、発信器520
および受信器530を含み、音声出力装置600は音声合成コ
ントローラ610、音声合成器620、ROM630および出力部64
0を含んでそれぞれ構成されている。 表示ボード310には、ガイダンス表示装置14を含む表
示部100とキーおよび入力部101が接続され、駆動ボード
320にはモータM1,M2,M3が接続されている。点灯ボード3
25にはランプ制御ボード330を介してランプ31が、ま
た、ランプ制御ボード340を介してヒータHT1,HT2が接続
されている。 オペレータ検出装置500としては複写機１の検出部４
の発振器520から、オペレータ５が操作するときにいる
方向に向かって、距離測定用の光（赤外線）または超音
波を出射し、反射物体からの反射を受信器530で受けて
反射物体までの距離を、受信する反射レベルに影響され
ない方式で測定する光方式のものと超音波方式のものが
ある。そして、これらの方式で測定した測定結果が予め
設定された範囲にあり、予め設定された時間継続して存
在していることによりオペレータ５の存在信号とする。

【オペレータの位置の検出原理】

以下、光と超音波では距離を測定する原理が異なるの
で、光を使うものと、超音波を使うものを分けて、まず
その原理について説明する。 〈光による検出〉 複写機１の操作（表示）部３または原稿台、あるいは
その近傍に、赤外線発光ダイオードと発光ダイオードの
出力を細いビームにする光学系を、その出力がオペレー
タ５が複写機１を操作するときに立つ方法に向くように
設置する。ビームの発射方向と直交する平面内で、ビー
ム発射位置から所定距離はなれた位置に、受光レンズを
介して反射光を受光する一次元ポジションセンサ（Posi
tion Sensitive Device略してPSD）を、その長手方向
が、ビーム発射位置からの距離の方向になるように設置
する。PSDが反射光を受光する位置のデータから、３角
測量の原理で対象物までの距離を求める。 複写機１の操作上の特性から、オペレータ５が複写機
１に接触またはそれに近い状態にまで近づいて操作する
ことがある。この方式の場合、極端にオペレータ５が接
近すると、受光部あるいは投光部がオペレータ５により
遮られてしまつたり、反射光がPSDの長さの制限に基づ
く受光範囲を越えてしまつたりして、反射光を受光でき
るなくなるケースがある。 このようにオペレータ５が極端に接近して、PSDから
位置の信号が得られなくなるケースに備えるため、オペ
レータ５との距離を継続して測定するようにして、オペ
レータ５との距離がだんだん近くなり、その後反射光を
受光できなくなつた時には、オペレータ５は存在してい
ると判定するようにしている。 このような条件下での別の対応策として、オペレータ
５がいないときには、背後の壁または天井からの反射光
が検出できるように検出ゲインを設定しておき、反射光
を受光できない時にはオペレータ５が存在すると判定す
る。あるいはオペレータ５や通り過ぎる人などの移動物
体の存在しないときの反射する物体、例えば後方の壁、
天井などまでの距離を検出して記憶しておき、記憶され
ている距離より遠方の対象物を検出したとき、オペレー
タ５が存在すると判定する。これはオペレータ５が極端
に接近して、反射光を受けることができないのは、対象
物が十分遠方にあり、反射光を受光できないのと同じ検
出結果になることと、背景より遠距離のデータは、その
複写機１の設置された条件が変更されない限り起こり得
ないことを使つて判定している。これらの方法では、オ
ペレータ５の接近を継続して検出していなくてもよい。 〈超音波による検出〉 複写機１の操作（表示）部３または原稿台、あるいは
その近傍に、超音波用のスピーカとマイクロフオンを、
その指向性がオペレータ５が複写機１を操作するときに
立つ方法に向くように設置する。スピーカから発射され
た超音波が、検出対象に当たつて反射し、マイクロフオ
ンに戻つてくるまでの時間を測定し、空気中を音波が伝
搬する速度から距離を求める。発射する超音波は広がり
を持つので、全部が同じ距離から反射して来るのではな
く、戻つて来るまでの時間は、超音波が反射する位置ま
での距離によつて異なる。従つてマイクロフオンで受け
る信号には、いろいろな遅延時間の信号が混在してい
る。この信号の内、一番早く戻つてくる信号の遅延時間
により検出対象の距離を決定し、その距離が所定範囲に
あれば、それをオペレータ５の存在信号とする。 スピーカとマイクロフオンの設置位置が離れている時
には、オペレータ５が極端に複写機１に接近した場合、
一方または双方がオペレータ５に遮され、反射を受ける
ことができなくなる。これに対しても、光による検出方
法の場合と同様のやりかたで、オペレータ５の存在を判
定する。 まず、赤外線を発光するLEDとその反射光によって位
置を検知する受光素子（PDS）を用いた光方式のオペレ
ータ検出装置500について説明する。 第７図は実施例に使用されるPSDの特性を説明するた
めの図である。PSDは出力電極4a,4bおよび共通電極4cを
持つ素子で、前面に受光面4dが設けられている。 出力電極4a,4bには、受光面4dの長手方向の位置に応
じて図に示すような電流が流れる。つまりスポツト光4e
が中央に当たつている場合には出力電極4aに生じる電流
I₁と出力電極4bに生じる電流I₂は等しく、右にずれると
I₁＜I₂となり、左にずれるとI₂＜I₁となる。I₁,I₂の増
減の割合はスポツト光4eの中心からのずれに比例する。
従つてスポツト光4eの位置とI₂/I₁の関係は一定の値
で、スポツト光4eの強弱には無関係である。つまり電流
の比を演算することにより、スポツト光4eの位置を求め
ることができる。 第８図はPSDを使つた距離測定方式の説明図である。
図において、オペレータ検出装置500の検知部４には、
投光レンズ4fと受光レンズ4hとが設けられ、投光レンズ
4fの背後には投光用のLEDが、受光レンズ4hの背後にはP
DS4Aがそれぞれ配設されている。このような配置にし、
PSD4Aを使うとスポツト光4eの位置を検出できることを
利用して、発射した赤外線ビームが当たる位置までの距
離を三角測量の方式で求めることができる。 投光LED4gの赤外光を投光レンズ4fで細いビームにし
て、検出対象であるオペレータ５の立つ位置に向かつて
反射する。検出対象で反射されるスポツト光4eは受光レ
ンズ4hでPSD4Aの受光面4dに実像を結ぶようにする。ス
ポツト光4eの中心からのズレｄは検出対象までの距離Ｌ
に反比例し、基線長Ｓ、受光レンズ4hとPSD4Aとの距離
ｆには、 f/L＝d/S の関係がなりたつ。 第７図で示したように、PSD4Aの出力電流I₁,I₂とには
次のような関係がある。 I₁＝c/2−ｄ＝c/2−fS/L I₂＝c/2−ｄ＝c/2＋fS/L これから I₂/I₁＝（cL/2＋fS）／（cL/2−fS）≒１＋cfS/L となり、（I₂/I₁−１）は1/Lに比例し、c,f,Sは検出装
置固有の値を持つので、I₂/I₁からＬを求めることがで
きる。 この方式は、近距離ほど必要なPSD4Aの長さは大きく
する必要があるが、精度は高くなり、複写機１のオペレ
ータ５の存在検知に適する。 オペレータ５存在の判定は、この実施例の場合、距離
測定の結果が50cm内外の所定値より小さくなつたとき、
オペレータ５が存在すると判定するように設定されてい
る。また、複写機１を使わずに、前を通過するだけ人と
区別するため、所定距離以内にいる時間が所定時間継続
したとき、オペレータ５が存在すると判断するようにし
てもよい。オペレータ５が複写機１にあまり近づいて、
PSD4Aの受光範囲を超えてしまつたり、発光部または受
光部を覆つてしまい、位置データが得られないときに
は、演算部とは別の処理部で、オペレータ５が存在する
と判定する。 しかし、上記のように、位置データが得られないとき
に、単純にオペレータ５が存在すると判断すると、検出
装置が故障したような場合に、誤つた判断をする可能性
があるので、位置データの得られなくなる前のデータを
使つて、オペレータ５が近づいた結果位置データが得ら
れなくなつたことを判定の条件にすることにより、この
ような問題を回避するようにすることもできる。 あるいは、オペレータ５が存在しないときに得られる
天井、壁などの距離データを記憶しておき、これより長
い距離が検出されたとき、オペレータ５が存在すると判
定するようにしてもよい。 第１図，第２図のオペレータ検出装置500の検知部４
設置位置は、通常の複写機１の設置条件で、オペレータ
５の背景から距離データとして、天井からの反射による
データが得られるようにすることを考慮したものであ
る。 複写機１はいろいろな照明条件の所に設置されるの
で、これらの周囲の光と、距離測定用の光を区別する必
要がある。このため、この実施例では発射する赤外線は
800〜950nmの波長のものが選択され、さらにPSD4Aの受
光面4dの前に可視光カツトフイルタを入れ、LED4gをパ
ルス駆動し、その変化分だけ取り出して、距離測定を光
なうとともに、LED4gの駆動を所定の間隔に限定し、駆
動しているときのみPSD4Aの検出電流の演算を行い、距
離データを得るようにしている。このようにすると、受
光部と投光部、すなわち、投光レンズ4fと受光レンズ4h
の前に共通の可視光カツトフイルタを入れることによ
り、オペレータ検出装置500の検知部４が見えなくな
り、オペレータ５に違和感を抱かせることがないという
効果もある。見えなければ、意識的の検出されないよう
にするなどの、設計意図とは違つた対応をさせることを
防止できる。 一方、超音波方式のオペレータ検出装置500は、赤外
線の代わりに超音波を使い、LEDの代わりにスピーカ
ー、PSDの代わりにマイクロフオン、３角測量による距
離測定に代わつて超音波の空気中での伝搬速度を利用す
るものである。 第９図は実施例に係る超音波を使用したオペレータ検
出装置500の説明図であって、スピーカ4E、超音波発振
器4B、マイクロフオン4F、受信器4Dからなるオペレータ
検出装置500の検知部４を示す。符合９と10、符合９′
と10′で挟まれる領域はスピーカ4Eとマイクロフオン4F
の指向性を示す。実際にはスピーカ4Eとマイクロフオン
4Fの距離と較べると、検知部４とオペレータ５との距離
の方がはるかに大きいので、第１図，第２図では総合の
検出領域として示している。この構成でスピーカー4Eか
ら出射した超音波が反射し、それをマイクロフオン4Fで
受け、出射から入射までの時間を計測し、検知部４から
オペレータ５までの距離をＬ、出射から入射までの時間
をｄ、空気中で超音波の伝搬速度をｖとすると、 Ｌ＝vd/2 となり、ｖは340m/s程度の値であるから、測定した時間
ｄから距離Ｌを求めることができる。 第10図は、時間ｄの測定方法を示す図である。スピー
カ4Eには一定周期の超音波信号が測定のつど与えられ、
図に示すような超音波が出射される。出射された超音波
は、物体にあたつて反射し、その反射波をマイクロフオ
ン4Fで受信する。超音波は指向性として示した立体角の
中のいろいろな物体で反射して戻つて来るので、伝搬経
路が異なり、受信する信号は、出射から受信までの時間
が異なり、移送、および振幅が違つた信号を合成したも
のになつている。この信号から、いちばん近いところか
ら反射してきた信号のデータを距離測定のデータとす
る。 そのため受信信号を増幅し、所定のリミツタにより振
幅を制限し、その後に検波して図の検波信号を得て、そ
の前縁までの時間をｄとする。そして時間ｄから上の式
の演算を行つてオペレータまでの距離を求める。 オペレータ５があまりに接近して距離測定ができない
場合の対応は、赤外線方式の場合と同様である。 次に、オペレータ検出装置500から得られるオペレー
タ５と複写機１の間の距離のデータによってオペレータ
５の存在・不在および存在範囲を判定する動作について
説明する。 第11図は複写機１に対するオペレータ５の存在する範
囲を示す説明図で、同図において距離ａは複写機１に対
してオペレータ検出装置500の検知部４が入り込んでい
る場合には、その入り込んだ分を引いた距離とする。 第12図は、さらに距離a,b,c,dが設定されたオペレー
タ５の所在範囲を示す説明図で、第20図に示すフローチ
ャートの処理に関するものである。 そこで、複写機１から所定値ａの範囲内にオペレータ
５が存在するか否かを検出する場合のフローを第13図に
示す。 この処理では、まずSTEP1−１でオペレータ検出装置5
00から距離データが所定値ａ以内か否かの判断をし、所
定値ａ以内と判断した場合にはオペレータ５が存在する
と判断する処理であるSTEP1−２へ進み、所定値ａ以上
の値と判断した場合にはSTEP1−３へ進む。 STEP1−２ではオペレータ５が存在すると判断し、そ
の情報を種々の制御に応用するために、“オペレータ存
在フラグ”をセツトする。 STEP1−３ではオペレータ５が存在しないと判断され
たので、“オペレータ存在フラグ”をリセツトする。 以上のように、第13図のフローチャートに示されてい
る処理は最も基本的なもので、オペレータ検出装置500
から得られた距離データによつて、オペレータ５が複写
機１の前に存在するか否かの判断をする。 第14図は、オペレータ５が所定の距離以内に所定の時
間継続して存在している場合にオペレータ５が存在する
と判断するためのフローチャートである。 この処理では、まずSTEP2−１でオペレータ検出装置5
00からの距離データが所定値ａ以内か否かの判断を行な
い、所定値ａ以内であれば、次に時間チエツクのためST
EP2−２へ進む。所定値ａ以上であれば、オペレータ５
は存在しないのでSTEP2−７へ進む。 STEP2−２ではオペレータ５が所定値ａ以内に存在し
ている時間が所定時間以上継続したことを示す“タイム
アツプフラグ”が１にセツトされているか否かのチエツ
クを行う。“タイムアツプフラグ”が１であれば、所定
時間のチエツクは必要ないのでSTEP2−５へ進む。“タ
イムアツプフラグ”が０であれば、まだ所定時間継続し
ているというチエツクが終わつていないので、次のSTEP
2−３へ進む。 STEP2−３ではオペレータ５が所定値ａ以内の距離に
所定時間以上継続して存在しているか否かの判断を行う
ためのカウンタであるタイムアツプカウンタ（タイムUP
CNT）を１増加させ、STEP2−４でカウンタの内容が10
0以上になつたか否かの判断をする。 このサブルーチンが5ms毎にチエツクされると、約500
msが所定時間となる。この値はオペレータ検知手段500
やオペレータ５の動作特性に対応して自由に設定するこ
とができる。 STEP2−４で、 （タイムUP CNT）≧100 となっておれば、所定時間継続されたので、オペレータ
５が存在すると判断して、その処理のためにSTEP2−５
へ進む。 （タイムUP CNT）＜100 であれば、まだ所定時間継続していないので、このサブ
ルーチンの処理は終了する。 STEP2−５ではオペレータ５が所定値ａ以内の距離に
存在している時間が所定時間以上継続したことを示す
“タイムアツプフラグ”を１にセツトする。 次いで、STEP2−６ではオペレータ５が存在すると判
断し、その情報を種々の制御に応用するために“オペレ
ータ存在フラグ”を１にセツトする。 上記STEP2−１で所定値ａ以上であると判断された場
合、上記のようにSTEP2−７でオペレータ５が所定距離
（ａ）以内には存在しないので“タイムアツプフラグ”
を０にリセツトし、タイムアツプカウンタの内容を０に
リセツトし、“オペレータ存在フラグ”も０にリセツト
する。 第15図はオペレータ５の存在を検出した後に、急に距
離データがなくなつた場合に、継続してオペレータ５が
存在していると判断するためのフローチャートである。
以下の説明では第12図に示したa,b,c,dの距離を使う。
それぞれの意味、大小関係は図に示す通りである。 この処理では、まず、STEP3−１でオペレータ検出装
置500からの距離データが所定値ａ以内か否かの判断を
して、所定値ａ以内と判断した場合にはオペレータ５が
存在すると見なしてSTEP3−２へ進む。オペレータ検出
装置500からの距離データが所定値ａ以上か、または距
離データがない（検出不能）場合にはSTEP3−８の処理
へ進む。 STEP3−２では検出距離が所定値ａ以内であるので、
“ａ以内フラグ”を１にセツトする。このフラグは検知
範囲内のどの位置にオペレータ５が存在するかの判断
や、他のフラグと組み合わせて、オペレータ５の移動方
向のチエツクなどに用いる。 STEP3−３ではオペレータ５が存在することを示す
“オペレータ存在フラグ”を１にセツトする。 STEP3−４ではオペレータ検出装置500からの距離デー
タが所定値ｂ以内か否かのチエツクを行う。もし所定値
ｂ内であれば、STEP3−５において、“ｂ以内フラグ”
を１にセツトする。所定値ｂ以上であれば、STEP3−11
おいて、“ｂ以内フラグ”を０にリセツトする。“ｂ以
内フラグ”も、“ａ以内フラグ”と同様の目的に使用す
る。 STEP3−６ではオペレータ検出装置500からの距離デー
タが所定値ｃ以内か否かのチエツクを行う。もし所定値
ｃ以内であればSTEP3−７において、“ｃ以内フラグ”
を１にセツトする。所定値ｃ以上であればSTEP3−12に
おいて、“ｃ以内フラグ”を０にリセツトする。“ｃ以
内フラグ”も、“ａ以内フラグ”と同様の目的に使用す
る。 STEP3−８では“ａ以内フラグ”を０にリセツトす
る。 次いで、STEP3−９で“ｃ以内フラグ”が１か０かの
チエツクを行う。これはオペレータ５がオペレータ検出
装置500に近づきすぎた場合に検出距離が所定値ａ以上
となったり、または距離データがなくなった場合でも、
オペレータ５が存在すると判断することを可能とするた
めの処理である。つまり、検出距離が所定値ａ以上や、
距離データがなくなつた場合でも、“ｃ以内フラグ”が
１にセツトされているときは、オペレータ５が複写機１
に近づいてきて、その後、複写機１からある距離ｃ以上
に離れていないことを示しているので、オペレータ５が
複写機１に近づきすぎた（検出不能範囲に入つた）と判
断することが可能である。 検出距離が所定値ａ以内でなく、かつ“ｃ以内フラ
グ”もセツトされていなければ、本当にオペレータ５は
存在しないと判断して、STEP3−10でオペレータ存在フ
ラグを０にリセツトする。 第16図は複写機１に対するオペレータ58の所在範囲を
示す説明図で、当然複写機１に対して前記検知部４が入
り込んでいるときにはその分を引いた距離になる。 第17図は実施例に係るオペレータ５の存在を判断する
他の処理手順を示すフローチャートであり、検出物体が
ないときでも距離データが得られるように検出ゲインを
調整して、距離を検出できないときはオペレータ５が存
在すると判断する場合の手順を示している。また、第18
図は他の処理手順を示すフローチャートであり、検出物
体がないときの距離データを記憶して、その距離データ
よりも遠いという検出結果が得られるときにオペレータ
５が存在すると判断するときの手順を示している。第17
図、第18図の説明では第16図に示したn,a,dの距離を使
う。それぞれの意味、大小関係は図に示す通りである。 まず、第17図のSTEP4−１でオペレータ検出装置500か
らの距離データが所定値ａ以内か否かのチエツクをす
る。所定値ａ以内であれば、オペレータ５の存在を検出
したと判断してSTEP4−４へ進む。所定値ａ以上であれ
ば、次の処理工程であるSTEP4−２へ進む。 STEP4−２ではオペレータ検出装置500からの距離デー
タが存在するか否かのチエツクを行う。もし距離データ
が存在するのであれば所定値ａ以内の距離にはオペレー
タ５は存在しないと判断してSTEP4−４へ進んで“オペ
レータ存在フラグ”を０にリセツトする。距離データが
存在しない、つまり距離を検出できない場合には、オペ
レータ５が検出装置500に近づきすぎており、オペレー
タ５が存在すると判断しSTEP4−３へ進み、“オペレー
タ存在フラグ”を１にセツトする。 また、第18図では、まずSTEP5−１でオペレータ検出
装置500からの距離データが所定値ａ以内か否かのチエ
ツクを行う。所定値ａ以内であれば、オペレータ５の存
在を検出したと判断して、STEP5−３へ進む。所定値ａ
以上であれば、次のチエツクのSTEP5−２へ進む。 STEP5−２ではオペレータ検出装置500からの距離デー
タが、予め測定し記憶しておいたオペレータ５が存在し
ない状態でのデータｎ以内か、以上かのチエツクを行
う。もし距離データがｎ以内またはｎと同等であれば、
オペレータ５は存在しないと判断してSTEP5−４へ進み
“オペレータ存在フラグ”を０にリセツトする。距離デ
ータがｎ以上であれば、オペレータ５が検出装置500に
近づきすぎたために正常な距離データが得られないと見
なしてオペレータが存在すると判断し、STEP5−３へ進
み“オペレータ存在フラグ”を１にセツトする。

【点・消灯制御】

上記のようにしてオペレータ５と複写機１との相対位
置関係を判定し、点・消灯制御を行う場合の処理につい
て説明する。なお、第19図は複写機１とオペレータ５の
相対的な位置関係（距離）と、操作部の表示の点灯／消
灯の関係を示す説明図である。 第19図において、複写機１は上面の前面（オペレータ
５に正対する側）側に操作（表示）部３を備えている。
そして、複写機１の操作（表示）部３の表示をONする距
離と、表示をOFFする距離は、それぞれ複写機１の前面
Ｆからの距離で、ｂ以内とｃ以内に対応する。つまり、
オペレータ５が複写機１に近づいてきて、ｂ以内にきた
場合には操作（表示）部３の表示を点灯する。また、オ
ペレータ５が複写機１から離れて行つて、ｃよりも遠ざ
かつた場合には操作（表示）部３の表示を消灯する様
に、操作表示部３の表示の点灯／消灯を制御する。 第20図に操作部の表示の点灯／消灯の制御を行うため
のフローチャートを示す。 第20図に従って説明する。 まず、STEP6−１でオペレータ５が複写機１からａ以
内の距離に存在するか否かのチエツクを行なう。これ
は、“ａ以内 フラグ”が１にセツトされているかどう
かで判断する。 “ａ以内フラグ”が１ならばSTEP6−２へ進む。“ａ
以内フラグ”が０ならばSTEP6−５へ進む。 STEP6−２ではオペレータ５が複写機１からｂ以内の
距離に存在するか否かのチエツクを行なう。これは、
“ｂ以内フラグ”が１にセツトされているかどうかで判
断する。 “ｂ以内フラグ”が１ならばSTEP6−３へ進む。“ｂ
以内フラグ”が０ならばRETする。 STEP6−３では操作部３の表示が点灯しているか否か
のチエツクを行なう。 操作部３の表示が点灯していればRETする。操作部３
の表示が点灯していなければ、表示を点灯するためにST
EP6−４に進む。 STEP6−４では操作部３の表示を点灯させる。 STEP6−１でａ以内にいないと判定されて進んだSTEP6
−５ではオペレータ５が複写機１からｃ以内の距離に存
在するか否かのチエツクを行なう。これは、“ｃ以内
フラグ”が１にセツトされているかどうかで判断する。 “ｃ以内フラグ”が１ならばまだ、オペレータ５が複
写機１の前に存在しているので、操作部３の表示を消灯
することなくRETする。“ｃ以内フラグ”が０ならばオ
ペレータ５が、複写機１の前からいなくなつたと判断し
て、操作部３の表示を消灯するためSTEP6−６へ進む。 STEP6−６では操作部３の表示が消灯しているか否か
のチエツクを行う。 操作部３の表示が消灯していればRETする。操作部３
の表示が消灯していなければ、表示を消灯するためにST
EP6−７に進む。 STEP6−７では複写機１がコピー動作中かどうかの判
断を行なう。 もし、コピー動作中であれば、操作部３の表示を消灯
するのは良くないので、そのままRETする。また、コピ
ー動作中でなければ、操作部３の表示を消灯するため
に、次のSTEP6−８へ進む。 この処理は、コピー動作中でも操作部３の表示が消え
ていても、実際にはオペレータ５が複写機１の近くには
いないので、特に問題ではないため省略してもよい。そ
して、STEP6−８で操作部３の表示を消灯する。 第21図は操作部の表示の点灯／消灯の制御を行う他の
処理手順を示すフローチャートで、STEP7−１からSTEP7
−８までの処理手順は、第20図のSTEP6−１からSTEP6−
８までの処理手順とSTEP7−７を除いて同一なので重複
する説明は省略する。 このSTEP7−７では、STEP7−６で操作部の表示がONに
なっていると判断された場合、コピー終了後、予め設定
された時間が経過したかどうかを判断して、その予め設
定された時間が経過していないときにはRETし、経過し
ておれば、STEP7−８で操作部３の表示をOFFする。すな
わち、第21図の処理では、コピーが終了してから一定時
間経過してからでないと、操作部３の表示を消灯する処
理は行なわないようになつている。

【予熱モード制御】

次に、予熱モード制御について説明する。 第19図はまた、複写機１とオペレータ５の位置（距
離）と、予熱モードの設定／解除の関係を示している。 第19図の予熱モードは解除する距離と、予熱モードに
設定する距離は、それぞれ複写機１からの距離で、上記
点・消灯制御の場合と同様に、ｂ以内とｃ以内に対応す
る。ここでｂ以内とｃ以内で距離が異なつているが、同
じ距離でも良い。つまり、オペレータ５が機械に近づい
てきて、ｂ以内にきた場合には予熱モードを解除する。
また、オペレータ５が機械から離れて行つて、ｃよりも
遠ざかつた場合には予熱モードに設定する様に制御する
こともできる。 第22図に予熱モードの設定／解除を行なうためのフロ
ーチャートを示す。 第22図に従って説明する。 まず、STEP8−１でオペレータ５が複写機１からａ以
内の距離に存在するか否かのチエツクを行なう。これ
は、“ａ以内フラグ”が１にセツトされているかどうか
で判断する。 “ａ以内フラグ”が１ならばSTEP8−２へ進む。“ａ
以内フラグ”が０ならばSTEP8−５へ進む。 STEP8−２ではオペレータ５が複写機１からｂ以内の
距離に存在するか否かのチエツクを行なう。これは、
“ｂ以内フラグ”が１にセツトされるかどうかで判断す
る。 “ｂ以内フラグ”が１ならばSTEP8−３へ進む。“ｂ
以内フラグ”が０ならばRETする。 STEP8−３では複写機１が予熱モード中かどうかのチ
エツクを行なう。 複写機１が予熱モード中でなければRETする。 複写機１が予熱モード中であれば、予熱モードを解除
するためにSTEP8−４に進む。 STEP8−４では予熱モードを解除させる。 STEP8−１で“ａ以内フラグ”が１になっていなかっ
た場合には、上記のようにSTEP8−５でオペレータ５が
複写機１からｃ以内の距離に存在するか否かのチエツク
を行なう。これは、“ｃ以内フラグ”が１にセツトされ
ているかどうかで判断する。 “ｃ以内フラグ”が１ならばまだ、オペレータ５が複
写機１の前に存在しているので、予熱モードに設定する
ことなくRETする。“ｃ以内フラグ”が０ならばオペレ
ータ５が、複写機１の前からいなくなつたと判断して、
複写機１を予熱モードに設定するためにSTEP8−６へ進
む。 STEP8−６では複写機１が現在予熱モード中か否かの
チエツクを行なう。 複写機１が予熱モード中であればRETする。複写機１
が予熱モード中でなければ、予熱モードに設定するため
にSTEP8−７に進む。 STEP8−７では複写機１がコピー動作中かどうかの判
断を行なう。 もし、コピー動作中であれば、予熱モードに設定する
ことはできないのでそのままRETする。また、コピー動
作中でなければ、予熱モードに設定するために、次のST
EP8−８へ進む。 STEP8−８では複写機１がコピー中断中かどうかの判
断を行なう。 もし、コピー中断中であれば、続けてコピーを使用す
るものであるので予熱モードに設定することはできない
のでそのままRETする。また、コピー中断中でなけれ
ば、予熱モードに設定するために、次のSTEP8−９へ進
む。 STEP8−９では原稿供給装置60に原稿がセツトされて
いるかどうかの判断を行なう。 もし、原稿がセツトされていれば、オペレータ５がコ
ピーを使用する意志があると判断して予熱モードに設定
することはできないのでそのままRETする。また、原稿
がセツトされていなければ、予熱モードに設定するため
に、次のSTEP8−10へ進む。 STEP8−10では複写機１を予熱モードに設定する。 第23図は、予熱モードの設定／解除を行う他の処理手
順を示すフローチャートで、STEP9−１からSTEP9−10ま
での処理手順は、第22図のSTEP8−１からSTEP8−10まで
の処理手順のうちSTEP8−７からSTEP8−９の処理を除い
て同一なので重複する説明は省略する。 この第23図に示した処理では、STEP9−６まではSTEP8
−６までと同一の処理を行い、STEP9−６で予熱モード
ではないと判断されたときには、STEP9−７でコピーが
中断中であるかどうかを判断し、中断されておればRET
し、中断されていなければSTEP9−８に進む。 STEP9−８では原稿供給装置60に原稿があるかどうか
判断し、原稿があればRETし、なければSTEP9−９に進
む。 STEP9−９ではコピー終了後予め設定された時間が経
過したかどうか判断し、経過してなければまだコピーを
中断していないとみなしてRETし、経過しておればSTEP9
−10へ進んで予熱モードに設定する。 したがって、第23図の処理では、コピーが終了してか
ら一定時間経過してからでないと、予熱モードに設定す
る処理は行なわないようになつている。 〔発明の効果〕 これまでの説明で明らかなように、上記のように構成
された本発明によれば、以下のような効果がある。 以上のように本発明によれば、複写機にオペレータが
近づいてきたことを検出して操作部の表示を点灯し、複
写機からオペレータが離れていくことを検出して前記操
作部の表示を消灯する点・消灯制御手段を備え、かつ表
示を点灯させるときのオペレータと機械のとの距離を、
表示を消灯させるときの距離よりも近くに設定してある
ので、必要な場合だけ操作部を表示の点灯・消灯を行う
ことができ、表示素子の寿命の向上および省エネルギの
促進を図るとともに、確実に複写機を操作するときでな
いと点灯されず、単に複写機の傍から少し離れただけで
は消灯されることがないので、使用性を損なうことなく
コピーをとることができる。

【図面の簡単な説明】

図は全て本発明の実施例を説明するためのもので、第１
図は複写機の使用状態を示す側面図、第２図はその平面
図、第３図は複写機の斜視図、第４図は複写機の操作
（表示）部の正面図、第５図は第４図の表示パネルの正
面拡大図、第６図は複写機の制御装置のブロック図、第
７図は受光素子の特性を示す説明図、第８図は受光素子
を使用した距離測定の方法を示す説明図、第９図は超音
波を使用した距離測定の方法を示す説明図、第10図は時
間の測定方法を示す説明図、第11図は複写機に対するオ
ペレータの所在範囲を示す説明図、第12図は複写機に対
するオペレータの存在範囲を示す他の説明図、第13図は
所定距離範囲にオペレータが存在するか否かを検出する
処理手順を示すフローチャート、第14図はオペレータが
所定の距離以内に所定の時間継続して存在しているかど
うかを判断する処理手順を示すフローチャート、第15図
はオペレータの存在を検出した後に急に距離データがな
くなった場合に継続してオペレータが存在していると判
断する処理手順を示すフローチャート、第16図は複写機
に対するオペレータの存在範囲を示す他の説明図、第17
図および第18図はそれぞれ所定距離範囲にオペレータが
存在するか否かを検出する処理手順を示すフローチャー
ト、第19図は複写機とオペレータとの位置関係と操作部
の点灯／消灯の関係を示す説明図、第20図および第21図
はそれぞれ複写機とオペレータとの位置関係と操作部の
点灯／消灯の処理手順を示すフローチャート、第22図お
よび第23図はそれぞれ予熱モードの設定／解除を行う処
理手順を示すフローチャートである。 １……複写機、３……操作（表示）部、４……検知部、
4d……受光面、4e……スポット光、4f……投光レンズ、
4h……受光レンズ、4g……LED、4A……PSD（受光素
子）、4B……超音波発振器、4D……受信器、4E……スピ
ーカ、4F……マイクロフオン、５……オペレータ、６…
…赤外線ビーム、7,8,9,10……外縁部、18……表示パネ
ル、60……原稿供給装置、200……メインボード、210…
…マイクロプロセッサ、500……オペレータ検出装置、5
20……発信器、530……受信器。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−43519（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−130758（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−250968（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−276085（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−178372（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−261270（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−98366（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−238583（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−19053（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−8349（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−194348（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 21/00 370 - 540 H03K 17/74 - 17/98 F24F 11/02 H04N 1/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機械の動作全体を制御する制御手段と、複
   写機のモード設定および表示を行う操作部と、人体検出
   手段とを備えた複写機の制御装置において、 前記人体検出手段により前記機械にオペレータが近づい
   てきたことを検出して前記操作部の表示を点灯し、前記
   機械から前記オペレータが離れていくことを検出して前
   記操作部の表示を消灯する点・消灯制御手段を備え、 該点・消灯制御手段は点灯動作が実行されて前記操作部
   の表示を点灯するときの前記機械と前記オペレータとの
   間の距離が、消灯動作が実行されて前記操作部の表示を
   消灯するときの前記距離よりも近く設定されていること
   を特徴とする複写機の制御装置。