JP2991398B2 - Preparation method of injection medicine - Google Patents
Preparation method of injection medicineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、注射薬の調剤方法に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for preparing an injection.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、病院薬局等においては、錠剤自動
分包機、散薬自動分包機等の自動調剤機器の導入によ
り、人手を要することなく、迅速かつ的確な調剤作業が
行われるようになってきている。2. Description of the Related Art In recent years, hospital pharmacies and the like have introduced automatic dispensing machines such as automatic tablet dispensing machines and powder dispensing machines, so that quick and accurate dispensing operations can be performed without requiring human intervention. ing.
【０００３】一方、注射薬には、その容器の大きさ・形
状によって、アンプル、バイアル、輸液ボトルなどの種
類があり、しかもこれらは、小さいものから大きいもの
まで多種多様である。また、注射薬は、施用される身体
の適用部位によって、皮下注射、筋肉注射、静脈注射、
点滴注射等の種類があり、これらは互いに混同して施用
してはならないことはいうまでもない。しかも、これら
の注射薬はいずれも、吸収が速くて効果の現れるのが迅
速かつ強力であるから、間違った施用は患者に致命的な
影響を及ぼすおそれが多分にあり、そのため、施用する
者は細心の注意を払わなければならず、その緊張感は、
錠剤や散薬を取り扱う場合の比ではない。[0003] On the other hand, there are various types of injections, such as ampules, vials, and infusion bottles, depending on the size and shape of the container, and these are various from small to large. Injectables may be injected subcutaneously, intramuscularly, intravenously, depending on the site of application of the body to be applied.
There are types such as drip injection, and it is needless to say that these should not be confused with each other. In addition, all of these injections are quick to absorb and quick and effective, so incorrect application can have a potentially fatal effect on patients, so You have to be very careful, and the tension
It is not the ratio when handling tablets and powders.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、注射薬を取り扱う自動調剤機器が開発されておら
ず、注射薬の調剤作業の初めから終わりまで人手によっ
て作業していたため、作業者にかかる負担が大きく、そ
の負担を軽減することができないという問題点があっ
た。However, conventionally, an automatic dispensing device for handling injections has not been developed, and the dispensing of injections has been performed manually from the beginning to the end. However, there is a problem that the burden cannot be reduced.
【０００５】この発明は上記従来のもののもつ問題点を
解決して、注射薬の調剤に従事する作業者の負担を軽減
することのできる注射薬の調剤方法を提供することを目
的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for dispensing an injection, which can solve the above-mentioned problems of the prior art and can reduce the burden on an operator who dispenses the injection. is there.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、各種の注射薬をストックしておき、処方に
応じて必要な注射薬を自動的に取り出して、搬送手段間
に設けられたストックステージを自動的に経由させ、そ
のストックステージから処方に従って駆動するプッシャ
ーにより第２の搬送手段に移載させ、それに並行してつ
ぎの処方の注射薬を自動的に取り出すものである。Since SUMMARY OF THE INVENTION The present invention to achieve the above object, stocked various injection drug, automatically retrieves the injectant required depending on the formulation, provided between conveyance means automatically by way of the resulting stock stage, its
Pusher driven according to prescription from the stock stage of
In this case, the medicine is transferred to the second transport means, and in parallel with this, the next prescription injection is automatically taken out.
【０００７】[0007]
【作用】この発明は上記手段を採用したことにより、ス
トックされた注射薬は、処方に応じて自動的に取り出さ
れ、処方にしたがってまとめられる際、それと並行して
次の処方の注射薬も自動的に取り出されることとなる。
また、並行して取り出された注射薬は、先ず第１の搬送
手段によって並行して搬送され、それからストックステ
ージに一時ストックされ、さらに第２の搬送手段によっ
てセット手段へ搬送されるが、その際に、処方に従って
駆動するプッシャーによってストックステージから第２
の搬送手段に移載されて、患者ごと等のセット単位でま
とめられ、逐次に処理される。According to the present invention, by taking the above-mentioned means, the stock injection is automatically taken out according to the prescription, and when the prescription is put together according to the prescription, the injection of the next prescription is also automatically taken. Will be taken out.
Injections taken in parallel are first transported first .
Means, transported in parallel, then temporarily stocked on the stock stage, and further transported by the second transport means.
It is conveyed to a set unit Te, In this case, according to the formula
Second from stock stage by driven pusher
Is transferred to the conveying means, Matomera is a set unit of such per patient, successive approximation is then processed.
【０００８】[0008]
【実施例】図１〜図５はこの発明による注射薬の調剤方
法を適用した注射薬調剤機の一実施例を各部に分けて示
したものである。Ａは注射薬調剤機本体であり、１はＬ
Ｌサイズの注射薬（たとえばアンプル）をストックする
カセット、２はＬサイズの注射薬をストックするカセッ
ト、３はＭサイズの注射薬をストックするカセット、４
はＳサイズの注射薬をストックするカセット、５〜８は
その各カセットの先端部に設けられるゲート、９は注射
薬である。また、Ｂは制御装置であり、１０はＣＰＵ
（中央処理装置）、１１はＲＯＭ、１２はＲＡＭ、１３
はインタフェース回路（Ｉ／Ｆ）、１４はデータ入力装
置、１５はデータ出力装置、１６はインタフェース回路
（Ｉ／Ｆ）、１７はディスプレイ付きキーボード、１８
はハンディ端末、１９はカードリーダ、２０はプリン
タ、２１は電源部である。1 to 5 show an embodiment of an injection medicine dispensing machine to which an injection medicine dispensing method according to the present invention is applied. A is an injection medicine dispensing machine main body, 1 is L
Cassette for stocking L-sized injections (for example, ampules), cassette for stocking L-sized injections, cassette for stocking M-sized injections, 4
Is a cassette for stocking S-sized injections, 5 to 8 are gates provided at the tip of each cassette, and 9 is an injection. B is a control device, 10 is a CPU
(Central processing unit), 11 is ROM, 12 is RAM, 13
Is an interface circuit (I / F), 14 is a data input device, 15 is a data output device, 16 is an interface circuit (I / F), 17 is a keyboard with a display, 18
Denotes a handy terminal, 19 denotes a card reader, 20 denotes a printer, and 21 denotes a power supply unit.
【０００９】注射薬は、カセットＣからシュータＤを介
して第１の搬送手段Ｅまで取り出される。取り出された
注射薬は、第１の搬送手段Ｅにより搬送され、つぎに移
載手段Ｆにより適宜組み合わせて移載され、さらに第２
の搬送手段Ｇにより搬送される。その搬送された注射薬
は、セット手段Ｈによって、処方にしたがって適宜組み
合わされ、整列されて、セットされるようになってい
る。The injection is taken out of the cassette C via the shooter D to the first transport means E. The removed injection is transported by the first transporting means E, and then is appropriately combined and transferred by the transferring means F.
Is transported by the transporting means G. The conveyed injections are appropriately combined, aligned, and set by the setting means H according to the prescription.
【００１０】注射薬調剤機本体Ａにはまた、図２に示す
ように種々のものが設けられている。３１はゲート駆動
用モータＭ１、３２はゲート制御用電磁コイル、３３は
駆動モータＭ２を具えたスリツプローラ、３４はカセッ
トの表面パネルに設けられる注射薬管理・表示装置、３
５は注射薬排出センサ、３６は駆動モータＭ３を具えた
第１の搬送手段としての水平方向搬送ベルトコンベヤ、
３７は駆動モータＭ４を具えた移載装置としてのプッシ
ャ、３８は駆動モータＭ５を具えた第２の搬送手段とし
ての垂直方向搬送ベルトコンベヤ、３９は駆動モータＭ
６を具えたセット装置、４０はセットされる注射薬に表
示された情報を検出する注射薬情報検出センサ（ラベル
情報検出センサ）、４１はプリンタである。The injection medicine dispensing machine main body A is also provided with various things as shown in FIG. 31 is a gate drive motor M 1 , 32 is a gate control electromagnetic coil, 33 is a slip roller provided with a drive motor M 2 , 34 is an injection medicine management / display device provided on the front panel of the cassette, 3
5 injection drug discharge sensor 36 is horizontal conveyor belt conveyor as a first conveying means comprises a drive motor M 3,
37 pusher as transfer device with a drive motor M 4, 38 is vertically conveying belt conveyor as a second conveying means comprises a driving motor M 5, 39 is a drive motor M
A setting device provided with 6 , an injection medicine information detection sensor (label information detection sensor) for detecting information displayed on the injection medicine to be set, and a printer 41.
【００１１】図３に示すように、注射薬調剤機本体Ａに
おいて、各種のシュータＤは、小さいサイズの注射薬を
排出するシュータ５３を上部に配置し、これから下方
へ、順に大きいサイズの注射薬を排出するシュータ５
２、５１、５０を配置する。各シュータは、落下中の注
射薬の底部と肩部だけが接触し、その頭部はシュータに
接触しないように、曲部半径Ｒが必要な大きさに構成さ
れる。また、各サイズのカセット１〜４は、水平方向に
複数列（図１参照）配設されている。As shown in FIG. 3, in the injection medicine dispensing machine main body A, various shooters D are arranged with a shooter 53 for discharging an injection medicine of a small size at an upper portion, and the injection medicines of a larger size are sequentially arranged downward from this. Shooter 5 that discharges
2, 51 and 50 are arranged. Each shooter is configured to have a required radius of curvature R so that only the bottom and shoulders of the dropping injection are in contact and the head does not contact the shooter. The cassettes 1 to 4 of each size are arranged in a plurality of rows (see FIG. 1) in the horizontal direction.
【００１２】注射薬をストックする各カセット１〜４に
は、後述するように、ばねによって後方へ押し出すよう
な力が付与されたゴムローラの自走車が内蔵されてい
る。また、各カセット１〜４の後端には、制御装置Ｂか
らの処方データにしたがって選択された注射薬を排出す
るために、その選択された注射薬に対応したゲート５〜
８を開くようになったゲート開閉機構が設けられてい
る。このゲート開閉機構は、駆動モータＭ１によりクラ
ンク機構を介して揺動し、かつゲート制御用電磁コイル
により動作するクラッチ付きの揺動部材の作動により、
ゲート板の開閉を行うように構成されている。そして、
たとえばＬＬサイズの注射薬を排出する場合は、ゲート
５が開かれ、ＬＬサイズの注射薬は１本だけ落下して、
シュータ５０を介して排出される。このシュータ５０に
は、図４に示すように、たとえば断面が円形状をなすコ
イルによる管状の導出路が形成されている。排出口で
は、駆動モータＭ２によって駆動されるスリップローラ
５４が、落下してくる注射薬の進行方向と逆方向に回転
しているため、注射薬の排出速度を低減させ、排出口に
臨む第１の搬送手段Ｅへの注射薬の受け渡しを円滑にす
る。As will be described later, each of the cassettes 1 to 4 for stocking an injection contains a self-propelled vehicle of a rubber roller to which a force is applied to push it backward by a spring. In addition, at the rear end of each of the cassettes 1 to 4, gates 5 to 5 corresponding to the selected injection are discharged to discharge the injection selected according to the prescription data from the control device B.
A gate opening / closing mechanism for opening the gate 8 is provided. The gating mechanism, by operation of the swing member with the clutch which is operated by swinging, and the gate control solenoid coil via a crank mechanism by a drive motor M 1,
It is configured to open and close the gate plate. And
For example, when discharging an LL size injection, the gate 5 is opened, and only one LL size injection drops,
It is discharged through the shooter 50. As shown in FIG. 4, the shooter 50 has a tubular lead-out path formed by a coil having a circular cross section, for example. The The outlet slip roller 54 which is driven by the drive motor M 2 is, for rotating in the direction opposite to the traveling direction of injection drugs falling down, reduce the discharge speed of injection drug, facing the outlet Delivery of the injection medicine to the first transport means E is facilitated.
【００１３】排出された注射薬は、駆動モータＭ３によ
り駆動される第１の搬送手段Ｅとしてのエンドレス型の
水平方向搬送ベルトコンベヤ５８〜６１に載置され、水
平方向に搬送される。このベルトコンベヤ５８〜６１に
は、注射薬を保持するセパレータ６３〜６６が設けられ
ている。ベルトコンベヤ５８〜６１により搬送された注
射薬は、移載手段Ｆの一部を構成するストックステージ
６７〜７０に一旦ストッされたのち、駆動モータＭ４の
駆動によりクランク機構を介して上下動するプッシャ７
１〜７４によって、選択的に固定部７６の上面へ押し上
げられる。プッシャ７１〜７４により押し上げられた注
射薬は、駆動モータＭ５により駆動される第２の搬送手
段Ｇとしてのエンドレス型の垂直方向搬送ベルトコンベ
ヤ３８のリテーナ７７に保持されて、上方へ搬送され
る。そして、このベルトコンベヤ３８の最上段に到達し
た注射薬は、注射薬情報検出センサ４０が配置された傾
斜板８０を回転しながら落ちて、セツト装置３９の整列
ケース８２に収納される。そして、整列ケース８２は、
駆動モータＭ６による偏心カム８４の回転により枢支軸
８５を中心として傾動されるため、整列ケース８２に収
納された注射薬を、取り出しステージ８３へ送り出され
て最終的にセットされる。[0013] The discharged injectant is placed horizontally conveying belt conveyors 58-61 endless type as a first conveying means E which is driven by a drive motor M 3, it is conveyed in a horizontal direction. The belt conveyors 58 to 61 are provided with separators 63 to 66 for holding the injection. Injection drug which has been conveyed by the belt conveyor 58-61, after being temporarily stock the stock stage 67-70 constituting a part of the transfer means F, moves up and down through a crank mechanism driven by the drive motor M 4 Pusher 7
1 to 74, the fixing portion 76 is selectively pushed up to the upper surface. Injection drug pushed up by the pusher 71 to 74 held by the retainer 77 of the endless-type vertical conveyor belt conveyor 38 as a second transport means G driven by the drive motor M 5, are conveyed upward . Then, the injection reaching the uppermost stage of the belt conveyor 38 falls while rotating the inclined plate 80 on which the injection information detection sensor 40 is disposed, and is stored in the alignment case 82 of the set device 39. Then, the alignment case 82
To be tilted about the pivot shaft 85 by the rotation of the eccentric cam 84 by the driving motor M 6, the housing injectable drug aligned case 82, is finally set fed into the extraction stage 83.
【００１４】ここで、図６〜図１０を参照しながら、各
カセツトの具体的構成について説明する。１００はカセ
ットの前面パネルであり、図１０に示すように、この前
面パネルには注射薬名の表示プレート１００ａ、注射薬
の残数量表示装置１００ｂ、注射薬の補充アラーム装置
１００ｃなどを設ける。１０１は把手、１０２はカセッ
トの容器部に装着され、ストツクされる注射薬をゲート
方向へ押し出すようにばね１０３を内蔵した自走車、１
０４はその自走車を案内するガイドレール、１０５は容
器部のゲート側の両側面部に配置される注射薬保持板、
１０６は容器部のゲート側の底面に配設されるゲート
板、１０７はそのゲート板の先端部に当接してゲートを
開閉するとともに、ゲート開時に注射薬の肩部を押して
注射薬の底部を外方に少し振らせて、隣接する注射薬と
の接触を１点にして落下させる昇降移動部材である。昇
降移動部材１０７は、図８に示すように、その側面に対
称的に、前記したゲート板を開閉するための第１のカム
面１０７ａおよび注射薬保持板１０５に作用する第２の
カム面１０７ｂを有する。１０８は昇降移動部材１０７
を案内する溝、１０７ｃは溝１０８に係合する突起であ
る。１０９は当接子、１１０は復帰スプリング、１１１
は固定子、１１２は揺動軸、１１３は揺動部材、１ｌ４
は押圧子、１１５は揺動部材１１３の復帰スプリング、
１１６は揺動部材１１３のストッパ、１１７は電磁コイ
ル、１１８は電磁コイルによって作動されるプランジ
ャ、１１９は揺動軸１１２の原点ドッグ、１２０は第１
のモータＭ１の駆動軸の回転を揺動運動に変換するクラ
ンク機構であり、図９に示すように、モータＭ１の駆動
軸１２１、駆動クランク１２２、スリットリンク１２
３、被駆動軸である揺動軸１１２からなっている。Here, a specific configuration of each cassette will be described with reference to FIGS. Reference numeral 100 denotes a front panel of the cassette. As shown in FIG. 10, the front panel is provided with a display plate 100a for the name of the injection, a remaining quantity display device 100b for the injection, an alarm device 100c for replenishing the injection, and the like. 101 is a handle, 102 is a self-propelled vehicle with a built-in spring 103 that is mounted on the container of the cassette and pushes out the stock medicine to be pushed in the gate direction.
04 is a guide rail for guiding the self-propelled vehicle, 105 is an injection medicine holding plate arranged on both sides of the container side on the gate side,
Reference numeral 106 denotes a gate plate disposed on the bottom surface on the gate side of the container portion, and 107 abuts on the tip of the gate plate to open and close the gate, and pushes the shoulder of the injection medicine when the gate is opened to lower the bottom of the injection medicine. It is a vertically moving member that is slightly shaken outward to drop at one point of contact with an adjacent injection medicine. As shown in FIG. 8, the vertically moving member 107 has a first cam surface 107a for opening and closing the gate plate and a second cam surface 107b acting on the injection medicine holding plate 105 symmetrically on the side surface thereof. Having. 108 is a vertically moving member 107
And 107 c are projections that engage with the groove 108. 109 is a contact, 110 is a return spring, 111
Is a stator, 112 is a swing shaft, 113 is a swing member, 114
Is a pressing element, 115 is a return spring of the swinging member 113,
116 is a stopper of the swing member 113, 117 is an electromagnetic coil, 118 is a plunger operated by the electromagnetic coil, 119 is an origin dog of the swing shaft 112, and 120 is a first dog.
A crank mechanism for converting the rotation of the drive shaft motor M 1 to the swinging motion, as shown in FIG. 9, the drive shaft 121 of the motor M 1, the drive crank 122, the slit links 12
3. The swing shaft 112 is a driven shaft.
【００１５】つぎに、注射薬の排出動作について説明す
る。各カセットの容器部にストックされた注射薬には、
前記したばね１０３を内蔵した自走車１０２により、ゲ
ート方向に押し出される力が付勢されている。その状態
で、制御装置Ｂからの信号Ｓａにより、駆動回路４２を
介してゲート駆動用モータＭ１が回転し、クランク機構
１２０により揺動軸１１２が揺動する。このとき、制御
装置Ｂからの信号Ｓｂにより、駆動回路４３を介してゲ
ート制御用電磁コイル３２が付勢されていると、プラン
ジャ１１８が揺動軸１１２の孔に嵌合している（クラッ
チがオンの状態）ので、揺動部材１１３は揺動して、押
圧子１１４は当接子１０９を介して昇降移動部材１０７
を押し下げる。すると、昇降移動部材１０７の第１のカ
ム面１０７ａでゲート板１０６が開くと同時に、注射薬
保持板１０５を第２のカム面１０７ｂ（谷部）に当接さ
せて、隣接する注射薬が落下位置に移動しないように保
持する。また、昇降移動部材１０７は、下降時に注射薬
の肩部を少し押して、その注射薬の底部を外側に振ら
せ、隣接する注射薬とは１点接触の状態で円滑に落下さ
せる。そして、揺動軸１１２はクランク機構１２０によ
り再び元の位置へ揺動する。すると、昇降移動部材１０
７は復帰スブリング１１０により復帰するが、その過程
でゲート板１０６は閉じられるとともに、注射薬保持板
１０５は第２のカム面１０７ｂ（谷部）から抜け出し、
注射薬のゲートへの移動を可能にする。このように、昇
降移動部材１０７は３つの機能を有している。また、揺
動軸１１２が原点に復帰すると、ゲート制御用電磁コイ
ル３２は消勢され、プランジャ１１８は揺動軸１１２の
孔から離脱する（クラッチがオフの状態）。Next, the operation of discharging the injection will be described. Injections stored in the container of each cassette include:
The force pushed out toward the gate is urged by the self-propelled vehicle 102 having the above-mentioned spring 103 built therein. In this state, the signal Sa from the control unit B, the drive circuit 42 to rotate the gate drive motor M 1 via a pivot shaft 112 is swung by a crank mechanism 120. At this time, when the gate control electromagnetic coil 32 is energized by the signal Sb from the control device B via the drive circuit 43, the plunger 118 is fitted into the hole of the swing shaft 112 (the clutch is disengaged). (On state), the swinging member 113 swings, and the pressing element 114 is moved up and down
Press down. Then, at the same time when the gate plate 106 opens on the first cam surface 107a of the vertically moving member 107, the injection medicine holding plate 105 is brought into contact with the second cam surface 107b (valley), and the adjacent injection medicine drops. Hold so that it does not move to the position. In addition, the elevating / lowering moving member 107 slightly pushes the shoulder of the injection at the time of descending, shakes the bottom of the injection outward, and drops smoothly in one-point contact with the adjacent injection. Then, the swing shaft 112 swings back to the original position by the crank mechanism 120. Then, the lifting / lowering moving member 10
7 is returned by the return spring 110. In the process, the gate plate 106 is closed, and the injection medicine holding plate 105 comes out of the second cam surface 107b (valley).
Allows the transfer of the injection to the gate. As described above, the lifting / lowering moving member 107 has three functions. When the swing shaft 112 returns to the origin, the gate control electromagnetic coil 32 is deenergized, and the plunger 118 is separated from the hole of the swing shaft 112 (the clutch is off).
【００１６】図１１はこの発明による注射薬調剤機の他
の実施例の一部を示し、１５１〜１５３は各種注射薬の
カセットである。上段から下段へ向けて、Ｌサイズの注
射薬のカセット１５１、Ｍサイズの注射薬のカセット１
５２、Ｓサイズの注射薬のカセット１５３が配設され
る。１５４〜１５６はそれぞれゲート、１５７〜１５９
は注射薬が排出されるシュータである。排出口にはそれ
ぞれスリップローラ１６０〜１６２が配置され、注射薬
の移動方向とは逆になるように回転する。FIG. 11 shows a part of another embodiment of the injection medicine dispensing machine according to the present invention. Reference numerals 151 to 153 denote cassettes for various injection medicines. From the upper stage to the lower stage, a cassette 151 for an L-size injection and a cassette 1 for an M-size injection
52, a cassette 153 for an S-sized injection is provided. 154 to 156 are gates and 157 to 159, respectively.
Is a shooter from which an injection is discharged. Slip rollers 160 to 162 are arranged at the outlets, respectively, and rotate so as to be opposite to the moving direction of the injection.
【００１７】この実施例では、各カセット１５１〜１５
３はゲート側が低くなるように一様に傾斜して配置さ
れ、注射薬は自然にゲート側に押されるような構成とな
っている。その他の点については、前記したものと同様
である。In this embodiment, each of the cassettes 151 to 15
Numeral 3 is disposed so as to be uniformly inclined so that the gate side is lowered, and the injection medicine is naturally pushed toward the gate side. Other points are the same as those described above.
【００１８】また、カセットの使用態様として、大きい
サイズのカセットに小さいサイズの注射薬を収納して使
用することができる。つまり、大は小を兼ねるから、注
射薬の使用頻度に対応して、カセットを適宜選択して使
用することができる。Further, as a mode of use of the cassette, a small size injection can be stored in a large size cassette for use. That is, since the size also serves as the small, the cassette can be appropriately selected and used according to the frequency of use of the injection.
【００１９】以下、図１２のフローチャートに沿って説
明する。The operation will be described below with reference to the flowchart of FIG.
【００２０】まず、注射薬の処方箋データをデータ入力
装置であるディスプレイ（ＣＲＴ）付きキーボード１
７、ハンディ端末１８、またはカードリーダ１９から入
力する（ステップＳ１）。First, a keyboard 1 with a display (CRT) as a data input device is used to input prescription data of an injection.
7. Input from the handy terminal 18 or the card reader 19 (step S1).
【００２１】つぎに、入力された処方箋データはディス
プレイ付きキーボード１７のＣＲＴに表示されるので、
その表示データと処方箋データとは一致するか否かの確
認を行う（ステップＳ２）。Next, the entered prescription data is displayed on the CRT of the keyboard 17 with display.
It is confirmed whether or not the display data matches the prescription data (step S2).
【００２２】つぎに、処方箋データどおりのデータが入
力されている場合（ステップＳ３）は、ディスプレイ付
きキーボード１７の確認スイッチをオンして（ステップ
Ｓ４）、処方箋にしたがった注射薬の調剤を開始する。Next, when the data as the prescription data is inputted (step S3), the confirmation switch of the keyboard 17 with the display is turned on (step S4), and the dispensing of the injection according to the prescription is started. .
【００２３】ついで、処方箋にしたがった注射薬がカセ
ットＣに存在するか否かの確認を行う（ステップＳ
５）。この確認作業は、各カセット１〜４にストックさ
れる注射薬の本数の在庫が絶えずカウントされてＲＡＭ
１２に記憶されているので、そのデータを読み出すこと
により確認することができる。Next, it is confirmed whether or not an injection according to the prescription exists in the cassette C (step S).
5). This check operation is performed by continuously counting the number of injectable medicines stocked in each of the cassettes 1 to 4 and storing them in the RAM.
12, it can be confirmed by reading the data.
【００２４】つぎに、カセットＣに要求される注射薬が
存在しない場合（ステップＳ６）には、注射薬の補充を
行う（ステップＳ７）。Next, when the required injection does not exist in the cassette C (step S6), the injection is supplemented (step S7).
【００２５】カセットＣに要求される注射薬が存在する
場合（ステップＳ６）には、注射薬の補充を行うことな
く、つぎのステップＳ８へ進む。If there is an injection required for the cassette C (step S6), the process proceeds to the next step S8 without refilling the injection.
【００２６】つぎに、処方箋にしたがったカセットＣの
ゲート５〜８の開閉を行う（ステップＳ８）。Next, the gates 5 to 8 of the cassette C are opened and closed according to the prescription (step S8).
【００２７】これにより、カセツトＣのゲート５〜８を
開いて、注射薬をシュータＤを介して排出口に排出する
（ステップＳ９）。Thus, the gates 5 to 8 of the cassette C are opened, and the injection is discharged to the discharge port via the shooter D (step S9).
【００２８】つぎに、注射薬の排出が正常か否かをチェ
ックする（ステップＳ１０）。このチェックは、シュー
タＤの排出口に設置される注射薬排出センサ３５によっ
て行われる。Next, it is checked whether or not the ejection of the injection is normal (step S10). This check is performed by the injection medicine discharge sensor 35 installed at the discharge port of the shooter D.
【００２９】その結果、注射薬の排出が正常でない場合
はエラーであるので、エラー処理（ステップＳ１１）を
行い、ステップＳ１へ戻って初期設定を行い、動作を繰
り返す。As a result, if the ejection of the injection is not normal, it is an error. Therefore, an error process (step S11) is performed, the process returns to step S1, initialization is performed, and the operation is repeated.
【００３０】注射薬の排出が正常な場合には、排出され
た注射薬を水平方向搬送ベルトコンベヤ３６によって水
平方向へ搬送する（ステップＳ１２）。If the injection is normally discharged, the discharged injection is conveyed horizontally by the horizontal conveyor belt conveyor 36 (step S12).
【００３１】ついで、水平方向搬送ベルトコンベヤ３６
から排出される注射薬を一旦ストックステージ６７〜７
０にストックし、処方箋データにしたがってプッシャ７
１〜７４を駆動して、注射薬を適宜の組み合わせにした
がって垂直方向搬送ベルトコンベヤ３８に順次移載する
（ステップＳ１３）。Next, the horizontal conveying belt conveyor 36
Injection once discharged from stock stage 67-7
0 and pusher 7 according to the prescription data
By driving 1 to 74, the injections are sequentially transferred to the vertical transport belt conveyor 38 in accordance with an appropriate combination (step S13).
【００３２】ついで、垂直方向搬送ベルトコンベヤ３８
により、組み合わせられた注射薬を垂直方向へ搬送する
（ステップＳ１４）。Next, the vertical conveying belt conveyor 38
Thus, the combined injection is transported in the vertical direction (step S14).
【００３３】つぎに、垂直方向搬送ベルトコンベヤ３８
から排出される注射薬を傾斜板８０で回転させながら、
その注射薬に付された情報を注射薬情報検出センサ４０
で読み取り、注射薬を整列ケース８２に整列セットし、
それを回動（約３０度傾斜）させて、取り出しステージ
８３に取り出す（ステップＳ１５）。Next, the vertical conveying belt conveyor 38
While rotating the injection medicine discharged from the sloping plate 80,
The information given to the injection is used as an injection information detection sensor 40.
And set the injection medicine in the alignment case 82,
It is rotated (inclined by about 30 degrees) and taken out to the take-out stage 83 (step S15).
【００３４】つぎに、セットされた注射薬と処方箋デー
タとの照合を行う（ステップＳ１６）。Next, the set injection is collated with the prescription data (step S16).
【００３５】その照合の結果、一致しない場合（ステッ
プＳ１７）はエラーであるから、エラー処理（ステップ
Ｓ１８）を行い、ステップＳ１へ戻って初期設定を行
い、動作を繰り返す。As a result of the collation, if they do not match (step S17), it is an error, so an error process (step S18) is performed, the process returns to step S1, initialization is performed, and the operation is repeated.
【００３６】前記照合（ステップＳ１６）の結果、一致
する場合（ステップＳ１７）には、セットされた注射薬
を取り出しクリアする（ステップＳ１９）。このとき同
時に、セットされた注射薬のデータをプリンタ４１から
プリントアウトする。As a result of the collation (step S16), if they match (step S17), the set injection is taken out and cleared (step S19). At this time, the data of the set injection is printed out from the printer 41 at the same time.
【００３７】つぎに、クリアしたうえで、新たな処方箋
データが入力されている場合（ステップＳ２０）には、
ステップＳ１に戻り、その新たな処方箋データに基づく
注射薬供給を実行する。一方、新たな処方箋データが入
力されていない場合（ステップＳ２０）には、供給作業
を終了する。Next, when new prescription data is input after clearing (step S20),
Returning to step S1, the injection medicine supply based on the new prescription data is executed. On the other hand, if new prescription data has not been input (step S20), the supply operation ends.
【００３８】さらに、注射薬調剤機本体Ａにおいて、必
要な注射薬の在庫がなかったり、その補充ができないよ
うな場合には、他の注射薬調剤機本体Ａ’へ制御装置Ｂ
から切り換え指令信号Ｓを送ることにより、その注射薬
調剤本体Ａ’から注射薬を供給することができる。この
場合のフローも上記と同様である。Further, in the case where a necessary injection is not in stock or cannot be replenished in the injection medicine dispensing machine main body A, the control device B is transferred to another injection medicine dispensing machine main body A '.
By sending the switching command signal S from the main body A, the injection can be supplied from the injection preparation main body A ′. The flow in this case is the same as above.
【００３９】上記フローチャートは、１患者分の組み合
わされた注射薬の供給を終了した後に、つぎの患者分の
組み合わされた注射薬の供給を行うようにした基本的な
フローチャートであるが、注射薬供給のスループットの
向上のために、処方箋データにしたがって排出される注
射薬は１患者分ごとに区分することなく、次々にストッ
クステージ６７〜７０にストックしておき、再び、処方
箋データにしたがって制御装置Ｂから信号Ｓを受けてプ
ツシャ７１〜７４を作動させ、このプッシャ７１〜７４
の制御により、処方箋データにしたがって１患者分ごと
に区分された注射薬の組み合わせを行い、垂直方向搬送
ベルトコンベヤ３８に移載して、セット装置３９に供給
することができる。The above flowchart is a basic flowchart in which after the supply of the combined injection for one patient is completed, the supply of the combined injection for the next patient is performed. In order to improve the supply throughput, the injection medicines discharged according to the prescription data are stored in the stock stages 67 to 70 one after another without being divided for each patient, and the control device is again controlled according to the prescription data. In response to the signal S from B, the pushers 71 to 74 are operated.
In accordance with the prescription data, the combination of injections classified for each patient is performed according to the prescription data, transferred to the vertical transport belt conveyor 38, and supplied to the setting device 39.
【００４０】この点について、図１３のタイムチャート
に沿って説明する。注射薬は、図１３（ａ）に示すよう
に移動して、最終的には１患者分の組み合わせ注射薬ご
とに供給される。This will be described with reference to the time chart of FIG. The injection moves as shown in FIG. 13A and is finally supplied for each combination injection for one patient.
【００４１】まず、患者ｍ１の注射薬供給についてみる
と、図１３（ｂ）に示すように、カセットＣから第１の
搬送手段Ｅに排出されるまでに要する時間ｔ１は約２
秒、第１の搬送手段Ｅによる水平移動時間ｔ２は最大で
５秒、移載手段Ｆによる移載時間ｔ３はプッシャが動作
される時間による。第２の搬送手段Ｇによる垂直移動時
間ｔ４は最大で１５秒、セット手段Ｈによるセット時間
ｔ５は約２秒である。Firstly, looking at the injectant supply of patient m 1, as shown in FIG. 13 (b), the time t 1 required until discharged from the cassette C to the first conveying means E is approximately 2
Sec, up to 5 seconds horizontal travel time t 2 by a first conveying means E, transfer time t 3 by the transfer means F is due to the time the pusher is operated. Vertical travel time t 4 of the second conveying means G is up to 15 seconds, the set time t 5 by set means H is approximately 2 seconds.
【００４２】つぎの患者ｍ２の注射薬供給は、図１３
（ｃ）に示すように、患者ｍ１の注射薬供給における移
載工程中（ステップＳ１３）で患者ｍ２の注射薬の排出
工程（ステップＳ９）を開始しておき、患者ｍ１の注射
薬供給が終了すると直ちにプッシャの動作を行い、患者
ｍ２の注射薬のセットへ向けてステップを進行させる。
患者ｍ３の注射薬供給も同時に行う。The next injection m 2 of the patient m 2 is shown in FIG.
(C), the in transferring process in the injection drug supply patients m 1 (step S13) have opened the discharge step of injection drug patient m 2 (step S9), the patient m 1 Injections supply performed to the immediately operation of the pusher ends, to advance step towards a set of injection drug patient m 2.
Performed simultaneously injectant supply of patient m 3.
【００４３】このようにして、後続する他の患者の注射
薬供給の排出時間ｔ１および水平移動時間ｔ２を、その
前の患者の注射薬供給の移載工程以降の処理時間内に並
行して行うことにより、後続する患者の注射薬供給時間
の短縮を図ることができる。また、注射薬調剤機の稼働
率を高めることもできる。In this manner, the subsequent discharge time t 1 and horizontal movement time t 2 of the other patient's supply of the injection of another patient are set in parallel within the processing time after the previous step of transferring the supply of the injection of the patient. By doing so, it is possible to shorten the time for supplying the injection to the subsequent patient. Further, the operation rate of the injection medicine dispensing machine can be increased.
【００４４】なお、上記実施例では、注射薬としてアン
プルを例示したが、これに限定するものでなく、バイア
ル、輸液ボトルその他適宜の注射薬に適用することがで
きる。また、取り出しステージに包装装置などを付加す
ることにより、セットされる注射薬を包装したり梱包し
たりするように構成することができる。その他この発明
は、上記実施例の種々の変更、修正が可能であることは
いうまでもない。In the above embodiment, an ampoule is illustrated as an injection, but the present invention is not limited to this and can be applied to vials, infusion bottles and other appropriate injections. Further, by adding a packaging device or the like to the take-out stage, the injection medicine to be set can be configured to be packaged or packed. In addition, it goes without saying that the present invention allows various changes and modifications of the above-described embodiment.
【００４５】[0045]
【発明の効果】この発明は上記のように、処方に応じて
必要な注射薬を自動的に取り出すので、注射薬の調剤に
従事する作業者の負担を軽減することができ、また、取
り出した注射薬を処方にしたがってまとめる際、それと
並行して、つぎの注射薬を自動的に取り出すので、調剤
の監査および注射薬の施用に便利であるほか、調剤に要
する時間を短縮することができる等のすぐれた効果を有
するものである。しかも、取出処理を並行に行う一方で
セット処理を逐次行えるようにするため搬送手段間にス
トックステージを設けておき搬送中に注射薬が自動的に
そこを経由するようにするとともにストックステージか
ら第２の搬送手段への移載を処方に従って駆動するプッ
シャーにて行うようにもしたことにより、多種多様な注
射薬を効率良く扱う装置を簡素なものにすることも可能
になったという有利な効果も有る。As described above, according to the present invention, the required injection is automatically taken out according to the prescription, so that the burden on the worker engaged in dispensing the injection can be reduced and the taken-out can be taken out. When combining injections according to the prescription, the next injection is automatically taken out in parallel, which is convenient for dispensing audits and application of injections, and can reduce the time required for dispensing. It has an excellent effect. In addition, a stock stage is provided between the transport means so that the unloading process can be performed in parallel and the setting process can be performed sequentially, so that the injection drug can automatically pass therethrough during transport, and the stock stage can be used.
That drives the transfer to the second transport means according to the prescription.
The use of the shearing device has an advantageous effect that a device that efficiently handles a wide variety of injections can be simplified.
【図１】一実施例を示す概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment.
【図２】図１のもののブロック図FIG. 2 is a block diagram of the one in FIG.
【図３】要部の概略構成図FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a main part.
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3;
【図５】他の要部の概略構成図FIG. 5 is a schematic configuration diagram of another main part.
【図６】カセットの要部断面図FIG. 6 is a sectional view of a main part of the cassette.
【図７】カセットの一部破断平面図FIG. 7 is a partially broken plan view of the cassette.
【図８】カセットのゲート開閉機構の部分正面図FIG. 8 is a partial front view of a cassette gate opening / closing mechanism.
【図９】カセットのゲート駆動部のクランク機構図FIG. 9 is a diagram showing a crank mechanism of a gate drive unit of the cassette.
【図１０】カセットの一部破断正面図FIG. 10 is a partially cutaway front view of the cassette.
【図１１】他の実施例を示す概略構成図FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing another embodiment.
【図１２】実施例のフローチャートFIG. 12 is a flowchart of an embodiment.
【図１３】実施例のタイムチャートFIG. 13 is a time chart of the embodiment.
Ａ：注射薬調剤機本体 Ｂ：制御装置 Ｃ：カセット Ｄ：シュータ Ｅ：第１の搬送手段 Ｆ：移載手段 Ｇ：第２の搬送手段 Ｈ：セット手段 A: Injection dispensing machine body B: Control device C: Cassette D: Shooter E: First transport means F: Transfer means G: Second transport means H: Setting means
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−34564（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−3215（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−139805（ＪＰ，Ａ) 物流機器編集委員会 編「これからの 物流機器」（昭54年日刊工業新聞社発 行）Ｐ69〜70，Ｐ．81〜82Continuation of the front page (56) References JP-A-62-34564 (JP, A) JP-A-56-3215 (JP, A) JP-A-63-139805 (JP, A) Distribution Equipment Editing Committee Logistics Equipment ”(published by The Nikkan Kogyo Shimbun, 1979), p. 81-82
Claims (1)
応じて必要な注射薬を自動的に取り出して、搬送手段間
に設けられたストックステージを自動的に経由させ、そ
のストックステージから処方に従って駆動するプッシャ
ーにより第２の搬送手段に移載させ、それに並行してつ
ぎの処方の注射薬を自動的に取り出すことを特徴とする
注射薬の調剤方法。1. A stocked various injection drug, automatically retrieves the injectant required depending on the formulation, automatically by way of the stock stage disposed between conveyance means, its
Pusher driven according to prescription from the stock stage of
A method for dispensing an injection, characterized in that the injection is transferred to the second transport means by means of the method, and the injection of the next prescription is automatically taken out in parallel with the transfer .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP31889193A JP2991398B2 (en) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | Preparation method of injection medicine |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP31889193A JP2991398B2 (en) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | Preparation method of injection medicine |
Related Parent Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP63178002A Division JPH0228406A (en) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | Automatic feeder for injection ampul and feed thereof by order |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH06255726A JPH06255726A (en) | 1994-09-13 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Family Cites Families (3)
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| JPS63139805A (en) * | 1986-12-01 | 1988-06-11 | Nippon Filing Co Ltd | Picking indicator device |
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1993
- 1993-11-12 JP JP31889193A patent/JP2991398B2/en not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 物流機器編集委員会 編「これからの物流機器」（昭５４年日刊工業新聞社発行）Ｐ６９〜７０，Ｐ．８１〜８２ |
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| JPH06255726A (en) | 1994-09-13 |
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