JP2992280B1 - Multistage forging machine - Google Patents
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Abstract
【要約】
【課題】 供給される素材が短尺素材ばかりでなく、長
尺素材であっても確実に供給可能な素材供給装置を備え
た多段式圧造成形機の提供を課題とする。
【解決手段】 多段式圧造成形機において、素材供給装
置20は、長尺素材を長手方向に一列に並べられて供給
される長尺素材の1つを、その長手方向が供給パイプ1
6と平行となる姿勢で受け取る揺動部材40と、該揺動
部材40をその長尺素材の長手方向に平行な軸心回りに
揺動させる駆動機構44と、該駆動機構44が駆動する
ことにより上記揺動部材40から上記姿勢のまま側方に
落下した長尺素材を上記供給パイプ16の直後方で受け
止めるユニットベース部材34と、該ユニットベース部
材34上の長尺素材の後端部を押して該素材を上記供給
パイプ16内に押し込む押し込み部70とを設ける。An object of the present invention is to provide a multi-stage press forming machine provided with a material supply device capable of reliably supplying not only a short material but also a long material. In a multi-stage press forming machine, a raw material supply device (20) is configured to supply one of the long raw materials supplied in a state where the long raw materials are arranged in a line in the longitudinal direction, and the supply pipe (1) in the longitudinal direction.
A swinging member 40 for receiving the swinging member 40 in a posture parallel to 6, a driving mechanism 44 for swinging the swinging member 40 around an axis parallel to the longitudinal direction of the long material, and a driving mechanism 44 driven by the driving mechanism 44. The unit base member 34 that receives the long material that has fallen to the side from the swing member 40 in the above posture in the position just behind the supply pipe 16 and the rear end of the long material on the unit base member 34 And a pushing portion 70 for pushing the material into the supply pipe 16 by pushing.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、機台に設けられた
ダイと、該ダイと対向するようにラムの前面に取り付け
られたパンチとの間で素材を圧造加工することにより所
定形状の製品を成形する圧造成形機に関し、該圧造成形
機に素材を供給する技術分野に属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product having a predetermined shape by forging a material between a die provided on a machine base and a punch mounted on a front surface of a ram so as to face the die. The present invention belongs to the technical field of supplying a raw material to a forging machine for forming a material.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、多段式圧造成形機においては、
機台に配設された複数のダイと、該ダイに向って進退動
するラムの前面に装備された複数のパンチとが備えられ
ていると共に、これらダイとパンチとにより構成された
複数段の圧造ステーション間において、素材を段階的に
圧造成形することにより、所定形状の製品を成形するよ
うに構成されている。2. Description of the Related Art Generally, in a multi-stage press forming machine,
A plurality of dies arranged on the machine base and a plurality of punches mounted on the front surface of a ram that moves forward and backward toward the dies are provided, and a plurality of stages constituted by the dies and the punches are provided. Between the forging stations, a material having a predetermined shape is formed by stepwise forging the material.
【0003】上記素材は、線材で供給される場合と所定
寸法に切断されたブランクで供給される場合とがある。[0003] The above-mentioned material is supplied in a case where it is supplied as a wire or in a case where it is supplied as a blank cut to a predetermined size.
【0004】前者の線材の場合、多段式圧造成形機のダ
イ側の背面から送り込まれた線材は先端から順次一定寸
法に切断され、圧造ステーションに供給される。In the case of the former wire, multi-stage forging molding machine wire fed from the back of the die-side of the cut to sequentially constant dimension from the distal end, it is supplied to the forging station.
【0005】一方、後者のブランクの場合、図9に示す
ように、パーツフィーダAによってブランクBは、その
軸方向と送り方向Cとが直交するように整列されて、そ
の姿勢を保った状態でパーツフィーダAから供給ガイド
Dに受け渡される。そして、受け渡されたブランクB
は、上記供給ガイドDを通じて受け止め部Eに供給され
てノックアウト機構Fにより供給パイプG内に押し込ま
れる。この場合、ブランクBの軸方向と供給パイプGの
中心線方向とは一致した状態になっている。さらに、押
し込まれたブランクBにより上記供給パイプG内の先頭
のブランクBがクイル部Hからナイフ部Iに押し出され
て、このナイフ部Iの移動によりブランクBを所定の圧
造ステーションに供給するようになっている。On the other hand, in the case of the latter blank, as shown in FIG. 9, the blank B is aligned by the parts feeder A so that the axial direction thereof and the feed direction C are orthogonal to each other, and the blank B is maintained in its posture. It is delivered from the parts feeder A to the supply guide D. And the passed blank B
Is supplied to the receiving portion E through the supply guide D and pushed into the supply pipe G by the knockout mechanism F. In this case, the axial direction of the blank B matches the center line direction of the supply pipe G. Further, the blank B pushed into the top of the supply pipe G
Blank B is pushed from the quill portion H in the knife section I of the, and supplies the blank B to a predetermined forging station by the movement of the knife I.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ブランクが
短尺のものであれば、パーツフィーダでその軸方向と送
り方向とが直交するように整列されたブランクは、その
姿勢が乱れても、パーツフィーダから供給ガイドに受け
渡される際に詰まりが発生せず、スムーズに供給ガイド
に導びかれることになり、特に問題が生じることがな
い。By the way, if the blank is of a short length, a blank that is aligned in the parts feeder so that its axial direction and the feed direction are orthogonal to each other can be used even if its posture is disturbed. No clogging occurs when the paper is transferred from the supply guide to the supply guide, and the paper is smoothly guided to the supply guide without any particular problem.
【0007】しかし、ブランクが長尺のものになると、
パーツフィーダでその軸方向と送り方向とが直交するよ
うに整列されたブランクは、その姿勢が乱れると、パー
ツフィーダから供給ガイドに受け渡される際に詰まりが
発生して、該ブランクをスムーズに供給ガイドに導びけ
ないという問題があった。However, when the blank becomes long,
If the blank is aligned in the parts feeder so that its axial direction is orthogonal to the feed direction, if the posture is disturbed, it will be jammed when it is delivered from the parts feeder to the supply guide, and the blank will be supplied smoothly. There was a problem that I could not lead to the guide.
【0008】この問題に対しては、長尺のブランクをパ
ーツフィーダでその軸方向と送り方向とが平行となるよ
うに整列させることが考えられる。そのようにすれば、
上記長尺のブランクは、その姿勢が乱れても、パーツフ
ィーダから供給ガイドに受け渡される際に詰まりが発生
せず、スムーズに供給ガイドに導びかれることから、上
記の問題が解消されることになるが、図10に示すよう
に、長尺のブランクJは、供給ガイドKから受け止め部
Lへ受け渡される時に、該ブランクJはその受け止め部
Lより高所の位置から落下することになる。この場合、
送り方向の先頭から二点鎖線で示すような姿勢で落下す
ることになるので、上記ブランクJは、その軸方向と供
給パイプMの中心線方向と一致した状態で受け止め部L
に受け渡されることが困難となり、ノックアウト機構N
により供給パイプM内に該ブランクJを押し込めないと
いう新たな問題が生じることになる。To solve this problem, it is conceivable to align long blanks with a parts feeder so that the axial direction and the feeding direction are parallel. If you do that,
The above-mentioned problem is solved because the long blank is guided smoothly by the supply guide without being clogged when being delivered from the parts feeder to the supply guide even if the posture is disturbed. However, as shown in FIG. 10, when the long blank J is transferred from the supply guide K to the receiving portion L, the blank J falls from a position higher than the receiving portion L. . in this case,
Since the blank J falls from the head in the feed direction in a posture shown by a two-dot chain line, the blank J is received by the receiving portion L in a state where the axial direction thereof coincides with the center line direction of the supply pipe M.
Is difficult to be delivered to the knockout mechanism N
This causes a new problem that the blank J cannot be pushed into the supply pipe M.
【0009】そこで、本発明は、供給される素材が短尺
素材ばかりでなく、長尺素材であっても確実に供給可能
な素材供給装置を備えた多段式圧造成形機の提供を課題
とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a multi-stage press forming machine provided with a material supply device capable of reliably supplying not only a short material but also a long material.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のように構成したことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention is characterized in that it is configured as follows.
【0011】まず、本願の請求項1に係る発明(以下、
第1発明という)は、機台に設けられたダイ取付部の前
面に配設された複数のダイと、上記ダイ取付部の前方に
配置されて該ダイ取付部に向って進退動するラムと、上
記複数のダイにそれぞれ相対向するようにラムに取り付
けられた複数のパンチとを有すると共に、上記ダイ取付
部の所定位置にその後方から前面へ貫通するラムの進退
方向と平行な素材供給孔が設けられ、かつ、該ダイ取付
部の後方から上記素材供給孔に長尺素材を供給する素材
供給装置が設けられた多段式圧造成形機において、上記
素材供給装置は、長尺素材を長手方向に一列に並べて上
記ダイ取付部における素材供給孔の後方に供給する供給
手段と、該供給手段から供給される長尺素材の1つをそ
の長手方向が上記供給孔と平行となる姿勢で受け取ると
共に、その長尺素材の長手方向に平行な軸心回りに揺動
することにより該長尺素材を上記姿勢のまま側方に落下
させる揺動部材と、該揺動部材により落下された長尺素
材を受け止めて上記ダイ取付部における素材供給孔の直
後方に位置させる受け止め部材と、該受け止め部材に受
け止められた長尺素材の後端部を押して該素材を上記素
材供給孔内に押し込む押し込み手段とを有し、かつ、こ
の押し込み手段は、ラムの進退動に同期して長尺素材に
対する押し込み動作を行うようになっていることを特徴
とする。First, the invention according to claim 1 of the present application (hereinafter referred to as the invention)
A first invention) includes a plurality of dies arranged in front of a die attaching portion provided on a machine base, and a ram arranged in front of the die attaching portion and moving forward and backward toward the die attaching portion. A plurality of punches attached to the ram so as to face the plurality of dies, respectively, and a material supply hole parallel to a reciprocating direction of the ram penetrating from a rear side to a front side of the die mounting portion at a predetermined position. Is provided, and, in a multi-stage press forming machine provided with a material supply device that supplies a long material to the material supply hole from the rear of the die attaching portion, the material supply device is configured to move the long material in the longitudinal direction. And a supply means for supplying one of the long raw materials supplied from the supply means in a posture in which the longitudinal direction thereof is parallel to the supply hole. , Its long element A swing member that swings around an axis parallel to the longitudinal direction of the long member to drop the long material sideways in the above posture, and receives the long material dropped by the swing member to receive the long material. A receiving member positioned immediately behind the material supply hole in the mounting portion, and pushing means for pushing a rear end portion of the long material received by the receiving member to push the material into the material supply hole , and This
The pushing means of the long material is synchronized with the forward and backward movement of the ram.
Characterized in that a pressing operation is performed .
【0012】また、請求項2に係る発明(以下、第2発
明という)は、上記第1発明の多段式圧造成形機におい
て、長尺素材の両端部の形状が異なる場合、揺動部材に
は、上記長尺素材の送り方向に対する先端部形状を検出
するセンサが備えられていることを特徴とする。The invention according to claim 2 (hereinafter referred to as the second invention) is characterized in that, in the multistage press forming machine of the first invention, when the shape of the both ends of the long material is different, the swing member is A sensor for detecting the shape of the tip of the long material in the feed direction.
【0013】 また、請求項3に係る発明(以下、第3発
明という)は、上記第1発明の多段式圧造成形機におい
て、押し込み手段は、機台のダイ取付部における素材供
給孔の後方で該供給孔と同一軸線上に配置されたロッド
と、該ロッドを進退動させるロッド駆動手段とを有する
と共に、上記ダイ取付部における素材供給孔の前方に
は、その供給孔から突出する長尺素材を所定位置で受け
止めるストッパ部材が設けられており、かつ、上記ロッ
ド駆動手段は、上記ロッドの前進により上記ダイ取付部
における素材供給孔から突出する長尺素材が上記ストッ
パ部材に当接した時でも該ロッドに一定以上の駆動力が
伝達されないようになっていることを特徴とする。 The invention according to claim 3 (hereinafter referred to as a third invention) is characterized in that, in the multi-stage press forming machine of the first invention, the pushing means is provided behind the material supply hole in the die attaching portion of the machine base. A rod disposed on the same axis as the supply hole, and a rod driving means for moving the rod forward and backward, and a long material projecting from the supply hole in front of the material supply hole in the die mounting portion. Is provided at a predetermined position, and the rod driving means is provided so that even when a long material projecting from a material supply hole in the die attaching portion comes into contact with the stopper member by advancement of the rod. It is characterized in that a certain driving force or more is not transmitted to the rod.
【0014】 また、請求項4に係る発明(以下、第4発
明という)は、上記第1発明の多段式圧造成形機におい
て、揺動部材と受け止め部材とは、ユニット化されてい
ることを特徴とする。 [0014] invention (hereinafter, referred to as a fourth invention) according to claim 4, in multistage forging molding machine of the first invention, that a receives stop member and the swing member, are unitized Features.
【0015】 上記のように構成することにより、本願各
発明によればそれぞれ次の作用が得られる。 With the above arrangement, the following effects can be obtained according to the present invention.
【0016】 まず、第1発明によれば、供給手段により
長手方向に一列に並べられた長尺素材は、ダイ取付部に
おける素材供給孔の後方に供給される。そして、供給さ
れる長尺素材の1つが、その長手方向が上記供給孔と平
行となる姿勢で揺動部材に受け取られた後、該揺動部材
を上記長尺素材の長手方向に平行な軸心回りに揺動させ
るので、該長尺素材は揺動部材から上記姿勢のまま側方
に転がって落下することになる。 [0016] First, according to the first invention, elongated material arranged in a row in the longitudinal direction by the supply means is supplied to the rear of the material feed holes in the die attach. Then, one of the elongated material to be supplied, after which the longitudinal direction is received in the swing member in a posture to be parallel to the feed holes, parallel to the swing member in the longitudinal direction of the long Material Since the long material is swung around the axis, the long material rolls laterally from the swinging member and falls in the above-mentioned posture.
【0017】 これにより、落下した長尺素材は、その長
手方向と上記供給孔とが平行となる姿勢で、上記ダイ取
付部における素材供給孔の直後方に位置する受け止め部
材に受け止められるので、上記長尺素材の後端部を押す
だけでその長手方向に該素材が確実に上記素材供給孔内
に押し込まれることになる。このとき、押し込み手段
は、ラムの進退動に同期して長尺素材に対する押し込み
動作を行うようになっているので、該ラムの進退動に連
動して押し込み動作のタイミングが制御されることにな
る。これにより、押し込み動作のタイミングを制御する
制御手段を別途設ける必要がないので、多段式圧造成形
機のコンパクト化が図られる。 [0017] Thus, it is fallen long Material is in a posture in which its longitudinal direction and the feed holes are parallel, so received on the receiving member is located immediately behind the material supply holes in the die attach, By simply pushing the rear end of the long material, the material is reliably pushed into the material supply hole in the longitudinal direction. At this time, pushing means
Pushes the long material in synchronization with the ram's movement
The ram moves forward and backward.
To control the timing of the pushing operation.
You. This controls the timing of the pushing operation.
There is no need to provide additional control means, so multi-stage forging
The machine can be made more compact.
【0018】 また、第2発明によれば、長尺素材の両端
部の形状が異なる場合、揺動部材には、上記長尺素材の
送り方向に対する先端部形状を検出するセンサが備えら
れているので、該長尺素材が所定の方向で送られている
か否かを判断することができる。 [0018] According to the second invention, when the shape of the both end portions of the elongated material different, the swinging member, a sensor for detecting the leading edge shape for the feeding direction of the long material is provided Therefore, it can be determined whether or not the long material is being fed in a predetermined direction.
【0019】 これにより、異方向で送られた長尺素材
は、確実に排除されるので、ダイ及びパンチ等の破損は
防止される。 [0019] Thus, elongated material sent in different directions, since it is surely eliminated, damage such as die and punch are <br/> prevented.
【0020】 また、第3発明によれば、押し込み手段
は、機台のダイ取付部における素材供給孔の後方で該供
給孔と同一軸線上に配置されたロッドと、該ロッドを進
退動させるロッド駆動手段とを有すると共に、上記ダイ
取付部における素材供給孔の前方には、その供給孔から
突出する長尺素材を所定位置で受け止めるストッパ部材
が設けられており、かつ、上記ロッド駆動手段は、上記
ロッドの前進により上記ダイ取付部における素材供給孔
から突出する長尺素材が上記ストッパ部材に当接した時
でも該ロッドに一定以上の駆動力が伝達されないように
なっているので、上記長尺素材には該ロッドから一定以
上の押し込み力が加わらないことになる。これにより、
ストッパ部材に長尺素材が当接しても破損することはな
い。 Further, according to the third invention, the pushing means includes a rod disposed coaxially with the feed holes in the back of the material supply holes in the machine frame of the die attach portion, the rod is moved forward and backward movement of the rod In addition to having a driving means, in front of the material supply hole in the die mounting portion, a stopper member for receiving a long material projecting from the supply hole at a predetermined position is provided, and the rod driving means, Even when a long material projecting from a material supply hole in the die attaching portion abuts on the stopper member due to the advancement of the rod, a driving force of a certain degree or more is not transmitted to the rod, so that the long material is not used. The material does not receive a certain pushing force from the rod. This allows
Even if the long material comes into contact with the stopper member, it is not damaged.
【0021】 また、第4発明によれば、揺動部材と受け
止め部材とは、ユニット化されているので、予め、長尺
素材の長さに応じて揺動部材と受け止め部材との位置調
整が行われたユニットを用意しておけば、該長尺素材の
長さの変更に伴う揺動部材と受け止め部材との位置調整
を多段式圧造成形機内の狭いスペースで行う代わりにユ
ニットを交換するだけで済み、位置調整の作業が軽減さ
れることになる。 [0021] According to the fourth aspect of the present invention, receiving a rocking member
The stop member, because it is unitized in advance, by preparing a unit position adjustment between receiving the stop member and the swing member is performed according to the length of the elongated material, the long continuous material Yu of the positional adjustment of the swinging member and the receiving stop member due to a change in length instead performed in a narrow space multistage heading molding machine
It is only necessary to replace the knit, and the work of adjusting the position is reduced.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below.
【0023】 図1は、本発明に係る多段式圧造成形機の
全体概略平面図であって、この多段式圧造成形機1にお
ける機台2の所定位置にはダイブロック3が配設されて
おり、該ダイブロック3には粗から精に至る複数個のダ
イ4…4が一定の間隔に並設されている。また、上記ダ
イブロック3の前方における機台2に装備されたラム5
の前面には、上記ダイ4…4に対向するように同数個の
パンチ6…6がそれぞれ配設されており、これら各対向
するダイ4…4とパンチ6…6とにより複数の圧造ステ
ーションがそれぞれ構成されている。そして、上記ラム
5の後端が、当該圧造成形機1の駆動用モータ7により
回転されるフライホイール8が軸端に固設されたクラン
ク軸9と一体のクランクアーム9aに連結ロッド10を
介して連結されることにより、該ラム5がクランク軸9
の回転に伴って上記ダイブロック3に向って前後動する
ようになっている。これにより、上記ラム5の前進時に
該ラム5の前面に装備された各パンチ6…6と各ダイ4
…4との間で素材を圧造加工するように構成されてい
る。 FIG . 1 is an overall schematic plan view of a multi-stage press forming machine according to the present invention. A die block 3 is disposed at a predetermined position of a machine base 2 in the multi-stage press forming machine 1. The die block 3 is provided with a plurality of dies 4... A ram 5 mounted on the machine base 2 in front of the die block 3
The same number of punches 6... 6 are provided on the front surface of the die 4 so as to face the dies 4. Each is configured. The rear end of the ram 5 is connected to a crank arm 9a integral with a crankshaft 9 fixed to the shaft end by a flywheel 8 rotated by a driving motor 7 of the head forming machine 1 via a connecting rod 10. The ram 5 is connected to the crankshaft 9
Is moved back and forth toward the die block 3 with the rotation of. Thus, when the ram 5 moves forward, the punches 6.
4 is formed by forging the material.
【0024】 また、ダイブロック3の側方には、素材を
供給するための素材供給用クイル11がダイ4と並設し
て設けられていると共に、該クイル11より供給された
素材を搬送するために使用されるカッタ12(図2参
照)が設けられている。機台2の後部には、素材供給用
クイル11の後方に位置して後述する素材供給手段20
が配設されている。さらに、上記ダイブロック3上に
は、複数の圧造ステーション間にわたる素材の移送を行
う素材移送用チャック(図示せず)を有するチャック移
送手段13が設けられており、また、上記ダイ4…4の
後方には、パンチ6…6により打ち込まれた素材を該ダ
イ4…4内より押し出すためのノックアウト用ピン手段
14が配設されている。 Further, on the side of the die block 3, together with the material supply quill 11 for supplying materials is provided in parallel with the die 4, to convey the material supplied from the quill 11 A cutter 12 (see FIG. 2) used for this purpose is provided. At the rear of the machine base 2, a material supply means 20, which is located behind the material supply
Are arranged. Further, on the die block 3, a chuck transfer means 13 having a material transfer chuck (not shown) for transferring a material between a plurality of forging stations is provided. At the rear, there is provided a knockout pin means 14 for pushing out the material driven by the punches 6... From the dies 4.
【0025】 上記素材供給装置20、チャック移送手段
13及びノックアウト用ピン手段14は、上記ラム5を
往復動させるクランク軸9の回転動力を、伝動機構15
を介して伝達させることにより、上記ラム5の進退動作
に同期して駆動されるようになっている。 [0025] The material supply apparatus 20, the chuck moving means 13 and the knock-out pin means 14, the rotational power of the crankshaft 9 for reciprocating the ram 5, transmission mechanism 15
, So that the ram 5 is driven in synchronization with the reciprocating operation.
【0026】 次に本発明の特徴部である素材供給装置2
0の構成を説明する。 [0026] Next is a feature of the present invention the material supply device 2
0 will be described.
【0027】 図1、2に示すように、この素材供給装置
20は、素材を所定の整列姿勢に整列させる加振型のパ
ーツフィーダ21と、該パーツフィーダ21に連結され
た供給経路22を介して所定の整列姿勢に整列された素
材を受け取って一つづつ振り分ける素材振分部30と、
振り分けられた素材を多段式圧造成形機1に押し込む素
材押し込み部70とを有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the material supply device 20 includes a vibration-type parts feeder 21 for aligning the materials in a predetermined alignment posture, and a supply path 22 connected to the parts feeder 21. A material distribution unit 30 that receives the materials aligned in a predetermined alignment posture and distributes them one by one;
It has a material pushing section 70 for pushing the sorted material into the multi-stage press forming machine 1.
【0028】 図3、4に示すように、素材振分部30
は、機台2に複数のボルト31…31を用いて固定され
たベース部材32と、該ベース部材32に嵌り込んで固
定される素材振分ユニット33とを有している。 As shown in FIGS.
Has a base member 32 fixed to the machine base 2 using a plurality of bolts 31..., And a material distribution unit 33 fitted and fixed to the base member 32.
【0029】 この素材振分ユニット33は、上記ベース
部材32に嵌り込む断面形状がL字型とされたユニット
ベース部材34を有し、このユニットベース部材34の
正面両側部(図3正面視)には、該ユニットベース部材
34の底部から素材が通過可能な隙間を設けるように垂
直方向に延びる壁部材35,35が複数のボルト36,
36を用いて固定されている。そして、これら壁部材3
5,35の正面には、その上下方向中央に素材支持部材
37が複数のボルト38…38を用いて固定されてい
る。この素材支持部材37の断面は、その上面がユニッ
トベース部材34側に傾斜した段付き形状とされてい
る。 [0029] The material distribution unit 33, the sectional shape fitted to the base member 32 has a unit base member 34 which is an L-shape, the front sides of the unit base member 34 (FIG. 3 front view) The wall members 35, 35 extending vertically so as to provide a gap through which the material can pass from the bottom of the unit base member 34 are provided with a plurality of bolts 36,
36. And these wall members 3
A material support member 37 is fixed to the front surfaces of the members 5 and 35 at the center in the vertical direction using a plurality of bolts 38. The cross section of the material support member 37 has a stepped shape whose upper surface is inclined toward the unit base member 34.
【0030】 また、これら壁部材35,35には、上記
素材支持部材37の上方に位置して揺動軸39が回転自
在に支持されている。そして、この揺動軸39には、揺
動部材40が複数のネジ41…41を用いて取り付けら
れており、該揺動部材40は揺動軸39と一体となって
回転するようになっている。この揺動部材40は、断面
形状がコの字型で開口部が下方に向いた形状とされお
り、該揺動部材40の前方(図3正面視左側)に素材の
先端形状を検出するセンサ42がネジ43,43を用い
て取り付けられている。なお、上記揺動部材40は、電
気的絶縁体の材質を用いて製作されている。 A rocking shaft 39 is rotatably supported by the wall members 35, 35 above the material supporting member 37. A swing member 40 is attached to the swing shaft 39 using a plurality of screws 41... The swing member 40 rotates integrally with the swing shaft 39. I have. The swinging member 40 has a U-shaped cross section and a downward opening, and a sensor for detecting the tip shape of the material in front of the swinging member 40 (left side in front view in FIG. 3). 42 is attached using screws 43, 43. The swing member 40 is manufactured using a material of an electrical insulator.
【0031】 ここで、上記揺動部材40を揺動させる駆
動機構44の構成を説明する。この駆動機構44は、把
手部材45の上面から前方に延びる平板部材46の下面
に取り付けられている。上記把手部材45は、ユニット
ベース部材34に複数のボルト47…47を用いて固定
されている。 [0031] Here, the configuration of the driving mechanism 44 for swinging the swing member 40. The drive mechanism 44 is attached to the lower surface of a flat plate member 46 extending forward from the upper surface of the handle member 45. The handle member 45 is fixed to the unit base member 34 using a plurality of bolts 47.
【0032】 上記駆動機構44は、シリンダ48と連結
部材49とリンク部材50とを有し、このシリンダ48
は平板部材46の下面にボルト51を用いて固定された
コの字型の取付部材52に揺動可能に支持されている。
そして、上記シリンダ48のロッド48aの先端に連結
部材49が取り付けられており、さらに、揺動軸39の
前方端には、シリンダ48が上記連結部材49に連結し
たリンク部材50を介して連結されている。これによ
り、上記シリンダ48のロッド48aが下方に延びたと
きは、図4に示すように、揺動部材40は素材支持部材
37に対して平行に向き合った状態となり、上記シリン
ダ48のロッド48aが上方に縮んだときは、図7に示
すように、揺動部材40はユニットベース部材34側に
傾いて揺動することになる。 [0032] The drive mechanism 44 includes a connecting member 49 and the link member 50 and the cylinder 48, the cylinder 48
Is swingably supported by a U-shaped mounting member 52 fixed to the lower surface of the flat plate member 46 using bolts 51.
A connecting member 49 is attached to a tip of a rod 48 a of the cylinder 48, and a cylinder 48 is connected to a front end of the swing shaft 39 via a link member 50 connected to the connecting member 49. ing. Thus, when the rod 48a of the cylinder 48 extends downward, as shown in FIG. 4, the swing member 40 is in a state of facing the material support member 37 in parallel, and the rod 48a of the cylinder 48 is When contracted upward, as shown in FIG. 7, the swing member 40 swings while tilting toward the unit base member 34.
【0033】 一方、上記ユニットベース部材34の底部
は、素材支持部材37から転がって落下する素材を受け
止めるようになっており、その素材を該ユニットベース
部材34の底部へガイドする第1ガイド部材53と第2
ガイド部材54とがユニットベース部材34に複数のボ
ルト55…55を用いて固定されている。これら第1、
第2ガイド部材53,54の下端面は壁部材35,35
の下端面と同じ位置でユニットベース部材34に固定さ
れている。なお、第1ガイド部材53は上記ユニットベ
ース部材34の後方側に、また、第2ガイド部材54は
上記ユニットベース部材34の前方側に固定されてい
る。 Meanwhile, the bottom of the unit base member 34 is adapted to receive the material falling rolls from the material support member 37, the first guide member 53 that guides the material to the bottom of the unit base member 34 And the second
The guide member 54 is fixed to the unit base member 34 using a plurality of bolts 55. These first,
The lower end surfaces of the second guide members 53, 54 are wall members 35, 35, respectively.
Is fixed to the unit base member 34 at the same position as the lower end surface of the unit. Note that the first guide member 53 is fixed to the rear side of the unit base member 34, and the second guide member 54 is fixed to the front side of the unit base member 34.
【0034】 さらに、上記ユニットベース部材34の下
部正面には、その底部で受け止められる素材が該ユニッ
トベース部材34から落脱するのを規制する規制部材5
6がボルト57,57を用いて固定されている。 Furthermore, the lower front of the unit base member 34, the restriction member 5 the material to be received by the bottom portion regulates the to落脱from the unit base member 34
6 is fixed using bolts 57, 57.
【0035】 したがって、上述した素材振分ユニット3
3は、把手部材45を用いて簡単にベース部材32から
脱着可能となっている。 [0035] Thus, material distribution unit 3 described above
3 is easily detachable from the base member 32 using the handle member 45.
【0036】 なお、上記ベース部材32の下部正面に
は、ステイ部材58がボルト59,59を用いて固定さ
れている。そして、このステイ部材58には、上記ユニ
ットベース部材34の底部で受け止められた素材が満杯
か否かを検出する満杯センサ60が取り付けられてい
る。また、ベース部材32の下部後方は素材押し込み部
70と連結されており、ベース部材32の下部前方はラ
ム5の進退方向に延びる供給パイプ16の直後方に位置
するようにボルト17,17を用いて連結されている。
さらに、上記供給パイプ16の前方には、その供給パイ
プ16から突出する素材を所定位置で受け止めるストッ
パ部材18(図2参照)が設けられている。なお、スト
ッパ部材18は、素材を受け止める位置が調整可能とさ
れている。 A stay member 58 is fixed to the lower front surface of the base member 32 using bolts 59,59. A full sensor 60 for detecting whether or not the material received at the bottom of the unit base member 34 is full is attached to the stay member 58. The lower rear of the base member 32 is connected to the addition unit 70 press material, the bolts 17 and 17 as a lower front section of the base member 32 is located immediately behind the supply pipe 16 extending in the moving direction of the ram 5 Connected.
Further, a stopper member 18 (see FIG. 2) for receiving a material projecting from the supply pipe 16 at a predetermined position is provided in front of the supply pipe 16. The stopper member 18 can adjust the position for receiving the material.
【0037】 次に、上記ユニットベース部材34の底部
で受け止められた素材を供給パイプ16内に押し込む素
材押し込み部70の構成を説明する。 Next, the structure of the material pushing portion 70 for pushing the material which is received at the bottom of the unit base member 34 into the supply pipe 16.
【0038】 図2に示すように、この素材押し込み部7
0は枠体71を有し、該枠体71の内部にプッシャロッ
ド72と、該プッシャロッド72を挟持する上下一対の
送りローラ73,73と、これら送りローラ73,73
の間に該プッシャロッド72をガイドするガイド部材7
4とが備えられている。 [0038] As shown in FIG .
0 has a frame 71, a pusher rod 72 inside the frame 71, a pair of upper and lower feed rollers 73, 73 that sandwich the pusher rod 72, and these feed rollers 73, 73.
Guide member 7 for guiding the pusher rod 72 during
4 are provided.
【0039】 このプッシャロッド72は、送りローラ7
3,73の回転により前後方向(図2正面視左右方向)
に移動するようになっている。この送りローラ73,7
3は、上述したように、上記ラム5を往復動させるクラ
ンク軸9の回転動力を、伝動機構15を介して伝達させ
ることにより、上記ラム5の進退動作に同期して駆動さ
れるようになっている。 [0039] The pusher rod 72 is feed roller 7
Front and rear direction by rotation of 3,73 (right and left direction in front view in FIG. 2)
To move to. These feed rollers 73, 7
As described above, the rotation power of the crankshaft 9 for reciprocating the ram 5 is transmitted through the transmission mechanism 15 so as to be driven in synchronization with the forward / backward movement of the ram 5. ing.
【0040】 したがって、上記プッシャロッド72が前
進した時には、素材押し込み部70から素材振分部30
におけるユニットベース部材34の底部で受け止められ
た素材の後端部に当接し、さらに該プッシャロッド72
を前進させると該素材を供給パイプ16内に押し込むこ
とになる。上記プッシャロッド72が後退した時には、
該プッシャロッド72の後端部がロッドストッパ部材7
5に当接して待機することになる。そして、上記プッシ
ャロッド72の移動量は、素材を押し込むのに必要な移
動量以上に予め設定されており、前後方向のオーバ分
は、プッシャロッド72と送りローラ73,73との間
でスリップすることによって吸収されるようになってい
る。 [0040] Thus, the when the pusher rod 72 is advanced, the material distribution unit 30 from the material pushing portion 70
Abuts on the rear end of the material received at the bottom of the unit base member 34 at
Is pushed into the supply pipe 16. When the pusher rod 72 retreats,
The rear end of the pusher rod 72 is the rod stopper member 7.
5 and waits. The amount of movement of the pusher rod 72 is set in advance to be equal to or more than the amount of movement required for pushing in the material, and the excess in the front-rear direction slips between the pusher rod 72 and the feed rollers 73, 73. It is made to be absorbed by things.
【0041】 なお、ロッドストッパ部材75は、プッシ
ャロッド72の進退方向に移動可能とされているので、
プッシャロッド72の待機位置を調整することができ
る。 [0041] Incidentally, the rod stop member 75, since it is movable in the moving direction of the pusher rod 72,
The standby position of the pusher rod 72 can be adjusted.
【0042】 また、送りローラ73,73のそれぞれ上
方側のローラは、枠体71の上面に設けられた昇降機構
76,76により昇降可能とされている。これにより、
送りローラ73間に挟持されたプッシャロッド72を締
付ける力が調整可能になっている。 The upper rollers of the feed rollers 73, 73 can be moved up and down by elevating mechanisms 76, 76 provided on the upper surface of the frame 71. This allows
The force for tightening the pusher rod 72 sandwiched between the feed rollers 73 can be adjusted.
【0043】 さらに、素材供給装置20における素材振
分部30には、微弱電流が流されている。 [0043] Further, the material distributing section 30 of the material feeding device 20, and a weak current flows.
【0044】 次に、以上のように構成された素材供給装
置20の作用について説明する。 Next is a description of the operation of the constructed material feeding device 20 as described above.
【0045】 図5に示すように、素材供給装置20に供
給される素材aは、金属製の長尺のものであって軸部a
1を有し、該軸部a1の一端が該軸部a1より小径とさ
れた軸部a2と、他端が該軸部a2と同径で長い軸部a
3とにより構成された形状を備えている。 [0045] As shown in FIG. 5, the material a to be supplied to the material feeding device 20, the shaft portion a be of metallic elongated
1, one end of the shaft portion a1 has a smaller diameter than the shaft portion a1, and the other end has a shaft portion a having the same diameter as the shaft portion a2 and having a longer diameter.
3 and a shape configured by the.
【0046】 まず、パーツフィーダ21に投入された素
材aは、軸部a2を先頭にして長手方向に一列に整列さ
れて供給経路22内に送られた後、この供給経路22内
を通じて素材振分部30に送り込まれる。 Firstly, material a that is placed in a parts feeder 21, after being sent a shaft portion a2 are aligned in a row in the longitudinal direction in the supply path 22 by the head, material distribution through the supply path 22 It is sent to the unit 30.
【0047】 そして、該素材振分部30に送り込まれた
素材aは、その向きを同じにして素材支持部材37の上
面を通って先頭の一つが揺動部材40に受け渡される。
このとき、該揺動部材40の前方に取り付けられたセン
サ42に、図6に示すように、素材aの軸部a1が当接
すると素材振分部30に流されている微弱電流が該素材
aを通って流れることになる。上記センサ42によりこ
の電流を信号として受けたコントローラ(図示せず)
は、受け渡された素材aが正しい向きで送られてきたと
判断してシリンダ48を作動させることにより、上記揺
動部材40をユニットベース部材34側に傾くように揺
動させることになる。これにより、図7に示すように、
上記素材aは、揺動部材40から上記姿勢のまま側方に
転がって第1、第2ガイド部材53,54にガイドされ
てユニットベース部材34の底部に落下することにな
る。 The material a sent to the material distribution section 30 passes through the upper surface of the material support member 37 in the same direction, and one of the heads is transferred to the swing member 40. .
At this time, as shown in FIG. 6, when the shaft portion a1 of the material a comes into contact with the sensor 42 attached in front of the swing member 40, a weak current flowing through the material distribution portion 30 is generated. will flow through a. A controller (not shown) that receives the current as a signal from the sensor 42
By operating the cylinder 48 by determining that the delivered material a has been sent in the correct direction, the rocking member 40 is rocked so as to incline toward the unit base member 34 side. Thereby, as shown in FIG.
The material “a” rolls laterally from the swinging member 40 in the above posture, is guided by the first and second guide members 53 and 54, and falls to the bottom of the unit base member 34.
【0048】 落下した素材aはユニットベース部材34
の底部から垂直方向に積み上げられるようになってお
り、そのうちの最上部に位置する素材aが満杯センサ6
0に検出されると、最下部の素材aがプッシャロッド7
2により供給パイプ16内に1つづつ押し込まれる。押
し込まれた素材aは、上記供給パイプ16から素材供給
用クイル11及びカッタ12を通過してストッパ部材1
8に受け止められる。このとき、該ストッパ部材18に
受け止めらた素材aの後端面は、上記クイル11の前面
と一致するようになっているので、カッタ12が移動す
ることで所定の圧造ステーションに該素材aが供給され
ることになる。 The dropped material a is the unit base member 34
And Tsu name to be stacked in the vertical direction from the bottom, material a is full sensor 6 located at the top of which
0, the lowermost material a is pushed to the pusher rod 7
2 are pushed into the supply pipe 16 one by one. The pushed-in material a passes through the material supply quill 11 and the cutter 12 from the supply pipe 16 and passes through the stopper member 1.
8 accepts. At this time, since the rear end face of the material a received by the stopper member 18 matches the front surface of the quill 11, the material a is supplied to a predetermined forging station by moving the cutter 12. Will be done.
【0049】 したがって、供給パイプ16の直後方に位
置するユニットベース部材34の底部に落下した素材a
は、その長手方向が供給パイプ16の中心線方向と常に
平行となる姿勢なので、上記素材aの後端部を押すだけ
で、確実に該素材aがその長手方向で上記供給パイプ1
6内に押し込まれることになり、所定の圧造ステーショ
ンに該素材aを供給することができる。 [0049] Therefore, material a dropped to the bottom of the unit base member 34 located immediately behind the feed pipe 16
Is a posture in which the longitudinal direction is always parallel to the center line direction of the supply pipe 16, so simply pressing the rear end of the material a ensures that the material a 1
6, the material a can be supplied to a predetermined forging station.
【0050】 また、揺動部材40には、素材aの送り方
向に対する先端部形状を検出するセンサ42が備えられ
ており、図8に示すように、送り方向の先端部が軸部a
3の場合、該素材aはセンサ42に当接しないので、電
流が流れないことになる。これにより、コントローラ
(図示せず)は、上記素材aが異方向で送られてきたと
判断することになる。この場合、多段式圧造成形機1に
おいては、シリンダ48が作動しないように設定され、
かつ、上述した満杯センサ60が一定時間以上素材aを
検出しないと自動的に停止するようなっており、作業者
によって異方向で送られてきた素材aを排除することが
できる。なお、別途排除機構を設けて自動的に排除作業
をさせるようにしても良い。このように、異方向で送ら
れた素材aは、上記センサ42の設置によって確実に排
除されるので、ダイ4…4及びパンチ6…6等の破損を
防止することができる。 The swinging member 40 is provided with a sensor 42 for detecting the shape of the leading end of the material a in the feed direction, and as shown in FIG.
In the case of 3, since the material a does not contact the sensor 42, no current flows. Thus, the controller (not shown) determines that the material a has been sent in a different direction. In this case, the multi-stage forging molding machine 1
Oite the cylinder 48 is set not to operate,
In addition, when the above-mentioned full sensor 60 does not detect the material a for a certain period of time or more, the operation is automatically stopped, so that the material a sent by the operator in a different direction can be eliminated. Note that a separate exclusion mechanism may be provided to automatically perform the elimination work. Thus, material a sent in different directions, since it is surely eliminated by the installation of the sensor 42, it is possible to prevent the die 4 ... 4 and breakage such as punch 6 ... 6.
【0051】 また、送りローラ73,73は、上記ラム
5を往復動させるクランク軸9の回転動力を、伝動機構
15を介して伝達させることにより、上記ラム5の進退
動作に同期して駆動されるようになっているので、上記
ローラ73,73により進退動するプッシャロッド72
は、該ラム5の進退動に連動して進退動作のタイミング
が制御されることになる。これにより、進退動作のタイ
ミングを制御する制御手段を別途設ける必要がないの
で、多段式圧造成形機1のコンパクト化が図られる。 The feed rollers 73, 73 are driven in synchronism with the advancing and retreating operation of the ram 5 by transmitting the rotational power of the crankshaft 9 for reciprocating the ram 5 via a transmission mechanism 15. The pusher rod 72 which moves forward and backward by the rollers 73 and 73
Means that the timing of the forward / backward movement is controlled in conjunction with the forward / backward movement of the ram 5 . Thus, since it is not necessary to separately provide a control means for controlling the timing of the advance / retreat operation, the multi-stage press forming machine 1 can be made compact.
【0052】 また、プッシャロッド72の前進により供
給パイプ16から突出した素材aがストッパ部材18に
当接した時に、該プッシャロッド72を挟持する送りロ
ーラ73,73がスリップして該プッシャロッド72に
一定以上の駆動力が伝達されないようになっているの
で、上記素材aにはプッシャロッド72から一定以上の
押し込み力が加わらないことになる。これにより、スト
ッパ部材18に素材aが当接しても破損することはな
い。 Further, when the material a protruding from the supply pipe 16 abuts against the stopper member 18 due to the advance of the pusher rod 72, the feed rollers 73, 73 holding the pusher rod 72 slip and slip on the pusher rod 72. Since a certain driving force is not transmitted, a certain pressing force from the pusher rod 72 is not applied to the material a. Thus, even if the material a comes into contact with the stopper member 18, there is no breakage.
【0053】 また、素材振分部30は、ベース部材32
と、該ベース部材32に嵌り込んで固定される素材振分
ユニット33とを有しており、この素材振分ユニット3
3には、素材aを一つづつユニットベース部材34の底
部に振り分けるための揺動部材40、該揺動部材40を
揺動させる駆動機構44、該ユニットベース部材34の
底部に素材aをガイドする第1、第2ガイド部材53,
54等が上記ユニットベース部材34に配置されたもの
なので、予め、素材aの長さに応じて上述した部材及び
機構品等との位置調整が行われた別の素材振分ユニット
33を用いることができる。これにより、素材aの長さ
の変更に伴う上記部材及び機構品等との位置調整を多段
式圧造成形機1内の狭いスペースで行わずに済むことに
なる。したがって、素材振分ユニット33を交換するだ
けで、各素材aの長さに容易に対応することができる。 The material distribution section 30 includes a base member 32
And a material distribution unit 33 that is fitted into and fixed to the base member 32.
3, a swing member 40 for distributing the material a to the bottom of the unit base member 34 one by one, a driving mechanism 44 for swinging the swing member 40, and guiding the material a to the bottom of the unit base member 34. The first and second guide members 53,
Since 54 and the like are arranged on the unit base member 34, it is necessary to use another material distribution unit 33 in which the positions of the above-described members and mechanical components have been adjusted in advance according to the length of the material a. Can be. As a result, it is not necessary to adjust the positions of the above-mentioned members and mechanical components in the narrow space in the multi-stage press forming machine 1 in accordance with the change of the length of the material a . Therefore, the material distribution unit 33 must be replaced .
Thus, it is possible to easily cope with the length of each material a .
【0054】 なお、本実施の形態で用いた素材aは、一
例であってそれに限定されるものではない。 The material a used in the present embodiment is an example, and is not limited to this.
【0055】[0055]
【発明の効果】以上のように、まず、第1発明によれ
ば、供給手段により長手方向に一列に並べられた長尺素
材は、ダイ取付部における素材供給孔の後方に供給され
る。そして、供給される長尺素材の1つが、その長手方
向が上記供給孔と平行となる姿勢で揺動部材に受け取ら
れた後、該揺動部材を上記長尺素材の長手方向に平行な
軸心回りに揺動させるので、該長尺素材は揺動部材から
上記姿勢のまま側方に転がって落下することになる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the long materials arranged in a line in the longitudinal direction by the supply means are supplied to the rear of the material supply holes in the die attaching portion. Then, one of the elongated material to be supplied, after which the longitudinal direction is received in the swing member in a posture to be parallel to the feed holes, parallel to the swing member in the longitudinal direction of the long Material Since the long material is swung around the axis, the long material rolls laterally from the swinging member and falls in the above-mentioned posture.
【0056】 これにより、落下した長尺素材は、その長
手方向と上記供給孔とが平行となる姿勢で上記ダイ取付
部における素材供給孔の直後方に位置する受け止め部材
に受け止められるので、上記長尺素材の後端部を押すだ
けで、確実に該素材がその長手方向で上記素材供給孔内
に押し込まれることになる。このとき、押し込み手段
は、ラムの進退動に同期して長尺素材に対する押し込み
動作を行うようになっているので、該ラムの進退動に連
動して押し込み動作のタイミングが制御されることにな
る。これにより、押し込み動作のタイミングを制御する
制御手段を別途設ける必要がないので、多段式圧造成形
機のコンパクト化が図られる。 [0056] Thus, fallen long Material Since received on receiving member and the longitudinal direction of the supply hole is positioned immediately behind the material supply holes in the die attach in a posture to be parallel, the Just pressing the rear end of the long material ensures that the material is pushed into the material supply hole in the longitudinal direction. At this time, pushing means
Pushes the long material in synchronization with the ram's movement
The ram moves forward and backward.
To control the timing of the pushing operation.
You. This controls the timing of the pushing operation.
There is no need to provide additional control means, so multi-stage forging
The machine can be made more compact.
【0057】 また、第2発明によれば、長尺素材の両端
部の形状が異なる場合、揺動部材には、上記長尺素材の
送り方向に対する先端部形状を検出するセンサが備えら
れているので、該長尺素材が所定の方向で送られている
か否かを判断することができる。 [0057] According to the second invention, when the shape of the both end portions of the elongated material different, the swinging member, a sensor for detecting the leading edge shape for the feeding direction of the long material is provided Therefore, it can be determined whether or not the long material is being fed in a predetermined direction.
【0058】 これにより、異方向で送られた長尺素材
は、確実に排除されるので、ダイ及びパンチダイ等の破
損は防止される。 [0058] Thus, elongated material sent in different directions, since it is surely eliminated, damage such as die and punch die is prevented.
【0059】 また、第3発明によれば、押し込み手段
は、機台のダイ取付部における素材供給孔の後方で該供
給孔と同一軸線上に配置されたロッドと、該ロッドを進
退動させるロッド駆動手段とを有すると共に、上記ダイ
取付部における素材供給孔の前方には、その供給孔から
突出する長尺素材を所定位置で受け止めるストッパ部材
が設けられており、かつ、上記ロッド駆動手段は、上記
ロッドの前進により上記ダイ取付部における素材供給孔
から突出する長尺素材が上記ストッパ部材に当接した時
でも該ロッドに一定以上の駆動力が伝達されないように
なっているので、上記長尺素材には該ロッドから一定以
上の押し込み力が加わらないことになる。これにより、
ストッパ部材に長尺素材が当接しても破損することはな
い。 [0059] According to the third invention, the pushing means includes a rod disposed coaxially with the feed holes in the back of the material supply holes in the machine frame of the die attach portion, the rod is moved forward and backward movement of the rod In addition to having a driving means, in front of the material supply hole in the die mounting portion, a stopper member for receiving a long material projecting from the supply hole at a predetermined position is provided, and the rod driving means, Even when a long material projecting from a material supply hole in the die attaching portion abuts on the stopper member due to the advancement of the rod, a driving force of a certain degree or more is not transmitted to the rod, so that the long material is not used. The material does not receive a certain pushing force from the rod. This allows
Even if the long material comes into contact with the stopper member, it is not damaged.
【0060】 また、第4発明によれば、揺動部材と受け
止め部材とは、ユニット化されているので、予め、長尺
素材の長さに応じて揺動部材と受け止め部材との位置調
整が行われたユニットを用意しておけば、該長尺素材の
長さの変更に伴う揺動部材と受け止め部材との位置調整
を多段式圧造成形機内の狭いスペースで行う代わりにユ
ニットを交換するだけで済み、位置調整の作業が軽減さ
れることになる。 [0060] According to the fourth aspect of the present invention, receiving a rocking member
The stop member, because it is unitized in advance, by preparing a unit position adjustment between receiving the stop member and the swing member is performed according to the length of the elongated material, the long continuous material Yu of the positional adjustment of the swinging member and the receiving stop member due to a change in length instead performed in a narrow space multistage heading molding machine
It is only necessary to replace the knit, and the work of adjusting the position is reduced.
【図1】 本発明に係る多段式圧造成形機の概略平面
図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a multi-stage press forming machine according to the present invention.
【図2】 本発明に係る多段式圧造成形機の要部拡大
正面図である。FIG. 2 is an enlarged front view of a main part of the multi-stage press forming machine according to the present invention.
【図3】 図2の要部拡大正面図である。FIG. 3 is an enlarged front view of a main part of FIG. 2;
【図4】 図3のア−ア線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 3;
【図5】 本実施の形態で用いた素材を説明する図で
ある。FIG. 5 is a diagram illustrating a material used in the present embodiment.
【図6】 センサの動作を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of a sensor.
【図7】 揺動部材の動きを説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating the movement of the swing member.
【図8】 センサの動作を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating the operation of a sensor.
【図9】 従来の素材を供給する方法を説明する図で
ある。FIG. 9 is a diagram illustrating a conventional method of supplying a material.
【図10】 長尺素材の供給方法においての問題点を説
明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a problem in a method of supplying a long material.
1 多段式圧造成形機 2 機台 4…4 ダイ 5 ラム 6…6 パンチ 16 素材供給パイプ(素材供給孔) 20 素材供給装置 40 揺動部材 70 素材押し込み部(押し込み手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Multi-stage press-forming machine 2 Machine stand 4 ... 4 Die 5 Ram 6 ... 6 Punch 16 Material supply pipe (material supply hole) 20 Material supply device 40 Rocking member 70 Material pushing part (pressing means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 孝之 京都府久世郡久御山町大字下津屋小字富 の城46番地 株式会社阪村機械製作所 京都工場内 (56)参考文献 特開 平6−344075(JP,A) 実開 昭63−150780(JP,U) 実開 平2−4814(JP,U) 実開 平6−39234(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B21K 27/00 B21D 43/00 B21D 43/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Takayuki Nakano 46, Shimotsuya, Omi, Komiyama-cho, Kuse-gun, Kyoto Pref. , A) Japanese Utility Model Showa 63-150780 (JP, U) Japanese Utility Model Hei 2-4814 (JP, U) Japanese Utility Model Utility Model 6-39234 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB Name) B21K 27/00 B21D 43/00 B21D 43/02
Claims (4)
設された複数のダイと、上記ダイ取付部の前方に配置さ
れて該ダイ取付部に向って進退動するラムと、上記複数
のダイにそれぞれ相対向するようにラムに取り付けられ
た複数のパンチとを有すると共に、上記ダイ取付部の所
定位置にその後方から前面へ貫通するラムの進退方向と
平行な素材供給孔が設けられ、かつ、該ダイ取付部の後
方から上記素材供給孔に長尺素材を供給する素材供給装
置が設けられた多段式圧造成形機であって、上記素材供
給装置は、長尺素材を長手方向に一列に並べて上記ダイ
取付部における素材供給孔の後方に供給する供給手段
と、該供給手段から供給される長尺素材の1つをその長
手方向が上記供給孔と平行となる姿勢で受け取ると共
に、その長尺素材の長手方向に平行な軸心回りに揺動す
ることにより該長尺素材を上記姿勢のまま側方に落下さ
せる揺動部材と、該揺動部材により落下された長尺素材
を受け止めて上記ダイ取付部における素材供給孔の直後
方に位置させる受け止め部材と、該受け止め部材に受け
止められた長尺素材の後端部を押して該素材を上記素材
供給孔内に押し込む押し込み手段とを有し、かつ、この
押し込み手段は、ラムの進退動に同期して長尺素材に対
する押し込み動作を行うようになっていることを特徴と
する多段式圧造成形機。A plurality of dies disposed in front of a die mounting portion provided on a machine base; a ram disposed in front of the die mounting portion and moving forward and backward toward the die mounting portion; A plurality of dies each having a plurality of punches attached to the ram so as to face each other, and a material supply hole parallel to the advancing and retreating direction of the ram penetrating from the rear to the front at a predetermined position of the die attaching portion. is, and, a said die multistage mounting portion rearward from the material supply device for supplying the elongate material to the material supply hole is provided type forging molding machine, the material supply device longitudinally elongated material And a supply means for supplying one of the long raw materials supplied from the supply means in a position in which the longitudinal direction thereof is parallel to the supply hole. , The length of the long material A swing member that swings around the axis parallel to the direction to drop the long material to the side in the above posture, and receives the long material dropped by the swing member to receive the die mounting portion. And a pushing means for pushing a rear end of the long material received by the receiving member to push the material into the material supply hole , and
The pushing means is used for the long material in synchronization with the advance and retreat of the ram.
A multi-stage press forming machine characterized by performing a pushing operation .
おいて、揺動部材には、上記長尺素材の送り方向に対す
る先端部形状を検出するセンサが備えられていることを
特徴とする請求項1に記載の多段式圧造成形機。2. A swinging member provided with a sensor for detecting a shape of a leading end portion in a feeding direction of the long material when both ends of the long material have different shapes. Item 2. A multi-stage press forming machine according to Item 1.
ける素材供給孔の後方で該供給孔と同一軸線上に配置さ
れたロッドと、該ロッドを進退動させるロッド駆動手段
とを有すると共に、上記ダイ取付部における素材供給孔
の前方には、その供給孔から突出する長尺素材を所定位
置で受け止めるストッパ部材が設けられており、かつ、
上記ロッド駆動手段は、上記ロッドの前進により上記ダ
イ取付部における素材供給孔から突出する長尺素材が上
記ストッパ部材に当接した時でも該ロッドに一定以上の
駆動力が伝達されないようになっていることを特徴とす
る請求項1に記載の多段式圧造成形機。 3. The pushing means includes a rod disposed on the same axis as the supply hole behind the material supply hole in the die attaching portion of the machine base, and a rod driving means for moving the rod forward and backward. In front of the material supply hole in the die attaching portion, a stopper member for receiving a long material projecting from the supply hole at a predetermined position is provided, and
The rod driving means is configured such that even when a long material projecting from a material supply hole in the die mounting portion abuts on the stopper member due to advancement of the rod, a driving force of a certain level or more is not transmitted to the rod. The multi-stage press forming machine according to claim 1, wherein
化されていることを特徴とする請求項1に記載の多段式
圧造成形機。 4. A multi-stage forging molding machine according to claim 1 in which the swinging member and the receiving stop member is characterized by being unitized.
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JP28768498A JP2992280B1 (en) | 1998-10-09 | 1998-10-09 | Multistage forging machine |
Publications (2)
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CN108067558A (en) * | 2016-11-11 | 2018-05-25 | 张晋魁 | Rod piece guide device |
-
1998
- 1998-10-09 JP JP28768498A patent/JP2992280B1/en not_active Expired - Fee Related
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