JP2990222B2 - Construction machine console box flip-up system - Google Patents
Construction machine console box flip-up systemInfo
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、操縦者が乗降す
る際に、建設機械の操縦装置をコンソールしたコンソー
ルボックスをはね上げたり、元の状態に復帰させたりす
るシステムの技術分野に属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of a system for flipping up a console box having a control device of a construction machine and returning the console box to its original state when a driver gets on and off the vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、建設機械の操作桿等を含んだ
操縦装置を備えたコンソールボックスは操縦席の近く、
例えば操縦席の両側に配置されている。従って操縦者が
操縦席に乗降する際にコンソールボックスが乗降の邪魔
になる。そこで、操縦者が乗車する際にはコンソールボ
ックスをはね上げて傾倒させ、乗車した後はコンソール
ボックスを元の位置に復帰させて操縦できるようにした
システムが従来から採用されている。また、乗降中に誤
って操縦桿等に触れて作業機が不意に動き出す等の不都
合が生じないように操縦装置をロックする装置が上記シ
ステムに使用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a console box provided with a control device including a control rod of a construction machine is located near a cockpit,
For example, they are arranged on both sides of the cockpit. Therefore, when the operator gets on and off the cockpit, the console box hinders getting on and off. Therefore, a system has conventionally been adopted in which a console box is flipped up and tilted when a driver gets on the vehicle, and the console box can be returned to an original position and steered after getting on the vehicle. In addition, a device that locks a control device is used in the above-described system so that a trouble such as a work implement unexpectedly starting to touch by accidentally touching a control stick or the like during getting on or off may not occur.
【０００３】このような従来システムとして、例えば、
コンソールボックスを操縦席付近に設け、かつ、このコ
ンソールボックスの前側を操縦席の下側の台枠に設けら
れた水平軸に回動自在に取付け、後端をはね上げて（ス
ライド又は回転させて）傾倒できるようにしたものがあ
る。また、このようなシステムでは、さらに、コンソー
ルボックスの側部に降車遮断レバー（以下、「ゲートバ
ー」という）を設け、ゲートバーのはね上げ装置をコン
ソールボックスのはね上げ装置とは独立に設けると共
に、コンソールボックスの後端位置又はゲートバーにリ
ミットスイッチを設けてコンソールボックス又はゲート
バーをはね上げたときにリミットスイッチの作用により
操作桿の制御系統をオフにして操作不能の状態にロック
するものがある。[0003] As such a conventional system, for example,
A console box is provided in the vicinity of the cockpit, and the front side of the console box is rotatably mounted on a horizontal shaft provided on the underframe of the cockpit, and the rear end is flipped up (slid or rotated). There are things that you can lean on. Further, in such a system, a get-off shut-off lever (hereinafter, referred to as a “gate bar”) is provided on a side of the console box, and a gate bar flip-up device is provided independently of the console box flip-up device. There is a device in which a limit switch is provided at a rear end position or a gate bar and when a console box or a gate bar is flipped up, a control system of an operation rod is turned off by an operation of the limit switch and locked in an inoperable state.
【０００４】上記システムでは操縦者が降車する場合コ
ンソールボックスのはね上げとゲートバーのはね上げの
操作を別々に両方を行わなければならず、その操作が煩
わしく不便であった。この煩わしさを解消して１回のは
ね上げ操作で済むようにした従来システムが公開実用新
案公報第平６−２４０４７号に開示されている。以下、
この従来システムについて簡略に説明する。In the above system, when the operator gets off the vehicle, both the operation of raising the console box and the operation of raising the gate bar must be performed separately, which is cumbersome and inconvenient. A conventional system in which this one-time operation is eliminated and a single flip-up operation is required is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 6-24047. Less than,
This conventional system will be briefly described.
【０００５】このシステムでは、コンソールボックスが
運転席付近に設けられている。コンソールボックスは、
運転席シートの下側における台枠に設けられた水平軸に
回動可能に設けられており、コンソールボックスが後方
側に傾倒したときにリミットスイッチの作用により操作
桿が操作不能状態にロックされるようにリミットスイッ
チが配置されている。In this system, a console box is provided near a driver's seat. The console box is
It is provided rotatably on a horizontal axis provided on the underframe under the driver's seat, and the operation rod is locked in an inoperable state by the action of the limit switch when the console box is tilted backward. So that the limit switch is arranged.
【０００６】また、コンソールボックスの前部側面側に
運転者の降車を阻止するゲートバーが前後方向に回動可
能に設けられている。ゲートバーは作業機の操作時には
略水平に設けられており、降車するときに略垂直な位置
まで回動させて降車スペースを開け降車を容易にするよ
うに構成されている。ゲートバーは、機械的機構によっ
てコンソールボックスと連結されており、ゲートバーを
略垂直まではね上げたときにコンソールボックスが後方
側に傾倒するように構成されている。A gate bar for preventing the driver from getting off is provided on the front side surface of the console box so as to be rotatable in the front-rear direction. The gate bar is provided substantially horizontally when the work machine is operated, and is configured to rotate to a substantially vertical position when getting off the vehicle, thereby opening a getting-off space and facilitating getting off. The gate bar is connected to the console box by a mechanical mechanism, and is configured such that when the gate bar is flipped up substantially vertically, the console box is tilted rearward.
【０００７】従って、運転者が降車するときはゲートバ
ーの取っ手部を掴んでゲートバーを手前側に回動し、略
垂直位置まではね上げる。このとき、前記機構によりコ
ンソールボックスもはね上げられ、後方側に傾倒し、運
転者が降車するスペースが開かれる。また、元の位置に
復帰させるときはゲートバーの取っ手部を掴んでゲート
バーを前方向に回動し、略水平状態にまで戻す。これに
よってコンソールボックスも元の位置に復帰する。Therefore, when the driver gets off the vehicle, the driver grasps the handle of the gate bar, turns the gate bar forward, and flips up the gate bar to a substantially vertical position. At this time, the console box is also flipped up by the mechanism and tilted rearward to open a space where the driver gets off the vehicle. When returning to the original position, the user grips the handle of the gate bar, rotates the gate bar forward, and returns it to a substantially horizontal state. This also returns the console box to its original position.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来システム
においては、ゲートバー従ってコンソールボックスをは
ね上げるためにはゲートバーの取っ手部を掴んで手前側
に回動しなければならない。ところが、取っ手部がゲー
トバーの先端に設けられているため、ゲートバーの取っ
手部は操縦桿の前方に位置し、ゲートバーの取っ手部を
掴むときに操縦桿又はその他のスイッチ等に接触して作
業機を誤動作させ、事故等の不都合を起こす危険性があ
り課題であった。In the conventional system described above, in order to flip up the gate bar and thus the console box, the handle of the gate bar must be grasped and turned forward. However, since the handle portion is provided at the tip of the gate bar, the handle portion of the gate bar is located in front of the control stick, and when the handle portion of the gate bar is grasped, it comes into contact with the control stick or other switches to operate the working machine. There is a risk of causing malfunctions and inconveniences such as accidents.
【０００９】この発明は、上述のような背景の下になさ
れたもので、はね上げ時に操縦桿等に接触して誤動作を
起こすことのないコンソールボックスはね上げシステム
を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above background, and has as its object to provide a console box flip-up system which does not cause malfunction due to contact with a control stick or the like at the time of flip-up.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載のコンソールボックスはね上げシステ
ムは、建設機械の操縦装置を装備したコンソールボック
スと、該コンソールボックスを回動自在に支持する第１
支持軸と、該コンソールボックスの下方適宜の箇所に設
けられた第２支持軸と、一端が該第２支持軸に回動自在
に支持され他端が該コンソールボックスに設けられたガ
イドと摺動自在に係合し該コンソールボックスの回動を
制御する連結リンクと、該連結リンクの適宜の位置に固
設され、取っ手部が前記操縦装置の操作桿より運転者側
に配置され、該コンソールボックスのはね上げ及び復帰
動作の操作を行わせる操作用部材と、操縦席の近傍適宜
の位置に設けられた操縦者の乗降を阻止及び許容するゲ
ートバーと、前記コンソールボックスとゲートバーを係
止させる手段であって、コンソールボックスがはね上げ
られたときには該ゲートバーを乗降を許容する開状態に
し、復帰動作が行われたときは該ゲートバーを乗降を阻
止する閉状態にする係止手段と、及びゲートバーが開状
態にあるときは操縦装置の操作系をオフにしてロックす
る切換手段とを具備したことを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, a console box flip-up system according to claim 1 supports a console box equipped with a control device of a construction machine, and rotatably supports the console box. First
A support shaft, a second support shaft provided at an appropriate location below the console box, and one end rotatably supported by the second support shaft and the other end sliding with a guide provided on the console box. A connection link that freely engages and controls the rotation of the console box, and is fixedly mounted at an appropriate position on the connection link, and a handle portion is disposed closer to a driver than an operation rod of the control device; An operation member for performing a flip-up and return operation, a gate bar provided at an appropriate position in the vicinity of a cockpit for preventing and allowing a driver to get on and off, and means for locking the console box and the gate bar. When the console box is flipped up, the gate bar is set to an open state allowing entry and exit, and when a return operation is performed, the gate bar is set to a closed state to prevent entry and exit. And locking means, and when the gate bar is open is characterized by comprising a switching means for locking by turning off the operation system of the steering device.
【００１１】本システムを用いた装置で降車するときは
操作用部材の取っ手部を握ってゲートバーを開状態にす
る。ゲートバーはコンソールボックスと係止手段により
軽視されているため、ゲートバーを開状態にするとコン
ソールボックスもはね上げられる。この場合同時に操作
系のスイッチもオフに切り換えられる。乗車するとき
は、そのまま乗車し、乗車後に開状態にあるゲートバー
を取っ手を握って閉状態に戻す。ゲートバーを閉状態に
すると係止手段により、コンソールボックスも元の状態
に復帰される。同時に操作系のスイッチがオンに切り換
えられる。なお、取っ手部は操作桿等の装置より手前側
に設けられているため、これらの操作において身体の一
部が無意識のうちに操縦装置と接触する危険性は少な
い。When getting off with the apparatus using the present system, the gate bar is opened by grasping the handle of the operating member. Since the gate bar is neglected by the console box and the locking means, when the gate bar is opened, the console box is also flipped up. In this case, the switch of the operation system is simultaneously turned off. When boarding the vehicle, the driver gets on the vehicle and returns to the closed state by grasping the handle of the gate bar which is in the open state after getting on the vehicle. When the gate bar is closed, the console box is returned to the original state by the locking means. At the same time, the switch of the operation system is turned on. Since the handle is provided on the front side of the device such as the operation rod, there is little danger that a part of the body may unknowingly come into contact with the control device in these operations.
【００１２】また、請求項２に記載のコンソールボック
スはね上げシステムは、請求項１に記載の装置におい
て、前記ガイドと連結リンクの係合が、連結リンクの他
端に設けられた回転ローラと該回転ローラが嵌合するレ
ール溝からなり、該レール溝はＪ字形状に形成され、該
回転ローラがＪ字溝の左方下端にあるときは前記コンソ
ールボックスは復帰状態にあり、該回転ローラが上端に
あるときは該コンソールボックスははね上げ状態にある
ことを特徴としている。本装置によりコンソールボック
スは安定化が図られており、中間の状態でコンソールボ
ックスが停止状態のまま保持されることはない。According to a second aspect of the present invention, there is provided a console box flip-up system according to the first aspect, wherein the engagement between the guide and the connecting link is performed by a rotating roller provided at the other end of the connecting link. The console box is in a return state when the rotating roller is at the lower left end of the J-shaped groove, and the rotating roller is at the upper end. , The console box is in a flip-up state. The console box is stabilized by this device, and the console box is not maintained in a stopped state in an intermediate state.
【００１３】さらに、請求項３に記載のコンソールボッ
クスはね上げシステムは、請求項１又は請求項２に記載
の装置において、前記ガイドと連結リンクの係合は、さ
らに、前記コンソールボックスが復帰状態にあるときは
該状態を維持する作用力を働かせ、はね上げ状態にある
ときは該状態を維持する作用力を働かせるバネ手段を設
けたことを特徴としている。本装置によりゲートバーは
開状態及び閉状態の両状態で安定化が図られており、中
間の状態でゲートバーが停止状態のまま保持されること
はない。Further, in the console box flip-up system according to the third aspect, in the apparatus according to the first or second aspect, the engagement between the guide and the connecting link is further provided, and the console box is in a return state. In some cases, a spring means is provided for exerting an operating force for maintaining the state, and for exerting an operating force for maintaining the state when the apparatus is in the flip-up state. With this device, the gate bar is stabilized in both the open state and the closed state, and the gate bar is not kept stopped in the intermediate state.
【００１４】さらに、請求項４に記載のコンソールボッ
クスはね上げシステムは、請求項１〜請求項３に記載の
装置において、前記ゲートバーの回動自在に支持されて
いる端部に棒状部材を固設し、該ゲートバーが、開状態
と閉状態の両状態で安定状態となるように該棒状部材に
バネ手段を連結したことを特徴としている。Further, in the console box flip-up system according to a fourth aspect of the present invention, in the apparatus according to the first to third aspects, a rod-shaped member is fixed to a rotatably supported end of the gate bar. A spring means is connected to the rod-shaped member so that the gate bar is stable in both the open state and the closed state.
【００１５】請求項５に記載のコンソールボックスはね
上げシステムは、請求項１〜請求項４に記載の装置にお
いて、前記ゲートバーとコンソールボックスの係止手段
は、該ゲートバーの回動自在に支持されている端部に棒
状部材を固設すると共に、該コンソールボックス下部に
斜面を有する突起部を設け、該突起部により該棒状部材
の端部を押し下げて該ゲートバーを閉状態から開状態に
切り換え、かつ、該コンソールボックスの適宜の位置に
フックを設け、該フックにより該棒状部材の端部を引っ
かけて上方に回動させて該ゲートバーを開状態から閉状
態に切り換えるように構成したことを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the console box flip-up system according to the first to fourth aspects, wherein the locking means for locking the gate bar and the console box is rotatably supported by the gate bar. Along with fixing the rod-shaped member at the end, a projection having an inclined surface is provided at the lower part of the console box, and the end of the rod-shaped member is pushed down by the projection to switch the gate bar from the closed state to the open state, and A hook is provided at an appropriate position on the console box, and the end of the rod-shaped member is hooked by the hook and turned upward to switch the gate bar from the open state to the closed state.
【００１６】請求項６に記載のコンソールボックスはね
上げシステムは、請求項１〜請求項５に記載の装置にお
いて、前記操縦装置の操作系をオン・オフする切換手段
は、スイッチを前記ゲートバー支持部分に設けたことを
特徴としている。A console box flip-up system according to a sixth aspect of the present invention is the apparatus according to the first to fifth aspects, wherein the switching means for turning on / off the operation system of the control device includes a switch connected to the gate bar supporting portion. It is characterized by having been provided.
【００１７】[0017]
【発明の実施形態】以下、図面を参照してこの発明の実
施形態について説明する。図１はこの発明の実施形態の
概略構成を示す。図２はこの実施例における運転席とコ
ンソールボックスの位置関係を示す。図（Ａ）は正面
図、図（Ｂ）は側面図である。図３はコンソールボック
スをはね上げ状態を示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows the positional relationship between the driver's seat and the console box in this embodiment. Figure (A) is a front view, and Figure (B) is a side view. FIG. 3 shows a state in which the console box is flipped up.
【００１８】図４は本実施形態におけるガイドと連結リ
ンクの係合関係を示す。図５は図４のＡ部分の作用の説
明図を示す。図６はバネによりゲートバーの２位置の状
態の安定化を図った例を示す。図７はコンソールボック
スをはね上げるときにゲートバーも同時にはね上げられ
る機構を示す。図８は逆にコンソールボックスを復帰さ
せるときにゲートバーも同時に復帰させる機構を示す。FIG. 4 shows the engagement relationship between the guide and the connecting link in this embodiment. FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the portion A in FIG. FIG. 6 shows an example in which the state of the gate bar at two positions is stabilized by a spring. FIG. 7 shows a mechanism in which the gate bar is simultaneously flipped when the console box is flipped. FIG. 8 shows a mechanism for simultaneously returning the gate bar when returning the console box.
【００１９】図２において、操縦席１１の両側に操作桿
１２を装備したコンソールボックス１３が配置されてれ
いる。操作桿１２は、例えば、左側操作桿では作業機駆
動回路（図示省略）を制御する操作桿で、右側操作桿で
は旋回及び前後進駆動回路（図示省略）を制御する操作
桿であって両操作桿の操作により作業機の動作が操作さ
れる。In FIG. 2, a console box 13 equipped with an operation rod 12 is arranged on both sides of a cockpit 11. The operation rod 12 is, for example, an operation rod for controlling a work machine drive circuit (not shown) for the left operation rod, and an operation rod for controlling a turning and forward / reverse drive circuit (not shown) for the right operation rod. The operation of the working machine is operated by operating the rod.
【００２０】コンソールボックス１３は、図１に示すよ
うに、キャビン内に設置された台又は床１５上に水平に
固設された前方支持軸１６により前後方向に回動自在に
支持されている。さらに、前方支持軸１６とコンソール
ボックス１３との間には回転モーメントＭを発生させる
巻きバネ１４が連結されており、コンソールボックス１
３に常時時計方向のモーメントが作用している。また、
台１５上の後方には後方支持軸１７が水平に設置されて
いる。この後方支持軸１７には連結リンク１８の一端が
回動自在に支持されていると共に連結リンク１８の他端
にはローラ１９が回転自在に設けられている。ローラ１
９はコンソールボックス１３に設けられたガイド溝２０
と摺動自在に嵌合しており、ローラ１９の移動によりコ
ンソールボックスが回動する。。As shown in FIG. 1, the console box 13 is rotatably supported in the front-rear direction by a front support shaft 16 fixed horizontally on a table or floor 15 installed in the cabin. Further, a winding spring 14 for generating a rotational moment M is connected between the front support shaft 16 and the console box 13.
A clockwise moment is constantly acting on 3. Also,
A rear support shaft 17 is installed horizontally behind the table 15. One end of a connecting link 18 is rotatably supported by the rear support shaft 17, and a roller 19 is rotatably provided at the other end of the connecting link 18. Roller 1
9 is a guide groove 20 provided in the console box 13
The console box is rotated by the movement of the roller 19. .
【００２１】また、連結リンク１８には、コンソールボ
ックス１３のはね上げレバー２１が適宜の位置に固設さ
れ、はね上げレバー２１の取っ手部２１ａは運転操作状
態において（図１参照）操作桿１２よりも手前側に位置
するように設けられている。図３に示すように、はね上
げレバー２１を手前側に引いてコンソールボックスをは
ね上げて傾倒させることができる。この場合ローラ１９
はガイド溝２０の上端に位置する。The connecting link 18 has a flip-up lever 21 of the console box 13 fixed at an appropriate position, and a handle portion 21a of the flip-up lever 21 is in front of the operating rod 12 in a driving operation state (see FIG. 1). It is provided to be located on the side. As shown in FIG. 3, the console box can be flipped by tilting the flip-up lever 21 toward the front side to flip up. In this case the roller 19
Is located at the upper end of the guide groove 20.
【００２２】図４はガイド溝２０と連結リンク１８の係
合関係を示している。ガイド溝２０はＪ字形状をしてお
り、下部２０ａはコンソールボックスの１３の復帰状態
又は運転操作状態を保持する部分であり、上部２０ｂは
コンソールボックス１３のはね上げ状態を保持する部分
である。復帰状態及びはね上げ状態を維持するように安
定化手段が設けられている。以下に、この安定化手段に
ついて説明する。FIG. 4 shows an engagement relationship between the guide groove 20 and the connecting link 18. The guide groove 20 has a J-shape. The lower portion 20a is a portion for holding the console box 13 in a return state or a driving operation state, and the upper portion 20b is a portion for holding the console box 13 in a flip-up state. Stabilizing means are provided to maintain the return state and the flip-up state. Hereinafter, the stabilizing means will be described.
【００２３】図５は図４の丸印Ａ部の拡大図で、復帰状
態における作用力の関係を示している。前方支持軸１６
とコンソールボックス１３との間に接続されている巻き
バネ１４により、コンソールボックス１３には前方支持
軸１６を中心として回転モーメントＭが時計向きに作用
している。回転モーメントＭによって連結リンク１８に
合力Ｆが作用する。合力Ｆは、図に示すように連結リン
ク１８の軸に平行な分力Ｆｙと垂直な分力Ｆｘに分解す
ることができる。分力Ｆｘはローラ１９を図のＦｘ方向
に押しつける力として作用する。従ってローラ１９が左
側下端にある復帰状態は安定化された状態となる。FIG. 5 is an enlarged view of a portion indicated by a circle A in FIG. 4 and shows the relationship of the acting force in the return state. Front support shaft 16
A rotational moment M acts clockwise around the front support shaft 16 on the console box 13 by a winding spring 14 connected between the console box 13 and the console box 13. The resultant force F acts on the connecting link 18 by the rotation moment M. The resultant force F can be decomposed into a component force Fy parallel to the axis of the connecting link 18 and a component force Fx perpendicular to the axis of the connecting link 18 as shown in the figure. The component force Fx acts as a force for pressing the roller 19 in the Fx direction in the figure. Therefore, the return state in which the roller 19 is at the lower left end is a stabilized state.
【００２４】さらに、コンソールボックス１３をはね上
げた状態、即ち、図３に示すようにローラ１９がガイド
溝２０の上端にある場合も同様に連結リンク１８に垂直
な分力が略水平右向きに作用し、はね上げ状態が安定化
された状態になることが理解できる。また、ローラ１９
が上端と下端の中間にある場合は連結リンクに垂直な分
力が上端又は下端へ移動するように作用し、不安定な状
態である。Further, when the console box 13 is flipped up, that is, when the roller 19 is at the upper end of the guide groove 20 as shown in FIG. 3, a component force perpendicular to the connecting link 18 acts substantially horizontally rightward. It can be understood that the flip-up state becomes a stabilized state. The roller 19
Is between the upper end and the lower end, a component force perpendicular to the connecting link acts to move to the upper end or the lower end, and the state is unstable.
【００２５】また、図６に示すように、支持軸３２がコ
ンソールボックス１３の前端部の下方に台又は床１５上
に設けられており、ゲートバー３１が支持軸３２に回転
自在に支持されている。ゲートバー３１の支持端部には
棒状部材３３が角度をなして固設されている。棒状部材
３３の他端部と台１５又は床の適宜の支持点３４との間
にスプリング等からなるバネ部材３５が接続されてい
る。バネ部材３５の作用により、ゲートバー３１は遮断
状態（図の実線で示した状態、即ち「閉」状態）と開放
状態（図の点線で示した状態、即ち、「開」状態）の２
状態で安定化されている。ゲートバー３１は開状態と閉
状態との間を図の矢印の如く相互に移動する。As shown in FIG. 6, a support shaft 32 is provided on the table or floor 15 below the front end of the console box 13, and the gate bar 31 is rotatably supported by the support shaft 32. . At the supporting end of the gate bar 31, a rod-shaped member 33 is fixed at an angle. A spring member 35 made of a spring or the like is connected between the other end of the rod-shaped member 33 and an appropriate support point 34 on the table 15 or the floor. Due to the action of the spring member 35, the gate bar 31 is divided into a closed state (a state shown by a solid line in the figure, ie, a “closed” state) and an open state (a state shown by a dotted line in the figure, ie, an “open” state).
The state is stabilized. The gate bar 31 moves between the open state and the closed state as shown by arrows in the figure.
【００２６】ゲートバー３１の適宜の位置下側に接触片
３７が設けれており、ゲートバー３１が閉状態にあると
きに接触片３７がリミットスイッチ３８の接触子３９と
接触して作動するようにリミットスイッチ３８が配設さ
れている。リミットスイッチ３８の出力端は作業機の操
作回路に接続されており、リミットスイッチ３８が「オ
ン」状態、即ち、ゲートバー３１が「閉」状態のときに
操作回路が正常に動作し、リミットスイッチ３８が「オ
フ」状態、即ち、ゲートバー３１が「開」状態にあると
きは操作回路が不能状態にロックするように接続されて
いる。A contact piece 37 is provided below the gate bar 31 at an appropriate position. The contact piece 37 contacts the contact 39 of the limit switch 38 when the gate bar 31 is in the closed state. A switch 38 is provided. The output terminal of the limit switch 38 is connected to the operation circuit of the working machine. When the limit switch 38 is in the “ON” state, that is, when the gate bar 31 is in the “closed” state, the operation circuit operates normally. Are connected so that the operation circuit is locked to the disabled state when the gate is in the "off" state, that is, when the gate bar 31 is in the "open" state.
【００２７】図７及び図８は、本実施形態のコンソール
ボックス１３とゲートバー３１との係止関係を示したも
のである。図７に示すように、コンソールボックス１３
の下部に突起４１が設けられている。突起４１はゲート
バー３１を回転させるモーメントが大きくなるように表
面に傾斜が形成されている。FIGS. 7 and 8 show the locking relationship between the console box 13 and the gate bar 31 according to the present embodiment. As shown in FIG.
Is provided with a projection 41 at the lower part of. The projection 41 has an inclined surface so that the moment for rotating the gate bar 31 is increased.
【００２８】突起４１は運転操作時は棒状部材３３と接
触していないが、コンソールボックス１３がはね上げら
れると図の矢印方向に回動させる力が発生する。棒状部
材３３の先端部４２と接触押圧し、棒状部材３３を矢印
Ｓ方向に押圧する。Ｓ方向の押圧力がスプリング３５及
びゲートバー３１の重量等によって生じる反モーメント
に打ち勝つと棒状部材３３及びゲートバー３１は時計方
向に回動し、ゲートバー３１は閉状態から開状態（図６
の点線で示した状態）になる。一旦開状態になると、こ
の状態ではコンソールボックス１３及びゲートバー３１
は共に安定化された状態にあり、その状態を維持する。The projection 41 is not in contact with the rod-shaped member 33 at the time of driving operation, but when the console box 13 is flipped up, a force for rotating in the direction of the arrow is generated. The rod-shaped member 33 is pressed in contact with the tip end portion 42 of the rod-shaped member 33 in the direction of arrow S. When the pressing force in the S direction overcomes the reaction moment generated by the weight of the spring 35 and the gate bar 31, etc., the rod 33 and the gate bar 31 rotate clockwise, and the gate bar 31 is changed from the closed state to the open state (FIG. 6).
(A state indicated by a dotted line). Once opened, the console box 13 and gate bar 31
Are both in a stabilized state and maintain that state.
【００２９】また、コンソールボックス１３の下部には
フック４４が設けられており、フック４４は棒状部材３
３の先端部４２と係止可能な鈎４４ａが下端に設けられ
ている。ゲートバー３１が閉状態にあるときはコンソー
ルボックス１３がはね上げられてもフック４４は棒状部
材３３と係止関係にない（図の実線）。しかし、ゲート
バー３１がコンソールボックス１３のはね上げ動作によ
って開状態にされている場合等においては鈎４４ａと先
端部３３は係止関係が生じる（図の点線）。従ってこの
状態からコンソールボックス１３を復帰させるとコンソ
ールボックス１３の復帰と共にゲートバー３１も開状態
から閉状態になる。A hook 44 is provided at a lower portion of the console box 13, and the hook 44 is
A hook 44a, which can be locked to the tip 42 of the third, is provided at the lower end. When the gate bar 31 is in the closed state, even if the console box 13 is flipped up, the hook 44 is not locked with the rod-shaped member 33 (solid line in the figure). However, when the gate bar 31 is opened by the flip-up operation of the console box 13 or the like, the hook 44a and the tip 33 are locked (dotted line in the figure). Therefore, when the console box 13 is returned from this state, the gate bar 31 is also changed from the open state to the closed state together with the return of the console box 13.
【００３０】この実施形態は以上のように構成されてお
り、以下のように機能する。操縦者が降車するときはは
ね上げ用レバー２１の取っ手部２１ａを握って手前側に
引く。この操作によって連結リンク１８が時計方向に回
動し、ローラ１９がガイド溝２０に沿って下端から摺動
しながら上端に移動する。この結果、コンソールボック
ス１３は図３に示すはね上げ状態になる。このときコン
ソールボックス１３の下部に設けられている突起４１が
棒状部材３３の先端部４２を押圧し、時計方向に回転さ
せる。従ってゲートバー３１も時計方向に回転し、開状
態に切換わる。同時にリミットスイッチ３８がオフ状態
になり、操作回路を操作不能状態にロックする。This embodiment is configured as described above, and functions as follows. When the operator gets off the vehicle, the operator grips the handle 21a of the flip-up lever 21 and pulls it toward the user. By this operation, the connecting link 18 rotates clockwise, and the roller 19 moves to the upper end while sliding from the lower end along the guide groove 20. As a result, the console box 13 is brought into the state shown in FIG. At this time, the projection 41 provided at the lower part of the console box 13 presses the tip end portion 42 of the rod-shaped member 33 and rotates it clockwise. Therefore, the gate bar 31 also rotates clockwise and switches to the open state. At the same time, the limit switch 38 is turned off, and the operation circuit is locked in an inoperable state.
【００３１】次に、操縦者が乗車するときは、ゲートバ
ー３１は開状態にあり、コンソールボックス１３もはね
上げられた状態にある。従って、操縦者は着席し、はね
上げ用レバー２１の取っ手部２１ａを握って前方に押
す。この操作によりローラ１９がガイド溝に沿って上端
から下端に移動し、同時にコンソールボックス１３は元
の位置に復帰する。この際にコンソールボックス１３の
下部に設けられているフック４４が棒状部材３３の先端
部を反時計方向にはね上げ、ゲートバー３１がスプリン
グ３５の作用によって元の閉状態に復帰する。ゲートバ
ー３１が完全に元の位置に戻るとリミットスイッチ３８
がオンになり、操作回路のロックが解除されて操作可能
となる。Next, when the operator gets on the vehicle, the gate bar 31 is in the open state, and the console box 13 is also in the state of being flipped up. Therefore, the operator sits down, grasps the handle 21a of the flip-up lever 21, and pushes forward. With this operation, the roller 19 moves from the upper end to the lower end along the guide groove, and at the same time, the console box 13 returns to the original position. At this time, the hook 44 provided at the lower part of the console box 13 flips the tip of the bar-shaped member 33 counterclockwise, and the gate bar 31 returns to the original closed state by the action of the spring 35. When the gate bar 31 completely returns to the original position, the limit switch 38
Is turned on, and the operation circuit is unlocked to be operable.
【００３２】本実施形態は以上述べた構成、機能により
明らかなように、はね上げ用レバー２１を操作するのみ
でコンソールボックス１３のはね上げ動作、復帰動作と
ゲートバー３１の開閉動作が可能となり、かつ同時に操
作回路のロック及び解除も同時に行われる。このため、
乗降の際の操作が簡単かつ確実に行われるという効果が
ある。また、はね上げ用レバー２１の取っ手部２１ａは
操作桿１２の手前側に配置されているので上記操作にお
いて誤って操作桿に触れて誤動作を起こさせることはな
く、操作が安全に行えるという効果がある。さらに、コ
ンソールボックス１３ははね上げられて状態及び復帰状
態の両状態でで安定化が図られており、又ゲートバー３
１も開閉の２状態で安定化が図られているため安定した
操作が可能になるという効果がある。In this embodiment, as is apparent from the above-described configuration and function, the flip-up operation and the return operation of the console box 13 and the opening / closing operation of the gate bar 31 can be performed only by operating the flip-up lever 21. Locking and unlocking of the circuit are performed simultaneously. For this reason,
There is an effect that the operation at the time of getting on and off can be performed easily and reliably. Further, since the handle portion 21a of the flip-up lever 21 is arranged on the front side of the operation rod 12, there is no effect of accidentally touching the operation rod and causing a malfunction in the above operation, and there is an effect that the operation can be performed safely. . Further, the console box 13 is stabilized in both the flipped up state and the return state, and the gate box 3
1 is also stabilized in two states of opening and closing, so that there is an effect that a stable operation becomes possible.
【００３３】以上、この発明の実施形態、実施例を図面
により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限
られるがものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範
囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例え
ば、リミットスイッチ３８はコンソールボックスの近く
に配設してもよいし、巻きバネ１４は他の形状のスプリ
ング又は弾性体を使用してもよい。Although the embodiments and examples of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the examples, and the design can be changed without departing from the scope of the present invention. The present invention is included in the present invention. For example, the limit switch 38 may be disposed near the console box, and the winding spring 14 may use another shape of a spring or an elastic body.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明の構成によれば、乗降の際の操作が簡単かつ確実に
行われるという効果の他に、はね上げ用レバーの取っ手
部は操作桿の手前側に配置されているので上記操作にお
いて誤って操作桿に触れて誤動作を起こさせることはな
く、操作が安全に行えるという効果がある。As described above, according to the configuration of the first aspect of the present invention, in addition to the effect that the operation at the time of getting on and off can be performed easily and reliably, the handle of the flip-up lever is operated. Since it is arranged on the front side of the rod, there is no effect of accidentally touching the operation rod in the above operation to cause a malfunction, and there is an effect that the operation can be performed safely.
【図１】 この発明の実施形態の概略構成を示す。FIG. 1 shows a schematic configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】 この実施例における運転席とコンソールボッ
クスの位置関係を示す。図２（Ａ）は正面図、図２
（Ｂ）は側面図である。FIG. 2 shows a positional relationship between a driver's seat and a console box in this embodiment. FIG. 2A is a front view, and FIG.
(B) is a side view.
【図３】 コンソールボックスをはね上げ状態を示す。FIG. 3 shows a state in which a console box is flipped up.
【図４】 本実施形態におけるガイドと連結リンクの係
合関係を示す。FIG. 4 shows an engagement relationship between a guide and a connecting link in the present embodiment.
【図５】 図４のＳ部分の拡大図を示す。FIG. 5 is an enlarged view of a portion S in FIG. 4;
【図６】 バネによりゲートバーの２位置の状態の安定
化を図った例を示す。FIG. 6 shows an example in which the state of the gate bar at two positions is stabilized by a spring.
【図７】 コンソールボックスをはね上げるときにゲー
トバーも同時にはね上げられる機構を示す。FIG. 7 shows a mechanism in which a gate bar is simultaneously flipped when the console box is flipped.
【図８】 コンソールボックスを復帰させるときにゲー
トバーも同時に復帰させる機構を示す。FIG. 8 shows a mechanism for simultaneously returning the gate bar when returning the console box.
１１ 操縦席 １２ 操縦桿 １３ コンソールボックス １４ 巻きバネ １６ 前方支持軸（第１支持軸） １７ 後方支持軸（第２支持軸） １８ 連結リンク １９ ローラ ２０ ガイド溝（ガイド） ２１ はね上げ用レバー ３１ ゲートバー ３８ リミットスイッチ ４１ 突起（係止手段） ４４ フック（係止手段） REFERENCE SIGNS LIST 11 cockpit 12 control stick 13 console box 14 winding spring 16 front support shaft (first support shaft) 17 rear support shaft (second support shaft) 18 connecting link 19 roller 20 guide groove (guide) 21 flip-up lever 31 gate bar 38 Limit switch 41 Projection (locking means) 44 Hook (locking means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E02F 9/20 E02F 9/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) E02F 9/20 E02F 9/16
Claims (6)
ルボックスと、該コンソールボックスを回動自在に支持
する第１支持軸と、該コンソールボックスの下方適宜の
箇所に設けられた第２支持軸と、一端が該第２支持軸に
回動自在に支持され他端が該コンソールボックスに設け
られたガイドと摺動自在に係合し該コンソールボックス
の回動を制御する連結リンクと、該連結リンクの適宜の
位置に固設され、取っ手部が前記操縦装置の操作桿より
運転者側に配置され、該コンソールボックスのはね上げ
及び復帰動作の操作を行わせる操作用部材と、操縦席の
近傍適宜の位置に設けられた操縦者の乗降を阻止及び許
容するゲートバーと、前記コンソールボックスとゲート
バーを係止させる手段であって、コンソールボックスが
はね上げられたときには該ゲートバーを乗降を許容する
開状態にし、復帰動作が行われたときは該ゲートバーを
乗降を阻止する閉状態にする係止手段と、及びゲートバ
ーが開状態にあるときは操縦装置の操作系をオフにする
切換手段とを具備したことを特徴とする建設機械のコン
ソールボックスはね上げシステム。1. A console box equipped with a control device for a construction machine, a first support shaft rotatably supporting the console box, and a second support shaft provided at an appropriate position below the console box. A connection link having one end rotatably supported by the second support shaft and the other end slidably engaged with a guide provided on the console box to control rotation of the console box; An operation member for operating the flip-up and return operations of the console box, and a handle portion disposed on the driver side from the operation rod of the control device, and an appropriate position near the cockpit. A gate bar provided at a position for preventing and allowing the operator to get on and off, and means for locking the console box and the gate bar, when the console box is flipped up Locking means for bringing the gate bar into an open state permitting entry / exit, and closing the gate bar to prevent entry / exit when a return operation is performed; and operating the control device when the gate bar is open. And a switching means for turning off the system.
リンクの他端に設けられた回転ローラと該回転ローラが
嵌合するレール溝からなり、該レール溝はＪ字形状に形
成され、該回転ローラがＪ字溝の左方下端にあるときは
前記コンソールボックスは復帰状態にあり、該回転ロー
ラが上端にあるときは該コンソールボックスははね上げ
状態にあることを特徴とする請求項１に記載の建設機械
のコンソールボックスはね上げシステム。2. The engagement between the guide and the connecting link includes a rotating roller provided at the other end of the connecting link and a rail groove in which the rotating roller is fitted. The rail groove is formed in a J-shape, The console box is in a return state when the rotary roller is at the lower left end of the J-shaped groove, and the console box is in a flipped up state when the rotary roller is at the upper end. The console box flip-up system of the construction machine described.
に、前記コンソールボックスが復帰状態にあるときは該
状態を維持する作用力を働かせ、はね上げ状態にあると
きは該状態を維持する作用力を働かせるバネ手段を設け
たことを特徴とする請求項１又は請求項２の何れか１に
記載の建設機械のコンソールボックスはね上げシステ
ム。3. The engagement between the guide and the connecting link further exerts an operation force for maintaining the console box when the console box is in a return state, and an operation force for maintaining the state when the console box is in a flip-up state. The console box flip-up system for a construction machine according to any one of claims 1 and 2, further comprising a spring means for operating the console box.
状態で安定化状態となるようにバネ手段を連結したこと
を特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１に記載の建
設機械のコンソールボックスはね上げシステム。4. The construction according to claim 1, wherein spring means is connected so that the gate bar is in a stable state in both the open state and the closed state. Machine console box flip-up system.
係止手段は、該ゲートバーの回動自在に支持されている
端部に棒状部材を固設すると共に、該コンソールボック
ス下部に斜面を有する突起部を設け、該突起部により該
棒状部材の端部を押し下げて該ゲートバーを閉状態から
開状態に切り換え、かつ、該コンソールボックスの適宜
の位置にフックを設け、該フックにより該棒状部材の端
部を引っかけて上方に回動させて該ゲートバーを開状態
から閉状態に切り換えるように構成したことを特徴とす
る請求項１〜請求項４の何れか１に記載の建設機械のコ
ンソールボックスはね上げシステム。5. A locking means for locking the gate bar and the console box, wherein a rod-shaped member is fixed to a rotatably supported end of the gate bar, and a projection having an inclined surface is provided at a lower portion of the console box. The gate bar is switched from the closed state to the open state by pushing down the end of the bar-shaped member by the projection, and a hook is provided at an appropriate position of the console box, and the end of the bar-shaped member is hooked by the hook. 5. The console box flip-up system for a construction machine according to claim 1, wherein the gate bar is switched from an open state to a closed state by rotating the gate bar upward. 6.
切換手段は、スイッチを前記ゲートバー支持部分に設け
たことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１に記
載の建設機械のコンソールボックスはね上げシステム。6. The construction machine according to claim 1, wherein the switching means for turning on / off the operation system of the control device includes a switch provided on the gate bar supporting portion. Console box jumping system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9089274A JP2990222B2 (en) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | Construction machine console box flip-up system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9089274A JP2990222B2 (en) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | Construction machine console box flip-up system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10280484A JPH10280484A (en) | 1998-10-20 |
| JP2990222B2 true JP2990222B2 (en) | 1999-12-13 |
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ID=13966166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9089274A Expired - Fee Related JP2990222B2 (en) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | Construction machine console box flip-up system |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2990222B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4486662B2 (en) * | 2007-06-15 | 2010-06-23 | キャタピラージャパン株式会社 | Console height adjustment device for construction machinery |
-
1997
- 1997-04-08 JP JP9089274A patent/JP2990222B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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|---|---|
| JPH10280484A (en) | 1998-10-20 |
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