JP2991600B2 - レーザ勾配設定装置 - Google Patents
レーザ勾配設定装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種土木工事を行う際
の基準線を設定するレーザ勾配設定装置に関するもので
ある。
の基準線を設定するレーザ勾配設定装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】土木工事をする場合に水平基準線、或は
水平に対し所要角度傾斜した基準線が必要となるが、斯
かる基準線を設定するものにレーザ勾配設定装置があ
る。
水平に対し所要角度傾斜した基準線が必要となるが、斯
かる基準線を設定するものにレーザ勾配設定装置があ
る。
【０００３】例えば、下水工事にコンクリートパイプを
埋設する場合、屈曲のない様、更に所要の角度で傾斜さ
せなければならない。
埋設する場合、屈曲のない様、更に所要の角度で傾斜さ
せなければならない。
【０００４】土中にコンクリートパイプ等を埋設する場
合の作業として代表的なものに、地面を掘下げ、掘下げ
た溝に順次コンクリートパイプを設置し、埋戻す作業法
がある。
合の作業として代表的なものに、地面を掘下げ、掘下げ
た溝に順次コンクリートパイプを設置し、埋戻す作業法
がある。
【０００５】一定の直線区間毎に、コンクリートパイプ
を設置する深さ以上に地面を掘下げ、溝の底に設けた仮
台の上にコンクリートパイプを設置する。
を設置する深さ以上に地面を掘下げ、溝の底に設けた仮
台の上にコンクリートパイプを設置する。
【０００６】斯かるコンクリートパイプは上下水道等、
液状物を流す為の流路として供され、或る程度の傾斜を
もって、更に屈曲のない様に設置される。埋設されたコ
ンクリートパイプが、上下、左右に蛇行していると前記
液状物が滞留し、詰まったり或は地中に漏出する事態と
なり、流路としての機能を果たせなくなる。従って、前
記コンクリートパイプ埋設には、適性な基準線を必要と
する。
液状物を流す為の流路として供され、或る程度の傾斜を
もって、更に屈曲のない様に設置される。埋設されたコ
ンクリートパイプが、上下、左右に蛇行していると前記
液状物が滞留し、詰まったり或は地中に漏出する事態と
なり、流路としての機能を果たせなくなる。従って、前
記コンクリートパイプ埋設には、適性な基準線を必要と
する。
【０００７】斯かる基準線としてレーザ光線は都合がよ
く、糸の様に遠距離であっても弛むことなく、作業中の
障害になることもなく、更に作業、コンクリートパイプ
等と干渉して切断されることもない。
く、糸の様に遠距離であっても弛むことなく、作業中の
障害になることもなく、更に作業、コンクリートパイプ
等と干渉して切断されることもない。
【０００８】前記レーザ勾配設定装置は、コンクリート
パイプを設置する場合の基準線を形成する。
パイプを設置する場合の基準線を形成する。
【０００９】図５、図６に於いて従来のレーザ勾配設定
装置について説明する。
装置について説明する。
【００１０】従来のレーザ勾配設定装置１は水平に設置
された状態で水平方向に基準線となるレーザ光線を発す
るものであり、レーザ光線を水平と合致させれば、水平
基準線に、レーザ光線を所要角度傾斜させれば勾配を有
する基準線となる。
された状態で水平方向に基準線となるレーザ光線を発す
るものであり、レーザ光線を水平と合致させれば、水平
基準線に、レーザ光線を所要角度傾斜させれば勾配を有
する基準線となる。
【００１１】一定の直線区間毎に、コンクリートパイプ
２を埋設する始点にコンクリートパイプを設置する深さ
以上の縦穴３を掘削し、該縦穴３に連続する埋設溝４を
コンクリートパイプを設置する深さ以上に掘削する。前
記レーザ勾配設定装置１は前記縦穴３内に設置され、レ
ーザ光線を勾配θで発し、基準レーザ光線Ｌを形成す
る。前記コンクリートパイプ２は軸心が該基準レーザ光
線Ｌに合致する様、前記埋設溝４内に仮台５を介して設
置される。
２を埋設する始点にコンクリートパイプを設置する深さ
以上の縦穴３を掘削し、該縦穴３に連続する埋設溝４を
コンクリートパイプを設置する深さ以上に掘削する。前
記レーザ勾配設定装置１は前記縦穴３内に設置され、レ
ーザ光線を勾配θで発し、基準レーザ光線Ｌを形成す
る。前記コンクリートパイプ２は軸心が該基準レーザ光
線Ｌに合致する様、前記埋設溝４内に仮台５を介して設
置される。
【００１２】コンクリートパイプ２の軸心が前記基準レ
ーザ光線Ｌに合致すると、前記埋設溝４を埋戻してコン
クリートパイプ２を埋設する。
ーザ光線Ｌに合致すると、前記埋設溝４を埋戻してコン
クリートパイプ２を埋設する。
【００１３】前記レーザ勾配設定装置１は最初の設定時
に水平方向の位置が正確に設定されなければならない。
従来、レーザ勾配設定装置１の水平方向の位置設定は、
前記縦穴３の上方に支持台６を設け、該支持台６にトラ
ンシット７を設置し、該トランシット７より下げ振り８
を垂下させ、既知の点１０を設定する。更にレーザ勾配
設定装置を縦穴３に設置し、前記下げ振り８を該レーザ
勾配設定装置の中心に合致させ、更に前記レーザ勾配設
定装置１から下げ振り９を垂下させ、該下げ振り９を前
記既知の点１０に合致させることで行っていた。
に水平方向の位置が正確に設定されなければならない。
従来、レーザ勾配設定装置１の水平方向の位置設定は、
前記縦穴３の上方に支持台６を設け、該支持台６にトラ
ンシット７を設置し、該トランシット７より下げ振り８
を垂下させ、既知の点１０を設定する。更にレーザ勾配
設定装置を縦穴３に設置し、前記下げ振り８を該レーザ
勾配設定装置の中心に合致させ、更に前記レーザ勾配設
定装置１から下げ振り９を垂下させ、該下げ振り９を前
記既知の点１０に合致させることで行っていた。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】従来の下げ振りを使用
して位置設定する方法では、下げ振りの振れ、糸の長さ
調整等２人作業となり、又トランシットからの下げ振
り、レーザ勾配設定装置からの下げ振りがそれぞれ基準
となる点に正確に一致する様繰返し調整をする必要があ
り、作業性が悪く非常に煩雑な作業となる。又、工事の
途中に車両等の通過による振動で位置ずれを生じた時、
工事を一時中断しその後再開する時、或は定期的なチェ
ックをする時は上記と同様な作業を繰返し行わなければ
ならず、多大の時間を費やしていた。
して位置設定する方法では、下げ振りの振れ、糸の長さ
調整等２人作業となり、又トランシットからの下げ振
り、レーザ勾配設定装置からの下げ振りがそれぞれ基準
となる点に正確に一致する様繰返し調整をする必要があ
り、作業性が悪く非常に煩雑な作業となる。又、工事の
途中に車両等の通過による振動で位置ずれを生じた時、
工事を一時中断しその後再開する時、或は定期的なチェ
ックをする時は上記と同様な作業を繰返し行わなければ
ならず、多大の時間を費やしていた。
【００１５】本発明は斯かる実情に鑑み、簡単にレーザ
勾配設定装置の位置合わせを行い得る様にしたものであ
る。
勾配設定装置の位置合わせを行い得る様にしたものであ
る。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は、基準レーザ光
線を発し回動可能に支持される基準レーザ光線発光器
と、該基準レーザ光線発光器を水平方向及び垂直方向に
回動させる駆動手段と、前記基準レーザ光線発光器に傾
斜角を設定する傾斜角設定手段と、鉛直の少なくとも一
方に向けてレーザ光線を射出する鉛直ビーム射出手段と
を具備するレーザ勾配設定装置に係り、又前記傾斜角設
定手段は、前記基準レーザ光線発光器に回転可能に設け
られた揺動フレームと、該揺動フレームに設けられ傾斜
角を検出する傾斜センサと、傾斜角を検出するエンコー
ダと、前記基準レーザ光線発光器と前記揺動フレームと
の間の傾斜角を設定する駆動手段とを備えるレーザ勾配
設定装置に係り、又前記鉛直ビーム射出手段は、ビーム
発光部と該ビーム発光部から発光されるビームを鉛直方
向に向ける手段を有するレーザ勾配設定装置に係り、又
前記ビームを鉛直方向に向ける手段はビーム発光部と、
該ビーム発光部からの基準レーザ光線の回動中心を通り
鉛直方向に射出するレーザ光線に分割する光束分割手段
を具備するレーザ勾配設定装置に係るものである。
線を発し回動可能に支持される基準レーザ光線発光器
と、該基準レーザ光線発光器を水平方向及び垂直方向に
回動させる駆動手段と、前記基準レーザ光線発光器に傾
斜角を設定する傾斜角設定手段と、鉛直の少なくとも一
方に向けてレーザ光線を射出する鉛直ビーム射出手段と
を具備するレーザ勾配設定装置に係り、又前記傾斜角設
定手段は、前記基準レーザ光線発光器に回転可能に設け
られた揺動フレームと、該揺動フレームに設けられ傾斜
角を検出する傾斜センサと、傾斜角を検出するエンコー
ダと、前記基準レーザ光線発光器と前記揺動フレームと
の間の傾斜角を設定する駆動手段とを備えるレーザ勾配
設定装置に係り、又前記鉛直ビーム射出手段は、ビーム
発光部と該ビーム発光部から発光されるビームを鉛直方
向に向ける手段を有するレーザ勾配設定装置に係り、又
前記ビームを鉛直方向に向ける手段はビーム発光部と、
該ビーム発光部からの基準レーザ光線の回動中心を通り
鉛直方向に射出するレーザ光線に分割する光束分割手段
を具備するレーザ勾配設定装置に係るものである。
【００１７】鉛直方向の基準レーザ光線によりレーザ勾
配設定装置の位置設定を行い、更に傾斜角設定手段によ
り水平方向に射出される基準レーザ光線の勾配を設定す
る。
配設定装置の位置設定を行い、更に傾斜角設定手段によ
り水平方向に射出される基準レーザ光線の勾配を設定す
る。
【００１８】
【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例を
説明する。
説明する。
【００１９】図１中、図５中で示したものと同一のもの
には同符号を付してある。
には同符号を付してある。
【００２０】レーザ勾配設定装置１１は水平方向の他
に、鉛直方向にもレーザ光線１２を発する様になってお
り、下方に発するレーザ光線１２を既知の点１０に合致
させ、上方に発するレーザ光線１２を前記トランシット
７の基準点に合致させることで容易にレーザ勾配設定装
置１１の位置合わせを行うことができる。
に、鉛直方向にもレーザ光線１２を発する様になってお
り、下方に発するレーザ光線１２を既知の点１０に合致
させ、上方に発するレーザ光線１２を前記トランシット
７の基準点に合致させることで容易にレーザ勾配設定装
置１１の位置合わせを行うことができる。
【００２１】尚、前記レーザ光線１２を前記トランシッ
ト７の基準点に合致させる代りに、ターゲット１３を基
準位置に設定し、前記レーザ光線１２を前記ターゲット
１３に合致させる様にしてもよい。
ト７の基準点に合致させる代りに、ターゲット１３を基
準位置に設定し、前記レーザ光線１２を前記ターゲット
１３に合致させる様にしてもよい。
【００２２】次に、レーザ勾配設定装置１１を図２、図
３により説明する。
３により説明する。
【００２３】箱状の外フレーム１４に逆凹字状の吊りフ
レーム１５を設け、該吊りフレーム１５の内側に水平方
向の軸心を有する一対の球面座１６を対峙させ設ける。
レーム１５を設け、該吊りフレーム１５の内側に水平方
向の軸心を有する一対の球面座１６を対峙させ設ける。
【００２４】基準レーザ光線発光器１７の両側面に球面
軸１８を突設し、該球面軸１８と前記球面座１６を嵌合
させることで、前記基準レーザ光線発光器１７を前記吊
りフレーム１５に対し３軸方向に回転自在に設ける。
軸１８を突設し、該球面軸１８と前記球面座１６を嵌合
させることで、前記基準レーザ光線発光器１７を前記吊
りフレーム１５に対し３軸方向に回転自在に設ける。
【００２５】前記球面軸１８は、先端部に前記球面座１
６に契合する球面が形成され、基部に円柱部が形成さ
れ、該円柱部には逆凹字状の揺動フレーム１９を回転自
在に設ける。前記球面軸１８の球面より、水平２方向に
ピン２０，２１を突設する。
６に契合する球面が形成され、基部に円柱部が形成さ
れ、該円柱部には逆凹字状の揺動フレーム１９を回転自
在に設ける。前記球面軸１８の球面より、水平２方向に
ピン２０，２１を突設する。
【００２６】前記吊りフレーム１５の前記ピン２０側に
左右回転駆動ユニット２２、前記ピン２１側に捻転駆動
ユニット２３を設ける。又、前記基準レーザ光線発光器
１７の後端面より基準レーザ光線Ｌと合致するピン２４
を突設し、該ピン２４側に俯仰駆動ユニット２５を設け
る。
左右回転駆動ユニット２２、前記ピン２１側に捻転駆動
ユニット２３を設ける。又、前記基準レーザ光線発光器
１７の後端面より基準レーザ光線Ｌと合致するピン２４
を突設し、該ピン２４側に俯仰駆動ユニット２５を設け
る。
【００２７】前記左右回転駆動ユニット２２は前記吊り
フレーム１５に固着されたギアボックス２６、該ギアボ
ックス２６より水平方向に設けられたガイドシャフト２
７、スクリューシャフト２８、該スクリューシャフト２
８に螺合すると共に前記ガイドシャフト２７に摺動自在
に嵌合するスライダ２９、前記スクリューシャフト２８
を前記ギアボックス２６を介して回転させる左右調整モ
ータ３０を有する。前記スライダ２９には前記ピン２０
に摺動自在に係合する係合ピン３１を立設し、前記ピン
２０は前記係合ピン３１に常に接する様、スプリング３
２により図２中右方に付勢されている。
フレーム１５に固着されたギアボックス２６、該ギアボ
ックス２６より水平方向に設けられたガイドシャフト２
７、スクリューシャフト２８、該スクリューシャフト２
８に螺合すると共に前記ガイドシャフト２７に摺動自在
に嵌合するスライダ２９、前記スクリューシャフト２８
を前記ギアボックス２６を介して回転させる左右調整モ
ータ３０を有する。前記スライダ２９には前記ピン２０
に摺動自在に係合する係合ピン３１を立設し、前記ピン
２０は前記係合ピン３１に常に接する様、スプリング３
２により図２中右方に付勢されている。
【００２８】而して、前記左右調整モータ３０の回転で
前記スクリューシャフト２８が回転し、前記スライダ２
９が水平方向に変位し、該スライダ２９の水平方向の変
位は前記係合ピン３１を介して前記ピン２０に伝達さ
れ、前記基準レーザ光線発光器１７を前記揺動フレーム
１９と一体に左右方向に回動させる。
前記スクリューシャフト２８が回転し、前記スライダ２
９が水平方向に変位し、該スライダ２９の水平方向の変
位は前記係合ピン３１を介して前記ピン２０に伝達さ
れ、前記基準レーザ光線発光器１７を前記揺動フレーム
１９と一体に左右方向に回動させる。
【００２９】前記捻転駆動ユニット２３は前記吊りフレ
ーム１５に固着されたギアボックス３３、該ギアボック
ス３３より鉛直方向に垂設されたガイドシャフト３４、
スクリューシャフト３５（図示せず）、該スクリューシ
ャフト３５に螺合すると共に前記ガイドシャフト３４に
摺動自在に嵌合するスライダ３９、前記スクリューシャ
フト３５を前記ギアボックス３３を介して回転させる捻
転駆動モータ３６を有する。前記スライダ３９には前記
ピン２１に摺動自在に係合する係合ピン３７を立設し、
前記ピン２１は前記係合ピン３７に常に接する様、スプ
リング３８により図３中下方に付勢されている。
ーム１５に固着されたギアボックス３３、該ギアボック
ス３３より鉛直方向に垂設されたガイドシャフト３４、
スクリューシャフト３５（図示せず）、該スクリューシ
ャフト３５に螺合すると共に前記ガイドシャフト３４に
摺動自在に嵌合するスライダ３９、前記スクリューシャ
フト３５を前記ギアボックス３３を介して回転させる捻
転駆動モータ３６を有する。前記スライダ３９には前記
ピン２１に摺動自在に係合する係合ピン３７を立設し、
前記ピン２１は前記係合ピン３７に常に接する様、スプ
リング３８により図３中下方に付勢されている。
【００３０】而して、前記捻転駆動モータ３６の回転で
スクリューシャフト３５が回転し、前記スライダ３９が
上下方向に変位し、該スライダ３９の上下方向の変位は
前記係合ピン３７を介して前記ピン２１に伝達され、前
記基準レーザ光線発光器１７を前記揺動フレーム１９と
一体に捻転に回動させる。
スクリューシャフト３５が回転し、前記スライダ３９が
上下方向に変位し、該スライダ３９の上下方向の変位は
前記係合ピン３７を介して前記ピン２１に伝達され、前
記基準レーザ光線発光器１７を前記揺動フレーム１９と
一体に捻転に回動させる。
【００３１】前記俯仰駆動ユニット２５は前記外フレー
ム１４にブラケット６７を介して固着されたギアボック
ス４０、該ギアボックス４０より鉛直方向に垂設された
ガイドシャフト４１、スクリューシャフト４２（図示せ
ず）、該スクリューシャフト４２に螺合すると共に前記
ガイドシャフト４１に摺動自在に嵌合するスライダ４
３、前記スクリューシャフト４２を前記ギアボックス４
０を介して回転させる俯仰駆動モータ４４を有する。前
記スライダ４３には前記ピン２４に摺動自在に係合する
係合ピン４５を立設し、前記ピン２４は前記係合ピン４
５に常に接する様、スプリング６８により図２中下方に
付勢されている。
ム１４にブラケット６７を介して固着されたギアボック
ス４０、該ギアボックス４０より鉛直方向に垂設された
ガイドシャフト４１、スクリューシャフト４２（図示せ
ず）、該スクリューシャフト４２に螺合すると共に前記
ガイドシャフト４１に摺動自在に嵌合するスライダ４
３、前記スクリューシャフト４２を前記ギアボックス４
０を介して回転させる俯仰駆動モータ４４を有する。前
記スライダ４３には前記ピン２４に摺動自在に係合する
係合ピン４５を立設し、前記ピン２４は前記係合ピン４
５に常に接する様、スプリング６８により図２中下方に
付勢されている。
【００３２】而して、前記俯仰駆動モータ４４の回転で
スクリューシャフト４２が回転し、前記スライダ４３が
上下方向に変位し、該スライダ４３の上下方向の変位は
前記係合ピン４５を介して前記ピン２４に伝達され、前
記基準レーザ光線発光器１７を前記揺動フレーム１９と
一体に俯仰させる。
スクリューシャフト４２が回転し、前記スライダ４３が
上下方向に変位し、該スライダ４３の上下方向の変位は
前記係合ピン４５を介して前記ピン２４に伝達され、前
記基準レーザ光線発光器１７を前記揺動フレーム１９と
一体に俯仰させる。
【００３３】前記揺動フレーム１９の後端側に前記ピン
２０と平行に延びるピン４６が設けられ、該ピン４６を
介して前記基準レーザ光線発光器１７と前記揺動フレー
ム１９とを相対回転させる角度設定ユニット４７を前記
基準レーザ光線発光器１７の側面に設ける。
２０と平行に延びるピン４６が設けられ、該ピン４６を
介して前記基準レーザ光線発光器１７と前記揺動フレー
ム１９とを相対回転させる角度設定ユニット４７を前記
基準レーザ光線発光器１７の側面に設ける。
【００３４】前記角度設定ユニット４７は前記基準レー
ザ光線発光器１７の側面に固着されたギアボックス４
８、該ギアボックス４８より鉛直方向に垂設されたガイ
ドシャフト４９、スクリューシャフト５０、該スクリュ
ーシャフト５０に螺合すると共に前記ガイドシャフト４
９に摺動自在に嵌合するスライダ５１、前記スクリュー
シャフト５０を前記ギアボックス４８を介して回転させ
る角度設定モータ５２を有し、又該角度設定モータ５２
はエンコーダ６９（後述）を具備している。前記スライ
ダ５１には前記ピン４６に摺動自在に係合する係合ピン
５３を設け、前記ピン４６は前記係合ピン５３に常に接
する様、スプリング５４により図２中下方に付勢されて
いる。
ザ光線発光器１７の側面に固着されたギアボックス４
８、該ギアボックス４８より鉛直方向に垂設されたガイ
ドシャフト４９、スクリューシャフト５０、該スクリュ
ーシャフト５０に螺合すると共に前記ガイドシャフト４
９に摺動自在に嵌合するスライダ５１、前記スクリュー
シャフト５０を前記ギアボックス４８を介して回転させ
る角度設定モータ５２を有し、又該角度設定モータ５２
はエンコーダ６９（後述）を具備している。前記スライ
ダ５１には前記ピン４６に摺動自在に係合する係合ピン
５３を設け、前記ピン４６は前記係合ピン５３に常に接
する様、スプリング５４により図２中下方に付勢されて
いる。
【００３５】而して、前記角度設定モータ５２の回転で
スクリューシャフト５０が回転し、前記スライダ５１が
上下方向に変位し、該スライダ５１の上下方向の変位は
係合ピン５３を介して前記ピン４６に伝達され、前記揺
動フレーム１９を基準レーザ光線発光器１７に対して俯
仰させる。
スクリューシャフト５０が回転し、前記スライダ５１が
上下方向に変位し、該スライダ５１の上下方向の変位は
係合ピン５３を介して前記ピン４６に伝達され、前記揺
動フレーム１９を基準レーザ光線発光器１７に対して俯
仰させる。
【００３６】前記揺動フレーム１９の下端部に鉛直ビー
ム発光ユニット５５を設ける。
ム発光ユニット５５を設ける。
【００３７】該鉛直ビーム発光ユニット５５を説明す
る。
る。
【００３８】前記揺動フレーム１９の対峙する垂直な内
壁面の一方にレーザ光線発光部５６を設け、垂直な内壁
面の他方に前記レーザ光線発光部５６に対向させ反射鏡
５７を設ける。該反射鏡５７と前記レーザ光線発光部５
６との間に、ビームスプリッタ５８を設け、該ビームス
プリッタ５８により前記レーザ光線発光部５６が発する
レーザ光線を、透過光と前記基準レーザ光線発光器１７
の回転中心（球面軸１８の球面の中心）を通過するレー
ザ光線１２に分割反射する。
壁面の一方にレーザ光線発光部５６を設け、垂直な内壁
面の他方に前記レーザ光線発光部５６に対向させ反射鏡
５７を設ける。該反射鏡５７と前記レーザ光線発光部５
６との間に、ビームスプリッタ５８を設け、該ビームス
プリッタ５８により前記レーザ光線発光部５６が発する
レーザ光線を、透過光と前記基準レーザ光線発光器１７
の回転中心（球面軸１８の球面の中心）を通過するレー
ザ光線１２に分割反射する。
【００３９】尚、前記揺動フレーム１９、吊りフレーム
１５及び外フレーム１４の上下には前記レーザ光線１２
が通過する通孔５９，６０，６１，６２が穿設されてい
る。又、前記揺動フレーム１９の上面にはピン２０と平
行な傾斜センサ６３、該傾斜センサ６３に直角な傾斜セ
ンサ６４が設けられている。前記外フレーム１４の前面
には基準レーザ光線Ｌが通過する通孔６５が穿設され、
前記外フレーム１４の下面には支持脚６６が設けられて
いる。該支持脚６６は調整機能を有し、外フレーム１４
の水平位置出しの粗調整が行える様になっている。
１５及び外フレーム１４の上下には前記レーザ光線１２
が通過する通孔５９，６０，６１，６２が穿設されてい
る。又、前記揺動フレーム１９の上面にはピン２０と平
行な傾斜センサ６３、該傾斜センサ６３に直角な傾斜セ
ンサ６４が設けられている。前記外フレーム１４の前面
には基準レーザ光線Ｌが通過する通孔６５が穿設され、
前記外フレーム１４の下面には支持脚６６が設けられて
いる。該支持脚６６は調整機能を有し、外フレーム１４
の水平位置出しの粗調整が行える様になっている。
【００４０】前記左右回転駆動ユニット２２の左右調整
モータ３０は左右調整制御器７１、捻転駆動ユニット２
３の捻転駆動モータ３６は捻転制御器７２、俯仰駆動ユ
ニット２５の俯仰駆動モータ４４は俯仰制御器７３、角
度設定ユニット４７の角度設定モータ５２は角度制御器
７４により駆動され、又該角度制御器７４にはエンコー
ダ６９からの回転角度信号が入力される。
モータ３０は左右調整制御器７１、捻転駆動ユニット２
３の捻転駆動モータ３６は捻転制御器７２、俯仰駆動ユ
ニット２５の俯仰駆動モータ４４は俯仰制御器７３、角
度設定ユニット４７の角度設定モータ５２は角度制御器
７４により駆動され、又該角度制御器７４にはエンコー
ダ６９からの回転角度信号が入力される。
【００４１】前記左右調整制御器７１、捻転制御器７
２、俯仰制御器７３、角度制御器７４はそれぞれ制御装
置７０により制御され、該制御装置７０には前記傾斜セ
ンサ６３、傾斜センサ６４からの検出信号が入力され、
又制御装置７０には操作盤７５が接続されている。
２、俯仰制御器７３、角度制御器７４はそれぞれ制御装
置７０により制御され、該制御装置７０には前記傾斜セ
ンサ６３、傾斜センサ６４からの検出信号が入力され、
又制御装置７０には操作盤７５が接続されている。
【００４２】以下、作動を説明する。
【００４３】先ずレーザ勾配設定装置１１を縦穴３内に
設置し、前記支持脚６６により水平の粗調整を行い、前
記操作盤７５のスイッチを操作し、制御装置７０に作動
開始を入力する。
設置し、前記支持脚６６により水平の粗調整を行い、前
記操作盤７５のスイッチを操作し、制御装置７０に作動
開始を入力する。
【００４４】先ず、前記角度設定モータ５２が駆動さ
れ、基準レーザ光線発光器１７と揺動フレーム１９の機
械的基準位置、即ち前記傾斜センサ６３、傾斜センサ６
４が設けられている面と前記基準レーザ光線発光器１７
のレーザ光線光軸が平行となる位置に調整される。
れ、基準レーザ光線発光器１７と揺動フレーム１９の機
械的基準位置、即ち前記傾斜センサ６３、傾斜センサ６
４が設けられている面と前記基準レーザ光線発光器１７
のレーザ光線光軸が平行となる位置に調整される。
【００４５】次に、前記傾斜センサ６３、傾斜センサ６
４からの検出結果を基に前記左右調整制御器７１、捻転
制御器７２、俯仰制御器７３に前記傾斜センサ６３、傾
斜センサ６４の検出結果が零、即ち水平となる様な制御
指令を発する。該制御指令により左右調整制御器７１、
捻転制御器７２、俯仰制御器７３は前記左右調整モータ
３０、捻転駆動モータ３６、俯仰駆動モータ４４を駆動
する。
４からの検出結果を基に前記左右調整制御器７１、捻転
制御器７２、俯仰制御器７３に前記傾斜センサ６３、傾
斜センサ６４の検出結果が零、即ち水平となる様な制御
指令を発する。該制御指令により左右調整制御器７１、
捻転制御器７２、俯仰制御器７３は前記左右調整モータ
３０、捻転駆動モータ３６、俯仰駆動モータ４４を駆動
する。
【００４６】前記傾斜センサ６３、傾斜センサ６４が水
平となると前記基準レーザ光線発光器１７から発せられ
る基準レーザ光線Ｌは水平に、又前記ビームスプリッタ
５８から上下方向に向けられるレーザ光線１２は鉛直に
合致する。
平となると前記基準レーザ光線発光器１７から発せられ
る基準レーザ光線Ｌは水平に、又前記ビームスプリッタ
５８から上下方向に向けられるレーザ光線１２は鉛直に
合致する。
【００４７】該レーザ光線１２を前記既知の点１０と前
記トランシット７或はターゲット１３の基準点とが合致
する様、前記レーザ勾配設定装置１１の水平方向の位置
を調整する（図１参照）。前記レーザ光線１２によるレ
ーザ勾配設定装置１１の位置調整は、該レーザ勾配設定
装置１１自体の姿勢調整でよいので１人作業となる。
記トランシット７或はターゲット１３の基準点とが合致
する様、前記レーザ勾配設定装置１１の水平方向の位置
を調整する（図１参照）。前記レーザ光線１２によるレ
ーザ勾配設定装置１１の位置調整は、該レーザ勾配設定
装置１１自体の姿勢調整でよいので１人作業となる。
【００４８】前記基準レーザ光線Ｌに勾配をつけたい場
合は、前記操作盤７５から前記制御装置７０に勾配を設
定入力する。該制御装置７０は前記角度制御器７４に駆
動指令を発し、又該角度制御器７４は駆動指令に相当す
る駆動パルスを前記角度設定モータ５２に入力する。該
角度設定モータ５２は駆動パルス数に比例して回転し、
実際の回転量が前記エンコーダ６９により検出され、角
度設定モータ５２の回転量が監視される。而して、前記
揺動フレーム１９のみが傾斜する。
合は、前記操作盤７５から前記制御装置７０に勾配を設
定入力する。該制御装置７０は前記角度制御器７４に駆
動指令を発し、又該角度制御器７４は駆動指令に相当す
る駆動パルスを前記角度設定モータ５２に入力する。該
角度設定モータ５２は駆動パルス数に比例して回転し、
実際の回転量が前記エンコーダ６９により検出され、角
度設定モータ５２の回転量が監視される。而して、前記
揺動フレーム１９のみが傾斜する。
【００４９】該揺動フレーム１９の傾斜作動が完了する
と、完了信号が前記制御装置７０に入力され、前記左右
調整制御器７１、捻転制御器７２、俯仰制御器７３に前
記揺動フレーム１９を水平とする制御指令を発する。
と、完了信号が前記制御装置７０に入力され、前記左右
調整制御器７１、捻転制御器７２、俯仰制御器７３に前
記揺動フレーム１９を水平とする制御指令を発する。
【００５０】該揺動フレーム１９を水平とする作動につ
いては前述したと同様であるので説明は省略する。
いては前述したと同様であるので説明は省略する。
【００５１】該揺動フレーム１９が再び水平となると前
記基準レーザ光線発光器１７から発せられる基準レーザ
光線Ｌは所要の勾配に設定される。
記基準レーザ光線発光器１７から発せられる基準レーザ
光線Ｌは所要の勾配に設定される。
【００５２】而して、該基準レーザ光線Ｌに合わせるこ
とで所望の勾配で曲がりなくコンクリートパイプ２を設
置することができる。
とで所望の勾配で曲がりなくコンクリートパイプ２を設
置することができる。
【００５３】尚、上記実施例ではレーザ光線発光部５６
を別途設けてレーザ光線１２を射出したが、基準レーザ
光線発光器１７が発する基準レーザ光線Ｌを分割して前
記レーザ光線１２としてもよい。
を別途設けてレーザ光線１２を射出したが、基準レーザ
光線発光器１７が発する基準レーザ光線Ｌを分割して前
記レーザ光線１２としてもよい。
【００５４】
【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、レーザ
勾配設定装置の位置設定を１人作業で行え、而も下げ振
りの様に揺れ等がなく作業性が著しく向上する。
勾配設定装置の位置設定を１人作業で行え、而も下げ振
りの様に揺れ等がなく作業性が著しく向上する。
【図１】本発明の一実施例を示す説明図である。
【図２】同前実施例の立断面図である。
【図３】同前実施例の正断面図である。
【図４】同前実施例の制御ブロック図である。
【図５】従来例の側面からの説明図である。
【図６】従来例の正面からの説明図である。
１１ レーザ勾配設定装置 ２２ 左右回転駆動ユニット ２３ 捻転駆動ユニット ２５ 俯仰駆動ユニット ４７ 角度設定ユニット ５５ 鉛直ビーム発光ユニット ５６ レーザ光線発光部 ５７ 反射鏡 ５８ ビームスプリッタ ６３ 傾斜センサ ６４ 傾斜センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 基準レーザ光線を発し回動可能に支持さ
れる基準レーザ光線発光器と、該基準レーザ光線発光器
を水平方向及び垂直方向に回動させる駆動手段と、前記
基準レーザ光線発光器に傾斜角を設定する傾斜角設定手
段と、鉛直の少なくとも一方に向けてレーザ光線を射出
する鉛直ビーム射出手段とを具備することを特徴とする
レーザ勾配設定装置。 - 【請求項２】 前記傾斜角設定手段は、前記基準レーザ
光線発光器に回転可能に設けられた揺動フレームと、該
揺動フレームに設けられ傾斜角を検出する傾斜センサ
と、傾斜角を検出するエンコーダと、前記基準レーザ光
線発光器と前記揺動フレームとの間の傾斜角を設定する
駆動手段とを備える請求項１のレーザ勾配設定装置。 - 【請求項３】 前記鉛直ビーム射出手段は、ビーム発光
部と該ビーム発光部から発光されるビームを鉛直方向に
向ける手段を有する請求項１のレーザ勾配設定装置。 - 【請求項４】 前記ビームを鉛直方向に向ける手段はビ
ーム発光部と、該ビーム発光部からの基準レーザ光線の
回動中心を通り鉛直方向に射出するレーザ光線に分割す
る光束分割手段を具備する請求項３のレーザ勾配設定装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5246456A JP2991600B2 (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | レーザ勾配設定装置 |
| US08/727,912 US5839199A (en) | 1993-09-07 | 1996-10-09 | Laser gradient setting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5246456A JP2991600B2 (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | レーザ勾配設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0777422A JPH0777422A (ja) | 1995-03-20 |
| JP2991600B2 true JP2991600B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=17148703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5246456A Expired - Lifetime JP2991600B2 (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | レーザ勾配設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2991600B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4439608B2 (ja) * | 1997-12-24 | 2010-03-24 | キヤノン株式会社 | ファインダ光学系 |
| JP4647797B2 (ja) * | 2001-01-22 | 2011-03-09 | 株式会社トプコン | ガイドレーザ光の方向設定システム |
-
1993
- 1993-09-07 JP JP5246456A patent/JP2991600B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0777422A (ja) | 1995-03-20 |
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