JP2991285B2 - Slope climbing equipment for vehicle carriers - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は車両運搬車の登坂板
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hill-climbing device for a vehicle carrier.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１２（ａ），（ｂ）は従来の車両運搬
車の側面図である。車両運搬車１００は、文字通り車両
１０１を運搬するための車両であり、前輪１０２，１０
２（一方の１０２は不図示。以下同様。）と後輪１０
３，１０３とを備えた車体１０４の荷台１０５の後部に
登坂板装置１１０を取付けたものである。登坂板装置１
１０は荷台１０５の後端にヒンジ１１１を介して上下折
返し可能に取付けた登坂板１１２と、この登坂板１１２
を傾動する油圧シリンダ１１３とからなる。2. Description of the Related Art FIGS. 12A and 12B are side views of a conventional vehicle carrier. The vehicle carrier 100 is a vehicle for literally carrying the vehicle 101, and has front wheels 102 and 10.
2 (one 102 is not shown; the same applies hereinafter) and the rear wheel 10
The climbing plate device 110 is attached to the rear portion of the loading platform 105 of the vehicle body 104 having the vehicle body 3 and the vehicle body 103. Slope board device 1
Reference numeral 10 denotes an uphill plate 112 which is attached to the rear end of the loading platform 105 via a hinge 111 so as to be able to be turned up and down.
And a hydraulic cylinder 113 that tilts the cylinder.

【０００３】（ａ）において、登坂板１１２上を走らせ
ることで車両１０１を荷台１０５へ載せる。 （ｂ）において、車両１０１を荷台１０５に図示せぬワ
イヤ、タイロッドで固定し、油圧シリンダ１１３のピス
トンロッド１１４を延ばして登坂板１１２を立てる。こ
の状態で、車両１０１を運搬する。目的地で、（ａ）の
要領で荷台１０５から車両１０１を下ろす。In FIG. 1A, a vehicle 101 is placed on a carrier 105 by running on an uphill board 112. In (b), the vehicle 101 is fixed to the loading platform 105 with wires and tie rods (not shown), and the piston rod 114 of the hydraulic cylinder 113 is extended to set up the slope plate 112. In this state, the vehicle 101 is carried. At the destination, the vehicle 101 is lowered from the carrier 105 in the manner of (a).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】図１２（ｂ）におい
て、登坂板１１２を１２０゜程度回転させる都合で、レ
バー１１５が突き出ることになり、地面からの高さｈ１
が小さくなりやすい。しかし、路面の凹凸や縁石に当ら
ぬようにｈ１を確保しなければならず、ｈ１を大きくす
ると、荷台１０５の最小高さＨ１が大きくなる。Ｈ１が
大きくなると図１２（ａ）において、登坂板１１２の傾
斜角すなわち登坂角度θ１が大きくなる。登坂角度θ１
が大きいと車両１０１はエンジンを加速し、増速して登
る必要があり、車両１０１の積込み作業が面倒となる。
車両１０１を下ろすときにブレーキを巧く効かせなけれ
ばならずやはり作業が面倒になる。In FIG. 12B, the lever 115 protrudes due to the fact that the uphill plate 112 is rotated by about 120 °, and the height h1 from the ground is increased.
Tends to be smaller. However, h1 must be ensured so as not to hit the unevenness of the road surface or the curb. When h1 is increased, the minimum height H1 of the loading platform 105 is increased. When H1 increases, in FIG. 12A, the inclination angle of the uphill plate 112, that is, the uphill angle θ1 increases. Climbing angle θ1
Is large, the vehicle 101 needs to accelerate the engine, climb at an increased speed, and the loading operation of the vehicle 101 becomes troublesome.
When the vehicle 101 is lowered, the brake must be applied skillfully, which again complicates the work.

【０００５】そこで、本発明の目的は荷台の最小高さが
小さく、登坂板の傾斜が緩い登坂板装置を提供すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an ascending board apparatus in which the minimum height of the loading platform is small and the slope of the ascending board is gentle.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、荷台の後部に主ヒンジを介して跳ね上げ
可能に登坂板を取付け、この登坂板をシリンダユニット
で上下させるようにした車両運搬車の登坂板装置におい
て、シリンダユニットを荷台の上面に第１ピンを介して
取付け、ピストンロッドに揺動ブラケットを第２ピンを
介して取付け、この揺動ブラケットを登坂板の上面に軸
で揺動可能に取付け、ピストンロッドで押したときには
揺動ブラケットが軸廻りに回転して倒れて第１ピン及び
第２ピンの中心が荷台及び登坂板の走行面にほぼ合致す
るようにし、ピストンロッドを引いたときには揺動ブラ
ケットが軸廻りに回転して立ち第２ピンが走行面から遠
ざかり、この状態で登坂板をピストンロッドで引くこと
ができるようにしたことを特徴とする。In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is to mount a climbing plate on a rear portion of a cargo bed via a main hinge so as to be able to jump up and down the climbing plate with a cylinder unit. In the climbing plate device of the vehicle carrier, the cylinder unit is mounted on the upper surface of the carrier via the first pin.
Attach the swing bracket to the piston rod and attach the second pin
The swing bracket is mounted on the top of the slope
To be able to swing, and when pushed by the piston rod
The swing bracket rotates around the axis and falls down, causing the first pin and
Center of the second pin to substantially conform to the running surface of the bed and climbing plate
So that when the piston rod is pulled,
The socket rotates around the axis and the second pin is far from the running surface
In this state, pull the climbing board with the piston rod in this state
It is characterized by being able to do.

【０００７】シリンダユニットを荷台の下部又は下方に
取付けなかったために、荷台下面から路面までの高さが
十分に確保でき、このことから、荷台下面の高さを下げ
ることが可能となった。荷台の地上高さを抑えること
で、登坂板の傾斜角を小さくすることができ、車両の積
み下ろし作業が楽になった。また、荷台並びに登坂板に
シリンダユニットの下半分を沈めるようにしたので、車
両がシリンダユニットに干渉する虞れがなく、安全に車
両の積み下ろしが実施できる。従って、荷台の最小高さ
が小さく、登坂板の傾斜が緩い登坂板装置を提供するこ
とができる。[0007] Since the cylinder unit is not mounted below or below the carrier, a sufficient height from the lower surface of the carrier to the road surface can be ensured, so that the height of the lower surface of the carrier can be reduced. By reducing the ground height of the loading platform, the slope angle of the slope plate can be reduced, and the work of loading and unloading vehicles has become easier. Further, since the lower half of the cylinder unit is sunk on the bed and the slope plate, there is no possibility that the vehicle will interfere with the cylinder unit, and the vehicle can be safely unloaded. Therefore, it is possible to provide an uphill plate device in which the minimum height of the bed is small and the uphill plate has a gentle inclination.

【０００８】加えて、揺動ブラケットを採用したことに
より、登坂板を起こすための回転モーメントを確保する
ことができ、登坂板を円滑に跳ね上げることができる。[0008] In addition, the adoption of the swing bracket makes it possible to secure a rotational moment for raising the uphill board, and to smoothly jump up the uphill board.

【０００９】請求項２は、登坂板を、主登坂板と副登坂
板とこれらを繋ぐ副ヒンジとで構成し、副登坂板に駆動
スプロケットを固定し、主登坂に回転自在にテンショナ
スプロケットを取付け、これらのスプロケットにチェー
ンを巻回し、このチェーンに荷台から延ばしたロッドの
先端を結合し、このロッドの押し引き動作でチェーンを
介して駆動スプロケットを廻すことで副登坂板を傾動さ
せることができるようにしたことを特徴とする。登坂板
を主登坂板と副登坂板とで構成したので、登坂板のスロ
ープ長さが大きくなり、登坂角度をより小さくすること
ができ、車両の積み下ろし作用が更に容易となる。ま
た、副登坂板の傾動に専用のシリンダユニットを準備す
る必要が無いので、登坂板傾動のための機構が簡単で安
価な構成となる。According to a second aspect of the present invention, the uphill board is composed of a main uphill board, a subhill board, and a sub hinge connecting them, and is driven by the subhill board.
Fix the sprocket and rotate the tensioner on the main slope.
Attach sprockets and chain these sprockets
Of the rod extended from the carrier to this chain.
Connect the tip and push / pull the rod to move the chain
The secondary climbing plate by turning the drive sprocket through
The feature is that it can be made to be. Since the uphill board is composed of the main uphill board and the subhill board, the slope length of the uphill board is increased, the uphill angle can be made smaller, and the loading / unloading operation of the vehicle is further facilitated. Further, since there is no need to prepare a dedicated cylinder unit for tilting the sub-hill plate, the mechanism for tilting the tilt plate is simple and inexpensive.

【００１０】請求項３は、荷台の後部下部に、格納可能
な脚機構を取付け、この脚機構を登坂板に連結した駆動
リンクで押し引きすることで、使用状態から格納状態へ
又は格納状態から使用状態へ変更するように構成したこ
とを特徴とする。荷台の後部下部に脚機構を備えたの
で、車両の積み下ろしの際に、車両運搬車の前輪が浮く
心配は無い。また、脚機構を駆動するための専用のシリ
ンダユニットを準備する必要が無いので、脚機構が簡単
で安価な構成となる。[0010] According to a third aspect of the present invention, a retractable leg mechanism is attached to a lower rear portion of the loading platform, and the leg mechanism is pushed and pulled by a drive link connected to an uphill board, so that the storage state is shifted from the use state to the storage state. It is characterized in that it is configured to change to a use state. Since the leg mechanism is provided at the lower rear portion of the loading platform, there is no concern that the front wheels of the vehicle carrier float when loading / unloading the vehicle. Further, since there is no need to prepare a dedicated cylinder unit for driving the leg mechanism, the leg mechanism has a simple and inexpensive configuration.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。また、説明文中、「回転」は１回転（３６
０゜）未満を含む。図１（ａ），（ｂ）は本発明に係る
登坂板装置を備えた車両運搬車の側面図である。（ａ）
において車両運搬車１は、前輪２，２及び後輪３，３を
備えた車体４に荷台５を載せ、この荷台５の後端に登坂
板装置１０を取付けたものである。登坂板装置１０は、
荷台５に主ヒンジ１１を介して上下回転可能に取付けた
主登坂板１２と、この主登坂板１２に副ヒンジ１３を介
して上下回転可能に取付けた副登坂板１４と、主登坂板
１２を昇降するための主登坂板傾動機構２０と、主登坂
板１２の上下動に連動して副登坂板１４を傾動させる副
登坂板傾動機構４０と、同じく主登坂板１２の上下動に
連動して出入りする脚機構６０とからなる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings should be viewed in the direction of reference numerals. In the description, “rotation” means one rotation (36
0 °). 1 (a) and 1 (b) are side views of a vehicle carrier equipped with a hill-climbing plate device according to the present invention. (A)
In the vehicle carrier 1, a carrier 5 is mounted on a vehicle body 4 having front wheels 2, 2 and rear wheels 3, 3, and a hill-climbing plate device 10 is attached to the rear end of the carrier 5. The uphill board device 10
A main ascending board 12 attached to the carrier 5 via a main hinge 11 so as to be vertically rotatable, a sub-ascending board 14 attached to the main ascending board 12 via a sub-hinge 13 and a main ascending board 12. A main ascending plate tilting mechanism 20 for ascending and descending, a sub-ascending plate tilting mechanism 40 that tilts the sub-ascending plate 14 in conjunction with the vertical movement of the main ascending plate 12, and also in conjunction with the vertical movement of the main ascending plate 12 And a leg mechanism 60 for entering and exiting.

【００１２】（ｂ）は折畳み状態の主・副登坂板１２，
１４及び脚機構６０を示す。FIG. 2B shows the main and sub climbing boards 12 in a folded state.
14 and leg mechanism 60 are shown.

【００１３】図２は図１の２矢視図であり、本発明に係
る主登坂板傾動機構２０の要部拡大図である。主登坂板
傾動機構２０は、荷台５側のクロスメンバ６にブラケッ
ト２１，２１及び第１ピン２２を介して取付けたシリン
ダユニット２３と、このシリンダユニット２３のピスト
ンロッド２４に第２ピン２５を介して取付けた揺動式ブ
ラケット２７，２７と、これらの揺動式ブラケット２
７，２７を主登坂板１２側に取付ける軸２８，２８とか
らなる。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the main ascending plate tilting mechanism 20 according to the present invention, as viewed in the direction of the arrow 2 in FIG. The main ascending plate tilting mechanism 20 includes a cylinder unit 23 attached to the cross member 6 on the loading platform 5 side via brackets 21 and 21 and a first pin 22, and a piston rod 24 of the cylinder unit 23 via a second pin 25. Oscillating brackets 27, 27, and these oscillating brackets 2
7 and 27 are attached to the main climbing plate 12 side.

【００１４】７は荷台５に張ったエキスパンドメタル、
１５は主登坂板１２に張ったエキスパンドメタルであ
り、これらエキスパンドメタル７，１５の上面が積み下
ろしする車両の走行面となる。7 is an expanded metal stretched on a carrier 5;
Reference numeral 15 denotes an expanded metal stretched on the main climbing plate 12, and the upper surfaces of the expanded metals 7, 15 serve as a running surface of the vehicle to be unloaded.

【００１５】前記シリンダユニット２３は、油圧シリン
ダ、空気圧シリンダ、電動シリンダが好適である。油圧
シリンダであれば、高圧作動油を使用することで、シリ
ンダ径が小さくなり、シリンダユニットのコンパクト化
が図れる。空気圧シリンダであれば、作動空気が圧縮性
気体であるため、ピストンロッドに作用する衝撃力を吸
収させることができ、全体的な作動がマイルドになる。
電動シリンダであれば、ピストンロッドの速度が一定で
且つ位置精度が良く、主登坂板１２を途中で止めること
も可能であり、使い勝手がよい。従って、好みのシリン
ダユニットを採用すればよい。The cylinder unit 23 is preferably a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or an electric cylinder. In the case of a hydraulic cylinder, by using high-pressure hydraulic oil, the cylinder diameter is reduced, and the cylinder unit can be made compact. In the case of a pneumatic cylinder, since the working air is a compressible gas, it is possible to absorb the impact force acting on the piston rod, and the overall operation is mild.
In the case of an electric cylinder, the speed of the piston rod is constant and the position accuracy is good, and the main ascending plate 12 can be stopped halfway, which is convenient. Therefore, a preferred cylinder unit may be employed.

【００１６】図３は図２の３−３線断面図であり、前記
揺動式ブラケット２７は、例えば台形状プレートであ
り、その底辺２７ａが、主登坂板１２の底に張った第１
受け板３１に当っていることを示す。ピストンロッド２
４が一杯に延び、揺動式ブラケット２７が軸２８を中心
に時計廻りに回転したためである。詳しくは後述する
が、仮に、ピストンロッド２４を後退させると、揺動式
ブラケット２７は軸２８を中心に反時計廻りに回転して
第２受け板３２に当る。FIG. 3 is a sectional view taken along the line 3-3 in FIG. 2. The swinging bracket 27 is, for example, a trapezoidal plate, and a bottom 27a of which is a first plate extending on the bottom of the main climbing plate 12.
It indicates that it is hitting the receiving plate 31. Piston rod 2
4 has been fully extended, and the swinging bracket 27 has been rotated clockwise about the shaft 28. As will be described in detail later, if the piston rod 24 is retracted, the swingable bracket 27 rotates counterclockwise about the shaft 28 and hits the second receiving plate 32.

【００１７】そして、図３の状態で、シリンダユニット
の中心軸Ｌ１がほぼエキスパンドメタル７，１５の走行
面と合致しするように、前後の第１・第２ピン２２，２
５の中心を走行面にほぼ合致させたことを特徴とする。
この結果、シリンダユニット２３の下半分が走行面下に
沈み、シリンダユニット２３の突起高さＨ３はシリンダ
の半径に相当し、５０〜９０ｍｍとなる。想像線で示し
た車両３４は、車種によって異なるが、スポーティセダ
ンで最低地上高さは１４０ｍｍである。５０ｍｍ（＝１
４０ｍｍ−９０ｍｍ）の余裕があるので、車両３４はシ
リンダユニット２３に当ることなく、走行可能となる。In the state shown in FIG. 3, the front and rear first and second pins 22 and 2 are arranged such that the center axis L1 of the cylinder unit substantially coincides with the running surface of the expanded metals 7 and 15.
The center of 5 is substantially matched with the running surface.
As a result, the lower half of the cylinder unit 23 sinks below the running surface, and the projection height H3 of the cylinder unit 23 corresponds to the radius of the cylinder, and is 50 to 90 mm. The vehicle 34 shown by the imaginary line is a sporty sedan with a minimum ground height of 140 mm, although it differs depending on the vehicle type. 50 mm (= 1
Since there is a margin of 40 mm-90 mm), the vehicle 34 can travel without hitting the cylinder unit 23.

【００１８】図４は本発明に係る副登坂板傾動機構の構
成図であり、副登坂板傾動機構４０は、一端を荷台５に
ピン４１で止めた第１ロッド４２と、この第１ロッド４
２の他端にターンバックル４３を介して取付けた第２ロ
ッド４４と、主登坂板１２側に止めた揺動レバー４５を
介して第２ロッド４４に折曲可能に（詳細は図５で説明
する。）連結した第３ロッド４６と、十分に長いこの第
３ロッド４６の先端に固定したループ状チェーン４７
と、このチェーン４７で正転又は逆転し副登坂板１４を
傾動する駆動スプロケット４８と、チェーン４７を張る
ためのテンショナスプロケット４９及びテンショナボル
ト５１とからなる。５２は副登坂板１４に付属した固定
足である。FIG. 4 is a view showing the construction of a sub-hill-climbing plate tilting mechanism according to the present invention. The sub-hill-climbing plate tilting mechanism 40 includes a first rod 42 having one end fixed to the bed 5 with a pin 41,
The second rod 44 can be bent to the second rod 44 via a second lever 44 attached to the other end of the second through a turnbuckle 43 and a swinging lever 45 fixed to the main climbing plate 12 side (details will be described with reference to FIG. 5). The third rod 46 connected and a sufficiently long loop-shaped chain 47 fixed to the end of the third rod 46
And a drive sprocket 48 that rotates forward or backward with the chain 47 to incline the sub climbing plate 14, a tensioner sprocket 49 for tensioning the chain 47, and a tensioner bolt 51. Reference numeral 52 denotes a fixed foot attached to the sub climbing board 14.

【００１９】図５は図４の５矢視図であり、第２ロッド
４４のフォーク部５３に第３ロッド４６の一端を差込
み、これらを一括して揺動レバー４５にピン５４で止め
ることにより、第２ロッド４４に対して第３ロッド４６
を図面表裏方向に折り曲げることができる。なお、この
折り曲げ構造は一例を示すものでこれに限るものではな
い。また、ターンバックル４３の一端に第１ロッド４２
の右ねじ４２ａ、他端に第２ロッド４４の左ねじ４４ａ
を捩じ込み、ターンバックル４３を正転又は逆転するこ
とで、第１・第２ロッド４２，４４の合計長さを調整す
ることができる。前記ねじ４２ａ，４４ａの向きは便宜
的に決めたものであり、互いに逆ねじの関係が有れば左
右は任意である。FIG. 5 is a view taken in the direction of the arrow 5 in FIG. 4. One end of the third rod 46 is inserted into the fork 53 of the second rod 44, and these are collectively fixed to the swing lever 45 with the pin 54. , The third rod 46 with respect to the second rod 44
Can be folded in the direction of the front and back of the drawing. Note that this bent structure is an example, and is not limited to this. Also, the first rod 42 is attached to one end of the turnbuckle 43.
Of the second rod 44 at the other end.
Is screwed in, and the turnbuckle 43 is rotated forward or backward, so that the total length of the first and second rods 42 and 44 can be adjusted. The directions of the screws 42a and 44a are determined for the sake of convenience, and the right and left are arbitrary as long as they have a reverse screw relationship.

【００２０】図６は本発明に係る脚機構の側面図であ
り、脚機構６０は、人体の大腿部に当る上部脚材６１
と、膝間接に当るピン６２と、脛（すね）に当る下部脚
材６３と、シュー６４と、荷台５と下部脚材６３とを結
ぶタイプレート６５と、主登坂板１２と上部脚材６１と
を結ぶ駆動リンク６６とからなる。６７は円弧孔、６
８，６９，７１，７２はピンである。FIG. 6 is a side view of the leg mechanism according to the present invention. The leg mechanism 60 includes an upper leg member 61 which contacts a thigh of a human body.
A pin 62 that contacts the knee joint, a lower leg 63 that contacts the shin, a shoe 64, a tie plate 65 that connects the carrier 5 and the lower leg 63, the main slope 12 and the upper leg 61. And a drive link 66 connecting the two. 67 is an arc hole, 6
8, 69, 71 and 72 are pins.

【００２１】図７は本発明に係る脚機構の平面図であ
り、主登坂板１２、駆動リンク６６、長いピン７３、上
部脚材６１、下部脚材６３及びタイプレート６５の平面
位置を示す。なお、想像線で示した第１ロッド４２は駆
動リンク６６とは干渉しない。なお、脚機構６０は荷台
５の左右に設けることが望ましい。FIG. 7 is a plan view of the leg mechanism according to the present invention, and shows the plane positions of the main climbing plate 12, the drive link 66, the long pin 73, the upper leg member 61, the lower leg member 63, and the tie plate 65. The first rod 42 shown by the imaginary line does not interfere with the drive link 66. It is desirable that the leg mechanism 60 be provided on the left and right sides of the carrier 5.

【００２２】以上の述べた登坂板装置１０の作用を、主
登坂板傾動機構２０、副登坂板傾動機構４０、脚機構６
０毎に説明する。図８（ａ），（ｂ）は本発明の主登坂
板傾動機構の作用説明図（前半）である。（ａ）は主登
坂板１２を立てた状態を示し、このときにはピストンロ
ッド２４で引かれた揺動ブラケット２７は、斜辺２７ｂ
が第２受け板３２に当っている。（ｂ）は矢印の通りに
ピストンロッド２４を延ばし、主登坂板１２が時計廻り
に４５゜程度傾いた状態を示す。The above-described operation of the uphill board device 10 is performed by the main uphill board tilting mechanism 20, the sub-uphill board tilting mechanism 40, and the leg mechanism 6.
A description will be given for each 0. FIGS. 8A and 8B are explanatory diagrams (first half) of the operation of the main uphill plate tilting mechanism of the present invention. (A) shows a state in which the main ascending board 12 is upright, and at this time, the swing bracket 27 pulled by the piston rod 24 has a hypotenuse 27b.
Abuts on the second receiving plate 32. (B) shows a state in which the piston rod 24 is extended as indicated by the arrow, and the main ascending plate 12 is tilted clockwise by about 45 °.

【００２３】図９（ａ），（ｂ）は本発明の主登坂板傾
動機構の作用説明図（後半）である。（ａ）は更にピス
トンロッド２４を延ばし、主登坂板１２が荷台５と面一
になったことを示す。このときには、まだ、ピストンロ
ッド２４の先端が主登坂板１２の走行面から大きくＨ４
だけ突起していることを示す。FIGS. 9 (a) and 9 (b) are explanatory diagrams (second half) of the operation of the main uphill plate tilting mechanism of the present invention. (A) shows that the piston rod 24 is further extended, and the main climbing plate 12 is flush with the carrier 5. At this time, the tip of the piston rod 24 is still larger than the running surface of the main climbing plate 12 by H4.
Indicates that only the protrusion is present.

【００２４】（ｂ）は更にピストンロッド２４を延ば
し、主登坂板１２はこれ以上回転しないため、揺動ブラ
ケット２７のみが時計方向に回転し、揺動ブラケット２
７の底辺２７ａが第１受け板３１に当って止まったこと
を示す。この状態で車両を載せる又は下ろす。シリンダ
ユニット２３の突起寸法Ｈ３が９０ｍｍ以内で、車両の
最低地上高さが少なくとも１４０ｍｍあるので、車両は
問題なくシリンダユニット２３上を走り得る。In (b), since the piston rod 24 is further extended and the main ascending plate 12 does not rotate any more, only the swing bracket 27 rotates clockwise, and the swing bracket 2 rotates.
7 indicates that the bottom side 27a has hit the first receiving plate 31 and has stopped. Put or lower the vehicle in this state. Since the protrusion dimension H3 of the cylinder unit 23 is within 90 mm and the minimum ground height of the vehicle is at least 140 mm, the vehicle can run on the cylinder unit 23 without any problem.

【００２５】次に、主登坂板１２を立てる動作を説明す
る。図９（ｂ）において、仮に揺動ブラケット２７が非
揺動ブラケットであれば、ピストンロッド２４を引いて
も、ピストンロッド２４と主ヒンジ１１が近いため、主
登坂板１２を円滑に反時計方向へ回転することはでき
ず、主ヒンジ１１を傷めることになる。そこで、揺動ブ
ラケット２７を採用して、次に説明する十分に大きな回
転モーメントを発生させるようにしたものである。Next, the operation of raising the main slope 12 will be described. In FIG. 9B, if the swing bracket 27 is a non-swing bracket, even if the piston rod 24 is pulled, since the piston rod 24 and the main hinge 11 are close to each other, the main climbing plate 12 is smoothly moved in the counterclockwise direction. And the main hinge 11 is damaged. Therefore, the swing bracket 27 is employed to generate a sufficiently large rotational moment described below.

【００２６】すなわち（ｂ）でピストンロッド２４を引
くと、軸２８より第２ピン２５が上にあるため揺動ブラ
ケット２７が反時計方向に回転する。すると（ａ）とな
り、ピストンロッド２４の引き力ｆ１、ヒンジ１１と第
２ピン２５とを結ぶ線の長さをＲ、この線に直角な方向
の分力をｆ２とすれば、分力ｆ２は図示するごとく十分
い大きく、回転モーメントはｆ２×Ｒとなる。この回転
モーメントで主登坂板１２は反時計方向に回転し始め、
図８（ｂ）→（ａ）の順で起立状態となる。That is, when the piston rod 24 is pulled in (b), since the second pin 25 is above the shaft 28, the swing bracket 27 rotates counterclockwise. Then, (a) is obtained, and the pulling force f1 of the piston rod 24, the hinge 11 and the
Assuming that the length of the line connecting the two pins 25 is R and the component force in the direction perpendicular to this line is f2, the component force f2 is sufficiently large as shown, and the rotational moment is f2 × R. With this rotational moment, the main climbing plate 12 starts to rotate counterclockwise,
FIG. 8B shows an upright state in the order of FIG.

【００２７】続いて、副登坂板１４の動作を説明する。
図４のおいて、前記シリンダユニット２３の引き動作に
よって、主登坂板１２が反時計方向に回転し始めると、
第１・第２ロッド４２，４４が突っ張り状態となり、結
果として第３ロッド４６の押し動作により駆動スプロケ
ット４８が時計方向に回転し始める。図１０（ａ），
（ｂ）は副登坂板機構の作用説明図である。（ａ）は途
中まで主登坂板１２が回転した状態を示し、揺動レバー
４５が押されて時計廻りに回転し、且つこの揺動レバー
４５のところで第２ロッド４４と第３ロッド４６とが折
り曲り、結果として第３ロッド４６の更なる押し動作に
より駆動スプロケット４８が時計方向に回転し、副登坂
板１４は時計方向に回転する。（ｂ）は主登坂板１２が
鉛直になり、副登坂板１４が主登坂板１２に沿った状態
を示す。Next, the operation of the sub-slope board 14 will be described.
In FIG. 4, when the main ascending plate 12 starts rotating counterclockwise by the pulling operation of the cylinder unit 23,
The first and second rods 42 and 44 are in a state of tension, and as a result, the driving sprocket 48 starts rotating clockwise by the pushing operation of the third rod 46. FIG. 10 (a),
(B) is an operation explanatory view of the sub-hill-climbing plate mechanism. (A) shows a state in which the main ascending board 12 has been rotated halfway, and the swing lever 45 is pushed to rotate clockwise, and at this swing lever 45, the second rod 44 and the third rod 46 are connected. As a result, the driving sprocket 48 rotates clockwise due to the further pushing operation of the third rod 46, and the sub-hill-climbing plate 14 rotates clockwise. (B) shows a state where the main ascending board 12 is vertical and the sub-ascending board 14 is along the main ascending board 12.

【００２８】次に、脚機構６０の動作を説明する。図６
において、前記シリンダユニット２３の引き動作によっ
て、主登坂板１２が主ヒンジ１１を中心に反時計方向に
回転を始めたとする。すると、駆動リンク６６が図左へ
移動し始め上部脚材６１はピン６８を中心に時計方向へ
回転し始める。図１１（ａ），（ｂ）は本発明の脚機構
の動作説明図である。（ａ）において、駆動リンク６６
の押し動作で上部脚材６１が回転し始めると、タイプレ
ート６５の作用で下部脚材６３が反時計方向に廻り始め
る。即ち、上部脚材６１と下部脚材６３とが「く」字状
に折れ曲がる。（ｂ）は、主登坂板１２が起立状態にな
り、下部脚材６３が荷台５に格納された状態を示す。荷
台５から下方へ突起するものが無いので、荷台５後部の
地上高さｈ２はぎりぎりまで下げることができる。Next, the operation of the leg mechanism 60 will be described. FIG.
In this case, it is assumed that the main uphill plate 12 starts rotating counterclockwise about the main hinge 11 by the pulling operation of the cylinder unit 23. Then, the drive link 66 starts moving to the left in the figure, and the upper leg 61 starts to rotate clockwise about the pin 68. FIGS. 11A and 11B are explanatory diagrams of the operation of the leg mechanism of the present invention. In (a), the drive link 66
When the upper leg member 61 starts rotating by the pushing operation, the lower leg member 63 starts to rotate counterclockwise by the action of the tie plate 65. That is, the upper leg member 61 and the lower leg member 63 are bent in a “<” shape. (B) shows a state in which the main uphill board 12 is in the upright state and the lower leg members 63 are stored in the carrier 5. Since there is nothing protruding downward from the loading platform 5, the ground height h2 at the rear of the loading platform 5 can be reduced to the last.

【００２９】図１に戻って、（ａ）において、登坂板を
主登坂板１２と副登坂板１４とで構成したので、スロー
プ長が倍近くまで大きくなり、登坂角度θ２は十分に小
さくなり、エンジンをいたずらに加速することなく低速
で車両を乗り降りさせることができる。そして、（ｂ）
において荷台５後端の地上高さＨ２を十分に小さくする
ことができるから、前記登坂角度θ２を更に小さくする
ことができる。Returning to FIG. 1, in FIG. 1 (a), since the uphill board is composed of the main uphill board 12 and the sub-uphill board 14, the slope length becomes nearly double and the uphill angle θ2 becomes sufficiently small. The vehicle can get on and off at low speed without unnecessarily accelerating the engine. And (b)
In this case, the ground height H2 at the rear end of the loading platform 5 can be sufficiently reduced, so that the climbing angle θ2 can be further reduced.

【００３０】尚、請求項１及び請求項３における登坂板
は主登坂板１２のみであってもよい。また、本発明の登
坂板装置１０は、狭義の車両運搬車１（エンジンで路面
を自走する特殊車両）に限らず、鉄道貨物、牽引台車な
どの車両運搬手段に取付けてもよい。The uphill board in the first and third aspects may be only the main uphill board 12. Moreover, the climbing board device 10 of the present invention is not limited to the vehicle carrier 1 (a special vehicle that runs on a road surface by an engine) in a narrow sense, and may be attached to a vehicle carrier such as a railcar or a tow truck.

【００３１】また、主登坂傾動機構２０の揺動ブラケッ
ト２７は、台形状部材が好適であるが、「く」の字状レ
バー若しくは棒レバーであってもよく、これらのレバー
に回転を制限するストッパ（第１・第２受け板３１，３
２に相当する部材）を設ければよいから、形状は任意で
ある。The swing bracket 27 of the main ascending and tilting mechanism 20 is preferably a trapezoidal member, but may be a "-"-shaped lever or a rod lever, and the rotation is limited to these levers. Stopper (first and second receiving plates 31, 3
2), and the shape is arbitrary.

【００３２】さらに、副登坂板傾動機構４０は、駆動ス
プロケット４８をピニオン、チェーン４７をラックに変
更したピニオン・ラックギヤ機構、又は駆動スプロケッ
ト４８をレバーに代え、このレバーに揺動レバーを組合
わせ、レバー比で移動量を増幅して駆動スプロケット４
８に代るレバーを約１８０゜回転するところのリンク機
構であってもよい。Further, the sub-hill-climbing plate tilting mechanism 40 replaces the drive sprocket 48 with a pinion, the chain 47 is changed into a rack, and a pinion / rack gear mechanism, or the drive sprocket 48 is replaced with a lever. Drive sprocket 4
Alternatively, a link mechanism that rotates the lever instead of 8 by about 180 ° may be used.

【００３３】前記シリンダユニット２３は、本実施例で
は荷台５の車幅方向中央に１本設けたがこれに限るもの
ではなく、荷台５の幅方向に２本又は３本以上を平行に
取付け、同期運転するようにしてもよい。In the present embodiment, one cylinder unit 23 is provided at the center of the bed 5 in the vehicle width direction. However, the present invention is not limited to this, and two or three or more cylinder units 23 are attached in parallel in the width direction of the bed 5. Synchronous operation may be performed.

【００３４】[0034]

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１によれば、シリンダユニットを荷台の下
部又は下方に取付けなかったために、荷台下面から路面
までの高さが十分に確保でき、このことから、荷台下面
の高さを下げることが可能となった。荷台の地上高さを
抑えることで、登坂板の傾斜角を小さくすることがで
き、車両の積み下ろし作業が楽になった。また、荷台並
びに登坂板にシリンダユニットの下半分を沈めるように
したので、車両がシリンダユニットに干渉する虞れがな
く、安全に車両の積み下ろしが実施できる。従って、荷
台の最小高さが小さく、登坂板の傾斜が緩い登坂板装置
を提供することができる。According to the present invention, the following effects are exhibited by the above configuration. According to the first aspect, since the cylinder unit is not attached to the lower part or the lower part of the carrier, the height from the lower surface of the carrier to the road surface can be sufficiently secured, and therefore, the height of the lower surface of the carrier can be reduced. became. By reducing the ground height of the loading platform, the slope angle of the slope plate can be reduced, and the work of loading and unloading vehicles has become easier. Further, since the lower half of the cylinder unit is sunk on the bed and the slope plate, there is no possibility that the vehicle will interfere with the cylinder unit, and the vehicle can be safely unloaded. Therefore, it is possible to provide an uphill plate device in which the minimum height of the bed is small and the uphill plate has a gentle inclination.

【００３５】加えて請求項１は、ピストンロッドの先端
に引き動作で起立し、押し動作で倒れる揺動ブラケット
を取付け、この揺動ブラケットを登坂板に傾動可能に取
付けたことを特徴とし、揺動ブラケットを採用したこと
により、登坂板を起こすための回転モーメントを確保す
ることができ、登坂板を円滑に跳ね上げることができ
る。[0035] In addition, the first aspect of the present invention is characterized in that a swing bracket that stands up by a pulling operation and falls down by a pushing operation is attached to a tip of a piston rod, and the swing bracket is attached to a slope plate so as to be tiltable . by employing the swing bracket, it is possible to ensure a rotational moment for causing climbing plate, can flip up the climbing plate smoothly.

【００３６】請求項２は、登坂板を、主登坂板と副登坂
板とこれらを繋ぐ副ヒンジとで構成し、副登坂板を、荷
台に連結したロッドの押し引き動作で傾動させるように
したことを特徴とする。登坂板を主登坂板と副登坂板と
で構成したので、登坂板のスロープ長さが大きくなり、
登坂角度をより小さくすることができ、車両の積み下ろ
し作用が更に容易となる。また、副登坂板の傾動に専用
のシリンダユニットを準備する必要が無いので、登坂板
傾動のための機構が簡単で安価な構成となる。According to a second aspect of the present invention, the uphill board is composed of a main uphill board, a subhill board, and a sub hinge connecting them, and the subhill board is tilted by a push-pull operation of a rod connected to the cargo bed. It is characterized by the following. Since the uphill board is composed of the main uphill board and the sub-uphill board, the slope length of the uphill board is increased,
The climbing angle can be made smaller, and the loading / unloading operation of the vehicle is further facilitated. Further, since there is no need to prepare a dedicated cylinder unit for tilting the sub-hill plate, the mechanism for tilting the tilt plate is simple and inexpensive.

【００３７】請求項３は、荷台の後部下部に、格納可能
な脚機構を取付け、この脚機構を登坂板に連結した駆動
リンクで押し引きすることで、使用状態から格納状態へ
又は格納状態から使用状態へ変更するように構成したこ
とを特徴とする。荷台の後部下部に脚機構を備えたの
で、車両の積み下ろしの際に、車両運搬車の前輪が浮く
心配は無い。また、脚機構を駆動するための専用のシリ
ンダユニットを準備する必要が無いので、脚機構が簡単
で安価な構成となる。According to a third aspect of the present invention, a retractable leg mechanism is attached to a lower portion of a rear portion of the loading platform, and the leg mechanism is pushed and pulled by a drive link connected to an uphill board, so that the storage state is shifted from the use state to the storage state. It is characterized in that it is configured to change to a use state. Since the leg mechanism is provided at the lower rear portion of the loading platform, there is no concern that the front wheels of the vehicle carrier float when loading / unloading the vehicle. Further, since there is no need to prepare a dedicated cylinder unit for driving the leg mechanism, the leg mechanism has a simple and inexpensive configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る登坂板装置を備えた車両運搬車の
側面図FIG. 1 is a side view of a vehicle carrier equipped with a slope plate device according to the present invention.

【図２】図１の２矢視図であり、本発明に係る主登坂板
傾動機構２０の要部拡大図FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the main ascending plate tilting mechanism 20 according to the present invention, as viewed in the direction of the arrow 2 in FIG.

【図３】図２の３−３線断面図FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2;

【図４】本発明に係る副登坂板傾動機構の構成図FIG. 4 is a configuration diagram of a subhill climbing plate tilting mechanism according to the present invention;

【図５】図４の５矢視図FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow 5 in FIG. 4;

【図６】本発明に係る脚機構の側面図FIG. 6 is a side view of the leg mechanism according to the present invention.

【図７】本発明に係る脚機構の平面図FIG. 7 is a plan view of a leg mechanism according to the present invention.

【図８】本発明の主登坂板傾動機構の作用説明図（前
半）FIG. 8 is an explanatory view (first half) of an operation of the main ascending plate tilting mechanism of the present invention.

【図９】本発明の主登坂板傾動機構の作用説明図（後
半）FIG. 9 is a diagram (second half) for explaining the operation of the main ascent plate tilting mechanism according to the present invention;

【図１０】副登坂板機構の作用説明図FIG. 10 is an explanatory view of the operation of the sub-hill climbing plate mechanism.

【図１１】本発明の脚機構の動作説明図FIG. 11 is an explanatory view of the operation of the leg mechanism of the present invention.

【図１２】従来の車両運搬車の側面図FIG. 12 is a side view of a conventional vehicle carrier.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…車両運搬車、５…荷台、１０…登坂板装置、１１…
主ヒンジ、１２…登坂板（主登坂板）、１３…副ヒン
ジ、１４…副登坂板、２０…主登坂板傾動機構、２２…
第１ピン、２３…シリンダユニット、２４…ピストンロ
ッド、２５…第２ピン、２７…揺動ブラケット、２７ａ
…底辺、２７ｂ…斜辺、２８…軸、３１…第１受け板、
３２…第２受け板、３４…積み下ろしされる車両、４０
…副登坂板傾動機構、４２…荷台に連結したロッド（第
１ロッド）、４４…第２ロッド、４６…第３ロッド、４
７…チェーン、２８…駆動スプロケット、６０…脚機
構、６１…上部脚材、６３…下部脚材、６６…駆動リン
ク。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle carrier, 5 ... Carrier, 10 ... Climbing board device, 11 ...
Main hinge, 12: uphill board (main uphill board), 13: sub hinge, 14 ... subhillboard, 20 ... main uphill board tilting mechanism, 22 ...
1st pin, 23 ... cylinder unit, 24 ... piston rod, 25 ... 2nd pin, 27 ... swing bracket, 27a
... bottom side, 27b ... hypotenuse, 28 ... axis, 31 ... first receiving plate,
32: second receiving plate, 34: vehicle to be unloaded, 40
... Sub-hill climbing plate tilting mechanism, 42... Rod (first rod) connected to the loading platform, 44.
7: Chain, 28: Drive sprocket, 60: Leg mechanism, 61: Upper leg material, 63: Lower leg material, 66: Drive link.

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 荷台の後部に主ヒンジを介して跳ね上げ
可能に登坂板を取付け、この登坂板をシリンダユニット
で上下させるようにした車両運搬車の登坂板装置におい
て、前記シリンダユニットを荷台の上面に第１ピンを介
して取付け、ピストンロッドに揺動ブラケットを第２ピ
ンを介して取付け、この揺動ブラケットを登坂板の上面
に軸で揺動可能に取付け、前記ピストンロッドで押した
ときには揺動ブラケットが前記軸廻りに回転して倒れて
前記第１ピン及び第２ピンの中心が荷台及び登坂板の走
行面にほぼ合致するようにし、前記ピストンロッドを引
いたときには揺動ブラケットが前記軸廻りに回転して立
ち第２ピンが走行面から遠ざかり、この状態で登坂板を
ピストンロッドで引くことができるようにしたことを特
徴とする車両運搬車の登坂板装置。1. A climbing board device for a vehicle carrier in which a climbing board is attached to a rear portion of a bed via a main hinge so as to be able to jump up, and the climbing board is moved up and down by a cylinder unit. Via first pin on top
And attach the swing bracket to the piston rod
And attach the swing bracket to the top of the slope
To be pivotable with a shaft and pushed with the piston rod
Sometimes the swinging bracket rotates around the axis and falls down
The centers of the first pin and the second pin are substantially aligned with the running surfaces of the loading platform and the uphill board , and the piston rod is pulled.
The swing bracket rotates around the axis
The second pin moves away from the running surface, and
A climbing plate device for a vehicle carrier, wherein the device can be pulled by a piston rod . 【請求項２】 前記登坂板を、主登坂板と副登坂板とこ
れらを繋ぐ副ヒンジとで構成し、副登坂板に駆動スプロ
ケットを固定し、主登坂に回転自在にテンショナスプロ
ケットを取付け、これらのスプロケットにチェーンを巻
回し、このチェーンに荷台から延ばしたロッドの先端を
結合し、このロッドの押し引き動作でチェーンを介して
駆動スプロケットを廻すことで副登坂板を傾動させるこ
とができるようにしたことを特徴とする請求項１記載の
車両運搬車の登坂板装置。2. The uphill board comprises a main uphill board, an auxiliary uphill board, and an auxiliary hinge connecting them, and a driving sprocket is attached to the auxiliary uphill board.
Fixes the bracket and turns freely on the main slope.
Attach a bracket and wind the chain around these sprockets.
Turn the tip of the rod extended from the carrier into this chain.
Combine and push and pull this rod through the chain
By turning the drive sprocket, you can tilt the subhill
2. The climbing plate device for a vehicle carrier according to claim 1, wherein: 【請求項３】 荷台の後部下部に、格納可能な脚機構を
取付け、この脚機構を登坂板に連結した駆動リンクで押
し引きすることで、使用状態から格納状態へ又は格納状
態から使用状態へ変更するように構成したことを特徴と
する請求項１記載の車両運搬車の登坂板装置。3. A retractable leg mechanism is attached to a lower rear portion of the loading platform, and the leg mechanism is pushed and pulled by a drive link connected to an uphill board, so that the storage state is changed from the use state to the storage state or from the storage state to the use state. The climbing plate device for a vehicle carrier according to claim 1, wherein the climbing plate device is configured to be changed.